JP2001017762A - 刺繍縫いミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】刺繍縫い用押え足と通常縫い用押え足とを装着
可能な刺繍縫いミシンの布厚を容易に検知する。 【解決手段】押え棒抱き１５に上下動可能に支持される
とともに、縫製物の布厚に応じて、刺繍縫い用押え足１
２と通常縫い用押え足３４の位置変位を伝達する変位伝
達部材２１と、この変位伝達部材の変位を検出するポテ
ンショメータ２５とを備えた刺繍縫いミシン。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、刺繍縫い用押え足
により被縫製物を押さえながら刺繍縫いを行う刺繍縫い
ミシンに関し、特に被縫製物の厚さを検知することが可
能な刺繍縫いミシンに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に家庭用のミシンは、刺繍縫い以外
の通常縫い時にはミシン送り歯に対向して協働する通常
縫い用の押え足を押え棒に装着して通常の縫製を行い、
刺繍縫い時には、針棒の上下動に連動するように、針棒
に当接可能な構成を有する刺繍縫い用押え足を押さえ棒
に対し上下動可能に設けた。

【０００３】このような家庭用ミシンにおいて、縫製物
の厚さ（布厚）を検知可能なものとしては、特開平９−
４１２５８号公報に記載のミシンがある。刺繍縫いを行
うミシンでは、ミシン主軸の端部に押え棒上下カムを固
定し、この押え棒上下カムの周面に対して押え棒カムリ
ンクの揺動端部が圧接可能に配置されている。そして、
刺繍縫い用押え足を用いて刺繍縫いを行う場合は、押え
棒カムリンクが押え棒上下カムに常時圧接される。ま
た、刺繍縫い用押え足より上下方向長さが長い、通常縫
い用押え足を用いて通常縫いを行う場合は、押え棒カム
リンクが押え棒上下カムより常時離間するように構成さ
れている。

【０００４】このため、押え棒に固定された押え棒抱き
の位置変位を検出することにより、刺繍縫いと通常縫い
の際の布厚の検知が可能で有った。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、刺繍縫
いの際に、針棒の上下動に連動するように、針棒に当接
可能な構成を有する刺繍縫い用押え足を有する従来の家
庭用ミシンでは、刺繍縫いと通常縫いの際、布厚を検知
するものがなかった。また、特開平９−４１２５８号公
報に記載のミシンは、従来の家庭用ミシンの布厚検知に
適用することが出来ず、ミシンの駆動機構を大幅に変更
しなければならないという問題があった。

【０００６】この発明は、上記問題点を解決するために
なされたものであって、従来の家庭用ミシンで、容易に
刺繍縫いと通常縫いの際、布厚を検知することができ
る、刺繍縫いミシンを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１記載の発明は、ミシン主軸に連動して針棒
を上下動させる針棒駆動機構と、ミシン機枠に上下動可
能に支持されると共に、下方に向けて付勢されている押
え棒（２）と、この押え棒の所定位置に固定される押え
棒抱き（１５）と、ミシン機枠に回動可能に支持される
と共に、前記押え棒抱きに係合し、前記押え棒と押え棒
抱きを縫製位置と待避位置に移動可能な押え上げレバー
（１９）と、前記押え棒に上下動可能に支持されるとと
もに、前記針棒に当接可能で針棒の上下動に連動する刺
繍縫い用押え足（１２）と、前記押え棒下端に装着可能
な通常縫い用押え足（３４）と、を備え、前記刺繍縫い
用押え足と通常縫い用押え足の一方を装着することによ
り、刺繍縫いと通常縫いを行うことができる刺繍縫いミ
シンにおいて、刺繍縫いと通常縫いの際、縫製物の布厚
を検知する検知手段（２５）を設けた。

【０００８】請求項１記載の発明によれば、刺繍縫いと
通常縫いの際、縫製物の布厚を検知することができるの
で、装置の信頼性が向上する。請求項２記載の発明は、
請求項１記載の刺繍縫いミシンにおいて、前記押え棒抱
きに上下動可能に支持されるとともに、縫製物の布厚に
応じて、前記刺繍縫い用押え足と通常縫い用押え足の位
置変位を伝達する変位伝達部材（２１，６２，６３）
と、この変位伝達部材の変位を検出する検出手段（２
５）と、を備える構成とした。

【０００９】請求項２記載の発明によれば、刺繍縫い用
の押え足が針棒に当接し、この押え足が針棒の上下動に
連動する刺繍縫いミシンにおいて、変位伝達部材の変位
を検出する検出手段により、布厚検知を刺繍縫い及び通
常縫いのどちらの縫目形成時にも容易に行うことができ
るので、装置の信頼性が向上する。請求項３記載の発明
は、請求項２記載の刺繍縫いミシンにおいて、前記変位
伝達部材は、刺繍縫いの際刺繍縫い用押え足に当接する
と共に、通常縫いの際押え棒抱きに追従するように構成
した。

【００１０】請求項３記載の発明によれば、一個の検出
手段（２５）により、刺繍縫い及び通常縫いのどちらの
縫目形成時においても、確実に布厚の検知を行うことが
できる。請求項４記載の発明は、請求項１または２記載
の刺繍縫いミシンにおいて、前記検出手段（２５、７
２）は２個のポテンションメータから構成され、一方が
前記変位伝達部材の変位を検出すると共に、他方が前記
押え棒抱きまたは押さえ棒の変位を検出するように構成
した。

