CN219470408U - 一种缝纫机的送料机构及缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及缝纫机技术领域，特指一种缝纫机的送料机构及缝纫机，包括牙架座、牙架组件、送料臂、传动杆、约束部件和驱动部件，约束部件用于限定所述传动杆的从动端的运动轨迹；从动端沿着所述约束部件设定的第一轨迹运动，所述第一轨迹为直线或弧线；所述第一轨迹上设置有第一端点、第二端点和分隔点；所述从动端沿着第一轨迹移动至第一端点或第二端点时，送料臂向第一侧摆动至极限位置一；所述从动端沿着第一轨迹移动至分隔点时，送料臂向第二侧摆动至极限位置二。在电机轴沿设定方向转动一个标准周期时，送料臂上下摆动四次；其中三次摆动对应的转角都可以分配给缝纫机的其余机构，实现送料机构和其余机构的联动。

Description

一种缝纫机的送料机构及缝纫机

技术领域

本实用新型涉及缝纫机技术领域，特指一种缝纫机的送料机构及缝纫机。

背景技术

CN201510640562.7公开了一种缝纫机的抬牙送料机构及缝纫机，送料机构也可以叫送布机构，该专利文中记载了两种送料机构的实施方式。其中，

第一种实施例，如该专利文的说明书第【0079】段和说明书附图1：第二电机的输出轴在一定的角度范围内来回转动，从而带动驱动杆在一定的角度范围内前后摆动；驱动杆通过中间杆和输出杆带动送料轴和牙架座同步前后往复移动，从而带动牙架和送料牙一起前后往复移动。

第二种实施例，如该专利文的说明书第【0080】段和说明书附图7：在第一种实施例的基础上，将第二电机的位置前移，直接将输出杆与牙架座设计成一体，相当于牙架座的一侧延伸形成的传动臂，中间杆与传动臂铰接并直接带动牙架座。

可见，这两种实施例都是采用一个电机完成送料的动作，并且该电机也只用于完成送料的动作，结合该专利的说明附图5，牙齿的运动轨迹是基于送布机构和抬牙机构的协同作用；当抬牙机构将牙架的一端抬起的时候，送料机构带动牙架座快速摆动一定的角度，实现牙齿移动并送料；当抬牙机构将牙齿向下移动至针板下方的时候，无论送料机构怎么前后摆动都不会产生实际的送布效果。

基于上述情况，申请人试图研发一种新的送料机构和缝纫机，该送料机构的电机与其余机构共用一个电机；当缝纫机的牙齿露出针板的时候，送料机构执行送料；当牙齿位于针板下方的时候，这个电机能够带动其余机构执行动作，通过一个电机带动更多的结构，达到简化零部件，降低成本的效果。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能够预留较大的空闲转角的送料机构及基于该送料机构整合其余机构的缝纫机。

该实用新型的目的是这样实现的：

一种缝纫机的送料机构，包括

牙架座，其设置在机架头部的下侧，并可被外力驱动而摆动；所述牙架座与牙架组件铰接，牙架座朝向一侧摆动的过程中，带动所述牙架组件上的牙齿送料；

送料臂，其用于驱动所述牙架座；送料臂直接固定设置在所述牙架座上，或，送料臂和牙架座均固定在送料轴上；

传动杆，其一端与所述送料臂铰接，另一端为从动端；

约束部件，其用于限定所述从动端的运动轨迹；所述从动端沿着所述约束部件设定的第一轨迹运动，所述第一轨迹为直线或弧线；

驱动部件，其用于驱动所述从动端沿着设定的运动轨迹往复移动；

所述第一轨迹上设置有第一端点、第二端点和分隔点；所述第一端点和第二端点分别为第一轨迹的两个端点，所述分隔点设置在第一端点和第二端点之间；所述从动端沿着第一轨迹移动至第一端点或第二端点时，送料臂向第一侧摆动至极限位置一；所述从动端沿着第一轨迹移动至分隔点时，送料臂向第二侧摆动至极限位置二。

优选地，所述从动端沿着所述第一轨迹移动从第一端点移动至第二端点的过程中，所述送料臂往复摆动一次；所述从动端处于所述分隔点时，所述送料臂与所述传动杆的夹角为90±10°；所述从动端处于所述第一端点或第二端点时，所述送料臂与所述传动杆的夹角为钝角或锐角。

