JP2014198084A - 生地送り検出装置及び連続生地加工装置 - Google Patents

Abstract

【課題】連続生地加工装置などで生地送り量の検出に使用する装置として、生地送りされている生地の生地送り量を確実且つ高精度で検出するできるようにし、筒状となった生地Ｗを周方向に沿って回転させるように生地送りしつつ、この生地に対して加工開始位置と加工終了位置とを一致させることが確実且つ高精度で行えるようにする。【解決手段】生地送りされる生地Ｗの近接位置で生地Ｗとの非接触状態を保持しつつ配置され且つ生地送り方向に倣って回転自在に保持された回転受動体４０と、回転受動体４０と生地送り中の生地Ｗとの少なくとも一方をこれら両者の相互近接方向へ付勢して接触状態に保持させる回転伝動手段４１と、回転受動体４０の回転量を検出する回転量検出部４２と、を有した構成の生地送り検出装置を開発した。【選択図】図１

Description

本発明は、連続生地加工装置（例えばミシン）などにおいて生地送り量の検出に好適に使用できるようにした生地送り検出装置と、この生地送り検出装置を備えて成る連続生地加工装置とに関する。

衣類の裾部分など、筒状となった生地の生地端に、筒形の周方向全周にわたって折り返しを形成するに際して、この折り返しを縫製できるようにしたミシンが知られている（例えば、特許文献１等参照）。このミシンでは、折り返しの縫製が一周したことを検出するための手段として、生地送りされる生地に回転体を押し付けて、この回転体と連動回転するスリット円板からフォトインタラプタを用いてオンオフ信号を検出し、このオンオフ信号から生地送り量を求めるという検出方法が採用されている。

なお、一般的なミシンにおいても、生地送りされる生地の移動量をロータリセンサによって計測することが知られている（例えば、特許文献２等参照）。このロータリセンサでは、生地に押し付ける回転体に検出部を内蔵させておき、この検出部によって回転体の回転角等を検出し、この回転角等から生地送り量を求めるという検出方法になっている。

特開２００１−２９３２７１号公報 特開２００８−６１７０５号公報

生地の生地端全周に形成した折り返しを縫製するに際しては、縫い始め位置と縫い終わり位置とで縫製ラインを一致させることは非常に重要である。
そこで本出願人は、ミシンの針位置に対して生地送り方向の一次側にある生地を、縫製中において生地送り方向と平面直交する方向で随時移動できる構成とし、移動の向きや移動量を制御することによって、縫い始め位置と縫い終わり位置とを一致させることに想到した。ただ、これを実現するためには、縫い終わり位置が縫い始め位置まで到達するタイミングを正確に把握する必要がある。そしてこのためには、生地の送り量を正確に把握する必要がある。

前記した従来公知の生地送り検出方法では、いずれも生地に対して回転体を押し付けることで、回転体の回転量を検出する方法である。しかし、これらの検出方法では回転体と生地との間に無視できないスリップが多発する。そのため、これらの検出方法で検出した生地送り量は正確さに欠け、縫い始め位置と縫い終わり位置とを一致させる制御に使用するには誤差が大きすぎる問題があった。

のみならず、生地が滑り易い糸で製作されている場合をはじめ、生地が伸びやすい糸や腰の弱い糸、細い糸などで製作されている場合では、回転体を生地に押し付けるだけで、生地自体に伸びや撓み、皺などを生じさせてしまうことになるので、そもそも縫製自体に不具合が発生するという問題もあった。この問題は、回転体と生地との間に生じるスリップを解消する目的で、回転体を生地に押し付ければ押し付ける程、顕著に現れるといった二律背反性を有していた。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、連続生地加工装置（例えばミシン）などにおいて生地送り量の検出に使用する装置として、生地送りされている生地の生地送り量を確実且つ高精度で検出することができるようにした生地送り検出装置を提供することを目的とする。
また本発明は、筒状となった生地を周方向に沿って回転させるように生地送りしつつ、この生地に対して例えば縫製等の加工を施す場合にあって、加工開始位置（縫い始め位置など）と加工終了位置（縫い終わり位置など）とを一致させることが確実且つ高精度で行えるようにした生地送り検出装置及び連続生地加工装置を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明は次の手段を講じた。
即ち、本発明に係る生地送り検出装置は、生地送りされる生地の近接位置で生地との非接触状態を保持しつつ配置され且つ生地送り方向に倣って回転自在に保持された回転受動体と、前記回転受動体と生地送り中の生地との少なくとも一方をこれら両者の相互近接方向へ付勢して接触状態に保持させる回転伝動手段と、前記回転受動体の回転量を検出する回転量検出部と、を有していることを特徴とする。