【００１１】請求項４記載の発明によれば、刺繍縫い用
押え足１２と通常縫い用押え足３４ではその上下方向長
さが異なっている。このため、通常縫い用押え足３４を
装着した後、押え上げレバー１９を縫製位置に移動させ
ると、第２ポテンションメータ７２の値が大きく変化す
る。すなわち、布押えが縫製位置にある時の第２ポテン
ションメータ７２の値を検出すれば、刺繍縫いと通常縫
いのどちらの布押え足を装着しているか判断することが
できる。

【００１２】請求項５記載の発明は、請求項２記載の刺
繍縫いミシンにおいて、前記押え上げレバーはカム部
（１９ｂ，１９ｃ）を有するとともに、前記押え上げレ
バーに連動するカム体（６８）を備え、前記押え上げレ
バーのカム部が前記押え棒抱きに係合し、前記カム体が
前記変位伝達部材に係合するとともに、縫製位置から待
避位置への前記押え棒と変位伝達部材の移動量を異なら
せるように構成した。

【００１３】請求項５記載の発明によれば、押え上げレ
バーを縫製位置から待避位置に移動させると、押え棒よ
り変位伝達部材の移動量が大きくなるように構成する
と、変位伝達部材と、押え棒に装着された刺繍縫い用押
え足が離間するので、押え足の交換作業が容易となる。
請求項６記載の発明は、請求項１または２記載の刺繍縫
いミシンにおいて、糸繰り出し量を制御可能な糸繰り出
し装置（４２）を備え、前記検出手段の信号に応じて、
糸繰り出し量を制御する制御手段（７７）を備えてい
る。

【００１４】請求項６記載の発明によれば、布厚に応じ
て最適な糸繰り出し量を制御することができる。請求項
７記載の発明は、ミシン主軸の回転に連動して上下動す
る針棒と、針棒の上下動に連動して上下動可能に支持さ
れ、少なくとも針棒が布に突き刺さる間の所定範囲にお
いて布を押圧する弾性力を有する布押え手段（３１）
と、を備えた刺繍縫いミシンにおいて、ミシン主軸の回
転に関連して前記押え手段の布押圧タイミングを検出す
るタイミング検出手段と、前記布押え手段の上下方向位
置を検出して信号を発生する検出手段（２５）と、前記
布厚タイミングにおける上下方向位置検出信号を布厚情
報として入力するミシン制御手段（７７）と、を備え
た。

【００１５】請求項７記載の発明によれば、所定のタイ
ミングで確実に布厚を検出することができるので、装置
の信頼性が向上する。請求項８記載の発明は、ミシン主
軸の回転に連動して上下動する針棒と、ミシン機枠に上
下動可能に支持されると共に、下方に向けて付勢されて
いる押え棒（２）と、前記押え棒下端に着脱可能に且つ
上下動可能に支持され、前記針棒の上下動に連動して少
なくとも針棒が布に突き刺さる間の所定範囲において布
を押圧する弾性力を有する押え部材（３１）と、を有す
るミシンにおいて、前記押え部材に対して上方に対向配
置し前記押え部材の上下動に追従して上下動可能に支持
された変位伝達部材（２１，６２，６３）と、前記変位
伝達部材の上下位置を検出して信号を発生する検出手段
（２５）と、を備えた。

【００１６】請求項８記載の発明によれば、通常の押え
棒に対して、針棒に連動して上下動する押えを取着した
場合でも布厚を検出することができ、装置の信頼性が向
上する。請求項９記載の発明は、請求項８記載の刺繍縫
いミシンにおいて、前記変位伝達部材が、押え棒に固定
された部材に支持され、前記検出手段が前記押え部材を
押え棒より離脱させたとき、押え棒の上下位置を検出可
能とするように構成した。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、この発明を適用した刺繍縫
いミシンの一実施形態について説明する。最初に図１〜
図７に基づき、この発明の第１実施形態について説明す
る。図１はこの発明の第１実施形態の要部正面図であ
る。図２は図１のＡ−Ａ方向断面図である。図３は図１
の左側面図である。図４は刺繍縫い用押え足を装着した
場合の正面図である。

【００１８】図５は通常縫い用押え足を装着した場合の
正面図である。図６糸繰り出し装置の斜視図である。図
７は第１実施形態のブロック図である。針棒１は、図示
省略のミシン主軸とクランク機構（針棒駆動機構）によ
り連結されている。そして、ミシン主軸に連動して針棒
１は上下動する。この針棒１の下端には、針止め１４が
固定されている。針止め１４は、水平方向に延出する円
筒部１４ａを備えている。

【００１９】押え棒２は、ミシンフレーム（ミシン機
枠）３、４に上下動可能に支持されており、その下端部
は角棒状である。押え棒２の上部には止め輪５が取付け
られ、この止め輪５とミシンフレーム３との間にバネ６
が装着されている。押え棒２の上端鍔部２ｂがミシンフ
レーム３に係合するように、バネ６の付勢力により押え
棒２は下方に向けて付勢される。

