CN217298215U - 一种压脚交互量调节和抬压脚机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于缝纫设备技术领域，特指一种压脚交互量调节和抬压脚机构；驱动凸轮包括基圆面、凸轮面，压脚升降组件分别与压脚提升轴、压脚组件连接，抬压脚曲柄分别与压脚提升轴连接、基圆面或凸轮面接触连接，压脚交互量调节组件分别与调节轴的一端、压脚组件连接，调节轴的另一端通过转接部件与驱动凸轮连接；抬压脚曲柄的另一端与基圆面接触连接时，压脚升降组件不动作，转接部件随驱动凸轮动作驱动压脚交互量调节组件调节交互量；抬压脚曲柄的另一端与凸轮面接触连接时，抬压脚曲柄摆动驱动压脚升降组件抬压脚,压脚交互量由最大变为最小；本实用新型由驱动电机、驱动凸轮分别实现抬压脚和压脚交互量调节，结构紧凑、有效降低生产成本。

Description

一种压脚交互量调节和抬压脚机构

技术领域：

本实用新型属于缝纫设备技术领域，特指一种压脚交互量调节和抬压脚机构。

背景技术：

缝纫机的压脚在起缝前压紧布料、缝纫中将布料压到送布牙齿上，让牙齿与布料有足够摩擦力来运送布料，确保缝纫正常进行。在缝制有多层较厚的缝料时，单靠送布牙送料不能满足送料要求，会出现布料打滑，布料送不动的情况，因此需要通过内外压脚交替来实现压脚送料，外压脚与送布牙接触一起送料的时候，内压脚抬起，外压脚与送布牙不接触时，内压脚压料，这样实现压脚送料。当缝制工艺中有将布料折叠多层，一段布料上有厚度不一致，高低差形成台阶，压脚要过台阶必须调整内外压脚相对高度，也就是交互量，使外压脚能迈过台阶，正常缝纫。

中国发明专利(授权公告号CN 113279156 A，公开告日2021.08.20)公开了一种综合送料厚料机压脚交互量调节和快速切换机构。上述专利文件公开了一种由气缸或电磁铁或油缸作为驱动器来实现压脚交互量调节的机构，气缸或电磁铁或油缸作为驱动器无法实现精确调节。另外，当需要设置自动抬压脚机构时，则需要另外配置一套抬压脚机构来实现，使得整机结构复杂、成本高。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种结构紧凑、有效降低生产成本、控制精确度高的压脚交互量调节和抬压脚机构。

本实用新型是这样实现的：

一种压脚交互量调节和抬压脚机构，包括驱动电机、驱动凸轮、压脚升降组件、压脚交互量调节组件、压脚组件，所述驱动凸轮由驱动电机带动转动，所述驱动凸轮包括基圆部与凸轮部，所述基圆部包括基圆面，所述凸轮部包括凸轮面；压脚升降组件的输入端与压脚提升轴连接、输出端与压脚组件连接，抬压脚曲柄的一端与压脚提升轴相固连、另一端与驱动凸轮的基圆面或凸轮面接触连接；所述压脚交互量调节组件的输入端与调节轴的一端连接、输出端与压脚组件连接，调节轴的另一端通过转接部件与驱动凸轮连接，所述转接部件偏心连接在驱动凸轮的基圆部上；所述驱动电机带动驱动凸轮转动，所述抬压脚曲柄的另一端与基圆面接触连接时，所述压脚升降组件不动作，所述转接部件随驱动凸轮动作驱动压脚交互量调节组件调节交互量；所述抬压脚曲柄的另一端与凸轮面接触连接时，所述抬压脚曲柄摆动驱动压脚升降组件抬压脚，所述压脚交互量由最大变为最小。

在上述的一种压脚交互量调节和抬压脚机构中，所述压脚组件包括三角板、内压脚部件和外压脚部件，在三角板的第一连接端连接有外压脚部件和压脚升降组件的输入端、第二连接端连接有内压脚部件、第三连接端连接有压脚交互量调节组件的输出端。

在上述的一种压脚交互量调节和抬压脚机构中，所述转接部件包括交互量调节曲柄、交互量调节连杆，所述交互量调节曲柄的一端与调节轴相固连、另一端与交互量调节连杆的一端连接，所述交互量调节连杆的另一端通过螺钉转动连接在基圆部的端面。

