JP3670029B2

JP3670029B2 - ミシンの送り機構

Info

Publication number: JP3670029B2
Application number: JP05525794A
Authority: JP
Inventors: 真次郎門脇
Original assignee: ジューキ株式会社
Priority date: 1993-09-27
Filing date: 1994-02-28
Publication date: 2005-07-13
Anticipated expiration: 2020-07-13
Also published as: JPH07136363A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ミシンの送り機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えばパイピング縫い等を行う場合には、上布と下布とを合わせ縫うために、総合送りミシンが用いられている。この総合送りミシンは、上軸の回転に従った揺動運動を受けて、上送り足と押え足とをほぼ逆位相で上下動させる機構としてのベルクランクと、ミシン針を備え、該上送り足と同調して上下動する針棒と、この針棒及び上記上送り足を上下動自在に支承し、下軸の回転に関連して該針棒及び上送り足を揺動させる針棒揺動手段と、を具備しており、上送り足及びミシンベッド側の送り歯により上布、下布を上下から挟持し、ミシン針を該上布、下布に突き刺した状態で、上送り足と送り歯とを協働させて上布、下布を共に送り方向に送るようにしたものであって、上記ベルクランクにより布送り時には押え足は上布から浮いており、布停止時に押え足で上布を押えるというものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の総合送りミシンにおいては、以下の問題点があった。
すなわち、送り歯による下送り力に比して上送り足による上送り力の方がどうしても劣ってしまうので、図７に示されるように、例えばパイピングの縫い上がり等で上布Ａに対して下布Ｂが撓んでしまい、製品不良になるといった問題がある。
【０００４】
ここで、上送り足による上送り量を増やすことができれば、上記問題点を解決することができるが、布送り時には、上述の如くミシン針が突き刺さった状態となっているので、針が折れてしまうことになる。
【０００５】
また、送り歯を通常の楕円送りではなく、水平送りにしその下送り力を弱めることにより上記問題点に対処することも考えられるが、例えばスポンジ状の柔らかい縫製物を縫う場合には送り力が著しく低下してしまい、縫製が困難になってしまうので好ましくない。
【０００６】
さらにまた、上記総合送りミシンに限られず、一般のミシンの送り機構にあっては、図６に実線Ｐで示されるように、１針（上軸１回転）当たりの送り回数は１回となっており、１針の間には送り期間とほぼ同じ期間の休止期間を含んでいるので、その送り（送り期間の実線Ｐの傾き）が急激となり、従ってオペレーターが、例えば高速や大きなピッチでの曲線縫いをする際に縫製物の速度変化が大きく、追従できないといった問題がある。
【０００７】
ここで、送り歯に代えて２個のローラを用い、これらローラをワンウェイクラッチによりそれぞれ同調しないよう間欠運動させて、縫製物を連続的に送るように構成したミシンの送り機構が知られているが、ローラの送り力は下送り歯のそれに比べて弱い等の欠点があり、従って使用できる工程が限定されてしまう等の問題点があって好ましくない。
【０００８】
そこで本発明は、上送り足による上送り量の不足分を押え足による差動送りにより補うことができ、製品品質を向上し得るミシンの送り機構を提供することを第１の目的とする。
【０００９】
また、縫製物の連続送りが可能にされ、縫製物の速度変化が可能な限り小さくされて、良好な縫製がなされるミシンの送り機構を提供することを第２の目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のミシンの送り機構は、上送り足と、押え足と、これら上送り足と押え足とをほぼ逆位相で上下動させる機構と、ミシン針を備えて前記上送り足と同調して上下動する針棒とを有するミシンの送り機構において、前記針棒及び前記上送り足を上下動自在に支承すると共に揺動させる針棒揺動手段と、前記押え足を上下動自在に支承すると共に前記上送り足に対してほぼ逆位相で揺動させる押え足揺動手段と、を具備した。
