JP6216556B2 - ミシンの糸通し装置およびミシン - Google Patents

Description

本発明は、ミシンの糸を縫針の針孔に挿通するミシンの糸通し装置、およびミシンに関する。

従来、ミシンの縫針に糸を通すために、種々の糸通し装置が提案されている。例えば、特許文献１に示す糸通し装置は、先端に糸を捕捉する鍵部が形成された糸通しフックを有する。この糸通しフックは、糸保持機構により針の針孔近傍に緊張された状態で張られている糸を捕捉し、針孔から引き出されることにより糸通し動作を行う。

糸通し装置において、針孔から引き出された糸通しフックは、より確実に糸を針孔から引き抜くために、針孔の上方向に移動される。この上方向の移動において、針孔における摩擦力や糸自体の重さにより、フックの鈎部から糸が外れて、糸通し動作が完了される。

特開平８−１７３６７６号公報

しかしながら、フックが糸を捕捉した時点で、糸保持機構により針孔近傍に張られていた糸の緊張が緩みはじめる。そして、糸を捕捉したフックが針孔から引き出される際には、糸は糸保持機構から外れるため、糸の緊張は急速に減少する。従って、フックが針孔から引き出された時点でフックの鈎部から糸が外れてしまい、糸が針孔から少し抜きでただけの状態で糸通し動作が終了されてしまうという問題があった。

少し抜き出ただけの状態の糸は、針孔近傍に留まることとなる。よって、ミシンの作業者は、針孔近傍にある糸を指で摘んで引き抜くことで、糸通し動作を完了させなければならず、糸通し作業が煩雑なものとなった。また、針孔近傍にある糸を摘む際は、針に触れずに糸を摘むことは困難であり、安全性の面で問題があった。

本発明は、上記のような従来技術の問題点を解決するために提案されたもので、針孔からより確実に糸を引き抜くことができるミシンの糸通し装置、およびミシンを提供することを目的とする。

上記のような課題を解決するためのミシンの糸通し装置は、針孔を有する針を保持する針棒が装着された針棒支持部と、上下動かつ回動可能に支持された糸通し軸と、前記糸通し軸に保持され、前記針孔の前面に前記糸を略水平となるように緊張させる糸保持機構と、前記糸通し軸に保持され、前記糸通し軸の回動により前記針孔に出没されるフックを有する糸通し機構と、を備え、前記フックは、先端部分に糸を捕捉する捕捉部を有し、前記捕捉部は、前記糸が出入される糸経路と、前記糸を保持する糸保持空間を含み、前記糸経路が最も狭くなる部分の幅が、前記糸保持空間の幅よりも狭くなるように形成され、前記糸は、緊張された状態で前記糸経路を通過するものであり、前記糸経路が最も狭くなる部分の幅が、前記糸が緊張されていない状態における前記糸の外径よりも狭くなるように形成されていることを特徴とする。

前記糸経路に、凸部が設けられていても良い。前記フックは、先端が鈎形状に形成されるものであり、前記糸経路は、前記鈎形状の根元部分と先端部分により形成され、前記根元部分または先端部分に、凸部が形成されていても良い。

前記フックは、上下方向に移動可能に設けられ、前記凸部は、先端部分が、前記フックの移動方向を向くように設けられていても良い。前記凸部は、丸みを帯びた形状であっても良い。

上記のような課題を解決するためのミシンは、上記の糸通し装置を備えていても良い。

本発明によれば、針孔からより確実に糸を引き抜くことができるミシンの糸通し装置、およびミシンを提供することができる。

実施形態に係る糸通し保持機構を有する糸通し装置と、糸通し装置の駆動源であるモータ部を示す斜視図である。 糸通し装置を駆動するモータ部の斜視図である。 糸通し装置の各機構の構成を示す正面図である。 糸通し装置を示す斜視図である。 糸通し装置を示す正面図である。 糸通し装置を示す背面図である。 糸通し装置の針棒支持部を示す分解斜視図である。 糸通し装置の糸通し軸部を示す分解斜視図である。 糸通し装置の糸保持機構を示す斜視図である。 糸通し装置の糸保持機構を示す正面図である。 糸通し装置の糸保持機構を示す側面図である。 糸通し装置の糸保持機構に取り付けられる板バネを示す図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は側面図である。 糸通し装置の糸保持機構に板バネが取り付けられた状態を示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は（ａ）の丸で囲まれた部分の拡大図である。 糸通し装置の糸通し機構を示す斜視図である。 糸通し装置の糸通し機構を示す正面図である。 糸通し装置の糸通し機構を示す側面図である。 糸通し機構の糸通しフックを示す斜視図である。 糸通し機構の糸通しフックを示す側面図である。 糸通し機構の糸通しフックを示す斜視図である。 糸通し機構の糸通しフックを示す側面図である。 糸通し装置において、作業者による糸掛け作業が完了した状態を示す斜視図である。 作業者による糸掛け作業が完了した状態を示す部分拡大図である。 糸押え部が上糸に当接した状態を示す部分拡大図である。 糸通し装置において、針孔近傍まで下降された糸保持機構および糸通し機構を示す斜視図である。 糸通し装置において、糸保持機構および糸通し機構の糸通し動作を示す平面図である。 糸通し装置において、回動する糸保持機構および糸通し機構を示す斜視図である。 糸通し装置において、糸通し機構が上糸を捕捉した状態を示す斜視図である。 糸通し装置において、糸通し機構が上糸を捕捉した状態を示す側面図である。 糸通し装置において、糸通しフックが上糸を捕捉した状態を示す拡大図である。

