CN204097701U - 一种缝纫机的电机驱动抬压脚装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种缝纫机的电机驱动抬压脚装置，属于缝纫机设备技术领域。它解决了现有的抬压脚装置对机壳内部的安装空间要求较大的问题。本缝纫机的电机驱动抬压脚装置，缝纫机包括机壳，抬压脚装置包括步进电机和拉杆，机壳前端滑动连接有导向杆，导向杆的下端连接有压脚，拉杆的一端与步进电机之间连接有当步进电机的输出轴往复转动时能够带动拉杆移动的后传动机构，所述拉杆的另一端与导向杆上端之间连接有当拉杆往复移动时能够驱动导向杆上下移动的前传动机构。本缝纫机的电机驱动抬压脚装置结构更加紧凑，对机壳安装空间的要求更小。
Description
技术领域
本实用新型属于缝纫机设备技术领域，涉及一种缝纫机的电机驱动抬压脚装置。
背景技术
随着市场和消费结构的不断调整，中低速的工业缝纫机已经不能满足生产需求，缝纫机正向着高速化、系列化方向发展，电子、电脑技术在缝纫机上得到广泛的应用。缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，缝纫速度快、使用简便。缝纫机的类别按照缝纫机的用途，可分为家用缝纫机、工业用缝纫机和位于二者之间的服务性行业用缝纫机，工业用缝纫机中的大部分都属于通用缝纫机，包括平缝机、链缝机、绗缝机、包缝机及绷缝机等，在缝纫机的使用过程中，为增加操作人员的工作效率，降低劳动强度，自动抬压脚装置的使用也越来越频繁。
如中国实用新型专利申请(申请号：201320128499.5)抬压脚机构，包括有压脚结构、第一传动结构及第二传动结构，压脚结构连接第一传动结构，第一传动结构与第二传动结构之间通过抬压脚拉杆连接，第二传动结构与膝控装置和内置在缝纫机机壳内的电控装置连接，膝控装置和电控装置可独立地驱动第二传动结构动作，第二传动结构通过抬压脚拉杆带动第一传动结构动作，第一传动结构动作的带动压脚结构动作，电控装置的动作由控制器控制，然而上述的抬压脚装置中电磁铁设置在拉杆的一端，电 磁铁本身体积较大，且在驱动过程中铁心需要一定的行程空间，且通过两级传动机构进行变向，导致整体结构体积较大，对机壳内部的安装空间要求较大。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种缝纫机的电机驱动抬压脚装置，该缝纫机的电机驱动抬压脚装置结构更加紧凑，对机壳安装空间的要求更小。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种缝纫机的电机驱动抬压脚装置，缝纫机包括机壳，其特征在于，所述抬压脚装置包括步进电机和拉杆，所述步进电机固连在机壳后端，所述机壳前端还沿竖直方向滑动连接有导向杆，所述导向杆的下端连接有压脚，上述步进电机的输出轴与导向杆相垂直，所述拉杆的一端与步进电机之间连接有当步进电机的输出轴往复转动时能够带动拉杆移动的后传动机构，所述拉杆的另一端与导向杆上端之间连接有当拉杆往复移动时能够驱动导向杆上下移动的前传动机构。
步进电机直接固定在机壳上，步进电机输出轴的往复转动通过后传动机构转化为拉杆的移动，而拉杆的移动能够通过前传动机构转化为导向杆的上下移动，如此带动压脚抬起和放下，由于步进电机的输出轴为转动状态，其对行程空间要求较小，且步进电机自身体积也较小，因此对在机壳内的安装空间要求较小，而整体结构也更加紧凑。
在上述的缝纫机的电机驱动抬压脚装置中，所述后传动机构包括凸轮和一呈L形的后杠杆，所述后杠杆的中部通过销轴铰接在机壳上，该销轴与步进电机的输出轴相平行，上述拉杆的一端与后杠杆的一端相铰接，所述凸轮固连在步进电机的输出轴上，上述后杠杆的另一端侧壁抵压在凸轮轮面上，所述拉杆与后杠杆 的铰接点位于销轴的下方。在压脚以及机壳内其他零部件的作用下，后杠杆的一端端部抵压在凸轮轮面上，当凸轮转动时，后杠杆的端部摆动，该摆动能够通过后杠杆的另一端转化为拉缸的移动，结构紧凑。
