JP4716176B2 - ミシン - Google Patents

Description

本発明は、糸供給源から供給される上糸を糸掛け準備経路により予め糸掛け準備しておき、その糸掛け準備された上糸を少なくとも１つの糸掛け部に自動的に糸掛けする自動糸掛け装置を備えたミシンに関し、特に、手作業でも上糸を複数の糸掛け部へ糸掛け可能にしたミシンに関するものである。

従来、ミシンにおいて、糸駒から供給される上糸は、複数の糸掛け部（糸調子器、糸取バネ、天秤等）に所定の経路に沿って順々に糸掛けされ、最終的に針棒に装着された縫針の目孔に糸通しされ、縫製可能になる。この場合、複数の糸掛け部に対する上糸の糸掛けを、手動操作にて行うようにしたミシンが一般的に実用化されている。

ところで、糸駒から供給される上糸を予め所定の糸掛け準備経路に沿って糸掛けして糸掛け準備しておき、その糸掛け準備経路に沿って糸掛け準備された上糸を引っ掛け部で引っ掛けた状態で移送しながら、複数の糸掛け部に順々に糸掛けする自動糸掛け装置を備えたミシンも実用化されつつある。

例えば、特許文献１の自動糸掛け装置は、糸保持部材、糸保持部材が先端部に枢支され基端部がミシン機枠に枢支された作動レバー、先端部に係止部を有し基端部がミシン機枠に枢支された糸移送部材、操作部等を有する。糸調子器はミシンアーム部の上側に臨む位置に設けられている。そこで、上糸の糸掛けに際して、先ず、作業者は天秤の先端部の天秤糸掛け部、糸保持部材、糸移送部材の係止部を、ミシンアーム部の上側に突出させた状態にし、糸駒から供給される上糸を、糸調子器、天秤糸掛け部、糸保持部材の順に糸掛けして縫製準備をする。

この状態で、操作部を操作すると、作動レバーと糸移送部材が回動して、上糸を保持した糸保持部材が縫針の近傍まで下降し、その上糸が糸通しフックを有する自動糸通し装置により縫針の目孔に糸通しされ、また、糸移送部材の係止部が上糸を引っ掛けて下降し、その上糸がミシンアーム部内の糸取バネに掛けられる。ところで、自動糸掛け装置の故障等により、複数の糸掛け部に上糸を自動糸掛け装置で自動的に糸掛けできない場合には、作業者は糸掛けを手作業で行う必要性がある。

しかし、特許文献１には、複数の糸掛け部への上糸の糸掛けを手作業で行えるようにした糸掛け技術は開示されていない。即ち、特許文献１のようなミシンでは、糸取バネ、天秤、糸調子皿等の糸掛け部がミシン内部に設けられている為、複数の糸掛け部への上糸の糸掛けを手作業で行うことは非常に困難である。そこで、ミシンカバーのうち、糸取バネ、天秤や糸調子皿を覆っている前側のカバー部を取外し、その状態で、手作業による糸掛けを可能にすることが考えられる。
特公平２−１４８６６号公報

特許文献１のような自動糸掛け装置を備えたミシンでは、そもそも、複数の糸掛け部への上糸の糸掛けを手作業で行えるように構成したものではない為、自動糸掛け装置の故障等が発生すると、複数の糸掛け部に上糸を糸掛けすることが非常に困難になり、例えば、自動糸掛け装置の故障が直るまでは、上糸を複数の糸掛け部に簡単に且つ確実に糸掛けすることができず、縫製作業に支障をきたす虞がある。

そこで、ミシンカバーのうち、糸取バネや天秤や糸調子皿の前側のカバー部を取外し、その状態で、手作業により糸掛けを行うことが考えられる。しかし、手作業により糸掛けを行う場合には、カバー部を取外し、糸掛け後にはそのカバー部を元の状態に取付けるという面倒で余分な作業が必要である。また、カバー部を取外した場合でも、上糸を複数の糸掛け部に簡単且つ確実に糸掛けできるという保障はない。更に、カバー部を取外した状態で、外部に露出する天秤や針棒等が作動すると好ましくない事態が発生する虞もある。

本発明の目的は、自動糸掛け装置を用いて上糸の糸掛けを自動的に行え、しかも自動糸掛け装置を使わない手作業による上糸の糸掛けを、簡単に且つ確実に行えるようなミシンを実現できるようにすることである。

請求項１のミシンは、上下に往復移動可能な針棒と、上下に往復揺動可能な天秤と、針棒に装着された縫針に上糸を供給する糸供給源と、この糸供給源から供給される上糸を天秤を含む複数の糸掛け部に糸掛けする際に少なくとも１つの糸掛け部に自動的に糸掛けする自動糸掛け装置とを備えたものを対象として、特に、糸供給源から供給される上糸を自動糸掛け装置による糸掛けを可能にする第１糸掛け準備経路の為の第１糸導入溝と、糸供給源から供給される上糸を手作業により複数の糸掛け部に糸掛けする第２糸掛け準備経路の為の第２糸導入溝とを備え、第１糸掛け準備経路の一部の為の可動糸導入溝であって天秤に糸掛けが可能である第１位置と、第２糸掛け準備経路の一部の為の可動糸導入溝であって天秤に糸掛けが不能である第２位置とに切換え可能な可動糸導入溝を形成する可動部材を有し、可動糸導入溝が第１位置と第２位置とに切り換わるように可動部材を切換える切換え機構を設けたものである。

切換え機構により可動部材が第１位置対応位置に切換えられると、可動糸導入溝が第1位置に切換えられるので、上糸が第１糸導入溝により第１糸掛け準備経路に糸掛け準備され、自動糸掛け装置による糸掛けに際して、上糸が天秤に糸掛けされるとともに、複数の糸掛け部のうちの少なくとも１つの糸掛け部に自動的に糸掛けされる。一方、切換え機構により可動部材が第２位置対応位置に切換えられると、可動糸導入溝が第２位置に切換えられるので、手作業による糸掛けに際して、上糸が第２糸導入溝により第２糸掛け準備経路に糸掛けされた場合、糸供給源から供給される上糸は、天秤に糸掛けされることはなく、先に糸調子器や糸取りバネに糸掛けされる。

請求項２のミシンは、請求項１において、前記可動部材は、可動糸導入溝が第１位置と第２位置とに切り換わるように、第１位置に対応する第１位置対応位置と第２位置に対応する第２位置対応位置とに亙って夫々スライド移動可能に支持される第１，第２可動部材で構成され、第１，第２可動部材は上糸を導入可能な可動糸導入溝を形成するように配置されるものである。

請求項３のミシンは、請求項２において、前記切換え機構は、第１可動部材をスライド移動させるように駆動する第１駆動手段と、その第１駆動手段の駆動を検知する第１検知手段と、この第１検知手段の検知に基づいて第２可動部材をスライド移動させるように駆動する第２駆動手段とを有するものである。

請求項４のミシンは、請求項３において、前記切換え機構は、手作業により糸掛けされる上糸が第２位置に位置する可動糸導入溝を通過して糸掛けが開始されたことを検知する第２検知手段を有し、この第２検知手段の検知に基づいて第１可動部材を第２位置対応位置から第１位置対応位置にスライド移動させるように第１駆動手段を駆動し、第１駆動手段の駆動を第１検知手段が検知することにより、第２可動部材を第２位置対応位置から第１位置対応位置にスライド移動させるように第２駆動手段を駆動するものである。

請求項５のミシンは、請求項３又は４において、前記第１駆動手段は、押え棒を昇降させる押え上げレバーの押え上げ操作に連動して第１可動部材をスライド移動させるように駆動するものである。

請求項６のミシンは、請求項３又は４において、前記第２駆動手段は、電気的アクチュエータから構成されたものである。

請求項１のミシンによれば、上下に往復移動可能な針棒と、上下に往復揺動可能な天秤と、針棒に装着された縫針に上糸を供給する糸供給源と、この糸供給源から供給される上糸を天秤を含む複数の糸掛け部に糸掛けする際に少なくとも１つの糸掛け部に自動的に糸掛けする自動糸掛け装置とを備えたものを対象として、特に、第１糸導入溝と、第２糸導入溝とを備え、第１位置と第２位置とに切換え可能な可動糸導入溝を形成する可動部材を有し、可動糸導入溝が第1位置と第２位置とに切り換わるように可動部材を切換える切換え機構を設けたので、切換え機構により可動部材が第１位置対応位置に切換えられた場合、可動糸導入溝が第1位置に切換えられるので、上糸が第１糸導入溝により第１糸掛け準備経路に糸掛け準備され、自動糸掛け装置による糸掛けに際して、上糸が自動的に少なくとも天秤に糸掛けされる。

一方、切換え機構により可動部材が第２位置対応位置に切換えられると、可動糸導入溝が第２位置に切換えられるので、手作業による糸掛けに際して、上糸が第２糸導入溝により第２糸掛け準備経路に糸掛けされた場合、糸供給源から供給される上糸は、天秤に糸掛けされることはなく、先に糸調子器や糸取りバネに糸掛けでき、その後天秤等の複数の糸掛け部に順々に糸掛けすることができる。