［１．第１の実施形態］
以下、本発明をミシンに適用した実施形態について説明する。なお、本発明は、本縫ミシンや多針ミシンなどの各種ミシンに適用することができ、従来および将来利用可能なミシンに適用することが可能である。なお、以下の説明では、ミシンに対して作業者が位置する方向を前方とし、作業者から見て左右を左右として説明する場合がある。また、上糸が供給される側を上方として説明する場合がある。

［１．１ 構成］
以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。まず、図１〜３を参照して、ミシンの糸通し装置Ａの全体構成について説明する。図１に示す通り、糸通し装置Ａにはモータ部Ｂが取り付けられている。本実施形態では、糸通し装置Ａは、モータ部Ｂに駆動されるものとして説明する。なお、糸通し装置Ａの駆動機構は、モータ部Ｂによる駆動に限定されるものではく、他の駆動機構を用いたり、手動で駆動しても良い。

モータ部Ｂは、糸通し装置Ａを駆動させる機構であり、図２に示す通り、モータＢ１、ギアＢ２、およびアームＢ３を含む。アームＢ３は、モータＢ１の回転運動がギアＢ２を介してアームＢ３に伝達されることにより、上下動可能に設けられている。アームＢ３の先端部分は、後述する糸通し装置Ａのレバー２４に連結されている。糸通し装置Ａは、後述するレバー２４がアームＢ３に連結されているため、アームＢ３の上下動に連動することで糸通し動作を行う。

糸通し装置Ａは、針Ｎの針孔Ｈに糸を通す動作を行う装置であり、図３に示す通り、針棒支持部Ａ１、糸通し軸部Ａ２、糸保持機構Ａ３、糸通し機構Ａ４を有する。図３では、糸通し軸部Ａ２を斜線にて示す。以下、図４〜１６を参照して、各部材の構成を詳細に説明する。

（１）針棒支持部Ａ１
針棒支持部Ａ１は、先端部分に針Ｎが取り付けられる針棒１２を保持する部材である。図４〜７に示す通り、針棒支持部Ａ１は、針棒支持体１０を有する。

（ａ）針棒支持体１０
針棒支持体１０は、針棒１２、後述する糸通し軸２０およびガイド軸２１を、略平行となるように支持する部材である。針棒支持体１０は、不図示のミシンフレームに装着されており、針棒１２を上下動および布送り方向と直交する方向（左右）に揺動可能に支持している。

図７に示す通り、針棒支持体１０の側面の上端側には、上針棒支持部１０ａが設けられている。また、針棒支持体１０において、上針棒支持部１０ａが設けられている側面の下端には、下針棒支持部１０ｂが設けられている。上針棒支持部１０ａには、針棒支持孔ａ１が設けられている。下針棒支持部１０ｂには、針棒支持孔ｂ１、糸通し軸支持孔ｂ２、ガイド軸支持孔ｂ３（図５に図示）が設けられている。針棒支持体１０は、針棒支持孔ａ１および針棒支持孔ｂ１で針棒１２を支持する。

針棒支持体１０の上針棒支持部１０ａと下針棒支持部１０ｂの間には、後述する糸通し軸２０およびガイド軸２１を支持する部材である、軸受部１０ｃが設けられている。軸受部１０ｃには、糸通し軸支持孔ｃ２およびガイド軸支持孔ｃ３（図６に図示）が設けられている。針棒支持体１０は、糸通し軸支持孔ｂ２および糸通し軸支持孔ｃ２で糸通し軸２０を支持し、ガイド軸支持孔ｂ３およびガイド軸支持孔ｃ３でガイド軸２１を支持する。

針棒支持体１０の上端側において、上針棒支持体１０ａが設けられた側面の反対側の側面には、バネ１１の一端が取り付けられている。バネ１１の他端は、後述する糸通し軸部Ａ２のレバー２４に取り付けられている。

（ｂ）針棒１２
針棒１２は、図７に示す通り、先端部分に針Ｎが取り付けられる棒状の部材である。針棒１２は、上端側が上針棒支持部１０ａの針棒支持孔ａ１に、下端側が下針棒支持部１０ｂの針棒支持孔ｂ１に挿入され、上下方向の摺動が可能となるように針棒支持体１０に支持されている。針棒１２には、針止１３およびピンストッパー１４が取り付けられている。

針止１３は、針Ｎを針棒１２に固定して保持させるための部材であり、針棒１２の先端（下端）部分に設けられている。針止１３により、針Ｎの針孔Ｈがミシンの縫い方向（前後方向）を向くように、針棒１２に針Ｎがネジ止めにより固定されている。また、針止１３には、糸掛け部１３ａが設けられている。糸掛け部１３ａには、図示しない上糸供給源である糸駒から供給された上糸が掛けられる。

ピンストッパー１４は、糸保持機構Ａ３および糸通し機構Ａ４の下降位置を規制する部材である。ピンストッパー１４には、糸保持機構Ａ３および糸通し機構Ａ４が針Ｎの針孔Ｈの位置に達すると、後述する糸通し軸２０のピン２３が当接され、糸通し軸２０および糸保持機構Ａ３および糸通し機構Ａ４の下降が停止され、糸通し軸２０の周方向に回動される。ピンストッパー１４は、針棒１２において、ピン２３との当接により、糸保持機構Ａ３および糸通し機構Ａ４が針孔Ｈの位置に達することができる位置に取り付けられている。ピンストッパー１４は、ピン２３を停止させる停止用突起と、ピン２３が空間をもって保持される保持溝を有する（図５参照）。

