CN114108192A - 缝纫机的降噪方法、计算机设备及缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及缝纫设备的电控方法领域，特别是涉及一种缝纫机的降噪方法、计算机设备及缝纫机，所述缝纫机的降噪方法，包括以下步骤：获取布料将脱离压脚板的空料信号；依据所述空料信号驱动压脚机构中的压脚板抬起。这样缝纫机的降噪方法，通过首先获取布料即将压脚板的空料信号，然后依据该空料信号执行抬压脚动作，消除了缝纫机空料运转至主电机停止时间段内，由于压脚板与送布牙碰撞产生的噪音，同时也消除了由于两者的碰撞而导致的送布牙的磨损问题。

Description

缝纫机的降噪方法、计算机设备及缝纫机

技术领域

本发明涉及缝纫设备的电控方法领域，特别是涉及一种缝纫机的降噪方法、计算机设备及缝纫机。

背景技术

在现有的缝纫机中，当布料脱离压脚板和送布牙架之间时，缝纫机的主电机会持续转动一段时间，这个状态称为空缝状态或空料状态。在空缝状态，送布牙架与压脚板会持续接触，不仅造成缝纫机存在噪音，同时，送布牙架与压脚板之间的撞击摩擦还会造成送布牙架上的送布牙磨损。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种缝纫机的降噪方法、计算机设备及缝纫机，采用该降噪方法的缝纫机能够在空缝时消除送布牙架与压脚板的撞击噪音，同时减少送布牙架上送布牙在该空缝阶段产生的磨损。

一种缝纫机的降噪方法，包括：

获取布料将脱离压脚板的空料信号；

依据所述空料信号驱动压脚机构中的压脚板抬起。

在其中一个实施例中，所述降噪方法还包括：依据所述空料信号向远离所述压脚板的方向调节送布牙的高度。

在其中一个实施例中，在依据所述空料信号向远离所述压脚板的方向调节送布牙的高度时，所述送布牙下降至针板以下。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述降噪方法的步骤。

一种缝纫机，包括控制装置、压脚机构和抬压脚驱动组件，所述缝纫机还包括用于检测布料位置的感应组件；所述感应组件获取布料即将脱离压脚板的空料信号，并将所述空料信号反馈至所述控制装置；所述控制装置依据所述空料信号发出抬压脚指令至所述抬压脚驱动组件，驱动所述抬压脚驱动组件动作将所述压脚机构中的压脚板抬起。

在其中一个实施例中，所述缝纫机还包括调节驱动组件，所述控制装置依据所述空料信号发出降牙指令至所述调节驱动组件，驱动所述调节驱动组件向远离所述压脚板的方向调节送布牙的高度。

在其中一个实施例中，所述调节驱动组件在依据所述降牙指令向远离所述压脚板的方向调节送布牙的高度时，所述送布牙下降至针板以下。

在其中一个实施例中，所述缝纫机还包括一驱动源以及连接于该驱动源运动输出端的驱动构件，所述驱动源接收所述控制装置的所述抬压脚指令和所述降牙指令，并带动所述驱动构件向预设方向转过预设角度，所述抬压脚驱动组件和所述调节驱动组件分别配合于所述驱动构件的不同位置以随所述驱动构件的转动执行压脚板抬起动作和送布牙高度降低的动作。

在其中一个实施例中，所述驱动构件具有用于配合所述抬压脚驱动组件的第一区域，所述抬压脚驱动组件配合于所述第一区域的不同位置能够驱动所述抬压脚驱动组件动作将所述压脚机构中的压脚板抬起不同高度。

在其中一个实施例中，所述驱动构件具有用于配合所述调节驱动组件的第二区域，所述调节驱动组件配合于所述第二区域的不同位置能够驱动所述调节驱动组件动作将所述送布牙降低至不同高度。

上述缝纫机的降噪方法、计算机设备及缝纫机中，首先获取布料即将压脚板的空料信号，然后依据该空料信号执行抬压脚动作，从而使得缝纫机处于空料状态时，压脚板处于抬起状态，而不会与送布牙发生碰撞，如此消除了缝纫机空料运转至主电机停止时间段内，由于压脚板与送布牙碰撞产生的噪音，同时也消除了由于两者的碰撞而导致的送布牙的磨损问题。

