JP3382898B2 - 糸通し付きミシン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、縫製に先立って縫
針の目孔に糸を通すために、目孔に対して張られる糸を
保持しつつ糸を通す糸通し付きミシンに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ミシンの縫製準備に際して、縫針
の目孔への糸通し作業（以下、針孔糸通しという）を自
動化する試みが数多くなされている。針孔糸通しの基本
的構成としては、例えば実公昭５４−４３８７８号の提
案がある。この提案では、針棒と平行に上下動する糸通
し棒が所定高さで回動することにより、この糸通し棒下
端に設けた糸通しフックを縫針の目孔に挿通させ、この
挿通した糸通しフックに作業者が上糸を掛け渡して針孔
糸通しを実行していた。

【０００３】また、この糸通しフックへの上糸の掛け渡
しについても機構的に行って作業者の手を煩わせないこ
ととした提案もある。例えば特開昭６３−８９１９４号
である。この提案では、糸通し棒の回動によって、縫針
の目孔の正面に上糸を張り渡す糸張り部材が記載されて
いる。

【０００４】こうした機構を用いて針孔糸通しを実行す
るに当り、糸通しフックや糸張り部材が押え足等にぶつ
からない様に、針棒を所定の上昇位置に移動させてから
針孔糸通しを実行する必要がある。そこで、針孔糸通し
に先立って、針棒が所定位置となる様に上軸を回転して
針棒を上昇させる作業を行っていた。

【０００５】しかし、通常のミシンは、上糸が縫針の目
孔に挿通する前に針棒糸案内に掛けられた状態で縫製を
行う。従って、針孔糸通しの実行に先立って上糸供給源
から引き出した上糸は、予めこの針棒糸案内に掛けてお
く必要があった。このため、上述の針棒の上下動動作に
おいて、下降の際には針棒糸案内に引かれる格好で上糸
が上流側から引き出され、一方針棒上昇時には、この引
き出された上糸が余ってたるみを生じていた。このたる
みは、上下動させる前の針棒の位置によってはかなり大
きなものとなった。

【０００６】こうしたたるみが生じると、上述の糸張り
部材では上糸を十分に緊張状態とさせることができない
場合があり、たるみの状態によっては、上糸が糸張り部
材から外れ落ちて糸張り動作を実行できない場合もあっ
た。この結果、従来のミシンでは、このたるみによっ
て、針孔糸通しの際に糸通しフックに上糸を掴ませるこ
とができず、針孔糸通しに失敗する場合があった。

【０００７】かといって、針孔糸通しを実行した後に、
上糸を針棒糸案内に掛ける作業は極めて困難であり、縫
製前の上糸準備を簡便にするというそもそもの目的を達
成できないことになる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上述したような糸通し
作業においては、作業者が糸端を保持している必要があ
り、糸通し作業は面倒であったという問題点がある。

【０００９】本発明の自動糸通しミシンは、かかる課題
を解決し、簡便な針孔糸通しを実行可能とする糸通し付
きミシンを提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の糸通し付きミシ
ンは、上糸供給源から引出された上糸を、縫針の目孔の
正面又は背面を横切る位置へ配設して上糸を目孔内へ取
り込んで糸通し動作を行う糸通し付きミシンであって、
上糸供給源からの上糸と接触し当該上糸の位置を規制す
る第１の上糸接触部（６６，６７）と、第１の上糸接触
部（６６，６７）からの上糸と接触し当該上糸の位置を
規制する第２の上糸接触部（６８）と、第２の上糸接触
部（６８）からの上糸を保持する糸端保持手段（７０）
と、糸端保持手段（７０）に保持された第１の上糸接触
部（６６，６７）と第２の上糸接触部（６８）の間の上
糸を目孔に接近させ、当該上糸を目孔の正面又は背面を
横切る位置へ配設するための移動部材（９５，６０，７
５，７６、７７）と、第１の上糸接触部（６６，６７）
と第２の上糸接触部（６８）の間の上糸を目孔に引き込
むフック（９０）とを備えている。前記糸端保持手段
（７０）は、前記上糸を挟持するための２つの平面状の
部材（８０，８２）と、当該２つの平面状の部材（８
０，８２）を互いに接触させるための弾性部材（８３）
とからなり、前記上糸が前記糸端保持手段（７０）の平
面状の部材（８０，８２）に前記第１の上糸接触部（６
６，６７）の移動に先立ち挟持された状態で、フック
（９０）が目孔から糸を引き出し退避する際に、弾性部
材（８３）による上糸への作用を規制するための規制部
材（８４）を備えている。

【００１１】従って、上糸が前記糸端保持手段（７０）
の平面状の部材（８０，８２）に前記第１の上糸接触部
（６６，６７）の移動に先立ち挟持された状態で、移動
部材（９５，６０，７５，７６、７７）によって第１の
上糸接触部（６６，６７）と第２の上接触部（６８）の
間の上糸が目孔に対して配置され、フック（９０）が目
孔にその配置された上糸を引き込み、糸端保持部手段
（７０）において２つの平面状の部材（８０，８２）が
弾性部材（８３）により互いに接触され、フック（９
０）が目孔から糸を引き出し退避する際に、規制部材
（８４）によって、弾性部材（８３）による上糸への作
用が規制される。

【００１２】請求項２に記載の糸通し付きミシンは、第
１の上糸接触部（６６，６７）を縫針の一方側、第２の
上糸接触部（６８）を前記縫針の他方側に位置させるこ
とにより、当該他方側で第１の上糸接触部（６６，６
７）に接触する上糸を上糸の移動に対して反対側に位置
させる構成を有し、第１の上糸接触部（６６，６７）と
第２の上糸接触部（６８）との間の上糸を縫針の目孔に
対面させる。

【００１３】請求項３に記載の糸通し付きミシンでは、
前記２つの部材（８０，８２）の何れかに溝（８４）が
形成され、その溝（８４）によって上糸への作用が規制
される。