（２）糸通し軸部Ａ２
糸通し軸部Ａ２は、糸保持機構Ａ３および糸通し機構Ａ４が連結され、これらの機構を上下動および回動させる部材であり、針棒支持体１０に支持されている。糸通し軸部Ａ２は、糸保持機構Ａ３および糸通し機構Ａ４を、針止１３近傍の高さ（待機位置）から針Ｎの針孔Ｈに糸を通せる高さ（糸通し位置）まで上下動させる。図４〜６および８に示す通り、糸通し軸部Ａ２は、糸通し軸２０、ガイド軸２１、リンク部材２２を有する。

（ａ）糸通し軸２０
糸通し軸２０は、糸保持機構Ａ３および糸通し機構Ａ４を上下動および回動させる軸となる棒状の部材である。糸通し軸２０は、図６に示す通り、上端側が軸受部１０ｃの糸通し軸支持孔ｃ２、下端側が下針棒支持部１０ｂの糸通し軸支持孔ｂ２に挿入され、上下方向の摺動および回動が可能となるように針棒支持体１０に支持されている。図８に示す通り、糸通し軸２０には、ピン２３、レバー２４、バネ２５が取り付けられている。また、糸通し軸２０の下端には、糸保持機構Ａ３および糸通し機構Ａ４が取り付けられている。

ピン２３は、前述のとおり、針棒１２のピンストッパー１４に当接して、糸通し軸２０の下降を停止させ、糸通し軸２０を周方向に回動させる役目を有しており、糸通し軸２０の上端側に設けられている。ピン２３は、糸通し軸２０の上端側において、糸通し軸２０の軸方向に略直角となるように貫通して固着されている。ピン２３は、両端が、糸通し軸２０の直径方向から外部に突出するように設けられている。

レバー２４は、モータ部ＢのアームＢ３に連結されアームＢ３の上下動により移動される部材であり、糸通し軸２０の上端側に設けられている。レバー２４は、ガイド軸２１の上端側が挿入される孔を有する。レバー２４には、糸通し軸２０を回動させるカム機構が設けられている。

また、図４に示す通り、レバー２４には、針棒支持体１０に一端が取り付けられたバネ１１の他端が取り付けられている。従って、バネ１１は、針棒支持体１０とレバー２４との間に掛け渡されることになり、バネ１１のバネの弾性力によって、糸通し軸部Ａ２に連結された糸保持機構Ａ３および糸通し機構Ａ４は上方に付勢されている。

バネ２５は、糸通し軸２０を上方に付勢する部材であり、糸通し軸２０において、ピン２３の下方に装着されている。ピン２３の下方において、バネ２５は、針棒支持体１０の軸受部１０ｃと、ピン２３の間に位置するように装着されている。バネ２５は、軸受部１０ｃと当接した場合に、その弾性力により、糸通し軸２０を上方に付勢する役目を有している。

（ｂ）ガイド軸２１
ガイド軸２１は、糸保持機構Ａ３を糸通し軸２０の回動方向と逆方向に回動させるガイドとなる棒状の部材である。ガイド軸２１は、図６に示す通り、上端側が軸受部１０ｃのガイド軸支持孔ｃ３、下端側が下針棒支持部１０ｂのガイド軸支持孔ｂ３に挿入され、上下方向の摺動および回動が可能となるように針棒支持体１０に支持されている。ガイド軸２１は、上端が糸通し軸２０のレバー２４に装着されており、糸通し軸２０と同期して上下動および回動される。ガイド軸２１の下端には、底面にガイド溝を有する、ガイド２１ａが取り付けられている。ガイド２１ａの一端には、糸通し軸２０が挿入されている。ガイド２１ａには、リンク部材２２が連結されている。

（ｃ）リンク部材２２
リンク部材２２は、糸通し軸２０の回動に連動させて、糸保持機構Ａ３の糸通し軸２０を中心として、糸通し軸２０の回動方向とは逆方向に回動させるための部材である。リンク部材２２は、第１のリンク板２２ａと、第２のリンク板２２ｂとを含む。第二のリンク板２２ｂから突出するピンは、第１のリンク板２２ａの孔を貫通して、ガイド２１ａのガイド溝に嵌め込まれている。第１のリンク板２２ａには、糸保持機構Ａ３が、第２のリンク板２２ｂには、糸通し機構Ａ４がそれぞれ連結されている。

（３）糸保持機構Ａ３
糸保持機構Ａ３は、針棒１２の糸掛け部１３ａに掛けられた上糸の端部側を保持する部材である。図４〜６および９〜１１に示す通り、糸保持機構Ａ３は、上下動可能に設けられ、糸掛け部１３ａに掛けられた糸の端部を把持する把持部３０を有する。図９に示す通り、糸把持部３０には、軸受孔３１とピン３２が形成されている。糸把持部３０は、軸受孔３１に糸通し軸２０が固定されることにより、糸通し軸２０の下部に回動可能に取り付けられている。糸把持部３０は、ピン３２により第一のリンク板２２ａと連結されている。また、糸把持部３０には、糸押え部３３と、板バネ３４が取り付けられている。

