CN109706649B - 缝纫机控制方法及缝纫机控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种缝纫机控制方法及缝纫机控制系统，应用于缝纫机，缝纫机包括压脚底板和压脚杆，缝纫机还包括用于检测压脚底板与压脚杆的位置关系的检测装置。其中，控制方法包括：接收检测装置的检测值；根据检测值相比于设定的基准值的变化量确定缝纫机所处的工作状态；判断变化量是否大于缝纫机所处工作状态下的预设阈值；若是，控制缝纫机执行与缝纫机所处工作状态对应的预设动作。通过该方法，检测值可以反映压脚底板相对于压脚杆的位置关系，通过对该反映压脚底板状态的检测值的利用，可以对压脚底板的工作状态进行及时准确地判断，能够反映出布厚情况，进而有利于适应性地对缝料进行缝制，能够有效改善对过梗处的缝制效果。

Description

缝纫机控制方法及缝纫机控制系统

技术领域

本发明涉及缝纫设备技术领域，特别涉及一种缝纫机控制方法及缝纫机控制系统。

背景技术

目前的缝纫机在缝制过程中，在缝料上出现梗料时，缝料的厚度发生变化。目前，缝纫机没有及时对梗料的位置等情况进行判断，导致在过梗处的缝制效果较差，无法实现梗上梗下的线迹美观的效果。

因此，如何改善对过梗处的缝制效果，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种缝纫机控制方法，能够改善过梗处的缝制效果。本发明的另一目的是提供一种应用上述缝纫机控制方法的缝纫机控制系统，能够改善过梗处的缝制效果。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种缝纫机控制方法，应用于缝纫机，所述缝纫机包括压脚底板和压脚杆，所述缝纫机还包括用于检测所述压脚底板与所述压脚杆的位置关系的检测装置，所述方法包括：

接收所述检测装置的检测值；

根据所述检测值相比于设定的基准值的变化量确定所述缝纫机所处的工作状态，其中，所述工作状态包括上梗过程缝纫状态、梗料上缝纫状态和下梗过程缝纫状态；

判断所述变化量是否大于所述缝纫机所处工作状态下的预设阈值；

若是，控制所述缝纫机执行与所述缝纫机所处工作状态对应的预设动作。

优选地，所述缝纫机处于所述上梗过程缝纫状态或所述下梗过程缝纫状态时，所述控制所述缝纫机执行与所述缝纫机所处工作状态对应的预设动作包括：

调整所述压脚底板向缝料施加的压力，以使所述压脚底板对缝料上各接触位置的压力相等。

优选地，所述缝纫机处于所述上梗过程缝纫状态或所述下梗过程缝纫状态时，所述控制所述缝纫机执行与所述缝纫机所处工作状态对应的预设动作包括：

控制所述缝纫机中的送布牙齿沿对应的预设轨迹运行。

优选地，所述缝纫机处于所述梗料上缝纫状态时，所述控制所述缝纫机执行与所述缝纫机所处工作状态对应的预设动作包括：

调节所述缝纫机的电机转速，以降低缝纫速度至预设速度。

优选地，所述控制所述缝纫机执行与所述缝纫机所处工作状态对应的预设动作包括：

调节所述缝纫机中的电子夹线器，以调整缝线张力至预设张力。

优选地，所述控制所述缝纫机执行与所述缝纫机所处工作状态对应的预设动作包括：

调节所述缝纫机中的驱动源，以调整针距至预设针距。

优选地，所述检测装置包括霍尔传感器，所述霍尔传感器包括设于所述压脚底板与所述压脚杆两者中一者上的霍尔传感器本体以及另一者上的磁钢，所述检测值为所述霍尔传感器本体输出的电压值。

