JP2002113281A - 糸通し装置を備えたミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ミシンに装着された針孔用の糸通し装置に関
するものであり、特に電動により、糸通し具が回転しな
がら下降して針孔にフックを挿通させる一連の動作が滑
らかすること。 【解決手段】 ミシン機枠に支承され上下動する針棒２
０の先端に保持される針２１の針孔２１ａに出没して糸
通しするための糸通し装置を備えたミシンであって、前
記針孔２１ａに回動動作により出没して糸通しするため
のフック４ｂを備え、前記ミシン機枠に支承され上下動
及び回転可能に支承される糸通し軸部材Ａと、該糸通し
軸部材Ａが昇降した針棒２０高さに対応した糸通し位置
において糸通しに必要な出没量だけ回転した位置を維持
する手段とを備えたこと。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ミシンに装着され
た針孔用の糸通し装置に関するものであり、特に電動に
より、糸通し具が回転しながら下降して針孔にフックを
挿通させる一連の動作が滑らかにできるミシンの糸通し
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ミシンに装着された針の針孔に糸
を通すための装置が装着されたものが多くなっている。
その糸通し装置は、種々のタイプのものが開発されてい
るが、その多くは、針孔付近まで、糸通し装置を降下さ
せ、次いで糸通し装置のフックを針孔に挿通させるよう
に操作する２段階の作業工程のもので、これらの一連の
動作はレバーによる手動操作にて行われる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来では、上記のよう
な作業工程を、糸通し装置のレバー部材を針穴付近に降
下させた後、糸を針穴に通すまで、手で保持していなけ
ればならず、操作レバー部材を離すタイミング或いは操
作レバー部材の操作時の力の入れ方によっては、糸を通
すことができずに、空振りで終わったり、針孔箇所にフ
ックを勢いを付けて押しつけるようになり、フック及び
針孔の相互を損傷させるおそれがあった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】そこで、発明者は上記課
題を解決すべく鋭意，研究を重ねた結果、本発明を、ミ
シン機枠に支承され上下動する針棒の先端に保持される
針の針孔に出没して糸通しするための糸通し装置を備え
たミシンであって、前記針孔に回動動作により出没して
糸通しするためのフックを備え、前記ミシン機枠に支承
され上下動及び回転可能に支承される糸通し軸部材と、
該糸通し軸部材が昇降した針棒高さに対応した糸通し位
置において糸通しに必要な出没量だけ回転した位置を保
持する手段とを備えた糸通し装置を備えたミシンとした
ことにより、針孔に糸を通す糸掛け作業において、ボタ
ン又はレバー操作等の極めて簡単な操作のみで、フック
が糸通しに必要な出没量だけ糸通し軸部材が回転し、且
つその位置を保持することができるようにしたので、糸
掛けが極めて容易となり、作業員の熟練度に関係なく糸
通しの一連の作業をスムーズ且つ迅速に行うことができ
る。

【０００５】また、ミシン機枠に支承され上下動する針
棒の先端に保持される針の針孔に出没して糸通しするた
めの糸通し装置を備えたミシンであって、前記針孔に回
動動作により出没して糸通しするためのフックを備え、
前記ミシン機枠に上下動及び回転可能に支承される糸通
し軸部材と、前記糸通し軸部材を所定の範囲回転を規制
すると共に、糸通し位置において糸通しに必要な出没量
の回転を許容する案内手段と、前記糸通し軸部材を昇降
させ針棒高さに対応した糸通し位置において糸通しに必
要な出没量だけ回転させる手段を備えた糸通し装置を備
えたミシンとしたことにより、フックの針孔への出没動
作をより一層，正確に行うことができる。また、前記糸
通し軸部材を昇降させるとともに針棒高さに対応した糸
通し位置において糸通しに必要な出没量だけ回転させる
動力源として電動モータを用いた糸通し装置を備えたミ
シンとしたことにより、格納位置から糸通し位置まで速
度、針孔にフックが進入するときの速度、フックが退出
して糸を通すときの速度が、任意に設定できるので得に
安全を考慮した進入速度や確実な糸通しのための退出速
度を設定できることが可能となった。