优选地，所述驱动部件包括驱动电机和传动机构；所述驱动电机的电机轴沿设定方向转动一个标准周期时，传动机构带动所述传动杆的从动端沿着所述第一轨迹往复移动一次。

优选地，所述驱动电机的电机轴沿设定方向转动一个标准周期时，所述送料臂上下摆动四次。

优选地，所述传动机构是曲柄拨叉机构，所述曲柄拨叉机构包括第一曲柄、第一滑块和拨动件；所述第一曲柄固定在所述电机轴上，并随电机轴转动；所述第一滑块铰接在第一曲柄的外端，并设置于所述拨动件的第一滑槽内；所述拨动件的一端铰接于机架下部，拨动件的另一端被所述第一滑块驱动而前后摆动；所述从动端铰接于拨动件的一侧，拨动件构成所述约束部件；

或，所述传动机构是曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构包括第二曲柄和第二连杆；所述第二曲柄固定在所述电机轴上，并随电机轴转动；所述第二曲柄的外端与所述第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端铰接于所述从动端；

或，所述传动机构是凸轮连杆机构，所述凸轮连杆机构包括偏心轮和第三连杆；偏心轮固定在所述电机轴上，并随电机轴转动；所述第三连杆的一端套装在所述偏心轮外侧，另一端铰接于所述从动端。

优选地，所述传动机构是曲柄拨叉机构时，所述驱动电机倾斜安装于机架的下部，在机架的下部设置有电机安装支架；所述拨动件的一端铰接于所述电机安装支架上。

优选地，所述约束部件是摆动部件，摆动部件的一端为铰接端，另一端为摆动端；所述摆动部件的铰接端可转动的安装在机架下部；所述从动端铰接于所述摆动部件上，并以所述摆动部件的铰接端为中心做弧线运动；

或，所述约束部件包括引导滑块和引导滑槽；所述从动端铰接于所述引导滑块，并沿着所述引导滑槽做直线运动。

一种缝纫机，包括所述的送料机构，还包括抬压脚机构和剪线机构；所述抬压脚机构包括抬压脚凸轮和压脚连杆组件，所述抬压脚凸轮固定安装在驱动电机的电机轴上；所述抬压脚凸轮的表面设置有第一工作曲面和第一非工作曲面；所述剪线机构包括剪线曲柄和剪线凸轮；所述剪线曲柄安装在驱动电机的电机轴上，所述剪线凸轮用于带动前部的剪线轴和剪线组件；所述剪线凸轮的表面设置有第二工作曲面和第二非工作曲面；

所述驱动电机的电机轴沿设定方向转动一个标准周期时，所述抬压脚凸轮的第一工作曲面对应于电机轴的转角AS2，所述剪线凸轮的第二工作曲面对应于电机轴的转角AS3；所述电机轴在转角AS2和转角AS3联合区域转动时，其对应的送料臂上下摆动次数不超过三次。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本实用新型通过约束部件限定传动杆的从动端的第一轨迹，第一轨迹限定为直线或弧形；在通过构建送料臂和第一轨迹之间的配合关系，使得所述从动端沿着第一轨迹移动从第一端点到第二端点的移动过程中，送料臂能够完成两次摆动(一次向上摆动，一次向下摆动)；在电机轴沿设定方向转动一个标准周期时，从动端沿着第一轨迹往复移动一次，送料臂上下摆动的次数就达到四次；选取其中一次的送料臂摆动就能够达成送料需求，其余三次送料臂摆动对应的电机轴转角都可以分配给缝纫机的其余机构，实现送料机构和其余机构的联动。

2、本实用新型传动机构可以采用多种实施方式，例如曲柄拨叉机构、曲柄连杆机构、凸轮连杆机构等；其中，采用曲柄拨叉机构的效果较好，占用的空间较小；缝纫机机架下部的空间是极为有限的，在有限的空间内需要布置剪线机构、抬压脚机构、旋梭机构、供油机构等等；如果，传动机构占有的空间较大，会挤占其余机构的空间，导致整体实用性变差，成本提高；具体到本申请中的曲柄拨叉机构，电机轴转动过程中，拨动件前后摆动，其摆动区域与驱动电机端部区域重合度较好，无需额外的空间，与缝纫机的其余机构很好的适应。

