CN100503937C - 差动送布缝纫机 - Google Patents

Abstract

一种差动送布缝纫机，设有：针杆机构(35)、设在针杆机构旁边的压杆(38)、配置在压杆的下方的压脚(67)、使压杆上下动作的第1连杆(48)、通过设在上轴(31)上的压杆驱动凸轮(55)驱动的第2连杆(51)、将第2连杆的驱动力传动给第1连杆的传动装置(56)、伴随第2连杆的移动调节压杆的上升位置的调节装置(60)、设在缝纫机头部(6)的外侧的上送布马达(76)、安装在上送布马达上的上送布皮带用驱动皮带轮(77)、设在缝纫机头部的下方的上送布皮带用从动皮带轮(42)、挂设在上送布皮带用驱动皮带轮和上送布皮带用从动皮带轮之间的上送布皮带(12)。这种差动送布缝纫机，能够达到小型化和提高耐久性。

Description

差动送布缝纫机

技术领域

本发明涉及一种通过上下送布部件的差动、对上下布实施褶裥等的差动送布缝纫机，尤其涉及使用送布皮带能够输送缝制物的差动送布缝纫机。

背景技术

过去，作为一种工业用缝纫机已知有，例如为了在男式西服、女时装等的缝纫物的袖口等处设置有给予手感好和美观的褶裥，而在对齐具有不同的布边曲线的两块布料的布端的同时进行缝合的差动送布缝纫机。

这样以往的差动送布缝纫机，例如通过上下一对送布辊从上下方向夹持上下重叠的上下两块布料，并为了缝合两块布料的布边而改变两送布辊的速度比(施加差动)，构成上下送布量不同的送布。

另外，在以往的差动送布缝纫机中，为了改变上述速度比由专用上送布马达驱动上送布辊。该上送布辊，以在机针下降并刺向缝纫物时上升并离开缝纫物、在机针上升并离开缝纫物时下降并接触缝纫物的方式上下运动。并且，各送布辊为了顺畅且良好地进行缝纫物的输送，至少送布辊的外周面由橡胶层构成。另外，取代下送布辊也已知有使用下送布皮带的结构。

进而，上送布辊连接在压杆上，并具有为了调节上送布辊的上升位置而调节压杆的上升位置的调节装置。

然而，在上述以往的差动送布缝纫机中，上送布马达和调节装置被设置在缝纫机机架的外侧，因此，不能实现小型化。另外，由于调节装置被配置在缝纫机机头的自由端的头部的机架外侧，不能够在缝纫机头部安装用于驱动上送布辊用的上送布马达，所以使把配置在机架外侧的上送布马达的驱动力传动到上送布辊的传动路径变长，同时需要复杂的驱动力传动机构，不能达到小型化，而且驱动力的损失变大，上送布辊对于上送布马达的旋转的响应迟缓，因此有不能实现正确的送布的问题。

另外，在上述以往的差动送布缝纫机中，由于在上送布辊的外周面设置有橡胶层，所以该橡胶层通过与缝制物的接触而磨耗，有耐久性差的问题。

本发明鉴于这些问题点，其目的是提供一种可小型化并能够达到提高耐久性的差动送布缝纫机。

进而，可使上送布马达给出的驱动力无损失地变换为上送布量并提高其响应性。

发明内容

为了达到上述的目的，本发明1的差动送布缝纫机的特征为，具有：将与上轴连动并使针杆上下动作的针杆机构，和在下方支撑按压缝制物的压脚、并将可上下动作地设置的压杆配置在前端头部的内方的缝纫机机头；还具有：

