CN114808294A - 过梗缝纫控制方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种过梗缝纫控制方法、装置和系统，该方法包括：确定缝料梗部是否位于缝纫机压脚前端；所述缝料为弹性缝料；当送布牙处于非送料状态、机针穿过弹性缝料且所述缝料梗部位于缝纫机的压脚前端时，并将所述压脚上抬至预设高度，以使所述缝料梗部在弹力作用下进入上抬后的压脚底部进行缝制。通过本申请，缝纫机压脚和送布牙不会对缝料梗部产生不利的阻碍力作用，实现了达到针距均匀的缝纫效果。

Description

过梗缝纫控制方法、装置和系统

技术领域

本申请涉及缝纫机技术领域，特别是涉及一种过梗缝纫控制方法、装置和系统。

背景技术

缝纫机是用一或多根缝纫线，在缝料上形成一或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物以及皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，缝纫速度快、使用简便。

目前的缝纫机在缝制过程中，在缝料上出现梗料时，缝料梗部的厚度发生变化。然而，缝纫机无法及时对梗料的位置等情况进行判断，在过梗和缝纫厚料时，持续保持着原有的状态进行缝纫，导致在过梗处的针距疏密不均、缝制效果较差，无法达到梗上梗下的线迹美观的效果。

发明内容

本申请实施例提供了一种过梗缝纫控制方法、装置和系统，以至少解决相关技术中缝料过梗缝纫时针距疏密不均的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种过梗缝纫控制方法，包括：

确定缝料梗部是否位于缝纫机压脚前端；所述缝料为弹性缝料；

当送布牙处于非送料状态、机针穿过弹性缝料且所述缝料梗部位于缝纫机的压脚前端时，将所述压脚上抬至预设高度，以使所述缝料梗部在弹力作用下进入上抬后的压脚底部进行缝制。

在其中一些实施例中，确定缝料梗部是否位于缝纫机压脚前端包括：

获取缝料梗部的位置信息，并根据所述位置信息确定缝料梗部是否位于缝纫机压脚前端。

在其中一些实施例中，确定缝料梗部是否位于缝纫机压脚前端包括：

获取缝纫进度阈值；所述缝纫进度阈值基于缝料上梗时缝料梗部与缝纫机压脚的第一相对距离生成；

获取当前缝纫进度；所述当前缝纫进度基于缝料梗部的当前位置与缝纫机压脚的第二相对距离生成；

基于所述当前缝纫进度和所述缝纫进度阈值确定缝料梗部是否位于缝纫机压脚前端。

在其中一些实施例中，所述当前缝纫进度为时间进度或针数进度，所述缝纫进度阈值为时间阈值或针数阈值。

在其中一些实施例中，当送布牙处于非送料状态、机针穿过弹性缝料且所述缝料梗部位于缝纫机的压脚前端时，将所述压脚上抬至预设高度之后，还包括：

获取缝料梗部的厚度，并根据所述缝料梗部的厚度调整所述预设高度。

在其中一些实施例中，还包括：

当检测到送布牙位于缝纫机的针板下方时，判断所述送布牙处于非送料状态。

在其中一些实施例中，所述缝料为布料。

第二方面，本申请实施例提供了一种过梗缝纫控制装置，包括：

位置确定单元，用于确定缝料梗部是否位于缝纫机压脚前端；所述缝料为弹性缝料；

压脚上抬单元，用于当送布牙处于非送料状态、机针穿过弹性缝料且所述缝料梗部位于缝纫机的压脚前端时，将所述压脚上抬至预设高度，以使所述缝料梗部在弹力作用下进入上抬后的压脚底部进行缝制。

第三方面，本申请实施例提供了一种过梗缝纫控制系统，包括：缝纫机本体、位置检测装置、送料状态检测装置和控制器；其中，所述缝纫机本体包括送布牙、电机、连接所述电机的压脚，以及设置于所述压脚下的针板，所述控制器连接所述电机、位置检测装置和送料状态检测装置；