前記回転受動体の外周面には、周方向に設けた微小凹凸のうちの凸部で生地と接触できるようにして当該回転受動体の自己回転力を生起させる高摩擦面が形成されたものとするのが好適である。
前記回転伝動手段は、前記回転受動体と対峙する生地に対して前記回転受動体へ向かう方向へエアを吹き付けることで当該生地を前記回転受動体へ押し当てるエア噴出装置であるとすればよい。

前記高摩擦面は、微小凹凸の凸部を生地に刺さる針として、当該針が群生状に突出されたものとすることができる。
一方、本発明に係る連続生地加工装置は、生地を搬送する生地送り通路に対して生地に加工を施す加工部が設けられており、前記生地送り通路に沿った近接位置に対して本発明に係る生地送り検出装置が設けられ、前記生地送り検出装置により検出された生地送り量に基づいて前記加工部が動作制御可能とされていることを特徴とする。

前記加工部から見て生地送り方向に平面直交する方向で隣接する位置に、前記生地送り検出装置の回転受動体が配置されているものとすればよい。
前記加工部に対する生地送り方向の一次側及び二次側には、生地に当接して当該生地に生地送り方向に対する平面直交方向の移動力を付与可能とする出入り調整機構が設けられており、一次側の出入り調整機構と二次側の出入り調整機構とが互いに別個独立して動作可能とされている構成を採用することもできる。

この場合、前記一次側の出入り調整機構及び／又は前記二次側の出入り調整機構は、生地送り方向に倣った駆動回転をするロータの外周面に設けられた構成とすることも可能である。
前記加工部を通過搬送される生地は筒状生地とされており、前記加工部には生地送り方向の一次側及び二次側にわたって生地の筒内面に複数の生地掛け部材を当接させながら筒径を押し広げる保持装置が付設されており、この保持装置は生地掛け部材の相互間隔を変動させることで生地の周方向テンションを調節可能とするような構成としてもよい。

本発明に係る生地送り検出装置及び連続生地加工装置では、生地送りされている生地の生地送り量を確実且つ高精度で検出することができる。また、筒状となった生地を周方向に沿って回転させるように生地送りしつつ、この生地に対して加工を施す場合にあって、加工開始位置と加工終了位置とを一致させることが確実且つ高精度で行えるようになっている。

本発明に係る連続生地加工装置の第１実施形態を示した斜視図である。 本発明に係る連続生地加工装置の第１実施形態を示した平面図である。 本発明に係る連続生地加工装置の第１実施形態を示した正面図である。 生地送り検出装置を示した平面図である。 図４のＡ−Ａ線断面図である。 図４のＢ−Ｂ線矢視図である。 図２のＣ−Ｃ線断面図である。 図２のＤ−Ｄ線断面図である。 （Ａ）及び（Ｂ）はいずれも回転受動体の別例を示した正面図である。

以下、本発明の実施の形態を、図面に基づき説明する。
図１乃至図８は、本発明に係る連続生地加工装置１の第１実施形態を示している。本第１実施形態は、連続生地加工装置１としてミシンに適用した場合を例示している。すなわち、この連続生地加工装置１（即ち、生地送りされる生地Ｗに対して連続して加工を施す装置）による生地Ｗへの加工の種類は、「縫製」である。

従って、本第１実施形態の連続生地加工装置１は、縫製台４上の針板５に設けられた針孔６へ向けてミシン針３を上下動させる構成の加工部を備えており、またこの加工部に対して、針孔６の位置（以下、「針位置Ｓ」と言う）へ生地Ｗの通過搬送を可能にする機構が備えられたものとなっている。
そのうえで、この連続生地加工装置１は、生地Ｗ（少なくとも縫製の対象とする生地端）が筒状に形成されている場合を対象にしており、加えて、生地Ｗの生地端に対し、筒形の周方向全周にわたって折り返しを形成しつつ、この折り返し形体を維持できるように縫製する場合を対象にするものとしている。

そのための付加的な構成として、この連続生地加工装置１には、針位置Ｓを通過する状態（配置）で生地Ｗの生地端（筒状になった部分）の筒径を押し広げながら保持させる保持装置７と、この保持装置７が保持した生地Ｗの生地端に折り返しを形成させる折込装置８とが設けられている。
またこの連続生地加工装置１では、針位置Ｓに対して送り込まれる生地Ｗの送り量を確実且つ高精度に検出できるようにした生地送り検出装置１０が装備されている。この生地送り検出装置１０が装備されていることで、加工中（縫製中）の生地送り量を確実且つ高精度で検出することが可能であり、もって、加工開始位置（以下では「縫い始め位置」と言うこともある）と加工終了位置（以下では「縫い終わり位置」と言うこともある）とを一致させることが確実且つ高精度で行えるようになっている。