即ち、手作業による糸掛けに際して、糸供給源から供給される上糸が先に天秤に引っ掛かることなく、上糸を糸調子器、糸取りバネ、天秤等の複数の糸掛部に順々に簡単且つ確実に糸掛けできる。それ故、自動糸掛け装置が故障した場合でも、手作業による上糸の糸掛け順序を間違えることなく、上糸を複数の糸掛け部に順々に糸掛けできるため、縫製作業に支障をきたす虞もない。

しかも、自動による糸掛け時における第１糸導入溝と、手作業による糸掛け時の第２糸導入溝との違いが、可動部材の切換えによる可動糸導入溝の切換えにより明瞭になったので、作業者による自動糸掛け操作と手動糸掛け操作の違いが分かり易くなる。

請求項２のミシンによれば、前記可動部材は、可動糸導入溝が第１位置と第２位置とに切り換わるように、第1位置に対応する第１位置対応位置と第2位置に対応する第２位置対応位置とに亙ってスライド移動可能に支持される第１，第２可動部材で構成され、第１，第２可動部材は上糸を導入可能な可動糸導入溝を形成するように配置されるので、第１可動部材と第２可動部材とが、上糸が導入可能な可動糸導入溝を形成しながら一体的に切り換わることができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。

請求項３のミシンによれば、前記切換え機構は、第１可動部材をスライド移動させるように駆動する第１駆動手段と、その第１駆動手段の駆動を検知する第１検知手段と、この第１検知手段の検知に基づいて第２可動部材をスライド移動させるように駆動する第２駆動手段とを有するので、作業者により第１駆動手段が駆動されるだけで、第１検知手段を介して第２駆動手段が同時に作動し、第１可動部材と第２可動部材の連動動作が可能になる。その他請求項２と同様の効果を奏する。

請求項４のミシンによれば、前記切換え機構は、手作業により糸掛けされる上糸が第２位置に位置する可動糸導入溝を通過して糸掛けが開始されたことを検知する第２検知手段を有し、この第２検知手段の検知に基づいて第１可動部材を第２位置対応位置から第１位置対応位置にスライド移動させるように第１駆動手段を駆動し、第１駆動手段の駆動を第１検知手段が検知することにより、第２可動部材を第２位置対応位置から第１位置対応位置にスライド移動させるように第２駆動手段を駆動するので、作業者による糸掛けが開始され、手作業で上糸が第２位置に位置する可動糸導入溝を通過すると、可動糸導入溝は自動的に第１位置に切換えられるようになり、可動糸導入溝の自動切換えが可能になる。その他請求項３と同様の効果を奏する。

請求項５のミシンによれば、前記第１駆動手段は、押え棒を昇降させる押え上げレバーの押え上げ操作に連動して第１可動部材をスライド移動させるように駆動するので、簡単な構成で、作業者の手作業による糸掛けを確実に行うことができる。その他請求項３又は４と同様の効果を奏する。

請求項６のミシンによれば、前記第２駆動手段は、電気的アクチュエータから構成されるので、簡単な構成で、第２可動部材のスライド移動を第１可動部材のスライド移動に連動させることができる。その他請求項３又は４と同様の効果を奏する。

本実施形態のミシンは、自動糸掛け用の糸掛け準備経路に沿って予め糸掛けしておいた上糸を自動糸掛け装置を用いて複数の糸掛け部に自動的に糸掛けできる一方、自動糸掛け装置を使用しない場合でも、作業者が上糸を手動糸掛け用の糸掛け経路に沿って移動させることで、上糸を複数の糸掛け部に手作業で糸掛けできるようにしてある。

図１〜図４に示すように、ミシンＭは、ベッド部１と、ベッド部１の右側部分に立設された脚柱部２と、ベッド部１と対向するように脚柱部２の上部から左方へ延びるアーム部３と、アーム部３の左端部に設けられた頭部４とを有する。ベッド部１には針板１ａが設けられ、その下側に釜機構（図示略）が設けられ、その釜機構に下糸が巻かれたボビンが着脱自在に装着されている。脚柱部２の前面には縦型の液晶ディスプレイ５が設けられている。

アーム部３には、その上部側を全長に亙って覆う開閉カバー６が配設されている。この開閉カバー６はアーム部３の上部後端側において、左右方向向きの枢支軸により開閉可能に枢支されている。開閉カバー６を開けた状態で表れるアーム内カバー３５ａに糸収容凹部７が形成され、その糸収容凹部７内に糸立て棒８が配設されている。

糸供給源である糸駒９は糸立て棒８に装着した状態で糸収容凹部７に収容されている。この糸駒９から供給される上糸１０が、糸調子器１４、糸取バネ１５、天秤１３等の複数の糸掛け部を順々に経由して、最終的に針棒１１の下端部に装着された縫針１９に供給される（図１９−1、図２０−1参照）。

図５、図１１、図１２に示すように、頭部４内に、針棒１１、押え棒１２、天秤１３、糸調子器１４、糸取バネ１５、自動糸掛け装置１６、自動糸通し装置１７等が収納されている。針棒１１はミシン機枠に上下に往復移動可能に支持され、針棒１１の下端部に針棒糸案内１８や縫針１９が取付けられている。この針棒１１はミシンモータを有するミシン駆動機構（図示略）により上下に移動駆動される。

押え棒１２は針棒１１の後側のミシン機枠に昇降可能に支持され、押え棒１２の下端部に押え足２０（図１、図２参照）が装着されている。その押え棒１２は、後述するように、作業者による押え上げレバー７７の操作で上昇位置と下降位置とに亙って手動で操作でき、しかも押え足昇降パルスモータ７３を有する押え棒昇降機構７０により、上昇位置と下降位置とに亙って昇降するように駆動される。

ここで、図１、図２，図４に示すように、アーム部３の前面には、縫製開始スイッチ２１と、縫製終了スイッチ２２と、自動糸掛け準備スイッチ２３と、自動糸掛け開始スイッチ２５等が設けられている。

図５，図１１，図１２に示すように、天秤１３は針棒１１の前側の上側部分に配設され、その基端部がミシン機枠に左右方向向きの軸回りに回動可能に枢支されている。この天秤１３は、図５〜図９に示すように、側面視にてその全体が略ヘ字形に形成されると共に、正面視にてクランク状に形成され、図示しないミシン駆動機構により針棒１１と同期して上下に揺動駆動されるように構成されている。

図６〜図９に示すように、天秤１３は、揺動駆動される天秤本体部４０と、これに連なる糸受け部４５と、縫製に際して上糸１０が常に係合される糸掛け部４１と、この糸掛け部４１に上糸１０を導入する糸導入部４２と、この糸導入部４２に上糸１０を案内する糸案内部４３とを有し、これらは一体形成されている。

糸掛け部４１から糸案内部４３に連なる湾曲状の逃し案内部４４が形成されている。この逃し案内部４４は、手作業により、上糸１０を第２糸掛け準備経路に沿って糸取りバネ１５に糸掛けを行った後に、第１糸掛け準備経路に沿って天秤１３に糸掛けを行うとき、上糸１０を逃し案内部４４の右側に沿って後方に移動させるように案内する。

前記糸掛け部４１は、天秤先端部１３ａに設けられた小形の楕円形状をなす糸孔であり、天秤本体部４０から天秤先端部１３ａに繋がる糸受け部４５と糸導入部４２とで構成される隙間である糸導入溝１３ｂに通じている。それ故、糸導入部４３に供給された上糸１０はこの糸導入溝１３ｂを通って糸掛け部４１へ導かれる。

糸案内部４３は、糸導入溝１３ｂの開放端である糸導入口１３ｃから糸導入部４２と略同じ長さで糸受け部４５に対して約１２０度の角度をなす直線状の案内部である。糸案内部４３の上端部１３ｄには、糸掛けに際して糸案内部４３に係合された上糸１０が糸案内部４３から上側に外れないように、上糸１０を係止する第１糸係止部４６が形成されている。

また、糸受け部４５の基端部には、糸受け部４５で受け止められた上糸１０が天秤本体部４０側へ外れないように、上糸１０を係止する第２糸係止部４７が形成されている。また、糸導入部４２と糸案内部４３の連結部には、糸受け部４５よりも下側に張り出す張出し部４８が形成されている。その張出し部４８は、側面視にて糸受け部４５とラップ状態であり、この張出し部４８により、一旦、糸掛け部４１に導入された上糸１０が糸導入溝１３ｂを通って糸抜けしないようになっている。

図１１に示すように、糸調子器１４は、左右１対の糸調子皿１４ａ，１４ｂを有し、天秤１３の右側、つまり糸駒９側に配置されている。１対の糸調子皿１４ａ，１４ｂは後述する第１ガイドフレーム５２の上端部分に左右方向向きの糸調子軸１４ｃを介して取り付けられている。

糸取りバネ１５は、捩じりコイル状のバネで形成され、図１０，図１１に示すように、糸調子器１４の下側であって、第１ガイドフレーム５２の下端部分に取り付けられたバネ保持部材２７に設けられている。但し、このバネ保持部材２７の内部に糸取りバネ１５のコイル部が内蔵され、糸取りバネ１５の上糸１０が糸掛けされる糸掛け部の先端部は図１０において常に反時計回りに付勢されている。また、バネ保持部材２７の近傍部に、フォトセンサからなる糸取り検出センサ２９（これが第２検知手段に相当する）が設けられ、糸取りバネ１５の糸掛け部の基端部に被検出部である扇状の糸取り作動片２８の基端部が連結され、糸取りバネ１５の糸掛け部の上下方向の回動に伴い糸取り作動片２８が回動するようにバネ保持部材２７に支持されている。