（ａ）糸把持部３０
糸把持部３０は、上糸の端部を把持する部材である。図４に示す通り、糸通し軸２０に固定された糸把持部３０は、糸保持機構Ａ３が待機位置にあるときに、針Ｎ側に屈曲するように糸把持面３０ａが設けられている。図１１に示す通り、糸把持面３０ａには、Ｖ字状のガイド３０ｂが形成されている。このガイド３０ｂから連続するように、上糸を挟持できる程度の幅を有する糸掛け溝３０ｃが切り込まれるようにして形成されている。上糸は、この糸掛け溝３０ｃに滑りこませるように挿入されることで、糸把持部３０に挟持される。糸掛け溝３０ｃは切り込みの終端に向けて次第に幅を狭く形成して、Ｖ字状の切り込とすることで上糸をより強く保持できるようにしても良い。

（ｂ）糸押え部３３
糸押え部３３は、糸掛け部１３ａと糸把持部３０に掛けられた上糸に当接する部材である。糸押え部３３は、上糸に当接することで、上糸の位置をガイドするとともに、上糸を緊張させる。すなわち、糸保持機構Ａ３および糸通し機構Ａ４が待機位置から糸通し位置に移動する際に、糸押え部３３が上糸に当接することにより、上糸は針Ｎの針孔Ｈの前面に位置するようにガイドされる。また、糸押え部３３が上糸に当接することにより、針孔Ｈの前面で、上糸は略水平となるように緊張される。

糸押え部３３は、糸把持部３０と所定の位置関係を保つように設けられている。図９および１０に示す通り、糸押え部３３は、軸受孔３１と糸把持部３０の間に形成されているため、糸保持機構Ａ３が糸通し軸２０に挿通された際に、糸把持部３０と糸供給源側である糸掛け部１３ａの間に設けられていることとなる。

糸押え部３３は、糸把持面３０ａと略平行に設けられた、糸把持面３０ａ側から見るとＬ字状の板部材である。すなわち、糸把持部３０に取り付けられる面と、その辺と直交し、上糸に当接する面を有する。なお、糸押え部３３の形状はＬ字状に限定されるものではなく、方形の糸押え部３３として、その下面で糸に当接することとしても良い。

糸押え部３３の下面は、糸把持位置である糸把持部３０の糸掛け溝３０ｂと略平行となるように設けることができる。より好ましくは、図１０および１１に示す通り、押え爪３３ａの下面は、糸把持部３０の糸掛け溝３０ｂの位置よりも下方となるように設けることができる。糸押え部３３は、糸把持部３０と上記の位置関係を保つように設けることで、上糸に当接されるものである。

糸押え部３３には、上糸に当接する面の端部から水平方向に延びるように押え爪３３ａが形成されている。押え爪３３ａは、糸把持部３０ｂが糸掛け部１３ａより下側に下降されるときに、最初に上糸に当接する部材である。また、押え爪３３ａの下面は、先端に行くにつれて下方に向かう傾斜面となるように形成されている。

（ｃ）板バネ３４
板バネ３４は、糸把持部３０に把持された上糸に張力を付与する部材であり、糸把持部３０に取り付けられている。図１２に示す通り、板バネ３４は、ガイド３０ｂと糸掛け溝３０ｃを形成する上下方向において対向する面のうち、上方に位置する面側に取り付けられている。以下、上方に位置する面を上面とし、対向する下方に位置する面を下面として説明する。

板バネ３４は、図１３の拡大図に示すように、ガイド３０ｂおよび糸掛け溝３０ｃを形成する上面を覆うようにして取り付けられている。板バネ３４は、糸掛け溝３０ｃがＶ字状に形成されている場合には、糸掛け溝３０ｃの上面の形状に併せて加工することができる。なお、糸掛け溝３０ｃを単なる切り込みとし、板バネ３４の上面に傾斜面を設けることでＶ字状の糸掛け溝３０ｃを形成しても良い。

板バネ３４は、下方に向けて付勢されている。従って、糸掛け溝３０ｃに上糸が掛けられた場合に、上糸を押圧する方向に付勢されていることとなる。この付勢力により、糸把持部３０に把持された上糸がより強く保持され、また糸通し位置において張られた糸の緊張が高められる。なお、上糸に張力を付与する部材としては、板バネに限らず、ゴムなどの弾性部材を用いてもよい。また、ガイド３０ｂおよび糸掛け溝３０ｃを形成する下面に張力付与部材を取り付け、上方に向けて付勢する構成としても良い。

（４）糸通し機構Ａ４
糸通し機構Ａ４は、糸掛け部１３ａと糸把持部３０に掛けられた上糸を針Ｎの針孔Ｈに通すための部材である。図４〜６に示す通り、糸通し機構Ａ４と、糸保持機構Ａ３とは、糸通し軸２０を介して対向するように設けられている。糸通し機構Ａ４は、以下に説明する通り、糸保持機構Ａ３が針Ｎの前面に保持する上糸を、針Ｎの後面から針孔Ｈに進入して引っ掛けた後に後退することで、針孔Ｈに上糸を通すことができる構成を有している。

糸通し機構Ａ４は、糸通し軸２０との糸通し機構Ａ４を連結させる部材である、フックホルダ４０を有する。フックホルダ４０は、図４および５に示す通り、軸受孔４１とリンク孔４２を有する。フックホルダ４０は、軸受孔４１に糸通し軸２０が固定されることにより、糸通し軸２０の下部に、糸通し軸２０の回動方向と同じ方向に回動するように、一体的に取り付けられている。フックホルダ４０は、リンク孔４２により第２のリンク板２２ｂと連結されている。また、フックホルダ４０には、糸通しフック４３と２枚の案内板４４が取り付けられている。