在上述的缝纫机的电机驱动抬压脚装置中，所述后杠杆与凸轮相抵靠的一端侧壁上铰接有一顶杆。该顶杆用于动操作，将顶杆向上移动时能够驱动后杠杆摆动，使用更加灵活方便。
在上述的缝纫机的电机驱动抬压脚装置中，所述后传动机构包括滑条和凸轮，所述机壳上固连有一环形凸沿，所述环形凸沿侧面上周向开设有环形的滑槽，上述滑条呈弧形，且滑条滑动连接在滑槽内，所述拉杆的一端与滑条的下端相铰接，所述滑条上端侧壁上垂直具有定位销，所述凸轮固连在步进电机的输出轴上，上述定位销的侧壁抵压在凸轮轮面上。同理在压脚和机壳内其他部件的作用下，定位销抵压在凸轮轮面上，当凸轮转动时，能够驱动滑条沿着滑槽移动，而滑条的移动轨迹呈弧形，因此能够带动拉杆移动，同时滑槽为滑条移动提供导向性，运动更加平稳。
在上述的缝纫机的电机驱动抬压脚装置中，所述前传动机构包括前杠杆和升降板，所述前杠杆的一端通过连接销铰接在机壳上，另一端分别具有连接部一和连接部二，所述拉杆的一端与连接部一相铰接，所述升降板的上端与连接部二相铰接，下端沿水平方向滑动连接在导向杆的上端，所述连接部一位于连接部二的上方。即拉杆拉动前杠杆摆动，且由于前连接部一位于前连接部二的上方，因此前杠杆的摆动方向既定，前杠杆的摆动能够驱动导向杆上下移动，同时由于导向杆只能够上下移动，而前杠杆摆动时，前杠杆与升降板之间的铰接点运动轨迹为弧形，因此升降板与导向杆在水平方向上滑动连接，避免卡死。当然在实际加工过程中，前传动机构也可以包括环形导轨和导向条，导向条呈弧形并滑动连接在导轨内，而拉杆的端部铰接在导向套的一端，升 降板的上端铰接在导向条的另一端，如此也能够将拉杆的移动转化为导向杆的上下移动。
在上述的缝纫机的电机驱动抬压脚装置中，所述前杠杆侧壁上开设有一弧形槽，所述弧形槽与连接销同轴心设置，所述机壳上具有导向凸体，所述导向凸体插接在弧形槽内。导向凸体与弧形槽相配，导向凸体为前杠杆的摆动提供导向性，使其摆动更加平稳。
在上述的缝纫机的电机驱动抬压脚装置中，所述升降板呈L形，具有一竖直设置的侧板和一水平设置的侧板，上述连接部二与竖直设置的侧板相铰接，在水平设置的侧板上侧面上开设有导向槽，该导向槽的长度方向与连接轴轴向相垂直，所述导向杆的上端侧壁上固连有一滑块，所述滑块滑动连接在导向槽内。即升降板与导向杆移动上下移动，与此同时升降板能够相对导向杆水平滑动，避免卡死。
与现有技术相比，本缝纫机的电机驱动抬压脚装置具有以下优点：
1、由于抬压脚装置通过步进电机驱动，步进电机的输出轴为转动状态，其对行程空间要求较小，且步进电机自身体积也较小，因此对在机壳内的安装空间要求较小，而整体结构也更加紧凑。
2、由于步进电机通过凸轮来驱动后杠杆摆动，因此后杠杆的摆动精度更高，而该传动方式的结构也更加紧凑。
附图说明
图1是本缝纫机的局部结构示意图。
图2是本电机驱动抬压脚装置的结构示意图。
图3是升降板的局部结构侧视图。
图4是实施例二中的后传动机构的结构示意图。
图中，1、机壳；11、导向凸体；2、步进电机；3、拉杆；4、 导向杆；41、压脚；42、滑块；5、后传动机构；51、凸轮；52、后杠杆；521、销轴；53、滑条；531、定位销；54、环形凸沿；541、滑槽；6、前传动机构；61、前杠杆；611、连接部一；612、连接部二；613、弧形槽；614、连接销；62、升降板；621、导向槽；7、顶杆。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
实施例一：