【００１４】請求項４に記載の糸通し付きミシンは、上
糸供給源から引出された上糸を、縫針の目孔の正面又は
背面を横切る位置へ配設して上糸を目孔内へ取り込んで
糸通し動作を行う糸通し付きミシンであって、上糸供給
源側からの上糸と接触し当該上糸の位置を規制する第１
の上糸接触部（６６，６７）と、第１の上糸接触部（６
６，６７）からの上糸と接触し当該上糸の位置を規制す
る第２の上糸接触部（６８）と、第２の上糸接触部（６
８）からの上糸を保持する糸端保持手段（７０）と、糸
端保持手段（７０）に保持された第１の上糸接触部（６
６，６７）と第２の上糸接触部（６８）の間の上糸を目
孔に接近させ、当該上糸を目孔の正面又は背面を横切る
位置へ配設するための移動部材（９５，６０，７５，７
６、７７）と、第１の上糸接触部（６６，６７）と第２
の上糸接触部（６８）の間の上糸を目孔に引き込むフッ
ク（９０）とを備え、第１の上糸接触部（６６，６７）
を縫針の一方側、第２の上糸接触部（６８）を縫針の他
方側に位置させることにより、当該他方側で第１の上糸
接触部（６６，６７）に接触する上糸を上糸の移動に対
して反対側に位置させ、第１の上糸接触部（６６，６
７）と第２の上糸接触部（６８）との間の上糸を縫針の
目孔に対面させ、糸端保持手段（７０）は、弾性部材
（８３）と、前記弾性部材（８３）の作用を受ける２つ
の部材（８０，８２）とから構成され、前記２つの部材
（８０，８２）は、前記弾性部材（８３）の作用によっ
て上糸が挟持される位置と、前記フック（９０）が目孔
から上糸を引き出し退避する際に、前記２つの部材（８
０，８２）の間から上糸が外れる位置とを有する。

【００１５】請求項５に記載の糸通し付きミシンでは、
前記２つの部材（８０，８２）の何れかに溝（８４）が
形成され、前記２つの部材（８０，８２）から上糸がそ
の溝 （８４）において外れる。

【００１６】

【発明の実施の形態】次に、本発明を具体化した実施の
形態を図面に基づき説明する。なお、本実施の形態のミ
シンは、針孔糸通しに加えて自動的に天秤部への糸掛け
（以下、天秤糸掛けという）も実行し得る機能を備えた
全自動糸掛け糸通しミシンである。

【００１７】図２に全自動糸掛け糸通しミシンのミシン
ヘッド１を面板３方向から見た斜視図を示す。ミシンヘ
ッド１の上部には、糸立て棒５と、この糸立て棒５に取
り付けられた糸駒７から引き出された上糸ｗを前面側へ
折り返す上部糸掛け９とが設けられている。さらにミシ
ンヘッド１には、上部糸掛け９の直前から上面を横切っ
て正面に回り、正面上部から下部へ下ると共に面板３の
下部前面を経た後に背面まで至る案内溝１１が設けられ
ている。

【００１８】また、ミシンヘッド１の正面側には、案内
溝１１を挟んで上下に一つずつ押しボタンスイッチＳＷ
１，ＳＷ２が設けられている。下方のスイッチＳＷ１は
縫製開始を指示する起動スイッチであり、上方のスイッ
チＳＷ２は後述する天秤糸掛け及び針孔糸通しの実行を
指示する糸通しスイッチである。以下、ＳＷ１を起動ス
イッチ、ＳＷ２を糸通しスイッチという。

【００１９】案内溝１１は、図３に示す様に、正面から
見ると、糸調子皿１３の二枚の皿１５−１５間を通り、
糸道１７の中間部近傍を糸取りバネ１９の上方で斜めに
横切り、そのまま下がって針棒２１の下部に設けられた
針棒糸案内２３を巻いてなだらかに面板３の下部前方を
湾曲した経路をなし、さらに背面へ所定量だけ回り込ん
でいる。この背面へ回り込んだ案内溝１１の終点部２５
には糸切り用のカッター２７が取り付けられている。

【００２０】案内溝１１の正面部分のミシンヘッド１内
部には、糸道１７の前方側を上下に揺動する天秤３０が
配設されている。天秤３０はその先端部に、図４（イ）
〜（ハ）に示す様に、上糸ｗをすくい上げることができ
る様に下方から上方へ屈曲した鈎爪３１と、鈎爪３１の
上を覆う様に配設された覆い棒３２と、この覆い棒３２
に固定された押えカバー３３とを備える。そして、鈎爪
３１と押えカバー３３とにより、図４（イ）に示す様
に、面板３側から見て、やや湾曲した細長い糸保持孔３
４が形成されている。

【００２１】押えカバー３３は、図４（ロ）に示す様
に、上方から見ると糸道１７をまたぐ断面「コ」字状を
なし、糸道１７の前方側に位置する前板３５と、後方側
に位置する後板３６と、両板３５，３６を糸道１７の正
面側で連結する連結板３７とからなる。

【００２２】また、鈎爪３１の先端は、前板３５とオー
バーラップし、図３に示す様に糸道１７側へやや曲がっ
ている。一方、後板３６には、図４（ハ）に示す様に、
この鈎爪３１の先端が露出する様に切欠き３８が形成さ
れている。天秤３０は、図５に示す様に、上軸４０と平
行に配設された副軸４１に揺動可能に取り付けられてお
り、この取り付け部分の近傍にカム孔４２を形成した基
部４３を備える。

【００２３】カム孔４２には、上軸４０に固着された天
秤クランク４４のクランクピン４５が挿通される。カム
孔４２は、クランクピン４５の回転半径とほぼ等しい曲
率に形成された中央の円弧部４６と、副軸４１側の端部
に形成された直線部４７と、もう一方の端部に形成され
た小さな曲率の短円弧部４８とからなり、上軸４０の回
転により、天秤３０を図示矢印の様に円弧運動させる。
なお、この円弧運動において、天秤３０は、図４（イ）
に一点鎖線で示す様に、糸道１７の下端部５０を越える
位置まで揺動可能な様に、カム孔４２とクランクピン４
５との取り付け関係が決定されている。

