CN214328098U - 一种缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种缝纫机，包括送料单元、抬压脚机构、驱动电机、都由驱动电机驱动转动的针距调节凸轮和抬压脚凸轮、针距调节传动单元、以及抬压脚传动单元，送料单元具有缝纫机针距的送料摆动座，针距调节传动单元包括针距调节曲柄、安装于针距调节曲柄的针距调节滚珠和针距调节连杆，针距调节连杆的两端分别与针距调节曲柄和送料摆动座铰接；针距调节凸轮的外周面至少具有针距调节变径区和抬压脚避让等径区；当缝纫机抬压脚时，针距调节滚珠与针距调节凸轮外周的抬压脚避让等径区接触配合，使得针距调节曲柄保持不动，也就保证压脚抬起和下方过程中送料牙保持不动，使得落针点保持不变，满足特殊缝纫工艺的要求。

Description

一种缝纫机

技术领域

本实用新型涉及一种缝纫机。

背景技术

目前，缝纫机都具有针距调节和抬压脚这两个功能，针距调节功能和抬压脚功能互相独立，不会相互影响。对于大多数自动化程度不高的缝纫机，针距调节部分和抬压脚部分均采用手动控制，如需要调整针距时，首先将机器停止，手动旋转针距调节旋钮，如需要抬压脚时，膝靠抬压脚组件，以上操作方式费时费力，在生产节奏日益加快的形式下，该方式越来越不能满足客户的要求。

进一步地，为了提高缝纫机的自动化程度，现有技术中的缝纫机也有通过一个步进电机仅实现调节针距的功能、一个步进电机或电磁铁仅实现抬压脚的功能、以及一个步进电机同时实现调节针距和抬压脚的功能。比如：申请号为202010634540.0的中国发明专利申请说明书所公开的一种缝纫机，其采用一个步进电机同时实现了调节针距和抬压脚的功能。但是，该缝纫机存在针距调节和抬压脚动作相互影响的问题，其中最大的问题是：在压脚抬起和下放的过程中会带动送料牙前后动作，而在此过程中若送料牙的前后动作带动缝料前后移动，由此改变落针点的位置，影响特殊缝纫工艺。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种缝纫机，其在压脚抬起和下方过程中送料牙保持不动。

为实现上述目的，本实用新型提供一种缝纫机，包括用于驱动送料牙前后往复移动的送料单元、驱动压脚向上抬起的抬压脚机构、驱动电机、都由驱动电机驱动转动的针距调节凸轮和抬压脚凸轮、针距调节传动单元、以及抬压脚传动单元，所述送料单元中具有能够绕第一固定摆动支点转动的送料摆动座，所述送料摆动座的角度决定缝纫机的针距，所述针距调节凸轮通过针距调节传动单元与送料摆动座相连，所述抬压脚凸轮通过抬压脚传动单元与抬压脚机构相连，所述针距调节传动单元包括能够绕第二固定摆动支点转动的针距调节曲柄、可转动地安装在针距调节曲柄一端的针距调节滚珠、以及针距调节连杆，所述针距调节连杆的两端分别与针距调节曲柄的另一端和送料摆动座铰接；所述针距调节凸轮的外周面至少具有针距调节变径区和抬压脚避让等径区；

当缝纫机调节针距时，所述针距调节滚珠与针距调节凸轮外周的针距调节变径区接触配合；

当缝纫机抬压脚时，所述抬压脚凸轮与抬压脚传动单元之间有动力传递，且所述针距调节滚珠与针距调节凸轮外周的抬压脚避让等径区接触配合。

进一步地，所述针距调节传动单元还包括预紧拉簧，所述预紧拉簧的两端分别与缝纫机底板和针距调节连杆相连，所述预紧拉簧的弹簧力使针距调节滚珠具有靠近针距调节凸轮外周面的运动趋势。