如图1、图2所示，一种缝纫机的电机驱动抬压脚装置，缝纫机包括机壳1，抬压脚装置包括步进电机2和拉杆3，步进电机2固连在机壳1后端，机壳1前端还沿竖直方向滑动连接有导向杆4，导向杆4的下端连接有压脚41，步进电机2的输出轴与导向杆4相垂直，拉杆3的一端与步进电机2之间连接有当步进电机2的输出轴往复转动时能够带动拉杆3移动的后传动机构5，拉杆3的另一端与导向杆4上端之间连接有当拉杆3往复移动时能够驱动导向杆4上下移动的前传动机构6。步进电机2直接固定在机壳1上，步进电机2输出轴的往复转动通过后传动机构5转化为拉杆3的移动，而拉杆3的移动能够通过前传动机构6转化为导向杆4的上下移动，如此带动压脚41抬起和放下，由于步进电机2的输出轴为转动状态，其对行程空间要求较小，且步进电机2自身体积也较小，因此对在机壳1内的安装空间要求较小，而整体结构也更加紧凑。
具体来说，结合图3所示，后传动机构5包括凸轮51和一呈L形的后杠杆52，后杠杆52的中部通过销轴521铰接在机壳1上，该销轴521与步进电机2的输出轴相平行，拉杆3的一端与后杠杆52的一端相铰接，凸轮51固连在步进电机2的输出轴上， 后杠杆52的另一端侧壁抵压在凸轮51轮面上，拉杆3与后杠杆52的铰接点位于销轴521的下方，在压脚41以及机壳1内其他零部件的作用下，后杠杆52的一端端部抵压在凸轮51轮面上，当凸轮51转动时，后杠杆52的端部摆动，该摆动能够通过后杠杆52的另一端转化为拉缸的移动，结构紧凑。后杠杆52与凸轮51相抵靠的一端侧壁上铰接有一顶杆7，该顶杆7用于动操作，将顶杆7向上移动时能够驱动后杠杆52摆动，使用更加灵活方便。
前传动机构6包括前杠杆61和升降板62，前杠杆61的一端通过连接销614铰接在机壳1上，另一端分别具有连接部一611和连接部二612，拉杆3的一端与连接部一611相铰接，升降板62的上端与连接部二612相铰接，下端沿水平方向滑动连接在导向杆4的上端，连接部一611位于连接部二612的上方，即拉杆3拉动前杠杆61摆动，且由于前连接部一611位于前连接部二612的上方，因此前杠杆61的摆动方向既定，前杠杆61的摆动能够驱动导向杆4上下移动，同时由于导向杆4只能够上下移动，而前杠杆61摆动时，前杠杆61与升降板62之间的铰接点运动轨迹为弧形，因此升降板62与导向杆4在水平方向上滑动连接，避免卡死。当然在实际加工过程中，前传动机构6也可以包括环形导轨和导向条，导向条呈弧形并滑动连接在导轨内，而拉杆3的端部铰接在导向套的一端，升降板62的上端铰接在导向条的另一端，如此也能够将拉杆3的移动转化为导向杆4的上下移动。前杠杆61侧壁上开设有一弧形槽613，弧形槽613与连接销614同轴心设置，机壳1上具有导向凸体11，导向凸体11插接在弧形槽613内，导向凸体11与弧形槽613相配，导向凸体11为前杠杆61的摆动提供导向性，使其摆动更加平稳。升降板62呈L形，具有一竖直设置的侧板和一水平设置的侧板，连接部二612与竖直设置的侧板相铰接，在水平设置的侧板上侧面上开设有导向槽621，该导向槽621的长度方向与连接轴轴向相垂直，导向杆4 的上端侧壁上固连有一滑块42，滑块42滑动连接在导向槽621内，即升降板62与导向杆4移动上下移动，与此同时升降板62能够相对导向杆4水平滑动，避免卡死。
实施例二：
该缝纫机的电机驱动抬压脚装置的结构与实施例一基本相同，不同点在于如图4所示，后传动机构5包括滑条53和凸轮51，机壳1上固连有一环形凸沿54，环形凸沿54侧面上周向开设有环形的滑槽541，上述滑条53呈弧形，且滑条53滑动连接在滑槽541内，拉杆3的一端与滑条53的下端相铰接，滑条53上端侧壁上垂直具有定位销531，凸轮51固连在步进电机2的输出轴上，定位销531的侧壁抵压在凸轮51轮面上，同理在压脚41和机壳1内其他部件的作用下，定位销531抵压在凸轮51轮面上，当凸轮51转动时，能够驱动滑条53沿着滑槽541移动，而滑条53的移动轨迹呈弧形，因此能够带动拉杆3移动，同时滑槽541为滑条53移动提供导向性，运动更加平稳。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (7)
