JP4605444B2 - ミシンの糸掛け装置 - Google Patents

Description

本発明は、糸供給源から繰り出される上糸を糸調子器、糸取りバネ、天秤等の糸掛け部等に糸掛けするミシンの糸掛け装置に関し、特に糸移送体を歯付きベルトを介して上側の待機位置から下側の糸渡し位置まで移送することで、これら糸調子器、糸取りバネ、天秤に自動的に糸掛けできるようにしたものに関する。

従来、ミシンにおいて、糸駒から繰り出される上糸は、複数の糸掛け部（糸調子器、糸取バネ、天秤等）に所定の順序及び経路にて糸掛けされ、糸通し機構を備えている場合には、最終的に、その糸通し機構により縫針の目孔に自動的に糸通しされ、縫製可能な状態になる。

縫製開始に際して、糸駒の上糸を複数の所定の糸掛け部へ糸掛けするのを、縫製作業者の手作業で行うようにしたミシンが種々実用化されているが、最近、糸移送部材に糸駒からの上糸を引っ掛けて移送することで、複数の糸掛け部に上糸を自動的に糸掛けするようにしたミシンが種々提案されている。

例えば、特開平２−２２０６９０号公報に記載の簡易糸掛けミシンは、上糸ガイドと糸取りバネの間に上糸案内装置を設け、上糸供給用ステッピングモータに連結された回転体軸に固着した上側の回転体と、従動体軸に枢支された下側の従動体とに亙って、歯を内側に向け且つ外周側に突起状の糸案内部を形成したループ状の歯付きベルトが掛け渡され、糸掛けに際して、歯付きベルトが所定回転方向（手前側が下方向き）に駆動されるので、予め糸掛けされた上糸が上側に移動した糸案内部に捕捉され、歯付きベルトの駆動により上糸が糸案内部で下方に移送され、下側の糸取りバネに糸掛けできるようにしてある（例えば、特許文献１参照）。

特開平２−２２０６９０号公報（第３〜５頁、図１〜図２）

特許文献１に記載の簡易糸掛けミシンにおいては、一般的な標準歯付きベルトではなく、外周側に突起状の糸案内部を形成した特殊な歯付きベルトを採用しているため、製造コストが高価になるという問題がある。

また、ミシンにおける糸移送経路は、曲面的にデザインされたミシンの外観に沿って湾曲状に形成されるのが普通であるが、前記歯付きベルトにより糸を移送する糸移送経路を構成すると、歯付きベルトは複数の従動体間に亙って直線的に架設されるので、糸移送経路は歯付きベルトの直線的な架設経路と略同一の平面で構成されてしまい、ミシン外観のデザイン的な自由度が制限されてしまう。逆に、曲面的にデザインされたミシン外観に沿って歯付きベルトを湾曲状に架設するためには、歯付きベルトの架設経路が複雑となり、多数の従動体を配置する必要があると共に、歯付きベルトに適正な所定の張力を付与することが困難となり、回転体の駆動力を正確に歯付きベルトに伝達できないという問題がある。

更に、前記歯付きベルトは上糸供給用ステッピングモータで駆動制御されるため、制御開始時における突起状の糸案内部の初期位置を、正確に位置決めして組み付けを行う必要がある。このため、組み付け作業が煩雑となり、多大の組み付け時間を要する等の問題がある。

請求項１のミシンは、糸調子器と糸取りバネと天秤とを備えたミシンの糸掛け装置において、糸供給源からの上糸を糸調子器と糸取りバネと天秤に糸掛けする為の糸移送体と、この糸移送体が所定の糸移送経路に沿って移動するように糸移送体を案内する案内経路を形成する経路形成体と、糸移送体を駆動するための駆動手段と、駆動手段の駆動を糸移送体に伝達する無端ループ状の歯付きベルトであって、歯をループ外側に向けて配設した歯付きベルトとを備えたものである。

請求項２のミシンは、請求項１の発明において、前記経路形成体は、天秤の上下揺動面と平行に配設された合成樹脂製の板状の溝形成部材と、この溝形成部材に固定される案内部形成部材とを有し、溝形成部材の外縁近傍部に、案内経路の少なくとも一部として歯付きベルトを案内するほぼ倒立Ｊ字状の案内溝が形成され、案内部形成部材は案内溝に沿うほぼ倒立Ｊ字状の外縁部を有し、この外縁部に前記糸移送体を案内する案内部が形成されたものである。

請求項３のミシンは、請求項２の発明において、前記糸移送体が案内溝内で歯付きベルトの歯に係合された係合歯を有する支持部と、案内部で案内される被案内部とを有し、案内部形成部材は、糸移送体を案内溝に沿って移動可能に支持するために、溝形成部材の案内溝側から所定距離だけ離間した位置に配設されたものである。

請求項４のミシンは、請求項２又は３の発明において、前記駆動手段がステッピングモータからなり、糸掛けの際に前記糸移送体が案内溝と案内部に沿って下降して糸掛けを行い、その糸掛け後に案内溝と案内部に沿って上方へ復帰移動するようにステッピングモータを制御する制御手段を設けたものである。

請求項１のミシンによれば、糸調子器と糸取りバネと天秤とを備えたミシンの糸掛け装置において、糸移送体と、経路形成体と、駆動手段と、歯付きベルトとを設けたので、駆動手段により歯付きベルトが駆動されると、駆動手段の駆動が歯付きベルトを介して糸移送体に伝達され、糸移送体は糸供給源からの上糸を引っ掛けた状態で経路形成体で案内され、糸移送体が所定の糸移送経路に沿って移動するので、上糸が糸調子器と糸取りバネと天秤に順々に糸掛けすることができる。

無端ループ状の歯付きベルトであって歯をループ外側に向けて配設した歯付きベルトを設けたので、ギヤ歯付きのプーリを用いることなく、歯付きベルトのループ内側の平面部を連続する案内壁に摺動させることでスムーズに案内できるため、歯付きベルトの案内経路を容易に形成でき、しかも湾曲形状等の種々の経路形状を案内壁で構成でき、案内経路を容易に且つ安価に形成できるだけでなく、案内経路の自由度を高めることができる。

更に、一般的な標準の歯付きベルトを使用できるため、コストを低減することができる。

請求項２のミシンによれば、前記経路形成体は、天秤の上下揺動面と平行に配設された合成樹脂製の板状の溝形成部材と、この溝形成部材に固定される案内部形成部材とを有し、溝形成部材の外縁近傍部に、案内経路の少なくとも一部として歯付きベルトを案内するほぼ倒立Ｊ字状の案内溝が形成され、案内部形成部材は案内溝に沿うほぼ倒立Ｊ字状の外縁部を有し、この外縁部に糸移送体を案内する案内部が形成されたので、歯付きベルトを溝形成部材の外縁近傍部に形成された案内溝に沿ってほぼ倒立Ｊ字状に案内でき、しかも移送体をその案内溝に沿う外縁部に形成された案内部に沿ってほぼ倒立Ｊ字状に案内することができる。その他請求項１と同様の効果を奏する。

