KR100216309B1 - 전선의 단자압착장치 - Google Patents
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Abstract
단자압착장치는 스트립된 전선의 도선에 전기단자를 압착하기 위해 수직으로 왕복운동하는 압착기(14), 그 압착기(14)에 대향한 앤빌(17), 및 압착기(14)를 수직으로 왕복운동시키기 위한 수단을 포함한다. 상기 수단은 압착기(14)에 부착된 램(11)을 수직으로 왕복운동시키기 위한 피스톤 크랭크 장치(B) 및 감속기어(5)를 거쳐 피스톤 크랭크 기구(B)내의 회전판(7)에 연결된 서보모터(4)를 구비한다.
단자압착장치는 또한 압착기가 그 최하위치에 위치될때 소정시간동안 서보모터를 정지시키는 제어수단을 구비한다.
Description
제1도는 본 발명에 따른 단자압착장치의 실시예를 도시하는 정면도,
제2도는 제1도의 단자압착장치의 측면도,
제3도는 제1도의 단자압착장치의 제어시스템을 도시하는 기능블록도,
제4도는 제3도의 제어시스템의 동작을 도시하는 흐름도,
제5도는 제3도의 제어시스템의 동작을 도시하는 흐름도,
제6a도, 제6b도 및 제6c도는 제1도의 단자압착장치의 동작단계를 각각 도시하는 예시도,
제7a도는 제3도의 제어시스템에 의해 제어되는 압착동작 사이클에서 압착기의 수식왕복속도와 시간과의 관계를 도시하는 그래프이고, 제7b도는 제3도의 제어시스템에 의해 제어되는 압착동작 사이클에서 모터전류와 시간과의 관계를 도시하는 그래프,
제8a도는 모터구동전류에 의거하여 압착이 정상인지의 여부를 결정하는 방법을 설명하는 그래프이고, 제8b도는 압착기 높이에 의거하여 압착이 정상인지의 여부를 결정하는 방법을 설명하는 그래프,
제9도는 종래기술의 단자압착장치를 설명하는 예시도,
제10도는 종래기술의 또다른 단자압착장치를 설명하는 예시도,
제11도는 종래기술의 단자압착장치에 관한 단자압착동작에서 압착기의 위치 및 시간과의 관계를 도시하는 전형적인 그래프.
[발명의 배경]
[발명의 분야]
본 발명은 전선 하네스(wire harness) 또는 이와 유사한 것을 구성하기 위해 단자부착 전선을 제조하는, 전선의 단자압착장치에 관한 것이다.
[종래기술의 설명]
단자압착방법올 수행하는 단자압착장치 유형의 하나로서, 제9도에 도시된 바와같이 플라이휠이 구비된 단자압착장치가 오랫동안 사용되어 왔다. 이 장치에서, 모터(도시되지 않음)에 의해 구동되는 플라이휠(101)은 화살표방향으로 일정속도로 회전하며, 크탱크아암(103)은 피봇축(104)둘레를 피봇하는 편심핀(102)에 피봇식으로 부착된다. 또한, 크탱크아암(103)은 연결아암(105)을 경유하여 축핀(106)에 의해 크탱크아암(103)에 피봇식으로 부착된 램(107)을 수직으로 왕복운동시키며 연결아암(105)은 램(107)에 일체적으로 연결된 압착기(108)를 수직으로 왕복운동시킨다. 이렇게하여, 압착기(108)와 그리고 협동하는 앤빌(109)은 단자(C)의 배럴(c)에 전선(W)의 스트립된 전선단부(w)를 컴프레스하여 압착한다.
상기 설명한 플라이휠형 압착장치는 압착기(108)가 고속으로 수직왕복운동을 하기 때문에 대량제조에 적합하다. 그러나, 압착기(108)가 압착기의 하부사점을 순간적으로 통과함에 따라(즉, 하부사점에서 정지되지 않음), 압착기의 압착동작은 순간적이며, 그 결과 압착된 단자에서 붙충분한 인장강도를 갖게 된다.
