JP2001190880A - 裾三ツ巻縫製装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 裾張り張力を裾セット時と縫製時とで変更す
ることによって、三ツ巻を確実に形成する。 【解決手段】 裾張りローラ７ａを駆動する裾張りシリ
ンダ７ｄに、第１及び第２の電磁弁１２、１３をＯＮと
して第１のレギュレータ１１により規制されたＨレベル
のエア圧のエアを送り込んだり、また、第１の電磁弁１
２をＯＮとし第２の電磁弁１３をＯＦＦとして第２のレ
ギュレータ１５により規制されたＨレベルよりも低いＬ
レベルのエア圧のエアを送り込むことによって、裾張り
ローラ７ａによる裾張り力を変更するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ズボンの裾を三ツ
巻にして縫製を施す裾三ツ巻縫製装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の裾三ツ巻縫製装置には、例えば、
特開昭６３―２７９８８３号に示されるような装置があ
る。

【０００３】裾三ツ巻縫製装置は、図１２に示すような
ズボンＷの裾に対して適用される。すなわち、通常のズ
ボンＷは、前布Ｆと後布Ｂとを継目Ｇ、Ｇ’により縫い
合わされて筒状に形成されており、裾三ツ巻縫製装置
は、この筒状となったズボンＷの裾ｗを内側に三ツ巻に
折り込んだ状態で縫製する。これにより、ズボンの裾の
ほつれを防止することができる。

【０００４】このような裾三ツ巻縫製装置としては、従
来より図１３に示すものが知られている。この装置は、
内側に１回折り込んだ二つ折り状態でセットされたズボ
ンＷの裾ｗを、三ツ巻バインダによりさらに順次１回内
側に折り込み三ツ巻状態としながら、縫製するというも
のである。

【０００５】ミシンＭＰ内に設けられる図示しない針棒
機構をして上下動する縫い針１ｐを備え、ベッド２ｐ内
に設けられる図示しない釜との協働により縫い目を形成
する。３ｐは布押えであり、４ａｐ、４ｂｐはそれぞれ
裾ｗを送る上下布送りローラであり、また、５ｐは回動
可能な後ガイドローラである。

【０００６】６ｐは裾セットレバーであり、上端に裾セ
ット部６ａｐを備え、裾セットシリンダ６ｂｐによって
回転軸６ｃｐを中心に回動可能とされ、７ｐは裾張りレ
バーであり、上端に裾張りローラを７ａｐを回動可能に
備え、裾張りシリンダ７ｂｐによって回転軸７ｃｐを中
心に回動可能とされている。

【０００７】８ｐは段部検出センサであり、裾ｗの前布
Ｆと後布Ｂとが縫い合わされて段部となった継目Ｇ、
Ｇ’を検出している。

【０００８】９ｐは三ツ巻バインダである。三ツ巻バイ
ンダ９ｐは図１４に示すように、二つ折りにしてセット
されたズボンＷの裾ｗを三ツ巻にして縫い針１ｐ下方へ
と送り出している。すなわち、裾端方向の側面に略Ｕ字
形状の溝９ａｐを形成し、溝９ａｐが裾送り方向に向う
にしたがって裾端方向へと傾斜しており、導入口９ｂｐ
より導入された裾ｗの二つ折り部ｗ１を溝９ａｐの傾斜
に沿って移動することで徐々に内側に折り込んで三ツ巻
状態を形成するものである。

【０００９】次に裾三ツ巻縫製装置の作用を説明する。

【００１０】裾ｗを内側へと二つ折りにした状態で図１
３中鎖線で示す裾ｗの継目Ｇ，Ｇ’辺りをつかみ、裾ｗ
で、ベッド２ｐ、下布送りローラ４ｂｐ、後ガイドロー
ラ５ｐ、裾セット部６ａｐ、裾張りローラ７ａｐ、三ツ
巻バインダ９ｐを包むようにセットする。

【００１１】その後、図示しないフットスイッチを操作
すると、裾セットシリンダ６ｂｐが駆動されて裾セット
部６ａｐが裾ｗに当接し、裾ｗはベッド２ｐ、下布送り
ローラ４ｂｐ、後ガイドローラ５ｐ、三ツ巻バインダ９
ｐ及び裾セット部６ａｐによって一定の張力で保持され
る。この状態で手を放し図示しないセンサによって手が
放されたことが検出されると、裾張りシリンダ７ｂｐが
駆動されて裾張りローラ７ａｐが裾ｗに当接し、裾セッ
ト部６ａｐは元の状態に戻り、裾は裾張りローラ７ａｐ
の圧接により所定の張力にて張った状態で保持されたセ
ット状態となる。その後、布押え３ｐ及び上布送りロー
ラ４ａｐが下降し、上、下布送りローラ４ａｐ，４ｂｐ
を駆動して裾ｗを送ると共にミシンを駆動することで三
ツ巻バインダ９ｐによって三ツ巻にされた裾ｗに縫製を
施す。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
装置では裾張りローラ７ａｐによる裾張り張力を変える
ことができなかった。以下に張力が変えられないことに
よる問題を説明する。なお、説明ではデニム生地のズボ
ンを適用した場合の問題を示している。

【００１３】裾が装置へとセットされた時、裾張り張力
が小さいと、セットされた時に裾の二つ折り形状がしっ
かりと形作られないため、三ツ巻バインダへとしっかり
と二つ折り形状に形作られた裾を送り込むことができな
いので、裾が三ツ巻バインダをスムーズに通過すること
ができなくなり、三ツ巻が上手く形成されないという問
題が生じた。

【００１４】一方、裾を三ツ巻にする時、裾張り張力が
大きいと、二つ折り部が三ツ巻バインダを通過して三ツ
巻を形成する際に余分な張力がかかって、二つ折り部の
三ツ巻バインダによる巻き込まみをスムーズに行うこと
ができず、三ツ巻が上手く形成されないという問題を生
じた。継目Ｇ，Ｇ’では布が幾重にも重なっているため
特に余分な張力が強くなってしまい巻き込みが困難とな
っていた。

【００１５】すなわち、裾張り張力が大きくてもまた小
さくても、三ツ巻が上手く形成されないという問題を生
じる。

【００１６】そこで、本発明は確実に三ツ巻を形成する
ことを目的とする。

【００１７】

【発明を解決するための手段】本発明は、上記問題に鑑
みてなされたもので、請求項１の裾三ツ巻縫製装置は、
ズボンの裾を内側から保持する保持体と、縫い針の裾送
り方向上流側に配置される三ツ巻バインダとを備え、ズ
ボンの裾を前記保持体により張った状態で装置へとセッ
トし、裾を送り、三ツ巻バインダを通過させて巻き込ん
で三ツ巻とし、該三ツ巻に縫製を施す裾三ツ巻縫製装置
において、前記ズボンの裾に圧接して裾に張力を付与す
る裾張り体と、前記裾張り体による裾張り張力を変更す
る変更手段とを備えることで上記問題を解決している。

【００１８】すなわち、裾が装置にセットされた時、三
ツ巻を形成する時、継目が三ツ巻バインダを通過する時
とで、裾張り状態をそれぞれの状況に応じて変更するこ
とによって、確実に三ツ巻を形成することができる。

【００１９】ここで、裾張り体を裾に圧接し、この裾張
り張力を変更する方法としては、例えば、１つの裾張り
体をエアシリンダで駆動し、変更手段がこのエアシリン
ダへの空気圧力を変更する方法が考えられる。また、他
に、１つの裾張り体をパルスモータで駆動し、変更手段
がこのパルスモータの駆動量を変更する方法が考えられ
る。さらに、他の方法として、裾張り体を２つ設け、そ
れぞれの裾張り体をそれぞれ異なるエア圧にて駆動され
るエアシリンダで駆動し、変更手段が駆動するエアシリ
ンダを切り換える方法が考えられる。

【００２０】また、三ツ巻バインダとしては、二つ折り
にされた裾を三ツ巻にするものと全く折られていない裾
を三ツ巻にするもの等があり、使用する三ツ巻バインダ
に応じて裾を二つ折り又は折らない状態にてセットす
る。

【００２１】請求項２の裾三ツ巻縫製装置は、請求項１
に記載の裾三ツ巻縫製装置において、三ツ巻バインダが
装置に二つ折りにしてセットされたズボンの裾を通過さ
せて二つ折り部を巻き込んで三ツ巻の裾とするように構
成している。

