CN110952227A - 针距检测方法及装置、记忆缝纫的控制方法及控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种针距检测方法及装置、记忆缝纫的控制方法及控制系统。针距检测方法，包括：确定上轴的旋转方向并检测送料轴的起始摆动方向；根据所述送料轴的起始摆动方向与同一时刻所述上轴的旋转方向的关系确定缝纫方向，当所述送料轴的起始摆动方向与同一时刻所述上轴的旋转方向相反时，所述缝纫方向为正缝，否则，所述缝纫方向为倒缝。通过实时检测确定上轴和送料轴的运行情况可以实现对针距的缝纫方向参数，通过对此参数信息进行利用，可以在初次缝纫缝布时对该信息进行记录与存储，在以同样的缝纫要求缝纫下一个相同的缝布时，直接对存储的信息进行利用即可直接确定缝纫方向，能够有效提高缝纫效率，降低工作人员的劳动强度。

Description

针距检测方法及装置、记忆缝纫的控制方法及控制系统

技术领域

本发明涉及缝纫设备技术领域，特别涉及一种针距检测方法及装置、记忆缝纫的控制方法及控制系统。

背景技术

在缝纫机缝纫缝布的过程中，针距信息具体包括针距的大小和缝布的前进方向两个方面。其中，缝布上形成的两个相邻的针孔之间的距离为一个针距，针孔本身长度视为0，两个针孔之间的相对方向由缝布的前进方向确定，缝布的前进方向包括正缝和倒缝。

在缝纫一个缝布的过程中，需要人工根据缝纫需求实时调整针距相关机械结构，使缝布上各处的针距情况满足要求，在此过程中，现有的控制上轴运行的缝纫机控制器是无法直接获取该段缝制过程中的针距信息的，则在以同样的缝纫要求缝纫下一个相同的缝布时，仍需要人工根据同样的缝纫需求实时调整针距情况，导致缝纫效率较低，工作人员劳动强度较大。

因此，如何提高缝纫效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种针距检测方法及装置，有利于提高缝纫效率。本发明的另一目的是提供一种基于以上针距检测方法的记忆缝纫的控制方法及控制系统，能够提高缝纫效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种针距检测方法，包括：

确定上轴的旋转方向并检测送料轴的起始摆动方向；

根据所述送料轴的起始摆动方向与同一时刻所述上轴的旋转方向的关系确定缝纫方向，当所述送料轴的起始摆动方向与同一时刻所述上轴的旋转方向相反时，所述缝纫方向为正缝，否则，所述缝纫方向为倒缝。

优选地，还包括：

检测所述送料轴的摆角范围；

根据所述摆角范围确定针距大小。

优选地，所述检测送料轴的起始摆动方向以及所述检测所述送料轴的摆角范围，包括：

利用固定在所述送料轴上的编码器检测所述送料轴的起始摆动方向以及摆角范围。

一种针距检测装置，包括：

检测模块，用于确定上轴的旋转方向并检测送料轴的起始摆动方向；

方向判断模块，用于根据所述送料轴的起始摆动方向与同一时刻所述上轴的旋转方向的关系确定缝纫方向，当所述送料轴的起始摆动方向与同一时刻所述上轴的旋转方向相反时，所述缝纫方向为正缝，否则，所述缝纫方向为倒缝。

优选地，所述检测模块还用于检测所述送料轴的摆角范围；

所述针距检测装置还包括大小确定模块，用于根据所述摆角范围确定针距大小。

一种记忆缝纫的控制方法，包括：

在人工试缝缝布过程中，按照上述针距检测方法获取针距大小和缝纫方向；

存储所述针距大小和所述缝纫方向以生成预设缝纫工艺；

按照所述预设缝纫工艺进行后续缝布的缝纫。

一种记忆缝纫的控制系统，包括：

检测模块，用于确定上轴的旋转方向并检测送料轴的起始摆动方向以及摆角范围；

方向判断模块，用于根据所述送料轴的起始摆动方向与同一时刻所述上轴的旋转方向的关系确定缝纫方向，当所述送料轴的起始摆动方向与同一时刻所述上轴的旋转方向相反时，所述缝纫方向为正缝，否则，所述缝纫方向为倒缝；

大小确定模块，用于根据所述摆角范围确定针距大小；

存储模块，用于存储所述针距大小和所述缝纫方向以生成预设缝纫工艺；

控制模块，用于按照所述预设缝纫工艺进行后续缝布的缝纫。

本发明提供的针距检测方法，通过实时检测确定上轴和送料轴的运行情况可以实现对针距的缝纫方向参数，通过对此参数信息进行利用，可以在初次缝纫缝布时对该信息进行记录与存储，在以同样的缝纫要求缝纫下一个相同的缝布时，直接对存储的信息进行利用即可直接确定缝纫方向，能够有效提高缝纫效率，降低工作人员的劳动强度。