なお、生地端が筒状に形成された生地Ｗとは、丸編機等による編成を経て筒形の周方向がシームレスとされた生地（いわゆる、筒状生地）でもよいし、身頃の表裏を脇ラインなどで縫着することによって筒形に仕上げた衣類用の生地等でもよいものとする。
まず、保持装置７及び折込装置８について説明する。
保持装置７は、生地Ｗの生地端（筒状になった部分）を押し広げながら保持するだけでなく、生地Ｗに回転駆動（生地端が筒形に沿って周回する駆動）を付与する作用を有したもので、生地端を張り渡すためのメインロータ１２と生地掛け部材１３とを有している。

生地掛け部材１３は、連続生地加工装置１の正面方向（図２の下方）へ向けて略水平に突出した丸棒等として形成されている。この生地掛け部材１３は、生地Ｗの生地端を筒状に押し広げるためのものであるため、生地Ｗの筒内面に対して周方向に離れた複数箇所で当接するように、互いに離れた配置で複数本（図例では２本）を設けるのが好適とされる。しかし、後述するメインロータ１２との共同作用として生地Ｗを筒形に押し広げることも可能であり、この場合には少なくとも１本、設けられていればよいものとする。

これら各生地掛け部材１３は、棒材自体を回転自在に保持する構造にしたり心棒に外嵌させたカラー（ローラー）を回転自在に保持する構造にしたりしてもよいし、外周面を滑り面とする非回転構造にしてもよい。
生地掛け部材１３は、上下方向や左右方向、或いはこれらの合成方向（斜め方向）等へ向けて近接離反するように移動可能な構造としておき、生地掛け部材１３同士（場合によってはメインロータ１２に対する生地掛け部材１３）の間でその相互間隔を変動できるようにするのが好適である。この構造を採用することで、生地掛け部材１３のまわりへ生地Ｗの生地端を着脱し易くなる。

また、移動量を調節可能にしておくことで、生地端の保持時には周方向のテンションを適切に調節できるようになる。なお、生地掛け部材１３の移動は、手動による位置調節構造を採用してもよいが、エアアクチュエータやモータ駆動機構などの自動機構を採用してもよい。自動機構を採用することで、生地端のテンション調整を生地送り中の張力安定化制御（生地端の周長管理）に利用することができる利点がある。

生地掛け部材１３の移動を自動機構で行う場合の移動量については、各種の生地Ｗ（各品番）ごとに与えられた最適張力と生地掛け部材１３の現位置との相関を予め確認してお
き、その関係から、生地Ｗの現位置に合わせて生地掛け部材１３の移動量（移動目標とする位置）を決めるようにするとよい。この他、センサを用いて生地Ｗの張力を測定し、加工に最適の張力が得られるように生地掛け部材１３の位置を求め、そこから移動量を決めるようにしてもよい。

なお、本第１実施形態のように生地Ｗを筒状生地とする場合は、生地掛け部材１３の位置に基づいて生地Ｗの周長を換算により取得できるので、後述する生地送り検出装置１０により測定した送り量のデータと共に、生地Ｗの現位置に合わせて各種動作（本第１実施形態では連続生地加工装置１や折込装置８等）のタイミングを制御できることになる。
メインロータ１２は、針位置Ｓへ生地Ｗを送り込む供給方向（図２〜図４の針板５上を右から左へ通過する方向であって、以下、「生地送り方向」と言うこともある）において、針位置Ｓに対する一次側及び／又は二次側に設けられている。本第１実施形態では、針位置Ｓに対する一次側及び二次側の両方に設けられたものとしてある。二次側のメインロータ１２は、後述するような生地Ｗに対するエッジコントロールにとって、特に有効なものとなる。

これらメインロータ１２は、図７に示すように、その内部中心位置に設けられたロータ軸１５と、このロータ軸１５のまわりに放射状配置で設けられた複数の出入り調整機構１６とを有している。ロータ軸１５は、前記生地掛け部材１３と平行とされている。
出入り調整機構１６は、必要に応じて生地Ｗを生地送り方向と平面直交する方向（生地Ｗの生地端に形成された筒形の筒軸方向であり、ロータ軸１５の軸方向に同じ）へ移動させるためのものである。生地端の移動は、主として、折込装置８で生地端に折り返しを形成させるときの折り代調整を目的とするものであるが、連続生地加工装置１（針位置Ｓ）に対する出入り度合いの調整を目的として行ってもよい。

図例の出入り調整機構１６は、ロータ軸１５に沿って離反配置された複数のプーリー１８間にエンドレスベルト１９が掛け渡された構造となっている。ロータ軸１５の基端寄りに配置されたプーリー１８には従動ギヤ２０が一体結合されており、この従動ギヤ２０が、ロータ軸１５に対して回転自在に保持された駆動ギヤ２１と噛合している。この駆動ギヤ２１は、ベルト伝動手段２２などで回転駆動されるようになっている。駆動ギヤ２１の回転はロータ軸１５とは無縁であるので、出入り調整機構１６の作動は、ロータ軸１５の回転とは全く無関係に行える。なお、一次側の出入り調整機構１６と二次側の出入り調整機構１６とは、互いに別個独立して動作可能とされている。

