JP2003326032A - 差動送りミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小型化および耐久性の向上を図ることのでき
る差動送りミシンを提供する。 【解決手段】 針棒機構３５と、針棒機構３５近傍に設
けられた押え棒３８と、押え棒３８の下方に配置された
布押え６７と、押え棒３８を上下動する第１リンク４８
と、上軸３１に設けられた押え棒駆動カム５５によって
駆動される第２リンク５１と、第２リンク５１の駆動力
を第１リンク４８へ伝達する伝達手段５６と、第２リン
ク５１の移動に伴い押え棒３８の上昇位置を調整する調
整手段６０と、ミシン頭部６の外側に設けられた上送り
モータ７６と、上送りモータ７６に取り付けられた上送
りベルト用駆動プーリ７７と、ミシン頭部６の下方に設
けられた上送りベルト用従動プーリ４２と、上送りベル
ト用駆動プーリ７７と上送りベルト用従動プーリ４２と
の間に掛け渡された上送りベルト１２とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、送りベルトを用い
て縫製物を送ることのできる差動送りミシンに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、工業用ミシンの一種として、
例えば紳士服、婦人服などの縫製物の袖口などに風合い
または美観を付与するためのギャザを設ける場合など、
異なる布端曲線を持つ２枚の布地からなる縫製物を、２
枚の布地の布端を揃えながら縫い合わせることのできる
差動送りミシンが知られている。

【０００３】このような従来の差動送りミシンは、例え
ば縫製物としての上下に重ねられる上下２枚の布地を上
下一対の送りローラによって上下方向から挟持して送り
を行うとともに、両送りローラの速度比を変える（差動
をかける）ことにより、２枚の生地の布端が合わされて
縫い合わされるように構成されている。

【０００４】また、従来の差動送りミシンにおいて、上
下一対の送りローラの速度比を変えるため、上送りロー
ラは、専用の上送りモータによって駆動されるようにな
っている。この上送りローラは、縫い針が下降して縫製
物に刺さっているときに上昇して縫製物から離間し、縫
い針が上昇して縫製物から離間しているときに下降して
縫製物と当接するように上下動可能に構成されている。
そして、各送りローラは、縫製物の送りを円滑かつ良好
に行うため、少なくとも送りローラの外周面がゴム層に
より形成されている。なお、下送りローラのかわりに下
送りベルトを用いた構成もある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年におい
ては、各種の装置においてコンパクト化および耐久性の
向上が常に求められており、差動送りミシンにおいて
も、コンパクト化および耐久性の向上が求められてい
る。

【０００６】しかしながら、前述した従来の差動送りミ
シンにおいて、ミシンアームの自由端に設けられたミシ
ン頭部のミシンフレーム外側には、押え棒の上昇位置を
調整する調整手段などの種々のミシン部品が配置される
ため、ミシン頭部に上送りローラを駆動するための上送
りモータを取り付けることができなかった。よって、上
送りモータの駆動力を上送りローラに伝達するための伝
達経路が長くなるとともに、複雑な駆動力伝動機構が必
要となるので、コンパクト化を図ることができず、しか
も駆動力の損失が大きくなるとともに、上送りモータの
回転に対する上送りローラの応答が遅れ、正確な送りを
実現できないという問題点があった。

【０００７】また、前述した従来の差動送りミシンにお
いて、上送りローラは、その外周面のゴム層が縫製物と
当接することにより生じる摩耗が早く、耐久性に劣ると
いう問題点があった。

【０００８】本発明はこれらのような点に鑑みてなされ
たものであり、小型化および耐久性の向上を図ることの
できる差動送りミシンを提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ため特許請求の範囲の請求項１に係る本発明の差動送り
ミシンの特徴は、ミシンベッドと平行に延在するミシン
アームの自由端に設けられたミシン頭部の内部に配設さ
れ、上軸に連動して針棒を上下動させる針棒機構と、前
記針棒機構近傍で前記ミシンアームに上下動可能に設け
られた押え棒と、前記押え棒の下方に配置され、縫製物
を押える布押えと、前記ミシン頭部の内部で前記押え棒
に取り付けられ、前記押え棒を上下動する第１リンク
と、前記ミシン頭部より離間した位置でミシンフレーム
内に配置され、前記上軸に設けられた押え棒駆動カムに
よって駆動される第２リンクと、前記第２リンクの駆動
力を前記第１リンクへ伝達する伝達手段と、前記第２リ
ンクが取り付けられ、前記第２リンクの移動に伴い前記
押え棒の上昇位置を調整する調整手段と、前記ミシン頭
部の外側に設けられた上送りモータと、前記上送りモー
タの出力軸に取り付けられた上送りベルト用駆動プーリ
と、前記ミシン頭部の下方に回転可能に設けられた上送
りベルト用従動プーリと、前記上送りベルト用駆動プー
リと前記上送りベルト用従動プーリとの間に掛け渡され
た上送りベルトと、を備える点にある。そして、このよ
うな構成を採用したことにより、ミシンアームのミシン
頭部より離間した位置に配置された第２リンクに調整手
段を配設しているので、調整手段をほぼミシンアームの
内部に納めることができ、小型化を図ることができる。
また、これにより、上送りモータをミシン頭部の側面に
取り付けることができるので、上送りモータの出力軸に
上送りベルト用駆動プーリを直接取り付けることがで
き、コンパクト化を図ることができる。さらに、この上
送りベルト用駆動プーリと上送りベルト用従動プーリの
間に掛け渡された上送りベルトによって縫製物を送るの
で、駆動力の損失を軽減できるとともに、上送りモータ
の回転に対する上送りベルトの応答を迅速にできるの
で、正確な送りを実現できる。さらにまた、上送りベル
トの周長が、従来の上送りローラの周長より長いので、
上送りベルトが縫製物と当接することにより生じる摩耗
が遅く、耐久性を向上できる。

