CN106567197A - 缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明更良好地进行沿曲线的缝制。本发明的特征在于，具备：左右的上传送带(41、42)，它们从被缝制物的上方与该被缝制物进行接触；左右的下传送带(61、62)，它们从被缝制物的下方与该被缝制物进行接触；两个上进给电动机(43、44)，它们对左右的上传送带单独地进行输送；两个下进给电动机(63、64)，它们对左右的下传送带单独地进行输送；以及控制装置(90)，其对两个上进给电动机和两个下进给电动机的被缝制物的输送速度进行控制，控制装置对左侧的上进给电动机、左侧的下进给电动机、右侧的上进给电动机和右侧的下进给电动机的输送速度进行控制。

Description

缝纫机

技术领域

本发明涉及一种适合沿曲线的缝制的缝纫机。

背景技术

例如，在对被缝制物进行沿曲线的缝制的情况下，当前进行如下缝制，即，作业者用两只手对被缝制物进行按压，使被缝制物向左右转动而进行缝制。

在该缝制的情况下，为了沿目标曲线的轨迹进行缝制而需要熟练的技能，存在下述问题，即，只有技能优异的作业者才能进行缝制。

鉴于此，提出了一种缝纫机，即，通过左右一对下传送带和左右一对上传送带的驱动而进行被缝制物的输送。作为该缝纫机，左右的下传送带通过一个电动机等速地进行驱动，但左右的上传送带通过不同的电动机进行驱动，在左右的上传送带设定速度差，由此能够使被缝制物向左侧或右侧弯曲而输送(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2004－321227号公报

但是，作为上述缝纫机，由于下传送带无法以弯曲的方式输送被缝制物，因此如果向弯曲的方向进行缝制，则有时发生褶皱，难以进行高品质的缝制。

另外，上述缝纫机只能够进行曲率半径及弯曲方向固定的缝制，无法进行沿曲率半径在中途变化的曲线的缝制或弯曲的朝向改变的缝制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够进行沿曲线的更良好的缝制的缝纫机，具有下面的(1)～(6)的任意特征。

(1)

一种缝纫机，其具备：

左右的上传送带，它们沿与被缝制物的进给方向相交叉的方向排列而配置，并且从该被缝制物的上方与该被缝制物进行接触；以及

左右的下传送带，它们沿与被缝制物的进给方向相交叉的方向排列而配置，并且从该被缝制物的下方与该被缝制物进行接触，

所述缝纫机的特征在于，具备：

两个上进给电动机，它们对所述左右的上传送带单独地进行输送；

两个下进给电动机，它们对所述左右的下传送带单独地进行输送；以及

控制装置，其对所述两个上进给电动机和所述两个下进给电动机的被缝制物的输送速度进行控制，

所述控制装置对左侧的上进给电动机、左侧的下进给电动机、右侧的上进给电动机和右侧的下进给电动机的输送速度进行控制。

(2)

上述(1)记载的缝纫机的特征在于，

所述控制装置对所述左侧的上进给电动机及所述左侧的下进给电动机的输送速度和所述右侧的上进给电动机及所述右侧的下进给电动机的输送速度的速度比进行控制。

(3)

上述(1)或者(2)记载的缝纫机的特征在于，

所述控制装置对所述左侧的上进给电动机及所述右侧的上进给电动机的输送速度和所述左侧的下进给电动机及所述右侧的下进给电动机的输送速度的速度比进行控制。

(4)

上述(1)～(3)中任一项记载的缝纫机的特征在于，

所述控制装置具备存储部，该存储部对确定速度信息的缝制数据进行存储，该速度信息决定针对每一针的所述左侧的上进给电动机、所述左侧的下进给电动机、所述右侧的上进给电动机和所述右侧的下进给电动机的输送速度，

所述控制装置基于所述缝制数据对所述左侧的上进给电动机、所述左侧的下进给电动机、所述右侧的上进给电动机和所述右侧的下进给电动机的驱动速度进行控制。

(5)

上述(1)～(3)中任一项记载的缝纫机的特征在于，

具备侧端检测部，该侧端检测部在相对于落针位置的被缝制物的进给方向上游侧，对与被缝制物的进给方向相交叉的方向上的所述被缝制物的侧端部的位置进行检测，

所述控制装置与所述侧端检测部检测出的所述被缝制物的侧端部的位置相对应地，对所述左侧的上进给电动机、所述左侧的下进给电动机、所述右侧的上进给电动机和所述右侧的下进给电动机的输送速度进行控制。