糸取りバネ１５に上糸１０が糸掛けされていない場合には、図１０の実線で示すように、糸取り作動片２８は糸取り検出センサ２９に対応した位置にある。しかし、糸取りバネ１５に上糸１０が糸掛けされると、糸取り作動片２８が図１０に２点鎖線で示す位置に回動して糸取り検出センサ２９から外れ、糸取り検出センサ２９は、糸取りバネ１５に上糸１０が糸掛けされた糸掛け信号を出力するようになっている。

さて、このミシンＭには、図１〜図５、図１１、図１２に示すように、糸立て棒８に装着された糸駒９から供給される上糸１０を、自動糸掛け装置１６で複数の糸掛け部（糸調子器１４、糸取りバネ１５、天秤１３等）に自動的に糸掛け可能に且つ自動糸通し装置１７で縫針１９の目孔１９ａに糸通し可能に準備するために糸掛けする第１糸掛け準備経路３０と、その第１糸掛け準備経路３０に上糸１０を導入可能にミシンカバー３５に形成された第１糸導入溝３１が設けられている。

また、糸立て棒８に装着された糸駒９から供給される上糸１０を手作業により複数の糸掛け部に糸掛けする為の第２糸掛け準備経路３２と、その第２糸掛け準備経路３２に上糸１０を導入可能にミシンカバー３５に形成された第２糸導入溝３３が設けられている。

次に、第１糸導入溝３１と第２糸導入溝３３について説明する。
図１〜図４に示すように、アーム部３を覆うミシンカバー３５は、開閉カバー６を開けたときに現れる合成樹脂製の複数のカバー３５ａ〜３５ｇからなっている。これら複数のカバーは、アーム部３のほぼ右半部分を覆う水平なアーム内カバー３５ａと、そのアーム内カバー３５ａの左側に設けられた糸導入前カバー３５ｂと、その糸導入前カバー３５ｂの後側の糸導入後カバー３５ｃと、糸導入前カバー３５ｂの左側の糸導入左カバー３５ｄと、アーム部３の前面部を覆う前面カバー３５ｅと、頭部４の大部分を覆う面板カバー３５ｆと、面板カバー３５ｆの右端側に縦方向に長く設けられた帯状カバー３５ｇ等からなっている。

そこで、アーム内カバー３５ａと糸導入前カバー３５ｂとの間の隙間で導入溝部３４ａが形成され、糸導入前カバー３５ｂと糸導入後カバー３５ｃとの間の隙間でほぼ直線状の導入溝部３４ｂが形成され、糸導入前カバー３５ｂと糸導入左カバー３５ｄと前面カバー３５ｅとの間の隙間で湾曲状の導入溝部３４ｃが形成されている。但し、この導入溝部３４ｃの一部は、後述するように、左側ルート（図１３参照）と右側ルート（図１５参照）とに切換え可能になっている。

更に、糸導入左カバー３５ｄと面板カバー３５ｆとの間の隙間でＬ形の導入溝部３４ｄが形成されている。一方、糸導入左カバー３５ｄと帯状カバー３５ｇと前面カバー３５ｅとの間の隙間で導入溝部３４ｅが形成され、帯状カバー３５ｇと面板カバー３５ｆとの間の隙間で導入溝部３４ｆが形成され、帯状カバー３５ｇと糸導入左カバー３５ｄとの間の隙間で導入溝部３４ｇが形成されている。

これら入溝部３４ａ，３４ｂ，３４ｃは直列状に繋がり、導入溝部３４ｃの下端部に、２つの導入溝部３４ｄ，３４ｆが分岐状に繋がっている。そこで、これら４つの導入溝部３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄから第１糸導入溝３１が構成され、その第１糸導入溝３１は自動糸掛け用の第１糸掛け経路３０の為のものである。

また、これら６つの導入溝部３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｅ，３４ｆ，３４ｇから第２糸導入溝３３が構成され、その第２糸導入溝３３は手動糸掛け用の第２糸掛け経路３２の為のものである。即ち、第１糸導入溝３１の一部の導入溝部３４ａ，３４ｂ，３４ｃと、第２糸導入溝３３の一部の導入溝部３４ａ，３４ｂ，３４ｃとが共用されるので、第２糸掛け経路３２は、第１糸掛け経路３０の一部である導入溝部３４ａ，３４ｂ，３４ｃを共用している。

ここで、導入溝部３４ｃの一部である可動糸導入溝３４Ｃ２を、天秤１３の左側に位置する左側ルートとして設ける場合と、天秤１３の右側に位置する右側ルートとして設ける場合とに切換える為に、可動部材である１対のシャッター部材１０２，１１３を同時に切換える切換え機構１００について説明する。

図１３，図１４に示すように、前述した糸導入前カバー３５ｂと糸導入左カバー３５ｄのほぼ前半部分においては均等な導入溝前部３４Ｃ１が形成されているが、そのほぼ後半部分においては、左右方向に大きな隙間が形成されている。そこで、その後半部分においても、導入溝前部３４Ｃ１と同様の隙間を有する可動糸導入溝３４Ｃ２を構成し、その可動糸導入溝３４Ｃ２を右側ルートと左側ルートとに切換える為に、これらカバー３５ｂ，３５ｄの各々の下面にシャッター部材１０２，１１３が設けられている。

先ず、糸導入前カバー３５ｂの下面に設けられた右シャッター部材１０２（これが第１可動部材に相当する）について説明する。図１３，図１４に示すように、糸導入前カバー３５ｂの後半部分の下面側に、前列の下向きの２つの支持ピン１０１と、後列の下向きの２つの支持ピン１０１とが夫々一体形成されている。

糸導入前カバー３５ｂの直ぐ下側に板状の右シャッター部材１０２が配設され、この右シャッター部材１０２に、左右方向に所定長さを有する平行な２つのスリット１０２ａが前後に夫々形成されるとともに、前列の支持ピン１０１の近傍部に対応するように、下向きの係合ピン１０３が一体形成されている。

そこで、右シャッター部材１０２の各スリット１０２ａに対応する支持ピン１０１が夫々貫通され、各支持ピン１０１の下端部はＥリング（ストッパ部材）１０４が嵌め込まれ、右シャッター部材１０２が支持されている。それ故、右シャッター部材１０２は、これら支持ピン１０１とスリット１０２ａとの係合を介して、糸導入前カバー３５ｂの直ぐ下側において、可動糸導入溝３４Ｃ２を天秤１３に対して左側（図１３参照）に設けるように、その左端が天秤１３よりも左側に位置する左位置（これが第１位置対応位置に相当する）と、可動糸導入溝３４Ｃ２を天秤１３に対して右側（図１５参照）に設けるように、その左端が天秤１３よりも右側に位置する右位置（これが第２位置対応位置に相当する）とに水平姿勢でスライド可能に支持されている。

但し、支持ピン１０１と右シャッター部材１０２とに引っ張りコイルバネ１０５が掛装されているので、右シャッター部材１０２は、常に左位置側に付勢されている。ところで、右シャッター部材１０２の下側に対応するミシン機枠に固定された支持板１０６の水平壁部１０６ａに、前後方向向きに配設された右シャッター作動レバー１０７がその後端部寄りの部位においてピン１０８で回動可能に枢支されている。

その右シャッター作動レバー１０７の前端部に形成された係合穴１０７ａに、右シャッター部材１０２の係合ピン１０３の下端部が係合している。ここで、右シャッター作動レバー１０７の後端部は、後述する押え棒昇降機構７０に連動連結された押え上げ連動レバー１０９の上端部に左方から当接している。それ故、押え上げ連動レバー１０９の上半部分が右方に回動（図１４参照）すると、右シャッター部材１０２は右シャッター作動レバー１０７を介して左位置（図１３参照）にスライド移動し、押え上げ連動レバー１０９の上半部分が左方に回動（図１６参照）すると、右シャッター部材１０２は右シャッター作動レバー１０７を介して右位置（図１５参照）にスライド移動する。

ところで、右シャッター部材１０２の前端位置近傍に対応する支持板１０６に、右シャッター部材１０２が右位置にスライドしたことを検知する為に、フォトセンサからなるスライド検知センサ１１０（これが第１検知手段に相当する）が設けられている。

次に、糸導入左カバー３５ｄの下面に設けられた左シャッター部材１１３（これが第２可動部材に相当する）について説明する。図１５，図１６に示すように、糸導入左カバー３５ｄの後半部分の下面側に、前列に下向きの２つの支持ピン１１２と、後列に下向きの２つの支持ピン１１２とが夫々一体形成されている。糸導入左カバー３５ｄの直ぐ下側に板状の左シャッター部材１１３が配設され、この左シャッター部材１１３に、左右方向に所定長さを有する平行なスリット１１３ａが前後に夫々形成されるとともに、下向きの係合ピン１１４が一体形成されている。