（ａ）糸通しフック４３
図１４〜１６に示す通り、糸通しフック４３は、鈎状の爪によって上糸を引っ掛けて針孔Ｈに通す部材である。糸通しフック４３は、糸通し軸２０の回転によりフックホルダ４０とともに回動され、針Ｈの針穴Ｎに出没するように構成されている。糸通しフック４３は、先端部分が針Ｈの針孔Ｎに挿入可能な大きさの鈎状に形成されている。

図１７〜２０に、本実施形態の糸通し装置Ａに用いられる糸通しフック４３の例を示す。糸通しフック４３は、図１８に示す通り、先端部分に糸を捕捉する捕捉部Ｏを有している。この捕捉部Ｏは、糸が出入される糸経路Ｏ１と糸通しフック４３に捕捉された糸を保持する糸保持空間Ｏ２とを含んでいる。糸経路Ｏ１は、糸経路Ｏ１が最も狭くなる部分の幅が、糸保持空間Ｏ２の幅よりも狭くなるように形成されている。糸保持空間Ｏ２は、糸を充分に保持できる程度以上の幅を有していれば良い。

後述の通り、糸通しフック４３は、緊張された状態で張られた糸を捕捉する。すなわち、糸は、緊張された状態で糸経路Ｏ１を通過する。この場合、糸経路Ｏ１は、糸経路Ｏ１が最も狭くなる部分の幅が、糸が緊張されていない状態における糸の外径よりも狭くなるように形成されても良い。すなわち、糸通しフック４３に捕捉される糸の中心軸と直交する方向の長さが、緊張されていない糸の外径より短くなるように形成される。

糸経路Ｏ１が最も狭くなる部分の幅は、糸通しフック４３捕捉する糸の太さにあわせて適宜設計することができる。ただし、後述するように、緊張された状態の糸が出入できる幅であり、かつ、緊張が緩んだ状態の糸が糸保持空間Ｏ２から開放されるのを防止できる幅に設計することが好ましい。

図１７〜２０に示す糸通しフック４３の例は、上記のような糸経路Ｏ１を有する糸通しフック４３を、糸経路Ｏ１に凸部を設けることにより形成したものである。凸部は、糸経路Ｏ１に形成されることにより、糸経路Ｏ１の幅を狭くする役割を有する。図１７〜２０の糸通しフック４３では、糸経路Ｏ１は、糸通しフック４３を形成する鈎形状の根元部分と先端部分により形成されている。

また、図１７および１８は、糸通しフック４３を形成する鈎形状の先端部分に凸部４３ａを設けたものである。また、図１９および２０は、糸通しフック４３を形成する鈎形状の根元部分に凸部４３ｂを設けたものである。なお、糸経路Ｏ１において対向する面の両方、すなわち鈎形状の先端部分及び根元部分に凸部を設けて、糸経路Ｏ１の幅が狭くなるようにしても良い。

後述の通り、糸通しフック４３は、糸を捕捉した状態で針孔Ｈから引き出された後に、針孔の上下方向に移動される。この場合、凸部は、先端部分が、糸通しフック４３の移動方向を向くように設けられていることが好ましい。凸部の先端部分とは、凸部が半球状である場合にはその天頂をいい、方形である場合にはその天辺を意味する。

後述するように、例えば、糸通しフック４３が、糸を捕捉した状態で上方に移動される場合、凸部は糸通しフック４３を形成する鈎形状の先端部分に設けることが好ましい。鈎形状の先端部分に凸部を設けることで、糸通しフック４３の移動方向と対向する部分、すなわち糸経路Ｏ１を形成する面のうち、下側に凸部が設けられることとなる。なお、糸通しフック４３が上方に移動される場合であっても、鈎形状の根元部分に凸部を設けても良い。

また、凸部は、丸みを帯びた形状としても良い。丸みを帯びた形状とすることで、糸が出入される際に傷つくことを防止することができる。丸みを帯びた形状とは、曲面形状を有しており、頂点を有する角がないことを意味する。曲面形状は真円の弧の形状に限定されるものではなく、角が無ければ曲面形状と解して良い。特に、糸経路Ｏ１に出入される糸が接する部分を丸みを帯びた形状とし、出入の際に糸が凸部に引っかからないようにすることが好ましい。

（ｂ）案内板４４
案内板４４は、針Ｈの針孔Ｎの前に上糸が配置された際に、糸通しフック４０が上糸を捕捉するのに適した位置に上糸を上下方向に案内する部材である。案内板４４は、図１６に示す通り、糸通しフック４３を挟持するように設けられ、糸通しフック４３と同様に、糸通し軸２０の回転によりフックホルダ４０とともに回動される。

［１．２ 動作］
以上のような糸保持機構Ａ３を有する糸通し装置Ａの糸通しの動作例を説明する。まず、作業者による糸掛け作業について説明する。糸掛け作業は、糸保持器機構Ａ３および糸通し機構Ａ４が待機位置にある状態にて行われる。

糸駒から針棒１２近傍まで導かれた上糸について、ミシンの作業者により行われる糸掛け作業は以下の２作業である。
（１）針棒１２の糸掛け部１３ａに上糸を掛ける。
（２）糸掛け部１３ａに掛けられた上糸の端部側を、糸把持部３０に掛ける。
上記（２）において、糸把持部３０の糸掛け溝３０ｃは、切り込みの終端に向けて幅が狭く形成されているため、上糸は確実に保持される。また、板バネ３４が挟まれた糸を下方に付勢するため、上糸保持の確実性が高められている。