【００２４】一方、糸道１７の下端部５０には、上方へ
くぼんだ凹入部５１を有する糸受け５２が配設されてい
る。糸受け５２の凹入部５１に対向する位置には、押え
ローラ５３が近接・離間可能に配設されている。押えロ
ーラ５３は、縫製時には、図示しないカム機構により、
糸受け５２に近接・離間し、上糸ｗの張力を調節する働
きをする。また、天秤３０と糸受け５２との中間部に
は、糸取りバネ１９及び糸道１７を巻く様にガイド部材
５５が配設されている。

【００２５】案内溝１１の、これら天秤部分より先の面
板３への湾曲部分には、針棒２１の前方側に並設された
糸通し棒６０の下端部が位置している。この糸通し棒６
０の構成について説明する。面板３の内部には、図６に
示す様に、針棒２１を支承する枠体６１が取り付けられ
ており、糸通し棒６０は、針棒２１と平行な軸線上を上
下動及び回動可能にこの枠体６１に支承されている。こ
の枠体６１に支承された糸通し棒６０の下部には、この
糸通し棒６０の上下動及び回動により後述のガイド機構
及びリンク機構を作動させて、縫針６２の目孔６３の正
面に上糸ｗを張り渡す糸張り部材６４と、この張り渡さ
れた上糸ｗを目孔６３内へ取り込む糸通し部材６５とが
取り付けられている。

【００２６】まず、糸張り部材６４の構成を説明する。
糸張り部材６４は、図７（イ）に示す様に、針棒糸案内
２３に近い側から、ミシンヘッド１の前方に向かって背
面側へ回り込む様にほぼ同じ高さに並んで配設された第
１の糸張り部６６，第２の糸張り部６７及び第３の糸張
り部６８と、これら三つの糸張り部６６，６７，６８よ
り上方やや離れてかつさらに背後へ回り込んだ位置に配
設された糸端保持部材７０とを備える。

【００２７】第１の糸張り部６６の下部には、針棒２１
側に突出する糸掛け爪７１が形成されている。また、第
２の糸張り部６７の下部には、第１の糸張り部６６の糸
掛け爪７１のやや上方において、第１の糸張り部６６よ
りも正面側へ突出する押え爪７２が形成されている。さ
らに、第３の糸張り部６８の上部には、第２の糸張り部
６７の押え爪７２と並び、この押え爪７２とほぼ同じ高
さで正面側へ突出する押え片７３が形成されている。

【００２８】これらの内、第１，第２の糸張り部６６，
６７は、図７（ロ）に示す様に、一枚の板材を断面略
「ロ」字状に折り曲げて一体に形成されている。これら
両糸張り部６６，６７の配置関係を細かく説明すると、
両糸張り部６６，６７が正面から見て一部オーバーラッ
プする様に、第２の糸張り部６７が第１の糸張り部６６
の若干後方に所定の隙間７４を介して離間されている。
そして、第１，第２の糸張り部６６，６７は、糸通し棒
６０に回動自在に取り付けられた断面「コ」字状の金具
７５に直接取り付けられている。

【００２９】また、第３の糸張り部６８は、一端を糸通
し棒６０に嵌合されると共にピン７６にて回り止めされ
た回動アーム７７の自由端に形成されている。さらに、
糸端保持部材７０は、上糸ｗが案内された場合に、この
上糸ｗを下側から支える受け板８０と、受け板８０に立
設された支柱８１に摺動自在に取り付けられた押え皿８
２とを備える。この押え皿８２は、支柱８１に取り付け
られたバネ８３により下方に付勢されている。また、受
け板８０の支柱８１近傍には、この支柱８１の接線方向
に伸びる一本の受け溝８４が刻設されている。

【００３０】この糸端保持部材７０は、受け板８０から
延出された腕８０ａの端部に下向きに立設された支軸８
０ｂを介して、第３の糸張り部６８に回動自在に支持さ
れている。一方、前述の「コ」字状の金具７５の一端に
は、長手方向中央部に太径部分を有する異形ピン８５が
遊嵌されている。糸端保持部材７０は、この異形ピン８
５と支柱８１に各端部を遊嵌された連結レバー８６によ
り、「コ」字状金具７５と連結されている。また、支柱
８１は、糸通し棒６０に遊嵌された摺動ガイド８７の下
面に形成されたガイド溝８８に摺動自在に係合されてい
る。

【００３１】摺動ガイド８７は、糸通し棒６０に対して
は上下をＥ形止め輪Ｅにて固定され、上面から垂直に配
設された断面「コ」字状の溝８９を介して枠体６１下部
に水平に突設されたピン６１ａと摺動自在に係合してい
る。この摺動ガイド８７は、「コ」字状の溝８９により
糸通し棒６０を垂直に上下動するガイドの役割を果たす
と共に、下面のガイド溝８８を介して支柱８１を水平方
向にガイドする役割をも果たしている。

【００３２】次に、糸通し部材６５の構成を説明する。
糸通し部材６５は、図８に示す様に回動アーム７７の背
面に取り付けられ、図示右方向に延出されると共に正面
側へ曲げられた糸通しフック９０と、この糸通しフック
９０を挟んで配設された二枚のフックガード９１とを備
える。各フックガード９１の先端には、図９に示す様
に、糸通しフック９０の先端の下向鈎９２に向かって誘
導溝９３が形成されている。

【００３３】この様に構成された糸張り部材６４及び糸
通し部材６５は、糸通し棒６０の上下動及び回動により
所定位置で所定タイミングのもとに作動する。その上下
動及び回動動作について、機構と共に説明する。糸通し
棒６０には、図６に示す様に、糸通し棒６０の上部を覆
う様に配設されたガイド部材９５が上下摺動自在に取り
付けられている。ガイド部材９５は、上部所定位置に斜
めに刻設された長孔からなる回動カム孔９６を備える。
糸通し棒６０は、その上部に貫通固定された係合ピン９
７の一端を介してこの回動カム孔９６と係合している。
なお、糸通し棒６０は、ガイド部材９５の頂板と係合ピ
ン９７との間に取り付けられたバネ９８により上方から
付勢されている。この結果、係合ピン９７は、通常は回
動カム孔９６の下端に当接している。