一种缝纫机控制系统，应用于缝纫机，所述缝纫机包括压脚底板和压脚杆，所述缝纫机还包括用于检测所述压脚底板与所述压脚杆的位置关系的检测装置，所述缝纫机控制系统包括：

接收模块，用于接收所述检测装置的检测值；

分析模块，用于根据所述检测值相比于设定的基准值的变化量确定所述缝纫机所处的工作状态，其中，所述工作状态包括上梗过程缝纫状态、梗料上缝纫状态和下梗过程缝纫状态；

判断模块，用于判断所述变化量是否大于所述缝纫机所处工作状态下的预设阈值，若是，驱动控制模块；

所述控制模块，用于控制所述缝纫机执行与所述缝纫机所处工作状态对应的预设动作。

优选地，所述述检测装置包括霍尔传感器，所述霍尔传感器包括设于所述压脚底板与所述压脚杆两者中一者上的霍尔传感器本体以及另一者上的磁钢，所述检测值为所述霍尔传感器本体输出的电压值。

本发明提供的缝纫机控制方法，检测值可以反映压脚底板相对于压脚杆的位置关系，由于压脚底板直接接触缝料，可以在第一时间感应到缝料的厚度变化，通过对该反映压脚底板状态的检测值的利用，可以判断出压脚底板的过梗前、过梗中与过梗后这三种状态，可以对压脚底板的工作状态进行及时准确地判断，且能够反映出布厚情况，进而有利于适应性地对缝料进行缝制，能够有效改善对过梗处的缝制效果。

本发明提供的应用上述缝纫机控制方法的缝纫机控制系统，能够改善过梗处的缝制效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供缝纫机控制方法所应用的缝纫机的局部结构图；

图2为上梗过程缝纫状态下缝料、压脚底板与压脚杆的位置关系图；

图3为梗料上缝纫状态下缝料、压脚底板与压脚杆的位置关系图；

图4为下梗过程缝纫状态下缝料、压脚底板与压脚杆的位置关系图；

图5为本发明所提供缝纫机控制方法的流程图。

图1至图4中：

1-磁钢，2-霍尔传感器本体，3-压脚底板，4-压脚杆，5-缝料，51-薄料部，52-厚料部，53-梗料。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种缝纫机控制方法，能够改善过梗处的缝制效果。本发明的另一核心是提供一种应用上述缝纫机控制方法的缝纫机控制系统，能够改善过梗处的缝制效果。

需要说明的是，本申请中，第一、第二、第三仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明所提供缝纫机控制方法，应用于缝纫机，缝纫机包括压脚底板3、压脚杆4以及检测装置。该检测装置用于检测压脚底板3与压脚杆4的位置关系。压脚杆4与压脚底板3转动连接，在缝纫过程中，缝料5进入压脚底板3和针板之间、位于压脚底板3下方，压脚杆4位于压脚底板3的上方，压脚底板3在缝料5的厚度变化的位置会相对于压脚杆4摆动。

该方法具体包括以下步骤：

步骤S1：接收检测装置的检测值。

步骤S2：根据检测值相比于设定的基准值的变化量确定缝纫机所处的工作状态。

步骤S3:判断变化量是否大于缝纫机所处工作状态下的预设阈值，若是，执行步骤S4。

步骤S4：控制缝纫机执行与缝纫机所处工作状态对应的预设动作。

如图2所示，基准值可以为检测装置在一预设位置检测时的检测值。具体地，基准值可以为检测装置在缝料5薄料部51上的预设检测位置检测时的检测值。缝料5上设置梗料53的位置形成厚度大于薄料部51的厚料部52。也可以说，在缝料5上，厚料部52可以看做是薄料部51上设置梗料53构成的。通常，薄料部51各处的厚度是相同的。对于薄料部51上的预设检测位置，具体可以以压脚底板3启动后初始压住薄料部51上的位置对应的检测值作为基准值。通过检测值相对于基准值的变化，可以反映出缝料5的厚度变化情况。另外，对于缝料5上不同位置的厚料部52，厚度可以相同，也可以不同。当然，对于基准值，也可以为检测装置在无缝料状态下的检测值。此外，基准值可以在每次缝纫前读取，还可以作为定值设置在电控中。

