CN204918999U - 一种平缝机的送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种平缝机的送料装置，属于缝纫机技术领域。它解决了现有平缝机的送料机构结构复杂的问题。本平缝机的送料装置，平缝机包括底座和机壳，底座上安装有针板，送料装置包括牙架、送料轴、抬牙轴和电机，送料轴和抬牙轴均转动连接在底座上，牙架的一端联接在送料轴的前端，另一端联接在抬牙轴的前端，送料装置还包括送料连杆、送料上曲柄和送料下曲柄，送料上曲柄的一端与电机输出轴垂直固连，送料下曲柄的一端与送料轴的后端垂直固连，送料连杆的一端与送料上曲柄的自由端相铰接，另一端与送料下曲柄的自由端相铰接。本平缝机的送料装置结构简单稳定，传动效率高。

Description

一种平缝机的送料装置

技术领域

本实用新型属于缝纫机技术领域，涉及一种平缝机的送料装置。

背景技术

平缝缝纫机主要是用一根缝纫线，在缝料上形成一种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器，通常分为薄料和厚料两种用途,平缝缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，薄料一般用于针织,内衣,衬衫,制服等,厚料一般用于各类运动服,牛仔服,时装,大衣,鞋帽,皮仔,箱包等,平缝机在缝纫设备是最基本的车种,在缝制中,是最简单的线迹,缝制出的线迹整齐美观、线迹均匀,平整牢固，缝纫速度快、操作简便,使用简单易懂。在平缝机中通常包括抬压脚、送布牙，其中送布牙通过送料装置进行驱动，从而实现送布牙的移动和升降，进而带动布料移动。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种平缝机的送料装置，该平缝机的送料装置结构简单稳定，传动效率高。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种平缝机的送料装置，平缝机包括底座和安装在底座上的机壳，所述底座上安装有针板，其特征在于，所述送料装置包括牙架、送料轴、抬牙轴和电机，所述送料轴和抬牙轴均转动连接在底座上，且送料轴和抬牙轴分别位于针板的两侧，所述牙架的一端联接在送料轴的前端，另一端联接在抬牙轴的前端，所述牙架上固连有送布牙，所述电机固连在机壳的后端，且电机的输出轴与送料轴相平行，所述送料装置还包括送料连杆、送料上曲柄和送料下曲柄，所述送料上曲柄的一端与电机输出轴垂直固连，所述送料下曲柄的一端与送料轴的后端垂直固连，所述送料连杆的一端与送料上曲柄的自由端相铰接，另一端与送料下曲柄的自由端相铰接。

底座呈矩形，下部具有空腔，针板位于底座前端的上侧面上，送料轴和抬牙轴均安装在底座内部，其中送料轴通过牙架驱动送布牙水平移动，抬牙轴通过牙架驱动送布牙升降，当然在机壳的前端连接有压杆，该压杆的下端连接有抬压脚，抬压脚位于针板的上方，在机壳能还安装有伺服电机，该伺服电机与上轴相连接，作为主要动力源，而本电机为步进电机，本步进电机位于伺服电机的下方，步进电机的输出轴上连接送料上曲柄，当电机的输出轴往复转动时能够带动送料上曲柄往复摆动，送料上曲柄的往复摆动则带动送料连杆实现摆动及移动的复合运动，进而带动送料下曲柄的往复摆动，最终实现送料轴的往复转动，而通过控制步进电机的转动角度则能够控制送料上曲柄的摆动角度，进而控制送料轴的转动角度，实现对针距的调节，因此本步进电机不但能够调节针距，还能够带动送布牙的移动，正转时实现送料，反转时实现倒缝，减少了动力源，使得整体结构更加紧凑，送料上曲柄与送料下曲柄之间仅通过送料连杆进行传动连接，不但节省了机壳的内部空间，且结构稳定，传动效率高。

在上述的平缝机的送料装置中，所述机壳后端面上开设有矩形安装槽，所述电机为步进电机，该电机具有端盖，所述端盖上具有盘状定位凸台，所述电机固连在安装槽内，且定位凸台侧面与安装槽底面相贴合抵靠。工作过程中电机的稳定直接关系到送料轴转动的稳定性和精度，因此在机壳后端开设安装槽，电机外壳成体呈矩形，而安装槽的横截面为矩形，其横截面形状与电机横截面形状相适应，电机插入安装槽并使定位凸台侧面与安装槽底面相贴合抵靠，保证电机输出轴的水平度，再通过螺钉固定，使得电机的安装稳定性高。