在上述的一种压脚交互量调节和抬压脚机构中，所述抬压脚曲柄的另一端设置有摆杆滚柱或轴承或滚轮，所述摆杆滚柱或轴承或滚轮与驱动凸轮的基圆面、凸轮面接触连接。

在上述的一种压脚交互量调节和抬压脚机构中，所述凸轮部的外端设置有与基圆部同心设置的同心圆部，所述同心圆部包括同心圆面。

在上述的一种压脚交互量调节和抬压脚机构中，所述凸轮面与基圆面的连接端及同心圆面的外端部位于零位上。

在上述的一种压脚交互量调节和抬压脚机构中，所述驱动电机为步进电机。

在上述的一种压脚交互量调节和抬压脚机构中，所述压脚升降组件包括压脚压板，压脚压板的一端与压脚提升轴相固连、另一端设置有第一销轴，外压脚部件、三角板的第一连接端与第一销轴相铰接，所述压脚压板的另一端设置有压板部，压板部的上方设置有复位杆，在复位杆上套装有复位弹簧，复位杆的下端穿过下弹簧挡板并限位在下弹簧挡板之下、上端设置有上弹簧挡板，所述复位弹簧的两端分别顶紧在上弹簧挡板和下弹簧挡板上，下弹簧挡板在复位弹簧的作用下抵接在压板部上，在压板部上设置有供复位杆下端穿过的通孔，复位弹簧驱动压脚压板复位。

在上述的一种压脚交互量调节和抬压脚机构中，所述外压脚部件与第一铰接件的一端相铰接，第一铰接件的另一端与第一销轴相铰接，所述三角板的第二连接端通过第二铰接件与内压脚部件相铰接。

本实用新型相比现有技术突出的优点是：

1、本实用新型由驱动电机、驱动凸轮分别实现抬压脚和压脚交互量调节，结构紧凑、自动化、智能化、有效降低生产成本；

2、本实用新型通过控制器控制驱动电机的输出轴顺时针、逆时针转动的角度，可以控制抬压脚的高度及交互量，精度高，可以满足不同厚度、不同材质的面料的缝纫场合。

附图说明：

图1是本实用新型的摆杆滚柱位于零位时的立体示意图之一；

图2是本实用新型的摆杆滚柱位于零位时的立体示意图之二；

图3是本实用新型的摆杆滚柱位于抬压脚状态的立体示意图之一；

图4是本实用新型的摆杆滚柱位于抬压脚状态的立体示意图之二；

图5是本实用新型的驱动凸轮的立体示意图；

图6是本实用新型的驱动凸轮的主视图；

图7是本实用新型的三角板的示意图。

图中：1、驱动电机；2、驱动凸轮；3、压脚升降组件；4、压脚交互量调节组件；5、外压脚部件；6、内压脚部件；7、三角板；8、第一连接端；9、第二连接端；10、基圆部；11、凸轮部；12、基圆面；13、凸轮面；14、压脚提升轴；15、抬压脚曲柄；16、调节轴；17、第三连接端；18、交互量调节曲柄；19、交互量调节连杆；20、摆杆滚柱；21、同心圆部；22、同心圆面；23、凸轮轴承套；24、螺钉；25、关节轴承；26、压脚压板；27、复位杆；28、复位弹簧；29、下弹簧挡板；30、上弹簧挡板；31、压板部；32、第一铰接件；33、第二铰接件；34、摆动支架；35、第一曲柄；36、第二曲柄；37、第三曲柄；38、第二销轴；39、第一连杆；40、第二连杆；41、压脚轴；42、摆动杆。

