CN111926468A - 布边缝控制方法、装置及具有布边缝控制装置的缝纫机 - Google Patents
布边缝控制方法、装置及具有布边缝控制装置的缝纫机 Download PDFInfo
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Abstract
本发明所提供的布边缝控制方法，通过布边缝纫距离Z与正常缝纫针距A之间的第一预设关系，获得布边缝纫针数INT(N)；通过布边缝纫距离Z与布边缝纫针数INT(N)及加或减一针数之间的第二预设关系，获得相应的布边缝纫针距B；通过正常缝纫针距A与相应的布边缝纫针距B之间的第三预设关系，获得针距绝对偏差值△；选择最小针距绝对偏差值△min，获得最优布边缝纫针距和最优布边缝纫针数，实现自动将布边缝制针距调整至最佳，保证正常缝纫针距与布边缝纫针距绝对偏差值最小，针距过渡平滑，线迹美观；整个调整过程人工参与度降低，操作方便，缝制效率较高。本发明所提供的布边缝控制装置及具有布边缝控制装置的缝纫机具有相同的有益效果。
Description
技术领域
本发明涉及缝纫技术领域，特别涉及一种布边缝控制方法及装置。本发明还涉及一种具有布边缝控制装置的缝纫机。
背景技术
为提升缝料的美观性，在正常缝纫结束后，也即缝针靠近缝料的边缘时，通常需利用缝纫机对缝料进行布边缝，保证缝线能够停留于缝料内。
布边缝存在一定的操作难度。例如，在进行布边缝时，通常需经验丰富的操作者准确掌握正常缝纫结束的时间点，保证布边缝纫距离适当，然而人为难以精确把控布边缝纫距离，影响布边缝制针距，导致布边缝制针距与正常缝制针距之间的差值不稳定，进而影响线迹的美观性；再例如，在进行布边缝制时，需操作者手动准确地调整布边缝针距，当正常针距与布边缝针距之间的差距过大时，仍影响线迹的美观性。由前述可知，现有布边缝对操作者的技术要求甚高，操作难度较大，影响缝制效率。
因此，如何调整布边缝缝制方法以同时提升缝制效率和线迹美观性是本领域技术人员需解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种布边缝控制方法及装置，依据获取的最优布边缝纫距离确定出最优布边缝制针距，无需人工参与，保证针距过渡平稳，操作方便，线迹美观性和缝制效率均较高。
本发明所提供的布边缝控制方法，步骤包括：
获取正常缝纫针距A与布边缝纫距离Z之间的第一预设关系，获得布边缝纫针数INT(N)；
通过布边缝纫距离Z与布边缝纫针数INT(N)及加或减一针数之间的第二预设关系，获得相应的布边缝纫针距B；
通过正常缝纫针距A与相应的布边缝纫针距B之间的第三预设关系，获得针距绝对偏差值△，选择最小针距绝对偏差值△min，获得最优布边缝纫针距和最优布边缝纫针数。
优选的，第三设关系具体为：
其中，A为正常缝纫针距，单位为mm；B为布边缝纫针距，单位为mm；Z为布边缝纫距离，单位为mm；
为针数取小数位前整数；Δ为针距绝对偏差值，单位为mm。
优选的，还包括获取依据位置检测传感器检测获得的布边距离X、依据预设工作模式获取的预留布边距离Y及布边缝纫距离Z之间的第四预设关系。
优选的，第四预设关系具体为Z＝X-Y，其中，X为布边距离，单位为mm；Y为预留布边距离，单位为mm；Z为布边缝纫距离，单位为mm。
优选的，还包括利用针距调节部件调整针距值到最优布边缝纫距离。
优选的，预设工作模式为加密缝模式时，布边缝纫距离Z等于布边距离X与预留布边距离Y之差。
本发明所提供的布边缝控制装置，包括：
第一运算模块，用于获取正常缝纫针距A与布边缝纫距离Z之间的第一预设关系，获得布边缝纫针数INT(N)；
第二运算模块，用于通过布边缝纫距离Z与布边缝纫针数INT(N)及加或减一针数之间的第二预设关系，获得相应的布边缝纫针距B；
第三运算模块，用于通过正常缝纫针距A与相应的布边缝纫针距B之间的第三预设关系，获得针距绝对偏差值△，选择最小针距绝对偏差值△min，获得最优布边缝纫针距和最优布边缝纫针数。
优选的，还包括：
第四运算模块，用于获取依据传感器检测获得的布边距离X、依据预设工作模式获取的预留布边距离Y及布边缝纫距离Z三者之间的第四预设关系。
本发明所提供的具有布边缝控制装置的缝纫机，包括：
位置检测传感器，用于检测获取布边距离X；位置检测传感器的安装位置依据布边控制方法进行设置；
