CN112899908A - 一种具有三光眼自动检测装置的包缝机及缝纫方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于缝纫设备技术领域，具体涉及一种具有三光眼自动检测装置的包缝机及缝纫方法，包缝机包括第一光眼，设置在缝台的后端，检测布料的位置，发送信号抬升压脚；第二光眼设置在第一光眼的前端，检测布料的位置，发送信号使刀具转动，裁剪布料的前端；第二光眼具有若干个可切换使用且沿送布方向间隔布置的调节光眼；第三光眼设置在第二光眼的前端，检测布料的位置，发送信号使刀具转动，裁剪布料的后端；光源设置在机头上，包括三个独立的发射器，三个发射器分别照射在所述第一光眼、第二光眼和第三光眼上。通过选择不同的调节光眼改变与第一光眼以及第二光眼的位置，最终配合包缝机不同的针距，以便刀具裁剪不同针距下的布料。

Description

一种具有三光眼自动检测装置的包缝机及缝纫方法

技术领域

本发明涉及缝纫设备技术领域，特指一种具有三光眼自动检测装置的包缝机及缝纫方法。

背景技术

随着人工成本上涨，服装生产企业为了节省成本就需要采用自动化的包缝机来减少人工的使用量，因而自动化电脑控制包缝机逐渐替代普通的包缝机，作为自动化的前提条件自动检测装置也是其重要的一环，目前的二光眼自动检测装置，并不能准确的判断剪线的位置，导致要么刀剪到布，要么残留线头过长，而造成不必要的损失和麻烦，因此，在包缝机上增加第三光眼自动检测装置是必要的。第一光眼检测包缝机启动位置信号，第二光眼检测包缝机前剪线和停止位置信号，第三光眼检测包缝机后剪线位置信号，三光眼配合能使我们更好地感知操作状态并用于控制包缝机，增加了自动化控制程度。

中国申请专利号为201520556759.8，公开日为2015年12月16日，实用新型名称为一种用于工业包缝机的三光眼自动检测装置，该申请公开的一种用于工业包缝机的三光眼自动检测装置，具有结构紧凑、外形美观、装配方便、不影响工人操作、生产工艺性好、节能性好等优点。其不足之处在于所述光眼的位置不能调整，只能针对检测统一针距的布料，不能满足工业生产上不同布料所需针距加工时的检测。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有三光眼自动检测装置的包缝机及缝纫方法，通过在第二光眼具有若干个可切换使用且沿送布方向间隔布置的调节光眼，若干个调节光眼配合包缝机不同的针距，发送相应信号使刀具裁剪不同针距下的布料，解决三光眼无法检测不同针距的布料的问题。

本发明的目的是这样实现的：

一种用于包缝机的三光眼自动检测装置，包括：

机头，用于包缝布料；

缝台，其设置在机头的一端，用于作为布料的加工平台；

压脚，其上下移动地设置在机头上，用于压紧缝台上的布料；

刀具，其转动设置在机头上，用于裁剪缝台上的布料；

还包括：

第一光眼，其设置在缝台的后端，用于检测布料的位置，同时发送信号抬升压脚；

第二光眼，其设置在第一光眼的前端，用于检测布料的位置，同时发送信号使刀具转动，裁剪布料的前端；

所述第二光眼具有若干个可切换使用且沿送布方向间隔布置的调节光眼，若干个调节光眼用于配合包缝机不同的针距，以便刀具裁剪不同针距下的布料；

第三光眼，其设置在第二光眼的前端，用于检测布料的位置，同时发送信号使刀具转动，裁剪布料的后端；

光源，设置在机头上；光源包括三个独立的发射器，三个发射器分别照射在所述第一光眼、第二光眼和第三光眼上。

优选地，所述第一光眼、第二光眼与第三光眼的下方均具有光电开关，通过布料对光眼的遮挡，实现光电开关的开启与关闭，光电开关用于传输信号，使包缝机根据信号进行相应的操作。