3、本实用新型的约束部件优选为摆动部件，其结构简单，其不仅能够约束从动端的运动轨迹，而且能够很好的承担从动端给予的压力，使用寿命更好。

4、本实用新型的送料机构可以联合剪线机构、抬压脚机构以及松线机构等，实现一个驱动电机带动多个机构，节约了成本。

附图说明

图1是缝纫机的结构示意图。

图2是送料机构、抬牙机构、剪线机构和抬压脚机构的配合示意图。

图3是实施例1的送料机构的示意图。

图4是实施例1的送料机构的部件分解图之一。

图5是实施例1的送料机构的部件分解图之二。

图6是实施例1的送料机构的原理图之一。

图7是实施例1的送料机构的原理图之二。

图8是实施例1的送料机构的原理图之三。

图9是实施例1的驱动电机和抬压脚机构配合的示意图。

图10是实施例1的驱动电机和剪线机构配合的示意图。

图11是实施例2的送料机构的示意图。

图12是实施例2的送料机构的原理图。

图13是实施例3的送料机构的原理图。

图14是实施例4的送料机构的原理图。

图15是送料机构、剪线机构和抬压脚机构的电机轴转角的示意图。

附图标记：100-机头；101-上轴电机；102-上轴；200-机架；201-油盒；300-抬压脚机构；400-驱动电机；401-电机安装支架；4011-凸出的铰接部；402-电机轴；500-剪线机构；600-抬牙机构；700-送料机构；800-牙架组件；

301-抬压脚拉杆一；302-抬压曲柄；303-抬压脚拉杆二；304-抬压脚凸轮；3041-第一工作曲面；3042-第一非工作曲面；305-销轴一；306-；3061-；3062-；307-辅助滚轮一；

501-剪线轴；502-剪线凸轮；503-剪线曲柄；504-辅助滚轮二；5021-第二非工作曲面；5022-第二工作曲面；

601-抬牙连杆；602-抬牙曲柄；603-抬牙轴；604-抬牙拨叉；

701-送料轴；702-牙架座；703-送料臂；704-传动杆；7041-从动端；705A-约束部件；705-拨动件；706-第一曲柄；707-铰接柱一；708-第一滑块；709-销轴二；7051-第一滑槽；7052-铰接柱二；7053-铰接点；791-摆动部件；792-第二连杆；793-第二曲柄；794-第四曲柄；795-第四连杆；796-引导滑块；797-引导滑槽；798-第三连杆；

L1-送料臂的摆动轨迹；L2-第一轨迹(弧形)；

X1-第一端点；X2-分隔点；X3-第二端点；Y1-极限位置一(对应于X1位置)；Y2-极限位置二；Y3-极限位置一(对应于X3位置)；

a1-送料臂第一次摆动对应的转角；a2-送料臂第二次摆动对应的转角；a3-送料臂第三次摆动对应的转角；a4-送料臂第四次摆动对应的转角；

AS1-送料机构的电机轴转角；AS2-抬压脚机构的电机轴转角；AS3-剪线机构的电机轴转角。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例，并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例1：如图1-10,15所示，

一种缝纫机的送料机构，包括

牙架座702，其设置在机架200头部的下侧，并可被外力驱动而摆动；所述牙架座702与牙架组件800铰接，牙架座朝向一侧摆动的过程中，带动所述牙架组件的牙齿送料；牙架座702摆动过程中，只有牙齿在针板上掠过的时候，才真正起到送料的效果，其有效的摆动角度较小；

送料臂703，其用于驱动所述牙架座702；送料臂703和牙架座702均固定在送料轴701上；需指出的，送料臂也直接固定设置在所述牙架座702上；送料臂的两种固定方式正如CN201510640562.7中公布的两个实施方式；