(6)

上述(1)～(5)中任一项记载的缝纫机的特征在于，

具备末端检测部，该末端检测部在相对于落针位置的被缝制物的进给方向上游侧，对被缝制物的进给方向上的所述被缝制物的末端部的经过进行检测，

所述控制装置与所述末端检测部检测出的所述被缝制物的末端部的经过相对应地对成为缝制的驱动源的缝纫机电动机进行使缝制结束的控制。

发明的效果

本发明具备控制装置，该控制装置对第一上进给电动机、第二上进给电动机、第一下进给电动机和第二下进给电动机的驱动速度单独地进行控制，因此能够针对这些各电动机分别控制输送速度，能够对应于被缝制物的左右的弯曲、上下的起伏等而进行更适当的缝制。

附图说明

图1是第一实施方式所涉及的缝纫机的侧视图。

图2是缝纫机的落针位置周边的斜视图。

图3是表示缝纫机的控制系统的框图。

图4是通过缝纫机的控制装置实现的缝制动作的流程图。

图5是第二实施方式所涉及的缝纫机的俯视图。

图6是表示缝纫机的控制系统的框图。

图7是通过缝纫机的控制装置实现的缝制动作的流程图。

标号的说明

10、10A 缝纫机

12 针棒

14 缝纫机电动机

15 编码器

17 侧端传感器(侧端检测部)

18 末端传感器(末端检测部)

40 上进给机构

41 第一上传送带(左侧的上传送带)

42 第二上传送带(右侧的上传送带)

43 第一上进给电动机

44 第二上进给电动机

60 下进给机构

61 第一下传送带(左侧的下传送带)

62 第二下传送带(右侧的下传送带)

63 第一下进给电动机

64 第二下进给电动机

68 引导部

90 控制装置

91 CPU

92 存储器(存储部)

H 被缝制物

H1 右侧端部

具体实施方式

[第一实施方式]

下面，基于图1至图4，对作为本发明的第一实施方式的缝纫机10进行说明。

图1是省略缝纫机10的一部分的结构而图示的侧视图，图2是落针位置周边的斜视图。该缝纫机是所谓的锁边缝制缝纫机。

上述缝纫机10具备：针棒12，其在下端部保持缝针(省略图示)；针棒上下移动机构(省略图示)，其使针棒12上下移动；下打环器机构，其对穿过缝针的上线进行捕捉而与下打环线缠绕；上打环器机构，其对下打环线进行捕捉而与上打环线缠绕；布料压脚机构30，其在落针位置处，通过布料压脚31从上方对被缝制物进行按压；上进给机构40，其与由布料压脚31按压的被缝制物的上表面接触而进行布料进给；下进给机构60，其与由布料压脚31按压的被缝制物的下表面接触而进行布料进给；缝纫机架20，其搭载上述各结构；以及控制装置90，其对上述各结构进行控制。

缝纫机架20具备：缝纫机底座部21，其位于下部；纵向机体部22，其从缝纫机底座部21立起；以及缝纫机臂部23，其从纵向机体部22的上端部与缝纫机底座部21平行地伸出。

另外，在缝纫机底座部21的上端部上表面设置有对被缝制物进行载置的针板13，在该针板13的上表面进行缝制。

下面，将缝纫机底座部21及缝纫机臂部23的长度方向(与图1的纸面垂直的方向)且水平的方向设为Y轴方向，将水平且与Y轴方向正交的方向设为X轴方向，将与X轴方向及Y轴方向两者正交的铅垂上下方向设为Z轴方向。另外，X轴方向与通过上下的进给机构40、60实现的被缝制物的直进进给方向平行，将该进给方向的下游侧设为“远端侧”，将上游侧设为“近端侧”，在朝向“远端侧”的状态下将左手侧设为“左”，将右手侧设为“右”而进行下面的说明。

上述针棒上下移动机构是公知的结构，具备：缝纫机电动机14(参照图3)；主轴，其通过该缝纫机电动机14而进行旋转；以及曲轴机构，其将主轴的旋转力变换为上下移动的驱动力而施加至针棒，因此省略详细的说明。