【００１０】また、請求項２に係る本発明の差動送りミ
シンの特徴は、請求項１において、上送りベルト用従動
プーリを上下動する上下動機構と、前記上送りベルト用
従動プーリと前記上送りベルト用駆動プーリとの間のベ
ルト経路を規制する回転自在なガイドローラと、前記ガ
イドローラが取り付けられ、前記上送りベルト用従動プ
ーリが上昇した際に前記上送りベルトの弛みを取る方向
に揺動可能に設けられた揺動リンクと、前記ミシンアー
ムに取り付けられるとともに、前記上送りモータおよび
前記揺動リンクが取り付けられる上送りモータ取付ベー
スと、を備える点にある。そして、このような構成を採
用したことにより、上送りモータおよび上送りベルトの
組み付け性が向上するとともに、コンパクト化をより図
ることができる。

【００１１】また、請求項３に係る本発明の差動送りミ
シンの特徴は、請求項２において、前記揺動リンクが、
前記上送りモータ取付ベースの下方に設けられており、
前記上送りベルトは、前記上送りベルト用従動プーリと
前記ガイドローラとの相互間における前記ミシンベッド
側の部位の角度が水平方向に対して１５〜３５度の範囲
に形成されている点にある。そして、このような構成を
採用したことにより、上送りベルトのベルト経路におけ
る屈曲点の数を少なくできるので、上送りベルトの屈曲
疲労による耐久性の減少を防止することができる。

【００１２】また、請求項４に係る本発明の差動送りミ
シンの特徴は、請求項１ないし請求項３のいずれか１項
において、前記布押えが、前記上送りベルト用従動プー
リの側方に前記針棒の下端に配置された縫い針を間に置
いて設けられている点にある。そして、このような構成
を採用したことにより、縫製時に縫製物のばたつきを抑
えることができるので、綺麗な縫い目を形成することが
できる。

【００１３】また、請求項５に係る本発明の差動送りミ
シンの特徴は、請求項１ないし請求項４のいずれか１項
において、前記ミシンアームと前記ミシンベッドとが、
鋳造によって一体形成されている点にある。そして、こ
のような構成を採用したことにより、部品点数の削減お
よび経済的負担の低減を容易に図ることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施形
態により説明する。

【００１５】図１から図１０は本発明に係る差動送りミ
シンの実施形態の要部を示すものであり、図１に示すよ
うに、本実施形態の差動送りミシン１のミシンフレーム
２は、下部にミシンベッド３が配設されており、このミ
シンベッド３の上面の図１の右側に位置する基端にはア
ーム支持部４が立設されている。このアーム支持部４の
左側面上部には、ミシンベッド３と平行に延在するミシ
ンアーム５が延出形成されており、ミシンアーム５の自
由端は、面部などとも称されるミシン頭部６とされてい
る。

【００１６】なお、説明の便宜上、図１の左側に示すミ
シン頭部６側を先端側ＴＳ、図１の右側に示すミシンア
ーム５側を基端側ＢＳ、図１の手前側（図２右側）を正
面側ＦＳ、図１の奥側（図２左側）を背面側ＲＳとす
る。

【００１７】本実施形態のミシンフレーム２を構成する
ミシンベッド３、アーム支持部４およびミシンアーム５
は、従来と異なり、鋳造によって全体として正面ほぼコ
字状に一体形成されている。

【００１８】前記ミシンベッド３には、布などの縫製物
を送るための下送りベルト１０を具備する下送り機構１
１が配設されており、ミシンアーム５のミシン頭部６に
は、下送り機構１１の下送りベルト１０と協働して縫製
物を送るための上送りベルト１２を具備する上送り機構
１３が配設されている。

【００１９】前記ミシンベッド３の先端側ＴＳの上面に
は釜軸台１５が配設されている。この釜軸台１５は、鋳
造などにより形成されているのが一般的であり、本実施
形態においては必要に応じてミシンフレーム２と一体形
成することができる。そして、釜軸台１５の先端側側面
には、釜取付部１６が設けられている。この釜取付部１
６の下方に位置するミシンベッド３の内部には、下送り
モータ取付部１７が設けられている。そして、下送りモ
ータ取付部１７には、下送りモータ１８がその出力軸
（図示せず）を先端側ＴＳに向けて固着されている。こ
の下送りモータ１８の出力軸には、下送りベルト用駆動
プーリ１９が固着されている。