【００３４】また、ガイド部材９５は、枠体６１の上部
に取り付けたバネ９９と連結されており、このバネ９９
によって上方へ付勢されている。そして、このガイド部
材９５の上端には、糸通し棒６０と平行に摺動するラッ
ク１００の上端に設けられた押え板１０１が上方から当
接している。ラック１００は、ギア１０２〜１０４を介
して専用のパルスモータ１０５により上下に駆動され
る。

【００３５】ラック１００が下降すると、糸通し棒６０
はガイド部材９５と共に下降し、係合ピン９７の図示左
端側が、針棒２１の所定位置に取り付けられた当接部材
１０６と当接すると、その位置で停止する。当接部材１
０６の取り付け位置は、縫針６２の目孔６３の位置を考
慮して決定されており、この糸通し棒６０の停止位置
で、糸通し部材６５の糸通しフック９０が目孔６３の高
さと一致する様になされている。さらにラック１００が
下降すると、カム孔９６に沿って係合ピン９７が摺動さ
れ、糸通し棒６０が回動する。この回動動作により、糸
張り部材６４及び糸通し部材６５が、図１０（イ）〜
（ハ）に示す様に、回動する。

【００３６】糸通し棒６０が図示時計方向に回動する
と、回動アーム７７がこの糸通し棒６０と一体に時計方
向に回動する。すると、受け板８０が図示左方へ押し出
され、支柱８１はガイド溝８８内を図示左方へ摺動す
る。これに伴い、連結レバー８６に引かれて「コ」字状
金具７５が糸通し棒６０に対して図示反時計方向へ回動
する。この結果、図１０（ロ）に示す様に、糸張り部材
６４が広がって第１，第２の糸張り部６６，６７と糸端
保持部材７０との間隔が最大となると共に、糸通しフッ
ク９０が縫針６２の目孔６３内へ挿通する。この状態か
ら、糸通し棒６０が反対方向へ回動すると、図１０
（ハ）に示す様に、さっきとは逆の動きにより糸張り部
材６４が縮んだ状態に復帰する。

【００３７】次に、案内溝１１を介して上糸ｗを準備す
る手順について、図２，図３，図７（イ）及び図１０
（イ）を参照しつつ説明する。まず、ミシンヘッド１の
針棒２１後方側に配設された押え足レバー１１０を操作
して押え足１１２を上げて糸調子皿１３を開放状態とす
る。次に、糸駒７から上糸ｗを引出し、上部糸掛け９に
掛けた後、案内溝１１に沿って正面から背面まで案内し
ていく。すると、上糸ｗは、ミシンヘッド１の正面側で
糸調子皿１３の皿１５−１５間に案内され、糸取りバネ
１９に上方から掛かり、続いて針棒糸案内２３に掛かっ
た後、第１の糸張り部６６の糸掛け爪７１の上に掛か
り、さらに第２の糸張り部６７の押え爪７２の直下を通
って第３の糸張り部６８の押え片７３に下方から掛か
る。その後、糸端保持部材７０の受け板８０と押え皿８
２との間に侵入し、さらに回り込んでカッター２７によ
り切断される。

【００３８】こうして糸張り部材６４に上糸ｗが準備さ
れた状態が前述の図１０（イ）である。上糸ｗは案内溝
１１の終点部２５まで回り込んでいるから、図示の様
に、支柱８１の根元部分に食い込む様に糸端保持部材７
０に保持されている。なお、上糸ｗは、案内溝１１に沿
って全体として若干のたるみを持っている。

【００３９】次に、全自動糸掛け糸通しミシンの制御系
統の構成について図１１にて説明する。この全自動糸掛
け糸通しミシンの制御系統は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ
等を備え、天秤糸掛け，針孔糸通し及び縫製の制御を司
る電子制御回路１２０を中心に構成される。電子制御回
路１２０には、入力側に起動スイッチＳＷ１及び糸通し
スイッチＳＷ２が接続され、出力側にはミシンモータド
ライバ１２２とパルスモータドライバ１２４を介してミ
シンモータ１２５とパルスモータ１０５が接続されてい
る。また、電子制御回路１２０には、上軸４０の位相角
度から針棒最上位置（以下、ＮＰ１という）の時に検出
信号を送出するＮＰ１センサ１３０と、同じく天秤最上
位置（以下、ＮＰ２という）の時に検出信号を送出する
ＮＰ２センサ１３２とが接続されている。さらに、電子
制御回路１２０には、押え足レバー１１０と連動して押
え足１１２が上昇した状態、即ち糸調子皿１３が開放状
態の時に検出信号を送出する押え足上位置センサ１３４
と、図６に示す様に糸通し棒６０のガイド部材９５の頂
部に取り付けられて糸通し棒６０の上端が所定量以上突
出した時に作動して検出信号を送出する糸通し確認セン
サ１３６とが接続されている。

【００４０】次に、この電子制御回路１２０の実行する
制御処理について説明する。図１２，図１３にその制御
処理のフローチャートを示す。前述の様に、糸駒７から
上糸ｗを引き出して案内溝１１に沿って所定の位置へ案
内する。ミシンに電源を投入すると、まず、初期化が実
行され、パルスモータ１０５その他各種モータの原点セ
ットを実行する（ステップ１；以下、ステップのことを
単にＳと表す）。

【００４１】次に、糸通しスイッチＳＷ２が押下されて
オン状態となったか否かを判断する（Ｓ２）。糸通しス
イッチＳＷ２がオン状態になると、次の処理に進み、起
動スイッチＳＷ１がオフ状態であるか否かを判断する
（Ｓ３）。この処理で起動スイッチＳＷ１がオフ状態で
あると判断された場合には、押え足１１２が上位置、即
ち糸調子皿１３が開放状態であるか否かを判断する（Ｓ
４）。起動スイッチＳＷ１がオン状態の場合又は押え足
１１２が上げられていない場合には、以下の処理へ進ま
ずＳ２へ戻る。即ち、糸通しスイッチＳＷ２は、モメン
タリに作動するスイッチであって、Ｓ３又はＳ４が否定
判断の場合は再び押下されないと以下の処理が実行され
ない。

