JP2003024677A - 針糸通し装置を備えたミシン - Google Patents
針糸通し装置を備えたミシンInfo
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 16
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- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B87/00—Needle- or looper- threading devices
- D05B87/02—Needle- or looper- threading devices with mechanical means for moving thread through needle or looper eye
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- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
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Landscapes
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- Textile Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 針糸通し装置を備えたミシンにおいて、フッ
クから針糸が外れるようにすることで確実な針糸通しが
できるようにすること。 【解決手段】 針２１の針孔２１ａに自動的に糸通しが
できる針糸通し装置を備えたミシンにおいて、該針糸通
し装置は、糸通し部材Ａが上方の初期位置から下方のフ
ック４ｂが針孔２１ａに侵入するための針糸通し可能位
置に下降する糸通し下降行程と、前記針糸通し可能位置
から前記上方の初期位置に上昇する復帰上昇行程とを備
えていること。該復帰上昇行程は、針糸をフック４ｂに
係止した後の所定距離を上昇させる初期上昇行程と、該
初期上昇行程の後にフック４ｂから針糸を離脱する所定
距離を下降させる下降行程と、該下降行程の後に所定距
離を上昇させる終期上昇行程とを具備していること。
クから針糸が外れるようにすることで確実な針糸通しが
できるようにすること。 【解決手段】 針２１の針孔２１ａに自動的に糸通しが
できる針糸通し装置を備えたミシンにおいて、該針糸通
し装置は、糸通し部材Ａが上方の初期位置から下方のフ
ック４ｂが針孔２１ａに侵入するための針糸通し可能位
置に下降する糸通し下降行程と、前記針糸通し可能位置
から前記上方の初期位置に上昇する復帰上昇行程とを備
えていること。該復帰上昇行程は、針糸をフック４ｂに
係止した後の所定距離を上昇させる初期上昇行程と、該
初期上昇行程の後にフック４ｂから針糸を離脱する所定
距離を下降させる下降行程と、該下降行程の後に所定距
離を上昇させる終期上昇行程とを具備していること。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、フックから針糸が
外れるようにすることで確実な針糸通しができる針糸通
し装置を備えたミシンに関する。
外れるようにすることで確実な針糸通しができる針糸通
し装置を備えたミシンに関する。
【０００２】
【従来の技術】発明者らは、自動的にできる針糸通しが
できる糸通し装置を備えたミシンを開発した（特願２０
００−３６６１５９号）。この装置によれば、簡易且つ
迅速に針糸通しができるものである。
できる糸通し装置を備えたミシンを開発した（特願２０
００−３６６１５９号）。この装置によれば、簡易且つ
迅速に針糸通しができるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】その自動的にできる糸
通し装置を備えたミシンにおいても、特に、針糸をフッ
クに係止した後の上昇時において、フックから糸を離脱