传动杆704，其一端与所述送料臂703铰接，另一端为从动端7041；

约束部件705A，其用于限定所述从动端7041的运动轨迹；所述从动端7041沿着所述约束部件705A设定的第一轨迹运动；本实施例中，所述第一轨迹L2为弧线；

驱动部件，其用于驱动所述从动端7041沿着设定的第一轨迹往复移动；所述驱动部件包括驱动电机400和传动机构；所述驱动电机的电机轴402沿设定方向转动一个标准周期时，传动机构带动所述传动杆的从动端7041沿着所述第一轨迹往复移动一次；所述驱动电机的电机轴402沿设定方向转动一个标准周期时，所述送料臂703上下摆动四次。所述传动机构是曲柄拨叉机构，所述曲柄拨叉机构包括第一曲柄706、第一滑块708和拨动件705；所述第一曲柄706固定在所述电机轴402上，并随电机轴转动；所述第一滑块708铰接在第一曲柄706的外端，并设置于所述拨动件705的第一滑槽7051内；所述拨动件705的一端铰接于机架下部，拨动件的另一端被所述第一滑块708驱动而前后摆动；所述从动端7041铰接于拨动件705的一侧，拨动件705构成所述约束部件705A。

所述第一轨迹上设置有第一端点X1、第二端点X3和分隔点X2；所述第一端点X1和第二端点X3分别为第一轨迹的两个端点，所述分隔点X2设置在第一端点和第二端点之间；所述从动端7041沿着第一轨迹移动至第一端点或第二端点时，送料臂向第一侧摆动至极限位置一；所述从动端沿着第一轨迹移动至分隔点X2时，送料臂向第二侧摆动至极限位置二Y2。所述从动端7041沿着所述第一轨迹移动从第一端点X1移动至第二端点X3的过程中，所述送料臂703往复摆动一次；

需指出的，基于送料臂的长度、传动杆的长度、电机轴和送料轴之间的相对位置关系等参数差异，所述从动端7041处于所述分隔点X2时，所述送料臂703与所述传动杆704的夹角出现变化，可以在90±10°的范围内波动；总体而言，所述从动端7041处于所述分隔点X2时，所述送料臂703与所述传动杆704互相垂直是一种较佳的选择，更有利于驱动电机和零部件装配的调试；所述从动端处于所述第一端点X1或第二端点X3时，所述送料臂与所述传动杆的夹角为钝角或锐角。

如图4所述，在拨动件705的一侧设置有铰接点7053，从动端7041通过销轴二709铰接于所述铰接点7053。如图6-8所示，从动端7041位于X1位置时，有相应的极限位置一Y1；从动端7041位于X3位置时，也有另一个相应的极限位置一Y3；极限位置一Y1和另一个极限位置一Y3存在差异；在实际设计过程中，造成以上差异的主要原因是电机轴402、铰接点7053和铰接柱二7052的位置分布；当电机轴402、铰接点7053、铰接柱二7052均处于同一竖向平面时，第一曲柄带动拨动件705前后摆动的角度完全相同，拨动件705带动所述从动端7041前后摆动的角度也相同，则极限位置一Y1和另一个极限位置一Y3处于重合状态；在实际设计过程中，并不需要寻求极限位置一Y1和另一个极限位置一Y3处于重合状态；最终呈现的，送料臂的四次摆动对应的电机轴转角如图15所示。

优选地，所述驱动电机倾斜安装于机架的下部，在机架的下部设置有电机安装支架401；拨动件705的一端通过铰接柱二7052铰接于电机安装支架的下部。第一滑块708和第一曲柄706之间通过铰接柱一707进行铰接，在第一曲柄706转动的过程中，第一滑块708需要随着第一曲柄706转动，第一滑块708同时也在拨动件705的第一滑槽7051内滑动；第一滑块708的两侧均贴合的设置在拨动件705的第一滑槽7051内，使得传动稳定。拨动件705的下端为铰接端，上端为摆动端；所述从动端铰接于所述拨动件705上，并以铰接柱二7052为中心做弧线运动。

如图3所示，第一曲柄706的转动区域呈圆形，其转动范围不会超出驱动电机400的端部区域，拨动件705的转动区域呈扇形，其转动范围也不会超过驱动电机400的端部区域；在需要增加送布机构的力矩时，可以选择增大第一曲柄706的长度，拨动件705转动的扇形区域更大，拨动件705转动的扇形区域也只会略微超出驱动电机400的端部区域；因此，本实施例的曲柄拨叉机构，具有更好的适应性，对现有缝纫机的机架下部的空间需求较小，更利于安装，也能够应用更多的现有零部件。