糸掛け部１３ａおよび糸把持部３０に上糸が掛けられた状態の糸通し装置Ａを図２１及び図２２に示す。図２２の部分拡大図からも明らかな通り、上糸は糸掛け部１３ａおよび糸把持部３０の２点にのみ掛けられており、未だ緊張状態を有していない。

次に、糸通し装置Ａによる糸通し動作を説明する。モータ部ＢのモータＢ１が駆動され、アームＢ３が下方に移動される。すると、アームＢ３と連結されているレバー２４も、レバー２４に取り付けられたバネ１１の力に抗して下方に移動されることとなる。レバー２４には、糸通し軸２０とガイド軸２１が連結されているので、糸通し軸２０およびガイド軸２１も下方に移動される。

糸通し軸２０には、糸保持機構Ａ３および糸通し機構Ａ４が取り付けられている。従って、糸保持機構Ａ３および糸通し機構Ａ４も待機位置から下方に移動される。すると、図２３に示す通り、糸保持機構Ａ３の下降が始まると、糸掛け部１３ａと糸把持部３０に掛けられた上糸に、糸掛け部１３ａと糸把持部３０の間に位置する糸抑え部３３の押え爪３３ａの下面が当接する。

従って、糸押え部３３により、糸掛け部１３ａと糸把持部３０に掛けられた上糸が緊張される。糸押え部３３の下面が、糸把持部３０の糸把持位置より下方に設けられている場合には、糸把持位置と同じ高さに設けられている場合に比べ、より強く緊張される。また、押え爪３３ａの先端部分が下方側に傾斜しているため、上糸が糸押え部３３から外れることなく、糸押え位置である押え爪３３ａの根元側に誘導されることとなる。

さらにモータ部Ｂにより、糸保持機構Ａ３および糸通し機構Ａ４が針Ｎの針孔Ｈに糸を通せる位置までレバー２４を下方に移動される。図２４に示す通り、糸通し位置まで下降された糸保持装置Ａ３においては、糸掛け部１３ａと糸把持部３０に掛けられた上糸は、糸押え部３３により針Ｎの針孔Ｈの前面に空間を介して位置するようにガイドされる。また、糸押え部３３により、上糸は針孔Ｈの前面で略水平に張られ、糸通し動作に充分な緊張状態を保っている。

なお、図示しない糸駒からの上糸供給路において上糸は複数の糸掛けに掛けられているため、上糸供給側において上糸に抵抗が生じている。従って、糸掛け部１３ａと糸把持部３０に掛けられた糸を、糸押え部３３が当接して押さえることで、上糸は針孔Ｈの前で糸通し動作に充分な緊張を保って張られることができる。また、板バネ３４により、糸把持部３０に掛けられた上糸が下方に付勢されているため、上糸に張力が与えられることとなり、より確実に糸の緊張状態が保たれている。

糸保持機構Ａ３と糸通し機構Ａ４が、糸通し位置まで下降すると、糸通し軸２０のピン２４が、針棒１２のピンストッパー１４の停止用突起に当接することにより下降が停止する。この状態でさらにレバー２４が下方に移動されると、レバー２４に設けられたカム機構によりピン２３が回動される。よって、糸通し軸２０が回動されることとなる。

図２５および２６に示す通り、糸通し軸２０が回動により、糸通し軸２０に取り付けられている糸通し機構Ａ４が回動するとともに、糸保持機構Ａ３も回動する。糸通し機構Ａ４は、フックホルダ４０が糸通し軸２０の回動方向と同一方向に回動する。この回動により、フックホルダ４０は前方向に回動されることとなり、糸通しフック４３は針Ｎの針孔Ｈに挿通される。

糸保持機構Ａ３は、リンク部材２２がガイド２１ａのガイド溝に沿って移動することで、糸通し軸２０の回動方向とは逆方向に回動する。この回動により、糸保持機構Ａ３は後方向に回動されることになる。よって、糸掛け部１３ａと糸把持部３０に掛けられ、糸押え部３３が当接することで緊張された上糸が、針Ｎの針孔Ｈの前面に移動される。

そうすると、図２６〜２８に示す通り、糸保持機構Ａ３が針孔Ｈの前面にて保持する上糸を、針孔Ｈの後方から針孔Ｈに挿通された糸通し機構Ａ４の糸通しフック４３の鈎状の先端部が捕捉することとなる。このとき、糸保持機構Ａ３において緊張状態が保たれた糸は、糸通し機構Ａ４の案内板４４により、糸通しフック４０が糸を捕捉するのに適した位置となるように、すなわち、針孔Ｈの前面で糸が水平となるように案内されている。

糸は糸保持機構Ａ３により緊張状態が保たれているため、糸の外径は、緊張されていない状態よりも細くなっている。従って、上糸は、緊張されていない状態の糸の外径より狭く形成されている糸経路Ｏ１から、糸保持空間Ｏ２に導入されるため、糸通しフック４３により捕捉されることとなる。また、糸経路Ｏ２に設けられた凸部が丸みを帯びた形状である場合には、糸通しフック４３が糸を捕捉する際に糸が傷つくことが防止される。

次に、レバー２４に対するモータ部Ｂによる力が開放され、バネ１１及びバネ２５の弾性力により、糸通し軸２０及びガイド軸２１が上方に付勢される。そうすると、糸保持機構Ａ３および糸通し機構Ａ４は、糸通し軸２０およびガイド軸２１が下降されるときと逆方向に動作する。すなわち、糸通し機構Ａ４は、後ろ方向に回動されるため、糸通しフック４０が上糸を捕捉した状態で針孔Ｈから抜け、針Ｎの針孔Ｈに対する上糸の糸通しが行われる。

