JP3830207B2 - ミシンの糸掛け装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はミシンの糸掛け装置に係り、特に、ミシンの糸取りばねへの糸掛けを自動的に行なうミシンの糸掛け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ミシンの糸掛けは、例えば図４に示すように、ミシン機枠６１の上面に糸駒６２をセットし、糸駒６２から繰出した糸を駆動ローラ６３とこの駆動ローラ６３に当接する従動ローラ６４とから構成される糸調子器６５の前記駆動ローラ６３と従動ローラ６４との間に通し、上糸ガイドの糸掛け部６６に設けられた糸取りばね６７へ糸掛けし、さらに上方に位置する天秤６８へ糸を掛け、そして最後にミシン針６９の針穴に糸を通すという手順で行なわれている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のミシンの糸掛けは、人手により、前述のような順で糸を上下させて糸掛けを行なうので、操作がとても煩わしかった。
【０００４】
その後、糸取りばね６７への人手による糸掛け動作を省略すべく、図５に示すように、ミシン機枠６１の糸調子器６５と糸取りばね６７との間に縦方向に平行に配設された２つのプーリ７１，７１に掛け渡された搬送ベルト７２を使って前記糸取りばね６７に対する糸掛けを行なう糸掛け装置が開発されたが、この糸掛け装置は糸取りばね６７の周辺の機構が複雑となる等の問題点を有している。
【０００５】
本発明は前記した点に鑑みなされたもので、ミシンの糸取りばねに対する糸掛けを自動的に行なって、糸掛けの煩雑な手順を省略することを可能とするとともに、機構的に簡単なミシンの糸掛け装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明の請求項１に記載のミシンの糸掛け装置は、上糸供給源から糸調子機構により繰出される糸を保持する移動可能な糸保持部を有しミシンの回転によりほぼ上下方向に移動する天秤機構に当接してその動きに追従可能とされた糸掛けレバーと、前記糸保持部の移動の軌跡に沿って形成された外周縁からなる案内部の下方に糸取りばねを配した溝部を有しミシンの回転により前記天秤機構の動きに追従しつつほぼ上下方向に移動する前記糸掛けレバーの糸保持部に保持されて前記案内部に沿って搬送される上糸を前記溝部に案内して前記糸取りばねに係合させる糸案内体と、前記糸掛けレバーの下面を前記天秤機構に追従する際の当接部から上方に離間させるとともに、糸保持部を前記糸案内体の案内部の上方に位置させて前記糸掛けレバーを保持するストッパと、前記糸取りばねに対する糸掛け時には前記ストッパによる糸掛けレバーの保持を解除し、糸取りばねに対する糸掛け終了時には前記ストッパによる糸掛けレバーの保持の作動を行なうストッパ駆動機構とを有することを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に記載のミシンの糸掛け装置は、請求項１に記載のミシンの糸掛け装置において、前記糸調子機構は、モータギアを有する上糸繰出しモータと、前記上糸繰出しモータのモータギアに噛合する駆動ギアと同軸に配設された駆動ローラと、前記駆動ローラに圧接・離間自在とさればねにより駆動ローラに圧接する方向に付勢されている従動ローラと、前記ばねの付勢に抗し前記従動ローラを前記駆動ローラから離間させるローラ圧接解除リンクとからなることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３に記載のミシンの糸掛け装置は、請求項２に記載のミシンの糸掛け装置において、前記ストッパ駆動機構は、前記ローラ圧接解除リンクと連接されたリンクと、このリンクおよびストッパにその両端部をそれぞれ連接し従動ローラが前記駆動ローラに対して離間した状態時にのみ前記モータギアと噛合するギア部が形成されたアーム部材とを有し、ミシンの駆動時には前記ストッパが前記糸掛けレバーを係止させるように前記ストッパをばねにより付勢するように構成されていることを特徴とする。
【０００９】
本発明のミシンの糸掛け装置によれば、従動ローラの切離し状態時にのみ、糸掛けレバーを天秤機構に追従させて駆動させることにより糸取りばねに糸を掛けることを可能とし、従動ローラの圧接時には前記ストッパにより糸掛けレバーを天秤機構の動きに支障のない位置に保持することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態の一例を図１乃至図３を参照して説明する。
【００１１】
本実施形態においては、主軸１、釣合錘２、針棒クランク３、針棒クランクロッド４、図示しない針棒から構成される針棒駆動機構と、前記主軸１、釣合錘２、針棒クランク３、天秤体５、天秤支え６から構成される天秤機構については一般的な構成とし、前記天秤体５と天秤支え６とは軸５ａにより軸着されており、この軸５ａは前記天秤体５と反対側に突出しているものとする。以下、本発明の糸掛け装置にかかる部分のみ詳述する。
【００１２】
本実施形態の糸調子機構は、図１（平面図）および図２（正面図）に示すように、図示しないミシン機枠の上部に配設された取付台７の下面には上糸繰出しモータ８が固定されており、この上糸繰出しモータ８のモータ軸９には、モータギア１０が固定されている。このモータギア１０より上糸Ｔの供給経路における下流近傍には駆動ローラ１１が配設されており、駆動ローラ１１に固定された駆動ギア１３は、前記モータギア１０に噛み合うようになされている。
【００１３】