これに対し、ロータ軸１５にはその軸端側へ独自の駆動回転が付与されるようになっており、それ自体の回転が制御可能とされている。このロータ軸１５の回転時には、そのまわりで放射状に配置された出入り調整機構１６が一体回転（円周移動）するようになるので、生地端に対して生地送り駆動を付与することができる。なお、ロータ軸１５の回転については、一次側の出入り調整機構１６と二次側の出入り調整機構１６との間（すなわち、一次側及び二次側のメインロータ１２との間）で、回転方向及び回転速度が同調するように設定しておけばよい。

なお、加工部での加工の種類（縫製等）に応じて、一次側、二次側の各メインロータ１２をそれぞれ単独で駆動させるものとし、加工部に対する一次側と二次側とで生地Ｗの張力を独立制御する（場合によっては張力を異ならせる）ようにしてもよい。
一方、生地Ｗの生地端に折り返しを形成させる折込装置８は、図１乃至図３に示すように、針位置Ｓに対して生地送り方向の少なくとも一次側に設けられている。本第１実施形態では、針位置Ｓに対して生地送り方向の二次側となる箇所にも設けられたものとしてある。

この折込装置８は、図８に示すように、生地Ｗの生地端を支持するガイド板２５と、このガイド板２５上に支持された生地端を、ガイド板２５の端縁部で折り曲げてガイド板２５の下方へＵターン状に巻き込ませる折ガイド２６と、ガイド板２５の下部に設けられた生地受け２７と、折ガイド２６による生地端の巻き込みを誘発及び加勢するエア噴出部２８とを有している。

ガイド板２５は、モータ駆動による動作切換機構３０（図２参照）を備えており、生地
送り方向に対して平面直交する向きで移動可能とされている。すなわち、この動作切換機構３０を必要に応じて動作させれば、生地Ｗの生地端に折り返しを生じさせたり、生地端に生じさせた折り返し内からガイド板２５を脱出（針位置Ｓよりも正面方向へ退避）させて折り返しと非接触となる状態に保持させたり、の切り換えができる。

折ガイド２６は、ガイド板２５の端縁部で生地ＷをＵターン状に巻き込ませるのを誘導するためのもので、ガイド板２５の端縁部に対向させて凹カーブ面を有している。
生地受け２７は、折ガイド２６で折り返された生地Ｗを支持するためのもので、ガイド板２５の下方に生地Ｗを挿入可能な隙間を生じさせるようにしつつ、折ガイド２６の下部からガイド板２５へ向けて張り出して設けられている。この生地受け２７には、ガイド板２５の下面側で生地Ｗの生地端を検出するセンサ２９が設けられている。このセンサ２９からの検出信号に基づいて、前記したメインロータ１２の出入り調整機構１６が送りの向きや送り量を制御されるものである。

エア噴出部２８は、折ガイド２６の凹カーブ面からガイド板２５の下方へ向けてエアを勢いよく吹き出させるようになっている。この吹き出させたエアにより、生地受け２７とガイド板２５との上下間に挿入された生地Ｗの生地端に、生地送り方向に対して平面直交する方向へ向けた移動力を生じさせる。
なお、針位置Ｓの一次側に設けられた折込装置８において、ガイド板２５を脱出移動させるタイミングは、針位置Ｓでの縫い始め位置が縫製の進行によって針位置Ｓへ回帰してくる直前（即ち、筒状の生地端が一周する直前）とされている。また、針位置Ｓの二次側に設けられた折込装置８では、針位置Ｓでの縫製が開始されたとき（略同時）とされている。これらのタイミングとされることにより、生地端の縫い始め位置がガイド板２５に引っ掛かるのを防止している。

なお、図４に示すように、連続生地加工装置１の縫製台４には、生地送りの際に針位置Ｓを生地Ｗの折り返しが通過するときのガイドとなるように、生地送り方向に平行する堤状の送りガイド３５を設けてある。この送りガイド３５に対しては、生地Ｗ（生地端の折り返し）が摺接する状況が維持されることが重要となる。そこで、本第１実施形態では、針位置Ｓと送りガイド３５との間（図４中にＫで示す位置であって可及的に送りガイド３５に近接した位置とするのが好適）をフォトリフレクタ（反射型フォトインタラプタ）によって監視する機構を採用してある。