【００２２】そして、三ツ巻バインダは、予め二つ折り
にされている裾を１回だけ折り込むことで三ツ巻を形成
している。

【００２３】これにより、容易に三ツ巻を形成すること
ができる。

【００２４】請求項３の裾三ツ巻縫製装置は、請求項
１、２の変更手段が、裾が装置へとセットされた時と、
三ツ巻を形成する時とで前記裾張り体による裾張り張力
を変更するように構成した。

【００２５】そして、裾が装置へとセットされた時の張
力は、例えば、裾が二つ折りの場合には、二つ折り形状
がしっかりと形作られる張力とし、裾が全く折られてい
ない場合には、皺を伸ばすような張力とし、また、三ツ
巻を形成する時の張力は、裾が三ツ巻バインダをスムー
スに通過するような張力としている。

【００２６】これにより、確実に三ツ巻を形成すること
ができる。

【００２７】請求項４の裾三ツ巻縫製装置は、請求項３
において、三ツ巻形成時の裾張り張力を、裾が装置へと
セットされた時の張力よりも小さくするように構成して
いる。

【００２８】そして、被縫製物が例えばデニムのような
硬い生地である場合、裾が装置へとセットされた時の張
力を大きくして、裾の形をしっかりと整え、三ツ巻を形
成する時の張力を小さくして、裾が三ツ巻バインダをス
ムーズに通過するようにする。

【００２９】これにより、三ツ巻を確実に形成すること
ができる。

【００３０】請求項５の裾三ツ巻縫製装置は、請求項１
又は２に記載の裾三ツ巻縫製装置において、前記裾が前
布と後布とが継ぎ合わされた継目を有し、前記変更手段
が、継目が三ツ巻バインダを通過する時と、継目以外の
部分が三ツ巻バインダを通過する時とで前記裾張り体に
よる裾張り張力を変更するように構成している。

【００３１】そして、継目が三ツ巻バインダを通過する
時の張力は、継目が三ツ巻バインダをスムーズに通過す
るような張力とし、また、継目以外の部分が三ツ巻バイ
ンダを通過する時の張力は、該部分が三ツ巻バインダを
スムーズに通過するような張力としている。

【００３２】これにより、継目であっても確実に三ツ巻
を形成することができる。

【００３３】請求項６の裾三ツ巻縫製装置は、請求項５
において、継目が三ツ巻バインダを通過する時の裾張り
張力を、前記継目以外の部分が三ツ巻バインダを通過す
る時の張力よりも小さくするように構成している。

【００３４】そして、被縫製物が例えばデニムのような
硬い生地である場合、継目が三ツ巻バインダを通過する
時に張力を小さくして、継目が三ツ巻バインダをスムー
ズに通過するようにする。

【００３５】これにより、継目であっても確実に三ツ巻
を形成することができる。

【００３６】請求項７の裾三ツ巻縫製装置は、請求項５
又は６に記載の裾三ツ巻縫製装置において、前記三ツ巻
バインダの裾送り方向上流側に継目を検出する継目検出
手段を備え、前記継目検出手段の継目検出に基づいて裾
張り張力を変更する構成とした。

【００３７】そして、継目検出手段が継目を検出したこ
とに関連して裾張り張力を変更する。

【００３８】従って、難しい制御を必要とせずに継目が
三ツ巻バインダを通過する時に確実に裾張り張力を変更
することができる。

【００３９】請求項８の裾三ツ巻縫製装置は、請求項１
の前記変更手段が、１つの裾張り体を駆動する駆動部
と、前記駆動部の駆動力を増減する増減部とを備え、前
記増減部により駆動部の駆動力を増減して前記裾張り体
の裾への圧接力を変更するようにしている。

【００４０】これにより、裾セット時と縫製時との裾張
り張力の変更を１つの駆動部の駆動力の変更で行ってい
るので、構成を簡易にすることができる。

【００４１】請求項９の裾三ツ巻縫製装置は、請求項７
の裾三ツ巻縫製装置が、縫製モードとは別の計測モード
を選択可能なモード選択手段と、計測モード時に、継目
検出手段による布厚の計測結果に基づいて継目を検出す
るために必要な継目検出基準を設定する設定手段とを備
えている。

【００４２】これにより、継目の検出に必要な継目検出
基準を実際に縫製されるものの継目に基づいて設定して
いるので、正確に継目を検出した上で確実に三ツ巻を形
成することができる。

【００４３】請求項１０の裾三ツ巻縫製装置は、請求項
９の裾三ツ巻縫製装置の設定手段が、継目の数が複数あ
る場合に、各継目毎に継目検出基準を設定するようにし
ている。

【００４４】これにより、各継目毎に合った最適な継目
検出基準を設定することができるので、一つの裾中に布
厚の異なる継目が存在する場合でも各継目を正確に検出
することができ、延いては確実に三ツ巻を形成すること
ができる。

【００４５】

【発明の実施の形態】本発明は、裾に張力を付与する裾
張り機構に関する発明であり、その他、裾送り機構、三
ツ巻バインダ、段部検出手段、裾セット機構は、従来と
同様のものを適用している。

【第１の実施の形態】第１の実施の形態について、図１
から図４に基づいて説明する。

【００４６】１は縫い針であり、ミシンＭ内に設けられ
る図示しない針棒機構を介してサーボモータ１０１（図
２）によって上下動され、ベッド２内の釜と協働して縫
い目を形成する。サーボモータ１０１はＣＰＵ３０１及
びＲＡＭ、ＲＯＭ等から構成される記憶部３０２からな
る制御部３００にドライバ２０１を介して電気的に接続
されている。

【００４７】３は布押えであり、基端が後述する上布送
りローラ４ａと同軸上で回動するように支持され、先端
側が布押え駆動シリンダ１０２（図２）によって上下動
する。布押え駆動シリンダ１０２は制御部３００に電磁
弁２０２を介して電気的に接続されている。

【００４８】４は裾を送る布送り機構であり、裾の上下
に布送りローラ４ａ／４ｂを配置し、上布送りローラ４
ａがローラ駆動シリンダ１０３（図２）によって上下動
可能とされ、上布送りローラ４ａを下降して下布送りロ
ーラ４ｂとの協働により裾を挟持すると共に両ローラ４
ａ／４ｂをパルスモータ１０４ａ／１０４ｂ（図２）で
駆動することで裾を送っている。ローラ駆動シリンダ１
０３及びパルスモータ１０４ａ／１０４ｂは制御部３０
０に電磁弁２０３及びドライバ２０４ａ／２０４ｂを介
して電気的に接続されている。また、両パルスモータ１
０４ａ／１０４ｂは制御部３００によってそれぞれ所望
の速度にて独立的に回転することができるようになって
いる。

【００４９】５は後ガイドローラであり、回動可能とさ
れ裾の内側から裾を保持するものであって、縫製する裾
の筒径に応じて矢符方向に移動可能とされている。

【００５０】６は裾セット機構であり、先端に裾に当接
する裾セット部６ａが形成され、基端が回動軸６ｂに回
動可能に枢支される裾セット腕６ｃを有し、裾セット腕
６ｃは中間部付近に裾セットシリンダ６ｄの出力ロッド
を連結しており、裾セットシリンダ６ｄを駆動すること
で裾セット部６ａを回転軸６ｂを中心に回動する。裾セ
ットシリンダ６ｄは図２に示すように制御部３００に電
磁弁２０５を介して電気的に接続されている。

【００５１】７は裾張り機構であり、先端に裾に当接す
る裾張りローラ７ａを備え基端が回動軸７ｂに回動可能
に枢支される裾張り腕７ｃを有し、裾張り腕７ｃは中間
部よりもやや下方に裾張りシリンダ７ｄの出力ロッドを
連結しており、裾張りシリンダ７ｄを駆動することで裾
張りローラ７ａを回動軸７ｂを中心に回動する。

【００５２】更に詳しく説明すると、裾張りシリンダ７
ｄには図３に示すように各種エア制御部品が接続されて
いる。すなわち、エア供給源からのエアを第１のレギュ
レータ１１を介してＨレベルなるエア圧に規制して第１
の電磁弁１２へと送り、第１の電磁弁１２がＯＮの場
合、エア（Ｈレベル）はエア管ｈ１を通って第２の電磁
弁１３へと送られる。