제11도는 압착기(108)의 위치 및 시간과의 관계를 도시하며 압착기(108)와 단자(C)의 접촉시간(to)인 압착이 단지 순간적임을 설명한다. 더욱이, 압착장치는 플라이휠(101)의 크기가 프레스깊이(압착높이)를 결정하는 것과, 모터운전비용이 많이든다는 것과 압착동작동안 비정상 상태의 검출이 곤란하다는 단점을 갖는다. 부가하여, 앤빌높이가 압착높이 조정으로 수정되도록 압착기의 최하위치만이 선택되기 때문에 압착높이는 용이하게 조정되지 않는다. 이외에, 일본국 실용신안등록출원 제94-25911 호에서는 제10도에 도시된 바와같이 리드스크루(110)의 회전에 의해 수직으로 이동되는 압착기(108')를 갖는 압착장치가 제공된다. 부재번호 111은 서보모터, 112는 제1휠, 113은 제2휠이고, 114는 타이밍벨트이다. 그럼에도 불구하고, 상기한 리드스쿠루형 압착장치는 또한 더욱 큰 압착 압력을 얻기 위해 큰 규모의 장치가 필요하고, 이 장치의 동작속도는 일반적으로 더욱 느려서, 더욱 낮은 제조효율을 가져오며, 단자가 정확히 압착되었는지를 결정하기 위해 여러 종류의 센서가 필요하거나 수동에 의한 결정이 필요하다는 단점을 갖는다. 부가하여, 스크루 기구는 압착높이의 미세한 조정에 적합하지 않다.
[발명의 요약]
상기 결함을 고려하여, 본 발명의 목적은 단자압착동작에서 고속을 유지하면서 충분한 압착강도를 얻고 또한 소형인 전기단자압착장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 압착높이를 쉽게 조정할 수 있는 기구를 갖는 단자압착장치를 제공하는 것이다.
본 발명에 따라서, 상술한 목적을 달성하기 위해, 전선의 단자압착장치는 스트립된 전선의 도선에 전기단자를 압착하기 위해 수직으로 왕복운동하는 압착기 : 압착기에 대향한 앤빌 : 및 압착기를 수직으로 왕복운동시키기 위한 수단을 포함하고, 상기 수단은 압착기에 부착된 램을 수직으로 왕복운동시키기 위한 피스톤 크탱크 기구, 및 감속기어를 거쳐 피스톤 크탱크 기구내의 회전판에 연결된 서보모터를 갖는다.
바람직하게, 피스톤 크탱크 기구내의 회전판은 서보모터의 회전에 의해 0 내지 180도의 각도범위내에서 피봇팅한다.
본 발명의 동작을 참조하면, 정방향 및 역방향으로 회전하는 서보모터는 피스톤 크랭크기구를 거쳐 고속으로 압착기를 왕복운동시킬수 있어, 보다 높은 단자압착동작이 보다 높은 생산성을 제공할 수 있다.
또한, 종래의 플라이훨형 또는 리드스크루형 압착장치와 달리, 본 발명에 따른 압착장치는 서보모터에서 회전수를 제어함으로써 즉, 회전판의 피봇팅 범위를 변경시킴으로써 압착 높이의 조정이 보다 용이할 수 있고 보다 작을수 있다.
또한, 서보모터는 압착기가 압착위치에 있을때 정지할 수 있으므로 단자 배럴이 스프링백으로부터 억제되어 높은 압착강도를 갖는 신뢰성있는 생산품을 얻는다. 게다가, 압착위치 주위에서 압착기의 하강속도를 제어하여 종래의 플라이휠형 압착장치에서 초래된 추진소음을 제거할 수 있다.
[바람직한 실시예의 상세한 설명]
제1도 및 제2도에서 부재번호 1은 본 발명에 따른 단자압착장치(A)용 케이싱을 나타내는 것으로서, 베이스 플레이트(2)와 베이스 플레이트(2)의 각측에 위치된 측플레이트(3)를 갖는다. 측플레이트(3)후방 및 상방에는 전기서보모터(4)가 감속기어(5)와 함께 고정되어 제공된다. 감속기어(5)는 편심핀(8)과 함께 회전판(7)에 축방향으로 연결되는 출력축(6)을 갖는다. 편심핀(8)은 크탱크아암(9)의 상부단부와 미끄럼 가능하게 축방향으로 연결되며, 크탱크아암(9)의 하부단부는 축핀(10)을 통하여 램(11)에 피봇가능하게 축방향으로 연결된다. 램(11)은 양 램가이드(12, 12)내에서 상향 및 하향으로 미끄러지도록 위치되며, 램가이드는 양 측플레이트(3, 3)의 내면에 제공된다. 회전판(7), 크탱크아암(9), 램(11) 및 램가이드(12, 12)는 피스톤-크탱크기구(B)를 구성한다.