在上述头部的内部、安装在上述压杆上并使上述压杆上下动作的第1连杆，和

在离开上述头部的位置、被配置于架内并由设在上述上轴上的压杆驱动凸轮驱动的第2连杆，和

将上述第2连杆的驱动力传动给上述第1连杆的传动装置，和

安装上述第2连杆并伴随该第2连杆的移动调节上述压杆的上升位置的调节装置，和

设在上述头部的外侧的上送布马达，和

安装在上述上送布马达的输出轴上的上送布皮带用驱动皮带轮，和

可旋转地设置在上述头部的下方的上送布皮带用从动皮带轮，和

挂设在上述上送布皮带用驱动皮带轮和上述上送布皮带用从动皮带轮之间的上送布皮带。

并且，通过采用这样的结构，由于在离开缝纫机机头的头部的位置上设置的第2连杆上配置有调节装置，所以能够将调节装置几乎全部放入缝纫机机头的内部，能够达到小型化。另外，由此能够把上送布马达安装在头部的侧面，所以在上送布马达的输出轴上能够直接安装上送布皮带用驱动皮带轮，则能够达到小型化。

进而，由于通过挂设在上述上送布皮带用驱动皮带轮和上送布皮带用从动皮带轮之间的上送布皮带输送缝制物，所以在能够减轻驱动力的损失的同时，能够使上送布皮带迅速地对于上送布马达的旋转作出响应，可实现正确的送布。进而，由于上送布皮带的周长比以往的上送布辊的周长要长，所以减少了上送布皮带通过与缝制物接触产生的磨耗，因而提高了耐久性。

另外，本发明2的差动送布缝纫机，在上述的本发明1的基础上，其特征在于，具有：使上送布皮带用从动皮带轮上下动作的上下动作机构，和限制上述上送布皮带用驱动皮带轮与上述上送布皮带用从动皮带轮之间的皮带路径的自由旋转的导向辊，和安装上述导向辊并在上述上送布皮带用从动皮带轮上升时向取上述上送布皮带松弛的方向可摇动地设置的摇动连杆，和安装在上述缝纫机机头上并安装上述上送布马达和上述摇动连杆的上送布马达安装台。并且，通过采用这样的结构，能提高上送布马达和上送布皮带的组装性，并实现小型化。

另外，本发明3的差动送布缝纫机，在上述的本发明2的基础上，其特征在于，上述摇动连杆，被设置在上述上送布马达安装台的下方，上述上送布皮带，在上述上送布皮带用从动皮带轮和上述导向辊相互之间的角度，形成在相对于水平方向的15～35度的范围内。并且，通过采用这样的结构，能够减少在上送布皮带的皮带路径的弯曲点数目，所以能够防止因上送布皮带的弯曲疲劳带来的耐久性的降低。

另外，本发明4的差动送布缝纫机，在上述的本发明1～3中任意一项的基础上，其特征在于，上述压脚被设置为，将上述针杆的下端的机针的移动路径配置于其与上述上送布皮带用从动皮带轮的侧方之间。并且，通过采用这样的结构，能够在缝制时抑制缝制物的晃动，所以能够形成漂亮的线迹。

附图说明

图1是表示本发明的差动送布缝纫机实施例的主要部分外观立体图。

图2是图1的差动送布缝纫机的缝纫机头部附近的左视图。

图3是表示图1的差动送布缝纫机的压脚附近的放大立体图。

图4是表示从背面侧看图1的差动送布缝纫机的缝纫机机头的主要部分的立体图。

图5是表示从背面侧看图1的差动送布缝纫机的缝纫机头部附近立体图。

图6是图1的差动送布缝纫机的缝纫机头部的下部附近的放大立体图。

图7是表示从背面侧看图1的差动送布缝纫机的压杆附近的立体图。

图8是表示从正面侧看图1的差动送布缝纫机的压杆附近的立体图。

图9是表示从背面侧看图1的差动送布缝纫机的上轴附近的立体图。

图10是表示图1的差动送布缝纫机的上送布马达附近的立体图。

图中：1-差动送布缝纫机，2-缝纫机机架，3-缝纫机底板，4-机头支撑部，5-缝纫机机头，6-缝纫机头部，10-下送布皮带，11-下送布机构，12-上送布皮带，13-上送布机构，15-旋梭轴座，18-下送布马达，24-针孔，25-下送布皮带用从动皮带轮，27-布导向件，30-缝纫机马达，31-上轴，33-针杆，35-针杆驱动机构，38-压杆，42-上送布皮带用从动皮带轮，46-压杆拱座，47-角块，48-第1连杆，50-金属线，51-第2连杆，52-第3连杆，55-压杆驱动凸轮，56-传动装置，58-调节螺钉，59-定位销，60-调节装置，61-上下动作机构，67-压脚，75-上送布马达安装座，76-上送布马达，77-上送布皮带用驱动皮带轮，78-摇动连杆，80-导向辊，BS-基端侧，TS-前端侧，，FS-正面侧，，RS-背面侧，α-角度。