【００５３】ここで、第２の電磁弁１３がＯＮの場合、
エア（Ｈレベル）は、エア管ｈ２を通って高圧優先型シ
ャトル弁１４へと送られ、続いてエア管ｈ３を通って裾
張りシリンダ７ｄへと送られる。従って、裾張りシリン
ダ７ｄは第１のレギュレータによって規制されたＨレベ
ルのエア圧にて駆動される。

【００５４】また、第２の電磁弁１３がＯＦＦの場合、
エア（Ｈレベル）はエア管ｈ４を通って第２のレギュレ
ータ１５へと送られ、ここでＨレベルよりも低いエア圧
であるＬレベルのエア圧に規制される。そして、エア
（Ｌレベル）はエア管ｈ５を通って高圧優先型シャトル
弁１４へと送られ、続いてエア管ｈ３を通って裾張りシ
リンダ７ｄへと送られる。従って、裾張りシリンダ７ｄ
は第２のレギュレータによって規制されたＬレベルのエ
ア圧にて駆動される。

【００５５】そして、第１及び第２の電磁弁１２、１３
を共にＯＦＦにすると、Ｈレベルのエアが第１の電磁弁
１２を介し、エア管ｈ６を通って、裾張りシリンダ７ｄ
を戻すようにエアが供給される。

【００５６】第１の電磁弁１２と第２の電磁弁１３のＯ
Ｎ／ＯＦＦと裾張りシリンダ７ｄに供給されるエア圧の
関係を以下に示す。

【００５７】

【表１】 上述したＨレベルなるエア圧は、装置へと二つ折りにし
てセットされた裾の二つ折り形状がしっかりと形作ら
れ、後の三ツ巻形成が確実にできればよく。また、Ｌレ
ベルなるエア圧は、縫製中の三ツ巻形成が確実にできれ
ばよい。

【００５８】図２に示すように第1の電磁弁１２と第2の
電磁弁１３は、制御部３００に電気的に接続されてお
り、制御部３００によって各電磁弁のＯＮ／ＯＦＦが切
り換えられる。このように第1の実施の形態において、
第1の電磁弁１２と第2の電磁弁１３によって変更手段が
構成されている。

【００５９】さらに、裾張り機構７は裾張りローラ７ａ
に連結されるエンコーダ２５（図２）を備えている。エ
ンコーダ２５は、制御部３００に電気的に接続されてお
り、裾張りローラの回転を受けて裾張りローラ７ａの回
転数に応じた数のパルスを制御部３００へと出力する。
エンコーダ２５からの出力されるパルス数をカウントす
ることにより裾張りロータ７ａの回転量を検出し、延い
ては、裾ｗの送り量を検出するものである。

【００６０】８は継目検出手段であって、先端が裾の外
周面に接触する接触レバー８ａを備え、継目検出センサ
８ｂはこの接触レバー８ａの基端を回動可能に枢支する
と共に接触レバー８ａの回動量を検出可能としている。
また、接触レバー８ａは接触レバー駆動シリンダ１０６
（図２）によって裾の外周面に対して進退され、接触レ
バー駆動シリンダ１０６を駆動した時に接触レバー８ａ
が裾の外周面に押圧され、また、非駆動時、接触レバー
８ａを裾の外周面とは離れる方向に移動して、裾の着脱
作業を容易にしている。継目の検出の方法を説明する。
接触レバー駆動シリンダ１０６を駆動して接触レバー８
ａを裾の外周面に押圧した状態において、接触レバー８
ａが継目（ＧあるいはＧ’）と対向すると、接触レバー
８ａは継目（ＧあるいはＧ’）の段部となって外周面に
対して突出している分だけ、図１において時計方向へと
回動することになり、この回動量を検出することにより
継目を検出することができる。

【００６１】継目検出センサ８ｂは図２に示すように制
御部３００に電気的に接続されており、検出結果を制御
部３００へと送り、また、接触レバー駆動シリンダ１０
６は制御部３００に電磁弁２０６を介して電気的に接続
されている。

【００６２】９は三ツ巻バインダであり、従来の技術で
説明したものと同様に二つ折りにされた裾の二つ折り部
を徐々に折り込みながら三ツ巻を形成するものである。
また、三ツ巻バインダ９はバインダシリンダ１０７（図
２）によって図１における紙面表裏方向に駆動される。
具体的には、三ツ巻作成時は三ツ巻バインダ９を表から
裏へと向う方向に移動し、裾の着脱時は裏から表へと向
う方向に移動して裾の着脱を容易にしている。

【００６３】バインダシリンダ１０７は、図２に示すよ
うに制御部３００に電磁弁２０７を介して電気的に接続
されている。

【００６４】その他の構成を図２に基づいて説明する。

【００６５】２１は手元検出センサであり、作業者の手
が裾から離れたことを検出するために、図１における継
目Ｇ’近傍の一点鎖線で示す範囲内の手の有無を検出し
ている。手元検出センサ２１は、投光部と投光部から投
光された光を受光する受光部とからなり、作業者が裾を
つかんでいる時には、投光部からの光が作業者の手に反
射して受光部に受光されへ、裾から手が離れると投光部
からの光が反射しなくなり受光部に光が受光されない。

【００６６】手元検出センサ２１は、制御部３００に電
気的に接続されており、手元検出センサ２１は、受光部
が光を受光した時に受光信号を制御部３００へと送る。
手元検出センサ２１の構成は、上述した投光部と受光部
からなる構成に限られず、作業者の手が裾から離れたこ
とを検出できればよい。

【００６７】２２はスタートスイッチであり、ミシンを
スタートさせるものであって制御部３００に電気的に接
続されている。スタートスイッチ２２としては、足踏み
式のフットスイッチ等が考えられる。

【００６８】２３は操作パネルであり、縫製に関する各
種設定を行うものであって制御部３００に電気的に接続
されている。操作パネル２３からは、縫製開始位置、縫
製終了位置及び上、下布送りローラ４ａ、４ｂを駆動す
るサーボモータ２０４ａ／２０４ｂのそれぞれの駆動速
度等の裾三ツ巻縫製に関する様々な部分の設定を行うこ
とができる。

【００６９】２４は裾張りスイッチであり、周知のリミ
ットスイッチにより構成されており、裾張り腕７ｃが、
裾張り機構７の裾張りシリンダ７ｄを最大ストローク駆
動して移動される位置にある時に該裾張りスイッチ２４
がＯＮされる位置に配置されている。すなわち、正常に
裾がセットされていれば、裾張りローラ７ａが裾の内側
に当接するため裾を張った時点で駆動が停止されるた
め、裾張り腕７ｃが最大駆動位置まで移動することはな
いが、何らかの理由によって裾が正常にセットされてい
なかった場合、裾張りローラ７ａが裾を張ることができ
ないので駆動が停止されず、裾張り腕７ｃが最大駆動位
置まで移動するので、裾張りスイッチ２４がＯＮされ
て、裾張り不良を検知することができる。裾張りスイッ
チ２４は制御部３００に電気的に接続されており、裾張
り腕７ｃの最大移動位置を検出した時に検出信号を制御
部３００へと送る。

【００７０】１０８は糸切りシリンダであり、図１に示
すベッド２内に配置され、ミシン停止後、周知の糸切り
機構を駆動して糸切りを行うものである。

【００７１】糸切りシリンダ１０８は制御部３００に電
磁弁２０８を介して電気的に接続されている。

【００７２】ベッド２、下布送りローラ４ｂ、後ガイド
ローラ５、裾セット部６ａ、裾張りローラ７ａ及び三ツ
巻バインダ９により、複数の保持体を構成しており、裾
張りローラ７ａにより裾張り体を構成している。また、
裾張りシリンダ７ｄが１つの裾張り体を駆動する駆動部
を構成している。

【００７３】次に第１の実施の形態について、図４の動
作フローに基づいて作用を説明する。

【００７４】作業者がズボンＷの裾ｗを内側に折り込ん
で２つ折りにし、図１における継目Ｇ及びＧ’の一点鎖
線で示す付近をつかみ、装置へとセットする（ステップ
１：以降を「ステップ」をＳとする）。

【００７５】スタートスイッチ２２を操作してＯＮする
（Ｓ２）と裾セット機構６が前進する（Ｓ３）。すなわ
ち、電磁弁２０５がＯＮされて裾セットシリンダ６ｄの
出力ロッドが押し出され裾セット腕６ｃが回動軸６ｂを
中心に回動して裾セット部６ａが裾ｗの内側に当接する
ことによって、ベッド２、下布送りローラ４ｂ及び後ガ
イドローラ５と協働して裾ｗを保持する。