램(11)은 하부단부에 맞물림오목부(13)를 갖는다. 맞물림 오목부(13)는 압착기(14)를 유지하는 압착기 홀더(15)의 맞물림 볼록부(16)와 분리가능하게 맞물린다. 압착기(14)바로밑에는 앤빌(17)이 압착기(14)와 대향하여 베이스 플레이트(2)에 고정된다. 부재번호18은 압착기 홀더(15)를 안내하는 가이드플레이트로서 브래킷(도시되지 않음)을 통하여 측플레이트(3)의 내면에 고정된다.
서보모터(4)는 정방향 및 역방향으로 회전할 수 있으며, 피스톤- 크탱크기구(B)에 의해 크탱크아암(9)에 피봇가능하게 부착된 램(11)를 통하여 압착기(14)를 수직으로 왕복운동시킨다. 더우기, 서보모터(4)는 서보모터의 동작을 제어하기 위해 구동기(34)와 연결된다. 구동기(34)는 단자 상세사항(또는 단자의 크기), 관련전선의 크기, 압착높이(압착기의 최하 하강위치) 및 서보모터(4)에 인가되는 부하(전류)와 같은 기준데이타를 입력하는 기준데이타 입력유닛(22)과 연결된다. 또한, 서보모터(4)의 출력축(도시되지 않음)상엔, 회전수에 의거하여 압착기(14)의 위치를 검출하여 상기한 부하전류를 판독하는 구동기(34)로, 검출된 위치를 피드백 시키는 화전해독기(33)가 부착된다.
부재번호 32는 단자압착동작이 올바른지의 여부를 결정하는 구동기(34)로 압착높이를 출력하기 위해 단자가 압착되었을때의 압착기(14)의 높이를 감지하는 높이 센서이다. 또한 부재번호 31은 서보모터(4)내의 코일의 온도를 감지하는 온도센서이다.
제3도는 서보모터(4)의 동작을 제어하는 구동기(34)의 기능블록도이다. 도면에 도시된 바와같이, 구동기(34)는 중앙처리장치와 같은 제어회로로써 통합되어 있으며 데이타 저장부(23), 속도제어부(24), 전류제어부(25), 결정부(26), 증폭부(27), 전류검출부(28), 인터페이스 I/0(29-1 내지 29-8) 및 마이크로프로세서 유닛(MPO)(30)을 포함한다.
