CN112095235B - 一种自动识别布料边角的自适应缝边机及缝边方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于布料缝边技术领域，涉及一种自动识别布料边角的自适应缝边机及缝边方法。自动识别布料边角的自适应缝边机包括缝纫装置、输送装置、缝纫调整装置、下压旋转装置和控制器；缝纫调整装置包括缝纫台，所述缝纫台左侧设有开槽I；所述开槽I内设有前进轮II和前进轮I；相邻开槽I之间设有开槽II，开槽II内设有调整轮；所述缝纫台右侧设有工作轮I和工作轮II，工作轮I与工作轮II依次首尾连接形成矩形工作区；矩形工作区下方设有压边装置；下压旋转装置包括压环以及压环电机；压环电机通过连接杆连接有压环齿条，压环齿条上连接有齿条电机；本发明可以自动识别布料多角多边的布料边缘，并对其进行缝边，提高了工作效率。

Description

一种自动识别布料边角的自适应缝边机及缝边方法
技术领域
本发明属于布料缝边技术领域，具体涉及一种自动识别布料边角的自适应缝边机及缝边方法。
背景技术
现如今，为了美观，除了市面上比较方正的布料，也出现了许多不规则布料，例如三角形或者多边形，即一块布料存在多个边多个角。但是许多布料出厂没有缝边，布料边缘许多毛刺以及线头，不仅不美观也影响使用，进行人工缝边也费时费力，所以急需一种可以自适应多边多角布料的缝边机替代人工缝边，提高效率，减轻工人负担。
发明内容
针对上述问题，本发明提出了一种自动识别布料边角的自适应缝边机及封边方法，可以自动识别布料边角并对其进行缝边，提高效率，减轻工人负担。
本发明所述的一种自动识别布料边角的自适应缝边机，包括缝纫装置，还包括输送装置、缝纫调整装置、下压旋转装置和控制器；
所述缝纫装置包括缝纫机，缝纫机下部设有缝纫针，缝纫针的一侧设有摄像头；
所述输送装置包括输送轮，输送轮上设有输送带；
所述缝纫调整装置包括缝纫台，缝纫台位于缝纫装置下方且与输送带处于同一水平面；所述缝纫台左侧设有两条相互平行的开槽I，所述开槽I的方向与输送方向相同；所述开槽I内从左至右依次设有前进轮II和前进轮I；所述前进轮I与前进电机I连接，所述前进轮II与前进电机II连接；相邻开槽I之间设有开槽II，开槽II内设有调整轮，所述调整轮与调整电机连接；所述缝纫台右侧设有工作轮I和工作轮II，工作轮I与工作轮II依次首尾连接形成矩形工作区；矩形工作区下方设有压边装置；
所述下压旋转装置包括位于缝纫台和缝纫针之间的压环以及处于缝纫台下方的压环电机；所述压环与压环电机之间通过旋转轴连接；所述压环电机通过连接杆连接有压环齿条，压环齿条上连接有齿条电机；
所述控制器分别与前进电机I、前进电机II、调整电机、摄像头、压边装置、齿条电机和压环电机控制连接。
所述缝纫机下方设有剪断气缸和剪刀，剪刀位于缝纫针下方，剪断气缸与剪刀的刀柄铰接；所述控制器与剪断气缸控制连接。
所述压环位于剪刀下方。
所述开槽II的方向与输送方向垂直。
述开槽II至少有两个。
一种自动识别布料边角的自适应缝边方法，采用上述所述的自动识别布料边角的自适应缝边机，包括以下步骤：
(1)将布料放置于输送带，经输送带输送至缝纫台，前进轮I和前进轮II将布料继续向缝纫装置下方运送，直至布料运送至摄像头可识别范围内；
(2)摄像头识别出现的布料边缘，将位置信息反馈给控制器，控制器控制前进电机I、前进电机I、调整电机，分别带动前进轮I、前进轮II、调整轮转动，带动上方布料调整角度以及位置，将布料边缘调整到缝纫针的下方，准备缝纫；
(3)如果识别出拐角为锐角或钝角之类的尖角时，此时缝纫针暂停缝纫，控制器控制齿条电机开始工作，带动齿条向下运动，齿条底部与压环电机相连，压环电机上部连接有压环，齿条带动压环下压到布料上，此时压环电机带动压环旋转，压环带动布料迅速旋转，使布料转过尖角的角度，然后齿条电机带动压环上升，缝纫机继续工作；