【００７６】裾張りローラ７ａに連結されたエンコーダ
２５から出力される送りパルスの数をカウントするカウ
ンタ（制御部３００がもっている）の値を０にする（Ｓ
４）。

【００７７】ステップ５では手元検出センサ２１のセン
シング状態が確認され、作業者が継目Ｇ及びＧ’から手
を放して、手元検出センサ２１の受光部が投光部からの
光を受光しなくなり、制御部３００へとＯＦＦ信号が送
られる（Ｓ５）と、第１、第２の電磁弁１２、１３がＯ
Ｎとなり、裾張りシリンダ７ｄに第１のレギュレータ１
１によって規制されたＨレベルのエア圧のエアが供給さ
れる。これによって、裾張りシリンダ７ｄの出力ロッド
が押し出され裾張り腕７ｃを回動軸７ｂを中心に回動
し、裾張りローラ７ａをＨレベルのエア圧に応じた駆動
力にて裾ｗの内側に圧接する（Ｓ６）。したがって、裾
張りローラ７ａは比較的に大きな力で裾ｗへと圧接され
るから、二つ折りがしっかりと形作られ、後の三ツ巻形
成時において確実に三ツ巻を形成することができる。

【００７８】裾張り機構７の前進を受けて、裾セット機
構６が後退する（Ｓ７）。これにより、裾セット部６ａ
の代わりに裾張りローラ７ａにて、ベッド２、下布送り
ローラ４ｂ及び後ガイドローラ５との協働により裾ｗが
保持されることになる。続いて、電磁弁２０７がＯＮさ
れてバインダシリンダ１０７が駆動し、三ツ巻バインダ
９が図１における紙面表から裏へと向う方向に移動する
（Ｓ８）。続いて、電磁弁２０６がＯＮされて接触レバ
ー駆動シリンダ１０６が駆動し、接触レバー８ａを図１
における反時計回りに回動して裾ｗの外周面上に圧接さ
せる（Ｓ９）。その後、電磁弁２０３がＯＮされてロー
ラ駆動シリンダ１０３が駆動し、上布送りローラ４ａを
下降することにより、上、下布送りローラ４ａ、４ｂと
の間に裾ｗが挟持される（Ｓ１０）。

【００７９】Ｓ１１において裾張りスイッチ２４の状態
が確認され、裾張りスイッチ２４がＯＮされると、すな
わち、装置に裾ｗが確実にセットされておらず、裾張り
腕７ｃが最大駆動位置まで移動してリミットスイッチで
ある裾張りスイッチ２４のスイッチ部を押圧している時
は、Ｓ１２へと移行しメカが初期化されメカが生地をセ
ット（Ｓ１）する前の状態に戻る。具体的には、裾セッ
ト部６ａ、裾張り機構７ａ及び三ツ巻バインダ９が後退
し、接触レバー８ａ、上布送りローラ４ａが上昇する。

【００８０】また、裾張りスイッチがＯＦＦのとき、す
なわち、装置に裾ｗが確実にセットされ、裾張り腕７ｃ
が最大駆動位置手前で停止し、裾張りスイッチ２４のス
イッチ部を押圧しないときは、ミシンを駆動しない状態
で、上、下布送りローラ４ａ、４ｂのみを駆動する、所
謂、空送りを行う（Ｓ１３）。具体的には、ドライバ２
０４ａ、２０４ｂを介してパルスモータ１０４ａ、１０
４ｂを駆動し、これにより上、下布送りローラ４ａ、４
ｂを駆動して裾ｗを布送り方向へと送る。

【００８１】空送りにより継目Ｇが布送り方向へと移動
し、接触レバー８ａの下方に位置すると接触レバー８ａ
が継目検出センサ８ｂの回転軸を中心に時計回りに回転
しこの回転量を検出センサ８ｂが検出することによって
継目Ｇ’が確認される（Ｓ１４）と、裾張り機構のエア
圧がＨレベルより低圧のＬレベルに変更される（Ｓ１
５）。具体的には、第２の電磁弁をＯＦＦにすることに
よって、エア圧が第２のレギュレータ１５でＬレベルに
規制されて裾張りシリンダ７ｄに供給されるので、裾張
りローラ７ａの裾ｗへの圧接力は小さくなり、裾張り張
力が小さくなる。従って、裾ｗの柔軟性が向上し三ツ巻
バインダ９を通過した裾ｗがスムースに三ツ巻形状に巻
回され、確実に三ツ巻を形成することができる。

【００８２】制御部３００において、縫製開始位置の空
送り量がセットされる（Ｓ１６）。すなわち、裾ｗを縫
製開始位置に送るときに回転される裾張りローラ７ａの
回転量に対応するエンコーダ２５のパルス数をセットす
る。縫製開始位置は操作パネル２３によって予め設定さ
れている。

【００８３】再び、空送り、すなわち、ミシンは駆動せ
ずに上、下布送りローラ４ａ、４ｂのみを布送り方向に
駆動する（Ｓ１７）。これによって裾ｗが布送り方向へ
と移動され布送りローラ７ａが回転されると共にエンコ
ーダ２５も回転してパルスを出力する。出力されたパル
スの数とＳ１６にてセットした空送り量に対応するパル
ス数とを比較し、同一となる、すなわち、裾ｗが設定さ
れた空送り量分送られると（Ｓ１８）、上、下布送りロ
ーラ４ａ、４ｂの駆動を停止する（Ｓ１９）。

【００８４】続いて、電磁弁２０２を介して布押え駆動
シリンダ１０２を駆動して布押え３を下降し（Ｓ２
０）、Ｓ２１のミシン起動にて、サーボモータ１０１及
びパルスモータ１０４ａ、１０４ｂを駆動することによ
り、ミシン及び上、下布送りローラ４ａ、４ｂを駆動し
て縫合を開始する。

【００８５】縫合開始後、接触レバー８ａにより継目Ｇ
が無い時（Ｓ２２）、Ｓ２３において、エンコーダ２５
の継目Ｇ’からのパルス数が予め設定された継目Ｇから
Ｇ’までの送り量に相当するパルス数になったかどうか
が比較される。

【００８６】そして、継目検出手段８が継目Ｇを検出す
る前に前記両パルス数が一致した場合、裾ｗの送りが何
らかの理由により遅れたと判断し、エラー処理を行う
（Ｓ２４）。検出エラー処理としては例えば装置を停止
すると共に操作パネル２３の表示画面にエラーを知らせ
るメッセージを表示する等が考えられる。また、前記両
パルス数が一致する前に継目検出手段８が継目Ｇを検出
した場合、正常な送りが行われたと判断し、Ｓ２５へと
進む。

【００８７】Ｓ２２にて継目Ｇが検出されると、ミシン
及び上、下布送りローラ４ａ、４ｂの駆動を減速し（Ｓ
２５）、継目Ｇを奇麗な縫い目にて縫合する。Ｓ２６に
おいて針数がカウントされ、針数が予め設定された針数
になると、ミシン及び布りローラ上４ａ、下４ｂの駆動
が加速される（Ｓ２７）。針数は具体的には継目Ｇが針
下を通過するまでであり、つまり、継目Ｇが低速で針下
を通過することで継目Ｇへの縫い目を安定させ、継目Ｇ
においても奇麗な縫い目を形成することができ、縫製品
質を向上することができる。

【００８８】加速後、接触レバー８ａにより継目Ｇ’の
有無が無い時（Ｓ２８）、Ｓ２９において、エンコーダ
２５の継目Ｇからのパルス数が予め設定された継目Ｇ’
からＧまでの送り量に相当するパルス数になったかどう
かが比較される。

【００８９】そして、継目検出手段８が継目Ｇ’を検出
する前に前記両パルス数が一致した場合、裾ｗの送りが
何らかの理由により遅れたと判断し、エラー処理を行う
（Ｓ３０）。また、前記両パルス数が一致する前に継目
検出手段８が継目Ｇ’を検出した場合、正常な送りが行
われたと判断し、Ｓ３１へと進む。

【００９０】制御部３００において、バインダ後退位置
と縫製終了位置の送り量がセットされる（Ｓ３１）。バ
インダ後退位置と縫製終了位置は操作パネル２３によっ
て予め設定されている。

【００９１】エンコーダ２５から出力されたパルスの数
とＳ３１にてセットしたバインダ後退位置の送り量に対
応するパルス数とを比較し（Ｓ３２）、同一となったと
き、バインダシリンダ１０７を駆動して三ツ巻バインダ
９を後退させる（Ｓ３３）。