すなわち、このＫ位置で生地Ｗを検出していれば送りガイド３５に対して生地Ｗが適正にガイドされていることを示していることになる。当然に、Ｋ位置で生地Ｗを非検出となれば、送りガイド３５から生地Ｗが離れた状態を示していることになり、縫製ラインの位置ズレと見なすことができる。そこで、このような場合には、保持装置７のメインロータ１２において出入り調整機構１６（図７参照）を作動させたり、折込装置８のガイド板２５を動作切換機構３０（図２参照）によって移動させたりして、生地Ｗが送りガイド３５に摺接する状況を維持させる。

なお、動作切換機構３０はモータ駆動とすることが好適であるが、場合によってはエアシリンダ等を駆動源として構成させてもよい。
次に、縫製中の生地送り量を検出する生地送り検出装置１０について説明する。
生地送り検出装置１０は、連続生地加工装置１の針位置Ｓに対し、生地送り方向に平面直交する方向（縫製台４の正面側）で隣接するように、配置されている。但し、この生地送り検出装置１０の配置は、針位置Ｓに対して供給又は排出される生地Ｗの送り通路沿い（すなわち、生地端の筒形に沿った周方向の内周側又は外周側）であれば、特に限定されるものではない。

この生地送り検出装置１０は、図４〜図６に示すように、回転受動体４０と回転伝動手段４１と回転量検出部４２とを有している。
回転受動体４０は、本第１実施形態では連続生地加工装置１をミシンに適用しているために、加工部（針位置Ｓ）の上面レベルよりも、若干、上方へ浮き上がった高さに設けてあり、この加工部へ送り込まれる生地Ｗの上面に近接しつつも、常態では非接触の状態を維持するようにしてある。しかし、連続生地加工装置１をミシン以外に適用する場合であ
れば、回転受動体４０は、生地Ｗの上下面（表裏面）に関係なく、配置できる可能性がある。

本第１実施形態において、この回転受動体４０は、生地Ｗの生地送り方向に倣って回転自在に保持されたホイール状に形成されたものとしてある。回転受動体４０には、そのホイール外周面を取り巻くように高摩擦面４５を形成してある。
この高摩擦面４５は、柔軟性又は粘着質を有した面、ローレット状の凹凸を備えた面、ザラツキのある粗面などとして形成することができるが、好ましくは、周方向に設けた微小凹凸のうちの凸部で生地Ｗと接触できるような面性状にして、回転受動体４０の自己回転力を生起させるものとするのが好適である。ここにおいて微小凹凸とは、例えば歯車の外周面などのように、周方向に一定間隔又はランダムに凸部と凹部とが交互に設けられたものを挙げることができる。

本第１実施形態では、ベース布４７ａに対して針４７ｂが群生状に植設された針布４７をローラ外周面に巻いて貼り付けることで、針４７ｂにおける針先の集合体として高摩擦面４５を形成させてある。すなわち、針４７ｂの針先が、微小凹凸の凸部としての作用を奏することになる。
高摩擦面４５の幅は、生地Ｗの生地寸法や生地質（厚みや滑りやすさ等）により、適宜変更可能である。また、この高摩擦面４５を針４７ｂの針先による集合体として構成する場合では、針４７ｂの太さや弾力性、突出長さ（生地Ｗに刺さる長さ）、密集度なども、適宜変更することができる。

このような回転受動体４０では、その外周面と生地Ｗとを互いに当接状態とさせ、そのうえで、連続生地加工装置１による縫製動作及び保持装置７による生地送り駆動で生地Ｗを生地送りさせたときに、針４７ｂが生地Ｗに刺さったり抜けたりする現象が継続的に生じるようになる。その結果、この回転受動体４０と生地Ｗとの間に強い係止力が生起してスリップが皆無の状態になり、もって、回転受動体４０に対して確実な自己回転力を生起させるようになっている。

回転伝動手段４１は、回転受動体４０と生地送り中の生地Ｗとの少なくとも一方をこれら両者の相互近接方向へ付勢して接触状態に保持させるためのものである。本第１実施形態において、この回転伝動手段４１は、連続生地加工装置１の縫製台４に対してその正面側へ突出するように設けた支持台４９の上面（回転受動体４０の真下）に、上方へ向けてエアを噴出する複数の噴出孔５０を配置して、これら噴出孔５０からエアを吹き上げさせるようにしたものである。

すなわち、図５に示すように、支持台４９上に生地Ｗが被さった状態で噴出孔５０からエアを吹き上げさせると、吹き出したエアは、回転受動体４０と対峙している生地Ｗの裏面（下面）にぶつかって、生地Ｗを部分的に押し上げ、回転受動体４０へ当接させるようになる。なお、エアの供給圧は、生地Ｗが回転受動体４０に押し付けられたときに、生地Ｗと回転受動体４０の高摩擦面４５とが十分な係止作用を生起する（具体的に言えば、針４７ｂが生地Ｗに刺さる）ことを目安として、設定しておく。