【００１１】
【作用】
このような手段におけるミシンの送り機構によれば、２枚重ねられた縫製物を用い、例えば上送り足と送り歯とを同調させれば、ミシン針が下降して上布、下布を貫くと、これと同調して上送り足及び送り歯により上布、下布は上下から挟持されながら、上送り足と送り歯との協働により送り方向に共に送られるが、この時押え足は、上送り足と押え足とをほぼ逆位相で上下動させる機構により上布から浮いた状態で、且つ押え足揺動手段により上送り足に対して逆位相で揺動する。ミシン針が上昇して上布、下布から抜かれると、これと同調して上送り足及び送り歯は上布、下布から離れながら揺動して元の位置に戻るが、この時押え足は、上記機構により下降して上布を押えると共に、押え足揺動手段により上送り足に対して逆位相で揺動し、上布のみ送り方向に送られるようになる。
【００１２】
また、１枚の縫製物を用い、例えば上送り足と送り歯とを同調させれば、ミシン針、上送り足、送り歯の協働による送りと、押え足による送りとが繰り返されて縫製物が連続して送られるようになり、縫製物の速度変化が小さくされる。
【００１３】
さらにまた、例えば押え足と送り歯とを同調させれば、ミシン針、上送り足による送りと、押え足、送り歯の協働による送りとが繰り返されて縫製物が連続して送られるようになり、縫製物の速度変化が小さくされる。
【００１４】
【実施例】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の第１実施例を示すミシンの送り機構が適用された総合送りミシンの構成図である。
【００１５】
同図において、符号１は図示されない軸受に回転自在に支承された上軸を示しており、この上軸１には偏心カムとしての上送りカム２６が固設されている。この上送りカム２６には上送り揺動ロット２７の一端が摺動可能に係合されており、この上送り揺動ロット２７の他端には上送り揺動腕（後）２８の上端部が枢着されている。この上送り揺動腕（後）２８の下端部には軸５０が連結されており、この軸５０は回転自在に支承されている。
【００１６】
軸５０の図におけるこちら側には上送り揺動腕（前）２９の上端部が連結されており、この上送り揺動腕（前）２９の下端部には上送り揺動リンク３０の一端が枢着されている。上送り揺動リンク３０の他端には三角てことしてのベルクランク３１の一端が枢着されている。このベルクランク３１の股部分にはベルクランク支持リンク３６の一端が枢着されており、このベルクランク支持リンク３６の他端はミシンヘッド５４側に枢着されている。ベルクランク支持リンク３６の途中とミシンヘッド上部との間には上送りバネ３７が配設されており、この上送りバネ３７により、ベルクランク支持リンク３６はその他端を支点として下方に押圧された状態となっている。ベルクランク３１の他端には連結リンク３２の上端部が枢着されており、この連結リンク３２の下端部には上送り棒３４の上端部が枢着されている。そして、この上送り棒３４の下端部には上送り足３５が固設されている。
【００１７】
ところで、上記ベルクランク３１の股部分には連結リンク３３の上端部も枢着されており、この連結リンク３３の下端部には押え棒２４の上端部が枢着されている。そして、この押え棒２４の下端部には押え足２５が固設されている。
【００１８】
一方、図２には後述の針棒及び上送り足を揺動させる針棒揺動手段６０及び押え足を揺動させる押え足揺動手段６１の揺動駆動機構６２の構成図が示されている。
同図において、符号５は図示されない軸受に回転自在に支承された下軸を示しており、この下軸５には偏心カムとしての水平送りカム６が固設されている。この水平送りカム６には水平送りロット７の一端が摺動可能に係合されており、この水平送りロット７の他端には水平送り腕８の下端部が枢着されている。この水平送り腕８の上端部には水平送り軸９が連結されており、この水平送り軸９は図示されない軸受に回転自在に支承されている。
【００１９】