(4)缝边后布料进入压边装置，压边装置根据布料厚度变化变化检测出布料边缘有没有缝纫，反馈给中央处理器，控制剪断气缸回收，剪刀闭合，剪断缝纫线，缝合完毕。
综上所述，本发明可以自动识别布料多角多边的布料边缘，并对其进行缝边工作，缝边完成后自动剪断缝线，大大提高了工作效率，减轻工人负担。
附图说明
图1为本发明主视结构示意图；
图2为本发明所述缝纫调整装置俯视结构示意图；
图3为本发明所述剪断气缸与剪刀的连接结构示意图
图中：1为缝纫装置、2为剪断气缸、3为剪刀、4为输送轮、5为缝纫机、6为开槽I、7为开槽II、8为前进轮I、9为前进电机I、10为前进轮II、11为前进电机II、12为输送带、13为调整电机、14为调整轮、15为缝纫针、16为工作电机、17为工作轮I、18为摄像头、19为工作轮II、20为压边装置、21为缝纫台，22为输送装置，23为缝纫调整装置，24为控制器，25为下压旋转装置，26为压环，27为压环电机，28为旋转轴，29为连接杆，30为压环齿条，31为齿条电机。
具体实施方式
一种自动识别布料边角的自适应缝边机，包括缝纫装置1，还包括输送装置22、缝纫调整装置23、下压旋转装置25和控制器24；
所述缝纫装置1包括缝纫机5，缝纫机5下部设有缝纫针15，缝纫针15的一侧设有摄像头18；
所述输送装置22包括输送轮4，输送轮4上设有输送带12；
所述缝纫调整装置23包括缝纫台21，缝纫台21位于缝纫装置1下方且与输送带5处于同一水平面；所述缝纫台21左侧设有两条相互平行的开槽I6，所述开槽I6的方向与输送方向相同；所述开槽I6内从左至右依次设有前进轮II10和前进轮I8；所述前进轮I8与前进电机I9连接，所述前进轮II10与前进电机II11连接；相邻开槽I6之间设有开槽II7，开槽II7内设有调整轮14，所述调整轮14与调整电机13连接；所述缝纫台21右侧设有工作轮I(17)和工作轮II19，工作轮I17与工作轮II19依次首尾连接形成矩形工作区；矩形工作区下方设有压边装置20；
所述下压旋转装置25包括位于缝纫台21和缝纫针15之间的压环26以及处于缝纫台21下方的压环电机27；所述压环26与压环电机27之间通过旋转轴28连接；所述压环电机27通过连接杆29连接有压环齿条30，压环齿条30上连接有齿条电机31；
所述控制器24分别与前进电机I8、前进电机II11、调整电机13、摄像头18、压边装置20、齿条电机31和压环电机27控制连接。
所述缝纫机5下方设有剪断气缸2和剪刀3，剪刀3位于缝纫针15下方，剪断气缸2与剪刀3的刀柄铰接；所述控制器24与剪断气缸2控制连接。
所述压环26位于剪刀3下方。
所述开槽II7的方向与输送方向垂直。
所述开槽II7至少有两个。
一种自动识别布料边角的自适应缝边方法，采用上述所述的自动识别布料边角的自适应缝边机包括以下步骤：
(1)将布料放置于输送带，经输送带输送至缝纫台，前进轮I和前进轮II将布料继续向缝纫装置下方运送，直至布料运送至摄像头可识别范围内；
(2)摄像头识别出现的布料边缘，将位置信息反馈给控制器，控制器控制前进电机I、前进电机I、调整电机，分别带动前进轮I、前进轮II、调整轮转动，带动上方布料调整角度以及位置，将布料边缘调整到缝纫针的下方，准备缝纫；
(3)如果识别出拐角为锐角或钝角之类的尖角时，此时缝纫针暂停缝纫，控制器控制齿条电机开始工作，带动齿条向下运动，齿条底部与压环电机相连，压环电机上部连接有压环，齿条带动压环下压到布料上，此时压环电机带动压环旋转，压环带动布料迅速旋转，使布料转过尖角的角度，然后齿条电机带动压环上升，缝纫机继续工作；