具体实施方式

以下，对本发明参照附图所示的实施例进行说明。

如图1所示，本实施例的差动送布缝纫机1的缝纫机机架2，在下部配设有缝纫机底板3，在位于该缝纫机底板3的上面的图1右侧的基端，竖立设置着机头支撑部4。在该机头支撑部4的左侧面上部，伸出形成与缝纫机底板3平行延伸的缝纫机机头5，缝纫机机头5的自由端是为也被称为面部等的缝纫机头部6。

另外，为了说明方便，以在图1左侧所示的缝纫机头部6侧为前端侧TS，以在图1右侧所示的缝纫机机头5为基端侧BS，以图1的靠前侧(图2右侧)为正面侧FS，以图1的里侧(图2左侧)为背面侧RS。

构成本实施例的缝纫机机架2的缝纫机底板3、机头支撑部4和缝纫机机头5与以往的不同，通过铸造作为整体、其正面大致一体形成为大致コ字形。

在上述缝纫机底板3上，配设着具有输送布等缝制物用的下送布皮带10的下送布机构11，在缝纫机机头5的缝纫机头部6上，配设着具有与下送布机构11的下送布皮带10协调动作来输送缝制物的上送布皮带12的上送布机构13。

在上述缝纫机底板3的前端侧TS的上面，配设有旋梭轴座15。该旋梭轴座15一般由铸造等形成，在本实施例中，根据需要能够与缝纫机机架2一体形成。并且，在旋梭轴座15的前端侧侧面上，设置有旋梭安装部16。在位于该旋梭安装部16的下方的缝纫机底板3内部，设置有下送布马达安装部17。并且，在下送布马达安装部17上，朝向前端侧TS固定着下送布马达18的输出轴(未图示)。在该下送布马达18的输出轴上，固定着下送布皮带用驱动皮带轮19。

即，在下送布马达18的输出轴上，直接安装着下送布皮带用驱动皮带轮19，下送布皮带用驱动皮带轮19由下送布马达18直接旋转驱动。

另外，在本实施例中，由于缝纫机机架2、即，缝纫机底板3、机头支撑部4、缝纫机机头5是通过铸造而一体化制造的，所以能够具有高强度、高刚性。在一体化时，如本实施例所示，如果与缝纫机底板3另体构成旋梭轴座15，那么铸造更为容易，所以是理想的。进而，由于将缝纫机机架2通过一体化铸造来制造，所以在设计上也是好的，例如，在缝纫机底板3和机头支撑部4的接合部分上可以设置大的圆角。另外，设置圆角不仅设计上美观，在具高强度、高刚性方面也是理想的。

在上述旋梭安装部16的上端部，配设有在与缝纫机底板3平行的水平方向延伸的大致形成为圆筒状的旋梭罩20。即，在缝纫机底板3的上方隔开间隔配置着旋梭罩20。在该旋梭罩20的基端侧BS上，设置有旋梭驱动装置21，能够使自由旋转地支撑在旋梭罩20的内部的旋梭的整个旋转旋梭22旋转。另外，作为旋梭驱动装置21，能够例示出，以与配设于缝纫机底板3的内部的缝纫机马达连动的下轴的旋转作为驱动源，将下轴的旋转通过皮带传动机构等的旋转传动机构传动到旋梭的构成，或在旋梭罩20的基端侧BS处配设旋梭马达、并通过旋梭马达直接驱动旋梭的构成等。

