CN111155247B - 起缝控制方法、起缝控制系统及缝纫机 - Google Patents

起缝控制方法、起缝控制系统及缝纫机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种起缝控制方法、起缝控制系统以及缝纫机。起缝控制方法包括：实时检测压脚的位置；当所述压脚在一个高于预设最低位置的位置处保持不变的时长大于设定时长时，控制前踩脚踏电机运行。该方法中，压脚的位置被实时检测，压脚如果能够在高于预设最低位置的一个位置保持设定时长，可以认定压脚下面存在布料且压脚已经压住布料，即压脚完全落于布料上，在此之后再控制前踩脚踏电机运行，前踩脚踏电机等设备能够及时响应运转，可以提升用户体验，同时能够避免压脚未完全落下时，前踩脚踏电机先运行扎到布料，提高了压脚与脚踏的适应性。

Description

起缝控制方法、起缝控制系统及缝纫机
技术领域
本发明涉及缝纫设备技术领域，特别涉及一种起缝控制方法、起缝控制系统及缝纫机。
背景技术
目前，多功能款缝纫机基本上均配置了电磁铁抬压脚，在运行结束后通过控制电磁铁抬压脚来实现压脚的抬起。但是，控制器不能识别压脚下落的时间。压脚落下的时间跟电磁铁内部能量放电时间、压脚抬起高度、压脚压力都有关系。用户在使用过程中，可能存在以下情况：在缝纫机运行结束时，压脚抬起后，操作人员立即前踩脚踏，此时压脚可能还未落到位，特别像厚料机压脚通常抬起高度较高，缝纫机就开始运转，这样会导致机针已经扎到布但压脚未压到布，因转速较高，机针会将布料带起，严重影响缝纫效果及用户体验。
因此，如何提高压脚与脚踏的适应性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种起缝控制方法，压脚与脚踏的适应性较高。本发明的另一目的是提供一种应用上述起缝控制方法的起缝控制系统以及缝纫机，压脚与脚踏的适应性较高。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种起缝控制方法，包括：
实时检测压脚的位置；
当所述压脚在一个高于预设最低位置的位置处保持不变的时长大于设定时长时，控制前踩脚踏电机运行。
优选地，所述控制前踩脚踏电机运行包括：
当所述压脚的高度不大于预设基准高度时，调取第一预设程序控制所述前踩脚踏电机运行；
当所述压脚的高度大于预设基准高度时，调取第二预设程序控制所述前踩脚踏电机运行。
优选地，所述实时检测压脚的位置后，还包括：
当所述压脚处于预设最低位置时，控制所述前踩脚踏电机停止运行。
一种起缝控制系统，包括：
检测模块，用于实时检测压脚的位置；
起缝控制模块，用于当所述压脚在一个高于预设最低位置的位置处保持不变的时长大于设定时长时，控制前踩脚踏电机运行。
优选地，所述起缝控制模块中，所述控制前踩脚踏电机运行包括：
当所述压脚的高度不大于预设基准高度时，调取第一预设程序控制所述前踩脚踏电机运行；
当所述压脚的高度大于预设基准高度时，调取第二预设程序控制所述前踩脚踏电机运行。
优选地，所述起缝控制模块还包括：
当所述压脚处于预设最低位置时，控制所述前踩脚踏电机停止运行。
优选地，所述检测模块为霍尔传感器组件。
一种缝纫机，包括如上述任一项所述的起缝控制系统。
本发明提供的起缝控制方法，包括：实时检测压脚的位置；当所述压脚在一个高于预设最低位置的位置处保持不变的时长大于设定时长时，控制前踩脚踏电机运行。该方法中，压脚的位置被实时检测，压脚如果能够在高于预设最低位置的一个位置保持设定时长，可以认定压脚下面存在布料且压脚已经压住布料，即压脚完全落于布料上，在此之后再控制前踩脚踏电机运行，前踩脚踏电机等设备能够及时响应运转，可以提升用户体验，同时能够避免压脚未完全落下时，前踩脚踏电机先运行扎到布料，提高了压脚与脚踏的适应性。