在上述的平缝机的送料装置中，所述安装槽底面上开设有贯穿孔，上述电机的输出轴穿过贯穿孔，所述送料上曲柄的端部具有固定套，该定位套套设在电机的输出轴上并通过螺钉锁紧固定。使得送料上曲柄的连接稳定性高。

在上述的平缝机的送料装置中，所述送料下曲柄具有呈夹口状的固定部和位于固定部一侧的摆动部，所述固定部套设在送料轴上并通过螺钉锁紧固连，所述摆动部与送料连杆相铰接。即旋松螺钉后固定部能够自动松开送料轴，拆装更加方便。

在上述的平缝机的送料装置中，所述送料轴的前端套设固连有筒状的牙架座，所述牙架座外侧壁的一侧具有两凸出的连接部，上述牙架的一端通过销轴铰接在两连接部上。连接部上开设有通孔，牙架呈杆状，销轴固连在牙架的一端端部，销轴的两端转动连接在两连接部的通孔内，电机驱动送料轴旋转，送料轴带动牙架座摆动，进而带动牙架移动。

在上述的平缝机的送料装置中，所述牙架座外周壁的另一侧沿长度方向开设有通槽，所述通槽的相对两边沿具有锁紧部，且两锁紧部通过螺钉锁紧固连。即牙架座套设在送料轴上后通过旋紧螺钉使得牙架座抱紧送料轴，结构简单，连接稳定性高。

在上述的平缝机的送料装置中，所述抬牙轴的前端固连有抬牙前曲柄，所述抬牙前曲柄上开设有滑槽，所述牙架的另一端通过连接销转动连接有滑块，所述滑块滑动连接在滑槽内。抬牙前曲柄一端套设在抬牙轴上并通过螺钉锁紧固连，抬牙轴旋转带动抬牙前曲柄摆动，即抬牙前曲柄能够带着牙架摆动，实现送布牙的升降，而牙架通过滑块与滑槽配合连接在抬牙曲柄上，避免两者卡死。

在上述的平缝机的送料装置中，所述送料装置还包括抬牙连杆，所述机壳内转动连接有上轴，上述安装槽位于上轴与底座之间，所述上轴上固连有偏心轮，所述抬牙轴的后端固连有抬牙后曲柄，所述抬牙连杆的一端具有连接套，该连接套转动套设在偏心轮上，另一端与抬牙后曲柄相铰接。上轴通过皮带轮或者两对伞齿轮传动实现旋转，其通过偏心轮使得抬牙连杆实现移动与摆动的复合运动，进而带动抬牙后曲柄摆动，即实现抬牙轴在一定角度内旋转。

在上述的平缝机的送料装置中，所述送料连杆和抬牙连杆分别位于电机输出轴的两侧。送料连杆与抬牙连杆的上端均位于机壳内，下端均伸入底座内，电机的输出轴大致位于机壳的宽度中部，而送料连杆和抬牙连杆则分居两侧，使得结构紧凑。

与现有技术相比，本平缝机的送料装置具有以下优点：

1、由于直接通过步进电机控制送料，又可以直接控制送料的针距，还可以直接反转来实现倒缝，省去了以往整套调针距和手动电动倒缝的装置，不但节省了成本，还使机壳内腔留有更多的空间，且通过步进电机送料调针距更加稳定精准。

