CN214422858U - 一种上线机构与底线机构协同旋转进行缝制的缝纫机 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种上线机构与底线机构协同旋转进行缝制的缝纫机，具体涉及缝纫机制造技术领域。缝纫机具有上线机构、底线机构和针板，所述上线机构和底线机构以机针为中心轴协同旋转进行缝制，所述底线机构具有的固定座连接针板；所述上线机构安装固定在上线驱动电机的输出轴上，上线驱动电机以机针为中心轴转动，所述底线机构安装在底线驱动电机的输出轴上，底线驱动电机以机针为中心轴转动。本申请旋转式智能缝纫机巧妙地将上线机构和底线机构在结构和动力上作出分离，本申请的缝纫机具有的特殊线迹的缝制是有效的，可以应用到不同缝制品的缝制，也可以将特殊缝制功能应用到不同的缝纫机上，具有较高的实用性，具有较广的市场前景。

Description

一种上线机构与底线机构协同旋转进行缝制的缝纫机

技术领域

本申请提出一种上线机构与底线机构协同旋转进行缝制的缝纫机，具体涉及缝纫机制造技术领域。

背景技术

缝纫机是缝制服装、箱包、鞋帽以及被服等的缝合设备，缝纫机的缝纫过程实际是送布牙、压脚和机针三者协同进行送料缝合的过程。缝纫机起步缝合时将布料放置在待缝的压脚下，首先压脚下降接触并压制布料，送布牙则提升至布料底面，压脚与送布牙同步相对运动进行布料咬合，与此同时，机针跟随压脚同步到达布料表面，机针带着上线刺入布料与下线套结动作；随后，压脚和送布牙两者同时进行往后送料动作，机针随布料有节奏后退同时伴随有节奏插针，机针与旋梭的勾针共同完成缝制上线与底线实现缝制。当送料结束时，压脚提升脱离布料，送布牙降落离开布料下端面，与此同时机针提升离开布料，以上是缝制设备送料动作，我们称之为三同步缝制。上述缝纫机的三同步缝制存在线迹不能拐弯的缺点，需要拐弯则要抬压脚，扭动布料使其达到要转动的角度再继续直线缝制，因而缝纫机难以完成复杂带有弧度线迹的缝制，这是由于压脚与送布牙之间特有设计所共同作用的结果。

另外，为适应不同缝制的需要，市场上陆续出现了缝纫机，还有套结机、曲折缝机、锁眼机、绣花机等众多机型，对于生产服装企业就需要购买多种机型来满足不同缝制的生产需要。然而，各种不同的缝纫机在使用一段时间后，业务量的减少各种型号的缝纫机往往会被闲置下来，致使缝纫机的使用效率相对较低，以上各种缝纫机由于缝制线迹不同，其通用性就无从谈起，不同机型有着不同的缝制功能约束了缝纫机技术的发展。

发明内容

针对现有缝纫机技术中存在缝制通用性不高的问题，本申请提供一种集缝纫机、套结机、曲折缝机、锁眼机和绣花机等功能为一种上线机构与底线机构协同旋转进行缝制的缝纫机，具有上线机构、底线机构和针板，其特征在于，所述上线机构和底线机构以机针为中心轴协同旋转进行缝制，所述底线机构具有的固定座连接针板。

进一步地，所述上线机构安装固定在上线驱动电机的输出轴上，上线驱动电机以机针为中心轴转动，所述底线机构安装在底线驱动电机的输出轴上，底线驱动电机以机针为中心轴转动。

进一步地，所述缝纫机具有的控制器，控制器控制上线驱动电机，上线机构具有针杆组件、抬压脚组件和收线组件，上线机构位于机架的长臂端。

优选地，所述底线驱动电机的输出轴穿过固定支架的底板并连接固定座，所述缝纫机具有的控制器控制底线驱动电机驱动固定座连同固定座内部的底线驱动电机具有的送布牙组件、旋梭组件和剪线组件在缝纫时一起转动。

