CN216849655U - 一种具有检测组件的钩线装置及绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有检测组件的钩线装置，包括支架、驱动组件、钩针组件，还包括设置于钩针组件上的检测组件；钩针组件包括钩针、安装块以及转接块；检测组件包括传感器以及设置于安装块和转接块之间将转接块的一侧抵接至传感器上的弹簧。本实用新型所提供的一种具有检测组件的钩线装置可以通过该检测组件上的传感器及时识别钩针上是否准确钩取线材，并在精确识别到钩针钩取线材后向下移动，将线材由磁环的中心上方带到磁环的中心下方，完成钩线操作；而在识别到钩针未能钩取线材时停止钩线装置，方便操作人员及时对钩线装置进行故障排查。本实用新型还提供了一种绕线机，包括上述的一种具有检测组件的钩线装置。

Description

一种具有检测组件的钩线装置及绕线机

技术领域

本实用新型涉及自动化磁环绕线技术领域，尤其是涉及一种具有检测组件的钩线装置及绕线机。

背景技术

绕线机是一种可将铜线缠绕于磁环上的自动化加工设备。随着科技的不断发展，许多电子产品中需要使用到线圈，并且对线圈的要求也越来越高。传统的采用人工缠绕方式加工的线圈无法满足大批量的线圈使用，同时也无法达到现有的电子产品对于线圈的高品质要求。因此，需要使用绕线机对线圈进行自动化高速高效的加工。但是，现有的绕线机中在绕线过程中所实用的钩线装置，在线圈缠绕时，无法对线材进行有效地检测，仅能对钩针进行机械化的升降操作，无法智能判断该钩线装置中的钩针是否精确钩取到线材，而导致可能出现未钩取到线材而导致磁环缠绕时出现少圈的残次品，或者如果钩线装置中的钩针断了而无法识别，导致绕线操作持续进行的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有绕线机内所设置的钩线装置无法智能判断钩针是否准确钩取到线材，而导致钩针断了还持续绕线操作或者磁环缠绕时出现少圈的残次品的缺点，提供一种具有检测组件的钩线装置。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种具有检测组件的钩线装置，包括呈竖直设置的支架、固定于所述支架上的驱动组件、由所述驱动组件带动沿着所述支架在竖直方向上升降的钩针组件，还包括设置于所述钩针组件上的检测组件；所述钩针组件包括钩针、与所述驱动组件固定连接的安装块以及将所述钩针与所述安装块连接的转接块；所述检测组件包括固定于所述安装块上的传感器以及设置于所述安装块和所述转接块之间将所述转接块的一侧抵接至所述传感器上的弹簧。

进一步地，所述安装块包括与所述驱动组件固定连接的第一竖直板以及垂直固定于所述第一竖直板上下两侧的上水平板和下水平板，所述转接块设置于所述上水平板和所述下水平板之间，所述弹簧设置于所述转接块与所述上水平板之间，所述传感器固定于所述下水平板上。

具体地，所述第一竖直板上设置有竖直导轨，所述转接块固定于所述竖直导轨的滑块上。

具体地，所述下水平板在位于所述转接块的下方处设置有第一安装孔，所述传感器固定于所述下水平板的第一安装孔中。

进一步地，所述安装块为与所述驱动组件固定连接的第二竖直板，所述转接块包括固定连接的上固定块和下固定块，所述上固定块位于所述第二竖直板的上方，所述下固定块位于所述第二竖直板的下方，所述弹簧设置于所述第二竖直板和所述下固定块之间，所述传感器固定于所述第二竖直板上。