【０００６】また、前記モータは糸通し時の出没の回転
速度は進入時より退出時を速くするようにした糸通し装
置を備えたミシンとしたことにより、一旦針孔に進入し
て挿通したフックが針孔から退出する速度を速くしたこ
とにより、フックに掛けられた糸が抜ける可能性を防止
することができる。また、前記糸通し軸部材を昇降させ
るとともに針棒高さに対応した糸通し位置において糸通
しに必要な出没量だけ回転させる動力源として停止制御
可能な電動モータを用いた糸通し装置を備えたミシンと
したことにより、糸掛け作業時において何らかの事態が
生じたときに、即座に動作を停止させ、作業員の安全，
機器を保護することができる。

【０００７】また、ミシン機枠に支承され上下動する針
棒の先端に保持される針の針孔に出没して糸通しするた
めの糸通し装置を備えたミシンであって、前記針孔に回
転動作により出没して糸通しするためのフックを備え、
前記ミシン機枠に上下動及び回転可能に支承される糸通
し軸部材と、前記ミシン機枠に固着され、前記糸通し軸
部材の上下動時の回転を規制する上下動案内部と糸通し
軸部材の回転時に回転を許容する回動案内部とを連続し
て形成した枠部材と、前記糸通し軸部材を上下動し、該
糸通し軸部材の一端が前記針棒の規制部材への係合時に
前記枠部材の回動案内部において前記糸通し軸部材を回
転させる昇降ガイド部材とを備え、前記糸通し軸部材の
一端が前記針棒の規制部材への係合する位置が前記糸通
し軸部材のフックが前記針の針孔に一致するようにした
糸通し装置を備えたミシンとしたことにより、糸通し軸
部材は、上下動案内部と回動案内部とを連続形成した枠
部材と、針棒に装着された規制部材とにより、糸通し軸
部材のフックが針孔の高さ位置まで正確に案内され、フ
ックの針孔への挿通を高い精度にて行うことができる。
しかも、上記動作を行うための機構は極めて簡単なもの
としている。

【０００８】また、前記モータは前記糸通し軸部材の一
端が前記針棒の規制部材への係合時に下降領域から回転
領域であることを検出して動作し、所定の回転量だけ回
転制御するようにした糸通し装置を備えたミシンとした
ことにより、モータの検出手段により、モータの動作に
時間的損失を排除し、動作を一層良好なものにすること
ができる。また、前記停止状態は復帰信号発生まで維持
電流制御により維持するようにした糸通し装置を備えた
ミシンとしたことにより、停止した状態から不意に動き
だすことを防止し、作業員の安全を確保することができ
る。

【０００９】また、前記モータは、前記糸通し軸部材昇
降時に外乱により生する負荷異常増加に対応して安全停
止させるようにした糸通し装置を備えたミシンとしたこ
とにより、作業中の外乱発生に対してモータを停止さ
せ、作業員の安全を確保することができる。また、前記
モータの安全停止に対して、異常を報知する手段を更に
備えた糸通し装置を備えたミシンとしたことにより、よ
り一層の安全性を確保することができる。また、前記糸
通し軸部材には、前記フックから所定の距離離間した位
置に糸切り刃が備えられている糸通し装置を備えたミシ
ンとしたことにより、一旦、針孔に挿通した糸の残糸を
抜け出しにくい程度で且つ長すぎないように設定するこ
とができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。本発明の構成は、主に糸通し軸部材
Ａ，支持枠本体Ｂ及び昇降駆動部Ｃから構成され、前記
支持枠本体Ｂは針棒支持枠体２２に装着され、支持枠本
体Ｂに、前記糸通し軸部材Ａが装着される〔図１
（ａ），（ｂ）参照〕。該糸通し軸部材Ａは、軸部２，
ガイドピン３及び糸通し具４とから構成されている。ま
た、上記の構成に糸通し具４の下降停止位置を検知する
検出手段及び糸通し具４を回動させて糸通し具４に設け
たフック４ｂを針孔２１ａに挿入する回動手段が設けら
れている。

【００１１】そのガイドピン３は、軸部２の軸方向にお
ける適宜の箇所に軸方向に対して略直角状に貫通して固
着され、ガイドピン３の両軸端が軸部２の直径方向に突
出している〔図２（ｂ），図５（ａ）等参照〕。前記ガ
イドピン３は、後述する昇降ガイド部材９及び昇降駆動
部Ｃを介して上下方向に移動し、そのガイドピン３を介
して軸部２が上下方向に移動する。

