CN114737326B - 一种牙刷绣电脑绣花机 - Google Patents

Abstract

一种牙刷绣电脑绣花机，在台板上方设有上轴、外箱体、勾剪线装置、勾剪线固定座、气缸、导轨、滑台和勾剪刀机构，在台板下方设有下轴、针杆架、刺绣机头、绣线和线卷；在程序控制器控制下，刺绣机头的针杆驱动块带动针杆向上运动，绣针从底布背面刺入底布正面及其上的立体胶达到绣针预设上升高度时，勾剪刀机构的切刀片和勾刀片动作，绣线被剪断，绣针退针回落，完成一个针步；如此重复动作，织造出一定的图形，去掉立体胶后，在底布正面形成牙刷状立体绣花图案。本牙刷绣电脑绣花机既能绣作出绣线整齐、竖直、坚挺的牙刷绣，也能结合平绣等绣法绣出多样化的图案，具有生产效率高、产品质量上乘的优点。

Description

一种牙刷绣电脑绣花机

技术领域

本发明涉及电脑绣花机设备及织造技术领域，特别涉及一种牙刷绣电脑绣花机。

背景技术

牙刷绣（也称立线绣）是以高出底布一定高度的绣花线织成立体的图案层，绣线整齐、竖直、坚挺，类似牙刷一样的效果，目前已广泛应用于服装、家居饰品、工艺品等领域。牙刷绣是在普通的绣花过程中，在面料上增加一种一定高度的辅料（如立体胶），刺绣完成后，用切平机或其他切削工具把辅料上的绣线修理平整，然后去除辅料，现出竖立的并有预设长度的绣线，从而形成了具有一定高度的牙刷形状的立体绣花图案。刺绣后图案的底面熨烫热溶胶，以防止加工后绣线松脱。

目前牙刷绣一般是利用普通的电脑绣花机进行生产。在布料正面上进行刺绣加工后获得的效果，是正面牙刷绣。由于面线受到与底线打结的干拢，使绣线显得凌乱，影响美观和产品质量。反之，反面牙刷绣是把布料反转过来在背面刺绣后获得加工的效果，反面绣出来的效果是绣线会挺立整齐，但由于绣面向下，导致绣作过程中无法观察绣品效果，同时绣线与台板接触产生磨擦，也影响绣品的质量。反面绣不利于多种绣法混合刺绣，通常只用于单纯牙刷绣的场合。要实现混合刺绣，还必须把已做好牙刷绣的布料反转过来，再另外进行其他类型的刺绣。实际上，目前用普通刺绣机生产牙刷绣的，多数还是反面绣。

随着人们对美好生活的不断追求，牙刷绣绣品越来越在各个领域得到广泛应用并显示出更加丰富多彩，现有牙刷绣的生产技术，严重影响其生产效率及产品质量，也不利于降低成本，不符合高质量发展的要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提供一种牙刷绣电脑绣花机，它既能绣作出绣线整齐、竖直、坚挺的牙刷绣，又可以同时结合平绣等其他绣法，绣出更为多样化的图案，并提高了生产效率和确保了产品质量。

本发明所提出的技术解决方案是这样的：

一种牙刷绣电脑绣花机，包括绣花机上梁和下梁、传动主轴上轴和下轴、勾剪线装置、刺绣机头及与其连接的针杆架、台板、盖板、线卷、绣线，所述刺绣机头设于台板的下方与绣花机下梁固定连接；所述勾剪线装置设于台板的上方，通过其外箱体与绣花机上梁固定连接，所述传动主轴上轴通过轴承和轴承座与外箱体水平转动连接，外箱体内腔的上部设有第一伞齿轮组件，在第一伞齿轮组件的下方设有竖置的联动转轴，所述联动转轴上端部通过传动滑套与连接件作花键活动连接，传动滑套与固定板固定连接，传动主轴上轴通过第一伞齿轮组件与连接件作垂直转向传动连接，所述联动转轴中部通过轴套及法蓝轴承与位于外箱体下部的勾剪线固定座转动连接，勾剪线固定座下部设有勾剪刀机构，该勾剪刀机构水平的勾剪刀驱动轴通过第二伞齿轮组件与所述联动转轴下端部作垂直转向传动连接，外箱体内腔一侧壁从上向下依次固定有气缸及其输出臂、导轨，滑台与所述导轨滑动连接，勾剪线固定座与滑台固定连接，输出臂与勾剪线固定座固定连接；所述绣线通过下挑线杆穿过针杆上的绣针的针孔，在整机程序控制器的控制下，所述刺绣机头上的针杆驱动块带动针杆竖直向上运动，同时穿有绣线的绣针从底布的背面向上刺入并透过底布的正面和紧贴在底布正面上已预设厚度的立体胶达到绣针的预设上升高度时，勾剪刀机构上的切刀片和勾刀片动作，绣线被剪断，绣针退针回落，完成一个针步；绣针经过如此重复运动，织造出一定的图形，去掉立体胶后，在底布正面形成具有一定高度的牙刷状的立体绣花图案。