下打环器机构具备：凸轮机构，其将主轴的旋转动作变换为往复转动动作；以及下打环器，其通过凸轮机构沿左右方向进行往复移动。

下打环器在朝向右方的尖锐的前端部具有将下打环线抽出的线抽出孔，通过使前端部沿Y轴方向往复移动而从缝针捕捉上线的线环。

上打环器机构具备：凸轮机构，其将主轴的旋转动作变换为往复转动动作；以及上打环器，其通过凸轮机构沿Z轴方向及Y轴方向往复移动。

上打环器在前端部具有将上打环线抽出的线抽出孔，在向上方移动时从下打环器捕捉下打环线的线环。另外，该上打环器在向左方进行了移动时，其前端部从作为被缝制物的衣料的边缘到达至其上侧，此时，缝针凸入至在上打环器形成的上打环线的线环而进行捕捉。

即，该缝纫机通过缝针、下打环器和上打环器的协同动作而实现锁边缝制。

[布料压脚机构]

布料压脚机构30具备：布料压脚31，其从上方对针板13上的被缝制物进行按压；压脚腕32，其对布料压脚31进行支撑；压脚棒33，其通过未图示的弹簧而受到背压力，将压脚腕32向下方按压；以及压脚抬起杆34，其通过手动操作将布料压脚31提起。

布料压脚31如图2所示，在其近端侧端部具备辊311、312，它们对后面记述的上进给机构40的第一上传送带41和第二上传送带42分别进行引导，在远端侧端部具备辊313、314，它们对第一上传送带41和第二上传送带42分别进行引导。

第一上传送带41能够通过辊311、313在布料压脚31的下侧朝向远端侧进行输送，第二上传送带42能够通过辊312、314在布料压脚31的下侧朝向远端侧进行输送。

另外，在布料压脚31的近端侧端部分别对第一上传送带41和第二上传送带42进行引导的辊311、312是同心且同径。另外，同样地，在布料压脚31的远端侧端部分别对第一上传送带41和第二上传送带42进行引导的辊313、314是同心且同径。

此外，布料压脚31在其右侧缘部进行落针。即，第一上传送带41和第二上传送带42均在落针位置的左侧将被缝制物向前方输送。

[上进给机构]

上进给机构40具备：第一上传送带41(左侧的上传送带)及第二上传送带42(右侧的上传送带)，它们在落针位置附近从被缝制物的上方与该被缝制物进行接触；第一上进给电动机43(左侧的上进给电动机)，其成为第一上传送带41对被缝制物进行输送的驱动源；第二上进给电动机44(右侧的上进给电动机)，其成为第二上传送带42对被缝制物进行输送的驱动源；主动带轮45，其设置于第一上进给电动机43的输出轴；主动带轮46，其设置于第二上进给电动机44的输出轴；以及从动带轮47，其分别在各自处对第一上传送带41和第二上传送带42的张力进行调节。

第一上传送带41和第二上传送带42均是无端环状传送带，沿与进给方向即X轴方向正交的方向即Y轴方向排列而配置。另外，第一上传送带41和第二上传送带42均在落针位置附近，在前述的布料压脚31的下侧朝向X轴方向的远端侧进行输送，能够在相同位置将从上方接触的被缝制物朝向远端侧输送。

从动带轮47为了对各上传送带41、42的张力进行调节，随处地配置为从其内侧或外侧张紧而抵接。各从动带轮47通过由缝纫机架20支撑的未图示的支撑架而能够绕Y轴旋转地被支撑。

各上进给电动机43、44在将其输出轴朝向为与Y轴方向平行的状态下由固定于缝纫机架20的支撑架25支撑。

各主动带轮45、46与从动带轮47协同动作，配置为对各上传送带41、42的张力进行调节，将各上进给电动机43、44的扭矩传递至各上传送带41、42。

[下进给机构]

下进给机构60具备：第一下传送带61(左侧的下传送带)及第二下传送带62(右侧的下传送带)，它们在落针位置从被缝制物的下方与该被缝制物进行接触；第一下进给电动机63(左侧的下进给电动机)，其成为第一下传送带61对被缝制物进行输送的驱动源；第二下进给电动机64(右侧的下进给电动机)，其成为第二下传送带62对被缝制物进行输送的驱动源；主动带轮65，其设置于第一下进给电动机63的输出轴；主动带轮66，其设置于第二下进给电动机64的输出轴；以及从动带轮67，其分别在各自处对第一下传送带61和第二下传送带62进行调节。