缝纫机的工作状态具体可以包括上梗过程缝纫状态、梗料上缝纫状态和下梗过程缝纫状态。为便于描述，图2至图4中，以图示方位的右侧为前侧，左侧为后侧，缝料由右向左运动，不能理解为对本申请的限制。如图2所示，上梗过程缝纫状态下，压脚底板3处于前高后低的倾斜状态，压脚底板3与缝料5的两个接触位置中，前一个接触位置为与厚料部52的接触位置，后一个接触位置为与薄料部51的接触位置；如图3所示，梗料上缝纫状态下，压脚底板3处于平直状态，压脚底板3相对于薄料部51悬空，仅与厚料部52接触；如图4所示，下梗过程缝纫状态下，压脚底板3处于前低后高的倾斜状态，压脚底板3与缝料5的两个接触位置中，前一个接触位置为与薄料部51的接触位置，后一个接触位置为与厚料部52的接触位置。

当然，缝纫机的工作状态不限于上梗过程缝纫状态、梗料上缝纫状态和下梗过程缝纫状态三种状态，此三种状态均属于梗缝状态。此外，工作状态还可以包括压脚底板不接触梗料、缝制薄料部51时的平面缝纫状态。

在步骤S3中，预设阈值反应的是一个设定的厚度值，预设阈值用于衡量梗料53相比于薄料部51的厚度变化情况是否过大，变化量超过对应的预设阈值即可认定缝料5的厚度变化情况过大，以便在变化过大时相应控制缝纫机的动作，从而提高梗料53缝纫的稳定性以及缝制效果。各工作状态下的预设阈值具体可以通过缝纫机面板进行人工设定。

在步骤S4中，缝纫机在压脚底板3处于不同状态时的预设动作可以预先设置，具体可以结合缝料5在梗料53处的厚度变化情况相应设置缝纫速度、缝线张力、针距、压脚压力、牙齿轨迹等，在不同的工作状态下，缝纫速度、缝线张力、针距、压脚压力、牙齿轨迹等参数的大小可以不相同。

在压脚底板3相对于压脚杆4的位置变化时，检测值相应也会发生变化，例如，检测值由小变大或者由大变小，从而可以基于检测值的变化判断压脚底板3的工作状态，再进一步根据工作状态、检测值相对于基准值的变化量与预设阈值的关系对应控制缝纫机动作，使缝纫机的缝纫适应缝料5在梗料53处的厚薄变化。

该缝纫机具体可以为包缝机、平缝机或者其他种类的缝纫机。

本实施例中，检测值可以反映压脚底板3相对于压脚杆4的位置关系，由于压脚底板3直接接触缝料5，可以在第一时间感应到缝料5的厚度变化，通过对该反映压脚底板3状态的检测值的利用，可以判断出压脚底板3的过梗前、过梗中与过梗后这三种状态，可以对压脚底板3的工作状态进行及时准确地判断，且能够反映出布厚情况，进而有利于适应性地对缝料5进行缝制，能够有效改善对过梗处的缝制效果。

在上述实施例的基础上，缝纫机处于上梗过程缝纫状态时，步骤S4中，控制缝纫机执行与缝纫机所处工作状态对应的预设动作具体可以包括：

调整压脚底板3向缝料5施加的压力，以使压脚底板3对缝料5上各接触位置的压力相等。

在上梗过程缝纫状态下，如果检测值相比于基准值的变化量大于此状态下对应设定的第一预设阈值，说明梗料53的厚度超过预设阈值对应的厚度，按照原运行参数进行缝纫动作，缝纫机的缝纫效果会受到影响，需要调整缝纫机的动作以适应布厚。

可选地，对于压脚底板3的压力调整，具体可以调节压脚底板3所连接的弹簧。

本实施例中，通过对压脚底板3施压情况的调整，有利于保证薄料部51向厚料部52的过渡部分的线迹美观。

在上述任一实施例的基础上，缝纫机处于下梗过程缝纫状态时，步骤S4中，控制缝纫机执行与缝纫机所处工作状态对应的预设动作具体可以包括：

调整压脚底板3向缝料5施加的压力，以使压脚底板3对缝料5上各接触位置的压力相等。

在下梗过程缝纫状态下，如果检测值相比于基准值的变化量大于此状态下对应设定的第二预设阈值，说明梗料53的厚度超过预设阈值对应的厚度，按照原运行参数进行缝纫动作，缝纫机的缝纫效果会受到影响，需要调整缝纫机的动作以适应布厚。