そこで、左シャッター部材１１３のスリット１１３ａに対応する支持ピン１１２が夫々貫通され、各支持ピン１１２の下端部にＥリング１１５が嵌め込まれ、左シャッター部材１１３が支持されている。それ故、左シャッター部材１１３は、これら支持ピン１１２とスリット１１３ａとの係合を介して、糸導入左カバー３５ｄの直ぐ下側において、導入溝部３４ｃを天秤１３に対して左側（図１３参照）に設けるように、その右端が天秤１３よりも左側に位置する左位置（これが第１位置対応位置に相当する）と、導入溝部３４ｃを天秤１３に対して右側（図１５参照）に設けるように、その右端が天秤１３よりも右側に位置する右位置（これが第２位置対応位置に相当する）とに水平姿勢でスライド可能に支持されている。

ところで、左シャッター部材１１３の直ぐ後側の糸導入左カバー３５ｄの下側に、前後方向向きに配設された左シャッター作動レバー１１６がその後端部寄りの部位においてピン１１７で回動可能に枢支されている。その左シャッター作動レバー１１６の前端部に形成された係合穴１１６ａに、左シャッター部材１１３の係合ピン１１４の下端部が係合している。

更に、左シャッター部材１１３の後側のミシン機枠に支持板１２０が固着され、その支持板１２０に電磁石１２１（これが第２駆動手段に相当する）が固定されている。支持板１２０には、更に、平面視ほぼＬ字形の回動レバー１２２が枢支ピン１２３で回動可能に枢支されている。回動レバー１２２の吸着部は電磁石１２１に吸着可能であり、回動レバー１２２の作動連結部の前端部は、左シャッター作動レバー１１６の後端部に連結されている。

電磁石１２１が励磁されない場合には、回動レバー１２２は、図示外の引っ張りコイルバネにより、常に図１３に示す非吸着位置に回動付勢されるので、左シャッター作動レバー１１６の時計回りの回動を介して左シャッター部材１１３は常には左位置に位置している。しかし、電磁石１２１が作動した場合、図１５に示すように、回動レバー１２２は吸着位置に回動するので、左シャッター作動レバー１１６の反時計回りの回動を介して左シャッター部材１１３は右位置にスライド移動する。

ここで、第２糸掛け準備経路３２は、第１糸掛け準備経路３０の一部の為の可動糸導入溝３４Ｃ２を有している。即ち、導入溝部３４ｃのうちの左右両シャッター部材１０２，１１３で形成される導入溝部分が可動糸導入溝３４Ｃ２である。そこで、切換え機構１００により、右シャッター部材１０２と左シャッター部材１１３とが同時に左位置にスライド移動した場合（図１３参照）、その可動糸導入溝３４Ｃ２が左側ルート（これが第１位置に相当する）に切換えられる一方、右シャッター部材１０２と左シャッター部材１１３とが同時に右位置にスライド移動した場合（図１５参照）、可動糸導入溝３４Ｃ２が右側ルート（これが第２位置に相当する）に切換えられる。

このミシンＭでは、図５に示すように、天秤１３の位置が上昇限界位置近傍の糸掛けに最適な糸掛け位置にある状態で、第１糸掛け準備経路３０に自動で上糸１０の糸掛けを可能に構成すると共に、第２糸掛け準備経路３２に手作業による上糸１０の糸掛けを可能に構成してある。この場合、糸掛け準備スイッチ２３を操作して、天秤１３を糸掛けに最適な糸掛け位置に自動的に移動させて停止させることで、自動糸掛けと手作業による手動糸掛けの両方が行えるようになっている。

この場合、第２糸掛け準備経路３２の可動糸導入溝３４Ｃ２が天秤１３の右側に位置する右側ルートに切換えられ、上糸１０を糸駒９から導入溝部３４ｃを経て下方に向かう方向に手作業による糸掛けに際して、上糸１０が天秤１３の糸掛け部４１に掛かってしまうことは絶対にない。

しかし、第２糸掛け準備経路３２の可動糸導入溝３４Ｃ２が天秤１３の左側に位置する左側ルートに切換えられた場合には、導入溝部３４ｃに糸駒から下方に向かう方向に手作業による糸掛けに際して、上糸１０は、自動糸掛けと同様に、天秤１３に糸掛け可能になる。

次に、押え棒１２を、押え上げレバー７７の操作で昇降できる一方、電動により昇降駆動できる押え棒昇降機構７０について、図１７，図１８に基づいて説明する。

押え棒昇降機構７０は、針棒１１の後側に配設されて、下端に押え足２０が装着されミシン機枠に昇降可能に支持された押え棒１２と、押え棒１２の上端部分に昇降可能に外嵌されたラック形成部材７１と、押え棒１２を昇降させる押え足昇降パルスモータ７３と、押え足昇降パルスモータ７３による押え棒１２の昇降動作とは独立して押え棒１２を昇降させる操作が可能な押え上げレバー７７等を備えている。

ラック形成部材７１は押え棒１２の上端部分に昇降可能に外嵌され、押え棒１２の上端に止め輪７２が固定されている。押え足昇降パルスモータ７３は、ラック形成部材７１のすぐ右側においてミシン機枠に固定されている。押え足昇降パルスモータ７３の出力軸に駆動ギヤ７３ａが連結され、駆動ギヤ７３ａに噛合する中間ギヤ７４とラック形成部材７１に噛合するピニオン７４ａとが一体形成されている。

更に、押え棒１２の高さ方向中段部に押え棒抱き７５が固定され、ラック形成部材７１と押え棒抱き７５の間の押え棒１２に押えバネ７６が外装されている。但し、押え上げレバー７７には、時計回り方向に付勢する図示しないコイルバネが設けられている。

押え上げレバー７７は、ミシン機枠に固着された枢支ピン７７ａにその一端部を回動可能に支持され、他端部の操作部７７ｂを手動操作することで、図１７に示す下降位置と、図１８に示す上昇位置とに亙って回動可能である。この押え上げレバー７７の回動により、押え棒２０と共にこの押え棒１２に装着された押え足２０も昇降移動する。

押え上げレバー７７は、押え棒抱き７５に一体的に設けられたカム従動子７５ａと当接するカム面７７ｄを有する。押え上げレバー７７が図１７に示す下降位置に切換えられた場合、押え上げレバー７７のボス面７７ｃとカム従動子７５ａとの間に僅かの隙間がある状態であり、押え棒１２は押え足２０が針板１ａに当接する押圧位置に切換えられる。

一方、押え上げレバー７７が図１８に示す上昇位置に切換えられた場合、カム面７７ｄとカム従動子７５ａとが当接した状態であり、押え棒１２は上昇した退避位置に切換えられる。このとき、押え足パルスモータ８３は回転を停止した状態で励磁されているので、ラック形成部材７１の上下位置は保持される。

従って、押えバネ７６は圧縮され、その弾性力により従動子８５ａはカム面７７ｄに押圧される。そのとき、その押圧力は押え上げレバー７７を反時計回り方向に押圧するので、押え上げレバー７７はその位置で係止される。

ところで、押え足昇降パルスモータ７３が駆動されると、その駆動力が中間ギヤ７４、ピニオン７４ａに伝達されてラック形成部材７１を昇降移動させる。図１７に示すように、ラック形成部材７１を上昇させたときには、そのラック形成部材７１の上端面が押え棒１２の上端に固定された止め輪７２を上昇させるため、押え足２０も上昇する。

次に、図１８に示すように、押え上げレバー７７を手動操作して押え足２０を上昇位置にした状態から、押え足昇降パルスモータ７３を駆動して押え上げレバー７７とカム従動子７５ａとの係合を解除させて、押え上げレバー７７を図１７に示す下降位置にすると共に押え足２０も最下降位置にさせる動作を説明する。

図１８における状態から、押え足昇降パルスモータ７３を駆動して、ラック形成部材７１を最上昇位置に上昇させる。すると、ラック形成部材７１の上端面が押え棒１２の上端に固定された止め輪７２を上昇させるので、押え棒１２と共に押え棒抱き７５が上昇してカム従動子７５ａと押え上げレバー７７のカム面７７ｄとが離間するので、押え上げレバー７７に設けられた時計回り方向に付勢するコイルバネにより、押え上げレバー７７はコイルバネのバネ力により時計回りに回動して下降位置に回動する。

その後、押え足昇降パルスモータ７３を駆動によりラック形成部材７１を下降させることにより、押え棒１２が下降する。ここで、押え上げレバー７７、押え上げ連動レバー１０９、右シャッター作動レバー１０７等により第１駆動手段が構成されている。

次に、自動糸掛け装置１６について説明する。
図１１、図１２、図１９−１〜図１９−６、図２０−１〜図２０−６、図２１−１〜図２１−６に示すように、自動糸掛け装置１６は、第１糸掛け準備経路３０にセットされた上糸１０を天秤１３を含む複数の糸掛け部（糸調子器１４、糸取りバネ１５、天秤１３等）に移送して糸掛けする第１糸移送部材５１を有する第１糸移送機構５０と、この第１糸移送機構５０を駆動する為の第１パルスモータ５４と、天秤１３よりも下流側の上糸１０を縫針１９に移送する第２糸移送部材６１を有する第２糸移送機構６０と、この第２糸移送機構６０を駆動する為の第２パルスモータ６９とを備えている。

