JP2021094261A - 縫製システム - Google Patents
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Abstract
Description
本実施形態に係る縫製システム1について説明する。本実施形態においては、縫製システム1に規定されたローカル座標系に基づいて各部の位置関係について説明する。ローカル座標系は、XYZ直交座標系により規定される。所定面内のX軸と平行な方向をX軸方向とする。X軸と直交する所定面内のY軸と平行な方向をY軸方向とする。所定面と直交するZ軸と平行な方向をZ軸方向とする。また、本実施形態においては、X軸及びY軸を含む平面を、XY平面という。X軸及びZ軸を含む平面を、XZ平面という。Y軸及びZ軸を含む平面を、YZ平面という。XY平面は、所定面と平行である。XY平面とXZ平面とYZ平面とは直交する。また、本実施形態においては、XY平面と水平面とが平行である。Z軸方向は上下方向である。+Z方向は上方向であり−Z方向は下方向である。なお、XY平面が水平面に対して傾斜していてもよい。
ミシン2は、ミシンヘッド20と、ミシン針21を保持してZ軸方向に往復移動する針棒22と、縫製対象物Sを押える押え部材23と、縫製対象物Sの筒状部TPに挿入され縫製対象物Sの裏面Sbを支持する針板24と、縫製対象物Sの表面Sfと対向する位置に配置され縫製対象物Sを移送方向に送る上ベルト機構25と、縫製対象物Sの裏面Sbと対向する位置に配置され縫製対象物Sを移送方向に送る下ベルト機構26とを有する。
移送装置3は、縫製位置PSにおいて縫製対象物Sを移送方向に移送する。移送装置3による縫製対象物Sの正回転時の移送方向は+Y方向であり、逆回転時の移送方向は−Y方向である。
図3は、本実施形態に係る折返装置4の一例を示す側断面図である。図4は、本実施形態に係る折返装置4の一例を示す斜視図である。折返装置4は、縫製位置PSに供給される縫製対象物Sの端部Ecを裏面Sb側に折り返す。折返装置4は、第1ローラ31と縫製位置PSとの間に配置された第1折返装置4Fと、第2ローラ32と縫製位置PSとの間に配置された第2折返装置4Rとを有する。第1折返装置4Fと第2折返装置4Rとは同様に構成されるので、第1折返装置4Fと第2折返装置4Rとの区別を要しない場合、折返装置4として説明する。第1折返装置4Fは正回転時に動作し、第2折返装置4Rは逆回転時に動作する。
図5は、本実施形態に係る逆倒装置5の一例を示す側面図である。図6は、本実施形態に係る逆倒装置5によって合わせ目SLを逆倒しする状態を説明する概略図である。図7は、本実施形態に係る逆倒装置5によって合わせ目SLを逆倒しする状態を説明する概略図であり、気体を吹き付けた状態の図である。図8は、本実施形態に係る逆倒装置5とミシン2との位置関係を説明する概略図である。逆倒装置5は、第2折返装置4Rとミシン2との間に配置される。逆倒装置5は、逆回転時に動作する。逆倒装置5は、第2折返装置4Rによって折り返された縫製対象物Sの合わせ目SLLの端部Ecの折返部PRを、逆回転時の移送方向に対して逆方向である+Y方向に倒す装置である。逆倒装置5は、ヘラ部51と、供給口52と、シリンダ53とを有する。
駆動装置6は、第1軸心AX1と平行なX軸方向に第1ローラ31を移動する。駆動装置6は、X軸方向に第1ローラ31を移動させるための動力を発生するリニアアクチュエータを含む。駆動装置6は、回転モータ33をX軸方向に移動することにより、回転モータ33と一緒に第1ローラ31をX軸方向に移動する。なお、駆動装置6は、回転モータ33と第1ローラ31とを連結するシャフト部材をX軸方向に移動することにより、第1ローラ31をX軸方向に移動してもよい。
第1端部検出装置7は、移送装置3における縫製対象物Sの端部Ecを検出する。第1端部検出装置7は、縫製位置PSに供給される縫製対象物Sの生地端部Ecを検出する。第1端部検出装置7は、第1ローラ31と第1折返装置4Fとの間において縫製対象物Sを検出する。より詳しくは、第1端部検出装置7は、折返装置4で折り返される前の縫製対象物Sの端部Ec、折返装置4で折り返された後の縫製対象物Sの端部Eh、及び、折返部PRを縫った縫糸STを検出する。第1端部検出装置7による検出方法は限定されない。第1端部検出装置7は、例えば、縫製対象物Sを撮影した画像データに画像処理を行って、端部Ec、端部Eh及び縫糸STを検出してもよい。第1端部検出装置7は、例えば、各種センサ等によって、端部Ec、端部Eh及び縫糸STを検出してもよい。第1端部検出装置7の検出結果である第1端部データは、制御装置10の第1端部データ取得部11へ出力される。
第1端部検出装置7は、第3気体供給装置(気体供給装置)71を有していてもよい。第3気体供給装置71は、第2折返装置4Rによって折り返された縫製対象物Sの端部Ecの折返部PRを伸ばすように気体を吹き付ける。第3気体供給装置71は、第1端部検出装置7に移送される縫製対象物Sの生地端部Ecに気体を吹き付けて、+X方向に伸ばす。第3気体供給装置71は、第1折返装置4Fと第1端部検出装置7との間に配置される。逆回転時、第2折返装置4Rによって折り返された合わせ目SLLの折返部PRにつられて、合わせ目SLLの近傍の縫製対象物Sの生地端部Ecは、曲がったり歪んだりしているおそれがある。第1端部検出装置7に移送された縫製対象物Sの生地端部Ecが曲がったり歪んだりしていると、第1端部検出装置7において正しい検出結果を得られないおそれがある。