【００１２】その糸通し具４は、揺動部材４ａとフック
４ｂとからなり、揺動部材４ａが前記軸部２の下端に固
着され、軸部２を回動中心として揺動部材４ａが回動す
る。該揺動部材４ａにはフック４ｂが形成されており、
その揺動部材４ａとともにフック４ｂが回動する〔図１
（ａ）参照〕。該フック４ｂは、針孔２１ａに挿通する
ことによって、糸通しが行われる。前記ガイドピン３
と、糸通し具４の揺動部材４ａとは所定の角度をなして
それぞれ装着される。また、揺動部材４ａにはフック４
ｂから所定の距離離間した位置に、糸切り刃４ｃを装着
している。所定の距離は針孔２１ａからの残糸が次の縫
い目形成時に抜け出ない程度の適正長さとなるようにフ
ック４ｂと糸切り刃４ｃとの距離Ｌが設定されている
〔図１６参照〕。なお、糸切り刃４ｃには、針孔２１
ａ側に弱い押圧力で糸保持可能な糸保持部４ｄを形成す
ることが有効である。また糸ガイド片４ｅを形成すると
さらに有効である。

【００１３】支持枠本体Ｂは、枠部材６とガイド溝７と
から構成され、その枠部材６は、上下方向に伸びる側板
６ａの上下両端に軸支部６ｂ，６ｂが形成されている。
その側板６ａに前記ガイド溝７が形成されている〔図
１，図２（ａ）参照〕。該ガイド溝７は、溝カムタイプ
となっており、前記軸部２に装着されたガイドピン３が
挿通し、前記ガイド溝７に沿って上下方向に移動する。

【００１４】前記軸部２には、コイルスプリング５が装
着され、該コイルスプリング５の上端がガイドピン３
と、またコイルスプリング５の下端が前記枠部材６の下
部側軸支部６ｂとにより支持されている〔図２（ｂ）参
照〕。そのコイルスプリング５によって、軸部２は、常
時上方に弾性的に付勢されている。

【００１５】前記ガイド溝７は、上方から昇降用案内溝
７ａと回動案内部７ｂの順に構成されたもので、前記昇
降用案内溝７ａの下端箇所に回動案内部７ｂが連続的に
形成されている。さらに、昇降用案内溝７ａは、垂直状
溝７ａ₁ と角度変移溝７ａ₂とから構成され連続的に形
成されている。その垂直状溝７ａ₁ では、ガイドピン３
が水平方向に回動しないように上下方向に案内する。次
に、角度変移溝７ａ₂は傾斜した溝となっており、前記
ガイドピン３は、水平方向に回動しつつ上下方向に移動
する。その角度変移溝７ａ₂ は、前記垂直状溝７ａ₁ に
対して僅かの傾斜角度をなしている。

【００１６】その角度変移溝７ａ₂ は、ガイドピン３を
僅かの角度で回動させ、前記軸部２及び前記糸通し具４
を僅かの角度に回動させるようにしたものである。これ
によって、前記糸通し具４が軸部２によって降下すると
きに、糸通し具４が近接する位置に存在する針棒２０の
針止め部等の突起物に当たらないように、又は干渉する
ことがないようにしている。

【００１７】次に、回動案内部７ｂは、前記昇降用案内
溝７ａの下端に連続して形成されたものであり、正方形
又は長方形等の方形状をなしている。その回動案内部７
ｂは、その内部において後述する規制部材１８とともに
ガイドピン３を水平方向に回動させるスペースを備えた
開口部である。

【００１８】次に、昇降ガイド部材９は、前記糸通し軸
部材Ａの軸部２を前記ガイドピン３を介して昇降動作を
与える役目をなすものである。その昇降ガイド部材９
は、半割り円筒形状のガイド本体９ａに傾斜状長孔９ｂ
が形成されたものである。そのガイド本体９ａの頂部に
は、昇降用ガイド孔９ａ₁ が形成されている。また、ガ
イド本体９ａの上端にはガイド突起９ｃが形成されてい
る〔図５（ａ）乃至（ｃ）等参照〕。前記昇降用ガイド
孔９ａ₁ には、軸部２が貫通し、ガイドピン３は傾斜状
長孔９ｂに遊挿している〔図５（ａ），（ｂ），（ｃ）
参照〕。