第１糸移送機構５０において、第１糸移送部材５１が、天秤１３の糸案内部４３よりも上流側の上糸１０を引っ掛けて糸取りバネ１５の方へ移送し、その上糸移送途中に上糸１０を糸調子器１４に糸掛けし、移送後の上糸１０を糸取りバネ１５に糸掛けし、第１，第２糸移送機構５０，６０おいて、第１，第２糸移送部材５１，６１が、上糸移送途中に上糸１０を天秤１３の糸掛け部４１に糸掛けするように構成されている。

第１糸移送機構５０は、ミシン機枠に固定された第１ガイドフレーム５２と、第１ガイドフレーム５２にガイド支持されて図１９−１、図２０−１、図２１−１に示す待機位置と図１９−４、図２０−４に示す糸渡し位置とに亙って移動可能な第１糸移送部材５１と、第１糸移送部材５１を駆動する第１駆動機構部（図示略）とを有する。第１ガイドフレーム５２は、針棒１１及び天秤１３の右側に配設されて、面が左右方向に向く上下に長い板状フレームであり、その外形形状において、上端縁部分が大径の円弧状に、前端縁部分が上下に長い直線状に、下端縁部分が小径の円弧状に夫々形成され、その上端縁部分と前端縁部分と下端縁部分に沿って、帯状の前記帯状カバー３５ｇが固定されている。

第１ガイドフレーム５２の右側に糸調子器１４と糸取りバネ１５が配設され、その上端部分に糸調子器１４の糸調子皿１４ａ，１４ｂが糸調子軸１４ｃを介して取り付けられ、その下端部分に糸取りバネ１５が取り付けられている。第１ガイドフレーム５２の下部には、下端から上側へ供給される切欠部５２ａが形成され、この切欠部５２ａに糸取りバネ１５が臨み、この切欠部５２ａによって糸取りバネ１５が確実に機能することになる。

第１糸移送部材５１は、図１９−１、図２０−１、図２１−１に示すように、その待機位置が第１ガイドフレーム５２の上端部分の後側の位置であり、図１９−４、図２０−４、図２１−４に示すように、その糸渡し位置が第１ガイドフレーム５２の下端部分の後側の位置であり、この待機位置と糸渡し位置とに亙って、第１ガイドフレーム５２の上端縁部分と前端縁部分と下端縁部分に沿って移動する。第１糸移送部材５１の糸引掛部は帯状カバー３５ｇの表面側に位置し、第１糸移送部材５１の脚部が第１ガイドフレーム５２の縁部分に係合してガイド支持されている。

第１糸移送部材５１が待機位置から糸渡し位置へ移動する際に、第１糸掛け準備経路３０に糸掛けされた上糸１０を引っ掛けて下方へ移送し、第１糸移送部材５１よりも上流側の上糸１０を糸調子器１４に糸掛けし、第１糸移送部材５１が糸渡し位置に移動すると、第１糸移送部材５１に引っ掛けられた上糸１０が第１ガイドフレーム５２の下端部分を前側から後側へ渡り、上糸１０が第２糸移送部材６１により引っ張られることにより、切欠部５２ａに下端から導入されて糸取りバネ１５に糸掛けされる。

第１駆動機構部は、詳しくは図示しないが、第１糸移送部材５１が連結された無端状のワイヤと、このワイヤの一部を第１ガイドフレーム５２の上端縁部分と前端縁部分と下端縁部分に沿うように案内して第１ガイドフレーム５２に取り付ける為の複数のガイドローラとを有し、そのワイヤが第１パルスモータ５４により引っ張り駆動されて、第１糸移送部材５１が待機位置と糸渡し位置とに亙って駆動される。

ここで、糸調子器１４を有する糸調子機構５５について説明する。
図１１に示すように、糸調子機構５５は、上糸１０を挟持して上糸１０に張力を付与する為の１対の糸調子皿１４ａ，１４ｂと、その糸調子皿１４ａ，１４ｂを押圧するバネ部材（図示略）と、そのバネ部材のバネ力を可変調整する調整機構（図示略）と、その調整機構を作動させる糸調子パルスモータ５７からなる。この糸調子パルスモータ５７により前記調整機構が駆動され、縫製時には糸調子皿１４ａ，１４ｂが押圧されると共に、糸掛け時には糸調子皿１４ａ，１４ｂが開放される。

第２糸移送機構６０は、図１１，図１２に示すように、ミシン機枠に固定された左右２つの第２ガイドフレーム６２，６３と、第２ガイドフレーム６２，６３にガイド支持されて図１９−１、図２０−１、図２１−１に示す退入位置と図１９−５、図２０−５、図２１−５に示す突出位置とに亙って移動可能な可動フレーム６４と、可動フレーム６４にガイド支持され且つ可動フレーム６４の移動も加わって図１９−１、図２０−１、図２１−１に示す待機位置と図１９−５、図２０−５、図２１−５に示す糸渡し位置とに亙って移動可能な第２糸移送部材６１と、可動フレーム６４及び第２糸移送部材６１を夫々駆動する第２駆動機構部６５とを有する。

第２ガイドフレーム６２，６２は、針棒１２及び天秤１３の左側に配設されて、夫々面が左右方向に向く上下に長い板状フレームである。第２ガイドフレーム６２，６３は所定間隔を空けて対面状に配置され、それらの間に可動フレーム６４が退入可能に設けられている。可動フレーム６４は、細長い左右１対の可動片を対面状に連結した構造であり、それらの間に第２糸移送部材６１の脚部が挿入されている。

第２ガイドフレーム６２，６３に夫々ガイド溝６２ａ，６３ａが形成され、これらガイド溝６２ａ，６３ａに可動フレーム６４がガイドされ、また、可動フレーム６４の１対の可動片には夫々ガイド溝６４ａが形成され、このガイド溝６４ａに第２糸移送部材６１がガイドされている。

第２糸移送部材６１は、図１９−１、図２０−１、図２１−１に示すように、その待機位置が天秤１３のすぐ前側且つ下側の位置で下向き姿勢あり、図１９−５、図２０−５、図２１−５に示すように、その糸渡し位置が縫針１９の前側の位置で後向き姿勢である。第２糸移送部材６１は、第１糸掛け準備経路３０における上糸１０を保持可能な左右１対の糸保持部６１ａ，６１ｂを有し、各糸保持部６１ａ，６１ｂは二股に形成され、左側の糸保持部６１ａには、上糸１０を解除可能に挟持する挟持片が可動に装着されている。

第２糸移送部材６１が待機位置から糸渡し位置へ移動する際に、第１糸掛け準備経路３０に糸掛けされた上糸１０を保持して下方へ移送し、第２糸移送部材６１が糸渡し位置に移動すると、その第２糸移送部材６１により、上糸１０が縫針１９の目孔１９ａの前側において左右にピンと張って保持された状態になる。

第２駆動機構部６５は、図１２に示すように、駆動ギヤ６６、２段ギヤ６７ａ，６７ｂ、ラック形成部材６８を有し、これら６６，６７ａ，６７ｂ、６８と第２パルスモータ６９は第２ガイドフレーム６２の左側に配設されている。ミシン機枠に第２パルスモータ６９が固定され、その出力軸に駆動ギヤ６６が連結されている。

２段ギヤ６７ａ，６７ｂは夫々ミシン機枠に回転自在に支持され、出力ギヤ６６が２段ギヤ６７ａの大径ギヤと噛合し、２段ギヤ６７ａの小径ギヤが２段ギヤ６７ｂの大径ギヤに噛合している。ラック形成部材６８は第２ガイドフレーム６２，６３に対して昇降自在にガイドされ、そのラック６８ａに２段ギヤ６７ｂの小径のピニオンが噛合している。

第２パルスモータ６９が駆動されると、その駆動力が駆動ギヤ６６、２段ギヤ６７ａ，６７ｂ、ラック６８ａを介してラック形成部材６８に伝達されて、ラック形成部材６８が昇降駆動される。ラック形成部材６８が昇降すると、そのラック形成部材６８に複数の滑車及びワイヤ（図示略）を介して連結された可動フレーム６４が、ラック形成部材６８の約２倍の速度で移動駆動されると共に、可動フレーム６４に複数の滑車及びワイヤ（図示略）を介して連結された第２糸移送部材６１が、可動フレーム６４の約２倍（即ち、ラック形成部材６８の約４倍）の速度で移動駆動される。

尚、この自動糸掛け装置１６は、第２糸移送部材６１で縫針１９の方へ移送されてきた上糸１０を引っ掛けて針棒１１に設けられ針棒糸案内１８に移送して糸掛けする鎌状の第３糸移送部材３８を有する第３糸移送機構３７と、この第３糸移送機構３７を駆動する為の駆動機構（図示略）とを備えている。この第３糸移送機構３７等の詳細な説明については省略する。

