JP5318441B2 - ミシンの糸通し装置 - Google Patents
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Description
本発明は、ミシンの糸通し装置に関する。
従来のミシンの糸通し装置は、回動することで下端部に設けられた糸通しフックを糸通し動作方向に前進させる糸通し軸と、下降動作により糸通し軸に回動動作を付与する昇降部材と、糸通しを行う縫い糸を保持する挟持部と、昇降部材の下降動作に応じて挟持部に保持された縫い糸を解放させる解除レバーとを備えている（例えば、特許文献１参照）。
上記挟持部は、縫い糸を糸保持位置にガイドする糸ガイド板と、糸ガイド板との協働により糸保持を行う保持板と、保持板を糸ガイド板側に押圧するバネとを備え、保持板は糸ガイド板に対してバネに抗して回動可能に支持されている。
そして、解除レバーは、下降する昇降部材と接触して回動可能に支持されると共にその回動端部側には保持板と係合して回動を促す解除部を具備している。
これにより、糸通し時には、昇降部材が下降移動を行い、下降する昇降部材に接触して解除レバーが回動を行い、当該解除レバーの解除部が保持板に係合して当該保持板がバネに抗して回動を行う。その結果、保持板が開いて縫い糸が解放され、その後、昇降部材の下降動作によって糸通しフックが前進して縫い針の目穴を貫通し、解放された縫い糸を捕捉すると共に、後退移動を行い、糸通しフックが縫い針の目穴に縫い糸を引き込むことで糸通しが行われる。
特許第３６６３７３９号公報
上記挟持部は、縫い糸を糸保持位置にガイドする糸ガイド板と、糸ガイド板との協働により糸保持を行う保持板と、保持板を糸ガイド板側に押圧するバネとを備え、保持板は糸ガイド板に対してバネに抗して回動可能に支持されている。
そして、解除レバーは、下降する昇降部材と接触して回動可能に支持されると共にその回動端部側には保持板と係合して回動を促す解除部を具備している。
これにより、糸通し時には、昇降部材が下降移動を行い、下降する昇降部材に接触して解除レバーが回動を行い、当該解除レバーの解除部が保持板に係合して当該保持板がバネに抗して回動を行う。その結果、保持板が開いて縫い糸が解放され、その後、昇降部材の下降動作によって糸通しフックが前進して縫い針の目穴を貫通し、解放された縫い糸を捕捉すると共に、後退移動を行い、糸通しフックが縫い針の目穴に縫い糸を引き込むことで糸通しが行われる。
しかしながら、上記従来の糸通し装置は、昇降部材が下降動作を開始するとすぐに糸開放状態になり、糸通しフックが縫い針の目穴を貫通して縫い糸を捕捉する前に縫い糸は解放されてしまう。このため、糸通しフックによる糸捕捉時に糸通しフックの移動経路から糸が外れた状態になり、糸通しフックによる糸の捕捉が行えず、糸通しを確実に行えない事態が生じ得るという問題があった。
また、従来の糸通し装置は、移動台から解除レバーを介して保持板を揺動させる構造であるため、部品点数が多く機構が複雑なため、動作不良が発生しやすく、また装置のコストが高い等の問題があった。
また、縫い糸は挟持部材に挟持された状態で保持されるため、作業者からは挟持状態を視認することが困難であり、挟持不良の発生を防止できないという問題もあった。
また、従来の糸通し装置は、移動台から解除レバーを介して保持板を揺動させる構造であるため、部品点数が多く機構が複雑なため、動作不良が発生しやすく、また装置のコストが高い等の問題があった。
また、縫い糸は挟持部材に挟持された状態で保持されるため、作業者からは挟持状態を視認することが困難であり、挟持不良の発生を防止できないという問題もあった。
本発明は、適正に糸通しを行うことをその目的とする。
請求項１記載の発明は、前進により縫い針の目穴を貫通して縫い糸を捕捉し、後退により捕捉した縫い糸を前記目穴に挿通させる糸通しフックと、前記糸通しフックを下端に保持する糸通し軸と、糸通し装置に糸通し動作を行わせる操作を入力する糸通し動作入力機構と、前記糸通し動作入力機構への操作により上下方向に移動し、前記糸通し軸に回転動作を付与する昇降部材と、前記縫い針に挿通される縫い糸を第１の弾性部材に付勢された挟持部が挟持することで保持する糸保持機構と、前記糸保持機構に保持された前記縫い糸を開放させる糸解放機構と、を備えるミシンの糸通し装置において、前記昇降部材は、前記昇降部材が上下方向に移動する際に、前記挟持部と係合する第２の弾性部材を備え、前記昇降部材が下降する際には、前記第２の弾性部材は前記挟持部の前記縫い糸が解放されない方向に作用するように係合し、前記昇降部材が上昇する際には、前記第２の弾性部材が前記挟持部を前記縫い糸の挟持を解放する方向に付勢し、前記糸通しフックの後退移動時に前記縫い糸を解放することを特徴とする。
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、前進により縫い針の目穴を貫通して縫い糸を捕捉し、後退により捕捉した縫い糸を前記目穴に挿通させる糸通しフックと、前記糸通しフックを下端に保持する糸通し軸と、糸通し装置に糸通し動作を行わせる操作を入力する糸通し動作入力機構と、前記糸通し動作入力機構への操作により上下方向に移動し、前記糸通し軸に回転動作を付与する昇降部材と、前記縫い針に挿通される縫い糸を第１の弾性部材に付勢された挟持部材が挟持することで保持する糸保持機構と、前記糸保持機構に保持された前記縫い糸を開放させる糸解放機構と、を備えるミシンの糸通し装置において、前記昇降部材に設けた係合部材と、前記昇降部材の上下方向の移動時に、前記昇降部材の前記係合部材と係合するように前記挟持部材に設けた第２の弾性部材と、を備え、前記昇降部材が下降する際には、前記第２の弾性部材は前記挟持部の前記縫い糸が解放されない方向に作用するように係合し、前記昇降部材が上昇する際には、前記第２の弾性部材が前記挟持部を前記縫い糸の挟持を解放する方向に付勢し、