所述勾剪刀机构设有水平的相互平行的勾剪刀驱动轴、切刀轴、勾刀轴且各自通过一对轴承支承固定在矩形框固定架上，所述切刀轴上固装有切刀片固定座，该切刀片固定座上装有切刀片，所述勾刀轴上固装有勾刀片固定座，该勾刀片固定座上装有勾刀片，所述切刀片的刃口与相对应的勾刀片的背面接触连接，所述勾剪刀驱动轴上固装有切刀驱动凸轮和勾刀驱动凸轮，所述切刀驱动凸轮与所述切刀片固定座接触连接，所述勾刀驱动凸轮与所述勾刀片固定座接触连接，所述切刀驱动凸轮最长半径与所述勾刀驱动凸轮最长半径之间的位置夹角为25～30°角度，在所述固定架下底部中央还设有与所述盖板相对应的且开有方形窗口的定位盖板，在所述定位盖板的底面设有定位导向板。

所述刺绣机头的机壳内固装有凸轮套件，所述凸轮套件通过位于其中心的主轴套与传动主轴下轴固定连接，在机壳下部外侧还设有水平的珠架导轨，设于针杆架下部的滑槽通过珠架导轨与机壳滑动连接，凸轮套件通过连杆与三孔连杆活动连接，机壳内还固装有竖置的驱动块滑杆，驱动块滑杆的上部和下部分别设有压脚驱动块和针杆驱动块且与驱动块滑杆上下滑动连接，压脚驱动连杆一端与机壳的转轴孔转动连接，另一端通过第一小连杆与压脚驱动块转动连接，压脚驱动连杆中部通过第二小连杆与针杆驱动块转动连接，三孔连杆活动端通过连杆与针杆驱动块活动连接，针杆架上的每根针杆与压脚及抬压套活动连接，每根针杆的上端部固装有绣针、下端部设有下挑线杆，每根针杆的中部设有针杆止点且与针杆驱动块活动连接。针杆架下部两侧分别与下过线支架两端固定连接。

与现有技术相比，本发明具有如下显著效果：

（1）本发明一种牙刷绣电脑绣花机，由于刺绣机头设在绣花机台板的下方，绣针是从底布的背面刺入而在底布的正面获得挺立整齐的牙刷状绣花图案的，从而避免了普通绣花机机头在上方、刺绣过程是绣针向下穿刺而造成面线（作为牙刷绣线）会受到与底线打结的干拢，造成绣线凌乱，不够挺直，明显地影响产品质量和美观；而且由于绣面向上，便于观察绣作过程和绣品效果，因而有效地保证了产品质量。

（2）采用本发明可直接构成一台单头牙刷绣电脑绣花机；由于牙刷绣花样图案是在底布正面上绣成，这样就方便在同一块底布上连续进行平绣一类的绣花。配合本发明同时装设平绣机头，可打造成平绣与牙刷绣二合一的电脑绣花机。

（3）本发明牙刷绣电脑绣花机，利用传动主轴通过伞齿轮传动而带动勾、剪线部件进行勾线、剪线，比现有技术的勾刀和切刀采用电机直接驱动方式可获得更高的转速和更佳的效率。