可选地，对于压脚底板3的压力调整，具体可以调节压脚底板3所连接的弹簧(图未示)，通过驱动源改变弹簧的伸缩量调节其对压脚底板的压力。例如，如图3所示，梗料上缝纫状态，减小弹簧对压脚的压力。

可选地，对于压脚底板3前端的压力调整，具体可以通过驱动源调节压脚底板前端的压力，优选的，驱动源可以通过传动机构调节对压脚底板前端的压力，进一步的，传动机构中可包括弹簧，通过调节弹簧的伸缩量调节对压脚底板前端的压力调整；如图4所示，在过梗后，在压脚底板3前端增加压力。

所述驱动源可以是电磁铁、气缸、电机等。

本实施例中，通过对压脚底板3施压情况的调整，有利于保证厚料部向薄料部51的过渡部分的线迹美观。

在上述任一实施例的基础上，缝纫机处于上梗过程缝纫状态或下梗过程缝纫状态时，步骤S4中，控制缝纫机执行与缝纫机所处工作状态对应的预设动作具体可以包括：

控制缝纫机中的送布牙齿沿对应的预设轨迹运行。

其中，牙齿轨迹具体体现在牙齿高度的变化或牙齿倾斜度的变化。平缝机调整送布牙齿的高度和倾斜度为现有技术，不再赘述。包缝机主要通过驱动源驱动连接于牙架后端的偏心轴转动，所述偏心轴转动使牙架倾斜进而改变连接于牙架前端的牙齿的倾斜度。具体的，可以采用减速电机直接驱动偏心轴；在另一种实施例中，可以通过电磁铁或步进电机通过传动机构驱动偏心轴转动；进一步的，所述传动机构可以是同步带或连杆。

对于缝料5厚度发生变化的上梗过程缝纫状态与下梗过程缝纫状态，在检测值相比于基准值的变化量大于对应的预设阈值时，说明梗料53的厚度超过该预设阈值对应的厚度，按照原运行参数进行缝纫动作，缝纫机的缝纫效果会受到影响。其中，上梗过程缝纫状态与下梗过程缝纫状态下，对于与送布牙齿的控制相关的预设阈值，可以相同，也可以不同。在步骤S4中，调节送布牙齿的运行轨迹，以使缝纫机的缝纫参数适应厚度变化的过渡处的缝制，可以避免缝料5上发生变化的台阶部分产生缝料5打褶等缝制品质变差的可能性。具体地，送布齿牙的运行轨迹可以预先设定，具体可以通过试验获得预设轨迹。

当然，在缝纫机处于梗料上缝纫状态时，也可以按需对压脚底板3的压力进行调整。

在上述任一实施例的基础上，缝纫机处于梗料上缝纫状态时，步骤S4中，控制缝纫机执行与缝纫机所处工作状态对应的预设动作具体可以包括：

调节缝纫机的电机转速，以降低缝纫速度至预设速度。

在梗料上缝纫状态下，在检测值相比于基准值的变化量大于对应的预设阈值时，说明梗料53的厚度超过该预设阈值所限定的厚度，即厚料部52与薄料部51的厚度差过大，按照原运行参数进行缝纫动作，缝纫机的缝纫效果会受到影响。在步骤S4中，对缝纫机的电机转速进行调节，具体可以为降低缝纫速度至预设速度，可以避免机针载荷突变而失稳，有利于延长缝纫机的使用寿命。