【００９２】続いて、エンコーダ２５から出力されたパ
ルスの数とＳ３１にてセットした縫製終了位置の送り量
に対応するパルス数とを比較し、同一となったとき（Ｓ
３４）、糸切りシリンダ１０８を駆動して図示しない糸
切り機構を介して糸切りが行われる（３５）。

【００９３】その後、ミシン及び上、下布送りローラ４
ａ、４ｂの駆動を停止し（Ｓ３６）、布押え駆動シリン
ダ１０２を介して布押え３を上昇し（Ｓ３７）、裾張り
機構７の後退、すなわち、第１及び第２の電磁弁１２、
１３を共にＯＦＦとして、裾張りシリンダ７ｄの出力ロ
ッドを没入することによって、裾張りローラ７ａを裾ｗ
内側から退避させる（Ｓ３８）。

【００９４】続いて、上、下布送りローラ４ａ、４ｂを
駆動して裾ｗを布送り方向へと５０ｍｍ送り、継目Ｇ’
が上、下布送りローラ４ａ、４ｂ間から外れた位置にく
るようにする（Ｓ３９）。これにより、裾ｗを装置から
外す時に、継目Ｇ’が上、下布送りローラ４ａ、４ｂに
引っ掛かるのを防止して、取り外し作業を容易にするも
のである。

【００９５】ローラ駆動シリンダ１０３を駆動して上布
送りローラ４ａを上昇させる（Ｓ４０）。

【第2の実施の形態】第2の実施の形態において、第1の
実施の形態と異なるところは、裾張り機構の駆動部とし
て、裾張りシリンダに代えてパルスモータを適用してい
るところである。具体的には、図１に示した裾三ツ巻縫
製ミシン装置の裾張り機構７に代えて図５に示す裾張り
機構７Ａを適用している点である。これに伴って、制御
系には新たに裾張り機構のパルスモータを制御する構成
が付加されている。

【００９６】図５に第２の実施の形態の裾張り機構７Ａ
を示す。

【００９７】上端に裾張りローラ７ａ’を回動可能に支
持する裾張り腕７ｃ’の基端を、パルスモータ７ｄ’の
回転軸７ｂ’に固定している。裾張り腕７ｃ’下端には
検出子７ｅ’が配設されており、検出子７ｅ’は裾張り
ローラ７ａ’が実線で示す原点に位置する時に原点セン
サ２６にセンシングされる。

【００９８】また、第２の実施の形態の制御構成で第１
の実施の形態の制御構成と変わるところを図２により説
明すると、駆動部の変更に伴って、第１及び第２の電磁
弁１２、１３、裾張りシリンダ７ｄの代わりにドライバ
２１０及びパルスモータ７ｄ’を備えており、また、原
点センサ２６が制御部３００’へと電気的に接続されて
いる。制御系では、パルスモータ７ｄ’を後述するよう
に動作させるプログラムが記憶部３０２’に記憶される
ようになる。

【００９９】裾張りローラ７ａ’の動作について説明す
る。裾張りローラ７ａ’は、実線で示す原点から図５の
一点鎖線で示すＡ、Ｂ、Ｃ点なる３つのポジションに移
動可能とされ、Ａ点への移動で裾ｗを小さな張力で張
り、Ｃ点への移動で裾ｗを大きな張力で張り、Ｂ点への
移動で裾ｗを前記Ａ点とＣ点との間の張力で張ることが
できる。裾張りローラ７ａ’のそれぞれの位置への移動
は、パルスモータ７ｄ’へと制御部３００’からの制御
指令に基づいてドライバを介してパルス信号を出力する
ことで行っている。

【０１００】ここで、裾張りローラ７ａ’が裾張り体を
構成し、また、パルスモータ７ｄ’が駆動部を構成し、
さらに、新たなプログラムが付加された制御部３００’
が変更手段を構成している。

【０１０１】次に第２の実施の形態の動作フローを図６
に基づいて説明する。

【０１０２】図中、第１の実施の形態と異なるステップ
には＊印を付している。また、第1の実施の形態と同様
のステップについては簡単に説明する。

【０１０３】作業者がズボンＷの裾ｗを装置へとセット
し（Ｓ１）、スタートスイッチ２２をＯＮ（Ｓ２）する
と、裾セット機構６が前進する（Ｓ３）。次いで、制御
部３００内の送りパルスのカウンタを初期化する（Ｓ
４）。その後、裾ｗより手を放して手元検出センサ２１
がＯＦＦされると（Ｓ５）、裾張り機構７ＡをＣ点へと
前進する（Ｓ６）。Ｓ６について、詳しく説明すると、
裾張り機構７Ａの裾張りローラ７ａ’は初期状態では原
点に位置し、パルスモータ７ｄ’に所定数のパルスを与
えることで裾張りローラ７ａ’をＣ点へと前進駆動す
る。これにより裾ｗは大きな張力で張られることになり
裾ｗの二つ折りがしっかりと形作られ、後の三ツ巻形成
時において確実に三ツ巻を形成することができる。

【０１０４】その後、裾セット機構６の後退（Ｓ７）、
三ツ巻バインダ９の前進（Ｓ８）、接触レバー８ａの下
降（Ｓ９）及び上布送りローラ４ａの下降（Ｓ１０）が
順次行われる。空送りを行って（Ｓ１１）、継目Ｇ’を
検出すると（Ｓ１２）、裾張り機構７ＡがＢ点へと後退
する（Ｓ１３）。Ｓ１３について詳しく説明すると、パ
ルスモータ７ｄ’に所定数のパルスを与えることで裾張
りローラ７ａ’をＢ点へと後退駆動する。これにより、
裾ｗは中くらいの張力で張られることになり、裾ｗの柔
軟性が向上し三ツ巻バインダ９を通過した裾ｗがスムー
スに三ツ巻形状に巻回され、確実に三ツ巻を形成するこ
とができる。

【０１０５】縫製開始位置の空送り量がセットされ（Ｓ
１４）、この空送り量だけ空送りがなされる（Ｓ１５〜
Ｓ１７）。続いて、布押え３を下降し（Ｓ１８）、ミシ
ンを起動して縫合を開始する（Ｓ１９）。

【０１０６】縫合開始後、Ｓ２０にて継目Ｇの有無が確
認され継目が無いと、継目Ｇが検出される前にエンコー
ダ２５の継目Ｇ’からのパルス数が予め設定された継目
ＧからＧ’までの送り量に相当するパルス数になった場
合（Ｓ２１）、裾ｗの送りが何らかの理由により遅れた
と判断し、エラー処理を行う（Ｓ２２）。Ｓ２０にて継
目Ｇが検出されると裾張り機構７ＡがＡ点へと後退し
（Ｓ２３）、所定距離送り速度を減速する（Ｓ２４、２
５）。Ｓ２３について詳しく説明すると、パルスモータ
７ｄ’に所定数のパルスを与えることで裾張りローラ７
ａ’をＡ点へと後退駆動する。これにより、裾ｗは小さ
な張力で張られることになり、裾ｗの柔軟性が更に向上
し三ツ巻バインダ９を通過した裾ｗの継目Ｇがスムース
に三ツ巻形状に巻回され、確実に継目Ｇを三ツ巻にする
ことができる。

【０１０７】その後、裾張り機構７ＡがＢ点に前進され
（Ｓ２６）、布送り速度が加速される（Ｓ２７）。Ｓ２
６について詳述すると、パルスモータ７ｄ’に所定数の
パルスを与えることで裾張りローラ７ａ’をＢ点へと前
進させる。これにより、裾ｗは小さすぎない適度な張力
で張られることになり、裾ｗの柔軟性を適度なものとす
ることができ三ツ巻バインダ９を通過した裾ｗがスムー
スに三ツ巻形状に巻回され、確実に三ツ巻を形成するこ
とができる。

【０１０８】継目Ｇ’の有無が確認され（Ｓ２８）、継
目Ｇ’が検出される前にエンコーダ２５の継目Ｇからの
パルス数が予め設定された継目Ｇ’からＧまでの送り量
に相当するパルス数になった場合（Ｓ２９）、裾ｗの送
りが何らかの理由により遅れたと判断し、エラー処理を
行う（Ｓ３０）。Ｓ２８にて継目Ｇ’が検出されると、
継目Ｇ’の三ツ巻を確実に行うために、裾張り機構７Ａ
がＡ点へと後退する（Ｓ３１）。