【００２０】刺繍縫いを行う場合、ネジ８により、刺繍
押えホルダー７が押え棒２の下端に固定される。この刺
繍押えホルダー７には、押え棒２の下端部２ａに嵌合す
る角穴部７ｃが形成されるとともに、軸受け部７ａ，７
ｂが水平方向に突設されている。押え体軸９は、この軸
受け部７ａ，７ｂに上下動可能に支持されている。押え
体軸９の上部には、線材１０が水平方向に突起するよう
に固定され、その中間部には止め輪１１が取付けられて
いる。この止め輪１１と上側軸受け部７ｂとの間にバネ
１３が装着される。このバネ１３により、押え体軸９
は、下方に向けて付勢されるが線材１０により係止され
る。また、押え体軸９の下端には、図示省略のネジによ
り刺繍押え体１２（刺繍縫い用押え足）が固定される。
この刺繍押え体１２は、下部に針通過穴１２ａが形成さ
れた布押え部１２ｂを備えている。また、刺繍押え体の
側面１２ｃは、刺繍押えホルダーの側面７ｄに沿って摺
動する。

【００２１】押え体軸９、バネ１３、刺繍押えホルダー
７及び刺繍押え体１２から構成される、刺繍縫い用押え
足セット３１は、押え棒１下端に装着する際、操作部と
しての下側軸受け部７ａを下方に押し下げて、上側軸受
け部７ｂと線材１０とを離間させて、線材１０が、針止
め円筒部１４ａの上部に当接するように装着する。そし
て、ネジ８により、刺繍押えホルダー７を押え棒２に固
定する。

【００２２】上記のように押え棒２に装着された押え体
軸９と刺繍押え体１２とは、バネ１３により下方に向け
て付勢されている。このため、針棒１が上下動すると、
針止め１４に当接する線材１０を介して、刺繍押え体１
２（刺繍縫い用押え足）が上下動する。押え棒２の中間
部の所定位置には、押え棒抱き１５がネジ１６により固
定される。この押え棒抱き１５は、中央部に貫通孔１５
ａが形成され、その先端部下面に傾斜状の係合部１５ｂ
が形成されている。

【００２３】押え棒抱きの係合部１５ｂに近接配置され
て、支持軸１８が固定されている。この支持軸１８は、
ミシン側部フレーム８０にネジ８１で固定され、そのボ
ス部１８ａにＬの字状の押え上げレバー１９が装着さ
れ、止め輪２０により回動可能に支持されている。押え
上げレバー１９は、操作部１９ａと、第１カム部１９ｂ
と、この第１カム部に連続する第２カム部１９ｃと、か
ら構成されている。

【００２４】この押え上げレバー操作部１９ａを回動さ
せると、押え棒抱き係合部１５ｂと係合する部分が押え
上げレバー第１カム部１９ｂと第２カム部１９ｃとに変
化し、押え棒抱き１５を上下動させる。そして、押え棒
２と押え棒抱き１５は、第１カム部１９ｂに当接される
とミシンベッドに近接した縫製位置に位置し、第２カム
部１９ｃに当接されると、縫製位置より上昇した待避位
置とに移動する。

【００２５】また、上下方向に沿って、押え棒抱き１５
に形成された貫通孔１５ａは、上端に座ぐり用孔１５ａ
ａを併せ持つ。この押え棒抱き貫通孔１５ａには、変位
伝達部材としての押え体軸連結棒２１が装着される。こ
の押え体軸連結棒２１は上端に鍔部２１ａを有し、下端
が押え体軸９の上端に当接する。押え体軸連結棒２１は
中間部には止め輪２２が取付けられ、この止め輪２２と
押え棒抱き１５下面との間にバネ２３が装着される。こ
のバネ２３の付勢力により押え体軸連結棒２１は下方に
付勢され、下端を押え体軸９の上端に当接する。

【００２６】押え棒抱き１５の上側には、ポテンション
メータ取付板２４がミシンフレームに固定されている。
このポテンションメータ取付板２４には、検出手段とし
ての一実施形態としてのポテンションメータ２５がナッ
ト２６により固定されている。 ポテンションメータ２
５から水平方向に突設されるポテンションメータ軸２７
には、ポテンションメータ腕２８が止めネジ２９により
固定されている。

【００２７】ポテンションメータ腕２８は、一端に検出
ピン２８ａが突設され、他端にフック形状のバネ掛け部
２８ｂを備えている。このバネ掛け部２８ｂと、ポテン
ションメータ取付板２４に設けられた突起部２４ａとの
間に引っ張りバネ３０が装着される。この引っ張りバネ
３０の付勢力により、ポテンションメータ腕の検出ピン
２８ａが押え体軸連結棒（変位伝達部材）２１の上端に
当接するように、ポテンションメータ腕２８は反時計方
向に回転される。

【００２８】図５は刺繍縫い用押え足１２を通常縫い用
押え足３４に交換したものである。通常縫い用押え足３
４は上端を押えホルダ−３５に固定されている。この押
えホルダー３５は上部に図示省略の角状孔が形成され、
この角状孔が押え棒下端２ａに嵌合する。通常縫い用押
え足３４は、ネジ３６により押え棒２に固定される。通
常縫いの際、刺繍縫い用押え足１２等は取り外される
が、押え体軸連結棒（変位検出部材）２１は装着された
ままである。この押え体軸連結棒２１は自重やバネ２３
の付勢力等により下方に押し下げられが、押え体軸連結
棒の上端鍔部２１ａが、押え棒抱きの座ぐり用孔１５ａ
ａの端面に支持され停止する。このため、通常縫いの
際、ミシン針板３３に載置された被縫製物（布）３２の
布厚に応じて、押え棒２と押え棒抱き１５が上下動する
と、押え体軸連結棒２１も追従する。そして、押え体軸
連結棒２１の変位がポテンションメータ２５に伝達さ
れ、布厚を検知することができる。