本发明提供的针距检测装置，有利于提高缝纫效率。

本发明提供的基于以上针距检测方法的记忆缝纫的控制方法及控制系统，能够提高缝纫效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供针距检测方法所应用缝纫机的总装配图；

图2为本发明所提供针距检测方法所应用缝纫机的侧视图；

图3为本发明所提供针距检测方法中送料轴的摆动角度及方向示意图；

图4为一种具体实施例中不同针距下送料轴旋转角度与上轴角度的对应关系；

图5为一种实施例中不同送料轴摆动角度下针距大小与上轴角度的对应关系；

图6为本发明所提供针距检测方法的流程图。

附图标记：

刺料机构1，上轴2，送料偏心轮组件3，电机4，送料连杆5，抬牙连杆6，摆动板座组件7，送料曲柄8，抬牙曲柄9，送料轴10，抬牙轴11，检测部件12，送料牙组件13，抬牙叉形曲柄14，牙齿15，针板16。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种针距检测方法及装置，有利于提高缝纫效率。本发明的另一核心是提供一种基于以上针距检测方法的记忆缝纫的控制方法及控制系统，能够提高缝纫效率。

本发明所提供针距检测方法的一种具体实施例，应用于缝纫机。

S1：确定上轴的旋转方向并检测送料轴的起始摆动方向；

S2：根据送料轴的起始摆动方向与同一时刻上轴的旋转方向的关系确定缝纫方向，当送料轴的起始摆动方向与同一时刻上轴的旋转方向相反时，缝纫方向为正缝，否则，缝纫方向为倒缝。

其中，在缝纫机中，如图1和图2所示，上轴2连接送料偏心轮组件3，送料偏心轮组件3安装在上轴2上，送料偏心轮组件3包括送料连杆5。其中，送料连杆5与摆动板座组件7连接，摆动板座组件7安装在机壳上，可实现摆动动作，通过调节摆动座组件7可调节缝纫方向，实现正缝与倒缝。送料轴10安装在机壳上，可以绕自身轴线进行摆动运动。

在缝纫过程中，上轴2进行一个方向的旋转运动，送料轴10进行一次往复摆动动作，在缝布上形成两个针孔，此两个针孔的距离对应针距的大小，基于上轴2、送料轴10与送料牙组件13之间具有的已知的连接关系，同时，上轴2的旋转方向不变，对于缝纫方向，在正缝与倒缝过程中，送料轴10会在摆动板座组件的带动下改变起始摆动方向。

其中，对于送料轴，其起始摆动位置定义：针杆位于上停针点，开始往下运动时的位置，也相对应此时的电机角度位置；起始摆动方向：当针杆从上停针位往下运动时，此时的送料轴开始摆动的方向；正缝：送料轴起始摆动方向与上轴旋转方向相反，为正缝；倒缝：送料轴起始摆动方向与上轴旋转方向一致，为倒缝；

更具体地，以图2为例，其对应从机头往机尾方向看的方向，无论正缝还是倒缝，上轴2始终顺时针转动(若以从机尾往机头方向看的方向看上轴2，则上轴2始终逆时针转动)；请参考图3，正缝时，送料轴10上的点A的起始摆动方向为逆时针方向，点A运动朝向点A1运动；倒缝时，送料轴10上的点A的起始摆动方向为顺时针方向，点A朝向点A2运动。通过检测送料轴10的起始摆动方向，并与上轴2的旋转方向进行对比，可以确定针孔之间的相对方向，进而能够确定缝布的前进方向是正缝还是倒缝。

其中，上轴2的转动方向可以通过接收驱动上轴2转动的电机的信号进行确定。对于送料轴10的摆动方向的确定，具体可以在送料轴10上固定设置编码器进行检测。

本实施例中，通过实时检测确定上轴2和送料轴10的运行情况可以实现对针距的缝纫方向参数，通过对此参数信息进行利用，可以在初次缝纫缝布时对该信息进行记录与存储，在以同样的缝纫要求缝纫下一个相同的缝布时，直接对存储的信息进行利用即可直接确定缝纫方向，能够有效提高缝纫效率，降低工作人员的劳动强度。