본 발명의 실시예에 대한 상세동작을 설명하기 전에 제6도 및 제7도를 참조하여 실시예의 기본동작을 설명한다. 제6a도, 제6b도 및 제6c도는 단자압착장치의 동작을 설명하는 도이다. 제7a도는 단자압착장치의 동작에서 압착기(14)의 수직왕복속도와 시간과의 관계를 나타내는 그래프이다. 제7b도는 동일동작에서 서보모터의 전류와 시간과의 관계를 나타내는 그래프이다. 또한, 제7b도에서의 T1, T2 및 T3는 각각 제6a도, 제6b도 및 제6c도에 대응한다. 제6a도는 단자압착동작에서의 초기단계를 도시하는 도로써, 회전판(7)상의 편심핀(8)이 최상위치, 즉 압착기(14)가 상부사점에 있는 위치에 있다. 이때, 제7a도에 도시된 바와같이, 압착기(14)의 하강속도는 제로이며 서보모터(4)의 부하전류도 제로이다. 제6b도는 초기압착단계를 도시하는 도로써, 회전판(7)이 화살표방향으로 회전하고, 편심핀(8)이 하향이동하며, 압착기(14)가 단자(C)의 배럴(c)과 맞닿기전에 고속으로 하강한다. 그러나, 압착기(14)의 하강속도는 감속되며 서보모터를 위한 부하전류는 맞닿기전에 감소된다. 제6c도는 편심핀(8)이 하부사점에 도달하여 압착기(14) 및 앤빌(17)이 압착동작을 실행하도록 회전판(7)이 화살표방향으로 회전한 후에, 압착기가 압착기의 압착위치에 정지된 정지상태를 도시한다. 이때, 압착기(14)가 압착시간(t)동안 정지하고 있음에 따라, 배럴(c)의 스프링백을 계속억제하기 위해 단자(C)의 배럴(c)에 대한 프레스를 유지한다. 이렇게하여, 부하전류는 최대치에 도달한다. 정지상태에서의 프레스는 고압착강도를 얻기위해 배럴(c)의 스프링백을 제거한다. 단자가 압착된 후, 서보모터(4)는 역방향으로 회전한다. 즉 압착기가 제6a도의 원래 상태로 복귀하기 위해 상승하도록 회전판(7)이 제6c도의 화살표 역방향 회전한다. 제7a도에서, 압착시작위치 즉 T2에서, 압착기(14)의 하강속도는 압착기(14)가 상부위치에서 압착시작위치로 하강하는 속도보다 훨씬 느리다. 따라서, 종래의 플라이 휠형 압착장치에서 발생되는 추진소음이 없으며, 개선된 작업환경을 제공하도록 소음을 감소시킨다. 또한, 제3도를 다시 참조하면, 압착장치가 동작되기전에 데이타저장부(23)는 압착장치(A)를 동작시키기 위한 데이타와 I/O(29-7)를 통하여 기준데이타 입력유닛(22)으로부터 단자가 올바로 압착되었는지의 여부를 결정하기 위한 데이타를 저장한다.
압착장치(A)를 동작시키기 위해 저장된 데이타는 서보모터가 T1에서 정방향회전을 시작한후의 서보모터의 가속도, 서보모터의 회전에 의해 작3되는 압착기(14)의 하강동안 압착기 하강속도가 일정속도에 도달할때의 압착기의 위치, 압착기가 T2에서 일정속도로부터 감속할때의 압착기(14)의 감속속도 및 압착기(14)의 위치, T3에서 압착기(14)의 압착시작위치. 일정시간동안 서보모터를 구동하기 위한 구동전류 및 일정시간(t), T4에서 단자가 압착된 후에 압착기(14)를 상승시키기 위해 서보 모터가 역방향으로 회전을 시작할때의 서보모터의 가속도, 압착기 상승속도가 또다른 일정속도에 도달할때의 압착기(14)의 위치, 압착기가 또다른 일정속도로부터 감속할때의 압착기(14)의 위치 및 압착기(14)의 정지위치가 있다. 이외에, 압착기(14)의 위치에 관한 데이타가 서보모터(4)에 부착된 회전 해독기(33)로 부터의 출력값에 대응하여 저장된다. 이들 데이타는 저장될 각각의 압착된 단자크기에 대해 각각 예비적이고 실험적으로 얻어진다. 또한 압착동작에서 요구될때 임의의 데이타가 판독될 수 있도록 다수 유형의 단자에 대응하는 데이타가 예비적으로 저장될 수 있다.
더우기, 압착기(14)의 위치 데이타는 회전 해독기(33)의 출력값에 대응하여 즉 회전판(7)의 피봇팅 각도에 대응하여 저장된다. 이렇게하여, 상이한 유형의 단자에 대해서도 종래 기술에서의 앤빌(17)의 높이를 변경시킴이 없이 압착높이가 신속하게 수정될 수 있으며, 압착높이는 필요할 경우엔 압착동작이 시작될때 용이하고 세밀하게 조정될 수 있다. 더우기, 단자가 올바르게 압착되었는지의 여부를 결정하는 데이타는 다음에 상세히 설명되는 바와같이 제7b도에 도시된 전류(IU 및 IL) 또는 이와유사한 것들을 포함한다. 제7b도에서, I는 임의의 단자가 대응크기의 전선에 정상적으로 압착되었을때 검출된 전류를 나타내고, IU 및 IL 은 각각 검출된 전류의 상한 및 하한을 나타내며, IU 및 IL 은 예비테스트 결과에 의거하여 결정된다. 제7b도는 I가 IL 과 IU 사이에 있는 정상적인 압착을 도시한다. 다음에, 제4도 및 제5도를 참조하여 구동기(34)의 동작이 설명된다. 제4도 및 제5도는 구동기(34)의 동작흐름도를 나타낸다. 단계(S1)에서, 속도제어부(24)는 압착동작을 시작하는 시작신호가 I/O(29-8)를 통하여 입력되었는지의 여부가 결정되며, 만일 결정이 아니오이면, 동작은 결정이 예가 될때까지 시작되지 않는다.