优选地，所述针杆组件具有的动力源驱动旋转盘旋转，旋转盘的偏心位置上连接有动连杆，动连杆驱动机针曲柄，机针曲柄驱动机针作出上下运作。

优选地，所述抬压脚组件具有的抬压脚动力源驱动压脚凸轮作出旋转动作，压脚凸轮作用于固定在压脚杆上的凸轮作用板，凸轮作用板与缝纫机的机头设置有弹性件一。

优选地，所述收线组件具有的收线盘上设置有收线柱，收线柱上设置有拉线槽，拉线槽上套设有从夹线器一与夹线器二之间引来的缝制上线。

优选地，所述送布牙组件具有的摆动动力源驱动转盘再驱动连杆，使得送布牙连接架作出满足送布牙的左右摆动动作，送布牙组件具有的上下升降电机固定在缝纫机具有的固定座的底部，上下升降电机驱动使得支撑架作出满足送布牙的上下摆动动作。

优选地，所述旋梭组件具有的旋梭固定座是固定不动的，旋梭固定座内部放置有线架，线架外侧设置有防滑盖板，所述旋梭组件具有旋梭动力源的中空转轴驱动勾针勾取机针上的缝制上线与悬浮旋梭内线架的缝制下线形成套结。

优选地，所述剪线组件具有的剪线动力源推动剪线连杆到达中空转轴的缺口上，所述旋梭动力源驱动中空转轴使剪线连杆旋转，推动剪线支架和推板连杆，次推刀连杆座和推刀连杆座推动次推刀和推板连杆，完成剪线动作。

缝纫机还具有的外压脚机构，外压脚机构具有的外压脚压制在缝纫机的压脚的四周，外压脚连接有外压脚连杆，外压脚连杆连接固定板，固定板与外压脚驱动源的输出轴连接。

所述上下升降电机输出轴上安装有抬牙凸轮一和抬牙凸轮二；所述上下升降电机输出轴上安装有多阶段凸轮一和多阶段凸轮二。

相对于现有技术，本申请的有益效果是：本申请的一种上线机构与底线机构协同旋转进行缝制的缝纫机取消了传统缝纫机的机械传动机构，实现了缝纫机的无润滑工作；本申请旋转式智能缝纫机巧妙地将上线机构和底线机构在结构和动力上作出分离，并且上线机构和底线机构可以同步旋转运行来完成缝纫，从而在最大程度上实现缝纫的智能化控制，不仅具有实用性高、通用性强的优点，而且缝纫机功能较多具有较高的性价比，本发明具有缝纫机行业具有划时代历史性的创新价值。本申请的缝纫机具有的特殊线迹的缝制是有效的，可以应用到不同缝制品的缝制，也可以将特殊缝制功能应用到不同的缝纫机上，具有较高的实用性，具有较广的市场前景。