【００４２】一方、起動スイッチＳＷ１がオフ状態であ
り、かつ押え足１１２が上位置にある場合にのみ次の処
理に進んで、ミシンモータ１２５を駆動する（Ｓ５）。
ミシンモータ１２５が駆動されると、上軸４０が回転す
る。この上軸４０の回転により天秤クランク４４も回転
し、天秤３０が揺動されて天秤糸掛けが開始される。ま
た、クランクピン４５に連結された針棒クランク１４２
が、この天秤クランク４４の回転運動を上下の往復運動
に変換し、この往復運動を針棒抱き１４４を介して針棒
２１に伝える。この結果、針棒２１は上下動される。

【００４３】ミシンモータ１２５は、上軸４０が１回転
以上したか否か及び上軸４０の位相角度がＮＰ１となり
ＮＰ１センサ１３０が検出信号を出力したか否かを確認
して停止される（Ｓ６，Ｓ７，Ｓ８）。本実施の形態で
は、このＳ７の処理において上軸４０の位相角度がＮＰ
１となったのを確認してから、ミシンモータ１２５を停
止することにより、後述する針孔糸通し動作を実行する
際に糸通し部材６５等が押え足１１２その他の部材に衝
突するのを防止している。

【００４４】上述のＳ５〜Ｓ８の処理の間に実行される
天秤糸掛けについて説明する。図１４（イ）〜（ハ）に
示す様に、天秤３０が振り下ろされる際に、案内溝１１
に沿って糸道１７のほぼ中央を横切って準備された上糸
ｗに天秤３０の先端の押えカバー３３が当接する。この
とき、図１４（ロ）に示す様に、上糸ｗは、押えカバー
３３の前板３５と後板３６の下面に当接しており、特に
後板３６側では切欠き３８に掛かる格好になる。天秤３
０は、上糸ｗと当接したままさらに下方に振り下ろされ
て上糸ｗを糸道１７に沿って引き出していく。

【００４５】この時、上糸ｗは、上流側及び下流側から
共に引き出される。ただし、上糸ｗの端は糸端保持部材
７０に挟まれて保持されており、一方、糸調子皿１３は
開放状態にあるから、上糸ｗは下流側ではたるみがなく
なる程度にたぐりよせられ、上流側から必要量が引き出
されることになる。

【００４６】天秤３０が更に下降して糸道１７の下端部
５０を越える位置に至る。すると、前板３５と後板３６
のまん中で上糸ｗが糸保持孔３４内へ落ち込むのを阻止
していた糸道１７がなくなる。また、糸調子皿１３と天
秤３０先端との位置関係及び糸取りバネ１９のはね上げ
動作により、上糸ｗが斜め上方に引き上げられる。この
結果、上糸ｗは、押えカバー３３の切欠き３８から外
れ、糸受け５２の凹入部５１内に侵入すると共に、糸保
持孔３４の奥部に掛かる。糸保持孔３４の奥部は糸道１
７の下端部５０より上方にあるため、この状態から天秤
３０が上方へ揺動しても再び下端部５０を越えることは
ない。

【００４７】以上の様にして、糸受け５２及び天秤３０
の糸保持孔３４への天秤糸掛けが完了する。この間、針
棒２１は、前述の様に針棒クランク１４２を介して伝達
される上下の往復運動を行っている。

【００４８】ここで、図３に示す様に、案内溝１１に沿
って案内された上糸ｗは、針棒糸案内２３に掛かった
後、図示左方へ渡されている。従って、針棒２１が下降
し始めると、針棒糸案内２３によって上糸ｗは下方へ押
されることになる。この際、上述の様に、上糸ｗの端は
糸端保持部材７０に保持されているから、上糸ｗは上流
側から針棒糸案内２３の下降分の約２倍量だけ引き出さ
れる。なお、この際には、上糸ｗは針棒糸案内２３によ
って張られた状態であり、たるみは生じていない。従っ
て、糸張り部材６４に当初案内された状態を保ってい
る。

【００４９】一方、針棒２１の上昇の際には、針棒糸案
内２３は、上糸ｗには殆ど力を加えることなく上昇す
る。このため、針棒２１が下降する際に引き出された余
分の上糸ｗが、このままでは、糸張り部材６４側にたる
みとして残ってしまう。しかし、天秤３０の上下の揺動
と針棒２１の上下動とは連動しているから、針棒２１下
降の際には天秤３０が振り下げられ、針棒２１上昇の際
には天秤３０が振り上げられている。従って、前述のよ
うに針棒糸案内２３によって引き出されて余った上糸ｗ
は、図１４（イ）に一点鎖線で示す様に、針棒２１の上
昇と共に実行される天秤３０の振り上げ動作に伴い、そ
の鈎爪３１によって上方へ引き上げられる。

【００５０】従って、糸張り部材６４の近傍において、
上糸ｗのたるみが残ることがない。この結果、糸張り部
材６４には、当初案内溝１１に沿って案内したと同じ状
態が維持されて、針棒２１が最上位置に停止される（Ｓ
７，Ｓ８）。次に、パルスモータ１０５を正転する（Ｓ
９）。なお、「パルスモータ１０５が正転する」とは、
ラック１００を下降させる方向に駆動する場合をいう。

【００５１】パルスモータ１０５が正転されると、図１
０（イ）〜（ハ）及び図１５（イ）〜（ハ）に示す様
に、針孔糸通しが実行される。その動作について説明す
る。パルスモータ１０５が正転されると、前述の様に、
糸通し棒６０が下降する。糸通しフック９０が目孔６３
と同じ高さになると、糸通し棒６０はその高さで回動す
る。この結果、図１０（ロ）に示す様に、糸張り部材６
４が拡開状態となると、第１，第２の糸張り部６６，６
７は縫針６２を越える位置に回動した状態となる。