させることができない場合が屡々生じていた。このた
め、どのような場合であっても、上昇時には所定位置で
針糸がフックから離脱して確実に糸通しができる制御が
要望されていた。
通し装置を備えたミシンにおいても、特に、針糸をフッ
クに係止した後の上昇時において、フックから糸を離脱
させることができない場合が屡々生じていた。このた
め、どのような場合であっても、上昇時には所定位置で
針糸がフックから離脱して確実に糸通しができる制御が
要望されていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】そこで、発明者は上記課
題を解決すべく鋭意，研究を重ねた結果、本発明を、針
の針孔に自動的に糸通しができる針糸通し装置を備えた
ミシンにおいて、該針糸通し装置は、糸通し部材が上方
の初期位置から下方のフックが針孔に侵入するための針
糸通し可能位置に下降する糸通し下降行程と、前記針糸
通し可能位置から前記上方の初期位置に上昇する復帰上
昇行程とを備え、該復帰上昇行程は、針糸をフックに係
止した後の所定距離を上昇させる初期上昇行程と、該初
期上昇行程の後にフックから針糸を離脱するに必要な所
定距離を下降させる下降行程と、該下降行程の後に所定
距離を上昇させる終期上昇行程とを具備してなる針糸通
し装置を備えたミシンとしたことにより、フックから針
糸が外れるようにすることで、確実な針糸通しができ、
前記課題を解決したものである。
題を解決すべく鋭意，研究を重ねた結果、本発明を、針
の針孔に自動的に糸通しができる針糸通し装置を備えた
ミシンにおいて、該針糸通し装置は、糸通し部材が上方
の初期位置から下方のフックが針孔に侵入するための針
糸通し可能位置に下降する糸通し下降行程と、前記針糸
通し可能位置から前記上方の初期位置に上昇する復帰上
昇行程とを備え、該復帰上昇行程は、針糸をフックに係
止した後の所定距離を上昇させる初期上昇行程と、該初
期上昇行程の後にフックから針糸を離脱するに必要な所
定距離を下降させる下降行程と、該下降行程の後に所定
距離を上昇させる終期上昇行程とを具備してなる針糸通
し装置を備えたミシンとしたことにより、フックから針
糸が外れるようにすることで、確実な針糸通しができ、
前記課題を解決したものである。
【０００５】さらに、本発明での前記復帰上昇行程は、
糸通し可能位置において操作による上昇指令信号に基づ
き制御されるようにしたことにより、より確実な針糸通
しができ、フックからの外れ易さを解消したものであ
る。
糸通し可能位置において操作による上昇指令信号に基づ
き制御されるようにしたことにより、より確実な針糸通
しができ、フックからの外れ易さを解消したものであ
る。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面に基づいて説明すると、図１は本発明の構成の概略
図を示すブロック図であり、針糸通し装置における糸通
し可能位置センサ３１，針糸通し指令スイッチＳＷ０，
上位置リミットスイッチＳＷ１，下位置リミットスイッ
チＳＷ２等の指令信号の入力によって中央処理装置（Ｃ
ＰＵ）３０による制御にて針糸通し制御モータ３２，送
りモータ３３，振幅モータ３４が適宜駆動するように構
成されている。その制御内容については表示装置４０に
表示可能に設けられている。前記糸通し可能位置センサ
３１は、送りモータセンサと振幅モータセンサとを利用
して糸通し可能位置が決められるように構成されてい
る。前記各モータは、回転角を精密に制御可能なサーボ
又はステッピングモータが好適である。この明細書にお
いて、糸通しと針糸通しとは実質的に同一概念である。
図面に基づいて説明すると、図１は本発明の構成の概略
図を示すブロック図であり、針糸通し装置における糸通
し可能位置センサ３１，針糸通し指令スイッチＳＷ０，
上位置リミットスイッチＳＷ１，下位置リミットスイッ
チＳＷ２等の指令信号の入力によって中央処理装置（Ｃ
ＰＵ）３０による制御にて針糸通し制御モータ３２，送
りモータ３３，振幅モータ３４が適宜駆動するように構
成されている。その制御内容については表示装置４０に