さらにレバー２４が上方に移動されると、糸保持機構Ａ３および糸通し機構Ａ４も上昇される。そうすると、糸保持機構Ａ３は、前方向に回動されてから上方に移動する間に、糸把持部３０から上糸を放出する。糸把持部３０の糸掛け溝３０ｂは上糸を強固に保持しているが、上糸が糸通しフック４０に捕捉された状態で糸保持機構Ａ３が前方向に回動することにより、上糸の保持方向が変化する。そのため、上糸が糸掛け溝３０ｂから外れやすくなる。また、Ｖ字状の糸掛け溝３０ｂは、切り込みの終端部分から開始部分に向けて幅が広くなっているので、糸が外れる方向に糸保持機構Ａ３が移動すると、スムーズに上糸が放出される。

レバー２４が上方に移動されると、糸通し機構Ａ４は、糸通しフック４３が上糸を捕捉した状態で上方に移動される。糸通しフック４３が上糸を引き上げることにより、糸保持機構Ａ３から糸が外れる。よって、針Ｎの針孔Ｈに対する糸通しが完了した後に、糸保持機構Ａ３が糸を放出するため、針孔Ｈから引き出す上糸の長さが長くなる。

糸通しフック４３が上方に移動されると、針孔Ｈにおいて糸に生じる摩擦や糸の自重により、糸には下方に向かう引っ張り力が生じる。このとき、糸通しフック４３が上方に移動されるのに対し、糸通しフック４３の凸部４３ａの先端部分が上方を向くように設けられている場合には、下方に引っ張られている糸が糸経路Ｏ１から放出されることが効果的に防止される。

糸通しフック４３が糸を捕捉したときから糸の緊張は緩み始め、糸保持機構Ａ３から糸が外れると、糸の緊張は急速に減少する。このように糸の緊張が緩むと、糸の外径は徐々に膨張する。すなわち、糸の緊張が緩むと、糸の外径は糸経路Ｏ１幅よりも太くなる。従って、糸の緊張が緩み始めた以降において、糸経路Ｏ１から糸が放出されることが防止される。すなわち、図２９に示すように、糸が糸保持空間Ｏ２に留まる時間が長くなる。従って、糸通しフック４３により、糸は針孔Ｈの近傍に留まることなく抜き出される。以上のようにして、本実施形態の糸通し装置Ａによる糸通し動作が完了され、糸保持機構Ａ３および糸通し機構Ａ４は、待機位置に戻る。そして、糸通し機構Ａ４が待機位置近傍まで上昇する過程において、糸が糸通しフック４３より外れる。

［１．３ 作用効果］
以上のような構成を有する本実施形態の糸通し装置Ａの作用効果は以下の通りである。
（１）糸経路Ｏ１が最も狭くなる部分の幅が、糸保持空間Ｏ２の幅よりも狭く形成されているため、糸保持空間Ｏ２に保持されている糸が糸通しフック４３から外れにくくなる。従って、針孔Ｈからより確実に糸を引き抜くことができる。

（２）糸経路Ｏ１が、緊張されていない糸の外径よりも狭くなるように形成されている場合、糸通し動作において、より確実に糸が捕捉され、糸通しフック４３から糸が外れること防止される。従って、針孔Ｈの近傍に糸が留まらずに、より確実に糸通し動作を完了することができる。そのため、作業者が糸を引き抜く必要がなく、糸通し作業が容易に完了できる。また、作業者が針Ｎに触れる可能性を低減することができるため、糸通し作業の安全性を向上させることができる。また、作業者が針Ｎに触れる頻度を減らせるため、サビ等の針Ｎの劣化を防止することもできる。

（３）また、糸経路Ｏ２に凸部を設けるという構成で、他の部材を用いずに糸がフックから外れることを防止できる。従って、既存のミシンに実施形態の糸通し装置を適用することにより、上記（１）および（２）の作用効果を奏することができる。

（４）糸通しフック４３において、凸部の先端部分が、糸通しフック４３が移動する方向を向くように設けることにより、針孔Ｈにおける摩擦力や糸の自重により糸が糸通しフック４３から外れることを、より効果的に防止することができる。

（５）糸通しフック４３の凸部を丸みを帯びた形状にすることで、糸通しフック４３が糸を捕捉・開放する際に糸が傷つくことを防止できる。

（６）上記のような糸通し装置Ａをミシンに適用することで、より確実に糸通し操作を行う安全性の高いミシンを提供することができる。

また、上記本実施形態の糸保持機構Ａ３によると、以下のような作用効果を奏することができる。
（１）作業者は、糸掛け部１３ａと糸把持部３０の２箇所に糸をかければ良いため、スムーズに糸掛け作業を行うことができる。

（２）従来の糸保持機構は糸掛け部に加え、糸掛け位置が２箇所あったため、合計３箇所に糸を掛ける必要があった。これに対して、本実施形態では合計２箇所に糸を掛ければ良いため、糸把持部３０の近傍のスペースが広くなり、安全に糸掛け作業を行うことができる。

（３）糸掛け部１３ａと糸把持部３０に掛けられた糸は、糸把持部３０が糸掛け部１３ａより下側に下降され、糸押え部３３が糸に当接する。従って、２箇所に糸をかけた場合であっても、糸押え部３３により糸が確実に押えられるため、糸を緊張した状態で保持することができる。