具体地，所述第二竖直板上设置有可供所述传感器固定的第二安装孔，所述上固定块上设置有延伸至所述第二安装孔上方可与所述传感器抵接的第一感应块。

具体地，所述第二竖直板上设置有固定所述传感器的凸块，所述上固定块上设置有延伸至所述凸块上方可与所述传感器抵接的第二感应块。

具体地，所述转接块还包括一对将所述上固定块和所述下固定块固定连接的导向柱，所述第二竖直板穿设于所述导向柱上，并位于所述上固定块和所述下固定块之间。

具体地，所述上固定块和所述下固定块之间的间距大于所述第二竖直板的高度。

本实用新型所提供的一种具有检测组件的钩线装置的有益效果在于：具有检测组件，可以通过该检测组件上的传感器及时识别钩针上是否准确钩取线材，并在精确识别到钩针钩取线材后向下移动，将线材由磁环的中心上方带到磁环的中心下方，完成钩线操作；而在识别到钩针未能钩取线材时及时停止钩线装置，方便操作人员及时对钩线装置进行故障排查。

本实用新型还提供了一种绕线机，包括上述的一种具有检测组件的钩线装置。

本实用新型所提供的一种绕线机的有益效果在于：采用了上述的具有检测组件的钩线装置，使得绕线机可以智能判断钩线装置上是否准确钩取线材进行缠绕，若出现未钩线的状况，可以及时停止绕线机进行故障排查，从而避免出现少圈的残次品，提高绕线机的绕线质量，若是钩针断裂，还可以及时发现故障而进行更换，避免绕线机空走而出现其他更严重的问题。

附图说明

图1是本实用新型第一实施例提供的一种具有检测组件的钩线装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型第一实施例提供的一种具有检测组件的钩线装置中钩针组件和检测组件的侧视图；

图3是本实用新型第二实施例提供的一种具有检测组件的钩线装置中钩针组件和检测组件的立体结构示意图；

图4本实用新型第三实施例提供的一种具有检测组件的钩线装置中钩针组件和检测组件的立体结构示意图。

图中：100-钩线装置、10-支架、20-驱动组件、30-钩针组件、31-钩针、32(33、34)-安装块、321-第一竖直板、322-上水平板、323-下水平板、3231-第一安装孔、324-竖直导轨、325-滑块、331-第二安装孔、341-凸块、35(36、37)-转接块、361(371)-上固定块、362(372)-下固定块、363(373)-导向柱、364-第一感应块、374-第二感应块、40-检测组件、41-传感器、42-弹簧。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一：

参见图1和图2，为本实用新型第一实施例所提供的一种具有检测组件的钩线装置100的示意图。该钩线装置100可以适用于各种绕线机中使用，用于将线材由磁环的上方牵引至磁环的下方，完成线材在磁环中心处的缠绕操作。

如图1所示，本实用新型所提供钩线装置100包括呈竖直设置的支架10、固定于支架10上的驱动组件20、由驱动组件20带动沿着支架10在竖直方向上升降的钩针组件30。在绕线机中，该钩线装置100一般设置于安装平台的下方，并通过升降的方式，穿梭于安装平台的上下两侧。该钩线装置100中的支架10固定于绕线机的安装平台下方，通过该支架10实现对于驱动组件20的固定和支撑。该驱动组件20设置于支架10上，并带动钩针组件30沿着竖直方向升降。在本实施例中，该驱动组件20包括驱动电机和皮带轮组件，通过驱动电机带动皮带轮组件在支架10上旋转，在皮带轮正向旋转时，带动固定于皮带轮组件上的钩针组件30竖直向上移动，在皮带轮反向旋转时，带动固定于皮带轮组件上的钩针组件30竖直向下移动。并且如图1所示，该钩线装置100中的驱动组件20上同时设置有两组钩针组件30，两组钩针组件30对称设置于支架10的左右两侧，该驱动组件20可以同时驱动两组钩针组件30同步升降。