【００２０】すなわち、下送りモータ１８の出力軸に下
送りベルト用駆動プーリ１９が直接取り付けられてお
り、下送りベルト用駆動プーリ１９は、下送りモータ１
８によって直接回転駆動されるように構成されている。

【００２１】なお、本実施形態では、ミシンフレーム
２、すなわち、ミシンベッド３、アーム支持部４、ミシ
ンアーム５が鋳造により一体化して製造されているの
で、高強度、高剛性とすることができる。一体化におい
て、本実施形態のように、釜軸台１５をミシンベッド３
と別体に構成すれば、鋳造がより容易になる点で好まし
い。さらに、ミシンフレーム２を一体化して鋳造により
製造しているので、デザイン的にも優れたものとなり、
例えば、ミシンベッド３とアーム支持部４との接合部分
に大きな丸みを設けることが可能となる。なお、丸みを
設けることは、デザイン性が優れるだけでなく、高強
度、高剛性とする点でも好ましい。

【００２２】前記釜取付部１６の上端部には、ミシンベ
ッド３と平行な水平方向に延在するほぼ円筒状に形成さ
れた釜ハウジング２０が配設されている。すなわち、釜
ハウジング２０は、ミシンベッド３の上方に間隔をおい
て配置されている。この釜ハウジング２０の基端側ＢＳ
には、釜駆動手段２１が設けられており、釜ハウジング
２０の内部に回転自在に支持された釜である全回転釜２
２を回転させることができるようになっている。なお、
釜駆動手段２１としては、ミシンベッド３の内部に配設
されたミシンモータに連動する下軸の回転を駆動源と
し、下軸の回転をベルト伝動機構などの回転伝動機構よ
って釜に伝達する構成や、釜ハウジング２０の基端側Ｂ
Ｓに釜モータを配設して釜を釜モータによって直接駆動
する構成などを例示できる。

【００２３】前記釜ハウジング２０の外周面の基端側Ｂ
Ｓの上部には、図３に示すように、厚さ方向に貫通する
貫通孔により形成された針穴２４が設けられており、こ
の針穴２４より先端側ＴＳには、下送りベルト用従動プ
ーリ２５が回転自在に支持されている。この下送りベル
ト用従動プーリ２５と前記下送りベルト用駆動プーリ１
９との相互間には、図１に示すように、縫製物を送るた
めの下送りベルト１０が掛け渡されている。このため、
ミシンベッド３の上面には、下送りベルト１０が通過可
能な下送りベルト挿通孔２６が形成されている。

【００２４】なお、下送りベルト１０としては、歯付き
ベルト、平ベルト、Ｖベルトなどが例示できる。本実施
形態においては、スリップや速度変化がないなどの理由
により歯付きベルトが用いられている。このため、下送
りベルト用駆動プーリ１９および下送りベルト用従動プ
ーリ２５としては歯付きベルトプーリが用いられてい
る。

【００２５】前記下送りベルト１０、下送りモータ１
８、下送りベルト用駆動プーリ１９および下送りベルト
用従動プーリ２５により、本実施形態の布などの縫製物
を送るための下送りベルト１０を具備する下送り機構１
１が構成されている。

【００２６】前記釜ハウジング２０の上部には、図３に
示すように、下送りベルト１０の上部および針穴２４を
露出させる開口２７ａを有する布ガイド２７が配設され
ており、縫製動作時には、布ガイド２７の上面に縫製物
が載置されるとともに、布ガイド２７の開口２７ａの内
側において下送りベルト１０と上送りベルト１２との間
に縫製物が挟持されて送られるようになっている。

【００２７】前記下送りモータ１８、下送りベルト用駆
動プーリ１９、下送りベルト用従動プーリ２５および下
送りベルト１０により、本実施形態の縫製物を送るため
の下送りベルト１０を具備する下送り機構１１が構成さ
れている。

【００２８】前記ミシンアーム５の内部の基端側ＢＳに
は、図４に示すように、ミシンモータ３０がその出力軸
（図示せず）を先端側ＴＳに向けて配設されている。こ
のミシンモータ３０の出力軸には、ミシンアーム５の内
部に水平方向に延在するとともに、回転自在に支持され
たミシン駆動軸である上軸３１（図４）の基端が連結さ
れている。

【００２９】前記ミシンアーム５のミシン頭部６には、
図５に示すように、針棒３３が配設されている。この針
棒３３は、ミシン頭部６の天壁および底壁に配設された
上下一対の軸受たる針棒メタル３４によって上下方向に
摺動可能に支持されており、上軸３１の先端部に連結さ
れ上軸３１の回転に連動する従来公知の針棒駆動機構３
５によって上下方向に所定のストロークをもって往復動
可能とされている。この針棒３３の下端部には針留め３
６が取り付けられており、針留め３６には図示しない縫
い針の上端部が取着されるようになっている。この縫い
針は、必要に応じて着脱可能とされている。