本发明提供的应用上述起缝控制方法的起缝控制系统以及缝纫机，压脚与脚踏的适应性较高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明所提供起缝控制方法的流程图；
图2为本发明所提供起缝控制方法所应用缝纫机的部分结构示意图。
附图标记：
压脚1、压脚轴2、压脚扎头3、导块销簧组件4、磁钢安装座5，磁钢6、霍尔传感器本体7、缝纫机控制器8。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的核心是提供一种起缝控制方法，压脚与脚踏的适应性较高。本发明的另一核心是提供一种应用上述起缝控制方法的起缝控制系统以及缝纫机，压脚与脚踏的适应性较高。
需要说明的是，当元件被称为“固定”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
本发明所提供起缝控制方法的一种具体实施例中，请参考图1，包括：
S1：实时检测压脚1的位置。
S2：当压脚1在一个高于预设最低位置的位置处保持不变的时长大于设定时长时，控制前踩脚踏电机运行。
该方法中，压脚1的位置被实时检测，压脚1如果能够在高于预设最低位置的一个位置保持设定时长，可以认定压脚1下面存在布料且压脚1已经压住布料，即压脚1完全落于布料上，在此之后再控制前踩脚踏电机运行，前踩脚踏电机等设备能够及时响应运转，可以提升用户体验，同时能够避免压脚1未完全落下时，前踩脚踏电机先运行扎到布料，提高了压脚1与脚踏的适应性。
进一步地，控制前踩脚踏电机运行具体包括：
当压脚1的高度不大于预设基准高度时，调取第一预设程序控制前踩脚踏电机运行；
当压脚1的高度大于预设基准高度时，调取第二预设程序控制前踩脚踏电机运行。
布料越厚，压脚1压住布料时高度越高。在缝制不同厚度的布料时，前踩脚踏电机的控制程序会有所不同，根据布料厚度调取程序，能够保证缝制效果。其中，预设基准高度可以按需设置。
进一步地，实时检测压脚1的位置后，还包括：当压脚1处于预设最低位置时，控制前踩脚踏电机停止运行。
压脚1处于该位置下，压脚1下方无布料，由于前踩脚踏电机停止运行，对于有底线的缝纫机，此时前踩脚踏，缝纫机也不会运行，避免用户误踩空转造成缝纫线缠绕。
除了上述起缝控制方法，本发明还提供了一种应用上述起缝控制方法的起缝控制系统，有益效果可以相应参考以上各实施例。起缝控制系统设于缝纫机控制器8中，该起缝控制系统具体包括：
检测模块，用于实时检测压脚1的位置；
起缝控制模块，用于当压脚1在一个高于预设最低位置的位置处保持不变的时长大于设定时长时，控制前踩脚踏电机运行。
进一步地，起缝控制模块中，控制前踩脚踏电机运行包括：
当压脚1的高度不大于预设基准高度时，调取第一预设程序控制前踩脚踏电机运行；
当压脚1的高度大于预设基准高度时，调取第二预设程序控制前踩脚踏电机运行。
进一步地，起缝控制模块还包括：当压脚1处于预设最低位置时，控制前踩脚踏电机停止运行。
进一步地，检测模块为霍尔传感器组件，霍尔传感器组件包括磁钢6和霍尔传感器本体7，通过霍尔传感器本体7的信号能够判断压脚1的实时位置，同时可实现布料厚度检测功能。如图2所示，压脚1固定在压脚轴2上，压脚轴2固定在压脚扎头3上，导块销簧组件4固定在机头外壳上，磁钢6安装在磁钢安装座5上。磁钢安装座5固定在压脚扎头3上，磁钢安装座5具体可以螺丝固定在压脚扎头3。霍尔传感器本体7固定在导块销簧组件4上，具体可以螺丝固定。霍尔传感器本体7信号连接起缝控制模块。即使缝纫机中更换不同电磁铁、调节压脚1压力螺丝，导致压脚1落下速度不一样，由于可以实时检测压脚1的位置，也可以通过霍尔传感器组件的检测实现压脚1软释放控制程序的自适应。