作为一种等同的变化方案，也可以选择在所述拨动件705上铰接第一滑块708，再将第一滑槽7051设计在第一曲柄706上，也能够实现近似的传动效果。

本申请还请求保护一种缝纫机，包括所述送料机构，还包括抬压脚机构和剪线机构；剪线机构和抬压脚机构都已经是常规技术，其具体的结构，本申请不再详细展开；所述抬压脚机构包括抬压脚凸轮304和压脚连杆组件，所述抬压脚凸轮固定安装在驱动电机的电机轴上；所述抬压脚凸轮的表面设置有第一工作曲面3041和第一非工作曲面3042；所述剪线机构包括剪线曲柄503和剪线凸轮502；所述剪线曲柄安装在驱动电机的电机轴上，所述剪线凸轮用于带动前部的剪线轴和剪线组件；所述剪线凸轮的表面设置有第二工作曲面5022和第二非工作曲面5021。本申请的送料机构和剪线机构、抬压脚机构进行组合的核心逻辑是：电机轴转动至AS2区域时，抬压脚凸轮的第一工作曲面与辅助滚轮一307配合工作，其余区域都是第一非工作曲面与辅助滚轮一307配合；相应的，电机轴转动至AS3区域时，剪线凸轮的第二工作曲面与辅助滚轮二504配合工作，其余区域都是第二非工作曲面5021与辅助滚轮二504配合，从而实现了不同机构之间的联合。

所述驱动电机的电机轴沿设定方向转动一个标准周期时，所述抬压脚凸轮的第一工作曲面对应于电机轴的转角AS2，所述剪线凸轮的第二工作曲面对应于电机轴的转角AS3；所述电机轴在转角AS2和转角AS3联合区域转动时，其对应的送料臂上下摆动次数不超过三次。驱动电机一般选用步进电机，也可以选用伺服电机；驱动电机能够根据控制系统的指令完成精确的转动，以及正反转。

本专利的工作原理：如图15所示，一般情况下，本实施例的驱动电机在送布过程中，电机轴都是在AS1的范围内正反转，在AS1的范围内送料臂能够完成一次标准的送料动作；抬牙机构的抬牙轴与上轴连接并直接传动，其动作频率是固定的；正向送料：抬牙轴将牙架抬起到相应高度，驱动电机正向转动并带动牙架座向后摆动，使得牙齿送料；当抬牙机构将牙架放下时，驱动电机逆向转动回到初始位置；反向送料：在牙架抬起时，驱动电机逆向转动，在牙架放下时，驱动电机正向转动复位；当需要抬压脚的时候，上轴电机停止转动，抬牙轴也停止转动；电机轴转动角度进入AS2区域执行抬压脚动作，或进入AS3区域执行剪线动作，执行完毕之后，恢复至AS1区域的默认位置(正向送料和反向送料，牙架座的工作起始位置存在差异，在牙架处于针板下方的时候，可以在AS1区域内随意调节牙架座的位置)。本专利的送料机构，其核心方案是，在电机轴的单次转动形成内，使得送料臂能够上下摆动四次(向上或向下摆动均计算1次)，实际上，其中一次摆动对应的电机轴转角就能够完成正常的正向送料和反向送料(驱动电机可以正反转)；其余的三次摆动对应的电机轴转角都可以分配给剪线机构、抬压脚机构、松线机构等。

作为优选，在抬压脚和剪线指令发出时，控制程序可以检测当前上轴电机的转动角度，上轴电机的转动角度与抬牙轴存在关联，控制程序可以基于上轴电机的转动角度判断此时刻牙架处于抬起或放下的状态；如果，牙架处于放下的状态，则立刻执行抬压脚或剪线的动作，如果，牙架处于抬起的状态，则控制程序使得上轴电机继续转动一定的角度，使得牙架被放下，再执行抬压脚或剪线的动作。如果不执行这一检测步骤，也可以剪线或抬压脚，但布料可能会存在略微的移动。