【００１９】前記ガイド突起９ｃは、後述する昇降駆動
部Ｃの昇降駆動部材１５に連結される。また、前記ガイ
ド突起９ｃは、枠部材６の側板６ａの幅方向端部に当接
し、昇降ガイド部材９が軸周方向への回動を規制する役
目もなす〔図９（ｂ），図１０（ｂ）等参照〕。前記傾
斜状長孔９ｂの傾斜方向については、昇降ガイド部材９
が下降したときに、傾斜状長孔９ｂに遊挿しているガイ
ドピン３がその傾斜状長孔９ｂに沿って回動する場合
に、傾斜状長孔９ｂの傾斜上方となるように傾斜してい
る。

【００２０】そのガイド本体９ａの下端には案内軸９ｄ
が形成されている。また、前記側板６ａの下方位置で且
つガイド溝７より下方の位置に固定溝８が形成されてい
る〔図２（ａ），（ｂ）参照〕。そして、前記昇降ガイ
ド部材９が下降し、前記ガイドピン３が回動案内部７ｂ
の手前の垂直状溝７ａ₁ に達するあたりで、前記案内軸
９ｄが前記固定溝８に遊挿する構造となっている。これ
によって、ガイドピン３が回動案内部７ｂの領域内で
は、前記昇降ガイド部材９は軸周方向に非回動で、上下
方向にのみ移動することができる。

【００２１】次に、昇降駆動部Ｃは、主に駆動部機枠１
２，モータ１３，螺子軸部１４及び昇降駆動部材１５と
から構成され、前記モータ１３が駆動部機枠１２に装着
されている。該駆動部機枠１２は、前記支持枠本体Ｂに
装着される〔図１（ａ）及び図６（ａ），（ｂ）参
照〕。前記モータ１３は、前記螺子軸部１４の回転角を
精密に制御可能なモータが好ましく、ステッピングモー
タが好適である。

【００２２】そのモータ１３は螺子軸部１４と直結し、
該螺子軸部１４を回動させるものである。該螺子軸部１
４には、昇降駆動部材１５が装着され、前記螺子軸部１
４の回動により、前記昇降駆動部材１５が昇降する〔図
６（ａ），（ｂ）参照〕。具体的には昇降駆動部材１５
には、そのベース部１５ａに内螺子部１５ａ₁ が形成さ
れ、該内螺子部１５ａ₁ が前記螺子軸部１４に螺合し、
該螺子軸部１４の回動により、昇降駆動部材１５が昇降
する。該昇降駆動部材１５は、前記昇降ガイド部材９を
上下移動させる役目をなすものである。

【００２３】具体的には、その昇降駆動部材１５には、
その形状が略コ字状である連結片１５ｂが設けられ、該
連結片１５ｂが前記昇降ガイド部材９のガイド突起９ｃ
を挟持状態に連結支持する（図４参照）。ここで、前記
連結片１５ｂと前記ガイド突起９ｃとの連結において
は、前記ガイド突起９ｃは前記連結片１５ｂを上下方向
に挟持しているのみであり、ガイド突起９ｃが水平方向
に移動することは自在である。

【００２４】次に、前記駆動部機枠１２には、昇降用案
内溝１２ａが形成され、また昇降駆動部材１５には、案
内突起１５ｃが形成され、該案内突起１５ｃが前記昇降
用案内溝１２ａに遊挿状態となり、その案内突起１５ｃ
と昇降用案内溝１２ａにより昇降駆動部材１５が安定し
た状態で昇降することができる。

【００２５】次に、糸通し具４の下降停止位置検出する
検知手段、及び糸通し具４に外乱が生じた場合にこの外
乱を検知する圧力検知手段が備わっている。具体的に
は、昇降駆動部材１５には、圧力センサ１６が装着さ
れ、糸通し具４の下降領域を検知し、その後の回転領域
での、フック４ｂの回転に必要な量モータ１３を回転さ
せる位置を明らかにしている。さらに、糸通し軸部材Ａ
の糸通し具４に強制的に停止させるような負荷、外乱、
例えば何かが装置に引っ掛かったり、詰まったりする等
のようなことが生じた場合に、前記圧力センサ１６が作
動してモータ１３を停止させ、作業員にけがをさせない
ようにしたり、糸通し具４及び針孔２１ａが損傷するこ
とを防止する。