단계(S2)에서, 속도제어부(24)는 데이타저장부(23)로부터 서보모터(4)의 정방향으로 가속된 회전속도를 판독하고, 증폭부(27)가 서보모터(4)에 전류를 공급하여 서보모터(4)가 판독된 가속도로 회전하는 방식이 되도록 I/O(29-1)를 경유하여 증폭부(27)로 신호를 출력한다.
I/O(29-3)를 통하여 회전해독기(33)로부터 출력된 값은 모터의 회전속도를 얻기 위해 미분되며 또한 회전속도는 모터의 회전가속도를 얻기 위해 미분된다. 단계(S3)에서 속도제어부(24)는 I/O(29-3)를 통하여 회전 해독기(33)로부터 출력된 값이 데이타저장부(23)에 저장된 값과 일치하게 되고 일정회전속도가 시작되는 위치에 대응하는지의 여부를 결정한다.
만일 결정이 아니오이면 단계(S2)에서는 모터가 계속해서 가속되며, 결정이 예이면 다음단계(S4)에서 모터가 일정속도로 회전된다. 더우기, 단계(S5)에서 속도제어부(24)가 모터의 감속시작위치로의 도달을 검출할때, 다음단계(S6)에서 모터의 회전이 감속된다. 다음단계(S7)에서 압착기가 단자압착위치에 도달되었는지의 여부가 결정되며, 만일 결정이 예이면 단계(S7)에서 전류제어부(25)로 대응신호가 출력된다.
전류제어부(25)에서 단계(S8)는 데이타 저장부(23)에 저장되고 압착단계에서 서보모터(4)에 의해 요구되는 전류(I)를 판독한다. 다음 단계(S9)에서 모터의 토크가 기준값과 일치하게 되도록 I/O(29-4)를 통하여 온도센서(31)로부터 출력된 은도에 의거하여 전류(I)가 보정된다. 또한, 다음 단계(S10)에서 I/O(29-1)를 통하여 전류(I)가 출력된다. 결정부(26)에서 단계(S11)는 메모리(도시되지 않음)에 결정기준 데이타를 기록한다. 결정기준 데이터는 다음에 자세히 논의된다. 전류제어부(25)에서, 단계(S12)는 서보모터(4)가 시간(t)동안 전류(I)를 수신하였는지의 여부를 결정하며, 결정이 아니오 이면 단계(S10) 및 단계(S11)를 재실행한다. 속도제어부(24)에서, 단계(S13)는 서보모터(4)를 소정의 가속도로 역방향 회전시키며, 만일 단계(S14)에서 모터가 일정속도에 도달한 것으로 결정된다면, 다음 단계(S15)에서 모터가 일정속도로 회전을 계속한다. 단계(S16)에서 압착기가 감속시작위치에 도달했음이 결정될때, 다음 단계(S17)에서 모터가 감속되며 단계(S18)에서 정지위치로의 도달에 의거하여 모터회전이 정지된다. 결정부(26)에서 단계(S19)는 단계(S11)에서 기록된 데이타에 의거하여 맨 마지막의 압착동작이 정상적이 있는지의 여부를 결정한다. 그후, 다음단계(S20)에서 압착모니터(21)에 결과가 디스플레이되며 또한 압착동작이 비정상적이었을 경우엔 경고신호가 출력된다. 압착동작이 정상인지의 여부를 결정하기 위해, 제8a도에 도시된 바와같이, 단계(S11)에서 일정시간 간격으로 서보모터(4)에 공급되는 전류검출부(28)에서 검출되는 전류치(구동전류)가 기록된다. 제8a도는 제7b도의 압착동작에서 모터(4)에 공급되는 구동전류를 도시한다. 전류제어부(25)는 데이타 저장부에 저장된 값인 표준전류가 서보모터에 공급되는 방식으로 제어한다. 서보모터정지 상태에서, 일정전류가 서보모터에 공급되는 반면에 서보모터가 수정된 제어밸런스가 되도록 회전하기 시작하는 경우엔 모터구동전류는 변화된다. 