在上述旋梭罩20的外周面的基端侧BS的上部，如图3所示，设置有由在厚度方向贯通的贯通孔形成的针孔24，在比该针孔24更靠前端侧TS处，旋转自由地支撑着下送布皮带用从动皮带轮25。在该下送布皮带用从动皮带轮25和上述下送布皮带用驱动皮带轮19之间，如图1所示，挂有用于输送缝制物的下送布皮带10。因此，在缝纫机底板3的上面，形成可以通过下送布皮带10的下送布皮带穿通孔26。

另外，作为下送布皮带10，能够例示带齿皮带、平皮带、V型皮带等。在本实施例中，以不产生滑动及速度变化等为理由使用的是带齿皮带。因此，对下送布皮带用驱动皮带轮19和下送布皮带用从动皮带轮25都使用的是带齿皮带的皮带轮。

通过上述下送布皮带10、下送布马达18、下送布皮带用驱动皮带轮19和下送布皮带用从动皮带轮25构成具有输送本实施例的布等缝制物用的下送布皮带10的下送布机构11。

在上述旋梭罩20的上部，如图3所示，配设着具有露出下送布皮带10的上部和针孔24的开口27a的布导向件27，在缝制动作时，在布导向件27的上面载置缝制物，同时，在布导向件27的开口27a的内侧、于下送布皮带10和上送布皮带12之间夹住缝制物来进行送布。

通过上述下送布马达18、下送布皮带用驱动皮带轮19、下送布皮带用从动皮带轮25和下送布皮带10，构成具有输送本实施例的缝制物用的下送布皮带10的下送布机构11。

在上述缝纫机机头5的内部的基端侧BS处，如图4所示，缝纫机马达30朝向前端侧TS配设其输出轴(未图示)。在该缝纫机马达30的输出轴上，连接着在缝纫机机头5的内部、向水平方向延伸并旋转自由地支撑的作为缝纫机驱动轴的上轴31(图4)的基端。

在上述缝纫机机头5的缝纫机头部6上，如图6所示，配设有针杆33。该针杆33，通过配设于缝纫机头部6的顶壁和底壁的作为上下一对轴承的针杆轴衬34，沿上下方向可滑动地支撑，并通过与上轴31的前端部连接、与上轴31的旋转连动的以往公知的针杆驱动机构35、沿上下方向以规定的行程进行往复动作。在该针杆33的下端部安装着固定针部36，在固定针部36上固定着未图示的机针的上端部。该机针根据需要可以装卸。

在上述针杆33的旁边，配设有使其轴方向朝向上下方向的、与针杆33平行延伸的以往已知的压杆38。通过配设于缝纫机头部6的底壁上的、作为轴承的压杆轴衬39，可沿上下方向滑动地支撑着该压杆38。该压杆38的下端部，从压杆轴衬39的下端面向下方突出，安装着上送布皮带用从动皮带轮支撑部件41的上端。并且，在上送布皮带用从动皮带轮支撑部件41的靠前侧的正面侧FS的基端侧BS的侧面，自由旋转地支撑着上送布皮带用从动皮带轮42。该上送布皮带用从动皮带轮42，其轴方向呈水平地配置，其基端侧BS的面比机针的移动路径更靠近前端侧TS配置。

即，上送布皮带用从动皮带轮42，可旋转地设置在缝纫机头部6的下方。

在上述上送布皮带用从动皮带轮支撑部件41的上送布皮带用从动皮带轮42的背面侧RS处，如图6所示，形成有用于从上方限制上送布皮带12的上送布皮带用从动皮带轮42旁边的皮带路径的导向部43。另外，在上送布皮带用从动皮带轮支撑部件41的基端侧BS的侧面的中央上部，配设着压脚强制移动销44。

在上述压杆38的轴方向的中间部分，如图7和图8所示，安装有压杆拱座46，在该压杆拱座46的侧面，如图8详细所示，安装有角块47。并且，在角块47上，在向大致呈L字形地形成的第1连杆48的一端的前端侧TS延伸的水平臂48a的前端，嵌合叉状地形成的角块用槽部48aa。在该第1连杆48的中央部分，轴支撑着固定在缝纫机头部6的内部的第1连杆支撑销49，并以第1连杆支撑销49为中心可转动地配设着第1连杆48。另外，在向作为第1连杆48的另一端的上方延伸的垂直臂48b的前端部，连接着位于金属线50的前端侧TS的一端。