表示可能に設けられている。前記糸通し可能位置センサ
３１は、送りモータセンサと振幅モータセンサとを利用
して糸通し可能位置が決められるように構成されてい
る。前記各モータは、回転角を精密に制御可能なサーボ
又はステッピングモータが好適である。この明細書にお
いて、糸通しと針糸通しとは実質的に同一概念である。
【０００７】前記針糸通し装置の主な構成部材として
は、図５に示すように、糸通し部材Ａ，支持枠本体Ｂ及
び昇降駆動部Ｃから構成され、前記支持枠本体Ｂは針棒
支持枠体に装着され、該支持枠本体Ｂに前記糸通し部材
Ａが装着されている。該糸通し部材Ａは、軸部２，ガイ
ドピン３及び糸通し具４とから構成されている。また、
上記の構成に糸通し具４の下降停止位置を検知する下位
置リミットスイッチＳＷ２及び糸通し具４を回動させて
糸通し具４に設けたフック４ｂを針孔２１ａに挿入する
回動手段が設けられている。
は、図５に示すように、糸通し部材Ａ，支持枠本体Ｂ及
び昇降駆動部Ｃから構成され、前記支持枠本体Ｂは針棒
支持枠体に装着され、該支持枠本体Ｂに前記糸通し部材
Ａが装着されている。該糸通し部材Ａは、軸部２，ガイ
ドピン３及び糸通し具４とから構成されている。また、
上記の構成に糸通し具４の下降停止位置を検知する下位
置リミットスイッチＳＷ２及び糸通し具４を回動させて
糸通し具４に設けたフック４ｂを針孔２１ａに挿入する
回動手段が設けられている。
【０００８】前記支持枠本体Ｂは、枠部材６とガイド溝
７とから構成され、その枠部材６は、上下方向に伸びる
側板６ａの上下両端に軸支部６ｂ，６ｂが形成されてい
る。その側板６ａに前記ガイド溝７が形成されている。
該ガイド溝７は、溝カムタイプとなっており、前記軸部
２に装着されたガイドピン３が挿通し、前記ガイド溝７
に沿って上下方向に移動する。前記昇降駆動部Ｃは、主
に駆動部機枠，針糸通し制御モータ３２，螺子軸部１４
及び昇降駆動部材１５とから構成され、前記針糸通し制
御モータ３２が駆動部機枠に装着されている。以上のよ
うに、前述針糸通し装置について簡単に説明すると、糸
通し部材Ａが上方の初期位置から下方のフック４ｂが針
孔２１ａに侵入するための針糸通し可能位置に下降する
糸通し下降行程と、前記針糸通し可能位置から前記上方
の初期位置に上昇する復帰上昇行程とが備えられてい
る。
７とから構成され、その枠部材６は、上下方向に伸びる
側板６ａの上下両端に軸支部６ｂ，６ｂが形成されてい
る。その側板６ａに前記ガイド溝７が形成されている。
該ガイド溝７は、溝カムタイプとなっており、前記軸部
２に装着されたガイドピン３が挿通し、前記ガイド溝７
に沿って上下方向に移動する。前記昇降駆動部Ｃは、主
に駆動部機枠，針糸通し制御モータ３２，螺子軸部１４
及び昇降駆動部材１５とから構成され、前記針糸通し制
御モータ３２が駆動部機枠に装着されている。以上のよ
うに、前述針糸通し装置について簡単に説明すると、糸
通し部材Ａが上方の初期位置から下方のフック４ｂが針
孔２１ａに侵入するための針糸通し可能位置に下降する
糸通し下降行程と、前記針糸通し可能位置から前記上方
の初期位置に上昇する復帰上昇行程とが備えられてい
る。
【０００９】また、針糸通し装置について、針糸通し指
令スイッチＳＷ０をＯＮした後に、針糸通しを行う場合
は、針糸通し可能範囲内である必要がある。すなわち、
糸通し可能位置センサ３１がＯＮの状態となることが必
要である。この範囲は、針棒上死点より約６mmの範囲で
あり、図３に示す針棒の位相角線図では、具体的には、
上軸回転角２９７°〜６４°である。このことは、上位
置リミットスイッチＳＷ１が動作していない状態である
こと、すなわち、針棒が下降中でないことが必要であ
る。さらに、逆の説明からすると、送り位相可能範囲
（１３５°〜２１０°）であり振幅制御以外にあること
が条件であり、針棒下死点位置よりも必ず上側位置にあ
ることのため、下位置リミットスイッチＳＷ２がＯＮと
なっていること、すなわち、針棒が上昇中であることが
糸通し可能範囲を示す条件ともなる。この角度には限定