단자가 막압착될때, 케이블에 어떠한 코어도 없거나 또는 절연전선이 압착되었다면, 공구되는 전류는 정상압착동작에서의 표준전류보다 작거나 또는 크게된다. 따라서, 본 발명에서 압착동작이 정상적인지의 여부는 서보모터에 공급된 상기와 같이 변화된 전류에 의거하여 결정된다. 더우기, 제8b도는 단자가 압착되었을때 높이센서(32)로 부터의 출력을 도시한다. 당연히, 단자가 막압착될때 케이블에 코어가 없거나 절연전선이 압착되었다면, 각각의 시간간격에서 출력된 결과압착 높이는 정상적인 압착높이와 다르거나 정상적인 압착높이보다 낮다. 그러므로, 본 발명에서 압착이 정상적인지의 여부는 상기와 같이 변화된 압착높이에 의거하여 결정된다.
제1결정방법은 제8a도에 도시된 바와같이 소정기간에서 단계(S11)에서 기록된 구동전류 가운데에서 최대치를 판독하는 단계와, 이 최대치가 데이타 저장부(23)에 저장된 표준치 범위내에 있는지의 여부를 결정하는 단계와, 최대치가 표준치 범위내에 있다는 것에 의거하여 압착이 정상적으로 실행되었는지의 여부를 결정하는 단계를 포함한다. 제2결정 방법은 데이타 저장부(23)에서 소정기간 기준전류를 기록하는 단계와, 단계(S11)에서 기록된 시계열(time series)전류치와 기준전류와의 차이값을 획득하는 단계와, 이 차이값이 소정범위내에 있다는 것에 의거하여 압착이 정상적으로 실행되었는지의 여부를 결정하는 단계를 포함한다. 제3결정방법은 소정기간동안 일정간격으로 단계(S11)에 기록된 전류값의 합을 획득하는 단계와, 이 합이 소정범위내에 있다는 것에 의거하여 압착이 정상적으로 실행되었는지의 여부를 결정하는 단계를 포함한다. 제4결정방법은 제8b도에 도시된 바와같이 단계(S11)의 데이타기록에서 I/O(29-5)를 통하여 높이센서(32)로부터 출력된 높이를 기록하는 단계와, 기록된 데이타중에서 최소치를 획득하는 단계와, 이 최소치가 소정범위내에 있다는 것에 의거하여 압착이 정상적으로 실행되었는지의 여부를 결정하는 단계를 포함한다. 제5결정방법은 높이센서(32)로부터 출력된 높이를 기록하는 단계와, 기록된 데이터중에서 최소치를 획득하는 단계와, 시간에 따른 높이와 대응기준치를 비교하는 단계와, 비교에 의한 차이값이 소정범위내에 있다는 것에 의거하여 압착이 정상적으로 실행되었는지의 여부를 결정하는 단계를 포함한다. 또한 이 결정은 구동전류 및 압착높이 모두에 의거하여 실행될 수 있다.
본 발명의 실시예에서, 상기한 바와같이 편심핀(8)은 0 내지 180도의 범위내에서 피봇하며 압착높이(압착기(14)의 최하부위치)는 편심핀(8)의 피봇팅 범위에 의해 조정된다. 즉, 압착높이의 임의 조정은 구동기(34)에 의한 서보모터(4)의 회전수를 제어함으로써 이루어질 수 있다. 더우기, 서보모터(4)의 부하전류를 검사 또는 압착기(14)의 높이검사는 압착동작이 정상적인지 아닌지의 여부, 즉 제품이 압착동작동안 결점이 없는지의 여부를 결정할 수 있다. 또한, 단자배럴이 자신의 스프링백이 억제되어 신뢰성 있고 안정한 압착 및 신뢰성있는 제품이되도록 압착동작에서 정지시간(t)이 제공된다. 상기한 압착방법에서 압착기(4)를 수직왕복운동시키기 위해 정방향 및 역방향으로 회전하는 전기서보모터(4)가 채용되며, 전기서보모터는 유압식 서보모터로 대체될 수 있다.