第一下传送带61和第二下传送带62均是无端环状传送带，沿与进给方向即X轴方向正交的方向即Y轴方向排列而配置。

此外，针板13在第一下传送带61和第二下传送带62经过的位置开口，使得不妨碍各下传送带61、62与被缝制物接触。

另外，第一下传送带61配置为在落针位置附近，在前述的布料压脚31的下侧与朝向X轴方向的远端侧进行输送的第一上传送带41接触或接近相向，朝向与第一上传送带41相同的方向进行输送。即，第一下传送带61在落针位置，与第一上传送带41协同动作而在上下夹着被缝制物而向远端侧输送。此外，第一下传送带61配置为与第一上传送带41相同的宽度、且在宽度方向(Y轴方向)上一致。

另外，第二下传送带62配置为在落针位置附近，在前述的布料压脚31的下侧与朝向X轴方向的远端侧进行输送的第二上传送带42接触或接近相向，朝向与第二上传送带42相同的方向进行输送。即，第二下传送带62在落针位置，与第二上传送带42协同动作而在上下夹着被缝制物而向远端侧输送。此外，第二下传送带62配置为与第二上传送带42相同的宽度、且在宽度方向(Y轴方向)上一致。

另外，在针板13的下侧配置有向上方凸出的半圆状的引导部68，该引导部68进行引导以使得各下传送带61、62沿半圆状的外周面进行输送。

上进给机构40和下进给机构60控制为在左侧的上传送带41及下传送带61的输送速度和右侧的上传送带42及下传送带62的输送速度产生速度差，由此能够以将被缝制物向左侧或右侧弯曲的方式进行输送。

上述引导部68关于各下传送带61、62经由被缝制物进行接触的接触区域，能够使沿X轴方向的直进方向的宽度变窄，由此，能够提高被缝制物的进给方向的左右的回转性。

从动带轮67为了对各下传送带61、62的张力进行调节，随处地配置为从其内侧或外侧张紧而抵接。各从动带轮67通过由缝纫机架20支撑的未图示的支撑架而能够绕Y轴旋转地被支撑。

各下进给电动机63、64在将其输出轴朝向为与Y轴方向平行的状态下由固定于缝纫机架20的支撑架25支撑。

各主动带轮65、66与从动带轮67协同动作，配置为对各下传送带61、62的张力进行调节，将各下进给电动机63、64的扭矩传递至各下传送带61、62。

[缝纫机的控制系统]

如图3所示，在控制装置90经由未图示的输入输出电路而连接有下述部件：显示面板94，其对与缝制相关的各种设定、当前的缝纫机的状态进行显示；设定开关95，其附设于显示面板94，作为用于进行各种设定的画面选择或用于进行命令、数值的输入的设定输入单元；以及启动开关98，其输入缝制的开始。

启动开关98是通过输入操作，将缝制动作的驱动指令输入至控制装置90的单元。即，如果进行了启动开关98的输入，则控制装置90进行使缝制开始的动作控制。

作业者从设定开关95进行后面记述的缝制数据的数值设定的设定输入。

另外，在控制装置90经由驱动电路43a、44a、63a、64a分别连接有成为其控制对象的缝纫机电动机14、第一及第二上进给电动机43、44、第一及第二下进给电动机63、64。

另外，上述驱动电路43a、44a、63a、64a经由未图示的接口而与控制装置90连接。

另外，在缝纫机电动机14附设有编码器15，该编码器15经由未图示的接口而与控制装置90连接。控制装置90能够根据编码器15的输出对将针棒的上止点设为原点的主轴角度进行检测。

而且，控制装置90具备：CPU 91，其进行各种控制；以及作为存储部的存储器92，其存储有用于执行缝纫机10的动作控制的控制程序及用于沿规定的轨迹进行缝制的缝制数据。

[缝制数据]