附图说明

图1是本申请一种上线机构与底线机构协同旋转进行缝制的缝纫机的结构示意图；

图2是本申请一种上线机构与底线机构协同旋转进行缝制的缝纫机上线机构和底线机构示意图；

图3是本申请一种上线机构与底线机构协同旋转进行缝制的缝纫机的底线机构示意图；

图4是本申请一种上线机构与底线机构协同旋转进行缝制的缝纫机的上线机构和副压脚机构示意图；

图5是本申请一种上线机构与底线机构协同旋转进行缝制的缝纫机的送布牙组件示意图；

图6是本申请一种上线机构与底线机构协同旋转进行缝制的缝纫机的抬牙凸轮一和抬牙凸轮二示意图；

图7是本申请一种上线机构与底线机构协同旋转进行缝制的缝纫机的送布牙组件后视图；

图8是本申请一种上线机构与底线机构协同旋转进行缝制的缝纫机的送布牙和送布牙连接架示意图；

图9是本申请一种分离式缝纫机的送布牙组件的多阶段凸轮示意图；

图10是本申请一种分离式缝纫机的送布牙后倾斜送料示意图；

图11是本申请一种分离式缝纫机的送布牙前倾斜送料示意图；

图12是本申请一种上线机构与底线机构协同旋转进行缝制的缝纫机的剪线组件示意图；

图13是本申请一种上线机构与底线机构协同旋转进行缝制的缝纫机的剪线推杆示意图；

图14是本申请一种上线机构与底线机构协同旋转进行缝制的缝纫机的剪线推杆内部构造图；

图15是本申请一种上线机构与底线机构协同旋转进行缝制的缝纫机的旋梭组件示意图。

图16是本申请一种上线机构与底线机构协同旋转进行缝制的缝纫机的外压脚示意图；

图17是本申请一种上线机构与底线机构协同旋转进行缝制的缝纫机的花样缝线迹示意图；

图18是本申请一种上线机构与底线机构协同旋转进行缝制的缝纫机的花样缝间歇性线迹示意图；

图19是本申请一种上线机构与底线机构协同旋转进行缝制的缝纫机的平头锁眼机线迹示意图；

图20是本申请一种上线机构与底线机构协同旋转进行缝制的缝纫机的圆头锁眼机线迹示意图；

图21是本申请一种上线机构与底线机构协同旋转进行缝制的缝纫机的曲折缝线迹示意图；

图22是本申请一种上线机构与底线机构协同旋转进行缝制的缝纫机的曲折缝角度摆动线迹示意图。

附图标记：上线机构10，机头11，上线驱动电机12，针杆组件15，机针152，动力源153，旋转盘 154，动连杆155，机针曲柄156，抬压脚组件16，压脚161，抬压脚动力源162，压脚凸轮163，凸轮作用板164，弹性件一165，压脚杆166，收线组件17，收线副盘171，收线盘172，连接轴173，收线柱174，夹线器一175，夹线器二176，拉线槽177，底线机构20，固定座23，底线驱动电机24，送布牙组件25，送布牙251，上下升降电机252，前后送布电机253，送布牙连接架254，支撑架255，抬牙凸轮一256，抬牙凸轮二257，针板258，固定铜套259，驱动端摆动杆25a，铜套摆动杆25b，转盘25e，连杆25f，支架250,支撑杆25c，凹槽25d，旋梭组件26，悬浮旋梭261，旋梭动力源262，滑杆262a，缺口262c，勾针263，固定杆264，旋梭固定座265，防滑盖板266，中空转轴267，线架268，剪线组件27，剪线动力源271，剪线连杆272，推块272a，连杆端272b，滑槽272c，剪线动力源支架27e，弹性件二273，主刀274，主推刀连杆275，次刀276，剪线支架277，主推刀刀架278，次推刀连杆279，推刀刀架270，机架30，长臂端31，操作面板40，控制器50，台板60，固定支架61，外压脚机构70，外压脚71，外压脚连杆72，固定板73，外压脚驱动源74，多阶段凸轮一91，多阶段凸轮二92，调节高点912，调节低点913。

具体实施方式

下面结合附图对本申请的优选实施例进行详细阐述，以使本申请的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本申请的保护范围做出更为清楚明确的界定,这些实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制。

图1图2是本申请的一种上线机构与底线机构协同旋转进行缝制的缝纫机结构示意图。本缝纫机具有上线机构10、底线机构20、机架30、操作面板40、控制器50和台板60。其中，上述上线机构10与机架 30的长臂端31相邻并固定长臂端31，操作面板40固定在机架30，操作面板40操作面朝向操作者，机架 30固定在台板60上。上述底线机构20和控制器50固定在台板60下，上述底线机构20也可采用固定在台板60与固定支架61之间的方式。上线机构10和底线机构20组成了本缝纫机的缝合系统，在直线线迹缝制的前提下，本缝纫机的控制器50控制上线机构10和底线机构20协同一起转动执行特殊线迹缝制。上线机构10具有的压脚161和机针152和底线机构20具有的送布牙251和悬浮旋梭261协同一起转动执行缝制，同时可利用相关动力源实施针距调节，实现在缝纫机的控制器50控制下上线机构10和底线机构 20在旋转状态下实现特殊线迹的缝制。本缝纫机达到了具有平缝机、花样机和锁眼机等机型的缝制效果，体现了多用途的技术效果。

结合图1图2，本缝纫机上线机构10的机头11由上线驱动电机12驱动而旋转。上线驱动电机12安装在机头11之上，或者，上线驱动电机12也可按侧向位置安装再采用机械传动驱动机头11旋转。机头 11固定在上线驱动电机12的输出轴上，上线驱动电机12受操控制器50控制，上线驱动电机12驱动机头 11在缝纫过程中转动。上线机构10由针杆组件15、抬压脚组件16和收线组件17组成，上线驱动电机12 驱动机头11连同针杆组件15、抬压脚组件16和收线组件17在缝纫过程中一起转动而实现特殊线迹缝制。上线机构10还具有外压脚机构70，外压脚机构70固定在长臂端31。