されないが、何れにしても、針糸通し可能範囲内とする
ためには、上位置リミットスイッチＳＷ１がＯＦＦで、
下位置リミットスイッチＳＷ２がＯＮとなっていること
が必要である。
令スイッチＳＷ０をＯＮした後に、針糸通しを行う場合
は、針糸通し可能範囲内である必要がある。すなわち、
糸通し可能位置センサ３１がＯＮの状態となることが必
要である。この範囲は、針棒上死点より約６mmの範囲で
あり、図３に示す針棒の位相角線図では、具体的には、
上軸回転角２９７°〜６４°である。このことは、上位
置リミットスイッチＳＷ１が動作していない状態である
こと、すなわち、針棒が下降中でないことが必要であ
る。さらに、逆の説明からすると、送り位相可能範囲
（１３５°〜２１０°）であり振幅制御以外にあること
が条件であり、針棒下死点位置よりも必ず上側位置にあ
ることのため、下位置リミットスイッチＳＷ２がＯＮと
なっていること、すなわち、針棒が上昇中であることが
糸通し可能範囲を示す条件ともなる。この角度には限定
されないが、何れにしても、針糸通し可能範囲内とする
ためには、上位置リミットスイッチＳＷ１がＯＦＦで、
下位置リミットスイッチＳＷ２がＯＮとなっていること
が必要である。
【００１０】本発明において、フック４ｂが糸を捕らえ
次に引き上げる時、糸がフック４ｂから離れないことが
屡々発生し、軸部２の作動を阻害することがあるため、
軸部２を所定距離（例えば約２０mm）を上昇した後、糸
を外すためフック４ｂを僅かな所定距離（例えば約２m
m）を下降させることで糸が外れ軸部２への負荷をなく
すことができる。
次に引き上げる時、糸がフック４ｂから離れないことが
屡々発生し、軸部２の作動を阻害することがあるため、
軸部２を所定距離（例えば約２０mm）を上昇した後、糸
を外すためフック４ｂを僅かな所定距離（例えば約２m
m）を下降させることで糸が外れ軸部２への負荷をなく
すことができる。
【００１１】そのフック４ｂの糸通し作用について、図
２のフローチャートに基づいて説明する。まず、針糸通
し指令スイッチＳＷ０がＯＮとする。すなわち、糸通し
モードを開始し（Ｓ１）、糸通しが可能な位相か否かを
判断する（Ｓ２）。このとき、針が下がっている状態の
ときには、糸通しできない状態であり、ＮＯとなり、
「針を上げて下さい。」とのメッセージが表示され（Ｓ
３）、Ｓ１の前の状態に戻る。また、針が上がっている
状態であると、次に、ＳＷ１がＯＮか否かを判断する
（Ｓ４）、ＳＷ１がＯＮの場合には、糸通し制御は行わ
ないで、針は下方移動する（Ｓ５）。そして、糸通し説
明のメッセージを表示し（Ｓ６）、再びＳ１の前の状態
に戻る。そのＳＷ１がＯＦＦの場合には、ＳＷ２がＯＮ
か否かを判断し（Ｓ７）、ＯＮの場合には、糸通し作業
に入る。このときは、復帰上昇行程となっている。そし
て、所定高さ（例えば、２２mm）上方に移動（初期上昇
行程であって、Ｓ８）して、糸通し後にフックに引っ掛
けた糸ループを上方に緊張させる。この状態において、
僅かな高さ下方に移動する（例えば、２mm程度）（下降
行程であって、Ｓ９）。これによって、緊張していたル
ープがフック箇所で緩み、ループがフックから外れる。
この後に、再度、上方に移動（終期上昇行程であって、
Ｓ１０）して完了する。その後に糸通し説明のメッセー
ジ画面を消して（Ｓ１１）、終了する。前記ＳＷ２は上
昇指令信号発信部であり、該ＳＷ２がＯＮとなった場合
に上昇指令信号が発信されるものである。
２のフローチャートに基づいて説明する。まず、針糸通
し指令スイッチＳＷ０がＯＮとする。すなわち、糸通し
モードを開始し（Ｓ１）、糸通しが可能な位相か否かを
判断する（Ｓ２）。このとき、針が下がっている状態の
ときには、糸通しできない状態であり、ＮＯとなり、
「針を上げて下さい。」とのメッセージが表示され（Ｓ
３）、Ｓ１の前の状態に戻る。また、針が上がっている
状態であると、次に、ＳＷ１がＯＮか否かを判断する
（Ｓ４）、ＳＷ１がＯＮの場合には、糸通し制御は行わ
ないで、針は下方移動する（Ｓ５）。そして、糸通し説
明のメッセージを表示し（Ｓ６）、再びＳ１の前の状態