【００２９】図６は糸駒（糸供給源）４０から所定経路
を通って針に至る、上糸の繰り出し量を制御する糸繰り
出し装置４２の一例を示したものである。糸繰り出し装
置４２の支持板４３は、糸駒４０側に近接したミシンフ
レームに固定されている。この支持板４３下面には駆動
モータ４４が固定され、この駆動モータの駆動軸４５に
は、第１ギア４６が取付けられている。第１ギア４６
は、第２ギア４７とそのギア部が噛み合っている。この
第２ギア４７は支持板４３上面に回動可能に支持されて
おり、その中央部に駆動ローラ４８が突設されている。
この駆動ローラ４８に接近離間可能な一対の従動ローラ
４９、５０は、従動ローラ支持板５１に載置されてい
る。従動ローラ腕５３は、中央部を支持板４３に突設さ
れた支持軸５２に軸支され、一端が従動ローラ支持板５
１に連結され、他端が電磁ソレノイド５４に連結されて
いる。そして、電磁ソレノイド５４を図示Ｘ方向に移動
させると、従動ローラ腕５３が反時計方向に回転し、従
動ローラ４９，５０は駆動ローラ４８に接近し、糸４１
を挟持可能である。

【００３０】そして、糸駒４０、糸案内板５５を介し
て、駆動ローラ４８と従動ローラ４９，５０に挟持され
た上糸４０は、駆動モータ４４の回転に応じて、駆動ロ
ーラ４８が回転し、上糸繰り出し量が制御される。図７
に示すミシンの制御回路７７は、中央演算処理ユニット
（ＣＰＵ）を内臓し、このＣＰＵには、縫製プログラム
等を記憶する記憶手段としてのＲＯＭと、一時記憶手段
としてのＲＡＭとが接続されている。

【００３１】このミシンの制御回路７７には、ミシンモ
ータの起動停止を行う起動／終了スイッチ７３と、ミシ
ン主軸の所定の回転位置を検出する主軸フォトセンサ７
４と、布厚を検知するポテンションメータ２５とが接続
されている。また、前記ミシンの制御回路７７には、図
示省略のモータソレノイドドライバーを介して、ミシン
モータ７５と、刺繍縫いを行う時縫製物を移動させるＸ
−Ｙテーブル駆動モータ７６と、糸繰り出し装置４２の
従動ローラを移動させる電磁ソレノイド５４と、糸繰り
出し装置４２の駆動ローラを回転させる駆動モータ４４
と、が接続されている。

【００３２】第１実施形態の動作について説明する。最
初に刺繍縫の場合の布厚検知の動作について説明する。
ミシン停止後、操作レバー１９ａを回転させ、押え棒２
と押え棒抱き１５を待避位置に移動させる。そして、刺
繍縫い用押え足セット３１の下側軸受け部７ａを下方に
押し下げて、線材１０が針止め円筒部１４ａの上部に当
接するように、刺繍縫い用押え足セット３１を押え棒２
に装着する。次に、操作レバー１９ａを時計方向に回転
させ、図１に示すように、押え棒２と押え棒抱き１５を
縫製位置に移動させる。

【００３３】起動スイッチ７３のＯＮ信号により縫製を
開始すると、針棒１が上下動する。この時、針止めの円
筒部１４ａは、図３に示す上位置１４ａａと下位置１４
ａｂとの間を上下動する。そして、針棒１が下降する
と、針止め１４の円筒部１４ａに当接する線材１０を介
して、バネ１３の付勢力を受ける押え体軸９と刺繍押え
体１２（刺繍縫い用押え足）が下降する。

【００３４】そして、図４に示すように、刺繍押え体１
２が縫製物３２に当接すると、この後、針棒１と針止め
の円筒部１４ａはさらに下降するが、上側軸受け部７ｂ
と止め輪１１との間でバネ１３が圧縮されながら、線材
１０と針止めの円筒部１４ａとは離間し、刺繍押え体１
２は縫製物を押圧した状態を維持する。また、押え体軸
９の下降に伴い、押え体軸連結棒２１が下降する。この
押え体軸連結棒２１の下降により、ポテンションメータ
腕２８を介してポテンションメータ２５が回転し、その
位置信号を中央演算処理装置であるＣＰＵ７７に送る。

【００３５】図示省略のミシン主軸には、周知の位相検
出手段として、所定位置にスリットが形成された円板
と、このスリットの回転軌跡に対向してフォトセンサ７
４が設けられている。そして、この位相検出手段によ
り、図４に示す刺繍押え体１２が縫製物３１を押圧して
いる状態、すなわち布厚検知のタイミングが得られ、こ
の際のポテンションメータ２５の入力値により、縫製物
の布厚を検知する。