在图2中，上线驱动电机12在控制器50的控制下执行机头11的旋转动作，机头11的旋转动作中心与机针152为中心轴同轴同心设置，即上述机头11以机针152为中心轴转动，因而缝纫机机头11具有连同针杆组件15、抬压脚组件16和收线组件17一起旋转的功能。

图2中，上述针杆组件15具有机针152、动力源153、旋转盘154、动连杆155和机针曲柄156。动力源153驱动旋转盘154旋转，在上述旋转盘154的偏心位置上连接有动连杆155，动连杆155连接机针 152固定的机针曲柄156，动连杆155在旋转盘154驱动下使得机针152作出上下往复运作，机针152具备了缝制功能。

在图2中，上述抬压脚组件16具有压脚161、抬压脚动力源162、压脚凸轮163、凸轮作用板164、压脚杆166以及弹性件一165。抬压脚动力源162驱动压脚凸轮163作出旋转动作，压脚凸轮163作用于固定在压脚杆166上的凸轮作用板164，凸轮作用板164与机头11之间安装有弹性件一165，上述弹性件一165套设在压脚杆166上，抬压脚动力源162以旋转方式输出扭矩驱动上述压脚杆166及压脚161作出抬压脚动作。本申请的压脚161为常压状态，当要抬压脚时，抬压脚动力源162旋转使压脚凸轮163离开凸轮作用板164，弹性件一165的弹力上顶凸轮作用板164使压脚杆166和压脚161抬升。要压脚时，抬压脚动力源162转动，使得压脚凸轮163压制凸轮作用板164，凸轮作用板164下压压脚杆166，弹性件一165被压缩在凸轮作用板164与机头11之间。在缝制过程中，上述弹性件一165在凸轮作用板164与机头11之间始终给予压脚161一个维持性的弹力状态，实现压脚161常压。

在图2图4中，上述收线组件17具有动力源153、旋转盘154、连接轴173、收线副盘171、收线盘172以及夹线器一175、夹线器二176。上述收线组件17具有的动力源153驱动旋转盘154及连接轴173，连接轴173最后驱动收线盘172来实施收线动作。动力源153传递动力到旋转盘154，旋转盘154再带动连接轴173，直至带动收线盘172，这里旋转盘154的转动可以是动力源153直接带动，也可以是其它方式连接在其偏心位置带动的，总之，本申请的收线盘172主张有个旋转扭矩便是。上述收线副盘171与收线盘172同步运转，在这里收线副盘171可有可无。上述旋转盘154、收线副盘171和收线盘172三者为同心设置，收线副盘171和收线盘172之间设置有中心连接传动的连接轴173。

收线盘172上设置有收线柱174，收线柱174上设置有拉线槽177，夹线器一175夹住缝制上线，缝制上线再套住收线柱174，缝制上线又绕回让夹线器二176夹住。通过上述动力源153间接驱动收线盘172 旋转，收线柱174在收线盘172上的位置因收线盘172旋转而发生改变而实施挑线，从而实现旋转的收线柱174带着缝制上线收线和放线动作，使得缝制上线挑线穿线时更加简单，挑线的速度可以随时通过动力源153来调整。由于上述的收线组件17和针杆组件15都是采用动力源153作为输出动力，使得机针152 的运行和收线盘172同步协调进行。

在图1图16中，介绍本申请的外压脚机构70。本申请的一种上线机构与底线机构协同旋转进行缝制的缝纫机还具有外压脚机构70。外压脚机构70具有：外压脚71、外压脚连杆72、固定板73和外压脚驱动源74。上述外压脚机构70与上线机构10相邻，外压脚机构10的外压脚驱动源74安装固定在机架30 的长臂端31。外压脚驱动源74驱动外压脚71在台板60对缝制布料实施压制与松开，外压脚71也起到了在压脚161抬升状态下防止缝制布料滑落到地面受污损的技术效果。在处于缝纫结束时，执行的是先放下外压脚71后再进行压脚161抬压脚，使得缝制布料定位在台板60上，保证缝制布料落地而损失。