前記駆動ローラ１１の近傍には、固定配置されている前記ローラ軸１２に拘束されることなく移動し得るようにするための長孔１４ａを有する従動ローラ取付板１４が可動に配置されており、この従動ローラ取付板１４の前記長孔１４ａ内には前記ローラ軸１２が相対移動可能に挿通されている。前記長孔１４ａには、図１に１点鎖線で示す上糸セット時の延在方向とほぼ直交する方向とされている。前記従動ローラ取付板１４には平行な２本の軸１５ａ，１５ｂが突設されており、各軸１５ａ，１５ｂには従動ローラ１６ａ，１６ｂが軸支されている。そしてこれらの従動ローラ１６ａ，１６ｂは前記従動ローラ取付板１４の移動により前記駆動ローラ１１に対して接離可能とされており、前記従動ローラ取付板１４の一端部にはく字状に形成されたローラ圧接解除リンク１７の一端部が軸着して連結されている。このローラ圧接解除リンク１７は、その長手方向中間部の屈曲部１７ａを前記取付台７に突設した軸部１８に回転可能に支持されており、前記従動ローラ取付板１４が連結された端部と反対側の端部には、他端をミシン機枠に保持されているばね１９の一端が支持されている。そして、この引張りばね１９の作用により、前記従動ローラ１６は前記ローラ圧接解除リンク１７と従動ローラ取付板１４とを介して前記駆動ローラ１１に対して圧接するように付勢されている。
【００１４】
また、本実施形態においては、ミシンの回転により上下に移動する天秤体５に追従する糸掛けレバー２０が配設されている。
【００１５】
この糸掛けレバー２０は、図３に示すように、その先端側に上糸供給源としての図示しない糸駒から前述の糸調子機構により繰出される糸を保持する糸保持部２１を有する屈曲しているレバーであり、ミシン機枠に固定された軸２２に基端部が回動可能に軸着されている。本実施形態において、前記糸掛けレバー２０の本体は、一度その基端部から前記糸保持部２１と反対の方向へ伸びた後、上方へ緩く弯曲するようにして折り返し、その先端部付近でクランク状に前記天秤体５の配設側へ突出するようにして形成されており、このクランク部２０Ａより先端側（以下、先端部材２３という）は、クランク部２０Ａならびに基端部よりも上方に位置するように変位されて形成されている。さらに、前記先端部材２３の先端上面には斜め前方に突出する糸保持用突出片２４が一体形成されており、この糸保持用突出片２４の下面が前記糸保持部２１として機能するように構成されている。また、この糸保持用突出片２４の先端部は前記天秤体５の配設側に鈎型に屈曲形成されて、後述する糸案内体２５の外周縁２６をガイドする糸案内体ガイド部２７とされている。そして、前記先端部材２３の先端面上部には突起状の糸受け部２８が形成されており、前記糸保持用突出片２４の下面とこの糸受け部２８の上面とにより形成される凹部２９を糸留りとして機能させるようになされている。
【００１６】
そして、この糸掛けレバー２０は、一端をミシン機枠に固定されたばね３０によりその先端部が下方に付勢されており、ミシンの駆動モータの駆動により上下に移動する天秤体５の動きに追従し、前記天秤体５の軸部５ａにその本体の下面２０ａを載置するように構成されている。
【００１７】
前記糸調子機構と天秤体４との間における前記糸掛けレバー２０の糸案内体ガイド部２７の移動の軌跡の内側には、糸案内体２５が配設されている。
【００１８】
この糸案内体２５は、ミシンの回転により上下に移動する天秤体５に追従する前記糸掛けレバー２０の糸案内体ガイド部２７の軌跡に沿った円弧状の外周縁２６（以下、案内部３１という）を有する略長方形状の板体であり、この案内部３１の下方で前記糸掛けレバー２０の糸案内体ガイド部２７の下死点となる部分には、糸案内体ガイド部２７が当接する平面を有する溝部３３が形成されている。この溝部３３は、前記糸案内体ガイド部２７の当接部と前記案内部３１の下方端部とを開口部３４とし、弯曲状の内周面を有する形状に形成されており、この溝部３３を構成する内周面のうち前記案内部３１の下方端部に連接される部分は、糸案内体の後方に弧を描く曲面に形成され、前記底辺の後方端部に連接する部分は、その面の中間部まで垂設された後、糸案内体２５の後方に弧を描くようにして形成されている。そして、糸案内体２５の天秤体配設側の溝部３０のほぼ中央部には、糸取りばね３５が配置されており、この溝部３５に案内された糸を保持して、天秤の糸締め、糸弛めに合せて糸のたるみを吸収するように構成されている。
【００１９】
この糸案内体２５の各部分と前記糸掛けレバー２０の各部分との配設位置の関係をさらに詳しく説明すれば、図３に示すように、本実施形態において前記糸かけレバー２０がストッパ３６に保持された場合における糸掛けレバー２０の前記凹部２９は、糸案内体２５の案内部３１の上端部の外側に位置し、前記糸受け部２８は、糸案内体２５の案内部３１の上端部の内側に位置する。一方、前記天秤体５の軸部５ａが下死点にある場合における糸掛けレバー２０の前記凹部２９は、糸案内体２５の溝部３３に配設された糸取りばね３５のやや上方に位置する。このとき、前記糸受け部２８は、前記案内体３１の溝部３３から外れ、前述したように、糸掛けレバー２０の糸案内体ガイド部２７の先端が溝部３３の底面に位置する。このような位置関係を取り得るように前記糸掛けレバー２０と前記糸案内体２５とが相互に関連配置されている。
【００２０】
さらに、前記取付台７の正面上部には、板状の部材からなるストッパ３６が横方向に延在し、水平方向に移動可能となるように配設されている。
【００２１】
このストッパ３６は、図２に示すように、その天秤体側端部３６Ａの上面がその中央部３６Ｂの上面よりも高い位置となるようにこれらの天秤体側端部３６Ａと中央部３６Ｂとの間に傾斜部３６Ｃを設けて曲成されており、また、ストッパ３６の前記天秤体側端部３６Ａの上面が前記天秤体５の軸部５ａよりも上方に位置するように配設されている。そして、このストッパ３６の天秤体側端面は下側が天秤体配設側が突出する上向きの斜面３６ａに形成されている。
【００２２】
前記取付台７の側壁の上部には、前記ストッパ３６の長手方向に間隔を隔てた水平方向に延在するガイド孔３７ａ、３７ｂが形成されている。また、前記ストッパ３６の中央部３６Ｂおよび前記天秤体側端部３６Ａと反対側の端部３６Ｄの前記取付台７に対向する面には、前記ガイド孔３７ａ、３７ｂに挿入されるピン３８ａ，３８ｂが突設されている。さらに、前記ストッパ３６の前記天秤体側端部３６Ａと反対側の端部３６Ｄ付近の上面には、前記取付台７の正面上部から上方に突出する側壁３９ａと、この突出壁３９ａの上辺から取付台７の上面に沿うように屈曲し水平方向に延在する上壁３９ｂとを有する突出片３９が連設されており、この突出片３９の上壁３９ｂには、後述するアーム部材４０に形成された長孔４１に挿入されるピン４２が上向きに突設されている。また、前記ストッパ３６の中央部３６Ｂの下面には、コイルばね４３を係止する係止部４４が形成されており、一方、前記取付台７の天秤体配設側端部にも前記コイルばね４３を係止する係止部４５が形成されている。そして、これらの両係止部４４，４５間に前記コイルばね４３が張設されている。