附图说明

图1是本发明一种牙刷绣电脑绣花机的结构主视示意图。

图2是图1去掉勾剪刀机构的A-A剖视示意图。

图3是图1所示勾剪刀机构的俯视放大示意图。

图4是图1所示勾剪刀机构的主视放大示意图。

图中标记说明如下：1.上梁；2.下梁；3.上轴；4.下轴；5.勾剪线装置；5-1.外箱体；6.刺绣机头；6-1.机壳；6-2.凸轮套件；6-3.主轴套；6-4.珠架导轨；6-5.三孔连杆；6-6.驱动块滑杆；6-7.针杆驱动块；6-8.压脚驱动块；6-9.压脚驱动连杆；6-10.第一小连杆；6-11.第二小连杆；7.针杆架；7-1.针杆；7-2.绣针；7-3.压脚；7-4.抬压套；7-5.下挑线杆；7-6.针杆止点；7-7.下过线支架；8.台板；9.盖板；10.线卷；10-1.绣线；11.轴承；11-11.轴承座；12.第一伞齿轮组件；13.固定板；14.传动滑套；15.连接件；16.联动转轴；17.勾剪线固定座；18.第二伞齿轮组件；19.勾剪刀机构；19-1.勾剪刀驱动轴；19-2.固定架；19-3.切刀驱动凸轮；19-4.勾刀驱动凸轮；19-5.切刀轴；19-6.勾刀轴；19-7.切刀片固定座；19-8.切刀片；19-9.勾刀片固定座；19-10.勾刀片；19-11.定位盖板；19-12.定位导向板；20.气缸；20-1.输出臂；21.导轨；22.滑台。

具体实施方式

通过下面实施例对本发明作进一步详细阐述。

参见图1、图2、图3、图4所示，一种牙刷绣电脑绣花机，包括绣花机上梁1和下梁2、传动主轴上轴3和下轴4、勾剪线装置5、刺绣机头6及与其连接的针杆架7、台板8、盖板9、线卷10、绣线10-1；所述刺绣机头6设于台板8的下方与绣花机下梁2固定连接；所述勾剪线装置5设于台板8的上方，通过其外箱体5-1与绣花机上梁1固定连接，所述传动主轴上轴3通过轴承11和轴承座11-1与外箱体5-1水平转动连接，外箱体5-1内腔的上部设有第一伞齿轮组件12，在第一伞齿轮组件12的下方设有竖置的联动转轴16，联动转轴16上端部通过传动滑套14与连接件15作花键活动连接，传动滑套14与固定板13固定连接，传动主轴上轴3通过第一伞齿轮组件12与连接件15作垂直转向传动连接，所述联动转轴16中部通过轴套及法蓝轴承与位于外箱体5-1下部的勾剪线固定座17转动连接，勾剪线固定座17下部设有勾剪刀机构19，该勾剪刀机构19水平的勾剪刀驱动轴19-1通过第二伞齿轮组件18与联动转轴16下端部作垂直转向传动连接；外箱体5-1内腔一侧壁从上向下依次固定有气缸20及其输出臂20-1、导轨21，滑台22与导轨21滑动连接，勾剪线固定座17与滑台22固定连接，输出臂20-1与勾剪线固定座17固定连接；气缸20的动作由电磁阀控制。

勾剪刀机构19水平的勾剪刀驱动轴19-1与切刀轴19-5、勾刀轴19-6相互平行且各自通过一对轴承支承固定在矩形框固定架19-2上，切刀轴19-5上固装有切刀片固定座19-7，该切刀片固定座19-7上装有切刀片19-8，勾刀轴19-6上固装有勾刀片固定座19-9，该勾刀片固定座19-9上装有勾刀片19-10，切刀片19-8的刃口与相对应的勾刀片19-10的背面接触连接，勾剪刀驱动轴19-1上固装有切刀驱动凸轮19-3和勾刀驱动凸轮19-4，切刀驱动凸轮19-3与切刀片固定座19-7接触连接，勾刀驱动凸轮19-4与勾刀片固定座19-9接触连接，切刀驱动凸轮19-3最长半径与勾刀驱动凸轮19-4最长半径之间的位置夹角为25～30°角度；在固定架19-2下底部中央还设有与盖板9相对应的且开有方形窗口的定位盖板19-11，在定位盖板19-11的底面设有导平绣布的定位导向板19-12。