請求項３のミシンによれば、前記糸移送体が案内溝内で歯付きベルトの歯に係合された係合歯を有する支持部と、案内部で案内される被案内部とを有し、案内部形成部材は、糸移送体を案内溝に沿って移動可能に支持するために、溝形成部材の案内溝側から所定距離だけ離間した位置に配設されたので、糸移送体はその支持部を介して歯付きベルトの歯に係合させることで糸移送を可能にできるとともに、案内部形成部材と溝形成部材の間に設けられた所定距離の離間隙間により、その被案内部を介して案内部で案内しながら、糸移送体を案内溝に沿って移動させることができる。

また、糸移送体は、その係合歯を歯付きベルトの何れかの歯に係合させるだけで、歯付きベルトにより駆動できるため、糸移送体の歯付きベルトへの組み付けを格段に簡単化させることができるとともに、所定の糸移送タイミングとなるように糸移送体の組み付け位置変更を容易に行うことができる。その他請求項２と同様の効果を奏する。

請求項４のミシンによれば、前記駆動手段がステッピングモータからなり、糸掛けの際に糸移送体が案内溝と案内部に沿って下降して糸掛けを行い、その糸掛け後に案内溝と案内部に沿って上方へ復帰移動するようにステッピングモータを制御する制御手段を設けたので、糸掛けに際して、制御手段によりステッピングモータを駆動制御することで、糸移送体を案内溝と案内部に沿って下降させながら糸掛けを実行でき、その糸掛け終了後には、糸移送体を案内溝と案内部に沿って上方へ復帰移動させておくことができ、糸移送体の移送制御の簡単化を図ることができる。その他請求項２又は３と同様の効果を奏する。

本発明のミシンは、糸供給源からの上糸を糸調子器と糸取りバネと天秤に糸掛けする為の糸移送体と、この糸移送体が所定の糸移送経路に沿って移動するように糸移送体を案内する案内経路を形成する経路形成体と、糸移送体を駆動するための駆動手段と、駆動手段の駆動を糸移送体に伝達する歯付きベルトとを備えている。

以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する。
図１〜図３に示すように、ミシンＭは、ベッド部１と、ベッド部１の右側部分に立設された脚柱部２と、ベッド部１と対向するように脚柱部２の上部から左方へ延びるアーム部３と、アーム部３の左部に設けられた頭部４とを有する。ベッド部１には針板（図示略）が設けられ、針板の下側に釜機構（図示略）が設けられ、その釜機構に下糸が巻かれたボビンが着脱自在に装着される。脚柱部２の前面には、大型で縦向きの液晶ディスプレイ５が設けられている。

アーム部３には、その上部側を覆う開閉カバー６が開閉可能に取り付けられている。この開閉カバー６はアーム部３の左右全長に亙って設けられ、アーム部３の上側後端部に左右方向向きの軸回りに開閉可能に枢支されている。頭部４の右側において、アーム部３の上部には糸収容凹部７が形成され、その糸収容凹部７に糸立棒８が配設されている。

糸供給源である糸駒９が糸立棒８に装着され、糸収容凹部７に左右横向き姿勢で収容され、この糸駒９から繰り出される上糸１０が、糸調子器１４、糸取バネ１５、天秤１３等の複数の糸掛け部を順々に経由して、最終的に針棒１１の下端部に装着された縫針１９の目孔１９ａに供給される（図１６−１、図１７−１参照）。

図３〜図５、図８に示すように、頭部４には、針棒１１、押え棒１２、天秤１３、糸調子器１４，糸取りバネ１５、自動糸掛け装置１６、自動糸通し機構１７等が設けられている。針棒１１はミシン機枠に上下往復動可能に支持され、針棒１１の下端部に針棒糸案内１８が設けられると共に、縫針１９が装着されている。この針棒１１はミシンモータ２８を有するミシン駆動機構（図示略）により上下駆動される。

押え棒１２は針棒１１の後側に配設されてミシン機枠に昇降可能に支持され、押え棒１２の下端部に押え足２０（図１、図２参照）が装着されている。尚、図１、図２に示すように、アーム部３の前面には、縫製開始スイッチ２１、縫製終了スイッチ２２、自動糸掛け準備スイッチ２３、自動糸掛け開始スイッチ２４等が一列状に設けられている。

図５〜図７に示すように、天秤１３は針棒１１の前側且つ上側に配設され、後述するように、天秤１３の基端部である天秤本体部４０の下端部が、ミシン機枠に左右方向向きの軸回りに回動可能に枢支されている。この天秤１３は前記ミシン駆動機構により針棒１１と同期して上下に揺動駆動される。

糸調子器１４は１対の糸調子皿１４ａ，１４ｂを有し、天秤１３の右側である糸駒９側（天秤１３の上流側）に左右方向向きに配置され、１対の糸調子皿１４ａ，１４ｂは自動糸掛け装置１６の第１ガイドフレーム２５の上端部分に、左右方向向きの糸調子軸１４ｃを介して取り付けられている。糸取りバネ１５は糸調子器１４の下側（天秤１３の上流側且つ糸調子器１４の下流側）の第１ガイドフレーム２５の下端部分に、上糸１０を弾性付勢可能な状態で取り付けられている。

さて、このミシンＭには、図１〜図４、図８、図１６−１、図１７−１に示すように、糸立棒８に装着された糸駒９から繰り出される上糸１０を、自動糸掛け装置１６により複数の糸掛け部（糸調子器１４、糸取りバネ１５、天秤１３、針棒糸案内１８等）に糸掛け可能に、しかも自動糸通し機構１７により縫針１９の目孔１９ａに上糸１０を自動的に糸通し可能に準備しておく糸準備経路３０と、その糸準備経路３０に上糸１０を導入可能なようにミシンカバー３５に形成された糸導入溝３１が設けられている。

次に、糸導入溝３１について説明する。図１〜図４に示すように、アーム部３の上部を覆うミシンカバー３５は、上カバー３５ａ、糸導前カバー３５ｂ、リヤカバー３５ｃ、糸案内カバー３５ｄが設けられ、アーム部３の下前部の大部分にフロントカバー３５ｅ等、複数に分割されたカバー部を有し、頭部４の大部分には、大型の面板３５ｆが設けられている。上カバー３５ａに、前述した糸収容部７が形成されている。

上カバー３５ａの左端部がアーム部３の左右方向中央部に位置し、この上カバー３５ａとその左側の糸導前カバー３５ｂとの間に導入溝部３４ａが形成され、糸導前カバー３５ｂとその後側のリヤカバー３５ｃとの間に導入溝部３４ｂが形成され、糸案内カバー３５ｄとその右側の糸導前カバー３５ｂ及びフロントカバー３５ｅとの間に湾曲状の導入溝部３４ｃが形成され、糸案内カバー３５ｄとその下側及び下部左側の面板３５ｆとの間にＬ形の導入溝部３４ｄが形成されている。