第2端部検出装置8は、第1ローラ31及び第2ローラ32に筒状部TPをセットする際に、作業者から視認できない−Z方向において、縫製対象物Sの生地端部Ecが+X方向の適切な位置まで配置されているかを検出する。第2端部検出装置8による縫製対象物Sの生地端部Ecの検出方法は、限定されない。第2端部検出装置8は、例えば、第1ローラ31及び第2ローラ32を−Z方向から撮影した画像データに画像処理を行って、縫製対象物Sの生地端部Ecを検出してもよい。第2端部検出装置8は、例えば、各種センサ等によって縫製対象物Sの生地端部Ecを検出してもよい。第2端部検出装置8の検出結果である第2端部データは、制御装置10の第2端部データ取得部72へ出力される。
図9は、本実施形態に係る制御装置10の一例を示す機能ブロック図である。制御装置10は、ミシン2、移送装置3及び駆動装置6を制御する。制御装置10は、縫製システム1を制御する制御信号を出力する。
次に、本実施形態に係る縫製システム1を用いる縫製方法について説明する。図10は、本実施形態に係る縫製方法の一例を示すフローチャートである。図11は、本実施形態に係る縫製方法の一例を説明する模式図である。縫製方法は、ヘム縫いを実施する前に移送装置3に装着された縫製対象物Sの位置を調整する初期調整ステップSP1と、縫製対象物Sを移送しながら折返部PRを生成し、生成された折返部PRを縫糸STで縫うヘム縫いステップSP2とを有する。
初期調整ステップSP1について説明する。図12は、本実施形態に係る初期調整ステップの一例を示すフローチャートである。
次に、ヘム縫いステップSP2について説明する。制御装置10は、ミシン2によってヘム縫いを実行する。ヘム縫いを実行する前に、初期調整ステップSP1のステップSP14と同様に、第1折返装置4Fについて、生地端部Ecの位置を調整する。
以上説明したように、本開示では、ミシン2による縫製処理の前に、第2折返装置4Rによって、縫製対象物Sの合わせ目SLLを後身頃TPB側に倒して折り返してして折返部PRを生成することができる。本開示では、ミシン2による縫製時に、第1折返装置4Fによって、縫製対象物Sの合わせ目SLRを後身頃TPB側に倒して折り返して折返部PRを生成することができる。本開示によれば、縫製対象物Sの合わせ目SLL及び合わせ目SLRをどちらも後身頃TPB側に倒した状態で折り返して、折返部PRをヘム縫いすることができる。本開示によれば、縫製された衣類の着用時の快適性を向上することができる。したがって、縫製システム1は、高品質な衣類を高効率で製造することができる。
なお、上述の実施形態においては、針棒22は2本のミシン針21を保持することとした。針棒22は、1本のミシン針21を保持してもよいし、3本以上の複数本のミシン針21を保持してもよい。
Claims (4)
- ミシン針を保持して往復移動する針棒を有するミシンと、
筒状に形成され、軸方向に沿って配置された複数の合わせ目を有する縫製対象物の筒状部に挿入され、前記縫製対象物を支持した状態で第1軸心を中心に正回転及び逆回転する第1ローラと、前記筒状部に挿入され、前記縫製対象物を支持した状態で第2軸心を中心に正回転及び逆回転する第2ローラとを有し、前記ミシン針の直下の縫製位置において前記縫製対象物を移送方向に移送する移送装置と、
前記縫製位置と前記第1ローラとの間に配置され、前記第1ローラ及び前記第2ローラの正回転時、前記縫製位置に供給される前記縫製対象物の端部を折り返す第1折返装置と、
前記縫製位置と前記第2ローラとの間に配置され、前記第1ローラ及び前記第2ローラの逆回転時、前記縫製位置に供給される前記縫製対象物の前記複数の合わせ目のうちの1つの合わせ目の端部を折り返す第2折返装置と、
前記縫製対象物を縫製する前に、前記第1ローラ及び前記第2ローラを逆回転させて、前記第2折返装置によって、前記縫製対象物の前記複数の合わせ目のうちの1つの合わせ目の端部を折返し、前記縫製対象物の縫製時、前記第1ローラ及び前記第2ローラを正回転させて、前記第1折返装置によって、前記縫製対象物の端部の残りの部分を折返して、前記ミシンによって、前記縫製対象物の折り返された端部を縫製する制御装置と、
を備える縫製システム。 - 前記第2折返装置と前記ミシンとの間に配置され、前記第2折返装置によって折り返された前記縫製対象物の端部を、逆回転時の移送方向に対して逆に倒す逆倒装置、
を備える請求項1に記載の縫製システム。 - 前記縫製位置に位置する前記縫製対象物について、前記ミシン針の往復移動の方向における高さを検出する高さセンサ、
を備え、
前記制御装置は、前記高さセンサの検出結果に基づいて、前記第2折返装置によって折り返された前記縫製対象物の合わせ目の端部が、前記縫製位置に位置すると判定される場合、前記ミシンによる縫製を開始する、
請求項1又は請求項2に記載の縫製システム。 - 前記第2折返装置によって折り返された前記縫製対象物の端部を伸ばすように気体を吹き付ける気体供給装置、を有し、前記移送装置における前記縫製対象物の端部を検出する端部検出装置、
を備え、
前記制御装置は、前記端部検出装置の検出結果に基づいて、前記縫製対象物の前記端部の全周を縫ったと判定される場合、前記ミシンによる縫製を終了する、
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の縫製システム。
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