在上述任一实施例的基础上，步骤S4中，控制缝纫机执行与缝纫机所处工作状态对应的预设动作具体可以包括：

调节缝纫机中的电子夹线器，以调整缝线张力至预设张力，从而进一步提高缝纫效果。

其中，在上梗过程缝纫状态、梗料上缝纫状态和下梗过程缝纫状态下，预设张力可以设置为相同值，也可以为不同值，具体可以根据实际需要进行设置。

在上述任一实施例的基础上，步骤S4中，控制缝纫机执行与缝纫机所处工作状态对应的预设动作具体可以包括：

调节缝纫机中的驱动源，以调整针距至预设针距，从而进一步提高缝纫效果。

其中，缝纫机中的驱动源具体可以为电磁铁、气缸或者其他驱动件。另外，在上梗过程缝纫状态、梗料上缝纫状态和下梗过程缝纫状态下，预设针距可以为相同值，也可以为不同值。

在上述任一实施例的基础上，检测装置具体可以包括霍尔传感器，霍尔传感器具体可以包括设置在压脚底板3与压脚杆4中的一者上的霍尔传感器本体2、以及设置在另一者上的磁钢1。霍尔传感器中的霍尔传感器本体2与磁钢1相配合，磁钢1为信号发出端，霍尔传感器本体2为信号接收端。检测值具体可以为霍尔传感器本体2输出的电压值，霍尔传感器本体2具体可以为线性霍尔元件，磁钢1与霍尔传感器本体2之间的距离变化会导致磁钢1与霍尔传感器本体2之间的磁信号强度发生变化，相应地，霍尔传感器本体2输出的电压值也会发生变化。

可选地，霍尔传感器本体2可以安装在压脚杆4上，磁钢1安装在压脚底板3上。

可选地，霍尔传感器的数量可以为一个、两个或者多于两个。霍尔传感器的多个检测值可以反映压脚底板3相对于压脚杆4的角度变化情况，通过角度变化可以确定梗料的厚度情况，例如，通过多个连续的检测值确定压脚底板转动30度后，对应厚度为10mm。另外，在设置至少两个霍尔传感器时，可以通过霍尔传感器之间的配合可以获得压脚底板3相对于压脚杆4的转动角度与方向，进而获得梗料53的厚度。

一种具体的实施过程中，在开始缝纫前，压脚底板3未抬起，缝纫机通电，开始记录霍尔传感器本体2的电压值。在放入缝料5后，接收到霍尔传感器本体2的电压值W，并以此数值作为基准值。

当缝纫机进入上梗过程缝纫状态时，压脚底板3由于梗料53的存在，压脚底板3前端向上倾斜，同时带动霍尔传感器本体2与磁钢1的相对位置发生变化，记录此时的电压值W1。在此情况下，基于电压值W1与基准值W的变化量、上梗过程缝纫状态下的预设阈值两者的比较进行判断，达到阈值标准，则控制缝纫机执行对应的预设动作。如果没有达到阈值标准，则不执行任何其余动作。

缝料5继续缝纫，实时接收霍尔传感器本体2的电压值、记录电压值的变化情况，根据变化情况判定缝纫机进入梗料上缝纫状态或下梗过程缝纫状态。在梗料上缝纫状态或下梗过程缝纫状态下，基于实时接收到的电压值与基准值W的变化量、对应工作状态下的预设阈值两者的比较进行判断，达到阈值标准，则控制缝纫机执行对应工作状态下的预设动作。如果没有达到阈值标准，则不执行任何其余动作。

当然，在其他实施例中，检测装置还可以为红外传感器、用于检测压脚底板3转角的角度传感器等传感器，也可以为不同种传感器的组合。

除了上述缝纫机控制方法，本发明还提供一种应用上述缝纫机控制方法的缝纫机控制系统。该缝纫机控制系统应用于缝纫机，缝纫机包括压脚底板3和压脚杆4，缝纫机还包括用于检测压脚底板3与压脚杆4的位置关系的检测装置，缝纫机控制系统包括：

接收模块，用于接收检测装置的检测值；

分析模块，用于根据所述检测值相比于设定的基准值的变化量确定所述缝纫机所处的工作状态，其中，所述工作状态包括上梗过程缝纫状态、梗料上缝纫状态和下梗过程缝纫状态；

判断模块，用于判断变化量是否大于缝纫机所处工作状态下的预设阈值，若是，驱动控制模块；

控制模块，用于控制缝纫机执行与缝纫机所处工作状态对应的预设动作。

进一步地，检测装置具体可以包括霍尔传感器，霍尔传感器包括设于压脚底板3与压脚杆4两者中一者上的霍尔传感器本体2以及另一者上的磁钢1，检测值为霍尔传感器本体2输出的电压值。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的缝纫机控制方法及系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种缝纫机控制方法，应用于缝纫机，所述缝纫机包括压脚底板(3)和压脚杆(4)，其特征在于，所述缝纫机还包括用于检测所述压脚底板(3)与所述压脚杆(4)的位置关系的检测装置，所述压脚底板(3)直接接触缝料，能够在第一时间感应到缝料的厚度变化，所述方法包括：