【００２３】
そして、通常時において、ストッパ３６はこのコイルばね４３により、前記天秤体側端部３６Ａを前記糸案内体２５の方に突出させるように付勢されており、天秤体側端部の上面に前記糸掛けレバー２０の先端部材２３の下面２３ａを載置させることによって、ほぼ上下方向に移動するミシンの天秤機構の当接部、つまり、本実施形態においては図３に示すように、天秤体５の軸部５ａより上方で保持するようになされている。
【００２４】
また、取付台７に形成された前記軸１８には前記ローラ圧接解除リンク１７と同軸的にリンク４６の中間部が軸支されており、そのリンク４６の前記取付台７の正面側に位置する端部にはアーム部材４０の基端部がピン３２を介して回動可能に軸着されている。このアーム部材４０の取付台７の上方で前記モータギア１０と対向する側には、扇形をなすギア部４７が前記ピン３２と同心上に形成されており、そのギア部４７の一方の側縁には板状のアーム本体４８が前記ピン３２からギア部４７の径方向に延在するように一体形成されている。このアーム本体４８の先端部には、その長手方向に延在する長孔４１が形成されており、この長孔４１には、前記ストッパ３６の突出片３９の上壁３９ｂに形成されたピン４２が摺動可能に挿入されている。一方、前記リンク４６の後方端部にはばね４９を係止するための係止部５０が立設されており、この係止部５０と前記取付台７の後方に形成した係止部５１との間にコイルばね４９を介在させることで、リンク４６の前記係止部５０の側辺を前記ローラ圧接解除リンク１７に当接させるように付勢されている。
【００２５】
なお、本実施形態においては、ミシン機枠には図示しない糸掛けスイッチが配設されており、このスイッチのＯＮ動作で前述した構成の糸掛け装置が駆動するように構成されている。
【００２６】
次に、本実施形態の作用について説明する。
【００２７】
本実施形態の糸掛け装置を駆動させる前に、まず最初に操作者が上糸Ｔのセットを行なう。
【００２８】
通常、上糸Ｔのセットは、図示しないミシンの押え金を上昇させた状態で行なう。本実施形態においては、この押え金を上昇させる操作と連動して前記ローラ圧接解除リンク１７が図１において矢印Ａに示す方向に回転するように図示しないリンクが接続されており、押え金上昇時は、その状態が保たれるように構成されているものとする。
【００２９】
ローラ圧接解除リンク１７が、前述のように矢印Ａ方向に回転すると、このローラ圧接解除リンク１７に連接された従動ローラ取付板１４はミシン機枠の後方へ摺動移動することとなり、従動ローラ取付板１４に取付けられた従動ローラ１６ａ，１６ｂは駆動ローラ１１に対する圧接を解除され、その結果、従動ローラ１６ａ，１６ｂと駆動ローラ１１との間に間隙が発生する。
【００３０】
そこで、操作者は、ミシン機枠の所定位置に、上糸Ｔの供給源としての糸駒をセットし、糸駒から上糸Ｔを引き出して、従動ローラ１６ａ，１６ｂと駆動ローラ１１との間隙に糸を通した後、図３に示すように、糸掛けレバー２０の前記糸保持部２１に上糸Ｔを掛ける。続いて、図１乃至図３に示すように、糸掛けレバー２０の左側に配設され、そのストロークの上死点付近に位置する天秤体５の天秤糸道５ｂに上糸Ｔを掛け通す。
【００３１】
このように、本実施形態における糸掛け装置のセッティングは、操作者が上糸Ｔを手にして糸を上側へ引いたり、下側へ引いたりすることをせずに、簡単に行なうことができる。
【００３２】
次に、図示しない前記糸掛けスイッチをＯＮにする。すると、前記上糸繰出しモータ８およびモータギア１０が図１の矢印Ｂ方向に回転駆動する。
【００３３】
このとき、前述したミシンの押え金の上昇に伴ってローラ圧接解除リンク１７が矢印Ａ方向に回転することにより、従動ローラ取付板１４の移動を介して前記モータギア１０に対する従動ローラ１６ａ，１６ｂの駆動ギア１３の噛合は解除され、逆に、前記ローラ圧接解除リンク１７に連接されたリンク４６がコイルばね４９の付勢力によりローラ解除リンク１７との連接を維持するように回動して、前記モータギア１０とアーム部材４０のギア部４７とが噛合し、アーム部材４０も図１の矢印Ｂ方向に回動することとなる。前述のように、アーム部材４０のアーム本体４８に形成された長孔４１には、ストッパ３６の突出片３９の上面３９ｂに形成されたピン４２が挿入されており、前記アーム部材４０のアーム本体４８が矢印Ｂ方向に回動することによって、配設されたコイルばね４３の付勢に抵抗しつつ、前記ストッパ３６もピン４２によって矢印Ｂ方向に移動する。このとき、ストッパ３６は、その取付台７に対向する面に形成されたピン３８ａ，３８ｂを取付台７に形成されたガイド孔３７に沿わせて水平方向に正確に移動する。
【００３４】
ストッパ３６が矢印Ｂ方向に移動することにより、ストッパ３６による糸掛けレバー２０の保持が解除されることとなる。保持が解除された糸掛けレバー２０は、糸掛けレバー２０を下方に付勢するばね３０により、前記軸２２を中心に回転され、その糸掛けレバー２０の本体下面２０ａを上死点に位置している天秤体５の軸部５ａに当接させて係止させる。
【００３５】
次に、この状態で、ミシン本体の駆動モータを低速で回転させる。この回転により前記天秤体５がその上死点から下方に向かって回動を開始する。すると、前記糸掛けレバー２０も天秤体５の動きに追従して降下を始める。なお、糸掛けレバー２０の糸案内体ガイド部２７が、糸案内体２５の案内部３１をに沿って移動することは前述の通りである。
【００３６】
このとき、上糸Ｔは糸掛けレバー２０の糸保持部２１により糸案内体２５の案内部３１に沿って下方に運ばれ、前記天秤体５が下死点に到達して糸掛けレバー２０の糸案内体ガイド部２７が前記溝部３３の底面３２に当接すると、上糸Ｔは糸保持用突出片２４の下面である糸保持部２１に沿って、前記溝部３３に導入される。