进一步地，所述针距调节凸轮的外周面还具有连接在针距调节变径区和抬压脚避让等径区之间的第一过渡区。

进一步地，所述送料单元包括平行于缝纫机中主轴的送料轴、连接在缝纫机中主轴和送料轴之间的第一送料传动组件、以及连接在送料轴和缝纫机中牙架之间的第二送料传动组件；所述第一送料传动组件包括固定在主轴上的送料偏心轮、送料连杆、第一摆板、第二摆板、固定在送料轴上的送料曲柄、以及所述送料摆动座，所述送料连杆的一端可转动地套装在送料偏心轮的外周，所述送料连杆的另一端、第一摆板的一端、以及第二摆板的一端同轴线铰接，所述第一摆板的另一端与送料曲柄铰接，所述第二摆板的另一端与送料摆动座铰接。

进一步地，所述抬压脚传动单元包括能够绕第三固定摆动支点转动的抬压脚驱动曲柄、可转动地安装在抬压脚驱动曲柄一端的抬压脚滚珠、以及抬压脚顶杆，所述抬压脚顶杆的两端分别与抬压脚驱动曲柄的另一端和抬压脚机构相连；所述抬压脚凸轮的外周面具有抬压脚变径区、以及针距避让等径区；

当缝纫机抬压脚时，所述抬压脚滚珠与抬压脚凸轮外周的抬压脚变径区接触配合；

当缝纫机调节针距时，所述抬压脚滚珠与抬压脚凸轮外周的针距避让等径区接触配合。

进一步地，所述抬压脚凸轮的外周面还具有连接在抬压脚变径区和针距避让等径区之间的第二过渡区。

进一步地，所述抬压脚机构包括能够绕第四固定摆动支点转动的右杠杆、抬压脚拉杆、能够绕第五固定摆动支点转动的左杠杆、抬压脚提升板、压杆导架、以及上下延伸的压杆，所述抬压脚顶杆与右杠杆的一端铰接，所述右杠杆的另一端与抬压脚拉杆的一端铰接，所述抬压脚拉杆的另一端与左杠杆的一端铰接，所述左杠杆的另一端与抬压脚提升板的上端相铰接，所述抬压脚提升板上设有提升钩部，所述压杆导架上设有与提升钩部相卡合的连接突部，所述压杆导架固定在压杆的上端，所述压脚安装在压杆的下端。

进一步地，所述缝纫机还包括膝靠顶杆，所述膝靠顶杆的上端与右杠杆相连。

如上所述，本实用新型涉及的缝纫机，具有以下有益效果：

本申请中，缝纫机在执行抬压脚使压脚抬起和下方的过程中，针距调节滚珠与针距调节凸轮外周的抬压脚避让等径区接触配合，使得针距调节曲柄保持不动，也就使得针距调节传动单元不动作，从而保持送料摆动座不动，也就保证压脚抬起和下方过程中送料牙保持不动，使得落针点保持不变，不会对要求落针点准确的服装缝制工艺造成影响，满足特殊缝纫工艺的要求。