これら導入溝部３４ａ，３４ｂ，３４ｃは直列的に繋がり、導入溝部３４ｃの下端から導入溝部３４ｄが繋がっている。そこで、これら複数の導入溝部３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄにより糸導入溝３１が構成されている。

ここで、天秤１３について、簡単に説明しておくと、図５〜図７に示すように、天秤１３は、側面視にてその全体が略ヘ字形に形成されると共に、正面視にてクランク状に形成され、図示しない前述したミシン駆動機構により上下に揺動駆動されるように構成されている。

この天秤１３は、天秤本体部４０に一体形成され、上糸１０が縫製可能に掛けられる天秤糸掛け部４１と、この天秤糸掛け部４１に上糸１０を導入する天秤糸導入部４２と、この天秤糸導入部４２に上糸１０を案内する導入案内部４３等を有する。

前記天秤糸掛け部４１は、天秤先端部１３ａに設けられた小形の楕円孔形状をなす糸孔であり、天秤本体部４０から天秤先端部１３ａに繋がる糸受部４５と、天秤導入部４２とからなる隙間から構成される糸導入溝１３ｂに通じている。上糸１０はこの糸導入溝１３ｂを通って天秤糸掛け部４１へ導かれる。導入案内部４３は、糸導入溝１３ｂの開放端である糸導入口１３ｃから天秤導入部４２と略同じ長さで糸受部４５に対して約１２０度の角度をなす直線形状部で形成されている。

導入案内部４３の端部１３ｄには、導入案内部４３に掛けられた上糸１０が糸受部４５の反対側へ外れないように上糸１０を係止する第１糸係止部４６が形成され、また、糸受部４５の基端部には、糸受部４５で受け止められた上糸１０が天秤糸導入部４２の反対側へ外れないように上糸１０を係止する第２糸係止部４７が形成されている。

また、天秤糸導入部４２と導入案内部４３の連結部に、糸受部４５の方へ張り出す張出し部４８が、側面視にて糸受部４５とラップする状態に形成されている。この張出部４８により、天秤糸掛け部４１に導入された上糸１０が、糸受部４５と天秤糸導入部４２の間を通って抜け出ないようになっている。

さて、このミシンＭでは、図５に示すように、天秤１３の位置を上昇限界位置近傍の糸引掛け位置に切り換えた状態で、糸準備経路３０に上糸１０の糸掛けを可能に構成してある。天秤１３がこの糸引掛け位置に位置していないときには、自動糸掛け準備スイッチ２３を操作することで、ミシンモータ２８の駆動により、天秤１３を糸引掛け位置に自動的に移動させることができる。

図５に示すように、天秤１３が糸引掛け位置に切り換えられた状態では、導入案内部４３が下方程前方へ移行するように水平方向に対して約８０度の傾斜角で傾斜し、天秤糸導入部４２が前方程下方へ移行するように水平方向に対して約２０度の傾斜角で傾斜した姿勢となる。糸準備経路３０における上糸１０は導入案内部４３に後側から掛けられる状態となる。

次に、自動糸掛け装置１６について説明する。

図８〜図１０、図１６−１〜図１６−６、図１７−１〜図１７−６に示すように、自動糸掛け装置１６は、糸準備経路３０に予めセットされた上糸１０を移送して複数の糸掛け部（糸調子器１４、糸取りバネ１５、天秤１３等）に糸掛けする第１糸移送部材５４（これが糸移送体に相当する）を有する第１糸移送機構５０（これが糸掛け装置に相当する）と、この第１糸移送機構５０を駆動する為の第１ステッピングモータ５０Ａと、天秤１３よりも下流側の上糸１０を縫針１９に移送する第２糸移送部材６１を有する第２糸移送機構６０と、この第２糸移送機構６０を駆動する為の第２ステッピングモータ６９とを備えている。

第１糸移送機構５０により第１糸移送部材５４が移送され、天秤１３の導入案内部４３よりも上流側の上糸１０を引っ掛けて糸取りバネ１５の方へ移送し、その糸移送途中に上糸１０を糸調子器１４に糸掛けし、移送最終段階で上糸１０を糸取りバネ１５に糸掛けし、これら第１，第２糸移送部材５１，６１の協働により、上糸移送途中において上糸１０を天秤１３の天秤糸掛け部４１に糸掛けするように構成されている。

第１糸移送機構５０は、第１ガイドフレーム２５に固定された溝形成部材５１と、溝形成部材５１に収容された歯付きベルト５２と、溝形成部材５１に固定される案内部形成部材５３と、歯付きベルト５２により移送駆動される第１糸移送部材５４と、第１糸移送部材５４を移送駆動する第１ステッピングモータ５０Ａ等で構成されている。

溝形成部材５１は、図１１に示すように、天秤１３の上下揺動面と平行に上下向きに配設された合成樹脂製の板状部材であって、側面視にてほぼ倒立Ｊ字状であり、第１ガイドフレーム２５の左側面に複数箇所でビス止めされている。溝形成部材５１の左側面部の外縁近傍部に、外周側壁部５１ａと内周側壁部５１ｂとにより、第１糸移送部材５４を案内する案内経路の少なくとも一部として歯付きベルト５２を案内するほぼ倒立Ｊ字状の案内溝５１ｃが形成されている。

図１２に示すように、案内溝５１ｃの上部後端と下部とに、小型のローラ部材５０ａが夫々案内溝５１ｃに臨むように溝形成部材５１に回転可能に枢支されている。歯付きベルト５２はゴム製の無端ループ状であって、歯５２ａをループ外側に向けて案内溝５１ｃに嵌め込まれている。それ故、歯付きベルト５２はそのループ内側の平面部を内周側壁部５１ｂに摺動しながら案内溝５１ｃに案内されて、時計回りと反時計回りとに往復移動可能になっている。

図１３に示すように、案内部形成部材５３は、溝形成部材５１の案内溝５１ｃに沿うほぼ倒立Ｊ字状の外縁部を有する金属製の板部材からなり、この外縁部に、第１糸移送部材５４を案内する案内部５３ａが形成されている。案内部形成部材５３には、溝形成部材５１側に溝形成部材５１と平行に突出させた３つのビス止め部５３ｂが形成されている。

それ故、図１０に示すように、これらビス止め部５３ｂを介して案内部形成部材５３を溝形成部材５１に左側から固定ビス５０ｂにて固定することにより、案内部形成部材５３は溝形成部材５１の案内溝５１ｃ側から所定距離ｔだけ離間した位置に、溝形成部材５１と平行に配設されている。