电控模块，包括第一运算模块、第二运算模块、第三运算模块和第四运算模块，通过电控模块应用布边缝控制方法，获得最优布边缝纫针距和最优布边缝纫针数；
针距调节部件，用于根据电控模块获得的最优布边缝纫针距进行调整。
相对于背景技术，本发明所提供的布边缝控制方法，首先，通过获取正常缝纫针距A、布边距离X与预留布边距离Y之间的第四预设关系获得布边缝纫距离Z；接着，通过布边缝纫距离Z与正常缝纫针距A之间的第一预设关系，获得布边缝纫针数INT(N)；再接着，通过对于布边缝纫距离Z与布边缝纫针数INT(N)及加或减一针数之间的第二预设关系，获得相应的布边缝纫针距B；然后，通过正常缝纫针距A与相应的布边缝纫针距B之间的第三预设关系，获得针距绝对偏差值△；最后，选择最小针距绝对偏差值△min，获得最优布边缝纫针距和最优布边缝纫针数。
由此实现自动将布边缝制针距调整至最佳，保证正常缝纫针距与布边缝纫针距绝对偏差值最小，针距过渡平滑，线迹美观；整个调整过程人工参与度降低，操作方便，缝制效率较高。因此，本发明所提供的布边缝控制方法能够同时提升线迹美观性和缝制效率。
本发明所提供的布边缝控制装置、缝纫机的技术方案与布边缝控制方法相同，具有相同的有益效果，同时通过此布边缝控制方法得到不同布边缝纫距离与正常缝纫针距之间的偏差大数据，可实现对于位置检测传感器的安装位置的设置。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明一种具体实施例所提供布边缝控制方法的流程简图；
图2为本发明一种具体实施例所提供布边缝控制方法中各参数的关系简图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
请参考图1和图2，图1为本发明一种具体实施例所提供布边缝控制方法的流程简图；图2为本发明一种具体实施例所提供布边缝控制方法中各参数的关系简图。
本发明实施例公开了一种布边缝控制方法，步骤如下：
S1、获取正常缝纫针距A与布边缝纫距离Z之间的第一预设关系，获得布边缝纫针数INT(N)；
特别需要说明的是，在依据第一预设关系获取布边缝纫针数INT(N)之前，需先依据表1，获取布边缝纫距离Z。参照表1显示出正常缝纫针距A、布边缝纫距离Z及针距绝对偏差值△三者的关系，表1是通过大数据计算统计获得的。表1仅显示部分数据，表1具体如下：
表1中正常缝纫针距A、布边缝纫距离Z及针距绝对偏差值△的单位均为mm。
表1显示出正常缝纫针距A、布边缝纫距离Z及针距绝对偏差值△三者的一一对应关系。表1中的对应关系就是根据布边缝控制方法来制定，其中针距绝对偏差值△就是选择的最小的针距绝对偏差值△。由表1可知，当正常缝纫针距A相同时，布边缝制距离越大，针距绝对偏差值△越小；当布边缝制距离相同时，正常缝纫针距A越小，针距误差越小。
通过表1中的大数据还有个作用：针距绝对偏差值△的大小代表着线迹的质量，针距绝对偏差值△越小，线迹越美观，因此基于对线迹的要求，可根据上述数据表来设定位置检测传感器的最小安装位置。举一实施例，当针距绝对偏差值△要求小于0.2mm，而且正常缝纫针距A最大为3.5mm时，则对照上表，布边缝纫距离Z需要大于26mm就可实现，即位置检测传感器检测位到机针中心的最小安装距离需要大于26mm。
针距绝对偏差值△不大于0.2mm且正常缝纫针距A范围为介于3.5mm与1.5mm之间时，由表1可获取最优布边缝制距离为27mm；当缝料缝制工艺要求针距绝对偏差值△不大于0.15mm且正常缝纫针距A范围为介于3.5mm与1.5mm之间时，由表1可获取最优布边缝制距离为34mm；
当缝料缝制工艺要求针距绝对偏差值△不大于0.2mm且正常缝纫针距A范围为介于2.5mm与1.5mm之间时，由表1可获取最优布边缝制距离为12mm；当缝料缝制工艺要求针距绝对偏差值△不大于0.15mm且正常缝纫针距A范围为介于2.5mm与1.5mm之间时，由表1可获取最优布边缝制距离为17mm。
第一预设关系具体为
取整后获取布边缝制针数N。假定正常缝制针距A为3mm，结合上述内容，则布边缝纫距离Z为34mm。依据
取整后可布边缝制针数N为11步。
S2、通过布边缝纫距离Z与布边缝纫针数INT(N)及加或减一针数之间的第二预设关系，获得相应的布边缝纫针距B。
假定多走一针，
取整后为12；假定针数不变，
取整后为11；假定少走一针，
取整后为10。
由