水平送り軸９の図における向こう側には上送り腕（下）１０の一端が連結されており、この上送り腕（下）１０の他端には上送りロット１１の下端部が枢着されている。上送りロット１１の上端部には上送り腕（上）１２の一端が枢着されており、この上送り腕（上）１２の他端には上送り軸２０が連結されている。この上送り軸２０は図示されない軸受に回転自在に支承されており、この上送り軸２０には偏心カムとしての針送りカム１３が固設されている。この針送りカム１３には針送りロット１４の上端部が摺動可能に係合されており、この針送りロット１４の下端部には針送り腕１５の一端が枢着されている。この針送り腕１５の他端には針送り軸１６が連結されており、この針送り軸１６は図示されない軸受に回転自在に支承されている。
【００２０】
該針送り軸１６の図におけるこちら側には、図１に示されるように、針棒揺動台１７の上端部が連結されている。この針棒揺動台１７の下部には、この下部１７ａを上下方向に貫通する図示されない２個のスライド孔が形成されており、この各々のスライド孔に、上記上送り棒３４及びミシン針５１を備えた針棒１９がそれぞれ遊嵌された状態となっている。
【００２１】
また、図２に示した上送り軸２０の図におけるこちら側には、図１に示されるように、上送り腕（前）２１の上端部が連結されている。この上送り腕（前）２１はスライド溝を有するチャンネル形状をなしており、そのスライド溝の途中には、上送り揺動リンク２２の一端が、段螺子５５によりスライド溝の長手方向（図１における上下方向）に位置調節可能に枢支されている。
【００２２】
該上送り揺動リンク２２の他端には、Ｌ字状をなす押え棒揺動台２３の一端が枢着されており、この押え棒揺動台２３の股部分はミシンヘッド５４側に回転自在に支持されている。押え棒揺動台２３の他端部分２３ａには、この他端部分２３ａを上下方向に貫通する図示されない１個のスライド孔が形成されており、このスライド孔に、上記押え棒２４が遊嵌された状態となっている。
【００２３】
なお、図１における符号５２は針板を、５３は楕円運動を行う送り歯をそれぞれ示しており、図１、図２において、内部にハッチングが施された軸は回転自在に支承された軸をそれぞれ示している。
【００２４】
次に、このように構成された総合送りミシンの動作について以下説明する。
先ず、図１を参照にして説明する。
上軸１が回転すると、この回転運動は上送りカム２６及び上送り揺動ロット２７により往復直線運動に変換され、上送り揺動腕（後）２８が揺動運動することになり、この上送り揺動腕（後）２８に連結された軸５０も揺動運動する。この軸５０の揺動運動は上送り揺動腕（前）２９及び上送り揺動リンク３０により往復直線運動に変換される。
【００２５】
ここで、上送り揺動リンク３０が、例えば図における右方に押し出されるとすると、押え棒２４及び押え足２５が下降し、該押え足２５が着地して図１に示される状態となる。
【００２６】
この状態から、上送り揺動リンク３０がさらに右方に押し出されると、押え足２５が着地していてこれ以上下降することができないので、ベルクランク３１はベルクランク３１の股部分を支点として時計回りに回動することになり、上送り棒３４及び上送り足３５が下降し、今度は上送り足３５が着地する。
【００２７】
この状態から、上送り揺動リンク３０がさらに右方に押し出されると、上送り足３５が着地していてこれ以上下降することができないので、ベルクランク３１はベルクランク３１の他端を支点として時計回りに回動することになり、押え棒２４及び押え足２５が上昇する。
【００２８】
次いで、今度は軸５０の揺動方向が反転し、上送り揺動リンク３０が上記状態から図における左方に引き戻されると、ベルクランク３１はベルクランク３１の他端を支点として反時計回りに回動することになり、押え棒２４及び押え足２５が下降し、今度は押え足２５が着地する。
【００２９】
この状態から、上送り揺動リンク３０がさらに左方に引き戻されると、押え足２５が着地していてこれ以上下降することができないので、ベルクランク３１はベルクランク３１の股部分を支点として反時計回りに回動することになり、上送り棒３４及び上送り足３５が上昇する。
【００３０】
そして、この状態から上送り揺動リンク３０がさらに左方に引き戻されると、元の状態に戻り、これら動作が繰り返し行われる。すなわち、上送り足３５と押え足２５とは該ベルクランク３１によりほぼ逆位相で上下動し、交互に着地して縫製物を押えられるようになっている。なお、針棒１９は該上送り足３５とほぼ同期して上下動するようになっている。