在这里，对缝制数据的内容进行说明。

在缝制数据中设定有：(1)缝制过程中的缝纫机电动机14的每单位时间的转速；(2)第一及第二上进给电动机43、44和第一及第二下进给电动机63、64共通的基本输送速度；(3)第二上进给电动机44及第二下进给电动机64相对于第一上进给电动机43及第一下进给电动机63的输送速度比(左右的输送速度比)；以及(4)第一下进给电动机63及第二下进给电动机64相对于第一上进给电动机43及第二上进给电动机44的输送速度比(上下的输送速度比)。

上述(1)、(2)是缝制过程中不变动的值，(3)、(4)是针对每一针设定的值，它们相当于决定针对每一针的第一上进给电动机43、第一下进给电动机63、第二上进给电动机44和第二下进给电动机64的输送速度的速度信息。

上述(1)是对每单位时间的落针的次数进行决定的值，(2)是缝制过程中的被缝制物的基本的输送速度。通过这些(1)、(2)的设定值而对缝制的缝制间距进行决定。

上述(3)对位于被缝制物的右侧的上传送带42及下传送带62的输送速度相对于位于被缝制物的左侧的上传送带41及下传送带61的输送速度的比率进行确定。

在将该左右的输送速度比的值设为a的情况下，在输送速度比a设定为大于1的值的情况下，与被缝制物的左侧相比右侧的输送速度快，被缝制物一边向左侧回转一边进行输送。另外，在输送速度比a设定为小于1的值的情况下，与被缝制物的左侧相比右侧的输送速度慢，被缝制物一边向右侧回转一边进行输送。

另外，由于上述左右的输送速度比a是针对每一针设定的，因此能够控制针对每一针的左右的输送方向。

上述(4)对被缝制物的下传送带61、62的输送速度相对于被缝制物的上传送带41、42的输送速度的比率进行确定。

在沿缝制为立体的曲面将被缝制物和被缝制物缝合的情况下，如果对曲面的凸侧的被缝制物和凹侧的被缝制物以同一间距进行缝制，则有可能凸侧的被缝制物被拉拽、或在凹侧的被缝制物发生褶皱。因此，对应如上所述的沿曲面的被缝制物的缝合，进行相对于外侧的被缝制物的间距而使内侧的被缝制物的间距稍微变小的归拢缝制。

例如，在将上下的输送速度比的值设为b的情况下，在输送速度比b设为大于1的值的情况下，与上侧的被缝制物相比下侧的被缝制物的输送速度块，下侧的被缝制物的间距变大，因此适合于向下侧凸出的曲面的缝制。

另外，在输送速度比b设为小于1的值的情况下，与上侧的被缝制物相比下侧的被缝制物的输送速度慢，下侧的被缝制物的间距变小，因此适合于向上侧凸出的曲面的缝制。

另外，由于上述上下的输送速度比b是针对每一针设定的，因此能够应对针对每一针的被缝制物的上下的凹凸曲面的变化。

具体地说，通过一系列的缝制整体，第一上传送带41以由(2)确定的基本的输送速度F进行输送。

而且，在左右的输送速度比的值为a、上下的输送速度比的值为b的情况下，第二上传送带42以输送速度a·F进行输送，第一下传送带61以输送速度b·F进行输送，第二下传送带以ab·F进行输送。

[缝制动作]

基于图4的流程图对由上述结构构成的缝纫机10的缝制动作控制进行说明。

如果启动开关98被操作，则控制装置90的CPU 91进行存储器92内的缝制数据的读入(步骤S1)，基于缝纫机电动机14的转速、基本输送速度、左右的输送速度比、上下的输送速度比的设定值而进行缝纫机电动机14、第一及第二上进给电动机43、44、第一及第二下进给电动机63、64的驱动(步骤S3)。

接下来，控制装置90的CPU 91对缝制数据中所设定的全部针数的落针是否完成进行判定(步骤S5)，在全部针数的落针完成的情况下，使缝纫机电动机14、第一及第二上进给电动机43、44、第一及第二下进给电动机63、64的驱动全部停止(步骤S9)，结束缝制动作控制。

另一方面，在缝制数据中所设定的全部针数的落针没有完成的情况下，根据编码器15的输出对是否是进行缝制数据的读入的主轴角度进行判定，直至成为该主轴角度为止重复执行判定(步骤S7)。