附图说明

图1和图2为本申请中缝纫机在不同视角下的结构示意图，其中，图2省略了驱动电机。

图3为本申请中针距调节传动单元的结构示意图。

图4为本申请中针距调节凸轮的结构示意图。

图5为本申请中抬压脚传动单元和抬压脚机构的结构示意图。

图6为本申请中抬压脚凸轮的结构示意图。

图7a至图7c为本申请中针距调节的过程示意图。

图8为本申请中主轴转动时送料牙的牙齿高度的曲线图。

图9为本申请中送料牙的运动轨迹图。

图10为本申请中送料牙的运动轨迹变化示意图。

图11为本申请中针距曲线示意图和压脚高度曲线示意图。

图12为本申请中抬压脚过程中的针距变化示意图。

图13为本申请中缝纫机的控制流程图。

元件标号说明

10 送料牙

20 压脚

30 驱动电机

40 针距调节凸轮

41 针距调节变径区

42 抬压脚避让等径区

43 第一过渡区

50 抬压脚凸轮

51 抬压脚变径区

52 针距避让等径区

53 第二过渡区

61 送料摆动座

62 送料轴

63 第一摆板

64 第二摆板

65 送料曲柄

71 针距调节曲柄

72 针距调节滚珠

73 针距调节连杆

74 预紧拉簧

81 抬压脚驱动曲柄

82 抬压脚滚珠

83 抬压脚顶杆

84 固定支架

91 右杠杆

92 抬压脚拉杆

93 左杠杆

94 抬压脚提升板

95 压杆导架

96 压杆

110 膝靠顶杆

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

本申请提供一种缝纫机，该缝纫机的类型为平缝机。该缝纫机具有机壳、可转动地安装在机壳中的主轴、以及驱动主轴转动的主电机，机壳、主轴和主电机在图1和图2中都未示出。为便于叙述，下述实施例中，各方向的定义如下：将主轴的轴向定义为左右方向，且主轴朝向机头(即机针侧)的方向为左方向、朝向机尾的方向为右方向；将缝纫机正缝时缝料的移动方向定义为前方向；将与左右方向和前后方向都正交的方向定义为上下方向。

如图1和图2所示，本申请提供的缝纫机包括送料机构、牙架、固定在牙架上端面上的送料牙10、压脚20、以及驱动压脚20向上抬起的抬压脚机构；其中，送料机构包括连接在主轴和牙架前端之间的送料单元、以及连接在主轴和牙架后端之间的抬牙单元，主轴通过送料单元驱动牙架和送料牙10前后往复移动，主轴通过抬牙单元驱动牙架和送料牙10上下往复移动，故送料牙10做前后往复移动和上下往复移动的复合运动，送料牙10的运动轨迹大致为椭圆形，如图9所示。送料单元中具有能够绕第一固定摆动支点转动的送料摆动座61，送料摆动座61的角度决定缝纫机的针距。

进一步地，如图1和图2所示，本申请涉及的缝纫机还包括驱动电机30、都由驱动电机30驱动转动的针距调节凸轮40和抬压脚凸轮50、针距调节传动单元、以及抬压脚传动单元，驱动电机30固定于缝纫机机壳，针距调节凸轮40和抬压脚凸轮50都通过螺钉固定在驱动电机30的电机轴上，针距调节凸轮40通过针距调节传动单元与送料摆动座61相连，抬压脚凸轮50通过抬压脚传动单元与抬压脚机构相连。特别地，如图3和图4所示，针距调节传动单元包括能够绕第二固定摆动支点转动的针距调节曲柄71、可转动地安装在针距调节曲柄71一端的针距调节滚珠72、以及针距调节连杆73，针距调节曲柄71铰接于缝纫机机壳，针距调节连杆73的两端分别与针距调节曲柄71的另一端和送料摆动座61铰接；针距调节凸轮40的外周面至少具有针距调节变径区41和抬压脚避让等径区42。

图11为针距曲线Y1和压脚高度曲线Y2的示意图，图11中横坐标为驱动电机30的电机轴的转角θ，纵坐标分别为针距L和压脚高度h。如图11所示，在驱动电机30的电机轴转动一圈360°的范围内，驱动电机30的电机轴的转角至少具有针距调节转角区X1和抬压脚转角区X2，针距调节转角区X1和抬压脚转角区X2为两个独立的转角区；本实施例中，针距调节转角区X1的范围为θ1～θ2，抬压脚转角区X2的范围为θ3～θ4。驱动电机30的电机轴输出针距调节转角区X1内的转角时，缝纫机具有有效针距，该有效针距包括对应正缝的正值针距值和对应倒缝的负值针距值。缝纫机开机后，缝纫机的电控模块控制驱动电机30运转至针距调节转角区X1内的一个预设转角值，针距调节滚珠72与针距调节凸轮40外周的针距调节变径区41的一个位置接触配合，通过针距调节曲柄71和针距调节连杆73保持送料摆动座61的位置角度，使缝纫机保持一个稳定的有效针距。