上述外压脚71压制在压脚161的四周，外压脚71或呈圆形/或呈方形/或呈半圆形/或呈异形等等，总之压脚161被包围在外压脚71的范围之内。上述外压脚71连接外压脚连杆72，外压脚连杆72连接固定板73，固定板73与外压脚驱动源74的输出轴连接，外压脚驱动源74执行吸放动作驱动固定板73位移，固定板73再推外压脚连杆72，外压脚连杆72与同外压脚71联动，实现外压脚71在台板60上对缝制布料的压制或松开。在常规缝纫时，压脚161有时候需要抬升，以更换缝制布料的下个起缝点。当压脚161 离开缝制布料时，现有技术是操作人员用手将缝制布料压住，这里就存在一个操作不便的技术问题，另外也降低了下个起缝点的精准度。本申请特提出上述的外压脚机构70以铺助上述的缝制工作，提高更换缝制点的准确性和稳定性。

在图1至图5中体现的是本申请的底线机构20。上述底线机构20在结构上具有固定座23和底线驱动电机24，固定座23内部设置有送布牙组件25、旋梭组件26和剪线组件27，送布牙组件25、旋梭组件26 和剪线组件27也是底线机构20构成的要素。上述底线驱动电机24固定在固定支架61上，底线驱动电机 24的输出轴穿过固定支架61的底板并连接固定座23，底线驱动电机24安装在底线机构20之上，固定座 23(底线机构20)随底线驱动电机24驱动而转动。受控制器50控制的底线驱动电机24驱动固定座23连同固定座23内部的送布牙组件25、旋梭组件26和剪线组件27在缝纫时一起转动。与上线机构10相结合，底线驱动电机24在控制器50控制下的固定座23与机头11一起协同旋转，实现线迹的多样化缝制。

图5至图11上述送布牙组件25具有送布牙251、支撑架255、支架250、送布牙连接架254、上下升降电机252和前后送布电机253，上述前后送布电机253固定在固定座23的后侧，摆动动力源253的输出端套设在送布牙连接架254的驱动端摆动杆25a上。

本申请的送布牙组件25具有上下升降电机252和前后送布电机253，依靠上下升降电机252和前后送布电机253同时并协同输出摆动源实现送布牙的送料动作。上述两个摆动驱动源对送布牙251实施非侧向传递摆动源实现送布牙的送料动作，而现有缝纫机送布送料动作都是从送布牙其两侧接收摆动源来实现的，这是本申请摆动源区别于现有技术的显著特点。本申请具有的两个摆动驱动源间接作用于送布牙251 实现送布动作，其中下升降电机252间接作用于送布牙连接架254及送布牙251，具体实施的送布牙组件 25具有上下升降电机252、前后送布电机253、支撑架255、送布牙连接架254、支架250、驱动抬牙凸轮一256和抬牙凸轮二257等。上下升降电机252两端的输出轴上安装有驱动抬牙凸轮一256和抬牙凸轮二 257。

上述上下升降电机252固定在固定座21具有的底板211上，所述上下升降电机252间接作用于支撑架255的底部2551，上下升降电机252两端安装有驱动抬牙凸轮一256和抬牙凸轮二257设置在固定座 21的两侧。上述抬牙凸轮一256和抬牙凸轮二257分别作用于支撑架255底部两侧的两块凸块28。上述支撑架255的前后侧面分别设置有支撑杆25c，固定在底板211上还有有支架250，支架250处于上下升降电机252前部和后部，支架250顶部具有的凹槽25d用于支撑支撑杆25c，凹槽25d托住整个支撑架255。受控制器60控制的上下升降电机252作出旋转动作，驱动抬牙凸轮一256和抬牙凸轮二257旋转，由于驱动抬牙凸轮一256和抬牙凸轮二257具有不等径的结构特点，使得支撑架255作出满足送布牙251的上下摆动动作，同时被限定在凹槽25d内进行，从而实现驱动送布牙251上下摆动。