而且，如果到达进行缝制数据的读入的主轴角度，则将处理返回步骤S1，读入下一个针数的左右的输送速度比、上下的输送速度比的设定值，缝纫机电动机14、第一上进给电动机43维持转速不变，基于设定值对第二上进给电动机44、第一及第二下进给电动机63、64的转速进行更新而进行驱动(步骤S3)。

然后，直至步骤S5中缝制结束为止，重复执行从步骤S1至S7的处理。

[实施方式的效果]

如以上所述，缝纫机10具备第一及第二上进给电动机43、44及第一及第二下进给电动机63、64，它们单独地对左右的上传送带41、42和左右的下传送带61、62进行输送，控制装置90能够针对各电动机43、44、63、64分别控制输送速度，因此能够与被缝制物的左右的弯曲、上下的起伏等相对应而进行适当的缝制。

特别地，上述控制装置90能够对左侧的第一上进给电动机43及左侧的第一下进给电动机63的输送速度和右侧的第二上进给电动机44及右侧的第二下进给电动机64的输送速度的速度比进行控制，因此能够进行适当地追随被缝制物的左右的弯曲形状的缝制，另外，由于通过比率进行设定，因此用于进行上述缝制的设定也能够容易进行。

另外，控制装置90能够对左侧的第一上进给电动机43及右侧的第二上进给电动机44的输送速度和左侧的第一下进给电动机63及右侧的第二下进给电动机64的输送速度的速度比进行控制，因此能够进行适当地应对被缝制物的上下的起伏形状(凹凸形状)的缝制，能够抑制被缝制物的拉拽、褶皱的发生，实现缝制品质的提高。另外，由于通过比率进行设定，因此用于进行上述缝制的设定也能够容易进行。

并且，控制装置90具备作为存储部的存储器92，该存储器92对确定基本的输送速度、左右的输送速度比、上下的输送速度比的缝制数据进行存储而作为速度信息，该速度信息决定针对每一针的左侧的第一上进给电动机43、左侧的第一下进给电动机63、右侧的第二上进给电动机44和右侧的第二下进给电动机64的输送速度，CPU 91基于缝制数据对第一上进给电动机43、第一下进给电动机63、第二上进给电动机44和第二下进给电动机64的驱动速度进行控制。

因此，能够自动地进行针对形状在左右方向变化、凹凸的形状在上下变化的被缝制物的适当的缝制，能够进行高缝制品质的缝制，而与作业者的技能无关。

此外，在缝制数据中，针对每一针而设定有左右的输送速度比和上下的输送速度比，但并不限定于此，例如，也可以关于第一上进给电动机43、第二上进给电动机44、第一下进给电动机63、第二下进给电动机64而单独地设定输送速度。

[第二实施方式]

下面，基于图5～图7对本发明的第二实施方式进行说明。

关于第二实施方式所示的缝纫机10A，对与前述的缝纫机10的不同点进行说明，共通的结构标注相同的标号而省略重复的说明。

在前述的缝纫机10中，与缝制数据的设定相对应地对缝纫机电动机14、第一及第二上进给电动机43、44及第一及第二下进给电动机63、64进行控制，但该缝纫机10A如图5及如图6所示，在落针位置的被缝制物的进给方向上游侧，配置作为侧端检测部的侧端传感器17和作为末端检测部的末端传感器18，该侧端传感器17对与被缝制物的进给方向相交叉的方向(Y轴方向)上的被缝制物H的右侧端部H1的位置进行检测，该末端传感器18对被缝制物的进给方向(X轴方向)上的被缝制物H的末端部的经过进行检测，控制装置90与这些检测相对应地对各电动机14、43、44、63、64进行控制。

上述侧端传感器17是多个受光元件沿Y轴方向排列而形成的所谓线传感器，如果被缝制物H的右侧端部H1在该侧端传感器17的检测范围内经过，则右侧的一部分的受光元件被遮挡，受光量减少，因此能够将受光量降低的多个受光元件中的最右侧的受光元件的位置检测为被缝制物H的右侧端部H1的经过位置。

上述侧端传感器17将基于该受光量的变化而检测出的被缝制物H的右侧端部H1的检测位置以规定的检测周期输入至控制装置90。

上述末端传感器18设置于相对于落针位置的被缝制物H的进给方向上游侧，且与侧端传感器17相比的下游侧的位置的正上方。

该末端传感器18由发光元件和受光元件构成，发光元件从上方向上述检测位置进行光照射，受光元件对发光元件的照射光在针板13处产生的反射光进行受光。上述检测位置在缝制过程中，如果存在被缝制物H，则来自发光元件的照射光被遮挡而无法得到充分的反射光。而且，如果被缝制物H的末端部经过检测位置，则照射光被针板13反射，受光元件能够对其反射光进行受光。