【００５２】この拡開動作の際には、上糸ｗの端部は、
糸端保持部材７０に保持されているから、上糸ｗは、主
に上流側から引き出され、縫針６２の目孔６３正面に張
り渡される。この時、上糸ｗは、図示の様に、隙間７４
を介して第１の糸張り部６６の下側に入り込み、目孔６
３にほぼ当接する状態となる。

【００５３】この目孔６３に上糸ｗが当接した状態、即
ち糸張り部材６４による糸張り動作においては、上糸ｗ
は、第２の糸張り部６７と糸端保持部材７０との間に張
り渡された状態となる。しかも、糸張り部材６４の拡開
時において、図１０（イ），（ロ）に示す様に、糸端保
持部材７０はガイド溝８８に沿って、まっすぐに図示左
方へ移動している。従って、糸端保持部材７０は、この
図示左方への大きなストロークにより上糸ｗを針棒糸案
内２３側から引き出すことになる。この結果、上述の天
秤３０の振り上げ時に、上糸ｗのたるみを完全に吸収し
きれない場合にも、この大きなストロークによって、残
っていたたるみが解消される。

【００５４】こうして、糸張り部材６４による糸張り動
作が実行されるのと同時に、糸通し部材６５が図示時計
周りに回動している。この結果、糸通しフック９０が、
図１５（イ）に示す様に、目孔６３を挿通して正面側へ
突き出されると共に、上糸ｗが、フックガード９１の誘
導溝９３を通って下向鈎９２に引っ掛かる。

【００５５】こうして目孔６３を挿通した糸通しフック
９０に上糸ｗが引っ掛かったか否かを、糸通し確認セン
サ１３６のオン信号により確認する（Ｓ１０）。糸通し
確認センサ１３６がオンとなったら、タイマーをセット
して所定時間経過するまでパルスモータ１０５を正転し
続ける（Ｓ１２）。この処理は、機差等によって上糸ｗ
が糸通しフック９０に掛かっていない場合があることを
考慮したものであり、上糸ｗが糸通しフック９０に確実
に掛かってから次の動作に移るためのものである。

【００５６】所定時間経過した後に、今度はパルスモー
タ１０５を逆転する（Ｓ１３）。なお、この際に、これ
までの正転に要したパルス数Ｃが電子制御回路１２０内
の所定のメモリ領域に記憶される。パルスモータ１０５
が逆転されると、糸通し棒６０が回動して、図１０
（ハ）に示す様に、糸張り部材６４が縮んだ状態に復帰
し、糸通し部材６５も回動して、目孔６３から糸通しフ
ック９０が抜け出す。さらに糸通し棒６０が回動して、
係合ピン９７が回動カム孔９６の下端に当接するとこの
回動は停止し、今度は糸通し棒６０がガイド部材９５と
共に上昇する。

【００５７】この結果、図１５（ロ），（ハ）に示す様
に、糸通しフック９０に引っ掛かった上糸ｗは目孔６３
を挿通して引き出される。この時上糸ｗの糸端は、支柱
８１の表面から外側へ移動し、溝８４に沿って受け板８
０と押え皿８２との間から外れ落ちる。

【００５８】パルスモータ１０５は、逆転直前に記憶し
た正転時のパルス数Ｃと一致するパルス数だけ逆転さ
れ、停止される（Ｓ１４，Ｓ１５）。以上の結果、天秤
糸掛けと針孔糸通しが完了し、次に起動スイッチＳＷ１
が押下されてオン状態となると縫製制御が開始される
（Ｓ１６）。

【００５９】縫製制御が指示されると、まず押え足１１
２が下げられているか否かを判断し（Ｓ１７）、押え足
１１２が上位置にある場合にはＳ１６に戻って縫製を開
始しない。一方、押え足１１２が下げられている場合に
は、ミシンモータ１２５が駆動されて縫製が実行される
（Ｓ１８）。このミシンモータ１２５による縫製は、も
う一度起動スイッチＳＷ１が押下されてオフ状態となる
まで続行される（Ｓ１９）。

【００６０】起動スイッチＳＷ１が押下されてオフ状態
となった場合には、ＮＰ２センサ１３２から検出信号が
送出されるのを待ってミシンモータ１２５を停止する
（Ｓ２０，Ｓ２１）。この結果、天秤３０が最上位置に
振り上げられた状態、従って針棒２１も上昇して縫針６
２が布から抜けた状態で上軸４０が停止し、図示しない
糸釜からの糸抜けがスムーズに実行される。

【００６１】以上説明した様に、本実施の形態によれ
ば、針孔糸通しに先立って針棒２１を最上位置近傍へ上
昇させるから、針孔糸通しの際に、糸張り部材６４及び
糸通し部材６５が押え足１１２等の縫針６２周辺の部材
に衝突することがない。また、この針棒２１を最上位置
近傍へ上昇させる際に並行して天秤糸掛けを実行してい
るから、針棒２１の下降時に生じる余分の糸量を天秤３
０の振り上げ動作によって吸収することができる。従っ
て、針棒２１の下降に伴って上糸ｗが引き出されたにも
関わらず、この引き出された上糸ｗがたるんで糸張り部
材６４の各爪７１，７２等から外れ落ちるといったこと
がない。この結果、その後の糸張り部材６４による糸張
り動作によって、上糸ｗは所定通りの緊張状態にて縫針
６２の目孔６３正面に張り渡される。

【００６２】このことから、針孔糸通しの際に、糸通し
部材６５等が押え足１１２等に衝突することなくスムー
ズに作動し、しかも、目孔６３を挿通した糸通しフック
９２に確実に上糸ｗを引っ掛けることができる。この結
果、針孔糸通しを確実に実行することができる。

【００６３】また、本実施の形態では、糸端保持部材７
０と第２の糸張り部６７との間に上糸ｗを張り渡して緊
張状態としており、しかも、この糸端保持部材７０が大
きなストロークで上糸ｗを上流側から引き出しつつ糸張
り動作を実行するから、天秤糸掛け動作により十分に上
糸ｗのたるみを吸収することができなくても、残ったた
るみを相当量吸収する能力があり、上糸ｗを所定の緊張
状態にて確実に張り渡すことができる。さらに、この大
きなストロークで動く糸端保持部材７０によれば、天秤
糸掛けによりたるみ吸収を行わない場合の実験において
も、この大きなストローク動作により、針棒２１の上下
動に伴って発生する上糸ｗのたるみを十分吸収すること
が可能なことを確認している。