进一步地，如图1和图2所示，本实用新型所提供的钩线装置100还包括设置于钩针组件30上的检测组件40。通过该检测组件40来判断该钩针组件30在升降过程中是否有钩取线材。在传统的绕线机中所使用的钩线装置，该钩针组件上并未设置检测组件40，因此在钩线过程中，仅能简单的升降操作，无法获知该钩针组件30是否钩取到线材。若出现该钩针组件30未钩取线材的情况，依然会继续持续绕线操作，如此将会导致磁环缠绕的过程中出现少圈的现象，而少圈的线圈将会在质检时列为残次品淘汰。因此在磁环缠绕过程中，必须杜绝出现少圈的问题，而本实用新型所提供的钩线装置100中的检测组件40即可自动识别该钩针组件30是否准确钩取线材，从而可以从源头上杜绝少圈的线圈出现。

进一步地，如图2所示，为本实用新型所提供的钩线装置100中钩针组件30和检测组件40的侧视图。本实用新型所提供的钩针组件30包括钩针31、与驱动组件20固定连接的安装块32以及将钩针31与安装块32连接的转接块35。该钩针31具有与转接块35固定的下支撑段以及设置于下支撑段上方的塑料钩针。该塑料钩针的硬度比磁环缠绕时的铜线小，因此在钩线过程中，不会由于钩线的问题而伤害铜线，但是也会由此导致在钩线的过程中，线材将钩针31顶部的塑料钩针折断。若出现该塑料钩针被扯断时，该钩针31也无法钩取到线材，也会出现线圈少圈的问题。因此，本实用新型所提供的检测组件40也可以通过精确识别钩针31是否钩取线材来检测避免钩针31折断而导致的少圈的问题。该钩针组件30中的安装块32的一端固定于驱动组件20上，另一端与转接块35活动连接。该转接块35的一端与安装块32活动连接，另一端与钩针31固定连接。

进一步地，本实用新型所提供的钩线装置100中的检测组件40包括固定于安装块32上的传感器41以及设置于安装块32和转接块35之间将转接块35的一侧抵接至传感器41上的弹簧42。本实用新型所提供的传感器41为接触开关，弹簧42设置于安装块32和转接块35之间，使得该安装块32和转接块35之间形成活动连接。在初始状态下，该弹簧42将转接块35推至传感器41处，并与传感器41抵接。当钩针组件30上的钩针31钩取到线材时，该线材会为钩针31提供向上拉扯的力量，钩针31将会带动与其固定连接的转接块35向上移动。在转接块35向上移动的过程中，该转接块35将会与传感器41分离，通过转接块35与传感器41之间短暂的分离，该传感器41将会判定该钩针31钩取到线材。若在整个钩针31向上移动至顶端并开始向下移动的全过程中，均未识别到钩针31钩取到线材。该检测组件40将会与绕线机中的报警设备连通，反馈未钩线的信号，从而停止磁环的线材缠绕操作。

进一步地，如图2所示，在本实施例中，该钩针组件30中的安装块32包括与驱动组件20固定连接的第一竖直板321以及垂直固定于第一竖直板321上下两侧的上水平板322和下水平板323。该安装块32整体的截面呈C字形结构。该转接块35设置于上水平板322和下水平板323之间，该转接块35为L形连接块，该L形连接块的一端插入安装块32的C字形结构中，另一端位于安装块32的外侧，并与钩针31固定连接。

具体地，在本实施例中，该检测组件40中的弹簧42设置于转接块35与安装块32的上水平板322之间，传感器41固定于安装块32的下水平板323上。在初始状态下，该转接块35位于安装块32的上水平板322和下水平板323之间一端，其上表面与弹簧42抵接，其下表面与传感器41抵接。该转接块35正是通过弹簧42才实现与传感器41的接触。当钩针31钩取线材后，拉动转接块35向上移动时，该转接块35向上挤压弹簧42，使得其下表面与传感器41分离。当传感器41检测到分离之后，即可判定该钩针31成功钩取到线材，钩线装置100正常操作。