2、由于送料上曲柄与送料下曲柄之间仅通过送料连杆进行传动连接，结构稳定，传动效率高。

3、由于在机壳后端开设安装槽，电机插入安装槽并使定位凸台侧面与安装槽底面相贴合抵靠，保证电机输出轴的水平度，再通过螺钉固定，使得电机的安装稳定性高。

附图说明

图1是本平缝机的立体结构示意图。

图2是送料装置的立体结构示意图。

图3是机壳的立体结构示意图。

图4是本平缝机另一个视角的立体结构示意图。

图5是图2中A处的结构放大图。

图6是图2中B处的结构放大图。

图中，1、底座；11、针板；2、机壳；21、安装槽；22、贯穿孔；3、牙架；31、销轴；32、连接销；33、滑块；4、送料轴；41、牙架座；411、通槽；412、锁紧部；413、连接部；5、抬牙轴；51、抬牙前曲柄；511、滑槽；52、抬牙后曲柄；53、抬牙连杆；531、连接套；6、电机；61、端盖；611、定位凸台；62、送料上曲柄；63、送料连杆；64、送料下曲柄；641、固定部；642、摆动部；65、定位套；7、上轴；71、偏心轮。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2所示，一种平缝机的送料装置，平缝机包括底座1和机壳2，底座1呈矩形，下部具有空腔，机壳2安装在底座1上侧面上，底座1上安装有针板11，针板11位于底座1前端的上侧面上。送料装置包括牙架3、送料轴4、抬牙轴5和电机6，送料轴4和抬牙轴5均转动连接在底座1上，且均安装在底座1内部空腔内，送料轴4和抬牙轴5分别位于针板11的两侧，牙架3的一端联接在送料轴4的前端，另一端联接在抬牙轴5的前端，牙架3上固连有送布牙，其中送料轴4通过牙架3驱动送布牙水平移动，抬牙轴5通过牙架3驱动送布牙升降，电机6固连在机壳2的后端，且电机6的输出轴与送料轴4相平行，当然在机壳2的前端连接有压杆，该压杆的下端连接有抬压脚，抬压脚位于针板11的上方，在机壳2能还安装有伺服电机，该伺服电机与上轴7相连接，用于驱动压杆的升降，而本电机6为步进电机，本步进电机位于伺服电机的下方，步进电机的输出轴上连接送料上曲柄62，当电机6的输出轴往复转动时能够带动送料上曲柄62往复摆动，送料上曲柄62的往复摆动则带动送料连杆63实现摆动及移动的复合运动，进而带动送料下曲柄64的往复摆动，最终实现送料轴4的往复转动，而通过控制步进电机的转动角度则能够控制送料上曲柄62的摆动角度，进而控制送料轴4的转动角度，实现对针距的调节，因此本步进电机不但能够调节针距，还能够带动送布牙的移动，正转时实现送料，反转时实现倒缝，减少了动力源，使得整体结构更加紧凑，送料上曲柄62与送料下曲柄64之间仅通过送料连杆63进行传动连接，不但节省了机壳2的内部空间，且结构稳定，传动效率高。

具体来说，结合图3、图4所示，工作过程中电机6的稳定直接关系到送料轴4转动的稳定性和精度，因此在机壳2后端面上开设有矩形安装槽21，安装槽21的横截面为矩形，电机6为伺服电机，电机6外壳成体呈矩形，且电机6具有端盖61，端盖61上具有盘状定位凸台611，电机6固连在安装槽21内，且定位凸台611侧面与安装槽21底面相贴合抵靠，安装槽21的横截面形状与电机6横截面形状相适应，电机6插入安装槽21并使定位凸台611侧面与安装槽21底面相贴合抵靠，保证电机6输出轴的水平度，再通过螺钉固定，使得电机6的安装稳定性高。安装槽21底面上开设有贯穿孔22，电机6的输出轴穿过贯穿孔22，送料上曲柄62上一端固连有定位套65，该定位套65固定套设在电机的输出轴上，使得送料上曲柄62的连接稳定性高。送料下曲柄64具有呈夹口状的固定部641和位于固定部641一侧的摆动部642，固定部641套设在送料轴4上并通过螺钉锁紧固连，摆动部642与送料连杆63相铰接，即旋松螺钉后固定部641能够自动松开送料轴4，拆装更加方便。

结合图5所示，送料轴4的前端套设固连有筒状的牙架座41，牙架座41外侧壁的一侧具有两凸出的连接部413，连接部413上开设有通孔，牙架3呈杆状，牙架3的一端通过销轴31铰接在两连接部413上，销轴31的两端转动连接在两连接部413的通孔内，电机6驱动送料轴4旋转，送料轴4带动牙架座41摆动，进而带动牙架3移动。牙架座41外周壁的另一侧沿长度方向开设有通槽411，通槽411的相对两边沿具有锁紧部412，且两锁紧部412通过螺钉锁紧固连，即牙架座41套设在送料轴4上后通过旋紧螺钉使得牙架座41抱紧送料轴4，结构简单，连接稳定性高。

结合图6所示，抬牙轴5的前端固连有抬牙前曲柄51，抬牙前曲柄51上开设有滑槽511，牙架3的另一端通过连接销32转动连接有滑块33，滑块33滑动连接在滑槽511内，抬牙前曲柄51一端套设在抬牙轴5上并通过螺钉锁紧固连，抬牙轴5旋转带动抬牙前曲柄51摆动，即抬牙前曲柄51能够带着牙架3摆动，实现送布牙的升降，而牙架3通过滑块33与滑槽511配合连接在抬牙曲柄上，避免两者卡死。送料装置还包括抬牙连杆53，机壳2内转动连接有上轴7，安装槽21位于上轴7与底座1之间，上轴7上固连有偏心轮71，抬牙轴5的后端固连有抬牙后曲柄52，抬牙连杆53的一端具有连接套531，该连接套531转动套设在偏心轮71上，另一端与抬牙后曲柄52相铰接，上轴7通过皮带轮传动实现旋转，其通过偏心轮71使得抬牙连杆53实现移动与摆动的复合运动，进而带动抬牙后曲柄52摆动，即实现抬牙轴5旋转。送料连杆63和抬牙连杆53分别位于电机6输出轴的两侧，送料连杆63与抬牙连杆53的上端均位于机壳2内，下端均伸入底座1内，电机6的输出轴大致位于机壳2的宽度中部，而送料连杆63和抬牙连杆53则分居两侧，使得结构紧凑。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了底座1、针板11、机壳2等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (9)