位于上述金属线50的基端侧BS的另一端，连接在向大致呈L字形地形成的第2连杆51的下方延伸的从动臂51a的下端部。在该第2连杆51的中央部分，轴支撑着固定在向如图7所示的大致呈T字形地形成的第3连杆52的下方延伸的支撑臂52a的前端部的第2连杆支撑销53，以第2连杆支撑销53为中心可转动地配设有第2连杆51。另外，在向第2连杆51的基端侧BS延伸的驱动臂51b的前端部分，固定着驱动销54的基端部，如图9所示，固定在上轴31的轴方向的大致中央部分的外周面上的压杆驱动凸轮55，从下方可接触可离开该驱动销54的外周面。

从而，与上轴31的旋转连动，第2连杆51的驱动臂51b，以第2连杆支撑销53为中心上下动作，该第2连杆51的驱动臂51b的上下动作，从第2连杆51的驱动臂51b、通过金属线50在传递到第1连杆48后，通过角块47和压杆拱座46传递到压杆38，使压杆38以规定的行程上下动作。

另外，通过未图示的拉伸弹簧的弹性力通常向下方顶住第2连杆51的驱动臂51b，使驱动销54通常与压杆驱动轴凸轮55接触。

通过上述金属线50构成将本实施例的第2连杆51的驱动力传动给上述第1连杆48的传动装置56。另外，作为传动装置56也可以用杆、链条等，不特别限定于本实施例的金属线50。

在上述第3连杆52的中央部分，轴支撑着固定在缝纫机机头5的内部的第3连杆支撑销57，以第3连杆支撑销57为中心可以转动地配设着第3连杆52。向该第3连杆52的前端侧TS延伸的调节臂52b的前端部的上面，与通过调节螺钉58上下动作的定位销59的下端面接触，通过由从缝纫机架2的外部堵住调节螺钉58的向外部露出的上端部，并通过以转动的方式调节定位销59的下端面的上下方向的位置，来限制以第3连杆支撑销57为中心转动的第3连杆52的调节臂52b的上升位置，同时，移动轴支撑在第3连杆52上的第2连杆支撑销53的位置，由此能够调节压杆38的上升位置(上升量)。

另外，第3连杆52的调节臂52b，通过未图示的拉伸弹簧的弹性力通常被施力于上方，使调节臂52b的前端部的上面通常与定位销59的下端面接触。

通过上述第3连杆52、调节螺钉58和定位销59，安装本实施例的第2连杆51，构成通过移动第2连杆51来调节压杆38的上升位置的调节装置60。

如图4所示，从缝纫机机头5的上面的缝纫机头部6离开基端侧BS设置有上述第2连杆51。即，在配置于离开缝纫机机头5的缝纫机头部6的比较有富裕空间的缝纫机架2的缝纫机机头5内的第2连杆51上，配设着调节装置60。

通过上述压杆拱座46、角块47、第1连杆4、金属线50、第2连杆51、第3连杆52和压杆驱动轴凸轮55，构成使本实施例的上送布皮带用从动皮带轮42上下动作的上下动作机构61。

在于上述压杆轴衬39的外周面的露出在外部的下部，如图2所示，安装着压脚支撑体65的基部。该压脚支撑体65的前端，向压杆38的背面侧RS下方延伸，在其前端部，安装有向与缝纫机底板3平行的方向延伸的压脚支撑轴66的大致中央部分。

在上述压脚支撑轴66的前端侧TS处，如图8详细所示，安装着压脚67的基部67a。另外，在压脚支撑轴66的基端侧BS处，安装着由受扭螺旋弹簧等组成的施力弹簧68，通过施力弹簧68的弹性力，形成通常对压脚67的位于正面侧FS的自由端、向以压脚支撑轴66为中心、从前端侧TS看的时针方向施力。