具体实施方式：

下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—7：

本实用新型提供一种压脚交互量调节和抬压脚机构，该压脚交互量调节和抬压脚机构包括驱动电机1、驱动凸轮2、压脚升降组件3、压脚交互量调节组件4、压脚组件，在本实施例中，所述压脚组件包括三角板7、外压脚部件5和内压脚部件6，所述外压脚部件5、内压脚部件6分别连接在三角板7的第一连接端8、第二连接端9上，所述驱动凸轮2设置在驱动电机1的输出轴上，所述驱动凸轮2包括基圆部10与凸轮部11，所述基圆部10包括基圆面12，所述凸轮部11包括凸轮面13；所述压脚升降组件3的输入端与压脚提升轴14连接、输出端和压脚组件的三角板7的第一连接端8连接，抬压脚曲柄15的一端设置在压脚提升轴14上、另一端与驱动凸轮2的基圆面12或凸轮面13接触连接；所述压脚交互量调节组件4的输入端与调节轴16连接、输出端和三角板7的第三连接端17连接，所述调节轴16通过转接部件与驱动凸轮2连接，所述转接部件偏心连接在驱动凸轮2的基圆部10上。其中，所述转接部件包括交互量调节曲柄和交互量调节连杆19，交互量调节曲柄18的一端与调节轴16相固连、另一端与交互量调节连杆19的一端连接，交互量调节连杆19的另一端通过螺钉24转动连接在基圆部10的端面上。本实用新型所述驱动电机1可选用步进电机或伺服电机。在本实施例中，优选步进电机。

本实用新型通过一个电机，分别实现抬压脚和压脚交互量的调节，结构紧凑。通过步进电机驱动，可以精确地控制抬压脚的高度及精确地调节交互量。

本实用新型所述驱动电机1由控制器控制动作，所述驱动电机1带动驱动凸轮2转动，当所述抬压脚曲柄15的另一端与驱动凸轮2的基圆面12接触连接时，由于基圆面12的半径相等，不会让抬压脚曲柄15产生摆动，因此，压脚提升轴14也不会摆动，最终所述压脚升降组件3不动作，外压脚部件5、内压脚部件6不进行抬压脚的动作。此时，所述交互量调节连杆19随驱动凸轮2转动，带动调节轴16动作进而驱动压脚交互量调节组件4动作调节外压脚部件5、内压脚部件6的交互量。当所述抬压脚曲柄15的另一端与驱动凸轮2的凸轮面13接触连接时，所述抬压脚曲柄15由于凸轮面13上不同直径的作用，带动抬压脚曲柄15摆动，进而带动压脚提升轴14摆动驱动压脚升降组件3进而达到提升压脚的功能(即外压脚部件5、内压脚部件6同时提升)，保证压脚提升高度，所述压脚交互量由最大变为最小。

具体地，本实施例设置驱动电机1的输出轴顺时针转动时，驱动凸轮2的基圆面12与抬压脚曲柄15的另一端接触连接，此时进行压脚交互量的调节。所述驱动电机1的输出轴逆时针转动时，驱动凸轮2的凸轮面13与抬压脚曲柄15的另一端接触连接，此时进行提升压脚的动作。

进一步地，为了使驱动凸轮2转动灵活，所述抬压脚曲柄15的另一端设置有摆杆滚柱20或轴承或滚轮，所述摆杆滚柱20或轴承或滚轮与驱动凸轮2的基圆面12、凸轮面13接触连接。驱动凸轮2转动时，摆杆滚柱20或轴承或滚轮在基圆面12或凸轮面13上滚动。

如图5和图6所示，所述凸轮部11的外端设置有与基圆部10同心设置的同心圆部21，所述同心圆部21包括同心圆面22。所述同心圆面22的一端与凸轮面13的末端连接。所述凸轮面13与基圆面12的连接端及同心圆面22的外端部位于零位上。本实用新型设置同心圆部21的目的是可以降低驱动电机1输出扭矩。当摆杆滚柱20抵靠在同心圆面22上时，即使电机不输出，摆杆滚柱20也不会掉下来。

如图6所示，本实用新型的基圆面12的弧度为180°。以同心圆部21的外端为零位。凸轮面13从与基圆面12连接处为端点，与基圆面连接处为终点，从起点至终点半径逐渐增加。逆时针方向旋转，0°-180°调节压脚交互量，顺时针方向旋转170°，控制抬压脚动作。