【００２６】その昇降駆動部材１５への圧力センサ１６
の装着構造は、具体的には前記昇降駆動部材１５にはベ
ース部１５ａに対して別部材からなる可動部１５ｄが上
下動自在に装着されている。前記ベース部１５ａには、
圧力センサ１６が装着されている。前記連結片１５ｂ
は、可動部１５ｄと一体的となっており、前記可動部１
５ｄとともに、前記ベース部１５ａに対して上下動し、
前記可動部１５ｄはコイルスプリング１５ｅにより常時
下方に弾性的に付勢されている〔図７（ａ），（ｂ）参
照〕。そして、可動部１５ｄには作動片１５ｄ₁ が形成
され、該作動片１５ｄ₁ が、ベース部１５ａに装着され
た圧力センサ１６のスイッチ片１６ａにオン，オフ操作
可能に当接している〔図６（ｂ），図７（ａ），（ｂ）
参照〕。

【００２７】上記構成とすることにより、螺子軸部１４
の回動動作とともに昇降駆動部材１５が下降し、糸通し
軸部材Ａの昇降ガイド部材９を下降させるときに、糸通
し具４に何らかの外力が作用して、糸通し具４の下降動
作を強制的に停止するような外乱が生じたときに、前記
ベース部１５ａに対して前記可動部１５ｄが昇降ガイド
部材９と連結しているので相対的に上方に移動すること
となり、前記圧力センサ１６のスイッチ片１６ａを作動
させて、圧力センサ１６により、糸通し具４の下降領域
終了を検知し、その後の回転領域ではモータ１３の回転
速度を針２１に干渉を防止するために低速度にして、フ
ック４ｂの出没回転に必要な量モータ１３を回転させ
る。

【００２８】前記針棒２０は、針棒支持枠体２２に軸支
されている。該針棒支持枠体２２はミシン本体の機構に
組み込まれる。該針棒支持枠体２２は、具体的には針棒
２０を支持するための軸支部が形成され、針棒２０が軸
支されている。該針棒２０は、針２１が装着される。そ
の針棒２０には、規制部材１８が装着されている。具体
的には、その規制部材１８に針棒２０が貫通して固定さ
れたものである〔図１（ｂ），図２（ｂ）参照〕。

【００２９】前記規制部材１８には摺動面１８ａが形成
されている。該摺動面１８ａには昇降ガイド部材９とと
もに降下するガイドピン３が当接し、該ガイドピン３と
ともに軸部２及び糸通し具４の降下を停止させる役目を
なしている。そして、前記摺動面１８ａに当接したガイ
ドピン３が摺動面１８ａに沿って水平面状を回動し、軸
部２とともに糸通し具４が回動し、糸通し具４のフック
４ｂが針孔２１ａに挿通する。

【００３０】ここで、前記糸通し軸部材Ａのガイドピン
３と糸通し具４のフック４ｂとの距離Ｈ₁ と、針棒２０
側の規制部材１８の摺動面１８ａと針棒２０に装着され
た針２１の針孔２１ａまでの距離Ｈ₂ とは等しいものと
する。即ち、Ｈ₁ ＝Ｈ₂ である。従って、針棒２０に対
して規制部材１８は、その装着位置を適宜に調整するこ
とができるようになっている。

【００３１】具体的には、規制部材１８には貫通孔が形
成された装着部１８ｃに針棒２０が挿通されて、ロック
螺子等により固着されている。また、前記摺動面１８ａ
の上方で、且つ前記ガイドピン３の摺動範囲の終端箇所
には、押え面１８ｂが形成されている〔図１１（ａ）参
照〕。該押え面１８ｂは、摺動面１８ａ上を摺動するガ
イドピン３の軸端部分を前記摺動面１８ａとともに挟持
状態にするものである〔図１１（ｃ），（ｄ）参照〕。
これによって、ガイドピン３が回動しているときに停電
となっても、押え面１８ｂによりガイドピン３が前記コ
イルスプリング５の弾性で元の状態に戻ろうとすること
を防止することができる。