附图说明

图1为一个实施例的缝纫机的降噪方法的流程示意图；

图2为一个实施例中计算机设备的内部结构图；

图3为一个实施例的缝纫机中与降噪方法相关结构的示意图；

图4为另一个实施例的缝纫机中与降噪方法相关的结构示意图；

图5为一种实施方式的压脚机构的结构示意图；

图6为本发明提供的缝纫机隐去壳体及部分结构后的结构示意图，图中显示了一种实施方式的联动调节机构及与之相关联的各机构；

图7为图6中所示结构中送布机构的相关结构的结构示意图；

图8为图6中所示联动调节机构中与抬压脚相关的构件，及其与压脚机构的连接关系示意图；

图9为图6中所示联动调节机构中与调节机构驱动相关的构件，及其与调节机构中偏心轴的连接关系示意图；

图10为图6中所示实施方式的联动调节机构的部分结构的示意图，图中省去了驱动源及支架等结构；

图11为另一种联动调节机构的部分结构的示意图，图中省去了驱动源及支架等结构；

图12为驱动构件的一种变形实施方式的第一视角视图；

图13为图12中所示驱动构件的第二视角视图；

图14为本发明提供的缝纫机隐去壳体及部分结构后的结构示意图，图中显的联动调节机构与图11中所示实施方式的联动机构区别仅在于驱动构件处；

图15为图14中所示联动调节机构的部分结构的示意图，图中省去了驱动源及支架等结构；

图16为又一种联动调节机构的结构示意图，图中显的联动调节机构与图6中所示实施方式的联动机构区别仅在于驱动构件处。

10、压脚机构；11、压脚轴；12、压脚臂；13、压脚板；

20、主轴；

30、调节机构；31、偏心轴；32、调节滑块；

40、送布机构；41、送布牙架；411、延伸臂；412、调节滑槽；413、送布牙；

50、联动调节机构；51、驱动源；52、驱动构件；521、第一凸轮；5211、第一抬压脚区；5212、第二抬压脚区；522、第二凸轮；523、滑槽；53、抬压脚驱动组件；54、调节驱动组件；55、支架；

531、抬压脚曲柄；5311、第一回转中心；532、抬压脚滚轮；533、拉杆；534、抬压脚摆杆；535、第一弹性保持件；

541、第一调节连杆；5411、第二回转中心；542、第二调节连杆；543、调节曲柄；544、调节滚轮；545、第二弹性保持件；

60、针板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本发明应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本发明公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本发明揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本发明公开的内容不充分。

在本发明中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本发明所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，本发明所涉及的技术术语或者科学术语应当为本发明所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本发明所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本发明所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本发明所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本发明所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

参考图1中所示，图中示出了一个实施例的缝纫机的降噪方法的流程示意图。在图示的实施方式中，所述降噪方法包括：

步骤100获取布料将脱离压脚板的空料信号；

步骤200依据所述空料信号驱动压脚机构中的压脚板抬起。

依据缝纫机的工作原理，压脚机构用于按压送布机构运输的布料，两者协调动作完成布料的拖拽送布工作，并使布料处于适度张紧的状态，机头在布料上缝纫形成线迹。当缝纫工作完成时，布料离开压脚机构，但此时，用于带动缝纫机中主轴转动的电机会继续工一段时间，此时，送布机构中送布牙架上的送布牙会与压脚机构中的压脚板产生碰撞和摩擦，这个碰撞是缝纫机此阶段噪音的主要来源。因此，在本实施例中，通过驱动压脚机构中压脚板抬起，避免了压脚板与送布牙的碰撞，因此也相应消除了由于碰撞而产生的噪音与送布牙的磨损。

在过去的技术方案中，压脚机构执行抬压脚动作，一般是为了配合向针板上放料的需要。在缝纫机的使用过程中，一段布料加工完成至下一段布料放入的时间间隔不会很长，但这个时间段内，缝纫机却会发出噪音，且送布牙架上的送布牙也会在此阶段内产生一定的磨损。为了解决这一问题，申请人在先的方案中，采用了降低送布牙高度的方式，避免在该阶段送布牙与压脚板之间的碰撞接触。然而，在方案实施时发现，送布牙高度调整的方式存在着一定的局限性，即，送布牙的高度只能下降，但很难做到将送布牙完全降低至不超过针板上表面，因此，这种通过降牙的方式降噪的方式，只能在一定程度上减少噪音的产生，但无法做到完全消除。

不同于此，本发明中，通过获取布料将脱离压脚板的空料信号，获知缝纫机即将进入空料状态，此时，通过抬压脚的方式消除压脚板与送布牙的碰撞。由于压脚板的运动方式只有抬起和下压两个方向，驱动其抬起一定高度，以避免与送布牙发生碰撞，相对容易，且获得的效果更好。