【００３０】前記針棒３３の近傍には、針棒３３と平行
に延在する従来公知の押え棒３８がその軸方向を上下方
向に向けて配設されている。この押え棒３８は、ミシン
頭部６の底壁に配設された軸受たる押え棒メタル３９に
よって上下方向に摺動可能に支持されている。この押え
棒３８の下端部は、押え棒メタル３９の下端面より下方
に突出されており、上送りベルト用従動プーリ支持部材
４１の上端が取り付けられている。そして、上送りベル
ト用従動プーリ支持部材４１の手前側である正面側ＦＳ
の基端側ＢＳ側面には、上送りベルト用従動プーリ４２
が回転自在に支持されている。この上送りベルト用従動
プーリ４２は、その軸方向を水平にして配置されてお
り、その基端側ＢＳの面は縫い針の移動経路より先端側
ＴＳの直近に配置されている。

【００３１】すなわち、上送りベルト用従動プーリ４２
は、ミシン頭部６の下方に回転可能に設けられている。

【００３２】前記上送りベルト用従動プーリ支持部材４
１の上送りベルト用従動プーリ４２の背面側ＲＳには、
図６に示すように、上送りベルト１２の上送りベルト用
従動プーリ４２近傍のベルト経路を上方から規制するた
めのガイド部４３が形成されている。また、上送りベル
ト用従動プーリ支持部材４１の基端側ＢＳの側面の中央
上部には、布押え強制移動ピン４４が配設されている。

【００３３】前記押え棒３８の軸方向の中間部分には、
図７および図８に示すように、押え棒抱き４６が取り付
けられており、この押え棒抱き４６の側面には、図８に
詳示するように、角駒４７が取り付けられている。そし
て、角駒４７には、ほぼＬ字状に形成された第１リンク
４８の一端である先端側ＴＳに向かって延出された水平
腕４８ａの先端に二股状に形成された角駒用溝部４８ａ
ａが嵌合されている。この第１リンク４８の中央部分に
は、ミシン頭部６の内部に固定される第１リンク支持ピ
ン４９が枢着されており、第１リンク４８は、第１リン
ク支持ピン４９を中心として回動可能に配設されてい
る。また、第１リンク４８の他端である上方に向かって
延出された垂直腕４８ｂの先端部には、ワイヤ５０の先
端側ＴＳに位置する一端が連結されている。

【００３４】前記ワイヤ５０の基端側ＢＳに位置する他
端は、ほぼＬ字状に形成されている第２リンク５１の下
方に向かって延出された従動腕５１ａの下端部に連結さ
れている。この第２リンク５１の中央部分には、図７に
示すほぼＴ字状に形成されている第３リンク５２の下方
に延出された支持腕５２ａの先端部に固定される第２リ
ンク支持ピン５３が枢着されており、第２リンク５１
は、第２リンク支持ピン５３を中心として回動可能に配
設されている。また、第２リンク５１の基端側ＢＳに向
かって延出された駆動腕５１ｂの先端部分には、駆動ピ
ン５４の基端部が固着されており、この駆動ピン５４の
外周面には、図９に示すように、上軸３１の軸方向のほ
ぼ中央部分の外周面に固着された押え棒駆動カム５５が
下方から接離可能に構成されている。

【００３５】したがって、上軸３１の回転に連動して第
２リンク５１の駆動腕５１ｂが第２リンク支持ピン５３
を中心として上下動し、この第２リンク５１の駆動腕５
１ｂの上下動は、第２リンク５１の駆動腕５１ｂからワ
イヤ５０を介して第１リンク４８に伝達した後、角駒４
７および押え棒抱き４６を介して押え棒３８に伝達し、
押え棒３８を所定のストロークをもって上下動するよう
に構成されている。

【００３６】なお、第２リンク５１の駆動腕５１ｂは、
図示しない引っ張りばねの付勢力によって常に下方に向
けて付勢されており、駆動ピン５４が常に押え棒駆動カ
ム５５に当接するように構成されている。

【００３７】前記ワイヤ５０により、本実施形態の第２
リンク５１の駆動力を前記第１リンク４８へ伝達する伝
達手段５６が構成されている。なお、伝達手段５６とし
ては、棒、鎖などを用いてもよく、特に本実施形態のワ
イヤ５０に限定されるものではない。

【００３８】前記第３リンク５２の中央部分には、ミシ
ンアーム５の内部に固定される第３リンク支持ピン５７
が枢着されており、第３リンク５２は、第３リンク支持
ピン５７を中心として回動可能に配設されている。この
第３リンク５２の先端側ＴＳに向かって延出された調整
腕５２ｂの先端部の上面には、調整ねじ５８によって上
下動する位置決めピン５９の下端面が当接されており、
ミシンフレーム２の外部から調整ねじ５８の外部に露出
している上端部をつまんで回動させることで調整される
位置決めピン５９の下端面の上下方向の位置によって、
第３リンク支持ピン５７を中心として回動する第３リン
ク５２の調整腕５２ｂの上昇位置が規制されるととも
に、第３リンク５２に枢着されている第２リンク支持ピ
ン５３の位置が移動し、これにより押え棒３８の上昇位
置（上昇量）を調整することができるようになってい
る。