第１糸移送部材５４は、図１２〜図１４、図１５−１、図１５−２に示すように、案内部形成部材５３と溝形成部材５１とが所定距離ｔだけ離間した通過隙間を介して外部に露出した門形の糸引っ掛け部５４ａと、その糸引っ掛け部５４ａの一方の脚部に一体的に固着された支持部５４ｂ及び二股状の被案内部５４ｄを有している。

支持部５４ｂはその係合歯５４ｃを介して案内溝５１ｃ内で歯付きベルト５２の歯５２ａに係合され、その被案内部５４ｄは案内部形成部材５３の案内部５３ａに摺動することにより、案内部形成部材５３の外縁部のほぼ倒立Ｊ字状の案内経路に沿って、上側の待機位置から下側の糸渡し位置まで案内される。

第１ステッピングモータ５０Ａは支持フレームＦに固着され、第１ステッピングモータ５０Ａの駆動軸に固着された駆動ギヤ５０Ｂが、支持フレームＦに回転可能に枢支された枢支軸５０Ｃの従動ギヤ５０Ｄに噛合し、枢支軸５０Ｃの前端部に固着したスプロケット５０Ｅが歯付きベルト５２の一部に噛合している。

それ故、第１ステッピングモータ５０Ａの正転駆動により、スプロケット５０Ｅと歯付きベルト５２の移動を介して第１糸移送部材５４を待機位置から糸渡し位置に連続して下降移動させ、第１ステッピングモータ５０Ａの逆転駆動により、スプロケット５０Ｅと歯付きベルト５２の移動を介して第１糸移送部材５４を糸渡し位置から待機位置に連続して上昇移動させる。

第１ガイドフレーム２５の右側面の上端部に、糸調子器１４の糸調子皿１４ａ，１４ｂが糸調子軸１４ｃを介して取り付けられ、第１ガイドフレーム２５の下端部分にバネ付勢された糸取りバネ１５が取り付けられている。第１ガイドフレーム２５の下部には、下端から上側に凹むように切欠部２５ａが形成され、この切欠部２５ａに糸取りバネ１５が臨んでおり、糸取りバネ１５は切欠部２５ａを介して下側から係合する上糸１０の糸取り機能を充分に発揮できるようになっている。

第１糸移送部材５４の待機位置は、図１６−１、図１７−１、図２０−１に示すように、案内部形成部材５３の上端且つ後側の移動開始位置であり、第１糸移送部材５４の糸渡し位置は、図１６−４、図１７−４、図２０−４に示すように、案内部形成部材５３の下端且つ後側の移動終了位置である。

それ故、第１糸移送部材５４は、案内部形成部材５３の案内部５３ａに沿って、上側の待機位置から下側の糸渡し位置までほぼ倒立Ｊ字状に一気に下降移動する。このように、第１糸移送部材５４が待機位置から糸渡し位置へ移動するに際して、予め糸準備経路３０に糸掛けされた上糸１０の一部を移動途中で糸引っ掛け部５４ａに引っ掛けた状態で下方に移送するので、第１糸移送部材５４よりも上流側の糸調子器１４に上糸１０を糸掛けし、下側の糸渡し位置に移動したとき、その移動が停止する。

第１糸移送部材５４が糸渡し位置に達して、上糸移送が停止したとき、糸引っ掛け部５４ａの上糸１０が糸取りバネ１５の直ぐ下側に移送されている。その後、後述する第２糸移送部材６１は継続して下方に移動しているため、上糸１０が第２糸移送部材６１の移動により、第２糸移送部材６１側に引っ張られ、上糸１０が糸引っ掛け部５４ａから外れて切欠部２５ａに下端から導入され、糸取りバネ１５に確実に糸掛けされる。

次に、糸調子器１４を有する糸調子機構５５について説明する。

糸調子機構５５は、上糸１０を挟持して上糸１０に張力を付与する為の１対の糸調子皿１４ａ，１４ｂと、固定側の糸調子皿１４ａに対して可動側の糸調子皿１４ｂを押圧させる圧縮コイルバネ５８と、その圧縮コイルバネ５８のバネ力を可変調整する張力調整機構と、その張力調整機構を作動させる糸調子ステッピングモータ５９からなる。

張力調整機構について説明すると、第１ガイドフレーム２５の上端部に左右向きの取付け板５５ａが固着され、その取付け板５５ａに固定した前後方向向きの枢支軸に円形の張力調整ギヤ５６が回転可能に枢支されている。張力調整ギヤ５６の後面に螺旋の一部である円弧カム（図示略）が形成され、その円弧カムに平面視Ｌ字状の糸調子板５７の右端部が係合連結され、糸調子板５７に左方向きのバネ受けピン５７ａが固着されている。

そのバネ受けピン５７ａの先端部（左端部）が、第１ガイドフレーム２５に固着した糸調子軸１４ｃの内部に右側から部分的に嵌入され、糸調子皿１４ｂと糸調子板５７との間に圧縮コイルバネ５８が介装されている。糸調子ステッピングモータ５９は取付け板５５ａに後側から固定され、取付け板５５ａを貫通した駆動軸に駆動ギヤ５９ａが固定され、その駆動ギヤ５９ａに張力調整ギヤ５６が噛合されている。

それ故、糸調子ステッピングモータ５９が駆動されると、駆動ギヤ５９ａを介して張力調整ギヤ５６が回転駆動され、その円弧カムに係合連結された糸調子板５７が左右に移動する。糸調子板５７が右方に移動する程、圧縮コイルバネ５８のバネ力が小さくなり、糸調子器１４による張力も小さくなり、最終的には零になる。一方、糸調子板５７が左方に移動する程、圧縮コイルバネ５８のバネ力が大きくなり、糸調子器１４による張力も大きくなる。

第２糸移送機構６０は、ミシン機枠に夫々平行に固着された左右１対の第２ガイドフレーム６２，６３と、第２ガイドフレーム６２，６３にガイド支持されて図１６−１、図１７−１に示す退入位置と図１６−５、図１７−５に示す突出位置とに亙って移動可能な可動フレーム６４と、可動フレーム６４にガイド支持され且つ可動フレーム６４の移動も加わって図１６−１、図１７−１に示す待機位置と図１６−５、図１７−５に示す糸渡し位置とに亙って移動可能な第２糸移送部材６１と、可動フレーム６４及び第２糸移送部材６１を駆動する第２駆動機構部６５とを有する。

第２ガイドフレーム６２，６３は、針棒１２及び天秤１３の左側に配設されて、夫々面が左右方向に向く上下に長い板状フレームである。第２ガイドフレーム６２，６３は所定間隔を空けて対面状に配置され、それら両ガイドフレーム６２，６３の間に可動フレーム６４が退入可能に設けられている。可動フレーム６４は、細長い左右１対の可動片を対面状に連結した構造であり、第２糸移送部材６１はその支持部６１ｃを介して可動フレーム６４に移動可能に支持されている。