一种基于三光眼的包缝机的缝纫方法，应用于如上所述的具有光眼自动检测装置的包缝机上，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：使用者根据当前需要缝制的布料，向包缝机的控制系统输入对应的数据；

步骤S2：使用者将布料送进缝台，布料前进遮住第一光眼，第一光眼被触发并发送控制信号至控制系统，控制系统控制压脚自动上升；

步骤S3：布料送到压脚下方之后，控制系统控制压脚下降，压住布料，并执行缝纫作业；

步骤S4：布料前进，遮住第二光眼，第二光眼被触发并发送控制信号至控制系统，按照控制系统设置的针数延时功能执行剪线动作，裁剪布料前端的线头长短；

步骤S5：布料前进，遮住第三光眼，第三光眼被触发并发送控制信号至控制系统，按照控制系统设置的针数延时功能执行剪线动作，裁剪布料后端的线头长短；

步骤S6：缝纫完毕后，控制系统控制压脚自动上升，等待下一工件。

优选地，所述第二光眼包括一个以上的调节光眼，控制系统控制调节光眼有且仅有一个保持工作，处于开启状态。

优选地，所述控制系统包括全自动模式和半自动模式，当控制系统处于全自动模式和半自动时，所述步骤S3中，控制系统在收到第一光眼的信号之后，延迟设定时间再控制压脚下降，并启动电机，进行缝纫；所述控制系统未收到第一光眼的信号时，锁定压脚和电机，避免被启动。

优选地，所述控制系统还包括半自由缝和纯手工模式，当控制系统处于自由缝和纯手工模式时，所述步骤S3中，通过脚控装置发送启动信号至控制系统，控制系统启动电机，进行缝纫；控制系统在启动电机之前，先检测压脚状态，并在压脚被抬起时，先控制压脚下降，再启动电机。

优选地，使用者可通过控制系统设置刀具的运动周期，布料前进遮住第二光眼后，经过系统设定的延时时间或延时启动针数后，刀具再次落下，裁剪布料的后端的线头。

优选地，所述包缝机的控制系统根据数据，可选择开启所述第二光眼内对应的调节光眼。

优选地，所述第一光眼、第二光眼与第三光眼全部被遮住时，控制系统发送相应的信号使刀具保持静止。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本发明通过选择不同的调节光眼改变与第一光眼以及第二光眼的位置，进而改变第二光眼被遮住时，布料所在位置，最终配合包缝机不同的针距，以便刀具裁剪不同针距下的布料。

2、本发明通过这稳定的光源使三者下方的光电开关保持开启或关闭，进而使布料遮挡三者时光线强度均能有明显变化，从而改变光电开关的状态，最终成功发送信号。防止工作环境中光线太弱，影响光眼的使用。

3、本发明第一光眼、第二光眼与第三光眼全部被遮住时，控制系统则会发送信号使刀具保持静止，从而防止控制系统按照第二光眼被挡住的信号指令，继续发送信号使刀具转动，剪伤到前一段布料，而不是裁剪线头，进而造成产品的报废。最终提高机器的安全性，以及加工的良品率。

4、本发明所述第二光眼内的若干个调节光眼，有且仅有一个保持工作，处于开启状态，从而防止不同的调节光眼互相干扰，影响包缝机的使用。

5、本发明中，当第三光眼损坏或者关闭时，使用者仍然可以依据布料前进的速度，通过控制系统设置刀具的运动周期。在遮住第二光眼后，经过系统设定的时间后，刀具再次落下，此处布料后端的线头依照设定的速度前进到刀具的下方，从而使刀具较为精准地裁剪布料的后端。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的方法流程图。

附图标记：1-机头；2-缝台；3-压脚；4-刀具；5-第一光眼；6-第二光眼；7-第三光眼；8-调节光眼；9-光源。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