【００３６】次に、通常縫いの場合の布厚検知の動作に
ついて説明する。最初に、ミシン停止後、操作レバー１
９ａを反時計方向に回転させ、押え棒２と押え棒抱き１
５を待避位置に移動させる。そして、止めネジ８を弛め
た後、刺繍縫い用押え足セット３１を押え棒２から取り
外す。そして、通常縫い用押え足３４が固定された押え
ホルダー３５を押え棒２に装着した後、ネジ３６により
固定する。図示省略の周知の送り歯は４送り運動を行い
針板３３上面より上昇して押え棒２を上昇させた後、針
板３３上面より下降する。図５は、この送り歯が針板３
３上面より下降して、通常縫い用押え足３４と針板３３
とで、布を押圧している状態である。

【００３７】また、押え体軸連結棒２１は下端がフリー
で、その上端を押え棒抱き１５に係止されている。この
ため、布厚に応じて、押え棒抱き２と押え棒抱き１５が
上下動するとそれに追従し、押え体軸連結棒２１の変位
がポテンショメータ２５に伝達され布厚を検知する。そ
して、刺繍縫いと同様に位相検出手段により、送り歯が
下降して通常縫い用押え足３４と針板３３とで布を押圧
した状態で布厚検知のタイミングが得られる。この時の
ポテンションメータ２５の入力値により、縫製物の布厚
を検知する。

【００３８】上記のように、位相検出手段とポテンショ
ンメータ２５の検出値は、ＣＰＵ７７（制御手段）に送
られる。これら検出値とＲＯＭに記憶された縫製データ
とはＣＰＵ７７で演算され、糸繰り出し装置４２の駆動
モータ４４に出力される。そして、刺繍縫いと通常縫い
のそれぞれの縫製物の布厚に基づいて、最適な上糸繰り
出し量が制御される。

【００３９】以上の構成による第１実施形態では、刺繍
縫い用の押え足１２が針棒１に当接し、この押え足が針
棒の上下動に連動する刺繍縫いミシンにおいて、変位伝
達部材２１の変位を検出する検出手段２５により、布厚
検知を刺繍縫い及び通常縫いのどちらの縫目形成時にお
いても容易に行うことができるので、装置の信頼性が向
上する。

【００４０】また、第１実施形態では、一個のポテンシ
ョメータ２５（検出手段）により、刺繍縫い及び通常縫
いどちらの縫い目形成時においても、確実に布厚を検知
することができるので、装置のコストダウンを図ること
ができる。また、第１実施形態では、ポテンショメータ
２５（検出手段）の信号に応じて、糸繰り出し装置４２
の糸繰り出し量を制御するので、布厚に応じて最適な縫
い目を形成することる。

【００４１】次に、この発明の第２実施形態について説
明する。なお、第１実施形態と同様な構成は同一の符号
を付し、その説明は省略する。図８は第２実施形態にお
いて刺繍縫いを行う場合の説明図である。図９は図８の
Ｂ−Ｂ断面図である。図１０は押さえ上げレバー１９を
回転させて、押え棒２と押さえ棒抱き６０を待避位置に
移動させて押え足を交換する際の説明図である。図１１
は通常縫いを行う場合の説明図である。

【００４２】第２実施形態の刺繍縫いミシンは、押え棒
２と、この押え棒２に着脱可能な刺繍押えホルダー７、
押え体軸９、刺繍押え体１２と、を備えている。押え棒
２の中間部には、押え棒抱き６０が止めネジ６１により
固定されている。この押え棒抱き６０は、図９に示すよ
うに平板状であり、その一側面６０ａに断面逆凹状の側
板８０が固定されている。この側面６０ａと側板８０に
より、変位伝達部材６２が摺動可能に支持されている。

【００４３】変位伝達部材６２は、上下端部に水平方向
に延びる突起部６２ａ，６２ｂが設けられている。変位
伝達部材の下側突起部６２ａには、変位伝達棒６３がネ
ジ６４により固定されている。この変位伝達棒６３はミ
シンフレームに上下動可能に支持されるとともに、その
下端６３ａが押え体軸９の上端に当接可能な配置となっ
ている。また、変位伝達部材の上側突起部６２ｂには係
合ピン６５が突設されている。

【００４４】押え棒抱き６０の押え上げレバー１９側に
は、支持軸６６が固定されている。移動腕６７は、一端
が支持軸６６に回動可能に支持されるとともに、他端６
７ａが係合ピン６５に係合可能である。押え棒抱き６０
の底面係合部６０ｂに近接して、支持軸１８が設けられ
ている。この支持軸１８はミシンフレームに図示省略の
ネジにより固定されている。

【００４５】そして、支持軸１８には、卵形のカム体６
８と押え上げレバー１９とが装着され、止め輪２０によ
り回動可能に支持されている。このカム体６８と押え上
げレバー１９とはその接合部が凹凸状に嵌合し、押え上
げレバー１９の回動に伴い、カム体６８も回動する。そ
して、押え上げレバーの第１カム部１９ｂと第２カム部
１９ｃは、押え棒抱き係合部６０ｂに当接し、押え棒抱
き６０と押え棒２を縫製位置と待避位置とに移動させ
る。また、カム体６８は移動腕６７に当接し、係合ピン
６５を介して、変位伝達部材６２と変位伝達棒６３を縫
製位置と待機位置とに移動させる。この縫製位置から待
避位置への移動量は、カム体６８と押え上げレバー１９
のカム形状により異なる。