参考图2中所示，图中示出了一个实施例的缝纫机的降噪方法的流程示意图。在图示的实施方式中，所述降噪方法包括：

步骤100获取布料将脱离压脚板的空料信号；

步骤200依据所述空料信号驱动压脚机构中的压脚板抬起；

步骤300依据所述所述空料信号向远离所述压脚板的方向调节送布牙的高度。

在图示的这种实施方式中，缝纫机处于空料状态时，压脚板抬起时，送布牙的高度也降低，通过两者在这一空料状态相对远离的方式，可以进一步降低送布牙与压脚板碰撞产生噪音的可能，降噪效果更佳。

在其他实施方式中，在步骤300中，所述送布牙下降至针板以下，以彻底消除送布牙与压脚板碰撞产生噪音的可能。

可以理解，步骤200和步骤300在执行时，并无时序上先后顺序的必然要求，例如，送布牙降低的动作可以与抬压脚的动作同时进行，也可以在压脚板抬起后，再进行送布牙的高度调整。

在其中一个实施例中，提供了一种计算机设备，具体运用于缝纫机中。该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图3所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种缝纫机的降噪方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

参考图3中所示，在本发明的一个实施例中还提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现图1中所示的以下步骤：

步骤100获取布料将脱离压脚板的空料信号；

步骤200依据所述空料信号驱动压脚机构中的压脚板抬起。

或者，实现图2中所示的以下步骤：

步骤100获取布料将脱离压脚板的空料信号；

步骤200依据所述空料信号驱动压脚机构中的压脚板抬起；

步骤300依据所述所述空料信号向远离所述压脚板的方向调节送布牙的高度。

在步骤300中，所述送布牙下降至针板以下，以彻底消除送布牙与压脚板碰撞产生噪音的可能。

在一个实施例中，参考图4和图5中所示，提供了一种缝纫机(为了清楚显示内部相关机构的做动原理，省去了壳体等相关结构，而仅显示了与降噪功能相关的机构，及一些与之配合的相关结构)。图示的缝纫机包括压脚机构10、主轴20、调节机构30及送布机构40。

压脚机构10包括压脚轴11、压脚臂12以及压脚板13，压脚轴11远离压脚臂12连接的一端连接至外部驱动源上，例如，在一些实施方式中，以电磁铁作为驱动压脚轴11转动的动力源，当压脚轴11随之转动时，带动压脚臂12转动，进而带动压脚臂12另一端的压脚板13抬起完成抬压脚动作，或者下压进入下压状态。

返回参考图4中所示，送布机构40包括有送布牙架(图中未进行标记)以及用于驱动送布牙架进行送布运动的相关驱动组件，主轴20在电机带动下进行转动时，将运动输入至送布机构40中的相关驱动组件内，以带动送布牙架按照预设规律运动完成送布作业；调节机构30则对应设置于送布牙架的一端，用于驱动送布牙架绕主轴20的某一轴段做定轴转动，以改变送布牙架上送布牙的高度与角度。

在采用图4和图5所示的缝纫机结构时，缝纫机还包括控制装置、抬压脚驱动组件以及感应组件。配合于压脚机构10中压脚轴11的驱动方式，抬压脚驱动组件可以采用任意可以控制压脚轴11转动角度的电控或机械结构。感应组件装设于压脚板13附近，以用于检测布料位置。该感应组件可以获取布料即将脱离压脚板13的空料信号时，将该空料信号反馈至控制装置，该控制装置基于接收到的空料信号向抬压脚驱动组件发出抬压脚指令。例如，当驱动压脚轴11转动的驱动源形式为电磁铁时，抬压脚指令控制该电磁铁的动作，驱动压脚轴11转动一定角度，以实现压脚板13的抬起动作。

在一些实施方式中，缝纫机中还包括调节驱动组件。如前所述，调节机构30用于偏压送布牙架的一端，以使其发生定轴转动，从而改变送布牙的角度与高度，因此，调节驱动组件可以对应设置为驱动该调节机构30动作的电控或机械结构。当调节驱动组件接收到控制装置发出的降牙指令时，该调节驱动组件控制调节机构30动作，带动送布牙架转过预设角度完成降牙。同样地，抬压脚的动作与降牙的动作可以同时或者先后完成，这并不影响降噪功能的实现。

参考图6至图16中所示，本发明还提供一种结构的缝纫机，相比于图4和图5中所示实施方式，本实施例中的缝纫机，降牙动作与抬压脚动作的驱动，由同一个驱动源带动一个驱动构件完成。