【０１０９】その後、Ｓ３２〜３７にて、バインダ後退
位置にて三ツ巻バインダ９を後退し、縫製終了位置にて
糸切りを行った後、ミシンを停止する。

【０１１０】次いで、Ｓ３８〜４１にて、布押え３の上
昇、裾張り機構７Ａの後退、空送り、布押えローラ上４
ａの上昇が行われる。Ｓ３９について詳述すると、パル
スモータ７ｄ’に所定の電流を加えて裾張り腕７ｃ’を
図５における反時計方向へと移動し、裾張り腕７ｃ’下
端の検出子７ｅ’を原点センサ２６がセンシングした時
点でパルスモータ７ｄ’の駆動を停止して、裾張りロー
ラ７ａ’を原点位置へと戻す。

【０１１１】裾張りローラ７ａ’の駆動部として、パル
スモータ７ｄ’を適用したがサーボモータを適用しても
同様の効果を得る事ができる。

【第３の実施の形態】第３の実施の形態において、第１
の実施の形態と異なるところは、裾張り機構の駆動部が
従来の駆動と同様、裾張りシリンダが１つのエア圧にて
駆動されると共に、後ガイドローラ５を裾張り機構７と
同様、エアシリンダにより駆動可能とした点である。

【０１１２】第３の実施の形態の裾三ツ巻縫製ミシンを
図７により説明する。図７において、第１の実施の形態
と同様の構成については説明を省略する。

【０１１３】後ガイド機構５Ａを備え、この後ガイド機
構５Ａを、後ガイドローラ５ａと、上端に後ガイドロー
ラ５ａを回動可能に支持すると共に基端を回動軸５ｂに
回動可能に支持される後ガイド腕５ｃと、後ガイドロー
ラ５ａを駆動する後ガイドシリンダ５ｄとにより構成し
ている。後ガイドシリンダ５ｄの出力ロッドが後ガイド
腕５ｃの中間部に連結している。

【０１１４】また、従来と同様の裾張り機構７Ｂを備え
ており、裾張り機構７Ｂは上端に裾張りローラ７ａ”を
回動可能に支持する裾張り腕７ｃ”の基端を回転軸７
ｂ”に回動可能に軸支しており、裾張り腕７ｃ”の中心
付近に裾張りシリンダ７ｄ”の出力ロッドを接続してい
る。

【０１１５】そして、後ガイドシリンダ５ｄ及び裾張り
シリンダ７ｄ”は共にＬレベルの低いエア圧にて駆動さ
れる。

【０１１６】また、第３の実施の形態の制御構成で第１
の実施の形態の制御構成と変わるところを図２により説
明すると、後ガイドローラ５ａを駆動するために、後ガ
イドシリンダ５ｄを電磁弁２１１を介して制御部３０
０”に電気的に接続しており、また、裾張りシリンダ７
ｄ”を電磁弁２１２を介して制御部３００”に電気的に
接続している。制御系では、両シリンダ５ｄ及び７ｄ”
を後述するように動作させるプログラムが記憶部３０
２”に記憶されるようになる。

【０１１７】ここで、後ガイドローラ５ａ及び裾張りロ
ーラ７ａ”が裾張り体を構成し、また、後ガイドシリン
ダ５ｄ及び裾張りシリンダ７ｄ”が駆動部を構成し、さ
らに新たなプログラムが付加された制御部３００”が変
更手段を構成している。

【０１１８】次に第３の実施の形態の動作フローを説明
する。第３の実施の形態の動作フローは、第１の実施の
形態の動作フローと略同様であるので、図４を参考とし
て説明する。

【０１１９】Ｓ６において、裾張り機構７をＬレベルの
エア圧にて前進すると共に後ガイド機構５ＡをＬレベル
のエア圧にて前進する。すなわち、裾張りローラ７ａ及
び後ガイドローラ５ａを共に駆動することによって、裾
ｗが大きな張力で張られるから、二つ折りがしっかりと
形作られ、後の三ツ巻形成時において確実に三ツ巻を形
成することができる。

【０１２０】Ｓ１５において、後ガイド機構５Ａを後退
する。すなわち、後ガイドローラ５ａを固定ローラとし
裾張りローラ７ａのみ駆動した、第１の実施の形態のＳ
１５と同様の状態とすることによって、裾ｗの柔軟性が
向上し三ツ巻バインダ９を通過した裾ｗがスムースに三
ツ巻形状に巻回され、確実に三ツ巻を形成することがで
きる。

【０１２１】他の動作については、第１の実施の形態と
同様である。

【第4の実施の形態】第４の実施の形態で、第1の実施の
形態と異なる点は主に制御構成であってメカ構成は図１
のものと同様であるので、同様の構成については同様の
符号を付し詳細な説明は省略する。

【０１２２】図８に第４の実施の形態のブロック図を示
す。以下、第4の実施の形態特有の構成のみ説明する操
作パネル２３Ｆは、縫製に関する各種設定を行うもので
あって制御部３００Ｆに電気的に接続されており、この
操作パネル２３Ｆにより縫製開始位置、縫製終了位置及
び上、下布送りローラ４ａ、４ｂを駆動するサーボモー
タ２０４ａ、２０４ｂそれぞれの駆動速度等、三ツ巻縫
製に関する様々な部分の設定ができる。また、プッシュ
スイッチからなるモード選択スイッチ（モード選択手
段）２３Ｆａを備えており、モード選択スイッチ２３Ｆ
ａをプッシュする毎にモードが切り替わり、切り替わっ
た各種モードを実行することができる。そして、このモ
ードの中に縫製モードと計測モードとが含まれている。

【０１２３】ここで、縫製モードとは、ズボンの裾に三
ツ巻縫製を施すモード（例えば、図４の動作フローに示
すような動作を行うモード）のことである。

【０１２４】継目検出センサ８ｂは、第１の実施の形態
と同様に接触レバー８ａ（図１）の回転角度を検出可能
なポテンションメータにより構成している。

【０１２５】記憶部３０２Ｆの特にＲＯＭには、モード
選択スイッチ２３Ｆａの操作により計測モードが選択さ
れたときに、後述する計測動作を行うよう制御する制御
プログラムが格納されている。そして、計測動作により
取得された継目検出基準がＲＡＭの継目検出基準記憶領
域に設定されて記憶される。

【０１２６】図９は、第４の実施の形態に使用されるズ
ボンＷ’の裾ｗ’の一部拡大図を示しており、異なった
２つのタイプの継目を有し、一方の継目は２枚の布地を
単に縫い合わせたインター縫い部Ｉで、他方の継目は２
枚の布地をお互いに巻き込むようにして縫い合わせたタ
コ巻縫い部Ｔで形成されていて、タコ巻縫い部Ｔの方が
インター縫い部Ｉよりも厚くなっている。

【０１２７】この計測モードについて、図１１のフロー
を中心に図１０を交えて説明する。

【０１２８】まずオペレータによって、操作パネル２３
Ｆのモード選択スイッチ２３Ｆａが操作されて計測モー
ドが選択されると、図１１に示す処理が開始する。ステ
ップ１（以降「ステップ」は「Ｓ」とする）においてオ
ペレータによって継目の数、本実施例では、「２」が入
力される。

【０１２９】次いで、Ｓ２では、オペレータによって、
裾ｗ’の端が二つ折りにされて、図１における継目Ｇ、
Ｇ’にそれぞれ対応して継目Ｔ、Ｉが位置するように、
仮セットされる。

【０１３０】Ｓ３では、生地の仮セットを終えたオペレ
ータの操作によりスタートスイッチ２２がＯＮになる。

【０１３１】次いで、Ｓ４において、裾セット機構６の
裾セット部６ａが前進して（回動）裾ｗ’を張った状態
に仮保持し、続けてＳ５において裾張り機構７の裾張り
ローラ７ａが前進して裾ｗ’を確実に張った状態に保持
する。次いで、Ｓ６において、裾セット部６ａを後退す
る。

【０１３２】Ｓ７において、三ツ巻バインダ９が裾ｗ’
を三ツ巻可能な位置に前進するとともに、布押え３が上
布送りローラ４ａと共に下降する。これにより裾ｗ’は
布押え３によって押えられ、上、下布送りローラ４ａ，
４ｂとの間で挟持される。