具体地，在本实施例中，为了确保该转接块35在安装块32内竖直升降时的稳固性，以及钩针31始终处于竖直的钩取状态。该安装块32的第一竖直板321上设置有竖直导轨324，转接块35固定于竖直导轨324的滑块325上。转接块35可以沿着竖直导轨324的设置方向竖直升降。

具体地，如图2所示，该安装块32的下水平板323在位于转接块35的下方处设置有第一安装孔3231。该传感器41为呈圆柱状的接触开关，该传感器41与第一安装孔3231过盈配合，使得传感器41与安装块32相对固定连接。并且在初始状态下，通过调节该传感器41的竖直位置，确保弹簧42可以将转接块52的下表面抵接至传感器41的接触面上。

实施例二：

参见图3，为本实用新型第二实施例所提供的钩线装置100中的钩针组件30和检测组件40的立体结构示意图。

本实施例与第一实施例的不同在于，该钩针组件30中的安装块33为与驱动组件20固定连接的第二竖直板。该钩针组件30中的转接块36包括固定连接的上固定块361和下固定块362。

在本实施例中，该转接块36的上固定块361的底部与下固定块362固定连接，该转接块36的上固定块361的顶部与钩针31固定连接。转接块36的上固定块361位于第二竖直板的上方，下固定块362位于第二竖直板的下方。并且，该钩线装置100中的弹簧42设置于第二竖直板和下固定块362之间，传感器41固定于第二竖直板上。在初始状态下，该弹簧42处于挤压状态，并且弹簧42为作为第二竖直板的安装块33提供向上的推力，使得设置于第二竖直板上的传感器41可以与上固定块361的底面抵接。

具体地，如图3所示，作为安装块33的第二竖直板上设置有可供传感器41固定的第二安装孔331。并且该转接块36的上固定块361上设置有延伸至第二安装孔331上方可与传感器41抵接的第一感应块364。该第一感应块364设置于转接块36的宽度方向的侧面上，固定传感器41的第二安装孔331位于转接块36的宽度方向的侧面。该第一感应块364由上固定块361的侧面延伸至第二安装孔331的上方。在初始状态下，该传感器41固定于第二安装孔331上，并与位于其上方的第一感应块364抵接。当固定于转接块36上的钩针31钩取线材后，钩针31带动转接块36的上固定块361和下固定块362同步相对于安装块33的第二竖直板向上移动。此时下固定块362挤压位于下固定块362和第二竖直板之间的弹簧42，同时位于上固定块361侧面的第一感应块364与上固定块361同步向上移动，而与传感器41分离。

具体地，在本实施例中，该转接块36的上固定块361和下固定块362之间的间距大于安装块33的第二竖直板的高度。该上固定块361和下固定块362之间的间距与安装块33的第二竖直板的高度之间的差值为安装弹簧42以及第一感应块364与传感器41分离所预留的活动空间。

具体地，如图3所示，在本实施例中，该转接块36还包括一对将上固定块361和下固定块362固定连接的导向柱363，一对导向柱363的顶端固定于转接块36的上固定块361的底部，底端固定于转接块36的下固定块362的顶部。安装块33的第二竖直板的一端端部穿设于导向柱363上，并位于上固定块361和下固定块362之间，该导向柱363为转接块36相对于安装块33的升降提供导向作用。

实施例三：

参见图4，为本实用新型所提供的第三实施例所提供的钩线装置100中的钩针组件30和检测组件40的立体结构示意图。

本实施例与第二实施例的不同在于，该钩针组件30中的检测组件40的安装位置与第二实施例中的检测组件40的安装位置不同。在本实施例中，该钩针组件30中作为安装块34的第二竖直板上设置有固定传感器41的凸块341，该转接块37的上固定块371上设置有延伸至凸块341上方可与传感器41抵接的第二感应块374。在本实施例中，该安装块34上专门设置有可供传感器41固定的凸块341，该凸块341位于安装块34厚度方向上的前侧，使得传感器41也固定于该安装块34的前侧。对应的，设置于转接块37的上固定块371上所设置的第二感应块374也设置于上固定块371的前侧，并位于该凸块341的上方，使得该第二感应块374可以在初始状态下抵接至传感器41的上方。