第２ガイドフレーム６２，６３に縦向きのガイド溝６２ａ，６３ａが夫々形成され、これらガイド溝６２ａ，６３ａに可動フレーム６４が移動可能にガイドされ、また、可動フレーム６４の１対の可動片にも縦向きのガイド溝６４ａが夫々形成され、このガイド溝６４ａに第２糸移送部材６１が支持部６１ｃを介して支持されている。

第２糸移送部材６１は、待機位置のときには、図１６−１、図１７−１に示すように、糸引掛け位置に移動した天秤１３の直ぐ前側且つ下側の位置で下向き姿勢あり、第２糸移送部材６１は、糸渡し位置のときには、図１６−５、図１７−５に示すように、縫針１９の前側の位置で水平な後向き姿勢である。

第２糸移送部材６１は、糸準備経路３０における上糸１０を保持可能な左右１対の糸保持部６１ａ，６１ｂを有し、各糸保持部６１ａ，６１ｂは上糸１０を係合可能に二股状に形成されている。但し、左側の糸保持部６１ａは、図示を省略するが、別体の糸挟持片との協働により、上糸１０を挟持するように構成されている。

第２糸移送部材６１は、待機位置から糸渡し位置へ下降移動する際に、糸準備経路３０に糸掛けされた上糸１０を、右側の糸保持部６１ｂで保持し且つ左側の糸保持部６１ａで挟持した状態で下方へ移送し、下側の糸渡し位置に移動すると、第２糸移送部材６１の糸保持部６１ａ，６１ｂ間で保持された上糸１０が、縫針１９の目孔１９ａの直ぐ前側に位置し、左右向きの緊張状態で待機する。

第２駆動機構部６５は、駆動ギヤ６６、２段ギヤ６７ａ，６７ｂ、ラック形成部材６８を有し、これらギヤ６６，６７ａ，６７ｂ及びラック形成部材６８と第２ステッピングモータ６９（図１８参照）は、第２ガイドフレーム６２の左側に配設されている。ミシン機枠に第２ステッピングモータ６９が固着され、その出力軸に駆動ギヤ６６が連結されている。

２段ギヤ６７ａ，６７ｂは夫々ミシン機枠に回転自在に支持され、出力ギヤ６６が２段ギヤ６７ａの大径ギヤと噛合し、２段ギヤ６７ａの小径ギヤが２段ギヤ６７ｂの大径ギヤに噛合している。ラック形成部材６８は第２ガイドフレーム６２，６３に対して昇降自在にガイドされ、そのラック６８ａに２段ギヤ６７ｂの小径のピニオンが噛合している。

第２ステッピングモータ６９が駆動されると、その駆動力が駆動ギヤ６６、２段ギヤ６７ａ，６７ｂ、ラック６８ａを介してラック形成部材６８に伝達され、ラック形成部材６８が下降駆動される。ラック形成部材６８が下降すると、そのラック形成部材６８に複数の滑車及びワイヤ（図示略）を介して連結された可動フレーム６４が、ラック形成部材６８の約２倍の速度で下方に移動駆動されると共に、可動フレーム６４に複数の滑車及びワイヤ（図示略）を介して連結された第２糸移送部材６１が、可動フレーム６４の約２倍（即ち、ラック形成部材６８の約４倍）の速度で下方に移動駆動される。

第２ガイドフレーム６２，６３の下端部の後端部には、リンク機構で構成される糸案内糸掛け機構７０が設けられ、第２糸移送部材６１が糸渡し位置に移動したときに、天秤１３から第２糸移送部材６１の右側の糸保持部６１ｂに至る上糸１０を糸掛けフック部材７１で捕捉して、針棒１１の下端部に設けた針棒糸案内１８に糸掛けするように構成されている。

次に、自動糸通し機構１７について簡単に説明する。
図８、図９、図１６−１〜図１６−６、図１７−１〜図１７−６に示すように、自動糸通し機構１７は、針棒１１の直ぐ左側近傍に昇降可能に鉛直向きに配設された糸通し軸８０と、糸通し軸８０の直ぐ左側に鉛直向きに配設されて糸通し軸８０と一体的に昇降可能な糸通しガイド軸８１と、糸通し軸８０と糸通しガイド軸８１の上端部分に昇降可能に外嵌された糸通しスライダ８２と、糸通し軸８０の下端に設けられた糸通しフック（図示略）を有するフック機構８３と、糸通し軸８０をその下降限界位置で糸通しフックを縫針１９の目孔１９ａに挿通させるために約９０度回動させる回動機構（図示略）等を備えている。但し、糸通しスライダ８２はラック形成部材６８と同期して昇降駆動される。

それ故、自動糸通し機構１７は、自動糸掛け装置１６の第２糸移送機構６０と同期して下降し、第２糸移送部材６１が糸渡し位置に移動する直前に、糸通し軸８０が下降限界位置に達し、フック機構８３の糸通しフックが約９０度、往方向に回動して縫針１９の目孔１９ａを挿通したとき、第２糸移送部材６１で保持された上糸１０が糸通しフックに引っ掛かる。

その後、フック機構８３の糸通しフックが約９０度、復方向に回動して縫針１９の目孔１９ａから抜ける。このとき、目孔１９ａに上糸１０が通され、その後、糸通し軸８０が上昇して元の位置に復帰する。このような糸通しフックと縫針の作動については、特開２００４−４１３５５号公報の図１６を参照のこと。

ここで、糸準備経路３０について説明しておく。

前述のように、糸準備経路３０は、糸駒９から延びる上糸１０を自動糸掛け装置１６で複数の糸掛け部（糸調子器１４、糸取りバネ１５、天秤１３、針棒糸案内１８等）に糸掛け可能に準備する経路であり、この糸準備経路３０への糸掛けは、予め縫製作業者による手動操作により、ミシンカバー３５に形成された糸導入溝３１から順次導入することで行われる。

図８、図１６−１、図１７−１に示すように、糸導前カバー３５ｂの右端下部は左側へ凹む凹部３６になっており、この凹部３６から外部へ臨む糸掛け部材９０，９１が設けられている。ミシンカバー３５内部には、第１ガイドフレーム２５と糸掛部材９１の間に、受板９２に上糸１０を適度な押圧力で押圧可能な板状のプリテンショナー９３が設けられ、その左側に縦向きの軸状糸掛け部材９４が突設され、待機位置における第２糸移送部材６１の右側の糸保持部６１ｂの直ぐ下側且つ第２糸移送部材６１の移動軌跡の右側に糸掛け部材９５が設けられている。

この糸掛け部材９５（図１７−１参照）は、詳しくは図示しないが、第２糸移送部材６１が移送開始されて、上糸１０が両糸保持部６１ａ，６１ｂに糸掛けされるために、上糸１０を所定位置に軽く一時的に係止させておく為の部材である。また、糸案内カバー３５ｄと面板３５ｆとの間のＬ形の導入溝部３４ｄの縦溝部分に臨むように糸掛け部材９６（図４参照）が設けられている。