当缝纫机调节针距时，驱动电机30的电机轴在针距调节转角区X1内运转，则针距调节滚珠72与针距调节凸轮40外周的针距调节变径区41的另一个位置接触配合，此过程中，驱动电机30带动针距调节凸轮40转动，针距调节凸轮40上的针距调节变径区41推动针距调节滚珠72，驱动针距调节曲柄71绕第二固定摆动支点转动，进而通过针距调节连杆73驱动送料摆动座61绕其第一固定摆动支点转动，改变送料摆动座61的位置角度，由此改变缝纫机的针距，实现缝纫机正缝、密针缝、倒回缝和倒缝这几种缝纫模式的切换、以及各缝纫模式下针距大小的调节。并且，此过程中，抬压脚凸轮50与抬压脚传动单元之间无动力传递，故抬压脚机构不动作。驱动电机30的电机轴在针距调节转角区X1内运转时，驱动电机30的电机轴的转角与送料摆动座61的位置角度具有一一对应的关系，故驱动电机30的电机轴在针距调节转角区X1内输出不同转角值，使送料摆动座61有唯一对应摆角，也对应缝纫机不同的针距。具体说，送料摆动座61处于图7a所示的位置角度时，缝纫机具有负值针距，缝纫机为倒缝模式；驱动电机30逆时针转动，针距减小至接近零的小针距，缝纫机为密针缝模式；驱动电机30继续逆时针转动，使送料摆动座61位于图7b所示的位置角度时，缝纫机具有正值针距，缝纫机为正缝模式；驱动电机30继续逆时针转动，使送料摆动座61位于图7c所示的位置角度，缝纫机处于抬压脚状态，缝纫机保持最大正值针距。

当缝纫机抬压脚时，驱动电机30的电机轴从当前转角转动至抬压脚转角区X2内的一转角值，当驱动电机30的电机轴在抬压脚转角区X2内运转时，抬压脚凸轮50与抬压脚传动单元之间有动力传递，驱动电机30通过抬压脚凸轮50和抬压脚传动单元驱动抬压脚机构动作，实现自动抬压脚；但是，针距调节滚珠72与针距调节凸轮40外周的抬压脚避让等径区42接触配合，如此，缝纫机在执行抬压脚使压脚20抬起和下方的过程中，针距调节曲柄71保持不动，也就使得针距调节传动单元不动作，从而保持送料摆动座61不动，也就保证压脚20抬起和下方过程中送料牙10保持不动，缝纫机的针距不会发生变化，如图11所示，从而使得落针点保持不变，不会对要求落针点准确的服装缝制工艺造成影响，满足特殊缝纫工艺的要求。本实施例中，缝纫机在抬压脚过程中，缝纫机的针距始终为最大正值针距。

进一步地，如图3所示，针距调节传动单元还包括预紧拉簧74，预紧拉簧74的两端分别与缝纫机底板和针距调节连杆73相连，预紧拉簧74的弹簧力使针距调节滚珠72具有靠近针距调节凸轮40外周面的运动趋势，从而使针距调节滚珠72与针距调节凸轮40的外周面始终紧贴，保证针距调节的可靠性和准确性。

进一步地，如图4所示，针距调节凸轮40的外周面还具有连接在针距调节变径区41和抬压脚避让等径区42之间的第一过渡区43，第一过渡区43为等径区；如此，如图11所示，驱动电机30的电机轴的转角还具有过渡转角区X3，过渡转角区X3位于针距调节转角区X1和抬压脚转角区X2之间，过渡转角区X3的范围为θ2～θ3。当需要抬压脚时，驱动电机30的电机轴从针距调节转角区X1内的当前转角值先转动至过渡转角区X3、之后再转动至抬压脚转角区X2，此过程中，缝纫机的针距值逐渐增加；当驱动电机30的电机轴转动至θ2转角时，缝纫机具有最大正值针距；之后，驱动电机30的电机轴先后转动至过渡转角区X3和抬压脚转角区X2，而缝纫机始终保持该最大正值针距。