接收所述检测装置的检测值；

根据所述检测值相比于设定的基准值的变化量确定所述缝纫机所处的工作状态，其中，所述工作状态包括上梗过程缝纫状态、梗料上缝纫状态和下梗过程缝纫状态；

判断所述变化量是否大于所述缝纫机所处工作状态下的预设阈值；

若是，控制所述缝纫机执行与所述缝纫机所处工作状态对应的预设动作，

其中，所述缝纫机处于所述上梗过程缝纫状态或所述下梗过程缝纫状态时，所述控制所述缝纫机执行与所述缝纫机所处工作状态对应的预设动作包括：调整所述压脚底板(3)向缝料(5)施加的压力，以使所述压脚底板(3)对缝料(5)上各接触位置的压力相等。

2.根据权利要求1所述的缝纫机控制方法，其特征在于，所述缝纫机处于所述上梗过程缝纫状态或所述下梗过程缝纫状态时，所述控制所述缝纫机执行与所述缝纫机所处工作状态对应的预设动作包括：

控制所述缝纫机中的送布牙齿沿对应的预设轨迹运行。

3.根据权利要求1所述的缝纫机控制方法，其特征在于，所述缝纫机处于所述梗料上缝纫状态时，所述控制所述缝纫机执行与所述缝纫机所处工作状态对应的预设动作包括：

调节所述缝纫机的电机转速，以降低缝纫速度至预设速度。

4.根据权利要求1所述的缝纫机控制方法，其特征在于，所述控制所述缝纫机执行与所述缝纫机所处工作状态对应的预设动作包括：

调节所述缝纫机中的电子夹线器，以调整缝线张力至预设张力。

5.根据权利要求1所述的缝纫机控制方法，其特征在于，所述控制所述缝纫机执行与所述缝纫机所处工作状态对应的预设动作包括：

调节所述缝纫机中的驱动源，以调整针距至预设针距。

6.根据权利要求1至5任一项所述的缝纫机控制方法，其特征在于，所述检测装置包括霍尔传感器，所述霍尔传感器包括设于所述压脚底板(3)与所述压脚杆(4)两者中一者上的霍尔传感器本体(2)以及另一者上的磁钢(1)，所述检测值为所述霍尔传感器本体(2)输出的电压值。

7.一种缝纫机控制系统，应用于缝纫机，所述缝纫机包括压脚底板(3)和压脚杆(4)，其特征在于，所述缝纫机还包括用于检测所述压脚底板(3)与所述压脚杆(4)的位置关系的检测装置，所述压脚底板(3)直接接触缝料，能够在第一时间感应到缝料的厚度变化，所述缝纫机控制系统包括：接收模块，用于接收所述检测装置的检测值；分析模块，用于根据所述检测值相比于设定的基准值的变化量确定所述缝纫机所处的工作状态，其中，所述工作状态包括上梗过程缝纫状态、梗料上缝纫状态和下梗过程缝纫状态；判断模块，用于判断所述变化量是否大于所述缝纫机所处工作状态下的预设阈值，若是，驱动控制模块；所述控制模块，用于控制所述缝纫机执行与所述缝纫机所处工作状态对应的预设动作；

其中，所述缝纫机处于所述上梗过程缝纫状态或所述下梗过程缝纫状态时，所述控制所述缝纫机执行与所述缝纫机所处工作状态对应的预设动作包括：调整所述压脚底板(3)向缝料(5)施加的压力，以使所述压脚底板(3)对缝料(5)上各接触位置的压力相等。

8.根据权利要求7所述的缝纫机控制系统，其特征在于，所述检测装置包括霍尔传感器，所述霍尔传感器包括设于所述压脚底板(3)与所述压脚杆(4)两者中一者上的霍尔传感器本体(2)以及另一者上的磁钢(1)，所述检测值为所述霍尔传感器本体(2)输出的电压值。

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