（４）糸押え部３３は、糸に当接する部分が、糸把持部３０の糸把持位置より下方に設けられている場合には、糸の緊張状態をさらに高めて保持することができる。

（５）糸押え部３３の押え爪３３ａは、上糸に当接する部分に、傾斜面が形成されている。従って、一度押え爪３３ａに当接した糸が、押え爪３３ａから外れてしまうことを防止しつつ糸を押さ爪３３ａの根元部分に誘導できるため、より確実に糸を緊張した状態で保持することができる。

（６）糸把持部３０に設けられた糸掛け溝３０ｂは、切り込みの終端に向けて幅が狭く形成されている。従って、作業者がかけた糸を確実に保持することができるため、糸掛け作業をスムーズに行うことができる。また、糸掛け溝３０ｂが強固に糸を保持することから、より糸を緊張した状態で保持することができる。さらに、糸掛け溝３０ｂは、切り込みの終端部分から開始部分に向けて幅が広くなっているので、糸の放出もスムーズになる。

（７）糸把持部３０に板バネ３４が設けられているため、板バネ３４の付勢力により、糸把持部３０に掛けられた糸を確実に保持することができる。また、糸通し位置において、糸の緊張状態を強めることができる。

（８）上記のような糸保持機構Ａ３を糸通し装置Ａに適用することで、糸通し装置Ａへの糸掛け作業をスムーズに行うことができ、かつ糸通しに充分な糸の緊張状態を保つことができる。従って、より確実に糸通し操作を行う、糸通し装置Ａを適用することができる。

（９）上記のような糸保持機構Ａ３又は糸通し装置Ａをミシンに適用することで、安全かつスムーズに糸掛け作業を行うことができ、糸を緊張した状態で保持することができるミシンを提供することができる。

なお、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。上記実施形態では、糸通し装置Ａの糸通しフック４３について説明したが、糸通しフック４３は、ミシンにおいて糸を捕捉する部材に適用することができる。また、凸部を形成することにより糸経路が最も狭くなる部分の幅を糸の外径より狭くなるように形成したが、糸通しフック４３をくびれを有する鈎状に形成して、糸経路の幅を狭めても良い。

Ａ 糸通し装置
Ａ１ 針棒支持部
Ａ２ 糸通し軸部
Ａ３ 糸保持機構
Ａ４ 糸通し機構
Ｂ モータ部
Ｂ１ モータ
Ｂ２ ギア
Ｂ３ アーム
Ｎ 針
Ｈ 針孔
Ｏ 捕捉部
Ｏ１ 糸経路
Ｏ２ 糸保持空間
１０ 針棒支持体
１０ａ 上針棒支持部
１０ｂ 下針棒支持部
１０ｃ 軸受部
ａ１、ｂ１ 針棒支持孔
ｂ２、ｃ２ 糸通し軸支持孔
ｂ３、ｃ３ ガイド軸支持孔
１１ バネ
１２ 針棒
１３ 針止
１３ａ 糸掛け部
１４ ピンストッパー
２０ 糸通し軸
２１ ガイド軸
２１ａ ガイド
２２ リンク部材
２２ａ 第１のリンク板
２２ｂ 第２のリンク板
２３ ピン
２４ レバー
２５ バネ
３０ 糸把持部
３０ａ 糸把持面
３０ｂ ガイド
３０ｃ 糸掛け溝
３１ 軸受孔
３２ ピン
３３ 糸押え部
３３ａ 押え爪
３４ 板バネ
４０ フックホルダ
４１ 軸受孔
４２ リンク孔
４３ 糸通しフック
４３ａ、４３ｂ 凸部
４４ 案内板

Claims (6)

1. 針孔を有する針を保持する針棒が装着された針棒支持部と、
   上下動かつ回動可能に支持された糸通し軸と、
   前記糸通し軸に保持され、前記針孔の前面に前記糸を略水平となるように緊張させる糸保持機構と、
   前記糸通し軸に保持され、前記糸通し軸の回動により前記針孔に出没されるフックを有する糸通し機構と、を備え、
   前記フックは、先端部分に糸を捕捉する捕捉部を有し、
   前記捕捉部は、前記糸が出入される糸経路と、前記糸を保持する糸保持空間を含み、
   前記糸経路が最も狭くなる部分の幅が、前記糸保持空間の幅よりも狭くなるように形成され、
   前記糸は、緊張された状態で前記糸経路を通過するものであり、
   前記糸経路が最も狭くなる部分の幅が、前記糸が緊張されていない状態における前記糸の外径よりも狭くなるように形成されていることを特徴とするミシンの糸通し装置。
2. 前記糸経路に、凸部が設けられていることを特徴とする請求項１記載のミシンの糸通し装置。
3. 前記フックは、先端が鈎形状に形成されるものであり、
   前記糸経路は、前記鈎形状の根元部分と先端部分により形成され、
   前記根元部分または先端部分に、凸部が形成されていることを特徴とする請求項１記載のミシンの糸通し装置。
4. 前記フックは、上下方向に移動可能に設けられ、
   前記凸部は、先端部分が、前記フックの移動方向を向くように設けられていることを特徴とする請求項２又は３記載のミシンの糸通し装置。
5. 前記凸部は、丸みを帯びた形状であることを特徴とする請求項１〜４いずれか一項記載のミシンの糸通し装置。
6. 請求項１〜５のいずれか一項に記載の糸通し装置を備えたミシン。

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