(4)缝边后布料进入压边装置，压边装置根据布料厚度变化变化检测出布料边缘有没有缝纫，反馈给中央处理器，控制剪断气缸回收，剪刀闭合，剪断缝纫线，缝合完毕。

Claims (5)

1.一种自动识别布料边角的自适应缝边机，包括缝纫装置（1），其特征在于，还包括输送装置（22）、缝纫调整装置（23）、下压旋转装置（25）和控制器（24）；
所述缝纫装置（1）包括缝纫机（5），缝纫机（5）下部设有缝纫针（15），缝纫针（15）的一侧设有摄像头（18）；
所述输送装置（22）包括输送轮（4），输送轮（4）上设有输送带（12）；
所述缝纫调整装置（23）包括缝纫台（21），缝纫台（21）位于缝纫装置（1）下方且与输送带（12）处于同一水平面；所述缝纫台（21）左侧设有两条相互平行的开槽I（6），所述开槽I（6）的方向与输送方向相同；所述开槽I（6）内从左至右依次设有前进轮II（10）和前进轮I（8）；所述前进轮I（8）与前进电机I（9）连接，所述前进轮II（10）与前进电机II（11）连接；相邻开槽I（6）之间设有开槽II（7），开槽II（7）的方向与输送方向垂直，开槽II（7）内设有调整轮（14），所述调整轮（14）与调整电机（13）连接；所述缝纫台（21）右侧设有工作轮I（17）和工作轮II（19），工作轮I（17）与工作轮II（19）依次首尾连接形成矩形工作区；矩形工作区下方设有压边装置（20）；
所述下压旋转装置（25）包括位于缝纫台（21）和缝纫针（15）之间的压环（26）以及处于缝纫台（21）下方的压环电机（27）；所述压环（26）与压环电机（27）之间通过旋转轴（28）连接；所述压环电机（27）通过连接杆（29）连接有压环齿条（30），压环齿条（30）上连接有齿条电机（31）；
所述控制器（24）分别与前进电机I（9）、前进电机II（11）、调整电机（13）、摄像头（18）、压边装置（20）、齿条电机（31）和压环电机（27）控制连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动识别布料边角的自适应缝边机，其特征在于，所述缝纫机（5）下方设有剪断气缸（2）和剪刀（3），剪刀（3）位于缝纫针（15）下方，剪断气缸（2）与剪刀（3）的刀柄铰接；所述控制器（24）与剪断气缸（2）控制连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动识别布料边角的自适应缝边机，其特征在于，所述压环（26）位于剪刀（3）下方。
4.根据权利要求1所述的一种自动识别布料边角的自适应缝边机，其特征在于，所述开槽II（7）至少有两个。
5.一种自动识别布料边角的自适应缝边方法，其特征在于，采用权利要求2-4任一项所述的自动识别布料边角的自适应缝边机包括以下步骤：
（1）将布料放置于输送带，经输送带输送至缝纫台，前进轮I和前进轮II将布料继续向缝纫装置下方运送，直至布料运送至摄像头可识别范围内；
（2）摄像头识别出现的布料边缘，将位置信息反馈给控制器，控制器控制前进电机I、前进电机II、调整电机，分别带动前进轮I、前进轮II、调整轮转动，带动上方布料调整角度以及位置，将布料边缘调整到缝纫针的下方，准备缝纫；
（3）如果识别出拐角为锐角或钝角时，此时缝纫针暂停缝纫，控制器控制齿条电机开始工作，带动齿条向下运动，齿条底部与压环电机相连，压环电机上部连接有压环，齿条带动压环下压到布料上，此时压环电机带动压环旋转，压环带动布料迅速旋转，使布料转过尖角的角度，然后齿条电机带动压环上升，缝纫机继续工作；
（4）缝边后布料进入压边装置，压边装置根据布料厚度变化检测出布料边缘有没有缝纫，反馈给中央处理器，控制剪断气缸回收，剪刀闭合，剪断缝纫线，缝合完毕。
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