【００３７】
その後、前記駆動モータの駆動により、前記天秤体５がその下死点から上方に向かって回動を開始すると、糸掛けレバー２０も前記軸部５ａに当接しながら前記天秤体５の上方に向かう回動にともなってばね２８の付勢力に抵抗しつつ上昇を始める。
【００３８】
そのとき、溝部３３内に導入された上糸Ｔは、その天秤糸道５ｂに上糸Ｔを通した天秤体５の上昇によって、溝部３３内で上方に引かれ、その溝部３３の糸取りばね３５に係合することとなる。
【００３９】
前述のミシン本体の駆動モータは、図示しない制御手段により、前記天秤体５を１ストロークさせるのみでその回転を停止するように制御されており、さらに、前記上糸繰出しモータ８およびモータギア１０を、この駆動モータの停止を待って矢印Ｂと反対方向へ回転して停止するように制御する。よって、天秤体５の軸５ａがその上死点に位置したときに、この軸５ａに当接させている糸掛けレバー２０の本体下面より上方に変位している先端部材２３の下方近傍に、前記ストッパ３６がその天秤配設側に形成された上向きの斜面３６ａの先端部から差込まれる。つまり、前記上糸繰出しモータ８およびモータギア１０の逆回転により図１の矢印Ｂ方向への移動が解除された前記ストッパ３６は、ばね４３の付勢力により、再び、その天秤配設側に形成された上向きの斜面３６ａの先端部を突出させて位置することとなる。このとき、まず、前記斜面３６ａが糸掛けレバー２０の先端部材２３の下面に当接する。そして、前記上糸繰出しモータ８およびモータギア１０が逆回転するにつれてさらに大きく天秤体配設側に突出する際に、前記糸掛けレバー２０を前記斜面３６ａに沿ってすべらせるようにしてストッパ３６の上面に押上げる。そして、最終的には、前記糸掛けレバー２０を当接していた軸５ａから離間させ、そのストッパ３６の上面に保持する。
【００４０】
そして、その後、図示しない針棒の針穴に上糸Ｔを通し、通常のミシンの駆動を開始して、縫製を行なう。
【００４１】
以上、説明したように、本発明の実施形態によれば、糸取りばね３５への糸掛けを人手によって行なわずに済み、図示しない糸掛けスイッチのＯＮ動作で簡単に行なうことができる。また、糸取りばね３５への糸掛けを行なう糸掛けレバー２０は、通常のミシンの駆動時においては移動する天秤体５の上方に保持されており、また、糸取りばね３５が配設された糸案内体２５も薄い板上の部材であるので、糸取りばね３５の周辺の構造を簡略化することを可能とする。
【００４２】
また、前記糸掛けレバー２０の駆動は、配設されたばね３０とミシン本体のモータの回転による天秤体５の動きに依存し、前記ストッパ３６の駆動は、上糸繰出しモータ８を兼用することとしたので、別段、新規なモータを搭載する必要もなく、安価に糸掛け装置を構成することができる。
【００４３】
なお、本発明は前記実施形態のものに限定されるものではなく、必要に応じて種々変更することが可能である。例えば、ストッパ３６の駆動は、上糸繰出しモータ８以外のアクチュエータとの兼用でも可能であるし、経費を考えなければ、専用のアクチュエータを搭載してもよい。また、前述の実施形態において、糸掛けレバー２０は、天秤体５の軸部５ａに追従する構成としたが、天秤支え６や天秤体５の他の部分に追従する構成でもよいことはいうまでもない。
【００４４】
【発明の効果】
以上述べたように本発明に係るミシンの糸掛け装置によれば、糸取りばねへの糸掛けを人手によって行なわずに簡単に行なうことができ、糸掛け装置を構成する各部材も通常の動作に支障のないところに配設、保持することとし、糸取りばねの周辺の構造を簡略化することができるとともに、既存の部材を兼用することで安価に糸掛け装置を構成することができる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るミシンの糸掛け装置の一実施形態を示す平面図
【図２】本発明に係るミシンの糸掛け装置の一実施形態を示す正面図
【図３】本発明に係るミシンの糸掛け装置の一実施形態の要部構造を示す断面図
【図４】従来のミシンの糸掛け手順を示す正面図
【図５】従来のミシンの糸掛け装置の一実施形態の要部構造を示す説明図
【符号の説明】
１ 主軸
２ 釣合錘
３ 針棒クランク
４ 針棒クランクロッド
５ 天秤体
６ 天秤支え
７ 取付台
８ 上糸繰出しモータ
９ モータ軸
１０ モータギア
１１ 駆動ローラ
１２ ローラ軸
１３ 駆動ギア
１４ 従動ローラ取付板
１５ 軸
１６ 従動ローラ
１７ ローラ圧接解除リンク
１７ａ 屈曲部
１８ 軸部
１９ 引張りばね
２０ 糸掛けレバー
２０Ａ クランク部
２１ 糸保持部
２２ 軸
２３ 先端部材
２４ 糸保持用突出片
２５ 糸案内体
２６ 外周縁
２７ 糸案内体ガイド部
２８ 糸受け部
３０ ばね
３１ 案内部
３２ ピン
３３ 溝部
３４ 開口部
３５ 糸取りばね
３６ ストッパ
３７ ガイド孔
３８ ピン
３９ 突出片
３９ａ 側壁
３９ｂ 上壁
４０ アーム部材
４１ 長孔
４２ ピン
４３ コイルばね
４４ 係止部
４５ 係止部
４６ リンク
４７ ギア部
４８ アーム本体
４９ コイルばね
５０ 係止部
５１ 係止部
Ｔ 上糸
【発明の属する技術分野】
本発明はミシンの糸掛け装置に係り、特に、ミシンの糸取りばねへの糸掛けを自動的に行なうミシンの糸掛け装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ミシンの糸掛けは、例えば図４に示すように、ミシン機枠６１の上面に糸駒６２をセットし、糸駒６２から繰出した糸を駆動ローラ６３とこの駆動ローラ６３に当接する従動ローラ６４とから構成される糸調子器６５の前記駆動ローラ６３と従動ローラ６４との間に通し、上糸ガイドの糸掛け部６６に設けられた糸取りばね６７へ糸掛けし、さらに上方に位置する天秤６８へ糸を掛け、そして最後にミシン針６９の針穴に糸を通すという手順で行なわれている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来のミシンの糸掛けは、人手により、前述のような順で糸を上下させて糸掛けを行なうので、操作がとても煩わしかった。
【０００４】