一种具有三光眼自动检测装置的包缝机，如图1所示，包括机头1，其用于对布料进行输送以及包缝操作。机头1的一端设置有缝台2，缝台2作为布料的加工平台，以便机头1对布料进行加工操作。机头1上还设置有可上下移动的压脚3，压脚3用于压紧布料，从而方便机头1对布料进行包缝。机头1上还转动设置有刀具4，刀具4位于压脚3的前侧，从而方便裁剪机头1包缝完成后送过来的布料。三光眼自动检测装置各零部件运动时的驱动源或者动力源均设置在包缝机内，从而更加节约三光眼自动检测装置的占用空间。

缝台2上还设置有三个光眼，第一光眼5设置在缝台2的后端，第二光眼6设置在光眼的前侧，第三光眼7设置在第二光眼6的前侧，从而通过三个光眼检测布料的位置，并且发送相应的信号给包缝机的控制系统，使包缝机进行相应的操作。

布料进入缝台2，并且向前移动时，先遮住第一光眼5，第一光眼5发送信号给包缝机的控制系统，控制系统控制抬升压脚3，机头1驱使布料前进，落于压脚3下方。然后压脚3下压，机头1开始对布料进行包缝操作，同时机头1继续保持送布料操作。

当布料前进遮住第二光眼6时，布料前端的线头位于刀具4下方，第二光眼6发送信号给包缝机的控制系统，控制系统控制刀具4转动，从而精准裁剪布料前端的线头。裁剪完成之后，布料继续前进，遮住第三光眼7，从而第三光眼7将相应的信号发送至控制系统，经过系统设定的时间后，布料后端的线头落于刀具4下方，即可精准裁剪布料后端的线头。

最后机头1将加工完成的布料送出包缝机即可。

同时机头1上还设置有吸风装置，在送布开始时，控制系统发送启动信号至吸风装置，并在设定针数后停止；

在剪线装置的前剪线后，即刀具裁剪了布料前端的线头长短后，控制系统间歇性的发送启动信号至吸风装置，吸风装置间隙性吸风用于吸尘，同时使用者可通过控制系统自主控制此时的吸风装置的开启与关闭；

所述第三光眼从遮挡状态变换为无遮挡时，控制系统发送启动信号至吸风装置，延时设定时间之后关闭。

所述第二光眼6具有若干个前后设置的调节光眼8，从而通过选择不同的调节光眼8改变与第一光眼5以及第二光眼6的位置，进而改变第二光眼6被遮住时，布料所在位置，最终配合包缝机不同的针距，以便刀具4裁剪不同针距下的布料。

所述第一光眼5、第二光眼6与第三光眼7的下方均具有接收光源并依据光源强弱进行导通或断开电路的光电开关，从而通过布料对光眼的遮挡，改变照射在光电开关上光的强弱，实现光电开关的开启与关闭，进而通过光电开关传输相应的信号，使包缝机根据信号进行相应的操作。

同时，为了防止工作环境中光线太弱，影响光眼的使用，机头1上还具有光源9，第一光眼5、第二光眼6与第三光眼7三者的位置均能被光源9照射到，从而通过这稳定的光源9使三者下方的光电开关保持开启或关闭，进而使布料遮挡三者时光线强度均能有明显变化，从而改变光电开关的状态，最终成功发送信号。

接下来具体说明应用到该具有三光眼自动检测装置的缝纫机上的缝纫方法。如图2所示，该方法包括如下步骤:

步骤S1：使用者根据当前需要缝制的布料，向包缝机的控制系统输入对应的数据,如针距、布料宽度、布料长度、线头长度，刀具4运动周期或者抬压脚3上升与下降的循环周期等；