【００３１】
次に、針棒揺動手段６０及び押え足揺動手段６１の動作について説明する。
先ず、図２を参照にして説明する。下軸５が回転すると、この回転運動は水平送りカム６及び水平送りロット７により往復直線運動に変換され、水平送り腕８が揺動運動することになり、この水平送り腕８に連結された水平送り軸９も揺動運動する。この水平送り軸９の揺動運動は上送り腕（下）１０及び上送りロット１１により往復直線運動に変換され、上送り腕（上）１２が揺動運動することになり、この上送り腕（上）１２に連結された上送り軸２０も揺動運動する。すなわち、水平送り軸９と上送り軸２０は連動して揺動運動する。
【００３２】
上送り軸２０の揺動運動は針送りカム１３及び針送りロット１４により往復直線運動に変換され、針送り腕１５が揺動運動することになり、この針送り腕１５に連結された針送り軸１６も揺動運動する。
【００３３】
次いで、図１を参照にして説明すれば、該針送り軸１６が揺動すると、針棒揺動台１７が針送り軸１６を支点として揺動し、従って上送り棒３４及び針棒１９も揺動する。この揺動運動は送り歯５３の楕円送り運動と同調するようになっている。
【００３４】
一方、上送り軸２０が揺動すると、この揺動運動は上送り腕（前）２１及び上送り揺動リンク２２により往復直線運動に変換され、押え棒揺動台２３が股部分を支点として揺動運動することになる。ここで、針送り軸１６及び上送り軸２０が例えば時計回りに揺動運動しているとすると、針棒揺動台１７は時計回りに、押え棒揺動台２３は反時計回りにそれぞれ揺動運動する。従って、針棒揺動台１７と押え棒揺動台２３の揺動運動は逆位相となっている。
【００３５】
斯くの如く、上記針棒１９及び上送り足３５（上送り棒３４）並びに押え足２５（押え棒２４）は、上下運動並びに揺動運動を行っているので、実際には、これら上下運動と揺動運動を合成した運動となる。
【００３６】
以下、図３を参照にして上記合成した実際の動きを説明する。
先ず、図３（ａ）に示されるように、ミシン針５１が下降して重ねられた上布Ａ、下布Ｂを突き刺し、これと同時に上送り足３５が下降する。この時、上送り足３５と楕円揺動して上昇してきた送り歯５３との間に上、下布Ａ，Ｂが挟持される。
【００３７】
次いで、図３（ｂ）に示されるように、上送り足３５が上、下布Ａ，Ｂを押えると同時に、押え足２５が上布Ａから離れ始める。この時、針棒揺動台１７の揺動が開始され、ミシン針５１及び上送り足３５が図における左方向へ揺動する。従って、上、下布Ａ，Ｂはミシン針５１に突き刺された状態で上送り足３５と送り歯５３との協働により図における左側に送られる。この時、押え棒揺動台２３の揺動も開始され、押え足２５は上布Ａから離れながら上送り足３５とは逆方向、すなわち図における右方向に揺動する。
【００３８】
次いで、図３（ｃ）に示されるように、上送り足３５と送り歯５３との協働による上、下布Ａ，Ｂの送り運動が終了すると、ミシン針５１が上、下布Ａ，Ｂから抜け始める。この時、押え足２５が下降してきて上布Ａを押える。
【００３９】
次いで、図３（ｄ）に示されるように、押え足２５が上布Ａを押えると同時に、上送り足３５及び送り歯５３が上、下布Ａ，Ｂから離れ始め、これと同時に押え棒揺動台２３及び針棒揺動台１７の揺動がそれぞれ反転する。従って、押え足２５の図における左方向への揺動により、上布Ａのみが図における左側に送られるようになり、この間、ミシン針５１及び上送り足３５並びに送り歯５３は、上、下布Ａ，Ｂから離れながら揺動し、図３（ａ）に示される初期位置に戻る。そして、これら動作が引き続き繰り返される。
【００４０】
このように、第１実施例においては、所定の揺動運動を受けて、上送り足３５と押え足２５とをほぼ逆位相で上下動させるベルクランク３１と、ミシン針５１を備え、上送り足３５と同調して上下動する針棒１９と、この針棒１９及び上送り足３５を上下動自在に支承して揺動させる針棒揺動手段６０と、押え足２５を、上下動自在に支承すると共に上送り足３５に対してほぼ逆位相で揺動させる押え足揺動手段６１と、を具備し、さらに上送り足３５と送り歯５３とを同調するようにしたので、例えば２枚重ねられた上、下布Ａ，Ｂを用いた場合には、上送り足３５による上送り量の不足分を押え足２５による差動送りにより補えることができるようになっており、従って従来生じていた下布Ｂの撓み等が生じなくなり、製品品質を向上することが可能となっている。