【００３９】なお、第３リンク５２の調整腕５２ｂは、
図示しない引っ張りばねの付勢力によって常に上方に向
けて付勢されており、調整腕５２ｂの先端部の上面が常
に位置決めピン５９の下端面に当接するように構成され
ている。

【００４０】前記第３リンク５２、調整ねじ５８および
位置決めピン５９により、本実施形態の第２リンク５１
が取り付けられ、第２リンク５１を移動することで押え
棒３８の上昇位置を調整する調整手段６０が構成されて
いる。

【００４１】前記第２リンク５１は、図４に示すよう
に、ミシンアーム５の上面のミシン頭部６より基端側Ｂ
Ｓに離れて設けられている。すなわち、ミシンアーム５
のミシン頭部６より離間した比較的空間に余裕のあるミ
シンフレーム２のミシンアーム５内に配置された第２リ
ンク５１に調整手段６０が配設されている。

【００４２】前記押え棒抱き４６、角駒４７、第１リン
ク４８、ワイヤ５０、第２リンク５１、第３リンク５２
および押え棒駆動カム５５により、本実施形態の上送り
ベルト用従動プーリ４２を上下動する上下動機構６１が
構成されている。

【００４３】前記押え棒メタル３９の外周面の外部に露
出している下部には、図２に示すように、布押え支持体
６５の基部が取り付けられている。この布押え支持体６
５の先端は、押え棒３８の背面側ＲＳ下方に向かって延
出されており、この先端部には、ミシンベッド３と平行
な水平方向に延在する布押え支持軸６６のほぼ中央部分
が取り付けられている。

【００４４】前記布押え支持軸６６の先端側ＴＳには、
図８に詳示するように、布押え６７の基部６７ａが取り
付けられている。また、布押え支持軸６６の基端側ＢＳ
には、ねじリコイルばねなどからなる付勢ばね６８が取
り付けられており、付勢ばね６８の付勢力によって、布
押え６７の正面側ＦＳに位置する自由端を布押え支持軸
６６を中心として先端側ＴＳから見て時計方向に常に付
勢することができるように形成されている。

【００４５】前記布押え６７は、図３に詳示するよう
に、布押え支持軸６６に枢着される基部６７ａと、この
基部６７ａから上方に向かって延出された後に下方に向
かって延出されている上に凸のほぼ上向き円弧状に形成
されたアーチ部６７ｂと、このアーチ部６７ｂの先端部
から下に凸のほぼ下向き円弧状に形成された布当接部６
７ｃとを有している。そして、布押え６７の布当接部６
７ｃの下面を針穴２４近傍の釜ハウジング２０の上面に
対して付勢ばね６８の付勢力をもって常に当接するよう
に形成されている。また、布当接部６７ｃの釜ハウジン
グ２０と当接する部位の先端側ＴＳ側面には、平面ほぼ
コ字状に形成された厚さ方向（上下方向）に貫通する針
通過溝６７ｄが針穴２４を露出するように設けられてお
り、縫製時における縫製物の周囲の先端側ＴＳを除く３
方を付勢ばね６８の付勢力をもって上方から押えること
ができるとともに、縫製時に上下動する縫い針の移動経
路を確保することができるようになっている。さらに、
布当接部６７ｃの先端側ＴＳ側面は、図６に示すよう
に、前記上送りベルト用従動プーリ４２の基端側ＢＳに
位置する先端面と対向するように設けられている。

【００４６】すなわち、布押え６７は、上送りベルト用
従動プーリ４２の側方との間に、針棒３３の下端に配置
された縫い針の移動経路を置いて設けられている。

【００４７】前記布押え６７のアーチ部６７ｂの上面に
は、図３に詳示するように、ピン連結部６９が設けられ
ており、このピン連結部６９のほぼ中央部には、布押え
強制移動ピン４４が挿通されるほぼ四角形の移動ピン挿
通孔６９ａが設けられている。そして、移動ピン挿通孔
６９ａの上下方向のサイズは、前記上軸３１の回転運動
に連動して上下動する押え棒３８のストロークより若干
大きく形成されており、布押え６７は、縫製時の押え棒
３８の上下動によっては不動に構成されている。

【００４８】前記押え棒３８および布押え６７は、布ガ
イド２７の上面に縫製物を載置する場合、あるいは縫い
針の針交換を行う場合などの必要に応じて、ミシン頭部
６の背面側ＲＳの下部に配置されている押え上げレバ７
０を人手によって回動させることでともに上方へ大きく
移動させることができるようになっている。この時、布
押え６７は、移動ピン挿通孔６９ａの上部に布押え強制
移動ピン４４が当接して上昇することで、布押え６７の
布当接部６７ｃが針穴２４のほぼ上方に大きく上昇す
る。なお、ソレノイドなどの駆動手段を用いて押え棒３
８および布押え６７をともに上昇させる構成としてもよ
い。この場合、押え上げレバ７０とソレノイドを併用し
てもよい。