上述压脚67，如图3详细所示，具有被轴支撑在压脚支撑轴66的基部67a，和在从该基部67a向上方延伸后再向下方延伸的基础上形成为凸出的大致朝向上方的圆弧状的弓形部67b，和从该弓形部67b的前端部向下形成为凸出的大致朝向下方的圆弧状的布接触部67c。并且，使压脚67的布接触部67c的下面、以施力弹簧68的弹力通常与针孔24旁边的旋梭罩20的上面接触。另外，在与布接触部67c的旋梭罩20接触的部位的前端侧TS侧面，以露出针孔24的方式设置有贯通平面大致呈コ字形地形成的厚度方向(上下方向)上的针通过槽67d，以施力弹簧68的弹性力从上方能够按压除了缝纫时的缝制物的周围的前端侧TS的3方，同时能够确保在缝纫时上下动作的机针的移动路径。进而，如图6所示，与位于上述上送布皮带用从动皮带轮42的基端侧BS的前端面相对向地设置布接触部67c的前端侧TS侧面。

即，在与上送布皮带用从动皮带轮42的侧方之间，在配置于针杆33的下端的机针的移动路径上设置有压脚67。

在上述压脚67的弓形部67b的上面，如图3详细所示，设有定销连接部69，在该销连接部69的大致中央部，设有穿有压脚强制移动销44的大致为四方形的移动销插穿孔69a。并且，移动销插穿孔69a的上下方向的尺寸比与上述上轴31的旋转运动连动而上下动作的压杆38的行程稍微大些，通过缝制时压杆38的上下动作而使压脚67不动。

上述压杆38和压脚67，当在布导向件27的上面载置缝纫物的时候，或者进行机针交换的时候等，根据需要，与由人手转动配置在缝纫机头部6的背面侧RS的下部的压脚提升杆70同时能够较大地向上方移动。这时，压脚67，通过压脚强制移动销44与移动销插穿孔69a的上部接触而上升，压脚67的布接触部67c向针孔24的大致上方作较大的上升。另外，使用螺线管等的驱动装置也可以构成使压杆38和压脚67同时上升。这时，也可以并用压脚提升杆70和螺线管。

在上述缝纫机头部6的背面侧RS侧面，如图2所示，安装有上送布马达安装座75，在该上送布马达安装座75上，如图10所示，使其输出轴76a朝向前端侧TS地安装着上送布马达76。在该上送布马达76的输出轴76a上，定固着上送布用驱动皮带轮77。即，在上送布马达76的输出轴76a上直接安装着上送布皮带用驱动皮带轮77，上送布皮带用驱动皮带轮77，由上送布马达76直接旋转驱动。在该上送布用驱动皮带轮77和上述上送布皮带用从动皮带轮42之间，挂设有输送缝制物用的上送布皮带12。

另外，作为上送布皮带12能够例示带齿皮带、平皮带、V型皮带等。在本实施例中，以不产生滑动及速度变化等为理由而使用带齿皮带。因此，对于上送布皮带用驱动皮带轮77和上送布皮带用从动皮带轮42使用的是带齿皮带的皮带轮。

通过上述上送布皮带12、上送布皮带用从动皮带轮42、上送布马达76和上送布用驱动皮带轮、构成具有以与本实施例的下送布机构11的下送布皮带10协调动作来输送缝制物的上送布皮带12的上送布机构13。

在上述上送布马达安装座75的下端部，如图10详细所示，通过摇动连杆支撑销79可转动自由地安装有大致呈三角形状地形成的摇动连杆78的顶部。在位于该摇动连杆78的前端侧TS的侧面的下部的正面侧FS和中央部两处，安装有兼作张力器的旋转自由的导向辊80，通过这些导向辊80限制上送布皮带用从动皮带轮42和上送布皮带用驱动皮带轮77之间的皮带路径。另外，导向辊80，把上送布皮带12的上送布皮带用从动皮带轮42和导向辊80之间的缝纫机底板3侧的部位的角度α、相对于水平方向限定在15～35度、最好在23～28度的范围内。当该上送布皮带12的角度α比上述范围大时，皮带路径和上下动作的针杆33有相互干涉的可能，所以在达到小型化方面有必要增多导向辊80的数目而增加皮带路径的弯曲次数，这样则缩短了上送布皮带12的耐久性。另外，当上送布皮带12的角度α比上述范围小时，虽然能够防止皮带路径和上下动作的针杆33的干涉，但导向辊80的位置接近布导向件27，即接近缝纫机底板3，则与缝制物的干扰的危险性变高。