进一步地，如图1和图2所示，送料单元包括平行于缝纫机中主轴的送料轴62、连接在缝纫机中主轴和送料轴62之间的第一送料传动组件、以及连接在送料轴62和缝纫机中牙架之间的第二送料传动组件；第一送料传动组件包括固定在主轴上的送料偏心轮、送料连杆、第一摆板63、第二摆板64、固定在送料轴62上的送料曲柄65、以及送料摆动座61，主轴、送料偏心轮和送料连杆在图中未示出，送料连杆的上端可转动地套装在送料偏心轮的外周，送料连杆的下端、第一摆板63的一端、以及第二摆板64的一端通过左右延伸的销钉同轴线铰接，第一摆板63的另一端与送料曲柄65通过左右延伸的销钉铰接，第二摆板64的另一端与送料摆动座61通过左右延伸的销钉铰接。

进一步地，如图1、图2和图5所示，抬压脚传动单元包括能够绕第三固定摆动支点转动的抬压脚驱动曲柄81、可转动地安装在抬压脚驱动曲柄81一端的抬压脚滚珠82、以及抬压脚顶杆83，抬压脚顶杆83的两端分别与抬压脚驱动曲柄81的另一端和抬压脚机构中的右杠杆91铰接；如图6所示，抬压脚凸轮50的外周面具有抬压脚变径区51、以及针距避让等径区52。当缝纫机抬压脚时，驱动电机30的电机轴在抬压脚转角区X2内运转，抬压脚滚珠82与抬压脚凸轮50外周的抬压脚变径区51接触配合，驱动电机30带动抬压脚凸轮50转动，抬压脚变径区51推动抬压脚滚珠82，从而驱动抬压脚驱动曲柄81绕第三固定摆动支点转动，通过抬压脚顶杆83拉动抬压脚机构中的右杠杆91，驱动抬压脚机构动作，最终向上提升压脚20，执行自动抬压脚。当缝纫机调节针距时，驱动电机30的电机轴在针距调节转角区X1内运转，抬压脚滚珠82与抬压脚凸轮50外周的针距避让等径区52接触配合，抬压脚驱动曲柄81保持不动，抬压脚机构也就不动作，压脚20高度为零。

优选地，如图5所示，抬压脚传动单元还包括固定于缝纫机机壳的固定支架84，抬压脚驱动曲柄81通过左右延伸的支撑销铰接于固定支架84，抬压脚驱动曲柄81和固定支架84的铰接点构成抬压脚驱动曲柄81的第三固定摆动支点。

进一步地，如图6所示，抬压脚凸轮50的外周面还具有连接在抬压脚变径区51和针距避让等径区52之间的第二过渡区53，第二过渡区53为等径区。本申请中，如图11所示，驱动电机30的电机轴在针距调节转角区X1内运转时，针距调节滚珠72与针距调节凸轮40外周的针距调节变径区41接触配合，抬压脚滚珠82与抬压脚凸轮50外周的针距避让等径区52接触配合，缝纫机具有有效针距，压脚20高度为零。驱动电机30的电机轴在过渡转角区X3内运转时，针距调节滚珠72与针距调节凸轮40外周的第一过渡区43接触配合，抬压脚滚珠82与抬压脚凸轮50外周的第二过渡区53接触配合，缝纫机维持最大正值针距，压脚20高度为零。驱动电机30的电机轴在抬压脚转角区X2内运转时，针距调节滚珠72与针距调节凸轮40外周的抬压脚避让等径区42接触配合，抬压脚滚珠82与抬压脚凸轮50外周的抬压脚变径区51接触配合，缝纫机维持最大正值针距，压脚20高度不为零。另外，如图1和图2所示，在左右方向上，针距调节曲柄71安装有针距调节滚珠72的一端位于针距调节凸轮40的左侧，抬压脚驱动曲柄81安装有抬压脚滚珠82的一端位于抬压脚凸轮50的右侧，即：针距调节曲柄71安装有针距调节滚珠72的一端和抬压脚驱动曲柄81安装有抬压脚滚珠82的一端位于针距调节凸轮40和抬压脚凸轮50之间。