步骤S2：使用者将布料送进缝台2，机头1带动布料前进，然后遮住第一光眼5，第一光眼5被触发并发送控制信号给控制系统，控制系统控制压脚3自动上升，方便布料前进；

步骤S3：布料送到压脚3下方之后，经过控制系统设定的时间后，压脚3下降，压住布料，并且机头1同步进行送布料以及包缝操作；

步骤S4：当布料完成包缝操作，并且前进至遮住第二光眼6后，第二光眼6被触发并发送控制信号至控制系统，经过系统设定的时间后，控制系统再控制刀具4转动，按照控制系统设置的针数延时功能执行剪线动作，裁剪布料的前端的线头长短；

步骤S5：布料前进遮住第三光眼7，第三光眼7被触发并发送控制信号至控制系统，按照控制系统设置的针数延时功能执行剪线动作，刀具4转动，裁剪布料后端的线头长短；

步骤S6：缝纫完毕后，控制系统控制压脚(3)自动上升，等待下一工件。其中所述包缝机的控制系统会根据数据，选择开启所述第二光眼6内对应的调节光眼8，此时该处调节光眼8即为第二光眼6，从而确定第一光眼5、第二光眼6与第三光眼7三者的位置，适应所需加工布料的数据；

同时，当前一段布料还未送出包缝机，还处于第三光眼7位置，后一段布料就被送至包缝机的第一光眼5以及第二光眼6位置时，即第一光眼5、第二光眼6与第三光眼7全部被遮住时，控制系统则会发送信号使刀具4保持静止，从而防止控制系统按照第二光眼6被挡住的信号指令，继续发送信号使刀具4转动，剪伤到前一段布料，而不是裁剪线头，进而造成产品的报废。最终提高机器的安全性，以及加工的良品率。

所述第二光眼6内的一个以上调节光眼8，控制系统控制调节光眼8有且仅有一个保持工作，处于开启状态，从而防止不同的调节光眼8互相干扰，影响包缝机的使用。

所述控制系统包括自动模式、半自动模式、半自由缝模式以及纯手工模式。

当所述控制系统处于全自动模式和半自动时，所述步骤S3中，控制系统在收到第一光眼5的信号之后，延迟设定时间再控制压脚3下降，并启动电机，进行缝纫；所述控制系统未收到第一光眼5的信号时，锁定压脚3和电机，避免被启动。

当控制系统处于自由缝和纯手工模式时，所述步骤S3中，通过脚控装置发送启动信号至控制系统，控制系统启动电机，进行缝纫；控制系统在启动电机之前，先检测压脚3状态，并在压脚被抬起时，先控制压脚3下降，再启动电机。

当第三光眼7损坏或者关闭时，使用者可以依据布料前进的速度，通过控制系统设置刀具4的运动周期。在遮住第二光眼6后，经过系统设定的延时时间或延时启动针数后，刀具4再次落下，此处布料后端的线头依照设定的速度前进到刀具4的下方，从而使刀具4较为精准地裁剪布料的后端。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种具有光眼自动检测装置的包缝机，包括：

机头(1)，用于传送以及包缝布料；

缝台(2)，其设置在机头(1)的一端，用于作为布料的加工平台；

压脚(3)，其可上下移动设置在机头(1)上，用于压紧缝台(2)上的布料；

刀具(4)，其转动设置在机头(1)上，并且位于压脚(3)的前侧，用于剪线；

其特征在于，还包括：

第一光眼(5)，其设置在缝台(2)的前端，用于检测布料的位置，同时发送信号抬升压脚(3)；

第二光眼(6)，其设置在第一光眼(5)的后侧，用于检测布料的位置，同时发送信号使刀具(4)转动，裁剪布料的前端的线头；所述第二光眼(6)具有若干个可切换使用且沿送布方向间隔布置的调节光眼(8)，若干个调节光眼(8)用于配合包缝机不同的针距，以便刀具(4)裁剪不同针距下的布料；