【００４９】前記ミシン頭部６の背面側ＲＳ側面には、
図２に示すように、上送りモータ取付ベース７５が取り
付けられており、この上送りモータ取付ベース７５に
は、図１０に示すように、上送りモータ７６がその出力
軸７６ａを先端側ＴＳに向けて取り付けられている。こ
の上送りモータ７６の出力軸７６ａには、上送りベルト
用駆動プーリ７７が固着されている。すなわち、上送り
モータ７６の出力軸７６ａに上送りベルト用駆動プーリ
７７が直接取り付けられており、上送りベルト用駆動プ
ーリ７７は、上送りモータ７６によって直接回転駆動さ
れるように構成されている。この上送りベルト用駆動プ
ーリ７７と、前記上送りベルト用従動プーリ４２との相
互間には縫製物を送るための上送りベルト１２が掛け渡
されている。

【００５０】なお、上送りベルト１２としては、歯付き
ベルト、平ベルト、Ｖベルトなどが例示できる。本実施
形態においては、スリップや速度変化がないなどの理由
により歯付きベルトが用いられている。このため、上送
りベルト用駆動プーリ７７および上送りベルト用従動プ
ーリ４２としては歯付きベルトプーリが用いられてい
る。

【００５１】前記上送りベルト１２、上送り用従動プー
リ４２、上送りモータ７６および上送り用駆動プーリに
より、本実施形態の下送り機構１１の下送りベルト１０
と協働して縫製物を送るための上送りベルト１２を具備
する上送り機構１３が構成されている。

【００５２】前記上送りモータ取付ベース７５の下端部
には、図１０に詳示するように、ほぼ三角形状に形成さ
れた揺動リンク７８の頂部が揺動リンク支持ピン７９に
よって回動自在に取り付けられている。この揺動リンク
７８の先端側ＴＳに位置する側面の下部の正面側ＦＳお
よび中央部の２個所には、テンショナを兼ねた回転自在
なガイドローラ８０が取り付けられており、これらのガ
イドローラ８０によって上送りベルト用従動プーリ４２
と上送りベルト用駆動プーリ７７との間のベルト経路が
規制されている。また、ガイドローラ８０は、上送りベ
ルト１２の上送りベルト用従動プーリ４２とガイドロー
ラ８０との相互間におけるミシンベッド３側の部位の角
度αが水平方向に対して１５〜３５度、好ましくは２３
〜２８度の範囲となるように規制している。この上送り
ベルト１２の角度αが前記範囲より大きくなると、ベル
ト経路と上下動する針棒３３が干渉する傾向があるた
め、小型化を図る上ではガイドローラ８０の数を多くし
てベルト経路の屈曲回数を増加させる必要があり、上送
りベルト１２の耐久性が短くなる。また、上送りベルト
１２の角度αが前記範囲より小さくなると、ベルト経路
と上下動する針棒３３が干渉するのを防止することはで
きるものの、ガイドローラ８０の位置が布ガイド２７、
すなわちミシンベッド３に近くなり、縫製物と干渉する
危険性が高くなる。

【００５３】前記揺動リンク７８の先端側ＴＳに位置す
る側面の背面側ＲＳには、第１リンク板支持ピン８１が
配設されており、この第１リンク板支持ピン８１の先端
部には、リンク板８２（図２）の一端部が枢着されてい
る。そして、リンク板８２の他端部は、前記上送りベル
ト用従動プーリ支持部材４１の先端側ＴＳ側面に配設さ
れた第２リンク板支持ピン８３（図２）の先端部に枢着
されており、縫製時の針棒３３の上下動に連動して、揺
動リンク７８を揺動リンク支持ピン７９を中心として揺
動させることができるようになっている。

【００５４】すなわち、揺動リンク７８は、前記上送り
ベルト用従動プーリ４２が上昇した際に、揺動リンク支
持ピン７９を中心として背面側ＲＳに向かって縫い針か
ら離間する方向に移動するように構成されている。

【００５５】したがって、揺動リンク７８は、上送りベ
ルト用従動プーリ４２が上昇した際に、上送りベルト１
２の弛みを取る方向に揺動可能に設けられている。

【００５６】その他の構成は従来の差動送りミシンと同
様とされているので、その詳しい説明は省略する。

【００５７】つぎに、前述した構成からなる本実施形態
の作用について説明する。

【００５８】本実施形態の差動送りミシン１による縫製
時の送りは、布ガイド２７上に縫製物を載置するととも
に、縫製物を下送りベルト１０と上送りベルト１２との
間に挟持し、下送りベルト１０および上送りベルト１２
をそれぞれ回転駆動することにより行う。この時、下送
りモータ１８の駆動力によって駆動する下送りベルト１
０の速度と、上送りモータ７６の駆動力によって駆動す
る上送りベルト１２の速度とに、速度比を設けて差動を
かけることにより、異なる布端曲線を持つ２枚の縫製物
である布地の布端を揃えながら縫い合わせることができ
る。また、縫製時における布押え６７は、縫い針の上下
動にかかわりなく縫製物を押さえた状態を保持してい
る。さらに、縫製時における上送りベルト用従動プーリ
４２は、上下動機構６１によって、縫い針が縫製物に刺
さっているときには上昇して上送りベルト１２を縫製物
から離間し、縫い針が縫製物から離間して上昇している
ときには上送りベルト１２が縫製物に当接するように制
御している。これにより、前述したように、異なる布端
曲線を持つ２枚の縫製物のそれぞれの送りを、布端を揃
えながら縫い合わせることができるように制御してい
る。