在位于上述摇动连杆78的前端侧TS的侧面的背面侧RS处，配设有第1连杆板支撑销81，在该第1连杆板支撑销81的前端部，轴支撑着连杆板82(图2)的一端部。并且，连杆板82的另一端部被轴支撑在配设于上述上送布皮带用从动皮带轮支撑部件41的前端侧TS侧面的第2连杆板支撑销83(图2)的前端部，与缝制时的针杆33的上下动作连动，能够使摇动连杆78以摇动连杆支撑销79为中心摇动。

即，摇动连杆78，在上述上送布皮带用从动皮带轮42上升时，以摇动连杆支撑销79为中心向着背面侧RS的离开机针的方向移动。

从而，在上送布皮带用从动皮带轮42上升时，向上送布皮带12松缓的方向可以摇动地设置摇动连杆78。

其它的构成由于与以往的差动送布缝纫机相同，就省略其详细说明。

下面，对由上述的构成得到的本实施例的作用进行说明。

由本实施例的差动送布缝纫机1在缝纫时的送布，是在布导向件27上载置缝制物，同时，将缝制物夹持在下送布皮带10和上送布皮带12之间，并通过分别旋转驱动下送布皮带10和上送布皮带12来进行。这时，对由下送布马达18的驱动力驱动的下送布皮带10的速度、和由上送布马达76的驱动力驱动的上送布皮带12的速度，通过设定速度比施以差动，以此能够在对齐具有不同的布边曲线的两块缝制物的布料的布边的同时进行缝合。另外，在缝制时的压脚67，不管机针是否上下动作都保持在压住缝制物的状态。进而，在缝制时的上送布皮带用从动皮带轮42，通过上下动作机构61，控制为在机针刺向缝制物的时候上升并使上送布皮带12离开缝制物，在机针离开缝制物而上升时使上送布皮带12接触缝制物。由此，如上所示，对具有不同的布边曲线的两块缝制物的各自送布，能够控制为在对齐布边的同时进行缝合。

根据本实施例的差动送布缝纫机1，由于在配置于离开缝纫机机头5的缝纫机头部6的位置上的第2连杆51上、配设有调节装置60，所以能够大致将调节装置60收放在缝纫机机头5的内部，能够达到小型化。由此，由于能够将上送布马达76安装在缝纫机头部6的侧面，所以在上送布马达76的输出轴76a上能够直接安装上送布皮带用驱动皮带轮77，能够达到小型化。

另外，根据本实施例的差动送布缝纫机1，由于通过挂设在上送布皮带用驱动皮带轮77和上送布皮带用从动皮带轮42之间的上送布皮带12来输送缝制物，所以在能够减轻驱动力的损失的同时，能够使上送布皮带12迅速作出对上送布马达76的旋转的响应，所以能够实现正确的送布。

进而，根据本实施例的差动送布缝纫机1，由于上送布皮带12的周长比以往的上送布辊的周长要长，所以能够减少因上送布皮带12与缝制物的接触而产生的磨耗、从而提高耐久性。

进而，根据本实施例的差动送布缝纫机1，由于具有使上送布皮带用从动皮带轮42上下动作的上下动作机构61，和限制上送布皮带用从动皮带轮42与上送布皮带用驱动皮带轮77之间的皮带路径的旋转自由的导向辊80，和安装导向辊80并在上送布皮带用从动皮带轮42上升时向上送布皮带12松缓的方向可摇动地设置的摇动连杆78，和安装在缝纫机机头5上并安装上送布马达76和摇动连杆78的上送布马达安装座75，所以在提高上送布马达76和上送布皮带12的装配性的同时，更能够达到小型化。