第三光眼(7)，其设置在第二光眼(6)的后侧且靠近切刀口的前侧，用于检测布料的位置，同时发送信号使刀具(4)转动，裁剪布料的后端的线头；

光源(9)，设置在机头(1)上；光源包括三个独立的发射器，三个发射器分别照射在所述第一光眼(5)、第二光眼(6)和第三光眼(7)上。

2.根据权利要求1所述的一种具有光眼自动检测装置的包缝机，其特征在于：所述第一光眼(5)、第二光眼(6)的若干个调节光眼(8)、第三光眼(7)均具有接收光源并依据光源强弱进行导通或断开电路的光电开关；通过布料对光眼的遮挡，实现光眼接收到的感应数值强弱切换，光眼传输信号至缝纫机控制系统进行相应的操作。

3.一种基于三光眼的包缝机的缝纫方法，应用于如权利要求1或2所述的具有光眼自动检测装置的包缝机上，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：使用者根据当前需要缝制的布料，向包缝机的控制系统输入对应的数据；

步骤S2：使用者将布料送进缝台(2)，布料前进遮住第一光眼(5)，第一光眼(5)被触发并发送控制信号至控制系统，控制系统控制压脚(3)自动上升；

步骤S3：布料送到压脚(3)下方之后，控制系统控制压脚(3)下降，压住布料，并执行缝纫作业；

步骤S4：布料前进，遮住第二光眼(6)，第二光眼(6)被触发并发送控制信号至控制系统，按照控制系统设置的针数延时功能执行剪线动作，裁剪布料前端的线头长短；

步骤S5：布料前进，遮住第三光眼(7)，第三光眼(7)被触发并发送控制信号至控制系统，按照控制系统设置的针数延时功能执行剪线动作，裁剪布料后端的线头长短；

步骤S6：缝纫完毕后，控制系统控制压脚(3)自动上升，等待下一工件。

4.根据权利要求3所述的一种基于三光眼的包缝机的缝纫方法，其特征在于：所述第二光眼(6)包括一个以上的调节光眼(8)，控制系统控制调节光眼(8)有且仅有一个保持工作，处于开启状态。

5.根据权利要求4所述的一种基于三光眼的包缝机的缝纫方法，其特征在于：所述控制系统包括全自动模式和半自动模式，当控制系统处于全自动模式和半自动时，所述步骤S3中，控制系统在收到第一光眼(5)的信号之后，延迟设定时间再控制压脚(3)下降，并启动电机，进行缝纫；所述控制系统未收到第一光眼(5)的信号时，锁定压脚(3)和电机，避免被启动。

6.根据权利要求5所述的一种基于三光眼的包缝机的缝纫方法，其特征在于：所述控制系统还包括半自由缝和纯手工模式，当控制系统处于自由缝和纯手工模式时，所述步骤S3中，通过脚控装置发送启动信号至控制系统，控制系统启动电机，进行缝纫；控制系统在启动电机之前，先检测压脚(3)状态，并在压脚被抬起时，先控制压脚(3)下降，再启动电机。

7.根据权利要求3所述的一种基于三光眼的包缝机的缝纫方法，其特征在于：使用者可通过控制系统设置刀具(4)的运动周期，布料前进遮住第二光眼(6)后，经过系统设定的延时时间或延时启动针数后，刀具(4)再次落下，裁剪布料的后端的线头。

8.根据权利要求3所述的一种基于三光眼的包缝机的缝纫方法，其特征在于：所述包缝机的控制系统根据数据，可选择开启所述第二光眼(6)内对应的调节光眼(8)。

9.根据权利要求3所述的一种基于三光眼的包缝机的缝纫方法，其特征在于：在送布开始时，控制系统发送启动信号至吸风装置，并在设定针数后停止；

在剪线装置的前剪线后，控制系统间歇性的发送启动信号至吸风装置；

所述第三光眼从遮挡状态变换为无遮挡时，控制系统发送启动信号至吸风装置，延时设定时间之后关闭。

10.根据权利要求3所述的一种基于三光眼的包缝机的缝纫方法，其特征在于：所述第一光眼、第二光眼与第三光眼全部被遮住时，控制系统发送相应的信号使刀具(4)保持静止。

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