本实用新型所提供的一种具有检测组件40的钩线装置100，可以通过该检测组件40上的传感器41及时识别钩针组件30中的钩针31上是否准确钩取线材，并在精确识别到钩针31钩取线材后向下移动，将线材由磁环的中心上方带到磁环的中心下方，完成钩线操作；而在识别到钩针31未能钩取线材时及时停止钩线装置100，方便操作人员及时对钩线装置100进行故障排查。

本实用新型还提供了一种绕线机，包括上述的一种具有检测组件40的钩线装置100。

本实用新型所提供的一种绕线机，采用了上述的具有检测组件40的钩线装置100，使得绕线机可以智能判断钩线装置100上是否准确钩取线材进行缠绕，若出现未钩线的状况，可以及时停止绕线机进行故障排查，从而避免出现少圈的残次品，提高绕线机的绕线质量，若是钩针31断裂，还可以及时发现故障而进行更换，避免绕线机空走而出现其他更严重的问题。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有检测组件的钩线装置，包括呈竖直设置的支架、固定于所述支架上的驱动组件、由所述驱动组件带动沿着所述支架在竖直方向上升降的钩针组件，其特征在于，还包括设置于所述钩针组件上的检测组件；所述钩针组件包括钩针、与所述驱动组件固定连接的安装块以及将所述钩针与所述安装块连接的转接块；所述检测组件包括固定于所述安装块上的传感器以及设置于所述安装块和所述转接块之间将所述转接块的一侧抵接至所述传感器上的弹簧。

2.如权利要求1所述的一种具有检测组件的钩线装置，其特征在于，所述安装块包括与所述驱动组件固定连接的第一竖直板以及垂直固定于所述第一竖直板上下两侧的上水平板和下水平板，所述转接块设置于所述上水平板和所述下水平板之间，所述弹簧设置于所述转接块与所述上水平板之间，所述传感器固定于所述下水平板上。

3.如权利要求2所述的一种具有检测组件的钩线装置，其特征在于，所述第一竖直板上设置有竖直导轨，所述转接块固定于所述竖直导轨的滑块上。

4.如权利要求2所述的一种具有检测组件的钩线装置，其特征在于，所述下水平板在位于所述转接块的下方处设置有第一安装孔，所述传感器固定于所述下水平板的第一安装孔中。

5.如权利要求1所述的一种具有检测组件的钩线装置，其特征在于，所述安装块为与所述驱动组件固定连接的第二竖直板，所述转接块包括固定连接的上固定块和下固定块，所述上固定块位于所述第二竖直板的上方，所述下固定块位于所述第二竖直板的下方，所述弹簧设置于所述第二竖直板和所述下固定块之间，所述传感器固定于所述第二竖直板上。

6.如权利要求5所述的一种具有检测组件的钩线装置，其特征在于，所述第二竖直板上设置有可供所述传感器固定的第二安装孔，所述上固定块上设置有延伸至所述第二安装孔上方可与所述传感器抵接的第一感应块。

7.如权利要求5所述的一种具有检测组件的钩线装置，其特征在于，所述第二竖直板上设置有固定所述传感器的凸块，所述上固定块上设置有延伸至所述凸块上方可与所述传感器抵接的第二感应块。

8.如权利要求5所述的一种具有检测组件的钩线装置，其特征在于，所述转接块还包括一对将所述上固定块和所述下固定块固定连接的导向柱，所述第二竖直板穿设于所述导向柱上，并位于所述上固定块和所述下固定块之间。

9.如权利要求5所述的一种具有检测组件的钩线装置，其特征在于，所述上固定块和所述下固定块之间的间距大于所述第二竖直板的高度。

10.一种绕线机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的一种具有检测组件的钩线装置。

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