【００４６】第２実施形態では、図１０に示すように、
変位伝達棒６３の移動量が押さえ棒２より大きくなるよ
うに設定した。このため、押え上げレバー１９を待機位
置へ移動させると、変位伝達棒６３の下端と押え体軸９
の上端とは離間する（図示Ｃ）。この結果、刺繍縫い用
押え足と通常縫い用押え足との交換作業を容易に行うこ
とができる。

【００４７】また、押え棒抱きの上側には、ポテンショ
メータ２５が配置されている。このポテンショメータ２
５はミシンフレームに固定されており、そのポテンショ
メータ腕２８には、一端側に２個の検出ピン６９、７０
が突設されている。図示省略したが、ポテンショメータ
腕２８の他端側は第１実施例同様にバネが掛け渡され、
ポテンショメータ腕２８を時計方向に付勢している。そ
して、検出ピン６９は押え棒抱きの上端６０ａに、検出
ピン７０は変位伝達部材６２の上端に、それぞれ当接可
能である。

【００４８】第２実施形態の動作について説明する。最
初に刺繍縫いの場合の布厚検知の動作について説明す
る。図８に示すように刺繍縫いを行う場合、刺繍縫い用
押え足セット３１を押え棒２に装着した後、押え上げレ
バー１９を縫製位置に回動すると、刺繍縫い用押え足１
２は針板との間で被縫製物（図示省略）を押圧する。そ
して、押え体軸９の上端は変位伝達部棒６３の下端と当
接している。このため、変位伝達部材６２及び検出ピン
７０を介して、布厚に応じてポテンショウメータ２５は
回動し、その位置信号をＣＰＵに送る。また、布厚検知
のタイミングはミシン主軸の位相検出手段に同期してお
り、この際のポテンショメータ２５の入力値により、縫
製物の布厚を検知する。

【００４９】次に布押え足を刺繍縫い用押え足から通常
縫い用押え足に交換する動作について説明する。操作レ
バー１９ａを反時計方向に回転させ、押え棒２と変位伝
達棒２を図１０に示す待避位置に移動させる。このと
き、カム体６８と押え上げレバー１９のカム形状は異な
っており、変位伝達棒６３の移動量（上昇量）が押え棒
２の移動量より大きくなるように設定されている。この
ため、押え上げレバー１９を待機位置へ移動させると、
変位伝達棒６３の下端と押え体軸９の上端とは離間す
る。

【００５０】そして、刺繍縫い用押え足を取り外した
後、通常縫用押え足を装着する。図１１は通常縫い用押
え足３４が装着された後、操作レバー１９ａを縫製位置
にしたものである。図１１では、送り歯が針板上面より
下降して、通常縫い用押え足３４と針板とで布を押圧し
た状態である。この際、変位伝達棒６３の下端はフリー
な状態である。そして、変位伝達棒６３と変位伝達部材
６２は押え棒抱き係止されている。このため、布厚に応
じて、押え棒抱きが上下動すると、変位伝達部材６２は
それに追従する。また、押え棒抱きの上端６０ａは検出
ピン６９に当接している。このため、縫製物の布厚に応
じて、ポテンショメータ２５が回動し、所定のタイミン
グで布厚を検知する。

【００５１】そして、第２実施形態でも、第１実施形態
と同様な糸繰り出し装置を備えており、布厚に応じて、
最適な上糸繰り出し量を制御する。以上の構成による第
２実施形態では、刺繍縫い用の押え足１２が針棒１に当
接し、この押え足が針棒の上下動に連動する刺繍縫いミ
シンにおいて、変位伝達部材６２、６３の変位を検出す
る検出手段２５により、布厚検知を刺繍縫い及び通常縫
いのどちらの縫目形成時においても容易に行うことがで
きるので、装置の信頼性が向上する。

【００５２】また、第２実施形態では、一個のポテンシ
ョンメータ２５（検出手段）により、刺繍縫い及び通常
縫いどちらの縫い目形成時においても、確実に布厚を検
知することができるので、装置のコストダウンを図るこ
とができる。また、第２実施形態では、ポテンションメ
ータ２５（検出手段）の信号に応じて、糸繰り出し装置
４２の糸繰り出し量を制御するので、布厚に応じて最適
な縫い目を形成することる。

【００５３】また、第２実施形態では、カム体６８と押
え上げレバー１９のカム形状を異ならせ、縫製位置から
待避位置への押え棒２と変位伝達部材６２の移動量（上
昇量）が異なる構成とした。このため、押え足の交換を
容易に行うことができる。この発明は、前記実施形態に
限定されることなく種々変更可能である。例えば、第１
実施形態では図１の想像線で示すように、押え棒抱き１
５の上端に当接可能な第２ポテンションメータ７２を設
けることも容易に考えられる。そして、刺繍縫い用押え
足１２と通常縫い用押え足３４ではその上下方向長さが
異なっている。このため、通常縫い用押え足３４を装着
した後、押え上げレバー１９を縫製位置に移動させる
と、第２ポテンションメータの値が大きくなる。すなわ
ち、布押えが縫製位置にある時の第２ポテンションメー
タの値を検出すれば、刺繍縫いと通常縫いのどちらの布
押え足を装着しているか判断することができる。例え
ば、ミシンパターンデータにより刺繍縫いを行っている
のに、通常縫い用の押え足が装着されている場合、停止
命令表示等を行うことができる。