【０１３３】次に、Ｓ８において、継目検出センサ８ｂ
が検出動作を開始し、布厚が検出されるようになり、Ｓ
９において上、下布送りローラ４ａ、４ｂの回転が開始
し、裾ｗ’が図１の左回りで送られる。

【０１３４】裾ｗ’が送られるとＳ１０において、継目
ではない二つ折りにした部分の布厚を「ｘ」として記憶
部３０２ＦのＲＡＭに記憶する。さらに、Ｓ１１におい
ては１．５×ｘを継目検出するためのしきい値（継目検
出基準）として仮に設定する処理を行う。

【０１３５】継目検出センサ８ｂは、図１０に示すよう
に、Ｓ９の布送りが開始し（図１０では０地点）、継目
Ｉが継目検出センサ８ｂに検出されるまでは布厚として
ｘを検出する。なお、厚さの検出ピッチは０．２５ｍｍ
であるが、図１０では便宜上連続的に表わしている。

【０１３６】次いでＳ１２において布厚がしきい値であ
る１．５ｘ以上であるか否か判定する処理を行う。布厚
が１．５ｘ未満であれば、Ｓ１２の判定を繰り返し、
１．５ｘに達すると（図１０の送り位置Ｐ１）、つまり
継目であると判定するとＳ１３に移行する。

【０１３７】Ｓ１３において、入力された値が、継目Ｉ
の検出開始後に記憶されたＭＡＸ値よりも大きいか否か
判定し、大きいと判定すれば、Ｓ１４でＭＡＸ値を書き
換え、Ｓ１５において、布厚が１．５ｘ以下になったか
否か判定され、布厚が１．５以下でなければ、Ｓ１３に
戻る。

【０１３８】図１０で説明すると、送り位置Ｐ１から徐
々に布厚が大きくなっていく間は、Ｓ１３，Ｓ１４，Ｓ
１５のループを繰り返し、最新の値を最大値として書き
換える。

【０１３９】布厚が１．５ｘ以下になると（図５の送り
位置Ｐ２）、Ｓ１５からＳ１６に移行し、すなわちここ
で継目Ｉの検出を終了する。

【０１４０】Ｓ１６では、継目Ｉについてのしきい値を
演算しそれを記憶する処理を行う。Ｓ１６における演算
は、下記式（１）により行う。

【０１４１】 しきい値＝｛（継目Ｉの布厚最大値−ｘ値）／２｝＋ｘ値 （１） 図１０では求めたしきい値をαとして示す。このしきい
値αが、一つ目の継目の継目検出基準として、ＲＡＭの
継目検出基準記憶領域に記憶される。

【０１４２】なお、継目Ｉは、インター縫い部で布地４
枚分の厚さを有し、布地２枚分のｘ値の２倍であるか
ら、ここで求めるしきい値は、１．５ｘとほぼ等しくな
る。

【０１４３】次いで、Ｓ１７において継目検出回数を申
請する処理を行う。ここでは継目Ｉを検出したので「１
回」を申請し、Ｓ１８に移行する。Ｓ１８において、Ｓ
１で入力した継目の数とこれまでに検出した継目の数が
等しいか否かを判定し、継目Ｉしか検出していない場
合、Ｓ１２に戻り前記と同様の判定を行う。

【０１４４】引き続き裾ｗ’が送られ続け、継目検出セ
ンサ８ｂが継目Ｔを検出し始め、布厚が１．５ｘ以上に
なると（図１０の送り位置Ｐ３）、Ｓ１２からＳ１３に
移行する。前記と同様にＳ１３，Ｓ１４，Ｓ１５のルー
プを繰り返しながら継目Ｔの布厚最大値が記憶される。
継目検出センサ８ｂによって検出される布厚が減り始め
るとＳ１３，Ｓ１５のループを繰り返し、継目Ｔの終了
位置（図１０の送り位置Ｐ４）に達すると、Ｓ１５で布
厚が１．５ｘ以下であると判定され、Ｓ１６に移行す
る。

【０１４５】Ｓ１８では、前記式（１）のうち「継目Ｉ
の布厚最大値」を「継目Ｔの布厚最大値」に置き換えて
同様に演算し継目Ｔを検出するためのしきい値が求めら
れる。図１０では、ここで求めたしきい値をβ値として
いる。このしきい値βが、二つ目の継目の継目検出基準
として、ＲＡＭの継目検出基準記憶領域に記憶される。

【０１４６】次いでＳ１７において、継目検出回数とし
て「２回」を申請し、Ｓ１８に移行する。Ｓ１８では前
記と同様に判定し、ここではＳ１の入力継目の数と、検
出継目の数とが一致すると判定する。

【０１４７】次に、Ｓ１９において布厚が１．５ｘ以上
になったか否かの判定を繰り返す。布が送られ続け、継
目検出センサ８ｂによって再び最初の継目Ｉが近づき布
厚が１．５ｘ以上である（図１０の送り位置Ｐ５）と判
定すると、Ｓ２０においてバインダ９を後退させる処理
を行い、Ｓ２１で上，下布送りローラ４ａ，４ｂの回転
を停止する。

【０１４８】Ｓ２２において布押え３が上送りローラ４
ａと共にを上昇し、Ｓ２３において裾張りローラ７ａを
後退させる。次いで、Ｓ２４において、オペレータによ
って生地の取り出しが行われ、この処理を終える。

【０１４９】次に、以上のように計測モードで記憶され
た継目Ｉ，Ｔを検出するためのしきい値α、βを縫製モ
ードに使用する場合、図４におけるＳ１４，２８の「継
目Ｇ’？」を「継目Ｉ？」に置き換え、Ｓ２２の「継目
Ｇ？」を「継目Ｔ？」に置き換えればよい。

【０１５０】すなわち、オペレータによって、操作パネ
ル２３Ｆのモード選択スイッチ２３Ｆａが操作されて縫
製モードが選択されると、上述のように図４においてＳ
１４，Ｓ２２が置き換えられた処理が開始される。

【０１５１】そして、Ｓ１４，２８では、「継目検出セ
ンサ８ｂより検出される値≧継目Ｉのしきい値α」が判
定され、これを満たすとＳ１５，２８へとそれぞれ移行
し、満たさない場合、Ｓ１４ではこれを繰り返し、Ｓ２
８ではＳ２９へと移行する。また、Ｓ２２では、「継目
検出センサ８ｂより検出される値≧継目Ｔのしきい値
β」が判定され、これを満たすとＳ２５へと移行し、満
たさないとＳ２３へと移行する。

【０１５２】したがって、布厚のことなる継目Ｉと継目
Ｔが、それぞれ異なった最適なしきい値に基づいて検出
されるので、布厚がことなる継目の検出を確実に行うこ
とができる。

【０１５３】本発明の実施の形態として以上３つの例を
説明したが、その他、本件発明の趣旨を逸脱しない範囲
において、種々の変更が可能である。

【０１５４】例えば、上記第1の実施の形態では、裾張
り張力が、裾が装置へとセットされた時に大きく、三ツ
巻を形成する時に小さくなるようにしているが、縫製す
る生地の種類等、状況に応じてこれら張力の関係を変更
してもよいことは言うまでもない。すなわち、三ツ巻が
確実に形成されるのであれば、例えば、裾張り張力を第
1の実施の形態とは反対に、裾が装置へとセットされた
時に小さく、三ツ巻を形成する時に大きくなるようにし
てもよい。

【０１５５】また、例えば、上記第２の実施の形態で
は、裾張り張力が、裾が装置へとセットされた時に大き
く、継目以外が三ツ巻バインダを通過する時に小さく、
継目が三ツ巻バインダを通過する時に最も小さくなるよ
うにしているが、縫製する生地の種類等、状況に応じて
これら張力の関係を変更してもよいことは言うまでもな
い。すなわち、三ツ巻が確実に形成されるのであれば、
例えば、裾張り張力を第２の実施の形態とは反対に、裾
が装置へとセットされた時に小さく、継目以外が三ツ巻
バインダを通過する時に大きく、継目が三ツ巻バインダ
を通過する時に最も大きくなるようにしてもよい。その
他、三ツ巻が確実に形成できれば、裾が装置へとセット
された時、三ツ巻を形成する時、継目が三ツ巻バインダ
を通過する時の裾張り張力の大小関係は、種々考えられ
る。

【０１５６】更に、第４の実施の形態では継目が２つの
場合を示したが、継目が１つでも或いは３つ以上でも同
様に各継目に対応して継目検出基準としてのしきい値が
記憶され、それぞれのしきい値によって各継目を検出す
るようにすれば、同様の効果を得ることができる。