所述位置检测装置用于检测所述缝料梗部的位置；

所述送料状态检测装置用于检测所述送布牙的送料状态；

所述电机用于驱动所述压脚上抬；

所述控制器用于执行如上述第一方面所述的过梗缝纫控制方法。

在其中一些实施例中，还包括：

针距检测装置，所述针距检测装置电连接于所述控制器，用于检测针距，并根据所述针距和缝料上梗时缝料梗部与缝纫机压脚的第一相对距离，确定针数阈值，以及根据所述针距和缝料梗部的当前位置与缝纫机压脚的第二相对距离，确定针数进度。

相比于相关技术，本申请实施例提供的过梗缝纫控制方法，通过在所述缝料梗部位于缝纫机的压脚前端、机针穿过弹性缝料且送布牙处于非送料状态时，将所述压脚上抬至预设高度，从而缝纫机压脚和送布牙不会对缝料梗部产生不利的阻碍力作用。当机针穿过弹性缝料时，缝料梗部在弹力作用下顺利进入上抬后的压脚底部进行缝制，可以达到针距均匀的缝纫效果。

本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是本申请其中一个实施例中缝纫机本体的结构示意图；

图2是本申请其中一个实施例中过梗缝纫控制方法的流程示意图；

图3是本申请其中一个实施例中过梗缝纫控制装置的结构框图；

图4是本申请其中一个实施例中过梗缝纫控制系统的结构框图；

图5是本申请其中一个优选实施例中过梗缝纫控制系统的结构框图。

附图说明：1、缝纫机本体；11、压脚；12、送布牙；13、针板；14、位置检测装置；15、送料状态检测装置；16、控制器；17、电机；18、针距检测装置；201、位置确定单元；202、压脚上抬单元。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

本申请提供的过梗缝纫控制方法可以应用于缝纫机中，所述缝纫机可以是单针缝纫机，也可以是双针缝纫机；也可以是各种不同用途的缝纫机，例如工业缝纫机(如包缝机、平缝机或绷缝机)、模板机或者花样机等等。

示例性的，图1是本申请实施例中缝纫机本体的结构示意图，缝纫机本体1包括针板13、设置于所述针板13上方以按压缝料的压脚11、相对设置于所述针板13下方运送所述缝料的送布牙12、穿透所述针板13上的缝料并进行上下运动的带面线的机针(图未示)，以及连接所述压脚11、送布牙12和机针的电机。其中，所述电机与控制器电连接，并根据控制器发出的指令信号驱动所述压脚11、送布牙12和机针运动。工作过程中，缝料进入压脚11和针板13之间，送布牙12通过往复运动运送所述缝料，同时所述机针穿透所述针板13上的缝料上下运动以进行缝纫。

本实施例提供了一种过梗缝纫控制方法，可由上述控制器来执行，图2是根据本申请实施例的过梗缝纫控制方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S101，确定缝料梗部是否位于缝纫机压脚前端；所述缝料为弹性缝料。

其中，所述缝料可以是布料、纺织品或皮革制品等弹性缝料。在缝制过程中，缝料进入压脚11和针板13之间，当缝料厚度增大或出现高低过梗的情况时，缝纫机的缝制效果会随着缝料厚度的变化而变化。在本实施例中，当确定缝料梗部位于缝纫机压脚11前端时，可控制所述缝纫机执行对应的预设动作，以避免对缝料梗部产生不利的阻碍作用。

在一种具体的实施方式中，可通过位置检测装置14确定缝料梗部是否位于缝纫机压脚11前端。具体的，通过获取缝料梗部的位置信息，并根据所述位置信息确定缝料梗部是否位于缝纫机压脚11前端。所述位置检测装置14可以是摄像机、扫描仪等光学检测系统；也可以是是力矩传感器、位置探测传感器等现有装置，本申请在此不做赘述。

