CN219599595U - 一种勾爪上感应自动检测结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种勾爪上感应自动检测结构，包括安装架，所述安装架的底部固定安装有安装板，所述安装板的底部固定安装有勾爪，且勾爪的底端设置有勾槽，所述安装板的一侧通过支架安装有感应器，所述勾爪的一侧设置有上感应滑动板，且上感应滑动板上设置有一对导向滑动槽，所述勾爪上设置有与导向滑动槽对应的导向凸起，在本实用新型中的勾爪上设计了感应检测结构，能够通过弹性上下滑动的上感应滑动板与感应器进行配合来检测勾爪上是否勾取工件，能够准确快速的判断出勾爪上是否存在工件的情况，方便及时对勾爪进行调试和故障排查。

Description

一种勾爪上感应自动检测结构

技术领域

本实用新型属于勾爪感应监测技术领域，具体涉及一种勾爪上感应自动检测结构。

背景技术

现在的机械加工过程中，为了生产的高效，一般会通过机械勾爪来实现工件的取放，实现工件的快速转移，提高生产效率的同时，也取代人工，提高工人强度，减少人工失误造成损坏工件的情况。

现在的机械勾爪在取放工件时，无法自动检测勾爪上是否已经勾取上工件，有可能出现勾爪在勾取工件时滑脱的情况，出现勾爪没有勾上工件的情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种勾爪上感应自动检测结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种勾爪上感应自动检测结构，包括安装架，所述安装架的底部固定安装有安装板，所述安装板的底部固定安装有勾爪，且勾爪的底端设置有勾槽，所述安装板的一侧通过支架安装有感应器，所述勾爪的一侧设置有上感应滑动板，且上感应滑动板上设置有一对导向滑动槽，所述勾爪上设置有与导向滑动槽对应的导向凸起，且导向凸起穿过导向滑动槽相对滑动连接，所述上感应滑动板上固定设置有连接凸起，所述连接凸起与位于上方的导向凸起之间连接有弹簧勾，所述上感应滑动板的顶端水平延伸设置有延伸头，且延伸头延伸至感应器的一侧，所述上感应滑动板的底端延伸设置有受力延伸板，且受力延伸板延伸至勾爪的勾槽一侧。

自然状态下，所述受力延伸板的顶部高于勾爪底端勾槽底面5-8cm。

所述感应器位于延伸头端部上下运动的轨迹线上，且所述支架上设置有调节槽，且感应器通过调节螺母安装在支架上的调节槽内。

所述导向滑动槽的滑动行程与受力延伸板距离勾爪勾槽底面的距离相匹配。

所述延伸头的运动行程是感应器的最大直径的3-4倍。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在本实用新型中的勾爪上设计了感应检测结构，能够通过弹性上下滑动的上感应滑动板与感应器进行配合来检测勾爪上是否勾取工件，能够准确快速的判断出勾爪上是否存在工件的情况，方便及时对勾爪进行调试和故障排查。

附图说明

图1为本实用新型的勾爪检测结构立体结构示意图。

图2为本实用新型的正视结构示意图。

1、安装架；2、安装板；3、勾爪；4、上感应滑动板；5、弹簧勾；6、导向滑动槽；7、导向凸起；8、受力延伸板；9、感应器；10、延伸头；11、连接凸起。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：一种勾爪上感应自动检测结构，包括安装架1，安装架1的底部固定安装有安装板2，安装板2的底部固定安装有勾爪3，且勾爪3的底端设置有勾槽，安装板2的一侧通过支架安装有感应器9，勾爪3的一侧设置有上感应滑动板4，且上感应滑动板4上设置有一对导向滑动槽6，勾爪3上设置有与导向滑动槽6对应的导向凸起7，且导向凸起7穿过导向滑动槽6相对滑动连接，上感应滑动板4上固定设置有连接凸起11，连接凸起11与位于上方的导向凸起7之间连接有弹簧勾5，上感应滑动板4的顶端水平延伸设置有延伸头10，且延伸头10延伸至感应器9的一侧，上感应滑动板4的底端延伸设置有受力延伸板8，且受力延伸板8延伸至勾爪3的勾槽一侧。

本实施例中，优选的，自然状态下，受力延伸板8的顶部高于勾爪3底端勾槽底面5-8cm，为了确保勾爪3勾取到工件时，工件将延伸板8下压，带动延伸头10向下运动，并且经过感应器9，检测到勾爪3已勾取到工件。

本实施例中，优选的，感应器9位于延伸头10端部上下运动的轨迹线上，为了方便延伸头10上下滑动能够经过感应器9，且支架上设置有调节槽，且感应器9通过调节螺母安装在支架上的调节槽内，为了方便进行调节感应器9的高度。

本实施例中，优选的，导向滑动槽6的滑动行程与受力延伸板8距离勾爪3勾槽底面的距离相匹配，为了确保受力延伸板8能够运动至勾槽以下的位置。

本实施例中，优选的，延伸头10的运动行程是感应器9的最大直径的3-4倍，为了确保延伸头10运动至两端的状态时，均能够与感应器9呈完全错位的状态。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种勾爪上感应自动检测结构，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)的底部固定安装有安装板(2)，所述安装板(2)的底部固定安装有勾爪(3)，且勾爪(3)的底端设置有勾槽，所述安装板(2)的一侧通过支架安装有感应器(9)，所述勾爪(3)的一侧设置有上感应滑动板(4)，且上感应滑动板(4)上设置有一对导向滑动槽(6)，所述勾爪(3)上设置有与导向滑动槽(6)对应的导向凸起(7)，且导向凸起(7)穿过导向滑动槽(6)相对滑动连接，所述上感应滑动板(4)上固定设置有连接凸起(11)，所述连接凸起(11)与位于上方的导向凸起(7)之间连接有弹簧勾(5)，所述上感应滑动板(4)的顶端水平延伸设置有延伸头(10)，且延伸头(10)延伸至感应器(9)的一侧，所述上感应滑动板(4)的底端延伸设置有受力延伸板(8)，且受力延伸板(8)延伸至勾爪(3)的勾槽一侧。

2.根据权利要求1所述的一种勾爪上感应自动检测结构，其特征在于：自然状态下，所述受力延伸板(8)的顶部高于勾爪(3)底端勾槽底面5-8cm。

3.根据权利要求1所述的一种勾爪上感应自动检测结构，其特征在于：所述感应器(9)位于延伸头(10)端部上下运动的轨迹线上，且所述支架上设置有调节槽，且感应器(9)通过调节螺母安装在支架上的调节槽内。

4.根据权利要求2所述的一种勾爪上感应自动检测结构，其特征在于：所述导向滑动槽(6)的滑动行程与受力延伸板(8)距离勾爪(3)勾槽底面的距离相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种勾爪上感应自动检测结构，其特征在于：所述延伸头(10)的运动行程是感应器(9)的最大直径的3-4倍。