【００５９】本実施形態の差動送りミシン１によれば、
ミシンアーム５のミシン頭部６より離間した位置に配置
された第２リンク５１に調整手段６０を配設しているの
で、調整手段６０をほぼミシンアーム５の内部に納める
ことができ、小型化を図ることができる。これにより、
上送りモータ７６をミシン頭部６の側面に取り付けるこ
とができるので、上送りモータ７６の出力軸７６ａに上
送りベルト用駆動プーリ７７を直接取り付けることがで
き、コンパクト化を図ることができる。

【００６０】また、本実施形態の差動送りミシン１によ
れば、上送りベルト用駆動プーリ７７と上送りベルト用
従動プーリ４２との間に掛け渡された上送りベルト１２
によって縫製物を送るので、駆動力の損失を軽減できる
とともに、上送りモータ７６の回転に対する上送りベル
ト１２の応答を迅速にできるので、正確な送りを実現で
きる。

【００６１】さらに、本実施形態の差動送りミシン１に
よれば、上送りベルト１２の周長が、従来の上送りロー
ラの周長より長いので、上送りベルト１２が縫製物と当
接することにより生じる摩耗が遅く、耐久性を向上でき
る。

【００６２】さらにまた、本実施形態の差動送りミシン
１によれば、上送りベルト用従動プーリ４２を上下動す
る上下動機構６１と、上送りベルト用従動プーリ４２と
上送りベルト用駆動プーリ７７との間のベルト経路を規
制する回転自在なガイドローラ８０と、ガイドローラ８
０が取り付けられ、上送りベルト用従動プーリ４２が上
昇した際に上送りベルト１２の弛みを取る方向に揺動可
能に設けられた揺動リンク７８と、ミシンアーム５に取
り付けられるとともに、上送りモータ７６および揺動リ
ンク７８が取り付けられる上送りモータ取付ベース７５
とを備えているので、上送りモータ７６および上送りベ
ルト１２の組み付け性が向上するとともに、コンパクト
化をより図ることができる。

【００６３】また、本実施形態の差動送りミシン１によ
れば、揺動リンク７８が上送りモータ取付ベース７５の
下方に設けられており、上送りベルト１２は、上送りベ
ルト用従動プーリ４２とガイドローラ８０との相互間に
おけるミシンベッド３側の部位の角度αが水平方向に対
して１５〜３５度の範囲に形成されているので、上送り
ベルト１２のベルト経路における屈曲点の数を少なくで
き、上送りベルト１２の屈曲疲労による耐久性の減少を
防止することができる。

【００６４】さらに、本実施形態の差動送りミシン１に
よれば、布押え６７が、上送りベルト用従動プーリ４２
の側方に針棒３３の下端に配置された縫い針の移動経路
を間に置いて、詳しくは、上送りベルト用従動プーリ４
２の側方との間に、針棒３３の下端に配置された縫い針
の移動経路を置いて設けられているので、縫製時に縫製
物のばたつきを抑えることができ、綺麗な縫い目を形成
することができる。

【００６５】さらにまた、本実施形態の差動送りミシン
１によれば、ミシンアーム５とミシンベッド３とが、鋳
造によって一体形成されているので、ミシンフレーム２
の全体を容易に一体化でき、部品点数の削減および経済
的負担の低減を容易に図ることができる。

【００６６】なお、本発明は、前記実施形態に限定され
るものではなく、必要に応じて種々変更することができ
る。

【００６７】

【発明の効果】以上説明したように請求項１に係る本発
明の差動送りミシンによれば、小型化および耐久性の向
上を図ることができるなどの極めて優れた効果を奏す
る。

【００６８】また、請求項２に係る本発明の差動送りミ
シンによれば、上送りモータおよび上送りベルトの組み
付け性が向上するとともに、コンパクト化をより図るこ
とができるなどの極めて優れた効果を奏する。

【００６９】また、請求項３に係る本発明の差動送りミ
シンによれば、上送りベルトのベルト経路における屈曲
点の数を少なくできるので、上送りベルトの屈曲疲労に
よる耐久性の減少を防止することができるなどの極めて
優れた効果を奏する。

【００７０】また、請求項４に係る本発明の差動送りミ
シンによれば、縫製時に縫製物のばたつきを抑えること
ができるので、綺麗な縫い目を形成することができるな
どの極めて優れた効果を奏する。

【００７１】また、請求項５に係る本発明の差動送りミ
シンによれば、部品点数の削減および経済的負担の低減
を容易に図ることができるなどの極めて優れた効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る差動送りミシンの実施形態の要
部を示す外観斜視図