1.一种缝纫机的电机驱动抬压脚装置，缝纫机包括机壳(1)，其特征在于，所述抬压脚装置包括步进电机(2)和拉杆(3)，所述步进电机(2)固连在机壳(1)后端，所述机壳(1)前端还沿竖直方向滑动连接有导向杆(4)，所述导向杆(4)的下端连接有压脚(41)，上述步进电机(2)的输出轴与导向杆(4)相垂直，所述拉杆(3)的一端与步进电机(2)之间连接有当步进电机(2)的输出轴往复转动时能够带动拉杆(3)移动的后传动机构(5)，所述拉杆(3)的另一端与导向杆(4)上端之间连接有当拉杆(3)往复移动时能够驱动导向杆(4)上下移动的前传动机构(6)。
2.根据权利要求1所述的缝纫机的电机驱动抬压脚装置，其特征在于，所述后传动机构(5)包括凸轮(51)和一呈L形的后杠杆(52)，所述后杠杆(52)的中部通过销轴(521)铰接在机壳(1)上，该销轴(521)与步进电机(2)的输出轴相平行，上述拉杆(3)的一端与后杠杆(52)的一端相铰接，所述凸轮(51)固连在步进电机(2)的输出轴上，上述后杠杆(52)的另一端侧壁抵压在凸轮(51)轮面上，所述拉杆(3)与后杠杆(52)的铰接点位于销轴(521)的下方。
3.根据权利要求2所述的缝纫机的电机驱动抬压脚装置，其特征在于，所述后杠杆(52)与凸轮(51)相抵靠的一端侧壁上铰接有一顶杆(7)。
4.根据权利要求1所述的缝纫机的电机驱动抬压脚装置，其特征在于，所述后传动机构(5)包括滑条(53)和凸轮(51)，所述机壳(1)上固连有一环形凸沿(54)，所述环形凸沿(54)侧面上周向开设有环形的滑槽(541)，上述滑条(53)呈弧形，且滑条(53)滑动连接在滑槽(541)内，所述拉杆(3)的一端与滑条(53)的下端相铰接，所述滑条(53)上端侧壁上垂直具有定位销(531)，所述凸轮(51)固连在步进电机(2)的输出轴上，上述定位销(531)的侧壁抵压在凸轮(51)轮面上。
5.根据权利要求2或3或4所述的缝纫机的电机驱动抬压脚装置，其特征在于，所述前传动机构(6)包括前杠杆(61)和升降板(62)，所述前杠杆(61)的一端通过连接销(614)铰接在机壳(1)上，另一端分别具有连接部一(611)和连接部二(612)，所述拉杆(3)的一端与连接部一(611)相铰接，所述升降板(62)的上端与连接部二(612)相铰接，下端沿水平方向滑动连接在导向杆(4)的上端，所述连接部一(611)位于连接部二(612)的上方。
6.根据权利要求5所述的缝纫机的电机驱动抬压脚装置，其特征在于，所述前杠杆(61)侧壁上开设有一弧形槽(613)，所述弧形槽(613)与连接销(614)同轴心设置，所述机壳(1)上具有导向凸体(11)，所述导向凸体(11)插接在弧形槽(613)内。
7.根据权利要求6所述的缝纫机的电机驱动抬压脚装置，其特征在于，所述升降板(62)呈L形，具有一竖直设置的侧板和一水平设置的侧板，上述连接部二(612)与竖直设置的侧板相铰接，在水平设置的侧板上侧面上开设有导向槽(621)，该导向槽(621)的长度方向与连接轴轴向相垂直，所述导向杆(4)的上端侧壁上固连有一滑块(42)，所述滑块(42)滑动连接在导向槽(621)内。
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|---|---|---|---|---|
| CN106400340A (zh) * | 2016-11-28 | 2017-02-15 | 浙江美机缝纫机有限公司 | 缝纫机的启动和压脚升降机构 |
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