このような回転伝動手段４１によって生地Ｗを回転受動体４０へ押し付ける場合、生地Ｗは、回転受動体４０とその下方の支持台４９との間で挟持されるものではない。そのため、生地Ｗには、支持台４９に対する摺動抵抗や、回転受動体４０の遅れ回転（回転抵抗）に伴うような引張作用などが発生又は増大するといったことが一切ない。従って、生地Ｗに伸びや撓み、皺などが生じることはない。

回転量検出部４２は、例えばロータリーエンコーダなどであって、回転受動体４０が回転したときにその回転角や回転数などの回転量を高精度で検出できるようになっている。
次に、上記構成の連続生地加工装置１の使用状況を説明する。
まず連続生地加工装置１の停止時に、図１に示すように、保持装置７（メインロータ１２及び生地掛け部材１３）へ生地Ｗの生地端を筒状に広げて掛け渡す（図３参照）。

この状態で連続生地加工装置１を運転開始すると、折込装置８では、動作切換機構３０の動作によってガイド板２５が折ガイド２６へ向けて近接し、エア噴出部２８からエアが吹き出す。そのため生地Ｗは、生地端が折ガイド２６を介してガイド板２５の下方へとＵ
ターン状に巻き込まれ、折り返しが形成される（図８参照）。
また、生地送り検出装置１０では、回転伝動手段４１が噴出孔５０からエアを吹き上げる状態となって、連続生地加工装置１の針位置Ｓに対する正面側において、支持台４９上の生地Ｗを上方へ浮き上がらせる（図５参照）。

連続生地加工装置１では、針位置Ｓに位置する生地Ｗの生地端に向けて押さえ板５５が下降し、この押さえ板５５と針板５とで生地Ｗを挟持する。
この状態でミシン針３を上下動させながら縫製を開始する。また、保持装置７がメインロータ１２を回転させる。この縫製開始と略同時に、二次側の折込装置８では、動作切換機構３０が動作してガイド板２５を解放位置へ移動させる。

保持装置７では、メインロータ１２に設けられた出入り調整機構１６は、原則としては生地Ｗの生地端を連続生地加工装置１へ引き寄せる方向（図７の右方向）へ駆動する。そのため、折込装置８では生地端に形成される折り返しの折り代が大きくなる方向へ調整される。
しかしセンサ２９が生地端を検出すると、メインロータ１２の出入り調整機構１６は上記とは逆方向へ少しだけ送り動作をして、生地端を連続生地加工装置１から遠ざける方向（図７の左方向）へ駆動するようになる。そして、センサ２９が生地端を検出しなくなったときに出入り調整機構１６は再び引き寄せ方向への駆動を行う、といった正逆の交互駆動を繰り返し、センサ２９が生地端を検出したり検出しなかったりする時間を徐々に短くさせてゆき、これによって生地端の位置決めを行う。

このような状況を維持させつつ、メインロータ１２が回転して、生地端を保持装置７まわりで回転させるようになる。
この間、連続生地加工装置１では縫製が継続して行われるが、万が一、針位置Ｓを通過する生地Ｗが送りガイド３５から離れたことが、図４のＫ位置を監視するフォトリフレクタによって検出された場合も、出入り調整機構１６が引き寄せ方向への駆動を行い、生地Ｗの生地送りを適正に保とうとする。

一方で、生地送り検出装置１０では、前記したように回転伝動手段４１によって針位置Ｓの正面側に設けられた支持台４９上で生地Ｗが浮き上がった状態とされている。そのため、回転受動体４０の高摩擦面４５が、周方向に設けられた微小凹凸のうちの凸部（針４７ｂ）によって生地Ｗと接触する（凸部が針４７ｂである場合には生地Ｗに刺さったり抜けたりする）ようになって、回転受動体４０と生地Ｗとの間に強い係止力が生起する。

従って、回転受動体４０と生地Ｗとの間ではスリップが皆無の状態になり、生地Ｗの生地送り力を受けて回転受動体４０が確実に回転している。そのため、回転量検出部４２により、連続生地加工装置１が縫製を開始した後（回転伝動手段４１が生地Ｗを浮き上げた後）における生地Ｗの生地送り量（距離）が正確に検出されていることになる。
のみならず、生地送り検出装置１０は、回転伝動手段４１によって生地Ｗを部分的に浮上させて回転受動体４０へ押し付けているので、生地Ｗは、摺動抵抗や引張作用などの無用な外力を受けることがなく、その結果として、生地Ｗに伸びや撓み、皺などが生じることはない。

なお、本第１実施形態において、この生地送り検出装置１０（殊に回転受動体４０）は、連続生地加工装置１の針位置Ｓに対して生地送り方向に平面直交する方向（縫製台４の正面側）で隣接するように、配置されている。このことから、連続生地加工装置１の針位置Ｓ（針板５内）に設けられた送り爪により、生地Ｗが生地送り駆動を受ける箇所に対して、回転受動体４０が真横で近接した配置になっていると言うことができる。それ故、送り爪によって生地Ｗに付与される生地送り駆動が、回転受動体４０の自己回転力として効率よく伝達される利点がある。