その後、糸取りばね６７への人手による糸掛け動作を省略すべく、図５に示すように、ミシン機枠６１の糸調子器６５と糸取りばね６７との間に縦方向に平行に配設された２つのプーリ７１，７１に掛け渡された搬送ベルト７２を使って前記糸取りばね６７に対する糸掛けを行なう糸掛け装置が開発されたが、この糸掛け装置は糸取りばね６７の周辺の機構が複雑となる等の問題点を有している。
【０００５】
本発明は前記した点に鑑みなされたもので、ミシンの糸取りばねに対する糸掛けを自動的に行なって、糸掛けの煩雑な手順を省略することを可能とするとともに、機構的に簡単なミシンの糸掛け装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明の請求項１に記載のミシンの糸掛け装置は、上糸供給源から糸調子機構により繰出される糸を保持する移動可能な糸保持部を有しミシンの回転によりほぼ上下方向に移動する天秤機構に当接してその動きに追従可能とされた糸掛けレバーと、前記糸保持部の移動の軌跡に沿って形成された外周縁からなる案内部の下方に糸取りばねを配した溝部を有しミシンの回転により前記天秤機構の動きに追従しつつほぼ上下方向に移動する前記糸掛けレバーの糸保持部に保持されて前記案内部に沿って搬送される上糸を前記溝部に案内して前記糸取りばねに係合させる糸案内体と、前記糸掛けレバーの下面を前記天秤機構に追従する際の当接部から上方に離間させるとともに、糸保持部を前記糸案内体の案内部の上方に位置させて前記糸掛けレバーを保持するストッパと、前記糸取りばねに対する糸掛け時には前記ストッパによる糸掛けレバーの保持を解除し、糸取りばねに対する糸掛け終了時には前記ストッパによる糸掛けレバーの保持の作動を行なうストッパ駆動機構とを有することを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に記載のミシンの糸掛け装置は、請求項１に記載のミシンの糸掛け装置において、前記糸調子機構は、モータギアを有する上糸繰出しモータと、前記上糸繰出しモータのモータギアに噛合する駆動ギアと同軸に配設された駆動ローラと、前記駆動ローラに圧接・離間自在とさればねにより駆動ローラに圧接する方向に付勢されている従動ローラと、前記ばねの付勢に抗し前記従動ローラを前記駆動ローラから離間させるローラ圧接解除リンクとからなることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３に記載のミシンの糸掛け装置は、請求項２に記載のミシンの糸掛け装置において、前記ストッパ駆動機構は、前記ローラ圧接解除リンクと連接されたリンクと、このリンクおよびストッパにその両端部をそれぞれ連接し従動ローラが前記駆動ローラに対して離間した状態時にのみ前記モータギアと噛合するギア部が形成されたアーム部材とを有し、ミシンの駆動時には前記ストッパが前記糸掛けレバーを係止させるように前記ストッパをばねにより付勢するように構成されていることを特徴とする。
【０００９】
本発明のミシンの糸掛け装置によれば、従動ローラの切離し状態時にのみ、糸掛けレバーを天秤機構に追従させて駆動させることにより糸取りばねに糸を掛けることを可能とし、従動ローラの圧接時には前記ストッパにより糸掛けレバーを天秤機構の動きに支障のない位置に保持することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態の一例を図１乃至図３を参照して説明する。
【００１１】
本実施形態においては、主軸１、釣合錘２、針棒クランク３、針棒クランクロッド４、図示しない針棒から構成される針棒駆動機構と、前記主軸１、釣合錘２、針棒クランク３、天秤体５、天秤支え６から構成される天秤機構については一般的な構成とし、前記天秤体５と天秤支え６とは軸５ａにより軸着されており、この軸５ａは前記天秤体５と反対側に突出しているものとする。以下、本発明の糸掛け装置にかかる部分のみ詳述する。
【００１２】
本実施形態の糸調子機構は、図１（平面図）および図２（正面図）に示すように、図示しないミシン機枠の上部に配設された取付台７の下面には上糸繰出しモータ８が固定されており、この上糸繰出しモータ８のモータ軸９には、モータギア１０が固定されている。このモータギア１０より上糸Ｔの供給経路における下流近傍には駆動ローラ１１が配設されており、駆動ローラ１１に固定された駆動ギア１３は、前記モータギア１０に噛み合うようになされている。
【００１３】
前記駆動ローラ１１の近傍には、固定配置されている前記ローラ軸１２に拘束されることなく移動し得るようにするための長孔１４ａを有する従動ローラ取付板１４が可動に配置されており、この従動ローラ取付板１４の前記長孔１４ａ内には前記ローラ軸１２が相対移動可能に挿通されている。前記長孔１４ａには、図１に１点鎖線で示す上糸セット時の延在方向とほぼ直交する方向とされている。前記従動ローラ取付板１４には平行な２本の軸１５ａ，１５ｂが突設されており、各軸１５ａ，１５ｂには従動ローラ１６ａ，１６ｂが軸支されている。そしてこれらの従動ローラ１６ａ，１６ｂは前記従動ローラ取付板１４の移動により前記駆動ローラ１１に対して接離可能とされており、前記従動ローラ取付板１４の一端部にはく字状に形成されたローラ圧接解除リンク１７の一端部が軸着して連結されている。このローラ圧接解除リンク１７は、その長手方向中間部の屈曲部１７ａを前記取付台７に突設した軸部１８に回転可能に支持されており、前記従動ローラ取付板１４が連結された端部と反対側の端部には、他端をミシン機枠に保持されているばね１９の一端が支持されている。そして、この引張りばね１９の作用により、前記従動ローラ１６は前記ローラ圧接解除リンク１７と従動ローラ取付板１４とを介して前記駆動ローラ１１に対して圧接するように付勢されている。
【００１４】
また、本実施形態においては、ミシンの回転により上下に移動する天秤体５に追従する糸掛けレバー２０が配設されている。
【００１５】