在刺绣机头6的机壳6-1内固装有凸轮套件6-2，凸轮套件6-2通过位于其中心的主轴套6-3与传动主轴下轴4固定连接，在机壳6-1下部外侧还设有水平的珠架导轨6-4，设于针杆架7下部的滑槽通过珠架导轨6-4与机壳6-1滑动连接；凸轮套件6-2通过连杆与三孔连杆6-5活动连接，机壳6-1内还固装有竖置的驱动块滑杆6-6，驱动块滑杆6-6的上部和下部分别设有压脚驱动块6-8和针杆驱动块6-7且与驱动块滑杆6-6上下滑动连接，压脚驱动连杆6-9一端与机壳6-1的转轴孔转动连接，另一端通过第一小连杆6-10与压脚驱动块6-8转动连接，压脚驱动连杆6-9中部通过第二小连杆6-11与针杆驱动块6-7转动连接，三孔连杆6-5活动端通过连杆与针杆驱动块6-7活动连接；在针杆架7上的每根针杆7-1与压脚7-3及抬压套7-4活动连接，每根针杆7-1的上端部固装有绣针7-2、下端部设有下挑线杆7-5，每根针杆7-1的中部设有针杆止点7-6且与针杆驱动块6-7活动连接，针杆架7下部两侧分别与下过线支架7-7两端固定连接。

本发明一种牙刷绣电脑绣花机的工作过程如下：

机器启动前，通过控制电磁阀使气缸20由待机状态转为工作状态，气缸输出臂20-1伸出，推动勾剪线固定座17及其上的勾剪刀机构19随滑台22沿导轨21垂直向下滑动，直至牙刷绣线设定长度所要求的剪线高度。

当整机程序控制信号发出时，传动主轴下轴4驱动刺绣机头6上的凸轮套件6-2转动，凸轮套件6-2驱动三孔连杆6-5，从而驱动压脚驱动块6-8和针杆驱动块6-7沿驱动块滑杆6-6竖直向上运动，当压脚7-3上升至设定的压布点时，压脚驱动块6-8停止动作，而针杆驱动块6-7通过针杆止点7-6驱动针杆7-1上穿有绣线10-1的绣针7-2从底布的背面向上刺入底布的正面和紧贴在底布正面上已预设厚度的立体胶并达到设定的针杆上升高度时，针杆驱动块6-7停止动作；与此同时，由传动主轴上轴3驱动的勾剪刀机构19上的切刀片19-8和勾刀片19-10动作，绣线10-1被剪断，带有绣线10-1线头的绣针7-2退针回落，完成一个针步；绣针7-2经过如此重复运动，织造出一定的图形，去掉立体胶后，在底布正面形成具有一定高度的牙刷状的立体绣花图案。

当绣针停止刺绣（例如转移绣作另一图案，或绣线换色，或移动底布）时，通过电磁阀使气缸输出臂20-1复位，而使勾剪线固定座17及带动其上的勾剪刀机构19回升，以避免对绣线的摩擦或便于进行后续的操作。复位后的勾剪刀机构19又回复处于待机状态。

Claims (2)