上述前后送布电机253的输出轴上安装有来回摆动器，用来实现送布牙251的前后摆动动作。上述支撑架255与送布牙连接架254动配合关系，本实施例的来回摆动器具体是：支撑架255的上部两端设置有固定铜套259，前后送布电机253设置在支撑架255的侧边。送布牙连接架254的上方连接固定有送布牙 251，送布牙连接架254两端具有的铜套摆动杆25b和驱动端摆动杆25a分别设置在支撑架255两端具有的固定铜套259上，即送布牙连接架254在支撑架255上具有动配合设置。送布牙连接架254动连接连杆 25f，连杆25f动连接转盘25e，连杆25f动连接在转盘25e的偏心位置，转盘25e固定在前后送布电机 253的输出轴上。受控制器60控制的前后送布电机253驱动转盘25e再带动连杆25f，动连杆25f摆动使得送布牙连接架254作出满足送布牙251送料要求的前后摆动动作，从而实现送布牙251前后摆动。

在上述受控制器60控制驱动下，前后送布电机253作出的前后摆动动作和上下升降电机252作出的上下摆动动作经送布牙连接架254传递到送布牙251，同时也被限定在凹槽25d内进行，形成一个送布动作状态的送布牙251，实现本平纫机的送布牙251送料动作。

上述固定座21还具有并与固定座21连接为一体针板258，送布牙251在针板258内运作。

上述受控制器60控制的上下升降电机252传出上下摆动源和前后送布电机253传出前后摆动源共同间接作用于上述送布牙251，实现本缝纫机的送布牙251送布动作。上述的上下升降电机252和前后送布电机253受控制器60控制在缝纫针距调节上实现了程序化控制，克服了原有缝纫机传统调节针距的方法，同时，实现了缝纫机机械传动机构的分离，克服了现有缝纫机复杂的机械传动机构且运行该机构需要润滑系统铺助的技术缺陷，大幅度降低了缝纫机制造难度，本缝纫机具有划时代的技术价值。

图9图10和图11显示的是本申请送布牙组件25的多阶段凸轮一91和多阶段凸轮二92示意图。上述多阶段凸轮一91和多阶段凸轮二92具有的相同形状并且大小相同，只不过多阶段凸轮一91和多阶段凸轮二92安装到上下升降电机252的两端其位置角度不同而已。多阶段凸轮一91和多阶段凸轮二92都具有数个确定送布牙251最高位置的调节高点912，以及具有数个确定送布牙251最低位置的调节低点913，上述调节高点912前后都相邻有调节低点913。在安装到上下升降电机252两端的输出轴上，多阶段凸轮一91和多阶段凸轮二92的调节高点912和调节低点913在上下升降电机252的两端作出错位安装，即调节高点912不对应调节高点912安装，二是调节高点912对应于调节低点913安装。

在图10中，多阶段凸轮二92的调节高点912抵靠在凸块28上，而多阶段凸轮一91则是调节低点913 抵靠在凸块28，此时运转下的上下升降电机252传递到送布牙251的是后倾状态的送料动作。

相反的，在图11中，多阶段凸轮二92的调节低点913抵靠在凸块28上，多阶段凸轮一91的调节高点912抵靠在凸块28上，此时运转下的上下升降电机252传递到送布牙251的是前倾状态的送料动作。

在图14图15中，上述旋梭组件26具有悬浮旋梭261、旋梭固定座265、防滑盖板266、线架268、旋梭动力源262和勾针263。本缝纫机在缝制时旋梭固定座265是固定不动的，旋梭固定座265内部放置有线架268，线架268外侧设置有防滑盖板266，防滑盖板266用于线架268滑出。旋梭动力源262驱动勾针263勾取机针152上的缝制上线与悬浮旋梭261内线架268的缝制下线形成套结。上述勾针263与旋梭动力源262的中空转轴267固定连接，旋梭动力源262的中空转轴267套设在悬浮旋梭261具有的固定杆264上，上述勾针263运转轨迹与固定杆264同心设置，并且固定杆264与线架268同心设置。上述悬浮旋梭261与旋梭固定座265具有滑线间隙和定位设置，悬浮旋梭261与防滑盖板266具有滑线间隙。