可获取布边缝纫针距B1为2.83mm；由
可获取布边缝纫针距B2为3.09mm；由
可获取布边缝纫针距B3为3.4mm；
S3、通过正常缝纫针距A与相应的布边缝纫针距B之间的第三预设关系，获得针距绝对偏差值△，选择最小针距绝对偏差值△min，获得最优布边缝纫针距和最优布边缝纫针数。
第三预设关系具体为Δ＝|A-B|，由B1可得Δ1为0.17mm，由B2可得Δ2为0.09mm，由B3可得Δ3为0.4mm，其中Δ2最小，Δ2对应的布边缝纫针距为B2，由此可推出最优布边缝纫针距为3.09mm。考虑到布边缝纫针距为B2与
相对应，则可轻易推出最优布边缝制针数N为11步。
综上所述，本发明所提供的布边缝控制方法能够自动将布边缝制针距调整至最佳，保证针距过渡平稳，线迹美观；整个调整过程人工参与度降低，操作方便，缝制效率较高。因此，本发明所提供的布边缝控制方法能够同时提升线迹美观性和缝制效率。
本发明还包括获取布边距离X、预留布边距离Y及布边缝纫距离Z之间的第四预设关系，其中，布边距离X依据位置检测传感器检测获得，预留布边距离Y预设工作模式获得。预设工作模式包括自动剪线模式、自动加固缝模式、自动停止模式、加密缝模式及转缝纫模式，预设工作模式可通过与电控模块相连的操作面板按实际需求进行调节。
第四预设关系具体为Z＝X-Y，其中，X为布边距离，单位为mm；Y为预留布边距离，单位为mm；Z为布边缝纫距离，单位为mm。
预留布边距离Y可按预设工作模式预先输入至电控模块中，通常介于5mm至15mm之间，可假定预留布边距离Y为10mm，当布边缝纫距离Z为34mm，则布边距离X为44mm，可准确确定位置检测传感器的设置位置，进而确定位置检测传感器的最优检测点，有利于进一步提升线迹的美观性。
本发明所提供的布边缝控制方法还包括利用针距调节部件调整针距值到最优布边缝纫距离。
当预设工作模式为自动剪线模式或自动停止模式时，位置检测传感器发送反馈信号至电控模块，电控模块按照上述步骤计算出最优布边缝制针距和最优布边缝制针数，在缝制机完成最优布边缝制针数后，电控模块控制缝纫机自动剪线。
当预设工作模式为自动加固缝模式时，位置检测传感器发送反馈信号至电控模块，电控模块按照上述步骤计算出最优布边缝制针距和最优布边缝制针数，在缝制机完成最优布边缝制针数后，电控模块控制缝纫进行加固缝，完成加固缝针步M步后，电控模块再控制缝纫机自动剪线或自动停止动作；
当预设工作模式为加密缝模式时，位置检测传感器发送反馈信号至电控模块，此时布边缝纫距离Z等于布边距离X与预留布边距离Y之差，基于此计算出最优布边缝制针距和最优布边缝制针数，接着电控模块控制缝纫进行加密缝，完成加密缝针步Q步后，电控模块再控制缝纫机自动剪线；
当预设工作模式为转缝纫模式时，先将转折次数及每次相对应的预留距离预先输入之电控模块中，电控模块再控制缝纫机将上述的几种缝纫模式进行单一组合或者混合组合。
本发明还提供一种布边缝控制装置，包括第一运算模块、第二运算模块和第三运算模块。第一运算模块，用于获取正常缝纫针距A与布边缝纫距离Z之间的第一预设关系，获得布边缝纫针数INT(N)；第二运算模块，用于通过布边缝纫距离Z与布边缝纫针数INT(N)及加或减一针数之间的第二预设关系，获得相应的布边缝纫针距B；第三运算模块，用于通过正常缝纫针距A与相应的布边缝纫针距B之间的第三预设关系，获得针距绝对偏差值△，选择最小针距绝对偏差值△min，获得最优布边缝纫针距和最优布边缝纫针数。
本发明所提供的布边缝控制装置还包括第四运算模块，用于获取依据传感器检测获得的布边距离X、依据预设工作模式获取的预留布边距离Y及所述布边缝纫距离Z三者之间的第四预设关系。
本发明还提供一种具有布边缝控制装置的缝纫机，包括位置检测传感器、电控模块和针距调节部件。位置检测传感器与电控模块相连，用于检测获取布边距离X。位置检测传感器的安装位置具体依据布边控制方法进行设置。电控模块包括第一运算模块、第二运算模块、第三运算模块和第四运算模块，从而通过电控模块应用布边缝控制方法，获得最优布边缝纫针距和最优布边缝纫针数。针距调节部件，用于根据电控模块获得的最优布边缝纫针距进行调整。
本发明所提供的布边缝控制装置及具有布边缝控制装置的缝纫机均具有相同的有益效果。
以上对本发明所提供的布边缝控制方法及装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (9)