进一步地，如图1所示，抬压脚机构包括能够绕第四固定摆动支点转动的右杠杆91、抬压脚拉杆92、能够绕第五固定摆动支点转动的左杠杆93、抬压脚提升板94、压杆导架95、以及上下延伸的压杆96，抬压脚顶杆83的上端与右杠杆91的右端铰接，右杠杆91的左端与抬压脚拉杆92的右端铰接，抬压脚拉杆92的左端与左杠杆93的一端铰接，左杠杆93的另一端与抬压脚提升板94的上端相铰接，抬压脚提升板94上设有提升钩部，压杆导架95上设有与提升钩部相卡合的连接突部，压杆导架95固定在压杆96的上端，压脚20安装在压杆96的下端。

进一步地，如图1和图2所示，缝纫机还包括膝靠顶杆110，膝靠顶杆110的上端与右杠杆91相连，通过顶升膝靠顶杆110可直接驱动右杠杆91转动，由此进行膝靠抬压脚。

进一步地，缝纫机运转过程中，主轴通过抬牙单元驱动牙架和送料牙10上下往复移动，送料牙10的牙齿高度曲线S1如图8所示，图8中，横坐标为主轴转角φ，纵坐标为牙齿高度d，主轴转动一圈，抬牙单元使送料牙10在不同的主轴转角下处于针板面不同高度。送料牙10的运动轨迹S2发生变化后，如图10所示，缝纫机的针距L发生变化。图12为缝纫机中主轴转角和驱动电机30转角之间的控制关系，也即为送料牙10的牙齿高度和针距值之间的关系示意图。从图12可知，主轴的转角在[φ^/+2kπ,φ^//+2kπ]这个区间内，送料牙10处于针板以上，k为自然数。为了保证在抬压脚过程中缝纫机的针距能够有效地保持不变，本申请中，缝纫结束时，主轴的转角在[φ^/+2kπ,0+2kπ]这个区间内，驱动电机30需转动至θ3，完成针距归位，缝纫机的针距从当前有效针距变化为最大正值针距；起缝时，在起缝后的第一个周期内，主轴的转角在[0+2kπ,φ^//+2kπ]这个区间内，驱动电机30需转动至θ1～θ2内的一数值，完成针距复位，缝纫机的针距从最大正值针距变化为当前有效针距。因此，如图13所示，本申请中缝纫机的控制逻辑如下：

一、缝纫机正常缝纫，驱动电机30的转角值为θ1～θ2内的一数值。

二、缝纫机的电控模块接收到停车信号，则电控模块向主电机发送指令，使主电机带动主轴转动至最后一个周期，直至主轴的转角进入[φ^/+2kπ,0+2kπ]这个区间。

三、电控模块向驱动电机30发送指令，使驱动电机30转动至θ3，缝纫机具有最大正值针距。

四、缝纫机的主电机继续转动至停针位角度，停针位角度为0+2kπ。

五、缝纫机停车，电控模块向驱动电机30发送指令，驱动电机30转动至θ3～θ4内的一数值，缝纫机保持最大正值针距，进行自动抬压脚。

六、缝纫机的电控模块接收到起缝信号，则电控模块向主电机发送指令，使主电机带动主轴转动至起缝后的第一个周期，则主轴的转角进入[0+2kπ,φ^//+2kπ]这个区间。

七、电控模块向驱动电机30发送指令，驱动电机30转动至θ1～θ2内的一数值，缝纫机恢复有效针距。

八、继续缝纫，即返回至上述步骤一。

综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种缝纫机，包括用于驱动送料牙(10)前后往复移动的送料单元、驱动压脚(20)向上抬起的抬压脚机构、驱动电机(30)、都由驱动电机(30)驱动转动的针距调节凸轮(40)和抬压脚凸轮(50)、针距调节传动单元、以及抬压脚传动单元，所述送料单元中具有能够绕第一固定摆动支点转动的送料摆动座(61)，所述送料摆动座(61)的角度决定缝纫机的针距，所述针距调节凸轮(40)通过针距调节传动单元与送料摆动座(61)相连，所述抬压脚凸轮(50)通过抬压脚传动单元与抬压脚机构相连，其特征在于：所述针距调节传动单元包括能够绕第二固定摆动支点转动的针距调节曲柄(71)、可转动地安装在针距调节曲柄(71)一端的针距调节滚珠(72)、以及针距调节连杆(73)，所述针距调节连杆(73)的两端分别与针距调节曲柄(71)的另一端和送料摆动座(61)铰接；所述针距调节凸轮(40)的外周面至少具有针距调节变径区(41)和抬压脚避让等径区(42)；