【００５４】また、この第１、第２実施形態では、検出
手段としてポテンションメータを用いたが、これに代え
て、反射型のフォトセンサ用い、その光を変位伝達部材
に照射して、変位伝達部材の変位を検出することも容易
に考えられる。また、第２実施形態では、ポテンション
メータ２５に２個の検出ピン６９，７０を設け、検出ピ
ン６９が通常縫いの布厚を、検出ピン７０が刺繍縫いの
布厚を検知するようにした。これに代えて、一個の検出
ピン７８（図１１示す）を設け、この検出ピン７８によ
り、刺繍縫いと通常縫いの両者の布厚を検知するように
配置することも容易に考えられる。

【００５５】また、第１、第２実施形態の糸繰り出し装
置４２は、駆動モータ４４の回転量を制御することによ
り、布厚に応じて最適な上糸量を供給していた。これに
代えて、例えば、上糸を一対の糸調子皿で挟持し、この
糸調子皿に付勢力を付与するバネと、このバネの付勢力
を増減可能なソレノイドと、このソレノイドを進退させ
る制御手段と、を備える糸繰り出し装置を用いることも
容易に考えられる。また、第２実施形態では、変位伝達
棒６３は変位伝達部材６２にネジ止め固定された。この
変位伝達棒６３と変位伝達部部材６２は、押え上げレバ
ー１９のカム体６８に従動し、縫製位置から待避位置に
移動する。また、押え棒２は押え上げレバー１９の第１
カム部１９ｂ，第２カム部１９ｃに当接し、縫製位置か
ら待避位置に移動する。そして、このカム体６８と第１
カム部１９ｂ，第２カム部１９ｃのカム形状を異ならせ
ることにより、変位伝達棒６２と、押え体軸９の上昇量
を相違させた。

【００５６】これに代えて、変位伝達部棒と変位伝達部
材も押え上げレバー１９の第１カム部１９ｂ，第２カム
部１９ｃに当接するように構成し、変位伝達部棒６３が
変位伝達部材６２に上下動可能に支持され、この部材間
に装着したバネにより下方に向けて付勢するようにする
ことも容易に考えられる。この構成であれば、布押え足
交換時、変位伝達棒は操作によりバネ付勢力に抗して上
昇するため、布押え足の交換を容易にすることができ
る。

【００５７】さらに上記構成の変位伝達棒を押え足交換
時、所定量上昇させてその状態を保持させる、変位伝達
棒上昇手段を設けることも容易に考えられる。

【００５８】

【発明の効果】この請求項１記載の発明によれば、刺繍
縫いと通常縫いの際、縫製物の布厚を検知することがで
きるので、装置の信頼性が向上する。また、請求項２記
載の発明によれば、刺繍縫いの押え足が針棒に当接し、
この押え足が針棒の上下動に連動する刺繍縫いミシンに
おいて、変位伝達部材の変位を検出する検出手段によ
り、布厚検知を刺繍縫い及び通常縫いのどちらの縫目形
成時にも容易に行うことができるので、装置の信頼性が
向上する。

【００５９】また、請求項３記載の発明によれば、請求
項１または２記載の効果に加えて、一個の検出手段によ
り、刺繍縫い及び通常縫いのどちらの縫目形成時におい
ても、確実に布厚の検知を行うことができる。また、請
求項４記載の発明によれば、請求項２記載の効果に加え
て、刺繍縫い用押え足と通常縫い用押え足ではその上下
方向長さが異なっている。このため、通常縫い用押え足
を装着した後、押え上げレバーを縫製位置に移動させる
と、第２ポテンショメータの値が大きく変化する。すな
わち、布押えが縫製位置にある時の第２ポテンショメー
タの値を検出すれば、刺繍縫いと通常縫いのどちらの布
押え足を装着しているか判断することができる。

【００６０】また、請求項５記載の発明によれば、押え
上げレバーを縫製位置から待避位置に移動させると、押
え棒より変位伝達部材の移動量が大きくなるように構成
した。このため、変位伝達部材と、押え棒に装着された
刺繍縫い用押え足が離間するので、押え足の交換作業が
容易となる。また、請求項６記載の発明によれば、請求
項１または２記載の効果に加えて、布厚に応じて最適な
糸繰り出し量を制御することができる。

【００６１】また、請求項７記載の発明によれば、所定
のタイミングで確実に布厚を検知することができるの
で、装置の信頼性が向上する。さらに、請求項８、９記
載の発明によれば、変位伝達部材の上下位置を検出する
ことことにより、布厚情報や、縫製状態を容易に把握す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態の要部正面図