需指出的，一般情况下，驱动电机的电机轴都是可以360度转动的，本文中所述的标准周期，也是指电机轴向一个方向转动360度。基于一些特殊的情况，电机轴可能不能转动360度(机架下部的零部件存在干涉或冲突，只能在一定角度内反复转动)，此时，所述的标准周期可以适应性的理解为，该电机轴允许的最大转动角度。基于该最大转动角度小于360度，导致一个标准周期内，送料臂的摆动次数可能只有三次甚至两次，但只要应用了本专利的技术原理，也应当认定属于本专利的保护范围。

实施例2，如图11-12所示，本实施例与实施例1基本相同，其不同之处在于，所述传动机构是曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构包括第二曲柄793和第二连杆792；所述第二曲柄793固定在所述电机轴402上，并随电机轴转动；所述第二曲柄793的外端与所述第二连杆792的一端铰接，第二连杆792的另一端铰接于所述从动端7041；优选地，所述约束部件是摆动部件791，摆动部件791的一端为铰接端，另一端为摆动端；所述摆动部件的铰接端可转动的安装在机架下部；所述从动端铰接于所述摆动部件上，并以所述摆动部件的铰接端为中心做弧线运动。本实施例相比于实施例1，其主要差异在于摆动部件791的转动区域超出驱动电机400端部较多，对机架下部的空间要求更大，但是结构更为稳定。

实施例3，如图13所示，本实施例与实施例1基本相同，其不同之处在于，所述传动机构是凸轮连杆机构，所述凸轮连杆机构包括偏心轮799和第三连杆798；偏心轮固定在所述电机轴上，并随电机轴转动；所述第三连杆的一端套装在所述偏心轮外侧，另一端铰接于所述从动端；本实施例相比于实施例1，其主要差异在于摆动部件791的转动区域超出驱动电机400端部较多，对机架下部的空间要求更大，但是结构更为稳定。但是，本实施例相比于实施例2，其送布的力矩略有降低。

实施例4，如图14所示，本实施例与实施例1基本相同，其不同之处在于，所述约束部件705A包括引导滑块796和引导滑槽797；所述从动端7041铰接于所述引导滑块；电机轴带动第四曲柄794转动，第四曲柄794带动第四连杆795；第四连杆795带动所述引导滑块沿着所述引导滑槽做直线运动，第一轨迹为直线。本实施例的约束部件705A也可以应用于上述的实施例2和实施例3，只需替换对应实施例中的约束部件。相对来说，本实施例的约束部件略复杂与摆动件形式的约束部件。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种缝纫机的送料机构，包括

牙架座(702)，其设置在机架(200)头部的下侧，并可被外力驱动而摆动；所述牙架座(702)与牙架组件(800)铰接，牙架座朝向一侧摆动的过程中，带动所述牙架组件的牙齿送料；

送料臂(703)，其用于驱动所述牙架座(702)；送料臂直接固定设置在所述牙架座(702)上，或，送料臂(703)和牙架座(702)均固定在送料轴(701)上；

传动杆(704)，其一端与所述送料臂(703)铰接，另一端为从动端(7041)；

其特征在于，还包括，

约束部件(705A)，其用于限定所述从动端(7041)的运动轨迹；所述从动端(7041)沿着所述约束部件(705A)设定的第一轨迹运动，所述第一轨迹为直线或弧线；

驱动部件，其用于驱动所述从动端(7041)沿着设定的第一轨迹往复移动；

所述第一轨迹上设置有第一端点(X1)、第二端点(X3)和分隔点(X2)；所述第一端点(X1)和第二端点(X3)分别为第一轨迹的两个端点，所述分隔点(X2)设置在第一端点和第二端点之间；所述从动端(7041)沿着第一轨迹移动至第一端点或第二端点时，送料臂向第一侧摆动至极限位置一；所述从动端沿着第一轨迹移动至分隔点(X2)时，送料臂向第二侧摆动至极限位置二(Y2)。

2.根据权利要求1所述的一种缝纫机的送料机构，其特征在于，所述从动端(7041)沿着所述第一轨迹移动从第一端点(X1)移动至第二端点(X3)的过程中，所述送料臂(703)往复摆动一次；所述从动端(7041)处于所述分隔点(X2)时，所述送料臂(703)与所述传动杆(704)的夹角为90±10°；所述从动端处于所述第一端点(X1)或第二端点(X3)时，所述送料臂与所述传动杆的夹角为钝角或锐角。