在图12图13中，上述剪线组件27具有旋梭动力源262、中空转轴267、推刀刀架270、剪线动力源 271、剪线连杆272、弹性件二273、主刀274、主推刀连杆275、次刀276、剪线支架277、主推刀刀架278 和次推刀连杆279。当缝制快结束时，旋梭动力源262运转最后一圈时控制器50即可启动剪线动作，先是启动剪线动力源271推动剪线连杆272，剪线连杆272前端具有的推块272a到达中空转轴267具有的缺口 262c内，致使运转中的中空转轴267带动剪线连杆272旋转。旋转的剪线连杆272对次推刀连杆279和主推刀连杆275产生推力，从而主推刀刀架278和推刀刀架270。上述主推刀刀架278和推刀刀架270分别连接主刀274和推动次刀276，在主推刀刀架278和推刀刀架270相向推动下接主刀274和推动次刀276 完成剪线动作。上述剪线连杆272具有的连杆端272b与主推刀连杆275铰链，次推刀连杆279与剪线连杆272的中部位置铰链，剪线连杆272中部位置还具有的滑槽272c，上述滑槽272c与设置在旋梭动力源 262或者剪线动力源支架27e上的滑杆262a匹配，弹性件二273剪线动力源支架27e与剪线连杆272还设置有弹性件二273。完成剪线动作后剪线动力源271立即回弹回到原始位置，剪线连杆272以及主刀274 和推动次刀276也回到原始位置。

为展示本缝纫机的特殊缝制功能的多样化，体现本缝纫机能够实现多样化线迹缝制，下面对各种不同的缝制线迹作出进一步的说明。

在图17中，本申请的缝纫机具有花样缝缝制功能，不断调整送布牙251摆动角度以及来回不同的角度，形成的线迹整体为圆形，从a1点开始送布牙251不断调整线迹，到达a2时作出90度拐弯，达到a3 点则是旋转了180度，在a4点就旋转了270度，自a1一直到a4正好为一圆的线迹。在此，并不局限于送布牙251每隔90再旋转，实现的方式在于线迹形成一个完整的圆形。

在图18中，是本申请的缝纫机具有花样缝缝制另一种功能，这种花样缝是间歇性角度摆动形成多针的转角线迹。

在图19中，本申请的缝纫机具有平头锁眼机功能：b1为起点，首先送布牙转动90度起缝，送布牙X 轴向正向来回缝并且以固定的旋转角度缝制，形成锁眼一边；到达b2点时，送布牙251旋转90度再起缝，送布牙以Y轴向负向来回缝并且以固定的旋转角度缝制，到达锁眼另一边的b3点；在b3点送布牙X轴向负向来回缝并且以固定的旋转角度缝制，完成另一边锁眼到达b4点，在b4点开始执行到b1点的Y轴向正向的以固定的旋转角度缝制，完成一个锁眼缝制。

在图20是本申请的缝纫机具有圆头平头锁眼机功能，本缝制功能与上述图15的平头锁眼机功能基本一样，只是在最后的b3点到b4点走出了一个花样缝的圆形线迹。

在图21是本申请的缝纫机具有曲折缝功能之一，缝制过程针距保持不变，送布牙在第一针起缝，第二针以相同针距旋转一定角度后缝制，第三针以相同针距旋转到与第一针平行的角度继续缝制，直至完成全部缝制。

图22是本申请的缝纫机具有曲折缝功能之二，缝制过程针距自动调节，下个针距都比前个针距增加一个固定值，送布牙从大角度开始并且下针比前针减少一个固定值进行来回缝，形成曲折缝。

综上所述，本申请的缝纫机具有的特殊线迹的缝制是有效的，可以应用到不同缝制品的缝制，也可以将特殊缝制功能应用到不同的缝纫机上，具有较高的实用性，具有较广的市场前景。

以上仅为本申请的优选实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (14)

1.一种上线机构与底线机构协同旋转进行缝制的缝纫机,具有上线机构(10)、底线机构(20)和针板(258)，其特征在于，所述上线机构(10)和底线机构(20)以机针(152)为中心轴协同旋转进行缝制，所述底线机构(20)具有的固定座(23)连接针板(258)。

2.根据权利要求1所述的一种上线机构与底线机构协同旋转进行缝制的缝纫机，其特征在于，所述上线机构(10)安装固定在上线驱动电机(12)的输出轴上，上线驱动电机(12)以机针(152)为中心轴转动，所述底线机构(20)安装在底线驱动电机(24)的输出轴上，底线驱动电机(24)以机针(152)为中心轴转动。

3.根据权利要求1所述的一种上线机构与底线机构协同旋转进行缝制的缝纫机，其特征在于，所述缝纫机具有的控制器(50)控制上线驱动电机(12)驱动上线机构(10)具有的针杆组件(15)、抬压脚组件(16)和收线组件(17)在缝纫时一起转动，上线机构(10)位于机架(30)的长臂端(31)。