次に、自動糸通し装置１７について簡単に説明する。
図１１、図１２、図１９−１〜図１９−６、図２０−１〜図２０−６、図２１−１〜図２１−６に示すように、自動糸通し装置１７は、針棒１１のすぐ左側（付近）に昇降可能に配設された上下に長い糸通し軸８０と、糸通し軸８０のすぐ左側に配設されて糸通し軸８０と一体的に昇降可能な上下に長い糸通しガイド軸８１と、糸通し軸８０と糸通しガイド軸８１の上端部分に昇降可能に外嵌された糸通しスライダ８２と、糸通しスライダ８２を昇降駆動する駆動機構（図示略）と、糸通し軸８０の下端に設けられ且つ縫針１９の目孔１９ａに挿通可能な糸通しフックを有するフック機構８３と、糸通し軸８０をその下降限界位置でフック機構８３の糸通しフックが縫針１９の目孔１９ａに挿通するように約９０度だけ回動させる回動機構（図示略）を備えている。

自動糸通し装置１７は、自動糸掛け装置１６の第２糸移送機構６０と同期して作動し、第２糸移送部材６１が糸渡し位置に移動するのと略同時に、糸通し軸８０が下降限界位置に達し、フック機構８３の糸通しフックが約９０度回動して縫針１９の目孔１９ａを挿通して、第２糸移送部材６１で保持された上糸１０を引っ掛け、続いて、フック機構８３の糸通しフックが約９０度逆方向へ回動して縫針１９の目孔１９ａから抜けて、その目孔１９ａに上糸１０が通され、その後、糸通し軸８０等が上昇して元の位置に復帰する。

ここで、第１糸掛け準備経路３０と第２糸掛け準備経路３２について説明する。
前述のように、第１糸掛け準備経路３０は、糸駒９から供給される上糸１０を自動糸掛け装置１６で複数の糸掛け部（糸調子器１４、糸取りバネ１５、天秤１３等）に糸掛け可能に準備するために糸掛けする為の経路であり、この第１糸掛け準備経路３０へ上糸１０はミシンカバー３５に形成された第１糸導入溝３１から導入される。

第２糸掛け準備経路３２は、糸駒９から供給される上糸１０を手作業により複数の糸掛け部に順々に糸掛けする為の経路であり、この第２糸掛け準備経路３２へ上糸１０はミシンカバー３５に形成された第２糸導入溝３３から導入される。

図４、図１９−１、図２０−１に示すように、糸導入前カバー３５ｂの右端下部は左側へ凹む凹部３６になっており、この凹部３６から外部へ臨む糸掛け部材９０，９１が設けられている。ミシンカバー３５内部には、第１ガイドフレーム５２と糸掛け部材９１の間に、受板９２に上糸１０を適度な押圧力で押圧可能な板状のプリテンショナー９３が設けられ、その左側に軸状糸掛け部材９４が突設され、待機位置における第２糸移送部材６１の右側の糸保持部６１ｂの直ぐ下側且つ第２糸移送部材６１の移動軌跡の右側に糸掛け部材９５が設けられている。

この糸掛け部材９５は、詳しくは図示しないが、第２糸移送部材６１が動作して、上糸１０が糸保持部６１ａ，６１ｂに糸掛けされるために、上糸１０を所定位置に軽く係止させておく為の部材である。また、糸導入左カバー３５ｄと面板カバー３５ｆとの間のＬ形の導入溝部３４ｄの縦溝部分に臨む糸掛け部材９６が設けられている。

第１糸掛け準備経路３０に掛けられた上糸１０は次のようになる。
先ず、上糸１０は、糸駒９から左方へ延びて糸掛け部材９０に上側から掛かり、糸掛け部材９１の下部糸掛け部９１ａに下側から掛かって上方へ延び、糸掛け部材９１の上突出糸掛け部９１ｂに前側から掛かってその右側且つ後側を通って左方へ供給される。

次に、上突出糸掛け部９１ｂから左方へ延びる上糸１０は、受板９２とプリテンショナー９３の間を通って、軸状糸掛け部９４に後側から掛かり、続いて、天秤１３の糸案内部４３に後側から掛かる。軸状糸掛け部９４と糸案内部４３の間の上糸１０は、帯状カバー３５ｇの上端部分に近接し、待機位置から糸渡し位置へ移動する第１糸移送部材５１に確実に掛かる状態となる。

天秤１３の糸案内部４３に掛けられた上糸１０は、前方且つ下方へ延びて糸掛け部材９５に掛かって左方へ延び、糸掛け部材９６の下部糸掛け部９６ａに掛かって上方へ延び、糸掛け部材９６の上部糸保持部９６ｂに掛かって保持され、上糸１０の下流端は、糸掛け部材９６に取り付けられたカッター９７で切断された状態となる。

糸掛け部材９５，９６の間の上糸１０は、第２糸移送部材６１の１対の糸保持部６１ａ，６１ｂの移動経路内を通り、待機位置から糸渡し位置へ移動する第２糸移送部材６１の１対の糸保持部６１ａ，６１ｂに確実に掛かり保持される状態となる。

次に、このように構成されたミシンＭの作用及び効果について説明する。
ミシンＭに縫製可能にセットされた上糸１０が切れた場合や、糸駒９を交換する場合に、糸立て棒８に装着された糸駒９から供給される上糸１０を、新たに、複数の糸掛け部（糸調子器１４、糸取りバネ１５、天秤１３等）に掛け、縫針１９の目孔１９ａに通して縫製可能な状態にする場合を想定する。この場合、この上糸１０の糸掛けと糸通しを、自動的に行うこともできるし、手作業により行うこともできる。

先ず、上糸１０の糸掛けと糸通しを自動的に行う場合について説明する。
糸掛け準備スイッチ２３を操作して、天秤１３を上糸掛けに最適な糸掛け位置に自動的に移動させて停止させる。但し、この場合には、糸通し装置と押え足とが干渉しないように、押え棒１２が自動的に下降位置に下降する。

或いは、主軸に連結されたプーリーを手動操作により回動させて、天秤１３をその糸掛け位置に移動させる。この場合、天秤１３を糸掛け位置に確実に位置決めするために、プーリー及びプーリーの近くのミシンカバー３５に、上糸掛けに最適な糸掛け位置に対応する合印を表示することが好ましい。

このように、糸掛け準備スイッチ２３をオン操作して、自動糸掛けを開始するに際して、押え棒１２が下降位置に下降する為、前述したように、図１３，図１４に示すように、押え上げレバー７７は下降位置に回動する。その為、押え上げ連結レバー１０９は図１４にて時計回りに回動するので、右シャッター作動レバー１０７が図１３にて時計回りに回動し、右シャッター部材１０２は左位置にスライド移動する。

このとき、スライド検知センサ１１０は、右シャッター部材１０２の右位置へのスライド移動を検知しない為、電磁石１２１が励磁されないので、回動レバー１２２は非吸着位置に回動され、左シャッター作動レバー１１６を介して左シャッター部材１１３は左位置にスライド移動する。それ故、両シャッター部材の隙間で構成される可動糸導入溝３４Ｃ２は左側ルート（図１３参照）に切換えられている。

この状態で、糸駒９から供給される上糸１０が、ミシンカバー３５に形成された第１糸導入溝３１に、導入溝部３４ａ→導入溝部３４ｂ→導入溝部３４ｃ→導入溝部３４ｄの糸掛け順に基づいて糸掛けする。そして、最終的に、導入溝部３４ｄの縦溝部分に臨む糸掛け部材９６を上側から跨ぐようにＵターンさせて、糸掛け部材９６の上部糸保持部９６ｂに掛けて保持し、その下流側部分をカッター９７で切断する。こうして、第１糸導入溝３１に挿入された上糸１０は、この第１糸導入溝３１により第１糸掛け準備経路３０に導入され糸掛け準備がなされたことになる。

図１９−１、図２０−１、図２１−１に示すように、第１糸掛け準備経路３０にセットされた上糸１０は、特に、第１糸移送部材５１の移動軌跡を通過し、天秤１３の糸案内部４３に後側から掛かり、第２糸移送部材６１の１対の糸保持部６１ａ，６１ｂの移動経路を通過した状態となる。

次に、自動糸掛け開始スイッチ２５を操作すると、自動糸掛け装置１６と自動糸通し装置と１７が作動して、第１糸掛け準備経路３０にセットされた上糸１０が、自動的に、複数の糸掛け部（糸調子器１４、糸取りバネ１５、天秤１３等）に掛けられ、縫針１９の目孔１９ａに糸通しされる。このとき、糸調子器１４の糸調子皿１４ａ，１４ｂは開放された状態になっている。

この場合、ほぼ同時に、第１，第２パルスモータ５４，６９が駆動され、これらパルスモータ５４，６９により第１，第２糸移送機構５０，６０が駆動されて、第１，第２糸移送部材５１，６１が夫々待機位置から糸渡し位置の方へ移動する。すると、先ず、図１９−２、図２０−２、図２１−２に示すように、第１糸移送部材５１により、軸状糸掛け部９４と天秤１３の糸案内部４３の間の上糸１０が上側から引っ掛けられ、第２糸移送部材６１の１対の糸保持部６１ａ，６１ｂにより、糸掛け部９５，９６の間の上糸１０が上側から引っ掛けられて保持される。