进一步地，该针距检测方法包括：

S1：检测送料轴的摆角范围；

S3：根据摆角范围确定针距大小。

基于上轴2、送料轴10与送料牙组件之间具有的已知的连接关系，如图4所示，相邻两个针孔之间的距离(即针距的大小)与送料轴10的旋转角度关系是可以确定的。具体以图3为例，在一个针距下，送料轴10上的点A运动至点A1再运动回点A、然后再由点A运动到点A2，再运动回点A，则该针距对应的旋转角度为点A1和点A2对应确定的a；在另一个针距下，送料轴10上的点A运动至点B1再运动回点A，然后再由点A运动至点B2，再运动回点A、再运动回点A，则该针距对应的旋转角度为点B1和点B2对应确定的b。因而，只要检测到送料轴10的旋转角度，就可以对应确定此时的针距。

其中，对于送料轴10的旋转方向的确定，具体可以在送料轴10上固定设置编码器、具有光栅片的角度传感器、霍尔传感器等部件进行检测。

本实施例中，除了针距的缝纫方向参数可以确定外，针距大小也可以确定，从而可以在初次缝纫缝布时对针距大小和缝纫方向信息进行记录与存储，在以同样的缝纫要求缝纫下一个相同的缝布时，直接对存储的信息进行利用即可直接确定缝纫路径上各处的缝纫方向与针距大小，能够进一步提高缝纫效率。

进一步地，检测送料轴10的起始摆动方向以及检测送料轴10的摆角范围，包括：

利用固定在送料轴10上的编码器检测送料轴10的起始摆动方向以及摆角范围。

通过利用送料轴10上的编码器直接对送料轴10的起始摆动方向和摆角范围进行确定，便于操作。

当然，根据检测部件的种类，检测部件12可以安装在送料轴11附近的任意位置上或者安装在送料轴11上，只要检测部件12可以检测送料轴10的旋转角度、方向即可。

本实施例所提供针距检测方法所应用的一种具体缝纫机如图1和图2所示，电机4安装在机壳上，电机4驱动上轴2进行旋转运动。刺料机构1与上轴2连接，上轴2驱动刺料机构1进行刺料动作。送料偏心轮组件3安装在上轴2上，包括送料连杆5、抬牙连杆6和偏心轮3-1。其中，送料连杆5与摆动板座组件7连接，摆动板座组件7安装在机壳上，可实现摆动动作，通过调节摆动座组件7可调节缝纫方向，实现正缝与倒缝。抬牙轴11和送料轴10安装在机壳上，并可以进行绕各自轴线旋转运动。抬牙轴11和抬牙连杆6通过抬牙曲柄9连接，送料轴10和送料连杆5通过送料曲柄8连接。送料牙组件13安装在送料轴10上，送料牙组件13上面有一滑块13-1，抬牙叉形曲柄14安装在抬牙轴11上，滑块13-1可以在抬牙叉形曲柄14的凹槽14-1里滑动。

电机4驱动上轴2旋转，上轴2旋转的时候带动刺料机构1进行刺料动作，上轴2同时也带动送料连杆5、抬牙连杆6进行偏心旋转运动，送料连杆5驱动摆动板座组件7运动，摆动板座组件7驱动送料曲柄8运动，使得送料轴10进行往复旋转动作；抬牙连杆6驱动抬牙曲柄9运动，使得抬牙轴11进行往复旋转动作。送料轴10的往复旋转动作和抬牙轴11的往复旋转动作驱动送料牙组件13进行送料动作。因此，在上轴2的驱动下，送料偏心轮组件3和刺料机构1相互配合，在缝布上形成一段段针距。

除了上述针距检测方法，本发明还提供了一种应用以上针距检测方法的针距检测装置，有益效果可以相应参考以上各个实施例。该针距检测装置包括：

检测模块，用于确定上轴的旋转方向并检测送料轴的起始摆动方向；

方向判断模块，用于根据送料轴的起始摆动方向与同一时刻上轴的旋转方向的关系确定缝纫方向，当送料轴的起始摆动方向与同一时刻上轴的旋转方向相反时，缝纫方向为正缝，否则，缝纫方向为倒缝。