另一种具体的实施方式中，以缝料上梗位置到缝料梗部前进至压脚11底部前端为一个缝纫周期，随着缝料梗部与压脚11底部之间的相对距离减小，缝纫进度增加，因此可通过缝纫进度确定缝料梗部是否位于缝纫机压脚11前端。具体的：获取缝纫进度阈值和当前缝纫进度，基于所述当前缝纫进度和所述缝纫进度阈值确定缝料梗部是否位于缝纫机压脚11前端。当所述当前缝纫进度和所述缝纫进度阈值的差值处于预设范围时，确定缝料梗部是否位于缝纫机压脚11前端。

其中，所述缝料的每个缝纫周期可以相同，也可以不同，缝纫周期与缝料上梗部的上梗位置到缝料梗部前进至压脚11底部的相对距离对应。所述缝纫进度阈值基于缝料上梗时缝料梗部与缝纫机压脚11的第一相对距离生成；所述当前缝纫进度基于缝料梗部的当前位置与缝纫机压脚11的第二相对距离生成。

在本实施方式中，当缝料在缝纫过程中需要过梗时，对布料上梗时的位置进行检测，以获取缝料上梗时缝料梗部与缝纫机压脚11的第一相对距离，并基于第一相对距离确定缝纫进度阈值。在缝制过程中，对缝料梗部的当前位置进行实时检测，以获取缝料梗部的当前位置与缝纫机压脚11的第二相对距离，并基于第二相对距离确定当前缝纫进度。

可选的，所述缝纫进度阈值可以是所述第一相对距离，也可以是基于所述第一相对距离计算得到的时间阈值或针数阈值。对应的，所述当前缝纫进度可以是所述第二相对距离，也可以是基于所述第二相对距离计算得到的时间进度或针数进度。其中，所述时间进度为第二相对距离/送布牙的送布速度，所述时间阈值为第一相对距离/送布牙的送布速度；所述针数进度为第二相对距离/针距，所述针数阈值为第一相对距离/针距。

步骤S102，当送布牙处于非送料状态、机针穿过弹性缝料且所述缝料梗部位于缝纫机的压脚前端时，将所述压脚上抬至预设高度，以使所述缝料梗部在弹力作用下进入上抬后的压脚底部进行缝制。

在本实施例中，使缝料在进入压脚11底部之前，当送布牙12处于非送料状态、机针穿过弹性缝料且所述缝料梗部位于缝纫机的压脚11前端时，缝料处于上梗缝纫状态，将所述压脚11上抬至预设高度，以实现非送料状态下压脚11的微抬动作。压脚11微抬时，压脚11与针板13的相对高度发生变化，同时由于送布牙12处于非送料状态，压脚11和送布牙12不会对缝料的过梗部位产生不利的阻碍力的作用，从而便于缝料梗部顺利进入压脚11底部。其中，所述预设高度大于所述缝料梗部的厚度，具体可以根据经验值或根据所述缝料厚度进行预先设置。

可选地，可通过送料状态检测装置15检测送布牙12的送料状态，当检测到送布牙12位置处于低于针板13的非送料状态时，将所述压脚11上抬至预设高度。检测装置例如可以是停针位检测装置，当检测到下针位信号时判断送布牙12低于针板13，处于非送料状态。

在本实施例中，当所述压脚11上抬至预设高度时，机针穿过弹性缝料，使得缝料上的机针插入点被固定。由于弹性缝料具有伸缩性，缝料会在弹力作用下收紧，进而使得缝料梗部与缝料上的机针插入点之间的相对距离减少，使所述缝料梗部在弹力作用下进入上抬后的压脚11底部。

在本实施例中，当所述送布牙12处于非送料状态时，送布牙12高度低于所述针板13高度。因此送布牙12在过梗缝纫时始终位于针板13下方，对于缝料进入压脚底部没有任何阻碍作用，可以实现缝料的顺利过梗。