この糸掛けレバー２０は、図３に示すように、その先端側に上糸供給源としての図示しない糸駒から前述の糸調子機構により繰出される糸を保持する糸保持部２１を有する屈曲しているレバーであり、ミシン機枠に固定された軸２２に基端部が回動可能に軸着されている。本実施形態において、前記糸掛けレバー２０の本体は、一度その基端部から前記糸保持部２１と反対の方向へ伸びた後、上方へ緩く弯曲するようにして折り返し、その先端部付近でクランク状に前記天秤体５の配設側へ突出するようにして形成されており、このクランク部２０Ａより先端側（以下、先端部材２３という）は、クランク部２０Ａならびに基端部よりも上方に位置するように変位されて形成されている。さらに、前記先端部材２３の先端上面には斜め前方に突出する糸保持用突出片２４が一体形成されており、この糸保持用突出片２４の下面が前記糸保持部２１として機能するように構成されている。また、この糸保持用突出片２４の先端部は前記天秤体５の配設側に鈎型に屈曲形成されて、後述する糸案内体２５の外周縁２６をガイドする糸案内体ガイド部２７とされている。そして、前記先端部材２３の先端面上部には突起状の糸受け部２８が形成されており、前記糸保持用突出片２４の下面とこの糸受け部２８の上面とにより形成される凹部２９を糸留りとして機能させるようになされている。
【００１６】
そして、この糸掛けレバー２０は、一端をミシン機枠に固定されたばね３０によりその先端部が下方に付勢されており、ミシンの駆動モータの駆動により上下に移動する天秤体５の動きに追従し、前記天秤体５の軸部５ａにその本体の下面２０ａを載置するように構成されている。
【００１７】
前記糸調子機構と天秤体４との間における前記糸掛けレバー２０の糸案内体ガイド部２７の移動の軌跡の内側には、糸案内体２５が配設されている。
【００１８】
この糸案内体２５は、ミシンの回転により上下に移動する天秤体５に追従する前記糸掛けレバー２０の糸案内体ガイド部２７の軌跡に沿った円弧状の外周縁２６（以下、案内部３１という）を有する略長方形状の板体であり、この案内部３１の下方で前記糸掛けレバー２０の糸案内体ガイド部２７の下死点となる部分には、糸案内体ガイド部２７が当接する平面を有する溝部３３が形成されている。この溝部３３は、前記糸案内体ガイド部２７の当接部と前記案内部３１の下方端部とを開口部３４とし、弯曲状の内周面を有する形状に形成されており、この溝部３３を構成する内周面のうち前記案内部３１の下方端部に連接される部分は、糸案内体の後方に弧を描く曲面に形成され、前記底辺の後方端部に連接する部分は、その面の中間部まで垂設された後、糸案内体２５の後方に弧を描くようにして形成されている。そして、糸案内体２５の天秤体配設側の溝部３０のほぼ中央部には、糸取りばね３５が配置されており、この溝部３５に案内された糸を保持して、天秤の糸締め、糸弛めに合せて糸のたるみを吸収するように構成されている。
【００１９】
この糸案内体２５の各部分と前記糸掛けレバー２０の各部分との配設位置の関係をさらに詳しく説明すれば、図３に示すように、本実施形態において前記糸かけレバー２０がストッパ３６に保持された場合における糸掛けレバー２０の前記凹部２９は、糸案内体２５の案内部３１の上端部の外側に位置し、前記糸受け部２８は、糸案内体２５の案内部３１の上端部の内側に位置する。一方、前記天秤体５の軸部５ａが下死点にある場合における糸掛けレバー２０の前記凹部２９は、糸案内体２５の溝部３３に配設された糸取りばね３５のやや上方に位置する。このとき、前記糸受け部２８は、前記案内体３１の溝部３３から外れ、前述したように、糸掛けレバー２０の糸案内体ガイド部２７の先端が溝部３３の底面に位置する。このような位置関係を取り得るように前記糸掛けレバー２０と前記糸案内体２５とが相互に関連配置されている。
【００２０】
さらに、前記取付台７の正面上部には、板状の部材からなるストッパ３６が横方向に延在し、水平方向に移動可能となるように配設されている。
【００２１】
このストッパ３６は、図２に示すように、その天秤体側端部３６Ａの上面がその中央部３６Ｂの上面よりも高い位置となるようにこれらの天秤体側端部３６Ａと中央部３６Ｂとの間に傾斜部３６Ｃを設けて曲成されており、また、ストッパ３６の前記天秤体側端部３６Ａの上面が前記天秤体５の軸部５ａよりも上方に位置するように配設されている。そして、このストッパ３６の天秤体側端面は下側が天秤体配設側が突出する上向きの斜面３６ａに形成されている。
【００２２】
前記取付台７の側壁の上部には、前記ストッパ３６の長手方向に間隔を隔てた水平方向に延在するガイド孔３７ａ、３７ｂが形成されている。また、前記ストッパ３６の中央部３６Ｂおよび前記天秤体側端部３６Ａと反対側の端部３６Ｄの前記取付台７に対向する面には、前記ガイド孔３７ａ、３７ｂに挿入されるピン３８ａ，３８ｂが突設されている。さらに、前記ストッパ３６の前記天秤体側端部３６Ａと反対側の端部３６Ｄ付近の上面には、前記取付台７の正面上部から上方に突出する側壁３９ａと、この突出壁３９ａの上辺から取付台７の上面に沿うように屈曲し水平方向に延在する上壁３９ｂとを有する突出片３９が連設されており、この突出片３９の上壁３９ｂには、後述するアーム部材４０に形成された長孔４１に挿入されるピン４２が上向きに突設されている。また、前記ストッパ３６の中央部３６Ｂの下面には、コイルばね４３を係止する係止部４４が形成されており、一方、前記取付台７の天秤体配設側端部にも前記コイルばね４３を係止する係止部４５が形成されている。そして、これらの両係止部４４，４５間に前記コイルばね４３が張設されている。
【００２３】
そして、通常時において、ストッパ３６はこのコイルばね４３により、前記天秤体側端部３６Ａを前記糸案内体２５の方に突出させるように付勢されており、天秤体側端部の上面に前記糸掛けレバー２０の先端部材２３の下面２３ａを載置させることによって、ほぼ上下方向に移動するミシンの天秤機構の当接部、つまり、本実施形態においては図３に示すように、天秤体５の軸部５ａより上方で保持するようになされている。
【００２４】