1.一种平缝机的送料装置，平缝机包括底座(1)和安装在底座(1)上的机壳(2)，所述底座(1)上安装有针板(11)，其特征在于，所述送料装置包括牙架(3)、送料轴(4)、抬牙轴(5)和电机(6)，所述送料轴(4)和抬牙轴(5)均转动连接在底座(1)上，且送料轴(4)和抬牙轴(5)分别位于针板(11)的两侧，所述牙架(3)的一端联接在送料轴(4)的前端，另一端联接在抬牙轴(5)的前端，所述牙架(3)上固连有送布牙，所述电机(6)固连在机壳(2)的后端，且电机(6)的输出轴与送料轴(4)相平行，所述送料装置还包括送料连杆(63)、送料上曲柄(62)和送料下曲柄(64)，所述送料上曲柄(62)的一端与电机(6)输出轴垂直固连，所述送料下曲柄(64)的一端与送料轴(4)的后端垂直固连，所述送料连杆(63)的一端与送料上曲柄(62)的自由端相铰接，另一端与送料下曲柄(64)的自由端相铰接。

2.根据权利要求1所述的平缝机的送料装置，其特征在于，所述机壳(2)后端面上开设有矩形安装槽(21)，所述电机(6)为步进电机，该电机(6)具有端盖(61)，所述端盖(61)上具有盘状定位凸台(611)，所述电机(6)固连在安装槽(21)内，且定位凸台(611)侧面与安装槽(21)底面相贴合抵靠。

3.根据权利要求2所述的平缝机的送料装置，其特征在于，所述安装槽(21)底面上开设有贯穿孔(22)，上述电机(6)的输出轴穿过贯穿孔(22)，所述送料上曲柄(62)的端部具有固定套(65)，该定位套套设在电机(6)的输出轴上并通过螺钉锁紧固定。

4.根据权利要求3所述的平缝机的送料装置，其特征在于，所述送料下曲柄(64)具有呈夹口状的固定部(641)和位于固定部(641)一侧的摆动部(642)，所述固定部(641)套设在送料轴(4)上并通过螺钉锁紧固连，所述摆动部(642)与送料连杆(63)相铰接。

5.根据权利要求2或3或4所述的平缝机的送料装置，其特征在于，所述送料轴(4)的前端套设固连有筒状的牙架座(41)，所述牙架座(41)外侧壁的一侧具有两凸出的连接部(413)，上述牙架(3)的一端通过销轴(31)铰接在两连接部(413)上。

6.根据权利要求5所述的平缝机的送料装置，其特征在于，所述牙架座(41)外周壁的另一侧沿长度方向开设有通槽(411)，所述通槽(411)的相对两边沿具有锁紧部(412)，且两锁紧部(412)通过螺钉锁紧固连。

7.根据权利要求2或3或4所述的平缝机的送料装置，其特征在于，所述抬牙轴(5)的前端固连有抬牙前曲柄(51)，所述抬牙前曲柄(51)上开设有滑槽(511)，所述牙架(3)的另一端通过连接销(32)转动连接有滑块(33)，所述滑块(33)滑动连接在滑槽(511)内。

8.根据权利要求7所述的平缝机的送料装置，其特征在于，所述送料装置还包括抬牙连杆(53)，所述机壳(2)内转动连接有上轴(7)，上述安装槽(21)位于上轴(7)与底座(1)之间，所述上轴(7)上固连有偏心轮(71)，所述抬牙轴(5)的后端固连有抬牙后曲柄(52)，所述抬牙连杆(53)的一端具有连接套(531)，该连接套(531)转动套设在偏心轮(71)上，另一端与抬牙后曲柄(52)相铰接。

9.根据权利要求8所述的平缝机的送料装置，其特征在于，所述送料连杆(63)和抬牙连杆(53)分别位于电机(6)输出轴的两侧。