当缝料梗部进入上抬后的压脚底部后，送布牙12继续运送缝料，缝料机可以顺利缝纫过梗部，实现针距均匀的缝纫品质。

综上，本申请实施例提供的过梗缝纫控制方法，通过在所述缝料梗部位于缝纫机的压脚前端、机针穿过弹性缝料且送布牙处于非送料状态时，将所述压脚上抬至预设高度，从而不会对缝料梗部产生不利的阻碍力作用。当机针穿过弹性缝料时，缝料梗部在弹力作用下顺利进入上抬后的压脚底部进行缝制，可以达到针距均匀的缝纫效果。

下面通过优选实施例对本申请实施例进行描述和说明。

在其中一些实施例中，当送布牙12处于非送料状态、机针穿过弹性缝料且所述缝料梗部位于缝纫机的压脚前端时，将所述压脚上抬至预设高度之后，还包括：获取缝料梗部的厚度，并根据所述缝料梗部的厚度调整所述预设高度。

在本实施例中，缝料上的梗部可能有一处或多处。当缝料上的梗部有多处时，可调整所述预设高度以适应不同厚度的梗部。具体的，可利用厚度检测装置检测缝料过梗之前梗部的厚度大小并反馈至所述控制器16，使控制器16控制通过电机17控制所述压脚11调整所述预设高度。通过使压脚11的上抬幅度与缝料过梗时梗部的厚度相匹配，能够更好地适应缝料梗部的厚薄变化，保证顺畅稳定的缝制效果。

需要说明的是，在上述流程中或者附图的流程图中示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本实施例还提供了一种过梗缝纫控制装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”、“单元”、“子单元”等可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图3是根据本申请实施例的过梗缝纫控制装置的结构框图，如图3所示，该装置包括：位置确定单元201和压脚上抬单元202。

位置确定单元201，用于确定缝料梗部是否位于缝纫机压脚前端；所述缝料为弹性缝料

压脚上抬单元202，用于当送布牙处于非送料状态、机针穿过弹性缝料且所述缝料梗部位于缝纫机的压脚前端时，将所述压脚上抬至预设高度，以使所述缝料梗部在弹力作用下进入上抬后的压脚底部进行缝制。

在其中一些实施例中，位置确定单元201具体用于：

获取缝料梗部的位置信息，并根据所述位置信息确定缝料梗部是否位于缝纫机压脚前端。

在其中一些实施例中，位置确定单元201包括：进度阈值获取模块、当前进度获取模块和梗部位置确定模块。

进度阈值获取模块，用于获取缝纫进度阈值；所述缝纫进度阈值基于缝料上梗时缝料梗部与缝纫机压脚的第一相对距离生成；

当前进度获取模块，用于获取当前缝纫进度；所述当前缝纫进度基于缝料梗部的当前位置与缝纫机压脚的第二相对距离生成；

梗部位置确定模块，用于基于所述当前缝纫进度和所述缝纫进度阈值确定缝料梗部是否位于缝纫机压脚前端。

在其中一些实施例中，所述当前缝纫进度为时间进度或针数进度，所述缝纫进度阈值为时间阈值或针数阈值。

在其中一些实施例中，过梗缝纫控制装置还包括：

调整单元，用于获取缝料梗部的厚度，并根据所述缝料梗部的厚度调整所述预设高度。

在其中一些实施例中，过梗缝纫控制装置还包括：

送料状态检测单元，用于当检测到送布牙位于缝纫机的针板下方时，判断所述送布牙处于非送料状态。

在其中一些实施例中，所述缝料为布料。

需要说明的是，上述各个模块可以是功能模块也可以是程序模块，既可以通过软件来实现，也可以通过硬件来实现。对于通过硬件来实现的模块而言，上述各个模块可以位于同一处理器中；或者上述各个模块还可以按照任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本实施例提供了一种过梗缝纫控制系统，其实现原理及产生的技术效果与上述实施例相同，为简要描述，本实施例未提及之处，可参考上述实施例中相应内容。