糸準備経路３０に掛けられた上糸１０は次のようになる。上糸１０は、糸駒９から左方へ延びて糸掛け部材９０に上側から掛かり、糸掛け部材９１の下部糸掛け部９１ａに下側から掛かって上方へ延び、糸掛け部材９１の上突出糸掛け部９１ｂに前側から掛かってその右側且つ後側を通って左方へ延びる。

上突出糸掛け部９１ｂから左方へ延びる上糸１０は、受板９２とプリテンショナー９３の間を通って、軸状糸掛け部９４に後側から掛かり、続いて、糸引掛け位置の天秤１３の導入案内部４３に後側から掛かる。軸状糸掛け部９４と導入案内部４３の間の上糸１０は、案内部形成部材５３の案内部５３ａに沿って待機位置から糸渡し位置へ移動する第１糸移送部材５４に前側から確実に掛かるような位置にある。

天秤１３の導入案内部４３に掛けられた上糸１０は、前方且つ下方へ延びて糸掛け部材９５に掛かって左方へ延び、糸掛け部材９６の下部糸掛け部９６ａに掛かって上方へ延び、糸掛け部材９６の上部糸保持部９６ｂに掛かって保持され、上糸１０の下流端は、糸掛け部材９６に取り付けられたカッター９７で切断された状態となる。

このように糸掛けした場合、糸掛け部材９５，９６の間の上糸１０は、第２糸移送部材６１の１対の糸保持部６１ａ，６１ｂの移動経路を横断し、第２糸移送部材６１の１対の糸保持部６１ａ，６１ｂが待機位置から糸渡し位置へ移動する際に、これら１対の糸保持部６１ａ，６１ｂに確実に引っ掛かり、移送されることになる。

次に、ミシンＭの制御系について、簡単に説明しておく。図１８に示すように、制御手段を構成する制御装置１００は、ＣＰＵ１００ａと、ＲＯＭ１００ｂ及びＲＡＭ１００ｃ等を有し、自動糸掛け準備スイッチ２３、自動糸掛け開始スイッチ２４、縫製開始スイッチ２１、縫製終了スイッチ２２等からの入力信号を入力し、ミシンモータ２８と、第１ステッピングモータ５０Ａと、第２ステッピングモータ６９と、糸調子ステッピングモータ５９と、液晶ディスプレイ５等を駆動制御可能になっている。

この場合、ＲＯＭ１００ｂには各種の実用模様のための縫製データ、ミシンＭの各モータ２８，５０Ａ，５９，６９を駆動制御する駆動制御プログラム、液晶ディスプレイ５を表示制御する表示制御プログラムに加え、後述する第１糸移送部材５４の移送制御の制御プログラム等が記憶されている。ＲＡＭ１００ｃには、ＣＰＵ１００ａで演算処理した演算結果を収容する各種メモリ、ポインタ、カウンタ等が必要に応じて設けられている。

次に、制御装置１００で実行される第１糸移送部材５４の移送制御のルーチンについて、図１９のフローチャートに基づいて説明する。但し、図中の符号Ｓｉ（ｉ＝１１、１２、１３・・・）は各ステップである。

ミシンＭに電源が投入されると、この制御が開始され、上糸１０の糸掛けに際して、自動糸掛け開始スイッチ２４が操作された場合（Ｓ11：Yes ）、第１ステッピングモータ５０Ａが正転駆動され、第１糸移送部材５４がその待機位置から下側の糸渡し位置に向かって移動される（Ｓ12）。その後、第１ステッピングモータ５０Ａが所定ステップ数の駆動により、第１糸移送部材５４が糸渡し位置に到達したとき（Ｓ13：Yes ）、第１ステッピングモータ５０Ａの正転駆動が停止される（Ｓ14）。

次に、第２糸移送部材６１が糸渡し位置において、自動糸通し機構１７による糸通しが完了したとき（Ｓ15：Yes ）、第１ステッピングモータ５０Ａが逆転駆動され、第１糸移送部材５４がその糸渡し位置から上側の待機位置に向かって移動される（Ｓ16）。その後、第１ステッピングモータ５０Ａが所定ステップ数の駆動により、第１糸移送部材５４が待機位置に到達したとき（Ｓ17：Yes ）、第１ステッピングモータ５０Ａの逆転駆動が停止される（Ｓ18）。

次に、このように構成されたミシンＭの作用及び効果について説明する。

ミシンＭにおいて、縫製途中で上糸１０が切れた場合や、糸駒９を交換した場合には、前述した自動糸掛け装置１６により上糸掛け操作を行う。そこで、自動糸掛けに際して、自動糸掛準備スイッチ２３を操作して、糸引掛け位置に位置しない天秤１３を自動的に糸引掛け位置に移動させて停止させる。

次に、糸駒９から延びる上糸１０を、ミシンカバー３５に形成された糸導入溝３１に沿って、導入溝部３４ａ→導入溝部３４ｂ→導入溝部３４ｃ→導入溝部３４ｄの順に挿入し、最終的に、導入溝部３４ｄの縦溝部分に臨む糸掛け部材９６を上側から跨ぐようにＵターンさせ、糸掛け部材９６の上部糸保持部９６ｂに掛けて一時的に保持させておき、その下流側部分をカッター９７で切断する。

このように、糸掛けのための前準備をしておくことにより、糸導入溝３１に挿入された上糸１０は、所定の糸準備経路３０に予め掛け渡してあるため、天秤１３や糸調子器１４、更には糸取りバネ１５を含む複数の糸掛け部の各々に自動的に糸掛け可能な状態になっている。

即ち、第１糸移送部材５４と第２糸移送部材６１は、図１６−１、図１７−１、図２０−１に示すように、夫々待機位置に位置し、糸準備経路３０にセットされた上糸１０は、特に、第１糸移送部材５４の移動軌跡を横断し、糸引掛け位置の天秤１３の導入案内部４３に後側から掛かり、第２糸移送部材６１の１対の糸保持部６１ａ，６１ｂの移動経路を横断した状態である。

このとき、自動糸掛け開始スイッチ２４を操作すると自動糸掛けが開始され、第１ステッピングモータ５０Ａと第２ステッピングモータ６９とが略同時に駆動され、第１糸移送部材５４による糸移送と、第２糸移送部材６１による糸移送とが同時に開始される。

その後、図１６−２、図１７−２、図２０−２に示すように、第１糸移送部材５４の糸移送により、軸状糸掛け部９４と天秤１３の導入案内部４３の間の上糸１０が、糸引っ掛け部５４ａに引っ掛けられた状態で下方に移送される。