3.根据权利要求1所述的一种缝纫机的送料机构，其特征在于，所述驱动部件包括驱动电机(400)和传动机构；所述驱动电机的电机轴(402)沿设定方向转动一个标准周期时，传动机构带动所述传动杆的从动端(7041)沿着所述第一轨迹往复移动一次。

4.根据权利要求3所述的一种缝纫机的送料机构，其特征在于，所述驱动电机的电机轴(402)沿设定方向转动一个标准周期时，所述送料臂(703)上下摆动四次。

5.根据权利要求3所述的一种缝纫机的送料机构，其特征在于，所述传动机构是曲柄拨叉机构，所述曲柄拨叉机构包括第一曲柄(706)、第一滑块(708)和拨动件(705)；所述第一曲柄(706)固定在所述电机轴(402)上，并随电机轴转动；所述第一滑块(708)铰接在第一曲柄(706)的外端，并设置于所述拨动件(705)的第一滑槽(7051)内；所述拨动件(705)的一端铰接于机架下部，拨动件的另一端被所述第一滑块(708)驱动而前后摆动；所述从动端(7041)铰接于拨动件(705)的一侧，拨动件(705)构成所述约束部件(705A)；

或，所述传动机构是曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构包括第二曲柄(793)和第二连杆(792)；所述第二曲柄(793)固定在所述电机轴(402)上，并随电机轴转动；所述第二曲柄(793)的外端与所述第二连杆(792)的一端铰接，第二连杆(792)的另一端铰接于所述从动端(7041)；

或，所述传动机构是凸轮连杆机构，所述凸轮连杆机构包括偏心轮(799)和第三连杆(798)；偏心轮固定在所述电机轴上，并随电机轴转动；所述第三连杆的一端套装在所述偏心轮外侧，另一端铰接于所述从动端。

6.根据权利要求5所述的一种缝纫机的送料机构，其特征在于，所述传动机构是曲柄拨叉机构时，所述驱动电机倾斜安装于机架的下部，在机架的下部设置有电机安装支架(401)；所述拨动件的一端铰接于所述电机安装支架上。

7.根据权利要求1所述的一种缝纫机的送料机构，其特征在于，所述约束部件是摆动部件(791)，摆动部件(791)的一端为铰接端，另一端为摆动端；所述摆动部件的铰接端可转动的安装在机架下部；所述从动端铰接于所述摆动部件上，并以所述摆动部件的铰接端为中心做弧线运动；

或，所述约束部件(705A)包括引导滑块(796)和引导滑槽(797)；所述从动端(7041)铰接于所述引导滑块，并沿着所述引导滑槽做直线运动。

8.一种缝纫机，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的一种送料机构，还包括抬压脚机构；所述抬压脚机构包括抬压脚凸轮(304)和压脚连杆组件，所述抬压脚凸轮固定安装在驱动电机的电机轴上；所述抬压脚凸轮的表面设置有第一工作曲面(3041)和第一非工作曲面(3042)。

9.一种缝纫机，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的一种送料机构，还包括剪线机构；所述剪线机构包括剪线曲柄(503)和剪线凸轮(502)；所述剪线曲柄安装在驱动电机的电机轴上，所述剪线凸轮用于带动前部的剪线轴和剪线组件；所述剪线凸轮的表面设置有第二工作曲面(5022)和第二非工作曲面(5021)。

10.一种缝纫机，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述的一种送料机构，还包括抬压脚机构和剪线机构；所述抬压脚机构包括抬压脚凸轮和压脚连杆组件，所述抬压脚凸轮固定安装在驱动电机的电机轴上；所述抬压脚凸轮的表面设置有第一工作曲面和第一非工作曲面；所述剪线机构包括剪线曲柄和剪线凸轮；所述剪线曲柄安装在驱动电机的电机轴上，所述剪线凸轮用于带动前部的剪线轴和剪线组件；所述剪线凸轮的表面设置有第二工作曲面和第二非工作曲面；

所述驱动电机的电机轴沿设定方向转动一个标准周期时，所述抬压脚凸轮的第一工作曲面对应于电机轴的转角AS2，所述剪线凸轮的第二工作曲面对应于电机轴的转角AS3；所述电机轴在转角AS2和转角AS3联合区域转动时，其对应的送料臂上下摆动次数不超过三次。