に戻る。そのＳＷ１がＯＦＦの場合には、ＳＷ２がＯＮ
か否かを判断し（Ｓ７）、ＯＮの場合には、糸通し作業
に入る。このときは、復帰上昇行程となっている。そし
て、所定高さ（例えば、２２mm）上方に移動（初期上昇
行程であって、Ｓ８）して、糸通し後にフックに引っ掛
けた糸ループを上方に緊張させる。この状態において、
僅かな高さ下方に移動する（例えば、２mm程度）（下降
行程であって、Ｓ９）。これによって、緊張していたル
ープがフック箇所で緩み、ループがフックから外れる。
この後に、再度、上方に移動（終期上昇行程であって、
Ｓ１０）して完了する。その後に糸通し説明のメッセー
ジ画面を消して（Ｓ１１）、終了する。前記ＳＷ２は上
昇指令信号発信部であり、該ＳＷ２がＯＮとなった場合
に上昇指令信号が発信されるものである。
【００１２】また、前記作用の前段階の針糸通し装置の
作用について説明すると、図６（ａ）〜（ｃ）に示すよ
うに、糸通し部材Ａの糸通し具４が針棒２０の上方位置
にあり、これから糸通し具４のフック４ｂを針孔２１ａ
に挿入させる動作について説明すると、初期では、糸通
し部材Ａにおいては、そのガイドピン３がガイド溝７の
上端に位置している。そこで、下位置リミットスイッチ
ＳＷ２をＯＮとして針糸通し制御モータ３２を駆動さ
せ、これによって螺子軸部が回動して昇降駆動部材１５
が降下する。このとき上位置リミットスイッチＳＷ１も
作動し、動作が確認される。昇降駆動部材１５が螺子軸
部に沿って降下することにより、昇降駆動部材１５と連
結片を介して連結している昇降ガイド部材９が降下す
る。
作用について説明すると、図６（ａ）〜（ｃ）に示すよ
うに、糸通し部材Ａの糸通し具４が針棒２０の上方位置
にあり、これから糸通し具４のフック４ｂを針孔２１ａ
に挿入させる動作について説明すると、初期では、糸通
し部材Ａにおいては、そのガイドピン３がガイド溝７の
上端に位置している。そこで、下位置リミットスイッチ
ＳＷ２をＯＮとして針糸通し制御モータ３２を駆動さ
せ、これによって螺子軸部が回動して昇降駆動部材１５
が降下する。このとき上位置リミットスイッチＳＷ１も
作動し、動作が確認される。昇降駆動部材１５が螺子軸
部に沿って降下することにより、昇降駆動部材１５と連
結片を介して連結している昇降ガイド部材９が降下す
る。
【００１３】昇降ガイド部材９の降下動作は、ガイドピ
ン３を介して軸部２に伝達される。そして、ガイドピン
３が、ガイド溝７に沿って降下し〔図７（ａ）参照〕、
さらに、昇降駆動部材１５が降下し続けると、前記昇降
ガイド部材９も降下し、ガイドピン３が最下端の回動案
内部の領域に達する〔図8（ａ）参照〕。該回動案内部
手前に位置する垂直状溝で、前記ガイドピン３の他端側
が規制部材１８の摺動面１８ａに当接し、軸部２ととも
に糸通し具４の降下を停止させる。このとき、糸通し具
４のフック４ｂと針孔２１ａとの高さ方向の位置は一致
している。
ン３を介して軸部２に伝達される。そして、ガイドピン
３が、ガイド溝７に沿って降下し〔図７（ａ）参照〕、
さらに、昇降駆動部材１５が降下し続けると、前記昇降
ガイド部材９も降下し、ガイドピン３が最下端の回動案
内部の領域に達する〔図8（ａ）参照〕。該回動案内部
手前に位置する垂直状溝で、前記ガイドピン３の他端側
が規制部材１８の摺動面１８ａに当接し、軸部２ととも
に糸通し具４の降下を停止させる。このとき、糸通し具
４のフック４ｂと針孔２１ａとの高さ方向の位置は一致
している。
【００１４】次いで、昇降ガイド部材９の下降にて前記
ガイドピン３を介して軸部２を回動させる〔図8（ｂ）
参照〕。そして、ガイドピン３が規制部材１８に当接す
る下降領域から回転領域への移行時に、昇降ガイド部材
９に連結する昇降駆動部材１５の連結片が停止する。前
記回転領域に対して針糸通し制御モータ３２を更に所定
の回転量だけ回転させて停止する。この所定の回転量
は、前記昇降ガイド部材９を更に下降させて、前記ガイ
ドピン３を介して軸部２を回動させ、これによって前記
フック４ｂが前記針２１の針孔２１ａに侵入し,糸掛け
に必要となる位置に、そのフック４ｂを設定するもので