如图1-图4所示，所述驱动电机1的输出轴上沿轴向依次设置有凸轮轴承套23及驱动凸轮2。凸轮轴承套23及驱动凸轮2可以是一体式结构，安装时，驱动凸轮2通过凸轮轴承套23与驱动电机1的输出轴相固连。在本实施例中，为了加工方便，将凸轮轴承套23、驱动凸轮2做成分体式结构。凸轮轴承套23、驱动凸轮2之间的连接通过沿轴向且偏心设置的螺钉24连接。该螺钉24还用于交互量调节连杆19与驱动凸轮2的连接。为了使转动灵活，在螺钉24与交互量调节连杆19的一端之间设置有关节轴承25。

再如图1-和图4所示，所述驱动电机1通过电机安装板26设置在机壳上，在电机安装板26上设置有输出轴穿过孔，驱动电机1的输出轴穿过输出轴穿过孔伸出电机安装板26之外，所述凸轮轴承套23及驱动凸轮2位于输出轴的外端，所述输出轴与输出轴穿过孔之间设置有轴承。

具体来说，所述压脚升降组件3的结构如下：包括压脚压板26，压脚压板26的一端与压脚提升轴14相固连，另一端设置有第一销轴，外压脚部件5、三角板7的第一连接端8与第一销轴相铰接，所述压脚压板26的另一端设置有压板部31，压板部31的上方设置有复位杆27，在复位杆27上套装有复位弹簧28，复位杆27的下端穿过下弹簧挡板29并限位在下弹簧挡板29之下、上端设置有上弹簧挡板30，所述复位弹簧28的两端分别顶紧在下弹簧挡板29和上弹簧挡板30上，下弹簧挡板29在复位弹簧28的作用下抵接在压板部31上，在压板部上设置有供复位杆下端穿过的通孔，复位弹簧28驱动压脚压板26复位。在复位弹簧28的作用下，抬压脚曲柄15的另一端或摆杆滚柱20始终能够与驱动凸轮2接触连接。

进一步地，所述外压脚部件5与第一铰接件32的一端相铰接，第一铰接件32的另一端与第一销轴相铰接，所述三角板7的第二连接端9通过第二铰接件33与内压脚部件6相铰接。

具体来说，所述压脚交互量调节组件4的结构如下：包括摆动支架34、第一曲柄35、第二曲柄36及第三曲柄37，所述摆动支架34包括第一支臂与第二支臂，所述第一支臂与调节轴16相固连，第二支臂通过第二销轴38摆动连接在机壳上，在第一支臂与第二支臂相邻的侧壁上分别铰接有第一连杆39、第二连杆40，第一连杆39、第二连杆40的另一端铰接在第三销轴上，所述第一曲柄35的一端与第三销轴相铰接、另一端与压脚轴41的一端相固连，压脚轴41的另一端与第二曲柄36相连接，第二曲柄36的另一端与摆动杆42的一端相铰接，摆动杆42的另一端与三角板7的第三连接端17相铰接，所述第三曲柄35的一端与第三销轴相铰接、另一端与主轴相固连。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例之一，并非以此限制本实用新型的实施范围，故：凡依本实用新型的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种压脚交互量调节和抬压脚机构，包括驱动电机(1)、驱动凸轮(2)、压脚升降组件(3)、压脚交互量调节组件(4)、压脚组件，所述驱动凸轮(2)由驱动电机(1)带动转动，其特征在于：所述驱动凸轮(2)包括基圆部(10)与凸轮部(11)，所述基圆部(10)包括基圆面(12)，所述凸轮部(11)包括凸轮面(13)；压脚升降组件(3)的输入端与压脚提升轴(14)连接、输出端与压脚组件连接，抬压脚曲柄(15)的一端与压脚提升轴(14)相固连、另一端与驱动凸轮(2)的基圆面(12)或凸轮面(13)接触连接；所述压脚交互量调节组件(4)的输入端与调节轴(16)的一端连接、输出端与压脚组件连接，调节轴(16)的另一端通过转接部件与驱动凸轮(2)连接，所述转接部件偏心连接在驱动凸轮(2)的基圆部(10)上；所述驱动电机(1)带动驱动凸轮(2)转动，所述抬压脚曲柄(15)的另一端与基圆面(12)接触连接时，所述压脚升降组件(3)不动作，所述转接部件随驱动凸轮(2)动作驱动压脚交互量调节组件(4)调节交互量；所述抬压脚曲柄(15)的另一端与凸轮面(13)接触连接时，所述抬压脚曲柄(15)摆动驱动压脚升降组件(3)抬压脚，所述压脚交互量由最大变为最小。