また、取付台７に形成された前記軸１８には前記ローラ圧接解除リンク１７と同軸的にリンク４６の中間部が軸支されており、そのリンク４６の前記取付台７の正面側に位置する端部にはアーム部材４０の基端部がピン３２を介して回動可能に軸着されている。このアーム部材４０の取付台７の上方で前記モータギア１０と対向する側には、扇形をなすギア部４７が前記ピン３２と同心上に形成されており、そのギア部４７の一方の側縁には板状のアーム本体４８が前記ピン３２からギア部４７の径方向に延在するように一体形成されている。このアーム本体４８の先端部には、その長手方向に延在する長孔４１が形成されており、この長孔４１には、前記ストッパ３６の突出片３９の上壁３９ｂに形成されたピン４２が摺動可能に挿入されている。一方、前記リンク４６の後方端部にはばね４９を係止するための係止部５０が立設されており、この係止部５０と前記取付台７の後方に形成した係止部５１との間にコイルばね４９を介在させることで、リンク４６の前記係止部５０の側辺を前記ローラ圧接解除リンク１７に当接させるように付勢されている。
【００２５】
なお、本実施形態においては、ミシン機枠には図示しない糸掛けスイッチが配設されており、このスイッチのＯＮ動作で前述した構成の糸掛け装置が駆動するように構成されている。
【００２６】
次に、本実施形態の作用について説明する。
【００２７】
本実施形態の糸掛け装置を駆動させる前に、まず最初に操作者が上糸Ｔのセットを行なう。
【００２８】
通常、上糸Ｔのセットは、図示しないミシンの押え金を上昇させた状態で行なう。本実施形態においては、この押え金を上昇させる操作と連動して前記ローラ圧接解除リンク１７が図１において矢印Ａに示す方向に回転するように図示しないリンクが接続されており、押え金上昇時は、その状態が保たれるように構成されているものとする。
【００２９】
ローラ圧接解除リンク１７が、前述のように矢印Ａ方向に回転すると、このローラ圧接解除リンク１７に連接された従動ローラ取付板１４はミシン機枠の後方へ摺動移動することとなり、従動ローラ取付板１４に取付けられた従動ローラ１６ａ，１６ｂは駆動ローラ１１に対する圧接を解除され、その結果、従動ローラ１６ａ，１６ｂと駆動ローラ１１との間に間隙が発生する。
【００３０】
そこで、操作者は、ミシン機枠の所定位置に、上糸Ｔの供給源としての糸駒をセットし、糸駒から上糸Ｔを引き出して、従動ローラ１６ａ，１６ｂと駆動ローラ１１との間隙に糸を通した後、図３に示すように、糸掛けレバー２０の前記糸保持部２１に上糸Ｔを掛ける。続いて、図１乃至図３に示すように、糸掛けレバー２０の左側に配設され、そのストロークの上死点付近に位置する天秤体５の天秤糸道５ｂに上糸Ｔを掛け通す。
【００３１】
このように、本実施形態における糸掛け装置のセッティングは、操作者が上糸Ｔを手にして糸を上側へ引いたり、下側へ引いたりすることをせずに、簡単に行なうことができる。
【００３２】
次に、図示しない前記糸掛けスイッチをＯＮにする。すると、前記上糸繰出しモータ８およびモータギア１０が図１の矢印Ｂ方向に回転駆動する。
【００３３】
このとき、前述したミシンの押え金の上昇に伴ってローラ圧接解除リンク１７が矢印Ａ方向に回転することにより、従動ローラ取付板１４の移動を介して前記モータギア１０に対する従動ローラ１６ａ，１６ｂの駆動ギア１３の噛合は解除され、逆に、前記ローラ圧接解除リンク１７に連接されたリンク４６がコイルばね４９の付勢力によりローラ解除リンク１７との連接を維持するように回動して、前記モータギア１０とアーム部材４０のギア部４７とが噛合し、アーム部材４０も図１の矢印Ｂ方向に回動することとなる。前述のように、アーム部材４０のアーム本体４８に形成された長孔４１には、ストッパ３６の突出片３９の上面３９ｂに形成されたピン４２が挿入されており、前記アーム部材４０のアーム本体４８が矢印Ｂ方向に回動することによって、配設されたコイルばね４３の付勢に抵抗しつつ、前記ストッパ３６もピン４２によって矢印Ｂ方向に移動する。このとき、ストッパ３６は、その取付台７に対向する面に形成されたピン３８ａ，３８ｂを取付台７に形成されたガイド孔３７に沿わせて水平方向に正確に移動する。
【００３４】
ストッパ３６が矢印Ｂ方向に移動することにより、ストッパ３６による糸掛けレバー２０の保持が解除されることとなる。保持が解除された糸掛けレバー２０は、糸掛けレバー２０を下方に付勢するばね３０により、前記軸２２を中心に回転され、その糸掛けレバー２０の本体下面２０ａを上死点に位置している天秤体５の軸部５ａに当接させて係止させる。
【００３５】
次に、この状態で、ミシン本体の駆動モータを低速で回転させる。この回転により前記天秤体５がその上死点から下方に向かって回動を開始する。すると、前記糸掛けレバー２０も天秤体５の動きに追従して降下を始める。なお、糸掛けレバー２０の糸案内体ガイド部２７が、糸案内体２５の案内部３１をに沿って移動することは前述の通りである。
【００３６】
このとき、上糸Ｔは糸掛けレバー２０の糸保持部２１により糸案内体２５の案内部３１に沿って下方に運ばれ、前記天秤体５が下死点に到達して糸掛けレバー２０の糸案内体ガイド部２７が前記溝部３３の底面３２に当接すると、上糸Ｔは糸保持用突出片２４の下面である糸保持部２１に沿って、前記溝部３３に導入される。
【００３７】
その後、前記駆動モータの駆動により、前記天秤体５がその下死点から上方に向かって回動を開始すると、糸掛けレバー２０も前記軸部５ａに当接しながら前記天秤体５の上方に向かう回動にともなってばね２８の付勢力に抵抗しつつ上昇を始める。
【００３８】
そのとき、溝部３３内に導入された上糸Ｔは、その天秤糸道５ｂに上糸Ｔを通した天秤体５の上昇によって、溝部３３内で上方に引かれ、その溝部３３の糸取りばね３５に係合することとなる。
【００３９】