具体地，参考图6和图7中所示，该缝纫机包括主轴20，该主轴20连接至外部驱动源(例如电机等旋转驱动源)，并能够在该外部驱动源的带动下转动。缝纫机还可以包括压脚机构10、调节机构30、送布机构40、针板60及联动调节机构50。

其中：送布机构40连接于主轴20上，并能够随该主轴20转动完成送布动作。送布机构40用于运送待缝纫的布料至针板60上的适当位置；压脚机构10与前述实施方式中的压脚机构10结构基本相同，只是用于驱动压脚轴11转动的动力来源不同。当然，除了上述提及的机构外，缝纫机还可以包括其他机构，如过线机构、润滑机构、剪线机构、刺料机构、勾线机构、切料机构等，多个机构相互协调配合，实现缝纫机的完整功能。

参考图7中所示，送布机构40包括送布牙架41，该送布牙架41远离针板60所在的一端设置有延伸臂411，上下间隔设置的两组延伸臂411之间形成有沿送布牙架41长度方向(即图7中标示的Y轴方向)延伸的调节滑槽412，该调节滑槽412用于设置调节机构30。

返回参考图6中所示，调节机构30包括偏心轴31以及连接于该偏心轴31的偏心段上的调节滑块32，该调节滑块32滑动连接于图7中所示的调节滑槽412内，并能够沿该调节滑槽412滑动。当偏心轴31转动时，由于调节滑块32装设于偏心轴31的偏心段上，因此，调节滑块32能够同时发生抬压图7中送布牙架41的运动，以及沿图7中调节滑槽412滑动的运动。

结合图6和图7中所示，当送布牙架41远离针板60的一端受调节滑块32的抬压时，送布牙架41绕一定轴位置(一般为主轴20上的一个轴段的中心轴线)转动，如此，送布牙架41上的送布牙413相对于针板60上表面的高度，以及送布牙413本身的角度均发生变化。可以理解，这里所称调节滑块32对送布牙架41的抬压，包括上抬和下压送布牙架41的一端这两个动作。基于几何关系，当需要执行降牙指令时，可以通过上抬送布牙架41这一端的方式实现。

结合图6、图8和图9中所示，图中示出了一种联动调节机构50的实施例。该联动调节机构50包括驱动源51、驱动构件52、支架55，以及受驱动构件52驱动的抬压脚驱动组件53和调节驱动组件54。当驱动源51带动驱动构件52转动时，驱动构件52的转动运动能够带动抬压脚驱动组件53和调节驱动组件54动作。

这样，当控制装置接收到检测感应组件的空料信号时，可以向驱动源51的电控部分发出抬压脚指令和降牙指令，驱动源51在执行该两个指令时带动驱动构件52向预设方向转过一定的角度。驱动构件52具有随动配合抬压脚驱动组件53的第一区域，以及随动配合调节驱动组件54的第二区域，随着驱动构件52的转动，抬压脚驱动组件53和调节驱动组件54分别在第一区域和第二区域的驱动下执行压脚板抬起的驱动动作和送布牙架转动降牙的驱动动作。

在其他实施方式中，通过驱动构件52上第一区域和第二区域的轮廓设计，还可以控制抬压脚驱动组件53和调节驱动组件54以任一顺序先后动作。

在图8和图9中分别示出了抬压脚驱动组件53和调节驱动组件54的一种实现形式。具体地，参考图8中所示，驱动构件52包括第一凸轮521，该第一凸轮521的部分外轮廓配置为用于配合抬压脚驱动组件53的第一区域。第一区域包括第一抬压脚区5211和第二抬压脚区5212，抬压脚驱动组件53配合两个抬压脚区的任一者，均可以实现抬压脚的驱动动作。

抬压脚驱动组件53包括抬压脚曲柄531、抬压脚滚轮532、拉杆533以及抬压脚摆杆534，抬压脚曲柄531、拉杆533及抬压脚摆杆534均大致为杆状结构，其中：

抬压脚曲柄531具有用于转动连接至支架55的抬第一回转中心5311，抬压脚曲柄531能够绕该第一回转中心5311转动；抬压脚滚轮532转动连接于抬压脚曲柄531上相对远离第一回转中心5311的一端，并且，抬压脚滚轮532能够保持与第一凸轮521上第一区域的接触，以使得第一凸轮521与抬压脚曲柄531及抬压脚滚轮532之间形成凸轮机构，在该凸轮机构中，第一凸轮521为主动件，抬压脚曲柄531为从动件，两者之间的接触通过抬压脚滚轮532实现。