本实施例所提供起缝控制系统的工作原理如下：
1、信号检测：
(1)无布料状态下，霍尔传感器本体7输出信号①；
(2)带布缝纫过程状态，因布料存在厚度，压脚1高度会上升并带动压脚轴2上升，磁钢6相对霍尔传感器本体7位置上移，霍尔传感器本体7输出信号②；
(3)控制电磁铁将压脚1抬起至最高位置时，磁钢6相对霍尔传感器本体7位置位移最大，此时霍尔传感器本体7输出信号③；
以上出的信号①②③都输入到起缝控制模块。
2、控制过程：
(1)当起缝控制模块释放电磁铁后，压脚1落下时，起缝控制模块检测霍尔传感器本体7输出的信号。当起缝控制模块检测到霍尔传感器本体7输出的信号位于信号①和信号②之间且持续设定时长保持不变时，表示压脚1已完全落下，且压脚1下方有布料，前踩脚踏时可以立即运行；
(2)当压脚1落下时，起缝控制模块检测到霍尔传感器本体7输出的信号与信号①一致，表示压脚1已完全落下，但是压脚1下方无布料，此时前踩脚踏，缝纫机也不会运行，避免用户误踩空转造成缝纫线缠绕；
(3)当压脚1落下时，起缝控制模块检测到霍尔传感器本体7输出的信号在信号②和信号③之间且持续设定时长保持不变时，表示压脚1已完全落下，并且压脚1下方有更厚的布料，前踩脚踏时按照程序预设的布料厚度程序进行厚料缝纫。
当然，在其他实施例中，检测模块也可以为光电传感器等设备。
除了上述起缝控制系统，本发明还提供了一种缝纫机，该缝纫机包括起缝控制系统，具体可以为以上任一实施例中提供的起缝控制系统，有益效果可以相应参考以上各个实施例。该缝纫机的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对本发明所提供的起缝控制方法、系统及缝纫机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种起缝控制方法，其特征在于，包括：
实时检测压脚的位置；
当所述压脚在一个高于预设最低位置的位置处保持不变的时长大于设定时长时，控制前踩脚踏电机运行；
所述实时检测压脚的位置后，还包括：当所述压脚处于预设最低位置时，控制所述前踩脚踏电机停止运行。
2.根据权利要求1所述的起缝控制方法，其特征在于，所述控制前踩脚踏电机运行包括：
当所述压脚的高度不大于预设基准高度时，调取第一预设程序控制所述前踩脚踏电机运行；
当所述压脚的高度大于预设基准高度时，调取第二预设程序控制所述前踩脚踏电机运行。
3.一种起缝控制系统，其特征在于，包括：
检测模块，用于实时检测压脚的位置；
起缝控制模块，用于当所述压脚在一个高于预设最低位置的位置处保持不变的时长大于设定时长时，控制前踩脚踏电机运行；
所述起缝控制模块还包括：当所述压脚处于预设最低位置时，控制所述前踩脚踏电机停止运行。
4.根据权利要求3所述的起缝控制系统，其特征在于，所述起缝控制模块中，所述控制前踩脚踏电机运行包括：
当所述压脚的高度不大于预设基准高度时，调取第一预设程序控制所述前踩脚踏电机运行；
当所述压脚的高度大于预设基准高度时，调取第二预设程序控制所述前踩脚踏电机运行。
5.根据权利要求3所述的起缝控制系统，其特征在于，所述检测模块为霍尔传感器组件。
6.一种缝纫机，其特征在于，包括权利要求3至5任一项所述的起缝控制系统。
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