【０１５７】

【発明の効果】請求項１の発明は、変更手段が、裾が装
置へとセットされた時、三ツ巻を形成する時、継目が三
ツ巻バインダを通過する時とで、裾張り状態をそれぞれ
の状況に応じて変更することができるので、確実に三ツ
巻を形成することができる。

【０１５８】請求項２の発明は、二つ折りにしてセット
された裾を三ツ巻にするようにしているので、三ツ巻バ
インダは、予め二つ折りにされている裾を１回だけ折り
込むことで三ツ巻を形成することができ、容易に三ツ巻
を形成することができる。

【０１５９】請求項３の発明は、裾が装置へとセットさ
れた時と三ツ巻を形成する時とで裾張り張力を変更する
ようにしているので、三ツ巻を確実に形成することがで
きる。

【０１６０】請求項４の発明は、裾が装置へとセットさ
れた時の裾張り張力を大きくし三ツ巻を形成する時の裾
張り張力を小さくすることで、例えば、デニムのような
硬い生地であっても確実に三ツ巻を形成することができ
る。

【０１６１】請求項５の発明は、継目が三ツ巻バインダ
を通過する時と、継目以外の部分が三ツ巻バインダを通
過する時とで裾張り張力を変更するようにしているの
で、継目であっても確実に三ツ巻を形成することができ
る。

【０１６２】請求項６の発明は、継目が三ツ巻バインダ
を通過する時の裾張り張力を、継目以外の部分が三ツ巻
バインダを通過する時の裾張り張力よりも小さくなるよ
うにしてので、例えば、デニムのような硬い生地の継目
であっても確実に三ツ巻を形成することができる。

【０１６３】請求項７の発明は、継目検出手段が継目を
検出したことに関連して裾張り張力を変更することがで
きるので、難しい制御を必要とせずに継目が三ツ巻バイ
ンダの手前に位置した時に確実に裾張り張力を変更する
ことができる。

【０１６４】請求項８の発明は、裾張り体による裾張り
張力の変更を１つの駆動部の駆動力の変更で行っている
ので、構成を簡易にすることができる。

【０１６５】請求項９の発明は、継目の検出に必要な継
目検出基準を実際に縫製されるものの継目に基づいて設
定しているので、正確に継目を検出した上で確実に三ツ
巻を形成することができる。

【０１６６】請求項１０の発明は、各継目毎に合った最
適な継目検出基準を設定することができるので、一つの
裾中に布厚の異なる継目が存在する場合でも各継目を正
確に検出することができ、延いては確実に三ツ巻を形成
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の裾三ツ巻縫製装置
の正面図。

【図２】本発明の第１の実施の形態の裾三ツ巻縫製装置
の制御構成図。

【図３】本発明の第１の実施の形態の裾張り機構の回路
図。

【図４】本発明の第１の実施の形態の裾三ツ巻縫製装置
の動作フロー。

【図５】本発明の第２の実施の形態の裾張り機構の正面
図。

【図６】本発明の第２の実施の形態の裾三ツ巻縫製装置
の動作フロー。

【図７】本発明の第３の実施の形態の裾三ツ巻縫製装置
の正面図。

【図８】本発明の第４の実施の形態の裾三ツ巻縫製装置
の制御構成図。

【図９】本発明の第４の実施の形態に使用されるズボン
の裾拡大図。

【図１０】本発明の第４の実施の形態の計測モードを説
明するための図。

【図１１】本発明の第４の実施の形態の計測モードの動
作フロー。

【図１２】裾三ツ巻縫製装置に適用されるズボンの一部
切り欠き図。

【図１３】従来の裾三ツ巻縫製装置の正面図。

【図１４】三ツ巻バインダによる裾の三ツ巻過程を説明
する説明図。

【符号の説明】

１ ・・・・・ 縫い針 ２ ・・・・・ ベッド ３ ・・・・・ 布押え ４ａ ・・・・・ 上布送りローラ ４ｂ ・・・・・ 下布送りローラ ５ ・・・・・ 後ガイドローラ ６ ・・・・・ 裾セット機構 ７ ・・・・・ 裾張り機構 ８ ・・・・・ 継目検出手段 ９ ・・・・・ 三ツ巻バインダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 橋口 俊一 東京都調布市国領町８丁目２番地の１ ジ ューキ株式会社内 Ｆターム(参考） 3B150 AA01 BA03 BA11 CB03 CB06 CC02 CC03 CC05 CE03 CE24 DE07 DE14 EB04 EB11 EB12 EB13 EC01 ED01 ED06 GD03 GD14 GD22 GD26 GF02 GF03 JA07 JA08 JA13 LA15 LA36 LA38 LA42 LA43 LA82 LA84 LA88 LA89 LB01 LB02 NA15 NA36 NA37 NA39 NA40 NA71 NB10 NB11 NB13 NC06 NC07 NC18 QA06 QA07

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ズボンの裾を内側から保持する保持体と、
   縫い針の裾送り方向上流側に配置される三ツ巻バインダ
   とを備え、ズボンの裾を前記保持体により張った状態で
   装置へとセットし、裾を送り、三ツ巻バインダを通過さ
   せて巻き込んで三ツ巻とし、該三ツ巻に縫製を施す裾三
   ツ巻縫製装置において、 前記ズボンの裾に圧接して裾に張力を付与する裾張り体
   と、 前記裾張り体による裾張り張力を変更する変更手段とを
   備えることを特徴とする裾三ツ巻縫製装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載の裾三ツ巻縫製装置におい
   て、三ツ巻バインダが装置に二つ折りにしてセットされ
   たズボンの裾を通過させて二つ折り部を巻き込んで三ツ
   巻の裾とすることを特徴とする裾三ツ巻縫製装置。
3. 【請求項３】請求項１又は２に記載の裾三ツ巻縫製装置
   において、 前記変更手段が、裾が装置へとセットされた時と、三ツ
   巻を形成する時とで前記裾張り体による裾張り張力を変
   更することを備えることを特徴とする裾三ツ巻縫製装
   置。
4. 【請求項４】請求項３に記載の裾三ツ巻縫製装置におい
   て、 前記三ツ巻形成時の裾張り張力を、前記裾が装置へとセ
   ットされた時の張力よりも小さくすることを特徴とする
   裾三ツ巻縫製装置。
5. 【請求項５】請求項１又は２に記載の裾三ツ巻縫製装置
   において、 前記裾が前布と後布とが継ぎ合わされた継目を有し、 前記変更手段が、継目が三ツ巻バインダを通過する時
   と、継目以外の部分が三ツ巻バインダを通過する時とで
   前記裾張り体による裾張り張力を変更することを特徴と
   する裾三ツ巻縫製装置。
6. 【請求項６】請求項５に記載の裾三ツ巻縫製装置におい
   て、 継目が三ツ巻バインダを通過する時の裾張り張力を、前
   記継目以外の部分が三ツ巻バインダを通過する時の張力
   よりも小さくすることを特徴とする裾三ツ巻縫製装置。
7. 【請求項７】請求項５又は６に記載の裾三ツ巻縫製装置
   において、 前記三ツ巻バインダの裾送り方向上流側に継目を検出す
   る継目検出手段を備え、 前記継目検出手段の継目検出に基づいて裾張り張力を変
   更することを特徴とする裾三ツ巻縫製装置。
8. 【請求項８】請求項１又は２に記載の裾三ツ巻縫製装置
   において、 前記変更手段が、 １つの裾張り体を駆動する駆動部と、前記駆動部の駆動
   力を増減する増減部とを備え、前記増減部により駆動部
   の駆動力を増減して前記裾張り体の裾への圧接力を変更
   することを特徴とする裾三ツ巻縫製装置。
9. 【請求項９】請求項７に記載の裾三ツ巻縫製装置におい
   て、 縫製モードとは別の計測モードを選択可能なモード選択
   手段と、 計測モード時に、継目検出手段による布厚の計測結果に
   基づいて継目を検出するために必要な継目検出基準を設
   定する設定手段とを備えることを特徴とする裾三ツ巻縫
   製装置。
10. 【請求項１０】請求項９に記載の裾三つ巻縫製装置にお
    いて、 前記設定手段が、 前記継目の数が複数ある場合に、各継目毎に継目検出基
    準を設定することを特徴とする裾三ツ巻縫製装置。