抬压脚摆杆534的一端连接至压脚机构10中的压脚轴11上，并且，抬压脚摆杆534的这一端能够带动压脚轴11沿图8中标示的箭头方向转动；拉杆533连接于抬压脚摆杆534与抬压脚曲柄531之间，以在两个杆件之间进行运动传递。为了保持抬压脚滚轮532与第一凸轮521外轮廓的可靠接触，在图示的实施方式中，抬压脚驱动组件53还包括第一弹性保持件535，该第一弹性保持件535配置为扭簧，并用于上抬抬压脚摆杆534上连接拉杆533的一端，进而使得抬压脚曲柄531上连接有抬压脚滚轮532的一端保持上抬接触第一凸轮521。

类似地，参考图6和图9中所示，调节驱动组件54包括大致呈杆状设置的第一调节连杆541、第二调节连杆542、调节曲柄543，以及调节滚轮544和第二弹性保持件545(标记于图6中)。其中：

第一调节连杆541具有用于连接至支架55上的第二回转中心5411，并且，第一调节连杆541能够绕该第二回转中心5411转动；第一调节连杆541远离该第二回转中心5411的一端连接第二调节连杆542的一端，调节滚轮544转动连接于第一调节连杆541的中部附近，在图示的实施方式中，第一调节连杆541配置为弯折的杆件，调节滚轮544转动连接于其弯折处附近；第二调节连杆542的另一端连接至调节曲柄543的一端；调节曲柄543的另一端连接至调节机构30中的偏心轴31，以用于带动该偏心轴31转动。

第二弹性保持件545装设于支架55上(两者均标示于图6中)，以用于使调节滚轮544与第二凸轮522的外轮廓保持接触，两者形成随动配合关系。第二凸轮522上设置有第二区域，调节滚轮544随动配合于该第二区域，当驱动构件52转动时，第二凸轮522转动，并使调节滚轮544在该第二区域内滚动，从而通过两者的滚动接触驱动第一调节连杆541绕第二回转中心5411摆动，进而，第二调节连杆542大致沿图中箭头标示方向运动，带动调节曲柄543和与之连接的偏心轴31沿图中标示方向转动，从而实现降牙的驱动动作。在这一结构中，驱动构件52同样为主动件，而第一调节连杆541为从动件。

参考图10中所示，驱动构件52由一个驱动源51带动，控制装置发出的指令只需控制驱动源51转过的角度即可。当感应组件检测到针板的空料状态时，驱动源51带动驱动构件52转动，此时，抬压脚滚轮532和调节滚轮544分别配合于第一凸轮521上的第一区域，以及第二凸轮522上的第二区域，从而使得两个驱动组件同时动作，实现抬压脚的同时降牙。同样地，通过驱动构件52的轮廓设计，抬压脚动作和降牙动作也可以按照设计的需要先后进行，例如先抬压脚或者先降牙，当驱动构件52继续转过一段时间后再进行另一个动作。

可以理解的，在图6至图10所示的实施方式中，实现抬压脚驱动组件53和调节驱动组件54动作的方式，类似于凸轮机构中，凸轮通过轮廓曲线的设计使从动件获得预设运动规律的形式。因此，可以通过对驱动构件52上的第一区域和第二区域的轮廓设计，实现单独抬压脚的动作，或者如上述描述的同步抬压脚和降牙，以避免缝纫机在空料状态时瓶口压脚板与送布牙的撞击接触。

参考图11中所示，图中显示了另一种实施方式的联动调节机构50，该联动调节机构50与图6至图10中所示实施方式的联动调节机构50，区别仅在于调节驱动组件54的结构稍有区别，即，省去了第一调节连杆541和第二调节连杆542。具体地，图11中所示的调节驱动组件54包括调节曲柄543，以及连接于该调节曲柄543一端的调节滚轮544，调节曲柄543的另一端连接至偏心轴31的同心段上，以驱动该偏心轴31转动完成降牙动作。

参考如图12和图13中所示，图中显示了另外一种实施方式的驱动构件52的结构，其与前述两种联动调节机构50实施方式中的驱动构件52，区别仅在于：第一凸轮521和第二凸轮522上均开设有滑槽523，该滑槽523的轮廓形状，与图6至图11中所示的轮廓形状完全相同，因此，图示的驱动构件52可以适用于前述两种联动调节机构50中。