【００３２】ミシン本体には、画面表示部２３が設けら
れ〔図１４（ａ）参照〕、該画面表示部２３に、糸通し
スイッチによる糸通し動作が順序に応じて表示される
〔図１４（ｂ）参照〕。その糸通し動作の表示は、静止
画又は動画により行われ、具体的には、図１５，，
，及び，図１６，，，に示される画像が表
示される。また、画面表示部２３には、運転中における
糸通し不可又は、糸通し選択中の運転不可及び不可理由
等が表示される。

【００３３】なお、前記昇降ガイド部材９のガイド本体
９ａの内部で、且つ前記ガイドピン３の上方に押えバネ
１０が装着されることもある〔図１７（ａ），（ｂ）参
照〕。該押えバネ１０は、前記ガイドピン３を常時，下
方に付勢している。前記押えバネ１０は、前記コイルス
プリング５の弾性力よりも大きなものが使用されてい
る。前記昇降ガイド部材９は、ガイド本体９ａの下端に
底板９ｅが形成されており、該底板９ｅに前記コイルス
プリング５の上端が当接し、前記昇降ガイド部材９，ガ
イドピン３及び軸部２を上方に弾性的に付勢している。

【００３４】そして、前記昇降ガイド部材９は、前記昇
降駆動部材１５の動作とともに降下し、前記ガイドピン
３の他端側が前記規制部材１８の摺動面１８ａに到達し
て当接しつつ、前記ガイドピン３が前記押えバネ１０の
弾性力に抗して傾斜状長孔９ｂに沿って移動しつつ回動
する。これによって前記軸部２が軸周方向に回動し、軸
部２の下端に固着された糸通し具４が回動し、フック４
ｂが針孔２１ａへ挿通し、糸通し動作が行われる〔図１
７（ｃ），（ｄ）参照〕。また、昇降ガイド部材９が前
記昇降駆動部材１５とともに上昇を開始しようとする
と、前記押えバネ１０の弾性押圧力は、前記ガイドピン
３を傾斜状長孔９ｂに沿って下方側に移動させるように
働く。これによって前記昇降ガイド部材９の上昇開始と
ともに前記ガイドピン３が即座に傾斜状長孔９ｂに沿っ
て下方に移動することができ、軸部２が前回とは反対方
向に回動して前記フック４ｂが針孔２１ａから外れ、一
連の糸通し動作がスムーズに行われる。

【００３５】

【作用】まず、糸通し軸部材Ａの糸通し具４が針棒２０
の上方位置にあり、これから糸通し具４のフック４ｂを
針孔２１ａに挿入させる動作について説明する。初期で
は、糸通し軸部材Ａにおいては、そのガイドピン３がガ
イド溝７の上端に位置している〔図８（ａ）参照〕。そ
こで、図示しないスイッチを介してモータ１３を駆動さ
せる。これによって螺子軸部１４が回動を開始する。

【００３６】該螺子軸部１４の回動により、昇降駆動部
材１５が降下する。このときリミットスイッチ１７も作
動し、動作が確認される。昇降駆動部材１５が螺子軸部
１４に沿って降下することにより、昇降駆動部材１５と
連結片１５ｂを介して連結している昇降ガイド部材９が
降下する。

【００３７】昇降ガイド部材９の降下動作は、ガイドピ
ン３を介して軸部２に伝達される。そして、ガイドピン
３が、ガイド溝７に沿って降下し、前記ガイドピン３が
ガイド溝７の角度変移溝７ａ₂ の領域に達したときに、
軸部２が軸周方向に回動を開始し、針棒２０の針２１装
着部を避けて降下する〔図９（ａ），（ｂ）参照〕。

【００３８】さらに、昇降駆動部材１５が降下し続ける
と、前記昇降ガイド部材９も降下し、ガイドピン３が回
動案内部７ｂの領域に達する。該回動案内部７ｂ手前に
位置する垂直状溝７ａ₁ で、前記ガイドピン３の他端側
が規制部材１８の摺動面１８ａに当接し、軸部２ととも
に糸通し具４の降下を停止させる〔図１０，図１１及び
図１２参照〕。このとき、糸通し具４のフック４ｂと針
孔２１ａとの高さ方向の位置は一致している。