2.根据权利要求1所述的一种压脚交互量调节和抬压脚机构，其特征在于：所述压脚组件包括三角板(7)、内压脚部件(6)和外压脚部件(5)，在三角板(7)的第一连接端(8)连接有外压脚部件(5)和压脚升降组件(3)的输入端、第二连接端(9)连接有内压脚部件(6)、第三连接端(17)连接有压脚交互量调节组件(4)的输出端。

3.根据权利要求1或2所述的一种压脚交互量调节和抬压脚机构，其特征在于：所述转接部件包括交互量调节曲柄(18)、交互量调节连杆(19)，所述交互量调节曲柄(18)的一端与调节轴(16)相固连、另一端与交互量调节连杆(19)的一端连接，所述交互量调节连杆(19)的另一端通过螺钉转动连接在基圆部(10)的端面。

4.根据权利要求1或2所述的一种压脚交互量调节和抬压脚机构，其特征在于：所述抬压脚曲柄(15)的另一端设置有摆杆滚柱(20)或轴承或滚轮，所述摆杆滚柱(20)或轴承或滚轮与驱动凸轮(2)的基圆面(12)、凸轮面(13)接触连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种压脚交互量调节和抬压脚机构，其特征在于：所述凸轮部(11)的外端设置有与基圆部(10)同心设置的同心圆部(21)，所述同心圆部(21)包括同心圆面(22)。

6.根据权利要求5所述的一种压脚交互量调节和抬压脚机构，其特征在于：所述凸轮面(13)与基圆面(12)的连接端及同心圆面(22)的外端部位于零位上。

7.根据权利要求1或2所述的一种压脚交互量调节和抬压脚机构，其特征在于：所述驱动电机(1)为步进电机。

8.根据权利要求2所述的一种压脚交互量调节和抬压脚机构，其特征在于：所述压脚升降组件(3)包括压脚压板(26)，压脚压板(26)的一端与压脚提升轴(14)相固连、另一端设置有第一销轴，外压脚部件(5)、三角板(7)的第一连接端(8)与第一销轴相铰接，所述压脚压板(26)的另一端设置有压板部(31)，压板部(31)的上方设置有复位杆(27)，在复位杆(27)上套装有复位弹簧(28)，复位杆的下端穿过下弹簧挡板(29)并限位在下弹簧挡板(29)之下、上端设置有上弹簧挡板(30)，所述复位弹簧(28)的两端分别顶紧在上弹簧挡板(30)和下弹簧挡板(29)上，下弹簧挡板(29)在复位弹簧(28)的作用下抵接在压板部(31)上，在压板部(31)上设置有供复位杆(27)下端穿过的通孔，复位弹簧(28)驱动压脚压板(26)复位。

9.根据权利要求8所述的一种压脚交互量调节和抬压脚机构，其特征在于：所述外压脚部件(5)与第一铰接件(32)的一端相铰接，第一铰接件(32)的另一端与第一销轴相铰接，所述三角板(7)的第二连接端(9)通过第二铰接件(33)与内压脚部件(6)相铰接。

10.根据权利要求2所述的一种压脚交互量调节和抬压脚机构，其特征在于：所述压脚交互量调节组件(4)包括摆动支架(34)、第一曲柄(35)、第二曲柄(36)及第三曲柄(37)，所述摆动支架(34)包括第一支臂与第二支臂，所述第一支臂与调节轴(16)相固连，第二支臂通过第二销轴(38)摆动连接在机壳上，在第一支臂与第二支臂相邻的侧壁上分别铰接有第一连杆(39)、第二连杆(40)，第一连杆(39)、第二连杆(40)的另一端铰接在第三销轴上，所述第一曲柄(35)的一端与第三销轴相铰接、另一端与压脚轴(41)的一端相固连，压脚轴(41)的另一端与第二曲柄(36)相连接，第二曲柄(36)的另一端与摆动杆(42)的一端相铰接，摆动杆(42)的另一端与三角板(7)的第三连接端(17)相铰接，所述第三曲柄(37)的一端与第三销轴相铰接、另一端与主轴相固连。

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