【００６４】この様に、たるみ吸収手段は針棒糸案内２
３に対して上流側に限らず、この糸端保持部材７０の様
に下流側にあってもよいのである。さらに、本実施の形
態の様に、針棒糸案内２３の上流と下流の両方でたるみ
吸収を実行すれば、たるみはほぼ完全に解消されて、針
孔糸通しに失敗することは殆どない。

【００６５】加えて、本実施の形態によれば、針棒糸案
内２３に上糸ｗを掛けて針孔糸通しを実行しているか
ら、この針孔糸通しが終了すれば、直ちにそのまま縫製
を開始できる。なお、本実施の形態の構成に代えて、例
えば自動糸調子ミシン等の上糸供給モータを用いてたる
みを吸収する構成としてもよく、新たにたるみ吸収専用
のモータを設ける構成とすることも可能である。

【００６６】また、本実施の形態では、上糸ｗを目孔６
３の正面に所定の緊張状態で張り渡す構成を採用した
が、目孔６３の正面又は背面で適度にたるんだ状態で配
設し、この配設された上糸ｗをエア等で目孔６３内へ吹
き込む構成とした針孔糸通し装置を備えるミシンに適用
することもできる。この様なミシンであっても、上糸ｗ
がたるめば、上糸を目孔に狙いを定めることができなく
なり、針孔糸通しに失敗する。しかし、本実施の形態同
様に、糸通しに先立ってたるみ吸収を実行することによ
り、この問題を解決できる。なお、この構成のミシンの
たるみ吸収動作は、単にたるみを吸収するのみではな
く、目孔の正面に上糸を配設し直すという形で実行され
る。本発明において「たるみ吸収」という場合は、かか
る場合も含むものである。

【００６７】さらに、針棒の上昇位置は最上位置近傍に
限らず、例えば押え足１１２を下げて針孔糸通しを実行
する構成であれば、最上位置近傍まで上昇させる必要は
ない。以上本発明の実施の形態を説明したが、本発明は
何らこれに限定されず、例えば、糸通しフック９０が上
糸ｗを目孔６３内へ引き込む構成に代えて押し込む構成
とする等、その要旨を逸脱しない範囲の種々なる態様を
採用できる。

【００６８】以上のように、針棒を上位置まで上昇させ
て針孔糸通しを実行するから、糸通し手段が、ミシン本
体や周辺の部材等に衝突することがない。従って、スム
ーズに針孔糸通しを実行することができる。しかも、上
糸を針棒糸案内に掛けた後に針棒の上下動を実行するに
も関わらず、たるみ吸収手段が糸通し手段の作動に先立
って上糸のたるみを吸収するから、上糸がたるんで上糸
配設手段から外れ落ちて所定位置にいなくなったり、或
は所定位置に配設できなくなるといったことがない。

【００６９】従って、部材同士の衝突を避け、確実に、
針孔糸通しを実行することができる。また、縫製時の状
態に併せて針棒糸案内に上糸が掛かった状態で針孔糸通
しが完了するから、作業者は上糸経路の調整等の作業を
する必要がない。

【００７０】以上の結果、本発明のミシンは、極めて取
り扱い易く、しかも針孔糸通しを確実に実行することが
できる。

【００７１】

【発明の効果】以上説明した様に、本発明の請求項１記
載の糸通し付きミシンでは、上糸が第１の上糸接触部
（６６，６７）の移動に先立ち挟持され、移動部材によ
って第１の上糸接触部（６６，６７）と第２の上糸接触
部（６８）の間の上糸が目孔に対して配置され、フック
が目孔にその配置された上糸を引き込むので、上糸端を
糸通しに際してミシン使用者が保持しておく必要がな
く、糸通し作業が簡便となる。更に、糸端保持手段（７
０）において２つの平面状の部材（８０，８２）が弾性
部材（８３）により互いに接触され、フック（９０）が
目孔から上糸を引き出し退避する際に、規制部材（８
４）によって、弾性部材（８３）による上糸への作用が
規制される。従って、上糸の引き込みを確実に行うこと
ができる。

【００７２】請求項２に記載の糸通しミシンでは、第１
の上糸接触部（６６，６７）を縫針の一方側、第２の上
糸接触部（６８）を縫針の他方側に位置させることによ
り、当該他方側で第１の上糸接触部（６６，６７）に接
触する上糸を上糸の移動に対して反対側に位置させ、第
１の上糸接触部（６６，６７）と第２の上糸接触部（６
８）との間の上糸を前記縫針の目孔に対面させ、確実に
フック（９０）を上糸に引っ掛けて目孔に上糸を確実に
引き込むことができる。

【００７３】請求項３に記載の糸通しミシンでは、溝
（８４）によって弾性部材（８３）による上糸への作用
が規制されるので、上糸の引き込みを確実に行うことが
できる。

【００７４】請求項４に記載の糸通しミシンでは、前記
２つの部材（８０，８２）は、前記弾性部材（８３）の
作用によって上糸が挟持される位置と、前記フック（９
０）が目孔から上糸を引き出し退避する際に、前記２つ
の部材（８０，８２）の間から上糸が外れる位置とを有
するので、上糸の引き込みを確実に行うことができる。

【００７５】請求項５に記載の糸通しミシンでは、前記
２つの部材（８０，８２）の何れかに溝（８４）が形成
され、前記２つの部材（８０，８２）から上糸がその溝
（８４）において外れるので、上糸の引き込みを確実に
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を例示するブロック図である。