【００３９】次いで昇降ガイド部材９の下降は前記ガイ
ドピン３が傾斜状長孔９ｂを介して軸部２を回動させ
る。傾斜状長孔９ｂによる回動は下降領域の状態に比べ
て負荷抵抗が大きくなる。この負荷抵抗の大きさは、昇
降駆動部材１５のコイルスプリング１５ｅの反発力より
も大きい。従って、ガイドピン３が規制部材１８に当接
する、下降領域から回転領域への移行時に昇降ガイド部
材９に連結する昇降駆動部材１５の連結片１５ｂが停止
し、ベース部１５ａはコイルスプリング１５ｅの付勢に
抗して下降し、圧力センサ１６のスイッチ片１６ａを作
動して下降領域終了の位置を検出する。次の回転領域に
対してモータ１３を更に所定の回転量だけ回転させて停
止する。この所定の回転量は昇降ガイド部材９の更なる
下降により、前記ガイドピン３が傾斜状長孔９ｂを介し
て軸部２を回動させ、フック４ｂを針２１の針孔２１ａ
に進入して糸掛けに必要な位置に設定する。なお、モー
タ１３は、その位置において、次の上昇信号が発せられ
るまで、維持電流制御により維持して、糸掛けを容易化
する。

【００４０】これによって、糸通し具４のフック４ｂ
は、針孔２１ａに挿入することができ〔図１３（ａ），
（ｂ）参照〕、その次に、前記フック４ｂに糸巻き側か
ら引き出した糸を掛け〔図１５，，，参照〕、
その先端側は糸通し具４の糸保持部に挟持させてから糸
通し具４に設けた糸切り刃４ｃで残糸を切る〔図１６
，参照〕。前記糸切り刃４ｃと針孔２１ａの距離は
糸通し後の縫い開始時に糸抜けしないような長さが得ら
れる位置となっている。糸掛け及び糸切りが終了した
後、糸通し具４を上昇させる、復帰信号が発生される
と、モータ１３を逆回転する。その逆回転により、前記
ガイドピン３が傾斜状長孔９ｂを介して軸部２を回動さ
せて、フック４ｂが針孔２１ａから退出する〔図１６
，参照〕。そのフック４ｂが退出する速度は、モー
タ１３を制御して、糸掛けした糸がフック４ｂから抜け
出ないように高速度で作動させることが好ましい。次
に、糸通し軸部材Ａは前記ガイド溝７に従って上昇し、
元の位置に戻すことにより、針孔２１ａに糸通しを完了
することができる〔図１６参照〕。なお、糸通しの一
連の動作は、ミシン本体の画面表示部２３に画像で表示
される。

【００４１】

【発明の効果】以上、説明したように本発明によれば、
針孔２１ａに糸を通す糸掛け作業において、ボタン又は
レバー操作等の極めて簡単な操作のみで、フック４ｂが
糸通しに必要な出没量だけ糸通し軸部材Ａが回転し、且
つフック４ｂが針孔２１ａに挿通している状態を保持す
ることができ、糸掛けが極めて容易となり、作業員の熟
練度に関係なく糸通しの一連の作業をスムーズ且つ迅速
に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本発明の糸通し軸部材が上昇した位置
における斜視図 （ｂ）は本発明から昇降駆動部を取り外した状態の斜視
図

【図２】（ａ）は本発明の糸通し軸部材が上昇した位置
における正面図 （ｂ）は（ａ）の糸通し軸部材及び支持枠本体の一部断
面にした側面図

【図３】本発明の軸部及び昇降ガイド部材箇所における
支持枠本体の一部断面にした平面図

【図４】糸通し軸部材と昇降駆動部との連結状態を示す
略示図

【図５】（ａ）は糸通し軸部材及び昇降ガイド部材の斜
視図 （ｂ）は昇降ガイド部材の拡大斜視図 （ｃ）は昇降ガイド部材の拡大断面図

【図６】（ａ）は昇降駆動部の縦断側面図 （ｂ）は昇降駆動部の背面図

【図７】（ａ）は昇降駆動部材に圧力センサを装着し圧
力センサが非作動状態の作用図 （ｂ）は昇降駆動部材に圧力センサを装着し圧力センサ
が作動状態の作用図

【図８】（ａ）はガイドピンがガイド溝の上端に位置し
ている状態図 （ｂ）は（ａ）の状態における昇降ガイド部材，ガイド
ピンの状態図 （ｃ）は（ａ）の状態における糸通し軸部材と針孔との
位置の状態図