その後、第１糸移送部材５４は上糸１０を引っ掛けた状態で下方へ移動するとともに、第２糸移送部材６１は上糸１０を保持した状態で下方へ移動するとき、図１６−３、図１７−３、図２０−３に示すように、第１，第２糸移送部材５１，６１の下方への移送により、糸駒９からの上糸１０が糸調子器１４を経て、第１，第２糸移送部材５４，６１の方へ引っ張られながら繰り出されるため、これら第１，第２糸移送部材５４，６１間の上糸１０のうち、天秤１３の導入案内部４３に後側から掛けられた上糸１０が、導入案内部４３により天秤糸導入部４２に案内され、天秤糸導入部４２により天秤糸掛け部４１に導入され糸掛けされる。

これと同時に、軸状糸掛け部材９４から第１糸移送部材５４へ延びる上糸１０が、開状態の糸調子器１３の糸調子皿１４ａ，１４ｂの間に糸掛けされる。更に、第１糸移送部材５４が、図１６−４、図１７−４、図２０−４に示すように、糸渡し位置に到達して糸移送が停止されたとき、糸引っ掛け部５４ａに引っ掛けられていた上糸１０が、糸取りバネ１５の直ぐ下側に移送されている。このとき、第２糸移送部材６１は、糸渡し位置に達する手前の位置である。

それ故、第２糸移送部材６１による糸移送が続行されているため、糸取りバネ１５の直ぐ下側に移送されている上糸１０が第２糸移送部材６１側に引っ張られるため、図１６−５、図１７−５に示すように、第１糸移送部材５４により糸取りバネ１５の直ぐ下側に移送された上糸１０は、切欠部２５ａに導入された後、糸取りバネ１５に下側から糸掛けされる。

ところで、第２糸移送部材６１が糸渡し位置に到達する直前に、つまり第２糸移送部材６１による糸掛けの最終段階において、下降するラック形成部材６８の下降により糸案内糸掛け機構７０が連動して作動するため、図１６−６、図１７−６に示すように、糸掛けフック部材７１が針棒１１の前側を通過して糸掛け位置に切換えられる。

それ故、前述したように、針棒糸案内１８の近傍の上糸１０は、下方程、針棒糸案内１８側に接近するように移送されているため、鉛直面で揺動する糸掛けフック部材７１に確実に捕捉され、糸掛けフック部材７１が上糸１０を捕捉した状態で針棒１１の前側を移動して糸掛け位置に切換えられる。その糸掛け位置への切換え途中において、図１６−６、図１７−６に示すように、糸掛けフック部材７１に捕捉された上糸１０が針棒糸案内１８側に引き込まれ、針棒糸案内１８に確実に糸掛けされる。

一方、自動糸掛け装置１６に同期して自動糸通し機構１７の糸通しガイド軸８１が下降移動を開始しており、第２糸移送部材６１が糸渡し位置に到達するのと略同時に、糸通しスライダ８２と一体的に糸通し軸８０と糸通しガイド軸８１が下降して、糸通しフックが縫針１９の目孔１９ａと同じ高さ位置に達すると、糸通し軸８０と糸通しガイド軸８１の下降動作が停止する。

その後、更に、糸通しスライダ８２が下降することで、回動機構によりフック機構８３の糸通しフックが鉛直軸回りに回動して縫針１９の目穴１９ａを挿通し、第２糸移送部材６１で保持されている上糸１０が糸通しフックに引っ掛ける。その後、フック機構８３の糸通しフックが逆方向へ回動して縫針１９の目孔１９ａから抜けて、目孔１９ａに上糸１０が通される。

その後、糸通しスライダ８２、糸通し軸８０、糸通しガイド軸８１が夫々上昇して元の位置に復帰する。また、第１，第２糸移送部材５１，６１も夫々元の位置へ復帰する。それ故、この時点で、縫製に際して全ての糸掛け部への糸掛けが完了し、縫製可能な状態となる。

以上説明したように、第１ステッピングモータ５０Ａによりスプロケット５０Ｅを介して歯付きベルト５２が駆動されると、第１ステッピングモータ５０Ａの駆動が歯付きベルト５２を介して第１糸移送部材５４に伝達され、第１糸移送部材５４は糸供給源からの上糸１０を糸引っ掛け部５４ａに引っ掛けた状態で、案内部形成部材５３のほぼ倒立Ｊ字状に形成された案内部５３ａにより、所定の糸移送経路に沿って上側の待機位置から下側の糸渡し位置へ案内されるので、上糸１０を天秤１３と糸調子器１４と糸取りバネ１５に順々に自動的に糸掛けすることができる。

また、歯付きベルト５２は、多数の歯５２ａを有する無端ループ状のベルトであって、歯５２ａをループ外側に向けて配設したので、ギヤ歯付きのプーリを用いることなく、歯付きベルト５２のループ内側の平面部を連続する内周側壁部５１ｂに摺動させることでスムーズに案内できるため、歯付きベルト５２の案内経路を容易に形成でき、しかも湾曲形状等の種々の経路形状を内周側壁部５１ｂで構成でき、案内経路を容易に且つ安価に形成できるだけでなく、案内経路の自由度を高めることができる。

更に、歯５２ａを有するループ状の歯付きベルト５２を設けたため、一般的な標準の歯付きベルトを加工することなく使用できるので、コストを低減することができる。

また、第１糸移送部材５４の糸移送のために、天秤１３の上下揺動面と平行に配設された合成樹脂製の板状の溝形成部材５１と、この溝形成部材５１に固定される案内部形成部材５３とを有し、溝形成部材５１の外縁近傍部に、案内経路の少なくとも一部として歯付きベルト５２を案内するほぼ倒立Ｊ字状の案内溝５１ｃが形成され、案内部形成部材５３は案内溝５１ｃに沿うほぼ倒立Ｊ字状の外縁部を有し、この外縁部に第１糸移送部材５４を案内する案内部５３ａが形成されたので、歯付きベルト５２を溝形成部材５１の外縁近傍部に形成された案内溝５１ｃに沿ってほぼ倒立Ｊ字状に案内でき、しかも第１糸移送部材５４をその案内溝５１ｃに沿う外縁部に形成された案内部５３ａに沿ってほぼ倒立Ｊ字状に案内することができる。

また、第１糸移送部材５４が案内溝５１ｃ内で歯付きベルト５２の歯５２ａに係合された係合歯５４ｃを有する支持部５４ｂと、案内部５３ａで案内される二股状の被案内部５４ｄとを一体化した経路形成体として構成し、案内部形成部材５３は、第１糸移送部材５４を案内溝５１ｃに沿って移動可能に支持するために、溝形成部材５１の案内溝５１ｃ側から所定距離ｔだけ離間した位置に配設されたので、第１糸移送部材５４はその支持部５４ｂを介して歯付きベルト５２の歯５２ａに係合させることで糸移送を可能にできるとともに、案内部形成部材６３と溝形成部材５１とが所定距離ｔだけ離間した通過隙間により、第１糸移送部材５４の糸引っ掛け部５４ａを外部に露出することができ、その被案内部５４ｄを介して案内部５３ａで案内しながら、上糸１０を糸引っ掛け部５４ａに引っ掛けた状態で糸引っ掛け部５４ａを案内溝５１ｃに沿って移動させることができる。