前述のミシン本体の駆動モータは、図示しない制御手段により、前記天秤体５を１ストロークさせるのみでその回転を停止するように制御されており、さらに、前記上糸繰出しモータ８およびモータギア１０を、この駆動モータの停止を待って矢印Ｂと反対方向へ回転して停止するように制御する。よって、天秤体５の軸５ａがその上死点に位置したときに、この軸５ａに当接させている糸掛けレバー２０の本体下面より上方に変位している先端部材２３の下方近傍に、前記ストッパ３６がその天秤配設側に形成された上向きの斜面３６ａの先端部から差込まれる。つまり、前記上糸繰出しモータ８およびモータギア１０の逆回転により図１の矢印Ｂ方向への移動が解除された前記ストッパ３６は、ばね４３の付勢力により、再び、その天秤配設側に形成された上向きの斜面３６ａの先端部を突出させて位置することとなる。このとき、まず、前記斜面３６ａが糸掛けレバー２０の先端部材２３の下面に当接する。そして、前記上糸繰出しモータ８およびモータギア１０が逆回転するにつれてさらに大きく天秤体配設側に突出する際に、前記糸掛けレバー２０を前記斜面３６ａに沿ってすべらせるようにしてストッパ３６の上面に押上げる。そして、最終的には、前記糸掛けレバー２０を当接していた軸５ａから離間させ、そのストッパ３６の上面に保持する。
【００４０】
そして、その後、図示しない針棒の針穴に上糸Ｔを通し、通常のミシンの駆動を開始して、縫製を行なう。
【００４１】
以上、説明したように、本発明の実施形態によれば、糸取りばね３５への糸掛けを人手によって行なわずに済み、図示しない糸掛けスイッチのＯＮ動作で簡単に行なうことができる。また、糸取りばね３５への糸掛けを行なう糸掛けレバー２０は、通常のミシンの駆動時においては移動する天秤体５の上方に保持されており、また、糸取りばね３５が配設された糸案内体２５も薄い板上の部材であるので、糸取りばね３５の周辺の構造を簡略化することを可能とする。
【００４２】
また、前記糸掛けレバー２０の駆動は、配設されたばね３０とミシン本体のモータの回転による天秤体５の動きに依存し、前記ストッパ３６の駆動は、上糸繰出しモータ８を兼用することとしたので、別段、新規なモータを搭載する必要もなく、安価に糸掛け装置を構成することができる。
【００４３】
なお、本発明は前記実施形態のものに限定されるものではなく、必要に応じて種々変更することが可能である。例えば、ストッパ３６の駆動は、上糸繰出しモータ８以外のアクチュエータとの兼用でも可能であるし、経費を考えなければ、専用のアクチュエータを搭載してもよい。また、前述の実施形態において、糸掛けレバー２０は、天秤体５の軸部５ａに追従する構成としたが、天秤支え６や天秤体５の他の部分に追従する構成でもよいことはいうまでもない。
【００４４】
【発明の効果】
以上述べたように本発明に係るミシンの糸掛け装置によれば、糸取りばねへの糸掛けを人手によって行なわずに簡単に行なうことができ、糸掛け装置を構成する各部材も通常の動作に支障のないところに配設、保持することとし、糸取りばねの周辺の構造を簡略化することができるとともに、既存の部材を兼用することで安価に糸掛け装置を構成することができる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るミシンの糸掛け装置の一実施形態を示す平面図
【図２】本発明に係るミシンの糸掛け装置の一実施形態を示す正面図
【図３】本発明に係るミシンの糸掛け装置の一実施形態の要部構造を示す断面図
【図４】従来のミシンの糸掛け手順を示す正面図
【図５】従来のミシンの糸掛け装置の一実施形態の要部構造を示す説明図
【符号の説明】
１ 主軸
２ 釣合錘
３ 針棒クランク
４ 針棒クランクロッド
５ 天秤体
６ 天秤支え
７ 取付台
８ 上糸繰出しモータ
９ モータ軸
１０ モータギア
１１ 駆動ローラ
１２ ローラ軸
１３ 駆動ギア
１４ 従動ローラ取付板
１５ 軸
１６ 従動ローラ
１７ ローラ圧接解除リンク
１７ａ 屈曲部
１８ 軸部
１９ 引張りばね
２０ 糸掛けレバー
２０Ａ クランク部
２１ 糸保持部
２２ 軸
２３ 先端部材
２４ 糸保持用突出片
２５ 糸案内体
２６ 外周縁
２７ 糸案内体ガイド部
２８ 糸受け部
３０ ばね
３１ 案内部
３２ ピン
３３ 溝部
３４ 開口部
３５ 糸取りばね
３６ ストッパ
３７ ガイド孔
３８ ピン
３９ 突出片
３９ａ 側壁
３９ｂ 上壁
４０ アーム部材
４１ 長孔
４２ ピン
４３ コイルばね
４４ 係止部
４５ 係止部
４６ リンク
４７ ギア部
４８ アーム本体
４９ コイルばね
５０ 係止部
５１ 係止部
Ｔ 上糸
Claims (3)
- 上糸供給源から糸調子機構により繰出される糸を保持する移動可能な糸保持部を有しミシンの回転によりほぼ上下方向に移動する天秤機構に当接してその動きに追従可能とされた糸掛けレバーと、
前記糸保持部の移動の軌跡に沿って形成された外周縁からなる案内部の下方に糸取りばねを配した溝部を有しミシンの回転により前記天秤機構の動きに追従しつつほぼ上下方向に移動する前記糸掛けレバーの糸保持部に保持されて前記案内部に沿って搬送される上糸を前記溝部に案内して前記糸取りばねに係合させる糸案内体と、
前記糸掛けレバーの下面を前記天秤機構に追従する際の当接部から上方に離間させるとともに、糸保持部を前記糸案内体の案内部の上方に位置させて前記糸掛けレバーを保持するストッパと、
前記糸取りばねに対する糸掛け時には前記ストッパによる糸掛けレバーの保持を解除し、糸取りばねに対する糸掛け終了時には前記ストッパによる糸掛けレバーの保持の作動を行なうストッパ駆動機構と
を有することを特徴とするミシンの糸掛け装置。 - 前記糸調子機構は、モータギアを有する上糸繰出しモータと、前記上糸繰出しモータのモータギアに噛合する駆動ギアと同軸に配設された駆動ローラと、前記駆動ローラに圧接・離間自在とさればねにより駆動ローラに圧接する方向に付勢されている従動ローラと、前記ばねの付勢に抗し前記従動ローラを前記駆動ローラから離間させるローラ圧接解除リンクとからなることを特徴とする請求項１に記載のミシンの糸掛け装置。
- 前記ストッパ駆動機構は、前記ローラ圧接解除リンクと連接されたリンクと、このリンクおよびストッパにその両端部をそれぞれ連接し従動ローラが前記駆動ローラに対して離間した状態時にのみ前記モータギアと噛合するギア部が形成されたアーム部材とを有し、ミシンの駆動時には前記ストッパが前記糸掛けレバーを係止させるように前記ストッパをばねにより付勢するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載のミシンの糸掛け装置。
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