图4是根据本申请实施例的过梗缝纫控制系统的结构框图，如图4所示，该过梗缝纫控制系统包括：缝纫机本体1、位置检测装置14、送料状态检测装置15和控制器16；其中，所述缝纫机本体1包括送布牙12、电机17、连接所述电机17的压脚11，以及设置于所述压脚11和送布牙12之间的针板13，所述控制器16连接所述电机17、位置检测装置14和送料状态检测装置15。

其中，所述位置检测装置14用于检测所述缝料梗部的位置；所述送料状态检测装置15用于检测所述送布牙12的送料状态；所述电机17用于驱动所述压脚11上抬；所述控制器16用于执行如上所述的过梗缝纫控制方法。

如图5所示，在其中一些实施例中，过梗缝纫控制系统还包括：针距检测装置18，所述针距检测装置18电连接于所述控制器16，用于检测针距，并根据所述针距和缝料上梗时缝料梗部与缝纫机压脚11的第一相对距离，确定针数阈值，以及根据所述针距和缝料梗部的当前位置与缝纫机压脚11的第二相对距离，确定针数进度。其中，所述针数进度为第二相对距离/针距，所述针数阈值为第一相对距离/针距。

需要说明的是，上述过梗缝纫控制系统中的位置检测装置14、送料状态检测装置15和针距检测装置18可以与上述的缝纫机本体1集成在一起，也可以相对独立设置。

另外，结合图2描述的本申请实施例过梗缝纫控制方法可以由计算机设备来实现。

计算机设备可以包括处理器以及存储有计算机程序指令的存储器。

具体地，上述处理器可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

其中，存储器可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，简称为HDD)、软盘驱动器、固态驱动器(SolidState Drive，简称为SSD)、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal SerialBus，简称为USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器是非易失性(Non-Volatile)存储器。在特定实施例中，存储器包括只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)和随机存取存储器(Random AccessMemory，简称为RAM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(Programmable Read-Only Memory，简称为PROM)、可擦除PROM(Erasable ProgrammableRead-Only Memory，简称为EPROM)、电可擦除PROM(Electrically Erasable ProgrammableRead-Only Memory，简称为EEPROM)、电可改写ROM(Electrically Alterable Read-OnlyMemory，简称为EAROM)或闪存(FLASH)或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，该RAM可以是静态随机存取存储器(Static Random-Access Memory，简称为SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，简称为DRAM)，其中，DRAM可以是快速页模式动态随机存取存储器(Fast Page Mode Dynamic Random Access Memory，简称为FPMDRAM)、扩展数据输出动态随机存取存储器(Extended Date Out Dynamic RandomAccess Memory，简称为EDODRAM)、同步动态随机存取内存(Synchronous Dynamic Random-Access Memory，简称SDRAM)等。

存储器可以用来存储或者缓存需要处理和/或通信使用的各种数据文件，以及处理器所执行的可能的计算机程序指令。

处理器通过读取并执行存储器中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种过梗缝纫控制方法。

在其中一些实施例中，计算机设备还可包括通信接口和总线。其中，处理器、存储器、通信接口通过总线连接并完成相互间的通信。

通信接口用于实现本申请实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。通信接口还可以实现与其他部件例如：外接设备、图像/数据采集设备、数据库、外部存储以及图像/数据处理工作站等之间进行数据通信。

总线包括硬件、软件或两者，将计算机设备的部件彼此耦接在一起。总线包括但不限于以下至少之一：数据总线(Data Bus)、地址总线(Address Bus)、控制总线(ControlBus)、扩展总线(Expansion Bus)、局部总线(Local Bus)。举例来说而非限制，总线可包括图形加速接口(Accelerated Graphics Port，简称为AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(Extended Industry Standard Architecture，简称为EISA)总线、前端总线(FrontSide Bus，简称为FSB)、超传输(Hyper Transport，简称为HT)互连、工业标准架构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、无线带宽(InfiniBand)互连、低引脚数(Low Pin Count，简称为LPC)总线、存储器总线、微信道架构(Micro ChannelArchitecture，简称为MCA)总线、外围组件互连(Peripheral Component Interconnect，简称为PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(Serial AdvancedTechnology Attachment，简称为SATA)总线、视频电子标准协会局部(Video ElectronicsStandards Association Local Bus，简称为VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。