ある〔図８（ｃ）参照〕。なお、前記針糸通し制御モー
タ３２は、その位置において、次の上昇信号が発せられ
るまで、維持電流制御により維持して、糸掛けを容易化
する。
ガイドピン３を介して軸部２を回動させる〔図8（ｂ）
参照〕。そして、ガイドピン３が規制部材１８に当接す
る下降領域から回転領域への移行時に、昇降ガイド部材
９に連結する昇降駆動部材１５の連結片が停止する。前
記回転領域に対して針糸通し制御モータ３２を更に所定
の回転量だけ回転させて停止する。この所定の回転量
は、前記昇降ガイド部材９を更に下降させて、前記ガイ
ドピン３を介して軸部２を回動させ、これによって前記
フック４ｂが前記針２１の針孔２１ａに侵入し,糸掛け
に必要となる位置に、そのフック４ｂを設定するもので
ある〔図８（ｃ）参照〕。なお、前記針糸通し制御モー
タ３２は、その位置において、次の上昇信号が発せられ
るまで、維持電流制御により維持して、糸掛けを容易化
する。
【００１５】これによって、糸通し具４のフック４ｂ
は、針孔２１ａに挿入することができ〔図１０（ａ），
（ｂ）参照〕、その次に、前記フック４ｂに糸巻き側か
ら引き出した糸を掛け、その先端側は糸通し具４の糸保
持部に挟持させてから糸通し具４に設けた糸切り刃４ｃ
で残糸を切る（図１１参照）。前記糸切り刃４ｃと針
孔２１ａの距離は糸通し後の縫い開始時に糸抜けしない
ような長さが得られる位置となっている。糸掛け及び糸
切りが終了した後、糸通し具４を上昇させる、復帰信号
が発生されると、前記針糸通し制御モータ３２を逆回転
する。その逆回転により、前記ガイドピン３が傾斜状長
孔を介して軸部２を回動させて、フック４ｂが針孔２１
ａから退出する（図１１参照）。そして、そのフック
４ｂが退出する速度は、針糸通し制御モータ３２を制御
して、糸掛けした糸がフック４ｂから抜け出ないように
して上昇させる。この図１１のについての糸通し部材
Ａが上昇する行程の制御が本発明の制御である。この糸
通し部材Ａは前記ガイド溝７に従って上昇し、元の位置
に戻すことにより、針孔２１ａに糸通しを完了すること
ができる（図１１参照〕。なお、糸通しの一連の動作
は、ミシン本体の表示装置４０に画像で表示される。
は、針孔２１ａに挿入することができ〔図１０（ａ），
（ｂ）参照〕、その次に、前記フック４ｂに糸巻き側か
ら引き出した糸を掛け、その先端側は糸通し具４の糸保
持部に挟持させてから糸通し具４に設けた糸切り刃４ｃ
で残糸を切る（図１１参照）。前記糸切り刃４ｃと針
孔２１ａの距離は糸通し後の縫い開始時に糸抜けしない
ような長さが得られる位置となっている。糸掛け及び糸
切りが終了した後、糸通し具４を上昇させる、復帰信号
が発生されると、前記針糸通し制御モータ３２を逆回転
する。その逆回転により、前記ガイドピン３が傾斜状長
孔を介して軸部２を回動させて、フック４ｂが針孔２１
ａから退出する（図１１参照）。そして、そのフック
４ｂが退出する速度は、針糸通し制御モータ３２を制御
して、糸掛けした糸がフック４ｂから抜け出ないように
して上昇させる。この図１１のについての糸通し部材
Ａが上昇する行程の制御が本発明の制御である。この糸
通し部材Ａは前記ガイド溝７に従って上昇し、元の位置
に戻すことにより、針孔２１ａに糸通しを完了すること
ができる（図１１参照〕。なお、糸通しの一連の動作
は、ミシン本体の表示装置４０に画像で表示される。
【００１６】
【発明の効果】本発明においては、フックから糸が外れ
るようにして確実な針糸通しができるし、特に、フック
からの外れ易さを解消して良好なる針糸通しができる制
御を提供することができる。
るようにして確実な針糸通しができるし、特に、フック
からの外れ易さを解消して良好なる針糸通しができる制
御を提供することができる。
【図１】本発明のブロック図
【図２】本発明のフローチャート
【図３】針棒の振幅線図
【図４】（ａ）は本発明の要部のフックの初期上昇行程
の状態図 （ｂ）は本発明の要部のフックの下降行程の状態図 （ｃ）は本発明の要部のフックの終期上昇行程の状態図