4.根据权利要求2所述的一种上线机构与底线机构协同旋转进行缝制的缝纫机，其特征在于，所述底线驱动电机(24)的输出轴穿过固定支架(61)的底板并连接固定座(23)，所述缝纫机具有的控制器(50)控制底线驱动电机(24)驱动固定座(23)连同固定座(23)内部的底线驱动电机(24)具有的送布牙组件(25)、旋梭组件(26)和剪线组件(27)在缝纫时一起转动。

5.根据权利要求3所述的一种上线机构与底线机构协同旋转进行缝制的缝纫机，其特征在于，所述针杆组件(15)具有的动力源(153)驱动旋转盘(154)旋转，旋转盘(154)的偏心位置上连接有动连杆(155)，动连杆(155)驱动机针曲柄(156)，机针曲柄(156)驱动机针(152)作出上下运作。

6.根据权利要求3所述的一种上线机构与底线机构协同旋转进行缝制的缝纫机，其特征在于，所述抬压脚组件(16)具有的抬压脚动力源(162)驱动压脚凸轮(163)作出旋转动作，压脚凸轮(163)作用于固定在压脚杆(166)上的凸轮作用板(164)，凸轮作用板(164)与缝纫机的机头(11)设置有弹性件一(165)。

7.根据权利要求3所述的一种上线机构与底线机构协同旋转进行缝制的缝纫机，其特征在于，所述收线组件(17)具有的收线盘(172)上设置有收线柱(174)，收线柱(174)上设置有拉线槽(177)，拉线槽(177)上套设有从夹线器一(175)与夹线器二(176)之间引来的缝制上线。

8.根据权利要求4所述的一种上线机构与底线机构协同旋转进行缝制的缝纫机，其特征在于，所述送布牙组件(25)具有的摆动动力源(253)驱动转盘(25e)再驱动连杆(25f)，送布牙组件(25)具有的上下升降电机(252)固定在送布牙组件(25)具有的固定座(23)的底部，上下升降电机(252)驱动使得支撑架(255)作出满足送布牙(251)的上下摆动动作。

9.根据权利要求4所述的一种上线机构与底线机构协同旋转进行缝制的缝纫机，其特征在于，所述旋梭组件(26)具有的旋梭固定座(265)是固定不动的，旋梭固定座(265)内部放置有线架(268)，线架(268)外侧设置有防滑盖板(266)，所述旋梭组件(26)具有旋梭动力源(262)的中空转轴(267)驱动勾针(263)勾取机针(152)上的缝制上线与悬浮旋梭(261)内线架(268)的缝制下线形成套结。

10.根据权利要求4所述的一种上线机构与底线机构协同旋转进行缝制的缝纫机，其特征在于，所述剪线组件(27)具有的剪线动力源(271)推动剪线连杆(272)到达中空转轴(267)的缺口(262c)上。

11.根据权利要求9所述的一种上线机构与底线机构协同旋转进行缝制的缝纫机，其特征在于，所述旋梭动力源(262)驱动中空转轴(267)使剪线连杆(272)旋转，推动剪线支架(277)和推板连杆(275)，次推刀连杆座(270)和推刀连杆座(279)推动次推刀(276)和推板连杆(275)。

12.根据权利要求5所述的一种上线机构与底线机构协同旋转进行缝制的缝纫机，其特征在于，缝纫机还具有的外压脚机构(70)，外压脚机构(70)具有的外压脚(71)压制在缝纫机的压脚(161)的四周，外压脚(71)连接有外压脚连杆(72)，外压脚连杆(72)连接固定板(73)，固定板(73)与外压脚驱动源(74)的输出轴连接。

13.根据权利要求8所述的一种上线机构与底线机构协同旋转进行缝制的缝纫机，其特征在于，所述上下升降电机(252)输出轴上安装有抬牙凸轮一(256)和抬牙凸轮二(257)。

14.根据权利要求8所述的一种上线机构与底线机构协同旋转进行缝制的缝纫机，其特征在于，所述上下升降电机(252)输出轴上安装有多阶段凸轮一(91)和多阶段凸轮二(92)。

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