1.一种牙刷绣电脑绣花机，包括绣花机上梁(1)和下梁(2)、传动主轴上轴(3)和下轴(4)、勾剪线装置(5)、刺绣机头(6)及与其连接的针杆架(7)、台板(8)、盖板(9)、线卷(10)、绣线(10-1)，其特征在于：所述刺绣机头(6)设于台板(8)的下方与所述绣花机下梁(2)固定连接；所述勾剪线装置(5)设于台板(8)的上方，通过其外箱体(5-1)与绣花机上梁(1)固定连接，所述传动主轴上轴(3)通过轴承(11)和轴承座(11-1)与所述外箱体(5-1)水平转动连接，所述外箱体(5-1)内腔的上部设有第一伞齿轮组件(12)，在所述第一伞齿轮组件(12)的下方设有竖置的联动转轴(16)，所述联动转轴(16)上端部通过传动滑套(14)与连接件(15)作花键活动连接，传动滑套(14)与固定板(13)固定连接，所述传动主轴上轴(3)通过第一伞齿轮组件(12)与所述连接件(15)作垂直转向传动连接，所述联动转轴(16)中部通过轴套及法蓝轴承与位于所述外箱体(5-1)下部的勾剪线固定座(17)转动连接，所述勾剪线固定座(17)下部设有勾剪刀机构(19)，该勾剪刀机构(19)水平的勾剪刀驱动轴(19-1)通过第二伞齿轮组件(18)与所述联动转轴(16)下端部作垂直转向传动连接，所述外箱体(5-1)内腔一侧壁从上向下依次固定有气缸(20)及其输出臂(20-1)、导轨(21)，滑台(22)与所述导轨(21)滑动连接，所述勾剪线固定座(17)与滑台(22)固定连接，所述输出臂(20-1)与所述勾剪线固定座(17)固定连接；通过控制电磁阀使气缸(20)由待机状态转为工作状态，气缸输出臂(20-1)伸出，推动勾剪线固定座(17)及其上的勾剪刀机构(19)随滑台(22)沿导轨(21)垂直向下滑动，直至牙刷绣线设定长度所要求的剪线高度；所述勾剪刀机构(19)设有水平的相互平行的勾剪刀驱动轴(19-1)、切刀轴(19-5)、勾刀轴(19-6)且各自通过一对轴承支承固定在矩形框固定架(19-2)上，所述切刀轴(19-5)上固装有切刀片固定座(19-7)，该切刀片固定座(19-7)上装有切刀片(19-8)，所述勾刀轴(19-6)上固装有勾刀片固定座(19-9)，该勾刀片固定座(19-9)上装有勾刀片(19-10)，所述切刀片(19-8)的刃口与相对应的勾刀片(19-10)的背面接触连接，所述勾剪刀驱动轴(19-1)上固装有切刀驱动凸轮(19-3)和勾刀驱动凸轮(19-4)，所述切刀驱动凸轮(19-3)与所述切刀片固定座(19-7)接触连接，所述勾刀驱动凸轮(19-4)与所述勾刀片固定座(19-9)接触连接，所述切刀驱动凸轮(19-3)最长半径与所述勾刀驱动凸轮(19-4)最长半径之间的位置夹角为25～30°角度，在所述固定架(19-2)下底部中央还设有与所述盖板(9)相对应的且开有方形窗口的定位盖板(19-11)，在所述定位盖板(19-11)的底面设有定位导向板(19-12)；所述绣线(10-1)通过下挑线杆(7-5)穿过针杆(7-1)上的绣针(7-2)的针孔，在整机程序控制器的控制下，所述刺绣机头(6)上的针杆驱动块(6-7)带动针杆(7-1)竖直向上运动，同时穿有绣线(10-1)的绣针(7-2)从底布的背面向上刺入并透过底布的正面和紧贴在底布正面上已预设厚度的立体胶达到绣针(7-2)的预设上升高度时，勾剪刀机构(19)上的切刀片(19-8)和勾刀片(19-10)动作，绣线(10-1)被剪断，绣针(7-2)退针回落，完成一个针步；绣针(7-2)经过如此重复运动，织造出一定的图形，去掉立体胶后，在底布正面形成具有一定高度的牙刷状的立体绣花图案。

2.根据权利要求1所述的一种牙刷绣电脑绣花机，其特征在于：所述刺绣机头(6)的机壳(6-1)内固装有凸轮套件(6-2)，所述凸轮套件(6-2)通过位于其中心的主轴套(6-3)与传动主轴下轴(4)固定连接，在所述机壳(6-1)下部外侧还设有水平的珠架导轨(6-4)，设于所述针杆架(7)下部的滑槽通过所述珠架导轨(6-4)与所述机壳(6-1)滑动连接，所述凸轮套件(6-2)通过连杆与三孔连杆(6-5)活动连接，机壳(6-1)内还固装有竖置的驱动块滑杆(6-6)，所述驱动块滑杆(6-6)的上部和下部分别设有压脚驱动块(6-8)和针杆驱动块(6-7)且与驱动块滑杆(6-6)上下滑动连接，压脚驱动连杆(6-9)一端与机壳(6-1)的转轴孔转动连接，另一端通过第一小连杆(6-10)与压脚驱动块(6-8)转动连接，所述压脚驱动连杆(6-9)中部通过第二小连杆(6-11)与针杆驱动块(6-7)转动连接，所述三孔连杆(6-5)活动端通过连杆与针杆驱动块(6-7)活动连接，设于所述针杆架(7)上的每根针杆(7-1)与压脚(7-3)及抬压套(7-4)活动连接，所述每根针杆(7-1)的上端部固装有绣针(7-2)、下端部设有下挑线杆(7-5)，每根针杆(7-1)的中部设有针杆止点(7-6)且与针杆驱动块(6-7)活动连接，所述针杆架(7)下部两侧分别与下过线支架(7-7)两端固定连接。