【００４１】
また、上述のように、ミシン針５１、上送り足３５、送り歯５３の協働による送りと、押え足２５による送りとが交互に繰り返されることから、１枚の縫製物を用いた場合には、該縫製物が連続して送られるようになる。従って、図６に点線Ｑで示されるように、その送りの傾きを従来に比べて穏やかにすることができるようになっている。因って、縫製物の速度変化が可能な限り小さくなり、例えば高速や大きなピッチでの曲線縫いをする際に良好な縫製を行うことが可能となっている。
【００４２】
因に、押え足２５による送り量を調節したい場合には、上送り揺動リンク２２の一端を上送り腕（前）２１のスライド溝内で移動すれば良く、例えば図１における上方に上送り揺動リンク２２の一端をスライドして固定すれば、その送り量を小さくすることができ、下方にスライドして固定すれば、その送り量を大きくすることができる。
【００４３】
図４は本発明の第２実施例を示すミシンの送り機構の針棒揺動手段及び押え足揺動手段の揺動駆動機構の構成図である。
【００４４】
この第２実施例のミシンの送り機構が先の第１実施例のそれと違う点は、上送り腕（下）１０の一端を、第１実施例に対して１８０°回転させて水平送り軸９に連結した点である。すなわち、送り歯５３に対する押え足２５とミシン針５１、上送り足３５との位相が、第１実施例のものに対して１８０°ズレるようになっており、従って、送り歯５３に対しては押え足２５が同調するようになっている。なお、ミシン針５１は上送り足３５に同調して上下動するようになっており、また送り歯５３の位置は、ミシン針５１との干渉を避けるために、第１実施例のようなミシン針５１の直下ではなく、脇に設けられている。
【００４５】
以下、図５を参照して動作を説明する。
先ず、図５（ａ）に示されるように、ミシン針５１が下降して重ねられた上布Ａ、下布Ｂを突き刺し、これと同時に上送り足３５が下降する。この時、押え足２５と送り歯５３との間に上、下布Ａ，Ｂを挟持した送りが完了する。
【００４６】
次いで、図５（ｂ）に示されるように、上送り足３５が上、下布Ａ，Ｂを押えると同時に、押え足２５が上布Ａから離れると共に送り歯５３が下布Ｂから離れ始める。この時、針棒揺動台１７の揺動が開始され、ミシン針５１及び上送り足３５が図における左方向へ揺動する。従って、上、下布Ａ，Ｂはミシン針５１に突き刺された状態で上送り足３５とミシン針５１により図における左側に送られる。この時、押え棒揺動台２３の揺動も開始され、押え足２５と送り歯５３は、布Ａ，Ｂから離れながら上送り足３５とは逆方向、すなわち図における右方向に揺動する。
【００４７】
次いで、図５（ｃ）に示されるように、上送り足３５とミシン針５１による上、下布Ａ，Ｂの送り運動が終了すると、ミシン針５１が上、下布Ａ，Ｂから抜け始める。この時、押え足２５が下降してきて上布Ａを押える。また、送り歯５３が上昇し、この送り歯５３と押え足２５との間に、上、下布Ａ，Ｂが挟持される。
【００４８】
次いで、図５（ｄ）に示されるように、押え足２５が上布Ａを押えると同時に、上送り足３５が上、下布Ａ，Ｂから離れ始め、これと同時に押え棒揺動台２３及び針棒揺動台１７の揺動がそれぞれ反転する。従って、押え足２５と送り歯５３とが図における左方向へ揺動し且つ協働することにより、上、下布Ａ，Ｂが図における左側に送られるようになり、この間、ミシン針５１及び上送り足３５は、上、下布Ａ，Ｂから離れながら揺動し、図５（ａ）に示される初期位置に戻る。そして、これら動作が引き続き繰り返される。
【００４９】
このように、第２実施例においては、送り歯５３に対して押え足２５を同調させるようにしたので（第１実施例においては、ミシン針５１及び上送り足３５を同調させていた）、ミシン針５１、上送り足３５による送りと、押え足２５、送り歯５３の協働による送りとが繰り返されて、上、下布Ａ，Ｂが連続して送られるようになっている。従って、図６に点線Ｑで示されるように、その送りの傾きを従来に比べて穏やかにすることができるようになっており、因って、縫製物の速度変化が可能な限り小さくなり、例えば高速や大きなピッチでの曲線縫いをする際に良好な縫製を行うことが可能となっている。