【図２】実施の形態の外観を示す斜視図である。

【図３】その案内溝の構成を示す正面図である。

【図４】（イ）は天秤部の正面図、（ロ）はその一部平
面図、（ハ）は同じく一部背面図である。

【図５】天秤の揺動動作を示す説明図である。

【図６】針棒及び糸通し棒の構成を示すミシンヘッド内
の背面図である。

【図７】（イ）はその糸通し棒下端に設けられた糸張り
部材の斜視図、（ロ）は糸張り部材の拡開状態における
断面図である。

【図８】糸張り部材の一部と糸通し部材の平面図であ
る。

【図９】糸通し部材の一部側面図である。

【図１０】（イ）〜（ハ）は糸張り部材の糸張り動作を
示す平面図である。

【図１１】実施の形態の制御系統の構成を表すブロック
図である。

【図１２】その制御系統の実行する制御処理のフローチ
ャートである。

【図１３】その制御処理の続きを表わすフローチャート
である。

【図１４】（イ）〜（ハ）は天秤の糸掛け動作を説明す
る説明図である。

【図１５】（イ），（ロ）は糸通し部材の糸通し動作を
示す斜視図、（ハ）は同じく断面図である。

【符号の説明】

ｗ…上糸 ６０…糸通し棒 ６２…縫針 ６３…目孔 ６５…糸通し部材 ６６…第１の糸張り部 ６７…第２の糸張り部 ６８…第３の糸張り部 ７０…糸端保持部材 ７５…「コ」字状金具 ７６…ピン ７７…回動アーム ８０…受け板 ８２…押え皿 ８３…バネ ８４…受け溝 ９０…糸通しフック ９５…ガイド部材

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上糸供給源から引出された上糸を、縫針
   の目孔の正面又は背面を横切る位置へ配設して上糸を目
   孔内へ取り込んで糸通し動作を行う糸通し付きミシンに
   おいて、 前記上糸供給源からの上糸と接触し当該上糸の位置を規
   制する第１の上糸接触部（６６，６７）と、 前記第１の上糸接触部（６６，６７）からの上糸と接触
   し当該上糸の位置を規制する第２の上糸接触部（６８）
   と、 前記第２の上糸接触部（６８）からの上糸を保持する糸
   端保持手段（７０）と、 前記糸端保持手段（７０）に保持された前記第１の上糸
   接触部（６６，６７）と第２の上糸接触部（６８）の間
   の上糸を前記目孔に接近させ、当該上糸を目孔の正面又
   は背面を横切る位置へ配設するための移動部材（９５，
   ６０，７５，７６、７７）と、 前記第１の上糸接触部（６６，６７）と第２の上糸接触
   部（６８）の間の上糸を前記目孔に引き込むフック（９
   ０）とを備え、 前記糸端保持手段（７０）は、前記上糸を挟持するため
   の２つの平面状の部材（８０，８２）と、当該２つの平
   面状の部材（８０，８２）を互いに接触させるための弾
   性部材（８３）とから構成され、 前記上糸が前記糸端保持手段（７０）の平面状の部材
   （８０，８２）に前記第１の上糸接触部（６６，６７）
   の移動に先立ち挟持された状態で、前記フック（９０）
   が目孔から糸を引き出し退避する際に、前記弾性部材
   （８３）による上糸への作用を規制するための規制部材
   （８４）を備えることを特徴とする糸通し付きミシン。
2. 【請求項２】 前記第１の上糸接触部（６６，６７）を
   前記縫針の一方側、第２の上糸接触部（６８）を前記縫
   針の他方側に位置させることにより、当該他方側で第１
   の上糸接触部（６６，６７）に接触する上糸を上糸の移
   動に対して反対側に位置させ、前記第１の上糸接触部
   （６６，６７）と第２の上糸接触部（６８）との間の上
   糸を前記縫針の目孔に対面させることを特徴とする請求
   項１記載の糸通し付きミシン。
3. 【請求項３】 前記２つの平面状の部材（８０，８２）
   の何れかに形成された溝（８４）にて、上糸への作用を
   規制することを特徴とする請求項１または２記載の糸通
   し付きミシン。
4. 【請求項４】 上糸供給源から引出された上糸を、縫針
   の目孔の正面又は背面を横切る位置へ配設して上糸を目
   孔内へ取り込んで糸通し動作を行う糸通し付きミシンに
   おいて、 前記上糸供給源側からの上糸と接触し当該上糸の位置を
   規制する第１の上糸接触部（６６，６７）と、 前記第１の上糸接触部（６６，６７）からの上糸と接触
   し当該上糸の位置を規制する第２の上糸接触部（６８）
   と、 前記第２の上糸接触部（６８）からの上糸を保持する糸
   端保持手段（７０）と、 前記糸端保持手段（７０）に保持された前記第１の上糸
   接触部（６６，６７）と第２の上糸接触部（６８）の間
   の上糸を前記目孔に接近させ、当該上糸を目孔の正面又
   は背面を横切る位置へ配設するための移動部材（９５，
   ６０，７５，７６、７７）と、 前記第１の上糸接触部（６６，６７）と第２の上糸接触
   部（６８）の間の上糸を前記目孔に引き込むフック（９
   ０）とを備え、 前記第１の上糸接触部（６６，６７）を前記縫針の一方
   側、第２の上糸接触部（６８）を前記縫針の他方側に位
   置させることにより、当該他方側で第１の上糸接触部
   （６６，６７）に接触する上糸を上糸の移動に対して反
   対側に位置させ、前記第１の上糸接触部（６６，６７）
   と第２の上糸接触部（６８）との間の上糸を前記縫針の
   目孔に対面させ、 前記糸端保持手段（７０）は、弾性部材（８３）と、前
   記弾性部材（８３）の作用を受ける２つの部材（８０，
   ８２）とから構成され、前記２つの部材（８０，８２）
   は、前記弾性部材（８３）の作用によって上糸が挟持さ
   れる位置と、前 記フック（９０）が目孔から上糸を引き
   出し退避する際に、前記２つの部材（８０，８２）の間
   から上糸が外れる位置とを有することを特徴とする糸通
   し付きミシン。
5. 【請求項５】 前記２つの部材（８０，８２）の何れか
   に形成された溝（８４）にて、前記２つの部材（８０，
   ８２）から上糸が外れることを特徴とする請求項４記載
   の糸通し付きミシン。