Claims (9)
- 스트립된 전선에 단자를 압착하는 장치에 있어서, 상기 전선의 도선에 단자를 압착하기 위해 수직으로 왕복운동하는 압착기, 대향한 앤빌, 및 상기 앤빌에 대하여 상기 압착기를 수직으로 왕복운동시키기 위한 수단으로 구성되어 있고, 상기 수단은 상기 압착기에 연결된 수직이동 가능한 램과, 상기 램을 구동시키는 피스톤 크탱크기구와, 회전하도록 장착된 회전판으로서 회전판이 정방향 및 역방향으로 회전시 수직왕복운동하도록 상기 피스톤 크랭크기구를 연결하는 회전판과, 서보모터와 그리고 상기 서보모터 및 상기 회전판사이에 연결된 감속기어를 상기 포함하여 정방향 및 역방향으로 교대로 상기 회전판을 구동시키는 구동수단과, 상기 압착기가 최저위치에 있을 때 주어진 시간동안 상기 서보모터를 정지시키는 정지수단을 포함하는 제어수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 전선의 단자압착장치.
- 제1항에 있어서, 상기 회전판은 편심핀 및 그 일단이 상기 편심핀에 피봇가능하게 부착되어 있고, 그 타단이 상기 램에 피봇가능하게 부착되어 있는 크랭크 아암을 구비한 것을 특징으로 하는 전선의 단자압착장치.
- 제1항에 있어서, 상기 회전판은 상기 서보모터의 회전에 의해 0 내지 180도의 각도범위내에서 정방향 및 역방향으로 피봇팅하는 것을 특징으로 하는 전선의 단자압착장치.
- 제1항에 있어서, 상기 압착기의 최저위치는 상기 회전판의 소정 피봇팅 각도에 의해 결정되어 단자에 대한 압착높이를 조정하는 것을 특징으로 하는 전선의 단자압착 장치.
- 제4항에 있어서, 상기 회전판의 소정 피봇팅 각도는 150 내지 180도인 것을 특징으로 하는 전선의 단자압착장치.
- 제1항에 있어서, 상기 서보모터의 회전속도를 제어하는 제어수단을 더 포함하되, 상기 제어수단은 압착기가 상기 단자와 맞닿기전에 상기 서보모터를 감속시키는 수단과, 상기 압착기의 최저위치에서 상기 주어진 시간동안 상기 서보모터를 정지시키는 수단, 및 상기 압착기가 최고위치로 복귀하도록 상기 서보모터를 역방향으로 회전시키는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 전선의 단자압착장치.
- 제1항에 있어서, 상기 서보모터에 인가된 부하전류를 기준부하전류의 상한 또는 하한과 비교하는 비교수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전선의 단자압착장치.
- 제7항에 있어서, 상기 서보모터의 모터코일의 온도를 검출하고 검출된 온도를 기준온도의 대응 부하전류와 비교하여 얻어진 보정값에 상응하여 상기 서보모터에 인가된 상기 부하전류를 보정하는 온도보정수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전선의 단자압착장치.
- 제1항에 있어서, 상기 압착기의 수직왕복속도를 제어하는 것으로서, 상기 서보모터의 회전축에 부착된 회전해독기와, 상기 회전 해독기에 의해 검출된 회전수에 의기하여 상기 압착기의 위치를 검출하는 위치검출수단을 포함하는 속도제어수단을 더 구비하고, 상기 속도제어수단은 상기 위치검출수단에 의해 검출된 위치를 소정 기준속도로 비교하는 것에 의거하여 상기 압착기의 상기 수직 왕복운동 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 전선의 단자압착장치.
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