即，如果被缝制物H的末端部经过末端传感器18的检测位置后，则受光元件的受光量增加，由此能够检测到被缝制物H的末端部的经过。

上述末端传感器18将由被缝制物H的末端部的经过而引起的受光量的变化以规定的检测周期输入至控制装置90。

基于图7的流程图，对控制装置90基于上述侧端传感器17及末端传感器18而对各电动机14、43、44、63、64进行的动作控制进行说明。

此外，在该缝纫机10A的情况下，缝制过程中的缝纫机电动机14的每单位时间的转速、以及第一及第二上进给电动机43、44和第一及第二下进给电动机63、64共通的基本输送速度预先被设定而记录于存储器92内。

在这里，例示出对作为被缝制物H的文胸的罩杯材料进行外罩材料的缝合的情况。该被缝制物H是外缘形状弯曲的曲线状，沿该外缘进行缝制。

如果启动开关98被操作，则控制装置90的CPU 91以设定转速开始对缝纫机电动机14进行驱动(步骤S11)。

另外，在缝纫机电动机14的驱动开始的同时，以基本输送速度开始对第一上进给电动机43及第一下进给电动机63进行驱动(步骤S13)。

另外，同样地，以基本输送速度开始对第二上进给电动机44及第二下进给电动机64进行驱动(步骤S15)。

由此，被缝制物H朝向远端侧笔直地进行输送。

并且，CPU 91执行对由侧端传感器17检测出的被缝制物H的右侧端部H1的检测位置的读取(步骤S17)。

而且，以根据侧端传感器17的读取结果而对第二上进给电动机44及第二下进给电动机64的输送速度进行变更的方式进行控制(步骤S19)。例如，在被缝制物H的右侧端部H1从适当的位置范围向左方偏移的情况下，为了向左侧进行回转，将第二上进给电动机44及第二下进给电动机64的输送速度更新为更高速度。另外，在被缝制物H的右侧端部H1从适当的位置范围向右方偏移的情况下，为了向右侧进行回转，将第二上进给电动机44及第二下进给电动机64的输送速度更新为更低速度。

接下来，CPU 91进行末端传感器18的读取，对是否检测到被缝制物H的末端的经过进行判定(步骤S21，参照图5)。

其结果，在没有检测到被缝制物H的末端部的经过的情况下，返回步骤S17，再次进行侧端传感器17的读取和第二上进给电动机44及第二下进给电动机64的输送速度的更新。

另外，在检测到被缝制物H的末端部的经过的情况下，在计数出与从末端传感器18的检测位置至落针位置为止的距离相对应的针数后使缝纫机电动机14、第一及第二上进给电动机43、44和第一及第二下进给电动机63、64的驱动停止(步骤S23)，结束缝制。

如以上所述，将侧端传感器17设置于落针位置附近，控制装置90与侧端传感器17检测出的被缝制物H的右侧端部H1的位置相对应地对左侧第一上进给电动机43、第一下进给电动机63、第二上进给电动机44和第二下进给电动机64的驱动速度进行控制，由此无需对左右的输送速度比进行设定，就能够自动地进行与被缝制物H的形状相对应的缝制，能够进行高品质的缝制而与作业者的技能无关。

另外，在落针位置附近设置末端传感器18，控制装置90与末端传感器18检测出的被缝制物H的末端部的经过相对应地对成为缝制的驱动源的缝纫机电动机14进行使缝制结束的控制，由此能够进行沿被缝制物H的曲线部的缝制，且在缝制完成后自动地使缝纫机电动机14停止，几乎不需要作业者的手动操作就能够自动地进行被缝制物H沿曲线的缝制。

此外，在缝纫机10A中，没有设定上下的输送速度比，但也可以预先设定固定的上下的输送速度比，在缝制过程中，以维持该上下的输送速度比的方式，对第一下进给电动机63相对于第一上进给电动机43的输送速度、和第二下进给电动机64相对于第二上进给电动机44的输送速度进行控制。