また、第１糸移送部材５４は、その係合歯５４ｃを歯付きベルト５２の何れかの歯５２ａに係合させるだけで、歯付きベルト５２により駆動できるため、第１糸移送部材５４の歯付きベルト５２への組み付けを格段に簡単化させることができるとともに、所定の糸移送タイミングとなるように第１糸移送部材５４の組み付け位置変更を容易に行うことができる。

更に、第１糸移送部材５４を第１ステッピングモータ５０Ａで駆動するようにし、糸掛けの際に第１糸移送部材５４が案内溝５１ｃと案内部５３ａに沿って下降して糸掛けを行い、その糸掛け後に案内溝５１ｃと案内部５３ａに沿って復帰移動するように第１ステッピングモータ５０Ａを制御装置１００で制御するようにしたので、糸掛けに際して、制御装置１００により第１ステッピングモータ５０Ａを駆動制御することで、第１糸移送部材５４を案内溝５１ｃと案内部５３ａに沿って下側の糸渡し位置に下降させて、天秤１３と糸調子器１４と糸取りバネ１５に糸掛けを実行でき、その糸掛け終了後には、第１糸移送部材５４を案内溝５１ｃと案内部５３ａに沿って上側の待機位置へ復帰移動させておくことができ、第１糸移送部材５４の移送制御の簡単化を図ることができる。

次に、前記実施の形態の変更形態について説明する。

１〕溝形成部材５１を所定の厚みを有する板部材で構成し、外周近傍部に、ほぼ倒立Ｊ字状の案内溝だけを形成するようにしてもよい。

２〕本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、第１糸移送機構に前記以外に種々の変更を付加して実施可能である。また、本発明は、家庭用、更には工業用の種々のミシンの糸掛け装置に適用することが可能である。

本発明のミシンの斜め上側からの斜視図である。 ミシンの上側からの斜視図である。 ミシンの平面図である。 図２の要部拡大図である。 ミシン（自動糸掛け可能状態）の透視左側面図である。 天秤の左側面図である。 天秤の正面図である。 自動糸掛け装置と自動糸通し機構の右斜め上側からの斜視図である。 自動糸掛け装置と自動糸通し機構の左斜め上側からの斜視図である。 第１糸移送機構の正面図である。 溝形成部材の左側面図である。 歯付きベルトを組み込んだ溝形成部材の左側面図である。 歯付きベルトと案内部形成部材とを組み込んだ図１２相当図である。 図１３のＮ−Ｎ線縦断側面図である。 第１糸移送部材の正面図である。 第１糸移送部材の右側面図である。 自動糸掛け装置と自動糸通し機構（待機状態）の斜視図である。 自動糸掛け装置と自動糸通し機構（糸掛け状態）の斜視図である。 自動糸掛け装置と自動糸通し機構（天秤糸掛け状態）の斜視図である。 自動糸掛け装置と自動糸通し機構（糸取りバネ糸掛け状態）の斜視図である。 自動糸掛け装置と自動糸通し機構（糸渡し状態）の斜視図である。 自動糸掛け装置と自動糸通し機構（針棒糸掛け状態）の斜視図である。 自動糸掛け装置と自動糸通し機構（待機状態）の斜視図である。 自動糸掛け装置と自動糸通し機構（糸掛け状態）の斜視図である。 自動糸掛け装置と自動糸通し機構（天秤糸掛け状態）の斜視図である。 自動糸掛け装置と自動糸通し機構（糸取りバネ糸掛け状態）の斜視図である。 自動糸掛け装置と自動糸通し機構（糸渡し状態）の斜視図である。 自動糸掛け装置と自動糸通し機構（針棒糸掛け状態）の斜視図である。 ミシンの制御系の制御ブロック図である。 第１糸移送部材の移送制御のフローチャートである。 第１糸移送部材が待機位置の糸移送機構の左側面図である。 第１糸移送部材が糸を引っ掛けるときの糸移送機構の左側面図である。 第１糸移送部材が糸を移送中の糸移送機構の左側面図である。 第１糸移送部材が糸渡し位置の糸移送機構の左側面図である。

Ｍ ミシン
９ 糸駒
１０ 上糸
１３ 天秤
１４ 糸調子器
１６ 自動糸掛け装置
５０ 第１糸移送機構
５０Ａ 第１ステッピングモータ
５１ 溝形成部材
５１ｃ 案内溝
５２ 歯付きベルト
５２ａ 歯
５３ 案内部形成部材
５３ａ 案内部
５４ 第１糸移送部材
５５ 糸調子機構
１００ 制御装置

Claims (4)

1. 糸調子器と糸取りバネと天秤とを備えたミシンの糸掛け装置において、
   糸供給源からの上糸を糸調子器と糸取りバネと天秤に糸掛けする為の糸移送体と、
   この糸移送体が所定の糸移送経路に沿って移動するように糸移送体を案内する案内経路を形成する経路形成体と、
   前記糸移送体を駆動するための駆動手段と、
   前記駆動手段の駆動を糸移送体に伝達する無端ループ状の歯付きベルトであって、歯をループ外側に向けて配設した歯付きベルトと、
   を備えたことを特徴とするミシンの糸掛け装置。
2. 前記経路形成体は、天秤の上下揺動面と平行に配設された合成樹脂製の板状の溝形成部材と、この溝形成部材に固定される案内部形成部材とを有し、
   前記溝形成部材の外縁近傍部に、前記案内経路の少なくとも一部として歯付きベルトを案内するほぼ倒立Ｊ字状の案内溝が形成され、
   前記案内部形成部材は前記案内溝に沿うほぼ倒立Ｊ字状の外縁部を有し、この外縁部に前記糸移送体を案内する案内部が形成された、
   ことを特徴とする請求項１に記載のミシンの糸掛け装置。
3. 前記糸移送体が前記案内溝内で歯付きベルトの歯に係合された係合歯を有する支持部と、前記案内部で案内される被案内部とを有し、
   前記案内部形成部材は、前記糸移送体を前記案内溝に沿って移動可能に支持するために、前記溝形成部材の前記案内溝側から所定距離だけ離間した位置に配設されたことを特徴とする請求項２に記載のミシンの糸掛け装置。
4. 前記駆動手段がステッピングモータからなり、糸掛けの際に前記糸移送体が前記案内溝と案内部に沿って下降して糸掛けを行い、その糸掛け後に前記案内溝と案内部に沿って上方へ復帰移動するようにステッピングモータを制御する制御手段を設けたことを特徴とする請求項２又は３に記載のミシンの糸掛け装置。