その後、第１糸移送部材５１は上糸１０を引っ掛けて下方へ移動し、第２糸移送部材６１は上糸１０を保持して下方へ移動する。このとき、図１９−３、図２０−３、図２１−３に示すように、糸移送部材５１，６１間の上糸１０が引っ張られる。そこで、引っ張られる上糸１０のうち、天秤１３の糸案内部４３に後側から掛けられた上糸１０が、その糸案内部４３により糸導入部４２に案内され、糸導入部４２により糸掛け部４１に導入され掛けられる。

また、軸状糸掛け部材９４から第１糸移送部材５１へ供給される上糸１０が、糸調子器１４の開放された１対の糸調子皿１４ａ，１４ｂの間に導入される。その後、第１糸移送部材５１が下方へ移動した後、図１９−４、図２０−４、図２１−４に示すように、第１ガイドフレーム５２の円弧状の下端部分の後側へ移動して糸渡し位置に到達するが、その際、第１糸移送部材５１に引っ掛けられた上糸１０が第１ガイドフレーム５２の下端部分を前側から後側へ渡った状態になる。

第１糸移送部材５１が糸渡し位置に到達した直後、第２糸移送部材６１は糸渡し位置の手前の位置となり、その位置から糸渡し位置へ移動すると、その上流側の上糸１０は下流側へ引っ張られることになる。つまり、図１９−５、図２０−５、図２１−５に示すように、第２糸移送部材６１が糸渡し位置に到達する際、第１ガイドフレーム５２の下端部分を前側から後側へ渡った上糸１０が引き上げられる。

その為、その上糸１０が切欠部５２ａに導入されて糸取りバネ１５に掛けられる。また、第２糸移送部材６１が糸渡し位置に到達すると、その第２糸移送部材６１により、縫針１９の目孔１９ａの前側で上糸１０が左右に張られて保持された状態になる。その後、図１９−６、図２０−６、図２１−６に示すように、第３糸移送機構３７が作動し、その第３糸移送部材３８により、第２糸移送部材６１で縫針１９の方へ移送されてきた上糸１０が、引っ掛けられ針棒１１に設けられ針棒糸案内１８に移送され糸掛けされる。

一方、自動糸掛け装置１６とほぼ同時に、自動糸通し装置１７が作動を開始し、図１３−１〜６、図２０−１〜６、図２１−１〜図1〜６に示すように、第２糸移送部材６１が下降するのと同期して、糸通しスライダ８２と一体的に糸通し軸８０と糸通しガイド軸８１が下降し、第２糸移送部材６１が糸渡し位置に達する。

このとき、糸通し軸８０と糸通しガイド軸８１が同時に下降を停止し、フック機構８３の糸通しフックが縫針１９の目孔１９ａと同高さ位置になる。その後、更に、糸通しスライダ８２が下降することで、回動機構によりフック機構８３の糸通しフックが鉛直軸心回りに回動して縫針１９の目孔１９ａを挿通し、第２糸移送部材６１で保持された上糸１０を引っ掛ける。

その後、フック機構８３の糸通しフックが逆方向へ回動して縫針１９の目孔１９ａから抜けて、その目孔１９ａに上糸１０が通される。その後、糸通しスライダ８２、糸通し軸８０、糸通しガイド軸８１が上昇して元の位置に復帰する。また、第１，第２糸移送部材５１，６１も元の位置へ復帰して、縫製可能な状態となる。

次に、作業者の手作業により上糸１０の糸掛けと糸通しを行う場合について説明する。
糸掛け準備スイッチ２3を操作して、天秤１３を上糸掛けに最適な糸掛け位置に自動的に移動させて停止させる。或いは、作業者は手動操作により主軸に連結されたプーリーを回動させて、天秤１３を糸掛けに最適な位置に移動する。このとき、前述したように押え棒１２が下降するので、作業者は手動操作で押え上げレバー７７を上昇位置に回動操作して押え棒１２を上昇させる。

その結果、図１５，図１６に示すように、押え上げレバー７７は上昇位置に回動するので、押え上げ連結レバー１０９は図１６にて反時計回りに回動し、右シャッター作動レバー１０７が図１３にて反時計回りに回動し、右シャッター部材１０２は右位置にスライド移動する。

このとき、スライド検知センサ１１０は、右シャッター部材１０２の右位置へのスライド移動を検知する為、電磁石１２１が励磁され、回動レバー１２２は吸着位置に回動され、左シャッター作動レバー１１６を介して左シャッター部材１１３は右位置にスライド移動する。それ故、両シャッター部材１０２，１１３の隙間で構成される可動糸導入溝３４Ｃ２は右側ルート（図１５参照）に切換えられている。

次に、作業者が糸駒９から供給される上糸１０を、ミシンカバー３５に形成された第２糸導入溝３３に、先ず、導入溝部３４ａ→導入溝部３４ｂ→導入溝部３４ｃの順に挿入していく。このとき、作業者により上糸１０が、糸掛け部材９１、軸状糸掛け部材９４に順々に糸掛けされるが、可動糸導入溝３４Ｃ２が右側ルートに切換えられている為、上糸１０は、天秤１３に引っ掛かることなく、天秤１３の右側を素通りして糸調子器１４にだけ糸掛けされる。

その後、作業者は上糸１０を帯状カバー３５ｇに沿って下降移動させ、第１ガイドフレーム５２の下端部分に上糸１０を掛けて、天秤１３側にＵターンさせて上方に移動させる。それに伴って、第１ガイドフレーム５２の下端部分に掛けられた上糸１０が引き上げられ、切欠部５２ａに導入されて糸取りバネ１５に掛けられる。

このとき、前述したように、糸取り検出センサ２９は、糸取りバネ１５に上糸１０が糸掛けされた糸掛け信号を出力するので、その糸掛け信号に基づいて、押え足昇降パルスモータ７３が駆動される。即ち、前述したように、押え足昇降パルスモータ７３が駆動されると、押え上げレバー７７は下降位置に回動し、ラック形成部材７１の下降により押え棒１２が下降する。

その為、押え上げレバー７７と押え上げ連動レバー１０９と右シャッター作動レバー１０７を介して、右シャッター部材１０２が左位置にスライド移動する。これと同時に、スライド検知センサ１１０により右シャッター部材１０２の左位置へのスライド移動が検知され、電磁石１２１の励磁が停止されるため、回動レバー１２２と左シャッター作動レバー１１６の回動を介して、左シャッター部材１１３も左位置にスライド移動する。それ故、両シャッター部材１０２，１１３の隙間で構成される可動糸導入溝３４Ｃ２は左側ルート（図１３参照）に切換えられる。

この状態で、作業者は上糸１０を、導入溝部３４ｆ→導入溝部３４ｇの順に順々に糸掛けし、更に、導入溝部３４ｃの最上流位置まで上糸１０を上昇させると、糸取りバネ１５を経由して上方に移動された上糸１０は、天秤１３の逃し案内部４４に右側から接触しながら天秤１３の後側に案内される。

その後、更に、操作者が導入溝部３４ｃ→導入溝部３４ｇ→導入溝部３４ｆに沿って上糸１０を下降させると、上糸１０は、天秤１３の第１糸係止部４６の後方を回って正面視にて左側後方稜線（図９参照）から左側を通り、下側に引っ張られる。その後、第１糸係止部４６に係止されていた上糸１０は、再び、糸案内部４３を下降し、糸導入部４２に案内され、その糸導入部４２により糸掛け部４１に導入されて糸掛けされる。その後、作業者は上糸１０を針棒糸案内１８に掛けてから、縫針１９の目孔１９ａを通して、縫製可能な状態となる。

以上説明したように、このミシンＭによれば、ミシンＭの複数のカバー３５ａ〜３５ｇにより第１糸導入溝３１と第２糸導入溝３３とが形成され、左側ルートと右側ルートとに切換え可能な可動糸導入溝３４Ｃ２を形成するシャッター部材１０２、１１３を有し、可動糸導入溝３４Ｃ２が左側ルートと右側ルートとに切り換わるようにシャッター部材１０２、１１３を切換える切換え機構１００を設けたので、切換え機構１００によりシャッター部材１０２、１１３が左位置に切換えられた場合、可動糸導入溝３４Ｃ２が左側ルートに切換えられるので、上糸１０が第１糸導入溝３１により第１糸掛け準備経路３０に糸掛け準備され、自動糸掛け装置１６による糸掛けに際して、上糸１０が自動的に少なくとも天秤１３に糸掛けされる。

一方、切換え機構１００によりシャッター部材１０２、１１３が右位置に切換えられると、可動糸導入溝３４Ｃ２が右側ルートに切換えられるので、手作業による糸掛けに際して、上糸１０が第２糸導入溝３３により第２糸掛け準備経路３２に糸掛けされた場合、糸駒９から供給される上糸１０は、天秤１３に糸掛けされることはなく、先に糸調子器１４に糸掛けでき、その後天秤１３等の複数の糸掛け部に順々に糸掛けすることができる。

即ち、手作業による糸掛けに際して、糸駒９から供給される上糸１０が先に天秤１３に引っ掛かることなく、上糸１０を糸調子器１４、糸取りバネ１５、天秤１３等の複数の糸掛部に順々に簡単且つ確実に糸掛けできる。それ故、自動糸掛け装置１６が故障した場合でも、手作業による上糸の糸掛け順序を間違えることなく、上糸１０を複数の糸掛け部に順々に糸掛けできるため、縫製作業に支障をきたす虞もない。