当缝纫机调节针距时，所述针距调节滚珠(72)与针距调节凸轮(40)外周的针距调节变径区(41)接触配合；

当缝纫机抬压脚时，所述抬压脚凸轮(50)与抬压脚传动单元之间有动力传递，且所述针距调节滚珠(72)与针距调节凸轮(40)外周的抬压脚避让等径区(42)接触配合。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述针距调节传动单元还包括预紧拉簧(74)，所述预紧拉簧(74)的两端分别与缝纫机底板和针距调节连杆(73)相连，所述预紧拉簧(74)的弹簧力使针距调节滚珠(72)具有靠近针距调节凸轮(40)外周面的运动趋势。

3.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述针距调节凸轮(40)的外周面还具有连接在针距调节变径区(41)和抬压脚避让等径区(42)之间的第一过渡区(43)。

4.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述送料单元包括平行于缝纫机中主轴的送料轴(62)、连接在缝纫机中主轴和送料轴(62)之间的第一送料传动组件、以及连接在送料轴(62)和缝纫机中牙架之间的第二送料传动组件；所述第一送料传动组件包括固定在主轴上的送料偏心轮、送料连杆、第一摆板(63)、第二摆板(64)、固定在送料轴(62)上的送料曲柄(65)、以及所述送料摆动座(61)，所述送料连杆的一端可转动地套装在送料偏心轮的外周，所述送料连杆的另一端、第一摆板(63)的一端、以及第二摆板(64)的一端同轴线铰接，所述第一摆板(63)的另一端与送料曲柄(65)铰接，所述第二摆板(64)的另一端与送料摆动座(61)铰接。

5.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述抬压脚传动单元包括能够绕第三固定摆动支点转动的抬压脚驱动曲柄(81)、可转动地安装在抬压脚驱动曲柄(81)一端的抬压脚滚珠(82)、以及抬压脚顶杆(83)，所述抬压脚顶杆(83)的两端分别与抬压脚驱动曲柄(81)的另一端和抬压脚机构相连；所述抬压脚凸轮(50)的外周面具有抬压脚变径区(51)、以及针距避让等径区(52)；

当缝纫机抬压脚时，所述抬压脚滚珠(82)与抬压脚凸轮(50)外周的抬压脚变径区(51)接触配合；

当缝纫机调节针距时，所述抬压脚滚珠(82)与抬压脚凸轮(50)外周的针距避让等径区(52)接触配合。

6.根据权利要求5所述的缝纫机，其特征在于：所述抬压脚凸轮(50)的外周面还具有连接在抬压脚变径区(51)和针距避让等径区(52)之间的第二过渡区(53)。

7.根据权利要求5所述的缝纫机，其特征在于：所述抬压脚机构包括能够绕第四固定摆动支点转动的右杠杆(91)、抬压脚拉杆(92)、能够绕第五固定摆动支点转动的左杠杆(93)、抬压脚提升板(94)、压杆导架(95)、以及上下延伸的压杆(96)，所述抬压脚顶杆(83)与右杠杆(91)的一端铰接，所述右杠杆(91)的另一端与抬压脚拉杆(92)的一端铰接，所述抬压脚拉杆(92)的另一端与左杠杆(93)的一端铰接，所述左杠杆(93)的另一端与抬压脚提升板(94)的上端相铰接，所述抬压脚提升板(94)上设有提升钩部，所述压杆导架(95)上设有与提升钩部相卡合的连接突部，所述压杆导架(95)固定在压杆(96)的上端，所述压脚(20)安装在压杆(96)的下端。

8.根据权利要求7所述的缝纫机，其特征在于：还包括膝靠顶杆(110)，所述膝靠顶杆(110)的上端与右杠杆(91)相连。

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