【図２】図１のＡ−Ａ断面図

【図３】図１の左側面図

【図４】刺繍縫い用押え足を装着した場合の正面図

【図５】通常縫い用押え足を装着した場合の正面図

【図６】糸繰り出し装置の斜視図

【図７】第１実施形態のブロック図

【図８】第２実施形態の要部正面図

【図９】図８のＢ−Ｂ断面図

【図１０】押え足を交換する際の説明図

【図１１】通常縫い用押え足を装着した場合の正面図

【符号の説明】

２・・押え棒 １５・・押え棒抱き １９・・押え上げレバー １９ｂ・・カム部 １９ｃ・・カム部 ６８・・カム体 １２・・刺繍縫い用押え足 ３４・・通常縫い用押え足 ２１・・押え体軸連結棒（変位伝達部材） ２５・・ポテンショメータ（検出手段） ４２・・糸繰り出し装置 ６２・・変位伝達部材 ６３・・変位伝達棒（変位伝達棒） ７７・・ＣＰＵ（制御手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3B150 AA07 AA15 CB04 CC04 CD01 CE01 CE02 CE03 CE23 CE25 CE27 GD00 GD03 GD24 JA11 JA17 LA20 LA21 LA40 LA89 LB01 NA20 NA46 NB14 NC11 QA06

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ミシン主軸に連動して針棒を上下動させる
   針棒駆動機構と、 ミシン機枠に上下動可能に支持されると共に、下方に向
   けて付勢されている押え棒と、 この押え棒の所定位置に固定される押え棒抱きと、 ミシン機枠に回動可能に支持されると共に、前記押え棒
   抱きに係合し、前記押え棒と押え棒抱きを縫製位置と待
   避位置に移動可能な押え上げレバーと、 前記押え棒に上下動可能に支持されるとともに、前記針
   棒に当接可能で針棒の上下動に連動する刺繍縫い用押え
   足と、 前記押え棒下端に装着可能な通常縫い用押え足と、を備
   え、 前記刺繍縫い用押え足と通常縫い用押え足の一方を装着
   することにより、刺繍縫いと通常縫いを行うことができ
   る刺繍縫いミシンにおいて、 刺繍縫いと通常縫いの際、被縫製物の布厚を検知する検
   知手段を設けたことを特徴とする刺繍縫いミシン。
2. 【請求項２】請求項１記載の刺繍縫いミシンにおいて、 前記押え棒抱きに上下動可能に支持されるとともに、縫
   製物の布厚に応じて、前記刺繍縫い用押え足または通常
   縫い用押え足の位置変位を伝達する変位伝達部材と、 この変位伝達部材の変位を検出する検出手段と、を備え
   たことを特徴とする刺繍縫いミシン。
3. 【請求項３】請求項２記載の刺繍縫いミシンにおいて、 前記変位伝達部材は、刺繍縫いの際刺繍縫い用押え足に
   当接すると共に、通常縫いの際押え棒抱きに追従するこ
   とを特徴とする刺繍縫いミシン。
4. 【請求項４】請求項１または２記載の刺繍縫いミシンに
   おいて、 前記検出手段は２個のポテンションメータから構成さ
   れ、一方が前記変位伝達部材の変位を検出すると共に、
   他方が前記押え棒抱きまたは押さえ棒の変位を検出する
   ことを特徴とする刺繍縫いミシン。
5. 【請求項５】請求項２記載の刺繍縫いミシンにおいて、 前記押え上げレバーはカム部を有するとともに、 前記押え上げレバーに連動するカム体を備え、 前記押え上げレバーのカム部が前記押え棒抱きに係合
   し、前記カム体が前記変位伝達部材に係合するととも
   に、縫製位置から待避位置への前記押え棒と変位伝達部
   材の移動量を異ならせることを特徴とする刺繍縫いミシ
   ン。
6. 【請求項６】請求項１または２記載の刺繍縫いミシンに
   おいて、 糸繰り出し量を制御可能な糸繰り出し装置を備え、 前記検出手段の信号に応じて、糸繰り出し量を制御する
   制御手段を備えていることを特徴とする刺繍縫いミシ
   ン。
7. 【請求項７】ミシン主軸の回転に連動して上下動する針
   棒と、 前記針棒の上下動に連動して上下動可能に支持され、少
   なくとも針棒が布に突き刺さる間の所定範囲において布
   を押圧する弾性力を有する布押え手段と、を備えた刺繍
   縫いミシンにおいて、 ミシン主軸の回転に関連して前記押え手段の布押圧タイ
   ミングを検出するタイミング検出手段と、 前記布押え手段の上下方向位置を検出して信号を発生す
   る検出手段と、 前記布厚タイミングにおける上下方向位置検出信号を布
   厚情報として入力するミシン制御手段と、を備えたこと
   を特徴とする刺繍縫いミシン。
8. 【請求項８】ミシン主軸の回転に連動して上下動する針
   棒と、 ミシン機枠に上下動可能に支持されると共に、下方に向
   けて付勢されている押え棒と、 前記押え棒下端に着脱可能に且つ上下動可能に支持さ
   れ、前記針棒の上下動に連動して少なくとも針棒が布に
   突き刺さる間の所定範囲において布を押圧する弾性力を
   有する押え部材と、を有するミシンにおいて、 前記押え部材に対して上方に対向配置し前記押え部材の
   上下動に追従して上下動可能に支持された変位伝達部材
   と、 前記変位伝達部材の上下位置を検出して信号を発生する
   検出手段と、を備えたことを特徴とする刺繍縫いミシ
   ン。
9. 【請求項９】請求項８記載の刺繍縫いミシンにおいて、 前記変位伝達部材が、押え棒に固定された部材に支持さ
   れ、前記検出手段が前記押え部材を押え棒より離脱させ
   たとき、押え棒の上下位置を検出可能とするように構成
   したことを特徴とする刺繍縫いミシン。