【００５０】
なお、第２実施例においては、２枚重ねられた上、下布Ａ，Ｂを用いた例が述べられているが、単枚であっても同様な効果を得ることができる。
【００５１】
以上本発明者によってなされた発明を実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であるというのはいうまでもなく、例えば、上記実施例においては、Ｖ字状のベルクランク３１を用いているが、三角形状のベルクランクを用いても良く、要は上送り足と押え足とをほぼ逆位相で上下動させる機構であれば何でも良い。
【００５２】
また、上記送り歯５３に代えて送りローラを用いることも可能である。
【００５３】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明のミシンの送り機構によれば、所定の揺動運動を受けて、上送り足と押え足とをほぼ逆位相で上下動させる機構と、ミシン針を備え、前記上送り足と同調して上下動する針棒と、この針棒及び前記上送り足を上下動自在に支承して揺動させる針棒揺動手段と、前記押え足を、上下動自在に支承すると共に前記上送り足に対してほぼ逆位相で揺動させる押え足揺動手段と、を具備したので、２枚重ねられた縫製物を用い、例えば上送り足と送り歯とを同調させれば、ミシン針が下降して上布、下布を貫くと、これと同調して上送り足及び送り歯により上布、下布は上下から挟持されながら、上送り足と送り歯との協働により送り方向に共に送られるが、この時押え足は、上送り足と押え足とをほぼ逆位相で上下動させる機構により上布から浮いた状態で、且つ押え足揺動手段により上送り足に対して逆位相で揺動する。ミシン針が上昇して上布、下布から抜かれると、これと同調して上送り足及び送り歯は上布、下布から離れながら揺動して元の位置に戻るが、この時押え足は、上記機構により下降して上布を押えると共に、押え足揺動手段により上送り足に対して逆位相で揺動し、上布のみ送り方向に送られるようになる。従って、上送り足による上送り量の不足分を押え足による差動送りにより補えるようになり、例えば従来生じていた下布の撓み等がなくなって、製品品質を向上することが可能となる。
【００５４】
また、１枚の縫製物を用い、例えば上送り足と送り歯とを同調させれば、ミシン針、上送り足、送り歯の協働による送りと、押え足による送りとが繰り返されて縫製物が連続して送られるようになり、従って縫製物の速度変化が小さくなり、良好な縫製を行うことが可能となる。
【００５５】
さらにまた、例えば押え足と送り歯とを同調させれば、ミシン針、上送り足のによる送りと、押え足、送り歯の協働による送りとが繰り返されて縫製物が連続して送られるようになり、従って縫製物の速度変化が小さくなり、良好な縫製を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例を示すミシンの送り機構が適用された総合送りミシンの構成図である。
【図２】第１実施例の針棒揺動手段及び押え足揺動手段の揺動駆動機構の構成図である。
【図３】第１実施例の動作を表したミシンの送り機構の要部の拡大図である。
【図４】本発明の第２実施例を示すミシンの送り機構の針棒揺動手段及び押え足揺動手段の揺動駆動機構の構成図である。
【図５】第２の実施例の動作を表したミシンの送り機構の要部の拡大図である。
【図６】上軸の回転数と送りピッチとの関係を従来技術と比較して表した図である。
【図７】従来技術の問題点を表した縫製物の斜視図である。
【符号の説明】
１９針棒
２５押え足
３１上送り足と押え足とを逆位相で上下動させる機構（ベルクランク）
３５上送り足
５１ミシン針
６０針棒揺動手段
６１押え足揺動手段

Claims

上送り足と、
押え足と、
これら上送り足と押え足とをほぼ逆位相で上下動させる機構と、
ミシン針を備えて前記上送り足と同調して上下動する針棒と、
を有するミシンの送り機構において、
前記針棒及び前記上送り足を上下動自在に支承すると共に揺動させる針棒揺動手段と、
前記押え足を上下動自在に支承すると共に前記上送り足に対してほぼ逆位相で揺動させる押え足揺動手段と、
を具備したミシンの送り機構。