在采用图12和图13中所示的驱动构件52时，抬压脚滚轮532和调节滚轮544在对应的滑槽523内运动。可以理解，在这种开设有滑槽523的实施方式中，抬压脚滚轮532和调节滚轮544也可以设置为固定的滑块结构，而与滑槽523直接滑动摩擦。并且，相比于配合凸轮的外轮廓的配合形式，采用滑槽523配合时，抬压脚滚轮532和调节滚轮544可以与滑槽523始终保持不脱开，因此，在采用图12和图13所示驱动构件52时，还可以进一步省去两个弹性保持件。

参考图14和图15中所示，图中显示了另一种实施方式的联动调节机构50，该联动调节机构50与前述的联动调节机构之间的区别在于：驱动构件52采用一个单凸轮结构，用于与抬压脚驱动组件53和调节驱动组件54配合的第一区域和第二区域均形成于该单凸轮结构的不同轮廓区域处。本领域技术人员可以预期地，图14和图15中的驱动构件52也适用于图6至图11中的联动调节机构50。

参考图16中所示，图中示出了又一种联动调节机构50的可实施方式，该图示的实施方式与图14和图15中所示的联动调节机构50类似，也采用一个单凸轮结构作为驱动构件52，只是该凸轮结构的具体轮廓形状与图14和图15中所示的凸轮结构有所区别。

图6至图16中所示的联动调节机构50，本质上都是通过单一驱动源51带动抬压脚驱动组件53和调节驱动组件54共同动作，这样，当装设于压脚板13处的感应组件获取到布料即将脱离压脚板13的空料信号时，将该空料信号反馈至控制装置，该控制装置基于接收到的空料信号发出抬压脚指令，或者发出抬压脚指令和降牙指令，使得驱动源51带着驱动构件52转动，从而使得抬压脚驱动组件53和调节驱动组件54同时或者按照预设时序先后执行抬压脚的驱动动作和降牙的驱动动作。在图6至图16的实施方式中，降牙的动作通过送布牙架41的转动完成。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种缝纫机的降噪方法，其特征在于，所述降噪方法包括：

获取布料将脱离压脚板的空料信号；

依据所述空料信号驱动压脚机构中的压脚板抬起。

2.根据权利要求1所述的降噪方法，其特征在于，所述降噪方法还包括：

依据所述空料信号向远离所述压脚板的方向调节送布牙的高度。

3.根据权利要求2所述的降噪方法，其特征在于，在依据所述空料信号向远离所述压脚板的方向调节送布牙的高度时，所述送布牙下降至针板以下。

4.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-3中任意一项所述降噪方法的步骤。

5.一种缝纫机，包括控制装置、压脚机构和抬压脚驱动组件，其特征在于，所述缝纫机还包括用于检测布料位置的感应组件；所述感应组件获取布料即将脱离压脚板的空料信号，并将所述空料信号反馈至所述控制装置；所述控制装置依据所述空料信号发出抬压脚指令至所述抬压脚驱动组件，驱动所述抬压脚驱动组件动作将所述压脚机构中的压脚板抬起。

6.根据权利要求5所述的缝纫机，其特征在于，所述缝纫机还包括调节驱动组件，所述控制装置依据所述空料信号发出降牙指令至所述调节驱动组件，驱动所述调节驱动组件向远离所述压脚板的方向调节送布牙的高度。

7.根据权利要求6所述的缝纫机，其特征在于，所述调节驱动组件在依据所述降牙指令向远离所述压脚板的方向调节送布牙的高度时，所述送布牙下降至针板以下。

8.根据权利要求6或7所述的缝纫机，其特征在于，所述缝纫机还包括一驱动源以及连接于该驱动源运动输出端的驱动构件，所述驱动源接收所述控制装置的所述抬压脚指令和所述降牙指令，并带动所述驱动构件向预设方向转过预设角度，所述抬压脚驱动组件和所述调节驱动组件分别配合于所述驱动构件的不同位置以随所述驱动构件的转动执行压脚板抬起动作和送布牙高度降低的动作。

9.根据权利要求8所述的缝纫机，其特征在于，所述驱动构件具有用于配合所述抬压脚驱动组件的第一区域，所述抬压脚驱动组件配合于所述第一区域的不同位置能够驱动所述抬压脚驱动组件动作将所述压脚机构中的压脚板抬起不同高度。

10.根据权利要求8所述的缝纫机，其特征在于，所述驱动构件具有用于配合所述调节驱动组件的第二区域，所述调节驱动组件配合于所述第二区域的不同位置能够驱动所述调节驱动组件动作将所述送布牙降低至不同高度。

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