の状態図 （ｂ）は本発明の要部のフックの下降行程の状態図 （ｃ）は本発明の要部のフックの終期上昇行程の状態図
【図５】（ａ）は本発明の糸通し部材が上昇した位置に
おける正面図 （ｂ）は（ａ）の糸通し部材及び支持枠本体の一部断面
にした側面図
おける正面図 （ｂ）は（ａ）の糸通し部材及び支持枠本体の一部断面
にした側面図
【図６】（ａ）はガイドピンがガイド溝の上端に位置し
ている状態図 （ｂ）は（ａ）の状態における昇降ガイド部材，ガイド
ピンの状態図 （ｃ）は（ａ）の状態における糸通し部材と針孔との位
置の状態図
ている状態図 （ｂ）は（ａ）の状態における昇降ガイド部材，ガイド
ピンの状態図 （ｃ）は（ａ）の状態における糸通し部材と針孔との位
置の状態図
【図７】（ａ）はガイドピンがガイド溝の角度変移溝に
位置している状態図 （ｂ）は（ａ）の状態における昇降ガイド部材，ガイド
ピンの状態図 （ｃ）は（ａ）の状態における糸通し部材と針孔との位
置の状態図
位置している状態図 （ｂ）は（ａ）の状態における昇降ガイド部材，ガイド
ピンの状態図 （ｃ）は（ａ）の状態における糸通し部材と針孔との位
置の状態図
【図８】（ａ）はガイドピンがガイド溝のセット溝に位
置している状態図 （ｂ）は（ａ）の状態における昇降ガイド部材，ガイド
ピンの状態図 （ｃ）は（ａ）の状態における糸通し部材と針孔との位
置の状態図
置している状態図 （ｂ）は（ａ）の状態における昇降ガイド部材，ガイド
ピンの状態図 （ｃ）は（ａ）の状態における糸通し部材と針孔との位
置の状態図
【図９】（ａ）は糸通し部材のフックが針孔に挿入した
状態とした要部斜視図 （ｂ）は糸通し部材のフックが針孔に挿入した状態の拡
大図
状態とした要部斜視図 （ｂ）は糸通し部材のフックが針孔に挿入した状態の拡
大図
【図１０】（ａ）はミシン本体に表示装置が設けられた
実施形態の斜視図 （ｂ）は表示装置に表示された糸通し動作の画像
実施形態の斜視図 （ｂ）は表示装置に表示された糸通し動作の画像
【図１１】針孔にフックを介して糸を通し糸切り刃で残
糸を切断して糸通し部材が上昇するまでの動作の流れ
（〜）を示す斜視図
糸を切断して糸通し部材が上昇するまでの動作の流れ
（〜）を示す斜視図
Ａ…糸通し部材
ＳＷ１…上位置リミットスイッチ
ＳＷ２…下位置リミットスイッチ
４ｂ…フック
２０…針棒
２１…針
２１ａ…針孔
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 3B150 CD05 CE09 CE23 CE27 FH02
FH05 FJ01 FJ04 GD23 GE03
GG04 GG10 LA02 LA84 LB01
NA71 NA79 NB18 NC02 QA06
QA07 QA08
Claims (2)
- 【請求項１】 針の針孔に自動的に糸通しができる針糸
通し装置を備えたミシンにおいて、 該針糸通し装置は、糸通し部材が上方の初期位置から下
方のフックが針孔に侵入するための針糸通し可能位置に
下降する糸通し下降行程と、前記針糸通し可能位置から
前記上方の初期位置に上昇する復帰上昇行程とを備え、 該復帰上昇行程は、針糸をフックに係止した後の所定距
離を上昇させる初期上昇行程と、該初期上昇行程の後に
フックから針糸を離脱する所定距離を下降させる下降行
程と、該下降行程の後に所定距離を上昇させる終期上昇
行程とを具備してなることを特徴とする針糸通し装置を
備えたミシン。 - 【請求項２】 前記復帰上昇行程は、糸通し可能位置に
おいて操作による上昇指令信号に基づき制御されるよう
にしたことを特徴とする請求項１記載の針糸通し装置を
備えたミシン。
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|---|---|---|---|
| JP2001212742A JP4789360B2 (ja) | 2001-07-12 | 2001-07-12 | 針糸通し装置を備えたミシン |
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