另外，也可以准备仅对针对每一针的上下的输送速度比进行确定的缝制数据，在缝制过程中，以成为针对每一针确定的上下的输送速度比的方式，对第一下进给电动机63相对于第一上进给电动机43的输送速度、和第二下进给电动机64相对于第二上进给电动机44的输送速度进行控制。

[其他]

上述缝纫机10、10A对所谓的锁边缝制缝纫机进行了例示，但关于上进给机构40及下进给机构60和其控制，并不限定于锁边缝制缝纫机，能够应用于进行X－Y进给的自动机器以外的所有缝纫机。

Claims (9)

1.一种缝纫机，其具备：

左右的上传送带，它们沿与被缝制物的进给方向相交叉的方向排列而配置，并且从该被缝制物的上方与该被缝制物进行接触；以及

左右的下传送带，它们沿与被缝制物的进给方向相交叉的方向排列而配置，并且从该被缝制物的下方与该被缝制物进行接触，

所述缝纫机的特征在于，具备：

两个上进给电动机，它们对所述左右的上传送带单独地进行输送；

两个下进给电动机，它们对所述左右的下传送带单独地进行输送；以及

控制装置，其对所述两个上进给电动机和所述两个下进给电动机的被缝制物的输送速度进行控制，

所述控制装置对左侧的上进给电动机、左侧的下进给电动机、右侧的上进给电动机和右侧的下进给电动机的输送速度进行控制。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

所述控制装置对所述左侧的上进给电动机及所述左侧的下进给电动机的输送速度和所述右侧的上进给电动机及所述右侧的下进给电动机的输送速度的速度比进行控制。

3.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

所述控制装置对所述左侧的上进给电动机及所述右侧的上进给电动机的输送速度和所述左侧的下进给电动机及所述右侧的下进给电动机的输送速度的速度比进行控制。

4.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于，

所述控制装置对所述左侧的上进给电动机及所述右侧的上进给电动机的输送速度和所述左侧的下进给电动机及所述右侧的下进给电动机的输送速度的速度比进行控制。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的缝纫机，其特征在于，

所述控制装置具备存储部，该存储部对确定速度信息的缝制数据进行存储，该速度信息决定针对每一针的所述左侧的上进给电动机、所述左侧的下进给电动机、所述右侧的上进给电动机和所述右侧的下进给电动机的输送速度，

所述控制装置基于所述缝制数据对所述左侧的上进给电动机、所述左侧的下进给电动机、所述右侧的上进给电动机和所述右侧的下进给电动机的驱动速度进行控制。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的缝纫机，其特征在于，

具备侧端检测部，该侧端检测部在相对于落针位置的被缝制物的进给方向上游侧，对与被缝制物的进给方向相交叉的方向上的所述被缝制物的侧端部的位置进行检测，

所述控制装置与所述侧端检测部检测出的所述被缝制物的侧端部的位置相对应地，对所述左侧的上进给电动机、所述左侧的下进给电动机、所述右侧的上进给电动机和所述右侧的下进给电动机的输送速度进行控制。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的缝纫机，其特征在于，

具备末端检测部，该末端检测部在相对于落针位置的被缝制物的进给方向上游侧，对被缝制物的进给方向上的所述被缝制物的末端部的经过进行检测，

所述控制装置与所述末端检测部检测出的所述被缝制物的末端部的经过相对应地，对成为缝制的驱动源的缝纫机电动机进行使缝制结束的控制。

8.根据权利要求5所述的缝纫机，其特征在于，

具备末端检测部，该末端检测部在相对于落针位置的被缝制物的进给方向上游侧，对被缝制物的进给方向上的所述被缝制物的末端部的经过进行检测，

所述控制装置与所述末端检测部检测出的所述被缝制物的末端部的经过相对应地，对成为缝制的驱动源的缝纫机电动机进行使缝制结束的控制。

9.根据权利要求6所述的缝纫机，其特征在于，

具备末端检测部，该末端检测部在相对于落针位置的被缝制物的进给方向上游侧，对被缝制物的进给方向上的所述被缝制物的末端部的经过进行检测，

所述控制装置与所述末端检测部检测出的所述被缝制物的末端部的经过相对应地，对成为缝制的驱动源的缝纫机电动机进行使缝制结束的控制。