しかも、自動による糸掛け時における第１糸導入溝３１と、手作業による糸掛け時の第２糸導入溝３３との違いが、シャッター部材１０２、１１３の切換えによる可動糸導入溝３４Ｃ２の切換え位置で明瞭になったので、作業者による自動糸掛け操作と手動糸掛け操作の違いが分かり易くなる。

また、シャッター部材１０２、１１３は、可動糸導入溝３４Ｃ２が左側ルートと右側ルートとに切り換わるように、左側ルートに対応する左側位置と右側ルートに対応する右側位置とに亙ってスライド移動可能に支持され、シャッター部材１０２、１１３は上糸１０を導入可能な可動糸導入溝３４Ｃ２を形成するように配置されるので、右側シャッター部材１０２と左側シャッター部材１１３とが、上糸１０が導入可能な可動糸導入溝３４Ｃ２を形成しながら一体的に切り換わることができる。

また、切換え機構１００は、押え上げレバー７７の操作で右側シャッター部材１０２をスライド移動させるようにし、その押え上げレバー７７の操作を検知するスライド検知センサ１１０と、このスライド検知センサ１１０の検知に基づいて左側シャッター部材１１３をスライド移動させるように駆動する電磁石１２１とを有するので、作業者により押え上げレバー７７が操作されるだけで、スライド検知センサ１１０を介して電磁石１２１が同時に作動し、右側シャッター部材１０２と左側シャッター部材１１３の連動動作が可能になる。

また、切換え機構１００は、手作業により糸掛けされる上糸１０が右側ルートに位置する可動糸導入溝３４Ｃ２を通過して糸掛けが開始されたことを検知する糸取り検出センサ２９を有し、この糸取り検出センサ２９の検知に基づいてシャッター部材１０２，１１３を右位置から左位置にスライド移動させるように、押え上げ連動レバー１０９及び右シャッター作動レバー１０７と電磁石１２１とを駆動するので、作業者による糸掛けが開始され、手作業で上糸１０が右側ルートに位置する可動糸導入溝３４Ｃ２を通過すると、可動糸導入溝３４Ｃ２は自動的に左側ルートに切換えられるようになり、可動糸導入溝３４Ｃ２の自動切換えが可能になる。

次に、前記実施形態を部分的に変更した変更形態について説明する。
１〕手作業により糸掛けが開始されたことを、糸取り検出センサ２９に代えて、シャッター部材１０２，１１３の下側に設けた糸通過検知センサにより検知するようにしてもよい。

２〕シャッター部材１０２，１１３を、スライド移動以外に、回転可能に構成したり、撥ね上げ式に構成するようにしてもよい。

３〕可動糸導入溝３４Ｃ２に代わる自動用と手動用の２つの糸導入溝を予め形成しておき、１つのスライド板を移動させることでこれら２つの糸導入溝の何れか一方を塞ぐようにしたり、複数のＬＥＤを発光させて糸掛け経路を指示するようにしてもよい。

４〕本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、前記以外に種々の変更を付加して実施可能である。また、本発明は、家庭用、更には工業用の種々のミシンに適用することが可能である。

本発明のミシンの斜め上側からの斜視図である。 ミシンの上側からの斜視図である。 ミシンの平面図である。 図２の要部拡大図である。 ミシン（自動糸掛け可能状態）の透視左側面図である。 天秤の左側面図である。 天秤の右側面図である。 天秤の平面図である。 天秤の正面図である。 第１ガイドフレームの右側面図である。 自動糸掛け装置と自動糸通し装置の右斜め上側からの斜視図である。 自動糸掛け装置と自動糸通し装置の左斜め上側からの斜視図である。 ミシンの頭部の内部機構を示す平面図である。 糸導入前カバー及び右シャッター部材の駆動系の説明図である。 ミシンの頭部の内部機構を示す平面図である。 糸導入前カバー及び右シャッター部材の駆動系の説明図である。 布押え状態における押え棒昇降機構の概略正面図である。 布押えしない状態における図１７相当図である。 自動糸掛け装置と自動糸通し装置（待機状態）の斜視図である。 自動糸掛け装置と自動糸通し装置（糸掛け状態）の斜視図である。 自動糸掛け装置と自動糸通し装置（天秤への糸掛け状態）の斜視図である。 自動糸掛け装置と自動糸通し装置（糸取りバネへの糸掛け状態）の斜視図である。 自動糸掛け装置と自動糸通し装置（糸渡し状態）の斜視図である。 自動糸掛け装置と自動糸通し装置（針棒糸案内への糸掛け状態）の斜視図である。 自動糸掛け装置と自動糸通し装置（待機状態）の斜視図である。 自動糸掛け装置と自動糸通し装置（糸掛け状態）の斜視図である。 自動糸掛け装置と自動糸通し装置（天秤への糸掛け状態）の斜視図である。 自動糸掛け装置と自動糸通し装置（糸取りバネへの糸掛け状態）の斜視図である。 自動糸掛け装置と自動糸通し装置（糸渡し状態）の斜視図である。 自動糸掛け装置と自動糸通し装置（針棒糸案内への糸掛け状態）の斜視図である。 自動糸掛け装置と自動糸通し装置（待機状態）の側面図である。 自動糸掛け装置と自動糸通し装置（糸掛け状態）の側面図である。 自動糸掛け装置と自動糸通し装置（天秤への糸掛け状態）の側面図である。 自動糸掛け装置と自動糸通し装置（糸取りバネへの糸掛け状態）の側面図である。 自動糸掛け装置と自動糸通し装置（糸渡し状態）の側面図である。 自動糸掛け装置と自動糸通し装置（針棒糸案内への糸掛け状態）の側面図である。

Ｍ ミシン
９ 糸駒
１１ 針棒
１３ 天秤
１６ 自動糸掛け装置
３０ 第１糸掛け準備経路
３２ 第２糸掛け準備経路
７７ 押え上げレバー
１００ 切換え機構
１０２ 右シャッター部材
１０７ 右シャッター作動レバー
１０９ 押え上げ連動レバー
１１０ スライド検知センサ
１１３ 左シャッター部材
１２１ 電磁石
３４Ｃ２ 可動糸導入溝

Claims (6)

1. 上下に往復移動可能な針棒と、上下に往復揺動可能な天秤と、針棒に装着された縫針に上糸を供給する糸供給源と、この糸供給源から供給される上糸を天秤を含む複数の糸掛け部に糸掛けする際に少なくとも１つの糸掛け部に自動的に糸掛けする自動糸掛け装置とを備えたミシンにおいて、
   前記糸供給源から供給される上糸を前記自動糸掛け装置による糸掛けを可能にする第１糸掛け準備経路の為の第１糸導入溝と、
   前記糸供給源から供給される上糸を手作業により前記複数の糸掛け部に糸掛けする第２糸掛け準備経路の為の第２糸導入溝とを備え、
   前記第１糸掛け準備経路の一部の為の可動糸導入溝であって前記天秤に糸掛けが可能である第１位置と、前記第２糸掛け準備経路の一部の為の可動糸導入溝であって前記天秤に糸掛けが不能である第２位置とに切換え可能な可動糸導入溝を形成する可動部材を有し、
   前記可動糸導入溝が前記第1位置と前記第２位置とに切り換わるように前記可動部材を切換える切換え機構を設けたことを特徴とするミシン。
2. 前記可動部材は、前記可動糸導入溝が前記第１位置と前記第２位置とに切り換わるように、前記第１位置に対応する第１位置対応位置と前記第２位置に対応する第２位置対応位置とに亙って夫々スライド移動可能に支持される第１，第２可動部材で構成され、前記第１，第２可動部材は上糸を導入可能な可動糸導入溝を形成するように配置されることを特徴とする請求項１に記載のミシン。
3. 前記切換え機構は、前記第１可動部材をスライド移動させるように駆動する第１駆動手段と、その第１駆動手段の駆動を検知する第１検知手段と、この第１検知手段の検知に基づいて前記第２可動部材をスライド移動させるように駆動する第２駆動手段とを有することを特徴とする請求項２に記載のミシン。
4. 前記切換え機構は、手作業により糸掛けされる前記上糸が前記第２位置に位置する前記可動糸導入溝を通過して糸掛けが開始されたことを検知する第２検知手段を有し、
   この第２検知手段の検知に基づいて前記第１可動部材を前記第２位置対応位置から前記第１位置対応位置にスライド移動させるように前記第１駆動手段を駆動し、
   前記第１駆動手段の駆動を前記第１検知手段が検知することにより、
   前記第２可動部材を前記第２位置対応位置から前記第１位置対応位置にスライド移動させるように前記第２駆動手段を駆動することを特徴とする請求項３に記載のミシン。
5. 前記第１駆動手段は、押え棒を昇降させる押え上げレバーの押え上げ操作に連動して前記第１可動部材をスライド移動させるように駆動することを特徴とする請求項３又は４に記載のミシン。
6. 前記第２駆動手段は、電気的アクチュエータからなることを特徴とする請求項３又は４に記載のミシン。