1.一种布边缝控制方法，其特征在于，步骤包括：
获取正常缝纫针距A与布边缝纫距离Z之间的第一预设关系，获得布边缝纫针数INT(N)；
通过所述布边缝纫距离Z与所述布边缝纫针数INT(N)及加或减一针数之间的第二预设关系，获得相应的布边缝纫针距B；
通过所述正常缝纫针距A与相应的所述布边缝纫针距B之间的第三预设关系，获得针距绝对偏差值△，选择最小针距绝对偏差值△min，获得最优布边缝纫针距和最优布边缝纫针数。
2.根据权利要求1所述的布边缝控制方法，其特征在于，所述第三设关系具体为：
其中，A为正常缝纫针距，单位为mm；B为布边缝纫针距，单位为mm；Z为布边缝纫距离，单位为mm；
为针数取小数位前整数；Δ为针距绝对偏差值，单位为mm。
3.根据权利要求1所述的布边缝控制方法，其特征在于，还包括获取依据位置检测传感器检测获得的布边距离X、依据预设工作模式获取的预留布边距离Y及所述布边缝纫距离Z之间的第四预设关系。
4.根据权利要求3所述的布边缝控制方法，其特征在于，所述第四预设关系具体为Z＝X-Y，其中，X为布边距离，单位为mm；Y为预留布边距离，单位为mm；Z为布边缝纫距离，单位为mm。
5.根据权利要求3所述的布边缝控制方法，其特征在于，还包括利用针距调节部件调整针距值到最优布边缝纫距离。
6.根据权利要求4所述的布边缝控制方法，其特征在于，所述预设工作模式为加密缝模式时，所述布边缝纫距离Z等于所述布边距离X与预留布边距离Y之差。
7.一种布边缝控制装置，其特征在于，包括：
第一运算模块，用于获取正常缝纫针距A与布边缝纫距离Z之间的第一预设关系，获得布边缝纫针数INT(N)；
第二运算模块，用于通过所述布边缝纫距离Z与所述布边缝纫针数INT(N)及加或减一针数之间的第二预设关系，获得相应的布边缝纫针距B；
第三运算模块，用于通过所述正常缝纫针距A与相应的所述布边缝纫针距B之间的第三预设关系，获得针距绝对偏差值△，选择最小针距绝对偏差值△min，获得最优布边缝纫针距和最优布边缝纫针数。
8.根据权利要求7所述的布边缝控制装置，其特征在于，还包括：
第四运算模块，用于获取依据传感器检测获得的布边距离X、依据预设工作模式获取的预留布边距离Y及所述布边缝纫距离Z三者之间的第四预设关系。
9.一种具有布边缝控制装置的缝纫机，其特征在于，包括：
位置检测传感器，用于检测获取所述布边距离X；所述位置检测传感器的安装位置依据所述布边控制方法进行设置；
电控模块，包括所述第一运算模块、所述第二运算模块、所述第三运算模块和所述第四运算模块，通过所述电控模块应用所述布边缝控制方法，获得最优布边缝纫针距和最优布边缝纫针数；
针距调节部件，用于根据所述电控模块获得的所述最优布边缝纫针距进行调整。
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Legal Events
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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Effective date of registration: 20211126 Address after: 318014 No. 1009, Haicheng Road, East New Area, Taizhou bay new area, Taizhou City, Zhejiang Province Applicant after: ZHEJIANG JIEKE INTELLIGENT SEWING TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 318000 no.1008, east section of Donghai Avenue, Sanjia, Jiaojiang District, Taizhou City, Zhejiang Province Applicant before: JACK SEWING MACHINE Co.,Ltd. |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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