【図９】（ａ）はガイドピンがガイド溝の角度変移溝に
位置している状態図 （ｂ）は（ａ）の状態における昇降ガイド部材，ガイド
ピンの状態図 （ｃ）は（ａ）の状態における糸通し軸部材と針孔との
位置の状態図

【図１０】（ａ）はガイドピンがガイド溝のセット溝に
位置している状態図 （ｂ）は（ａ）の状態における昇降ガイド部材，ガイド
ピンの状態図 （ｃ）は（ａ）の状態における糸通し軸部材と針孔との
位置の状態図

【図１１】（ａ）は規制部材の斜視図 （ｂ）はガイドピンが降下して規制部材に当接しようと
する状態図 （ｃ）はガイドピンが規制部材の摺動面に当接した状態
図 （ｄ）はガイドピンが傾斜状長孔に沿って規制部材の摺
動面上を回動する状態図

【図１２】セット溝とガイドピンと傾斜状長孔との動作
を示す作用図

【図１３】（ａ）は糸通し軸部材のフックが針孔に挿入
した状態とした本発明の斜視図 （ｂ）は糸通し軸部材のフックが針孔に挿入した状態の
拡大図

【図１４】（ａ）はミシン本体に画面表示部が設けられ
た実施例の斜視図 （ｂ）は画面表示部に表示された糸通し動作の画像

【図１５】針孔に挿通したフックに糸を掛けるまでの動
作の流れを示す斜視図

【図１６】針孔にフックを介して糸を通し糸切り刃で残
糸を切断するまでの動作の流れを示す斜視図

【図１７】（ａ）は本発明において昇降ガイド部材内に
押えバネが装着されたタイプの糸通し軸部材及び支持枠
本体の一部断面にした側面図 （ｂ）は（ａ）にてガイドピンが降下して規制部材に当
接しようとする状態図 （ｃ）は（ａ）にてガイドピンが規制部材の摺動面に当
接した状態図 （ｄ）は（ａ）にてガイドピンが傾斜状長孔に沿って規
制部材の摺動面上を回動する状態図

【符号の説明】

Ａ…糸通し軸部材 ４ｂ…フック １３…電動モータ ２０…針棒 ２１…針 ２１ａ…針孔

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 近江屋 光史郎 東京都中央区京橋３丁目１番１号 蛇の目 ミシン工業株式会社内 Ｆターム(参考） 3B150 AA01 CD05 CE22 CE25 CE27 GD13 GD25 JA07 LA02 LB01 LB02 NA02 NB02 NC02 NC06 RA09

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミシン機枠に支承され上下動する針棒の
   先端に保持される針の針孔に出没して糸通しするための
   糸通し装置を備えたミシンであって、前記針孔に回動動
   作により出没して糸通しするためのフックを備え、前記
   ミシン機枠に支承され上下動及び回転可能に支承される
   糸通し軸部材と、該糸通し軸部材が昇降した針棒高さに
   対応した糸通し位置において糸通しに必要な出没量だけ
   回転した位置を維持する手段とを備えたことを特徴とす
   る糸通し装置を備えたミシン。
2. 【請求項２】 ミシン機枠に支承され上下動する針棒の
   先端に保持される針の針孔に出没して糸通しするための
   糸通し装置を備えたミシンであって、前記針孔に回動動
   作により出没して糸通しするためのフックを備え、前記
   ミシン機枠に上下動及び回転可能に支承される糸通し軸
   部材と、前記糸通し軸部材を所定の範囲回転を規制する
   と共に、糸通し位置において糸通しに必要な出没量の回
   転を許容する案内手段と、前記糸通し軸部材を昇降させ
   針棒高さに対応した糸通し位置において糸通しに必要な
   出没量だけ回転させる手段を備えたことを特徴とする糸
   通し装置を備えたミシン。
3. 【請求項３】 前記糸通し軸部材を昇降させるとともに
   針棒高さに対応した糸通し位置において糸通しに必要な
   出没量だけ回転させる動力源として電動モータを用いた
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の糸通し装置を
   備えたミシン。
4. 【請求項４】 前記電動モータは糸通し時の出没の回転
   速度は進入時より退出時を速くするようにしたことを特
   徴とする請求項３に記載の糸通し装置を備えたミシン。