该计算机设备可以基于获取到的程序指令，执行本申请实施例中的过梗缝纫控制方法，从而实现结合图2描述的过梗缝纫控制方法。

另外，结合上述实施例中的过梗缝纫控制方法，本申请实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种过梗缝纫控制方法。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种过梗缝纫控制方法，其特征在于，包括：

确定缝料梗部是否位于缝纫机压脚前端；所述缝料为弹性缝料；

当送布牙处于非送料状态、机针穿过弹性缝料且所述缝料梗部位于缝纫机的压脚前端时，将所述压脚上抬至预设高度，以使所述缝料梗部在弹力作用下进入上抬后的压脚底部进行缝制。

2.根据权利要求1所述的过梗缝纫控制方法，其特征在于，确定缝料梗部是否位于缝纫机压脚前端包括：

获取缝料梗部的位置信息，并根据所述位置信息确定缝料梗部是否位于缝纫机压脚前端。

3.根据权利要求1所述的过梗缝纫控制方法，其特征在于，确定缝料梗部是否位于缝纫机压脚前端包括：

获取缝纫进度阈值；所述缝纫进度阈值基于缝料上梗时缝料梗部与缝纫机压脚的第一相对距离生成；

获取当前缝纫进度；所述当前缝纫进度基于缝料梗部的当前位置与缝纫机压脚的第二相对距离生成；

基于所述当前缝纫进度和所述缝纫进度阈值确定缝料梗部是否位于缝纫机压脚前端。

4.根据权利要求3所述的过梗缝纫控制方法，其特征在于，

所述当前缝纫进度为时间进度或针数进度，所述缝纫进度阈值为时间阈值或针数阈值。

5.根据权利要求1所述的过梗缝纫控制方法，其特征在于，当送布牙处于非送料状态、机针穿过弹性缝料且所述缝料梗部位于缝纫机的压脚前端时，将所述压脚上抬至预设高度之后，还包括：

获取缝料梗部的厚度，并根据所述缝料梗部的厚度调整所述预设高度。

6.根据权利要求1所述的过梗缝纫控制方法，其特征在于，还包括：

当检测到送布牙位于缝纫机的针板下方时，判断所述送布牙处于非送料状态。

7.根据权利要求1所述的过梗缝纫控制方法，其特征在于，所述缝料为布料。

8.一种过梗缝纫控制装置，其特征在于，包括：

位置确定单元，用于确定缝料梗部是否位于缝纫机压脚前端；所述缝料为弹性缝料；

压脚上抬单元，用于当送布牙处于非送料状态、机针穿过弹性缝料且所述缝料梗部位于缝纫机的压脚前端时，将所述压脚上抬至预设高度，以使所述缝料梗部在弹力作用下进入上抬后的压脚底部进行缝制。

9.一种过梗缝纫控制系统，其特征在于，包括：缝纫机本体、位置检测装置、送料状态检测装置和控制器；其中，所述缝纫机本体包括送布牙、电机、连接所述电机的压脚，以及设置于所述压脚下的针板，所述控制器连接所述电机、位置检测装置和送料状态检测装置；

所述位置检测装置用于检测所述缝料梗部的位置；

所述送料状态检测装置用于检测所述送布牙的送料状态；

所述电机用于驱动所述压脚上抬；

所述控制器用于执行如权利要求1至7中任一项所述的过梗缝纫控制方法。

10.根据权利要求9所述的过梗缝纫控制系统，其特征在于，还包括：

针距检测装置，所述针距检测装置电连接于所述控制器，用于检测针距，并根据所述针距和缝料上梗时缝料梗部与缝纫机压脚的第一相对距离，确定针数阈值，以及根据所述针距和缝料梗部的当前位置与缝纫机压脚的第二相对距离，确定针数进度。

Images