【図２】 図１の差動送りミシンのミシン頭部近傍の左
側面図

【図３】 図１の差動送りミシンの布押え近傍を示す拡
大斜視図

【図４】 図１の差動送りミシンのミシンアームの要部
を背面側から見て示す斜視図

【図５】 図１の差動送りミシンのミシン頭部近傍を背
面側から見て示す斜視図

【図６】 図１の差動送りミシンのミシン頭部の下部近
傍の拡大斜視図

【図７】 図１の差動送りミシンの押え棒近傍を背面側
から見て示す斜視図

【図８】 図１の差動送りミシンの押え棒近傍を正面側
から見て示す斜視図

【図９】 図１の差動送りミシンの上軸近傍を背面側か
ら見て示す斜視図

【図１０】 図１の差動送りミシンの上送りモータ近傍
を示す斜視図

【符号の説明】

１ 差動送りミシン ２ ミシンフレーム ３ ミシンベッド ４ アーム支持部 ５ ミシンアーム ６ ミシンヘッド １０ 下送りベルト １１ 下送り機構 １２ 上送りベルト １３ 上送り機構 １５ 釜軸台 １８ 下送りモータ ２４ 針穴 ２５ 下送りベルト用従動プーリ ２７ 布ガイド ３０ ミシンモータ ３１ 上軸 ３３ 針棒 ３５ 針棒駆動機構 ３８ 押え棒 ４２ 上送りベルト用従動プーリ ４６ 押え棒抱き ４７ 角駒 ４８ 第１リンク ５０ ワイヤ ５１ 第２リンク ５２ 第３リンク ５５ 押え棒駆動カム ５６ 伝達手段 ５８ 調整ねじ ５９ 位置決めピン ６０ 調整手段 ６１ 上下動機構 ６７ 布押え ７５ 上送りモータ取付ベース ７６ 上送りモータ ７７ 上送りベルト用駆動プーリ ７８ 揺動リンク ８０ ガイドローラ ＢＳ 基端側ＢＳ ＴＳ 先端側ＴＳ ＦＳ 正面側 ＲＳ 背面側 α 角度

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 正彦 東京都調布市国領町８丁目２番地の１ ジ ューキ株式会社内 Ｆターム(参考） 3B150 AA01 BA10 CB10 CE01 CE23 CE25 CE27 DE03 DE07 DE11 DE14 DE18 DE19 DE27 DE33 JA03 JA28 JA33 JA34

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミシンベッドと平行に延在するミシンア
   ームの自由端に設けられたミシン頭部の内部に配設さ
   れ、上軸に連動して針棒を上下動させる針棒機構と、 前記針棒機構近傍で前記ミシンアームに上下動可能に設
   けられた押え棒と、 前記押え棒の下方に配置され、縫製物を押える布押え
   と、 前記ミシン頭部の内部で前記押え棒に取り付けられ、前
   記押え棒を上下動する第１リンクと、 前記ミシン頭部より離間した位置でミシンフレーム内に
   配置され、前記上軸に設けられた押え棒駆動カムによっ
   て駆動される第２リンクと、 前記第２リンクの駆動力を前記第１リンクへ伝達する伝
   達手段と、 前記第２リンクが取り付けられ、この第２リンクの移動
   に伴い前記押え棒の上昇位置を調整する調整手段と、 前記ミシン頭部の外側に設けられた上送りモータと、 前記上送りモータの出力軸に取り付けられた上送りベル
   ト用駆動プーリと、 前記ミシン頭部の下方に回転可能に設けられた上送りベ
   ルト用従動プーリと、 前記上送りベルト用駆動プーリと前記上送りベルト用従
   動プーリとの間に掛け渡された上送りベルトと、を備え
   ることを特徴とする差動送りミシン。
2. 【請求項２】 前記上送りベルト用従動プーリを上下動
   する上下動機構と、 前記上送りベルト用従動プーリと前記上送りベルト用駆
   動プーリとの間のベルト経路を規制する回転自在なガイ
   ドローラと、 前記ガイドローラが取り付けられ、前記上送りベルト用
   従動プーリが上昇した際に前記上送りベルトの弛みを取
   る方向に揺動可能に設けられた揺動リンクと、 前記ミシンアームに取り付けられるとともに、前記上送
   りモータおよび前記揺動リンクが取り付けられる上送り
   モータ取付ベースと、を備えることを特徴とする請求項
   １に記載の差動送りミシン。
3. 【請求項３】 前記揺動リンクが、前記上送りモータ取
   付ベースの下方に設けられており、 前記上送りベルトは、前記上送りベルト用従動プーリと
   前記ガイドローラとの相互間における前記ミシンベッド
   側の部位の角度が水平方向に対して１５〜３５度の範囲
   に形成されていることを特徴とする請求項２に記載の差
   動送りミシン。
4. 【請求項４】 前記布押えが、前記上送りベルト用従動
   プーリの側方に前記針棒の下端に配置された縫い針の移
   動経路を間に置いて設けられていることを特徴とする請
   求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の差動送り
   ミシン。
5. 【請求項５】 前記ミシンアームと前記ミシンベッドと
   が、鋳造によって一体形成されていることを特徴とする
   請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の差動送
   りミシン。