另外，根据本实施例的差动送布缝纫机1，由于摇动连杆78被设置在上送布马达安装座75的下方，上送布皮带12，于上送布皮带用从动皮带轮42和导向辊80之间的缝纫机底板3侧的部位的角度α、形成相对于水平方向在15～35度的范围内，所以能够减少在上送布皮带12的皮带路径上的弯曲点的数目，能够防止因上送布皮带12的弯曲疲劳而降低耐久性。

进而，根据本实施例的差动送布缝纫机1，压脚67被设置为，在与上送布皮带用从动皮带轮42的侧方之间，配置针杆33的下端的机针的移动路径，详细地是，在与上送布皮带用从动皮带轮42的侧方之间，配置针杆33的下端的机针的移动路径，所以在缝制时能够抑制缝制物的晃动，从而能够形成漂亮的线迹。

另外，根据本实施例的差动送布缝纫机1，由于缝纫机机头5和缝纫机底板3通过铸造一体形成，所以能够使缝纫机机架2的整体容易一体化，从而能够容易实现减少零件数目和降低经济负担。

另外，本发明不限于上述实施例的内容，可根据需要作各种变更。

(发明效果)

根据以上说明的本发明1的差动送布缝纫机，可以获得实现小型化和提高耐久性等的非常好的效果。

另外，根据本发明2的差动送布缝纫机，在提高上送布马达和上送布皮带的装配性能的同时，可得到更能够实现小型化等的非常好的效果。

另外，根据本发明3的差动送布缝纫机，由于能够减少在上送布皮带的皮带路径上的弯曲点的数目，所以可获得能够防止因上送布皮带的弯曲疲劳而降低耐久性等的非常好的效果。

另外，根据本发明4的差动送布缝纫机，由于在缝制时能够抑制缝制物的晃动，所以可获得能够形成漂亮的线迹等的非常好的效果。

Claims (4)

1.一种差动送布缝纫机，具有：将与上轴连动并使针杆上下动作的针杆机构，和在下方支撑按压缝制物的压脚、并将可上下动作地设置的压杆配置在前端头部的内方的缝纫机机头；其特征在于，具有：

在所述头部的内部、安装在所述压杆上并使所述压杆上下动作的第1连杆，和

在离开所述头部的位置、被配置于架内并由设在所述上轴上的压杆驱动凸轮驱动的第2连杆，和

将所述第2连杆的驱动力传动给所述第1连杆的传动装置，和

安装所述第2连杆并伴随该第2连杆的移动调节所述压杆的上升位置的调节装置，和

设在所述头部的外侧的上送布马达，和

安装在所述上送布马达的输出轴上的上送布皮带用驱动皮带轮，和

可旋转地设置在所述头部的下方的上送布皮带用从动皮带轮，和

挂设在所述上送布皮带用驱动皮带轮和所述上送布皮带用从动皮带轮之间的上送布皮带。

2.按照权利要求1所述的差动送布缝纫机，其特征在于，具有：

使所述上送布皮带用从动皮带轮上下动作的上下动作机构，和限制所述上送布皮带用驱动皮带轮与所述上送布皮带用从动皮带轮之间的皮带路径的自由旋转的导向辊，和

安装所述导向辊并在所述上送布皮带用从动皮带轮上升时向取所述上送布皮带松弛的方向可摇动地设置的摇动连杆，和

安装在所述缝纫机机头上并安装所述上送布马达和所述摇动连杆的上送布马达安装台。

3.按照权利要求2所述的差动送布缝纫机，其特征在于：所述摇动连杆，被设置在所述上送布马达安装台的下方，

所述上送布皮带，在所述上送布皮带用从动皮带轮和所述导向辊相互之间的角度，形成在相对于水平方向的15～35度的范围内。

4.按照权利要求1～3中任意一项所述的差动送布缝纫机，其特征在于：所述压脚与所述上送布皮带用从动皮带轮的侧部之间放置有在针杆的下端配置的机针的移动路径。

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