なお、回転量検出部４２によって検出する目標距離としては、縫製開始時点（計測開始時点）から、生地Ｗの縫い始め位置が針位置Ｓへ回帰してくる直前（即ち、筒状の生地端が一周する直前）までの距離を設定しておく。
回転量検出部４２が目標距離を検出すると、折込装置８では、動作切換機構３０が動作してガイド板２５を解放位置へ移動させる。これにより、生地Ｗの縫製部がガイド板２５
に引っ掛からないようになっている。すなわち、回転量検出部４２が目標距離を検出するまで（生地Ｗの縫い始め位置が針位置Ｓへ到達するギリギリの時点まで）、ガイド板２５によって生地Ｗの生地端へ折り返しを形成させ続けることができる。

なお、ガイド板２５が解放位置へ退避した後において、万が一、針位置Ｓを通過する生地Ｗが送りガイド３５との間から離れたことが、図４のＫ位置を監視するフォトリフレクタによって検出された場合には、保持装置７の出入り調整機構１６が引き寄せ方向への駆動を行い、生地Ｗの生地送りを適正に保とうとする。
なお、Ｋ位置の監視については、縫製台４上、或いは針板５上とする以外の場所（加工部の一次側や二次側）に複数設けてもよく、各動作については各センサからの信号に合わせて、適宜決めればよい。

このようにして、針位置Ｓに対して生地Ｗの生地端が一周を超え、縫い始め位置と縫い終わり位置とが所定量縫い重なるようになった段階で縫製が完了する。
以上詳説したところから明かなように、本発明に係る連続生地加工装置１では、生地送り検出装置１０を装備するものであるから、縫製中の生地送り量を確実且つ高精度で検出することができる。そのため、筒状となった生地Ｗの生地端全周に形成した折り返しを縫製するに際して、縫い始め位置と縫い終わり位置とを一致させることが確実且つ高精度で行えるものである。

ところで、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、実施の形態に応じて適宜変更可能である。
例えば、生地送り検出装置１０は、連続生地加工装置１以外であって、生地Ｗを扱う装置や工程などでも、生地送り量の検出を行うために広く使用可能である。
生地送り検出装置１０において、回転伝動手段４１は、支持台４９の上面に対して上下動自在で且つ上方へ向けてバネ付勢する状態に設けた浮き床等で、生地Ｗを回転受動体４０へ当接する高さまで直接的又は間接的に持ち上げるような構造としてもよい。なお、ここにおいて「直接的」とは、回転受動体４０と合致する位置で生地Ｗを浮上させることを言うものとおき、一方で「間接的」とは、回転受動体４０から少し離れた位置で生地Ｗを浮上させることを言うものとおく。

また、回転伝動手段４１は、回転受動体４０を生地Ｗへ向けて押し付け方向（又は引き寄せ方向）へ付勢するものとしてもよい。付勢の構造として、バネを利用するものとしてもよいし、エアダンパのようなもの利用するものとしてもよい。
図９に示すように、回転受動体４０を構成する針布４７は、針４７ｂが途中で鈍角に折れ曲がって「く」字状を形成したものを採用することができる。このようにすることで、高摩擦面４５を形成する針４７ｂの針先が、回転受動体４０の回転方向（生地Ｗの生地送り方向）に対して若干傾斜するようになる。これにより、生地Ｗとの間に強い係止力を発生させる作用や、針４７ｂを長寿命化させる作用などを期待できる。

なお、高摩擦面４５は、図６に示したように軸方向で２列に分離させて配置することも可能であるが、この場合、図９（Ａ）や（Ｂ）に示すように、針４７ｂが折れ曲がる方向が相対逆になるように配置することも可能であるし、同じ方向となるように配置することも可能である。また、図５に示したような径方向に真っ直ぐな針４７ｂを備えたものと併用することも可能である。

回転受動体４０は、ホイール状に形成したものに限らず、エンドレスベルト等を用いた巻掛け伝動手段として形成してもよい。この場合、エンドレスベルトの外周面に、針布を貼り付けるなどして高摩擦面４５を形成すればよい。なお、このように回転受動体４０を巻掛け伝動手段として形成する場合は、エンドレスベルト等で支持台４９の外周を一周させるように巻き掛ける構造とすることができる。

回転量検出部４２は、ロータリエンコーダに限定されず、回転受動体４０と一体回転するように設けたスリット円板から、フォトインタラプタを用いてオンオフ信号を検出する構成のものを採用してもよい。
連続生地加工装置１の構成や、保持装置７、折込装置８の構成などは特に限定されるものではない。例えば、連続生地加工装置１としてロックミシンを採用するといったことは
適宜選択可能である。また、保持装置７のメインロータ１２において、出入り調整機構１６は、複数のプーリー１８にエンドレスベルト１９を架け渡したものとして説明したが、これらを円盤体に変更した構成のものに置換することも可能である。