进一步地，检测模块还用于检测送料轴的摆角范围；

针距检测装置还包括大小确定模块，用于根据摆角范围确定针距大小。

除了上述针距检测方法和装置，本发明还提供了一种基于以上针距检测方法的记忆缝纫的控制方法，具体包括：

在人工试缝缝布过程中，按照以上针距检测方法实时获取针距大小和缝纫方向；

实时存储针距大小和缝纫方向以生成预设缝纫工艺；

按照预设缝纫工艺进行后续缝布的缝纫。

其中，针距检测方法具体包括：

确定上轴的旋转方向并检测送料轴的起始摆动方向和摆角范围；

根据送料轴的起始摆动方向与同一时刻上轴的旋转方向的关系确定缝纫方向，当送料轴的起始摆动方向与同一时刻上轴的旋转方向相反时，缝纫方向为正缝，否则，缝纫方向为倒缝；

根据摆角范围确定针距大小。

该记忆缝纫适用用于针距自动可调的缝纫机。在缝纫过程中，初次缝纫一种缝布时，操作者控制控制系统开启记忆缝纫模式，操作者对缝布进行试缝。在此缝纫期间，检测部件检测送料轴的摆动角度范围及摆动角度方向，并传输到控制系统的存储模块(具体可以为控制系统中的临时存储单元)进行数据储存，按照时间顺序依次存储第一个针距信息、第二个针距信息直至最后一个针距信息(针距信息包括缝纫方向和针距大小)，形成一个预设缝纫工艺。然后，操作者控制控制系统开启缝纫模式，读取存储模块存储的预设缝纫工艺，根据该预设缝纫工艺控制上轴电机等驱动器自动控制针距，操作者只需将缝布放在起始位置，踩下脚踏即可进行此段服装工艺的缝纫，无需中途停机人工调整针距。

该记忆缝纫的控制方法适用于所有操作者，尤其是初学者、缝纫技术较差的。

该控制方法无需手动输入缝纫针距，无需设定繁琐的缝纫工艺程序，操作者根据自己所需要的缝纫工艺试缝一段即可完成一个缝纫工艺的程序记录，面对后续相同的缝纫需求，针距会依据记录自动调节，可实现缝纫工厂流水线生产，方便操作者操作，尤其是初学者或者缝纫操作能力差的操作者。

另外，本发明还提供了一种记忆缝纫的控制系统，应用以上记忆缝纫的控制方法，有益效果可相应参考以上实施例。

该记忆缝纫的控制系统具体包括：

检测模块，用于确定上轴的旋转方向并检测送料轴的起始摆动方向以及摆角范围；

方向判断模块，用于根据送料轴的起始摆动方向与同一时刻上轴的旋转方向的关系确定缝纫方向，当送料轴的起始摆动方向与同一时刻上轴的旋转方向相反时，缝纫方向为正缝，否则，缝纫方向为倒缝。

大小确定模块，用于根据摆角范围确定针距大小；

存储模块，用于存储针距大小和缝纫方向以生成预设缝纫工艺；

控制模块，用于按照预设缝纫工艺进行后续缝布的缝纫。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的针距检测方法及装置、记忆缝纫的控制方法及控制系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种针距检测方法，其特征在于，包括：

确定上轴的旋转方向并检测送料轴的起始摆动方向；

根据所述送料轴的起始摆动方向与同一时刻所述上轴的旋转方向的关系确定缝纫方向，当所述送料轴的起始摆动方向与同一时刻所述上轴的旋转方向相反时，所述缝纫方向为正缝，否则，所述缝纫方向为倒缝。

2.根据权利要求1所述的针距检测方法，其特征在于，还包括：

检测所述送料轴的摆角范围；

根据所述摆角范围确定针距大小。

3.根据权利要求2所述的针距检测方法，其特征在于，所述检测送料轴的起始摆动方向以及所述检测所述送料轴的摆角范围，包括：

利用固定在所述送料轴上的编码器检测所述送料轴的起始摆动方向以及摆角范围。

4.一种针距检测装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于确定上轴的旋转方向并检测送料轴的起始摆动方向；

方向判断模块，用于根据所述送料轴的起始摆动方向与同一时刻所述上轴的旋转方向的关系确定缝纫方向，当所述送料轴的起始摆动方向与同一时刻所述上轴的旋转方向相反时，所述缝纫方向为正缝，否则，所述缝纫方向为倒缝。

5.根据权利要求4所述的针距检测装置，其特征在于，所述检测模块还用于检测所述送料轴的摆角范围；

所述针距检测装置还包括大小确定模块，用于根据所述摆角范围确定针距大小。

6.一种记忆缝纫的控制方法，其特征在于，包括：

在人工试缝缝布过程中，按照权利要求2所述的针距检测方法获取针距大小和缝纫方向；

存储所述针距大小和所述缝纫方向以生成预设缝纫工艺；

按照所述预设缝纫工艺进行后续缝布的缝纫。

7.一种记忆缝纫的控制系统，其特征在于，包括：

检测模块，用于确定上轴的旋转方向并检测送料轴的起始摆动方向以及摆角范围；

方向判断模块，用于根据所述送料轴的起始摆动方向与同一时刻所述上轴的旋转方向的关系确定缝纫方向，当所述送料轴的起始摆动方向与同一时刻所述上轴的旋转方向相反时，所述缝纫方向为正缝，否则，所述缝纫方向为倒缝；

大小确定模块，用于根据所述摆角范围确定针距大小；

存储模块，用于存储所述针距大小和所述缝纫方向以生成预设缝纫工艺；

控制模块，用于按照所述预设缝纫工艺进行后续缝布的缝纫。

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