本発明において、生地Ｗの縫製箇所が筒状であることや、生地Ｗの生地端を折り返すこと等については特に限定されるものではない。当然に、生地Ｗの材質も何ら限定されるものではなく、天然繊維素材、合成繊維素材で形成されたもの、織生地や編生地、或いは不織布、樹脂や金属により形成されたシート材などを対象にすることができる。
そもそも、本発明に係る連続生地加工装置１では、加工部が、生地Ｗに折り返しを設けたり縫製を行ったりするものであることを限定されるものではない。

連続生地加工装置１において付加的に設けるメインロータ１２や出入り調整機構１６は、生地Ｗに対して筒形の外面側に当接するように配置してもよい。また、これらメインロータ１２と出入り調整機構１６とについては、それぞれ別個独立した構造として配置してもよい。この場合、例えば生地Ｗを挟んだ両側で、互いに対向させるようにして配置してもよい。

１ 連続生地加工装置
３ ミシン針
４ 縫製台
５ 針板
６ 針孔
７ 保持装置
８ 折込装置
１０ 生地送り検出装置
１２ メインロータ
１３ 生地掛け部材
１５ ロータ軸
１６ 出入り調整機構
１８ プーリー
１９ エンドレスベルト
２０ 従動ギヤ
２１ 駆動ギヤ
２２ ベルト伝動手段
２５ ガイド板
２６ 折ガイド
２７ 生地受け
２８ エア噴出部
２９ センサ
３０ 動作切換機構
３５ 送りガイド
４０ 回転受動体
４１ 回転伝動手段
４２ 回転量検出部
４５ 高摩擦面
４７ 針布
４７ａ ベース布
４７ｂ 針
４９ 支持台
５０ 噴出孔
５５ 押さえ板
Ｓ 針位置
Ｗ 生地

Claims (9)

1. 生地送りされる生地の近接位置で生地との非接触状態を保持しつつ配置され且つ生地送り方向に倣って回転自在に保持された回転受動体と、
   前記回転受動体と生地送り中の生地との少なくとも一方をこれら両者の相互近接方向へ付勢して接触状態に保持させる回転伝動手段と、
   前記回転受動体の回転量を検出する回転量検出部と、
   を有していることを特徴とする生地送り検出装置。
2. 前記回転受動体の外周面には、周方向に設けた微小凹凸のうちの凸部で生地と接触できるようにして当該回転受動体の自己回転力を生起させる高摩擦面が形成されていることを特徴とする請求項１記載の生地送り検出装置。
3. 前記回転伝動手段は、前記回転受動体と対峙する生地に対して前記回転受動体へ向かう方向へエアを吹き付けることで当該生地を前記回転受動体へ押し当てるエア噴出装置であることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の生地送り検出装置。
4. 前記高摩擦面は、微小凹凸の凸部を生地に刺さる針として、当該針が群生状に突出されたものとされていることを特徴とする請求項２又は請求項３記載の生地送り検出装置。
5. 生地を搬送する生地送り通路に対して生地に加工を施す加工部が設けられており、前記生地送り通路に沿った近接位置に対して請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の生地送り検出装置が設けられ、前記生地送り検出装置により検出された生地送り量に基づいて前記加工部が動作制御可能とされていることを特徴とする連続生地加工装置。
6. 前記加工部から見て生地送り方向に平面直交する方向で隣接する位置に、前記生地送り検出装置の回転受動体が配置されていることを特徴とする請求項５記載の連続生地加工装置。
7. 前記加工部に対する生地送り方向の一次側及び二次側には、生地に当接して当該生地に生地送り方向に対する平面直交方向の移動力を付与可能とする出入り調整機構が設けられており、一次側の出入り調整機構と二次側の出入り調整機構とが互いに別個独立して動作可能とされていることを特徴とする請求項５又は請求項６記載の連続生地加工装置。
8. 前記一次側の出入り調整機構及び／又は前記二次側の出入り調整機構は、生地送り方向に倣った駆動回転をするロータの外周面に設けられた構成とされていることを特徴とする請求項７記載の連続生地加工装置。
9. 前記加工部を通過搬送される生地は筒状生地とされており、前記加工部には生地送り方向の一次側及び二次側にわたって生地の筒内面に複数の生地掛け部材を当接させながら筒径を押し広げる保持装置が付設されており、この保持装置は生地掛け部材の相互間隔を変動させることで生地の周方向テンションを調節可能となっていることを特徴とする請求項５乃至請求項８のいずれか１項に記載の連続生地加工装置。

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