前記糸通しフックの後退移動時に前記縫い糸を解放することを特徴とする。
前記糸通しフックの後退移動時に前記縫い糸を解放することを特徴とする。
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記第２の弾性部材の撓み量を減少させる規制部材を備えることを特徴とする。
請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記挟持部は、互いに対向する挟持面を有する二つの挟持部材を備え、保持された縫い糸を視認可能な窓部を少なくとも一方の挟持部材に設けたことを特徴とする。
請求項１記載の発明は、糸通しフックが縫い糸を捕捉した後に糸保持機構が保持する縫い糸を解放させるので、糸通しフックが縫い糸を捕捉する時に、糸通しフックの移動経路から縫い糸が外れていることがなく、確実に糸通しフックが縫い糸を捕捉でき、糸通し動作の信頼性を高めることができる。また、従来のように、糸通しフックの移動を付与する部材とは異なる動作を行う別部材を介して糸解放を行う場合と異なり、動作の伝達構造の簡易化を図ることができ、糸通し装置が安価となり、及び動作不良の抑止を図ることが可能となる。
請求項２記載の発明は、糸通しフックが縫い糸を捕捉した後に糸保持機構が保持する縫い糸を解放させるので、糸通しフックが縫い糸を捕捉する時に、糸通しフックの移動経路から縫い糸が外れていることがなく、確実に糸通しフックが縫い糸を捕捉でき、糸通し動作の信頼性を高めることができる。また、従来のように、糸通しフックの移動を付与する部材とは異なる動作を行う別部材を介して糸解放を行う場合と異なり、動作の伝達構造の簡易化を図ることができ、糸通し装置が安価となり、及び動作不良の抑止を図ることが可能となる。
請求項３記載の発明は、規制部材が、昇降部材が下降する場合の係合時に比べて上昇する場合の係合時の第２の弾性部材に生じる撓み量を減少させるので、第２の弾性部材が挟持部材を付勢する力が増す。このため、挟持部材が縫い糸を挟持する方向に付勢する第１の弾性部材の力より、弾性部材が挟持部材を付勢する力を確実に大きくすることが出来、昇降部材の上昇時に挟持部材が確実に縫い糸を解放できる。
請求項４記載の発明は、挟持部材に縫い糸を視認可能な窓部を設けたので、縫い糸の保持状態を視認することができ、縫い糸の不慮の脱落などによる糸通し不良の発生を抑止することが可能となる。
（ミシンの糸通し装置の全体構成）
本発明の実施の形態であるミシンの糸通し装置１０を図１〜図２３に基づいて説明する。図１は糸通し装置１０の斜視図、図２は正面図、図３は一部の構成を除いた正面図、図４は一部の構成を除いた平面図である。
糸通し装置１０が搭載されるミシンは、オーバーロックとカバーステッチの縫いの両方を一台で実現可能なミシンであって五本の縫い針１〜５を備え、オーバーロック縫いに使用される二本の縫い針１，２が平面視で一列に並んで配置され、カバーステッチ縫いに使用される三本の縫い針３，４，５が平面視で一列に並んで配置される。そして、縫い針１，２と縫い針３，４，５とはその並び方向は平行だが、並び方向に直交する方向にオフセットして配置されている。また、各縫い針１〜５は一つの針棒６によって保持されている。
なお、以下の説明において、針棒６に平行な方向をＺ軸方向、針棒６に垂直な方向であって縫い針１，２又は３，４，５の並び方向をＸ軸方向（第一の方向）、針棒６に垂直な方向であってＸ軸方向にも垂直な方向をＹ軸方向（第二の方向）とする。
本発明の実施の形態であるミシンの糸通し装置１０を図１〜図２３に基づいて説明する。図１は糸通し装置１０の斜視図、図２は正面図、図３は一部の構成を除いた正面図、図４は一部の構成を除いた平面図である。
糸通し装置１０が搭載されるミシンは、オーバーロックとカバーステッチの縫いの両方を一台で実現可能なミシンであって五本の縫い針１〜５を備え、オーバーロック縫いに使用される二本の縫い針１，２が平面視で一列に並んで配置され、カバーステッチ縫いに使用される三本の縫い針３，４，５が平面視で一列に並んで配置される。そして、縫い針１，２と縫い針３，４，５とはその並び方向は平行だが、並び方向に直交する方向にオフセットして配置されている。また、各縫い針１〜５は一つの針棒６によって保持されている。
なお、以下の説明において、針棒６に平行な方向をＺ軸方向、針棒６に垂直な方向であって縫い針１，２又は３，４，５の並び方向をＸ軸方向（第一の方向）、針棒６に垂直な方向であってＸ軸方向にも垂直な方向をＹ軸方向（第二の方向）とする。
糸通し装置１０は、ミシンの面部に搭載され、針棒６に隣接して配置される。
糸通し装置１０は、前進により縫い針１〜５の目穴に侵入すると共に後退により捕捉した縫い糸を目穴に挿通させる糸通しフック２０を保持する糸通し軸１１と、糸通し軸１１を介して糸通しフック２０の前後移動動作を付与する糸通し動作入力機構３００と、縫い針１〜５を挟んで糸通しフック２０の反対側となる配置で縫い糸を保持する糸保持機構５０と、糸保持機構５０を縫い針１〜５を挟んで糸通しフック２０の反対側となる配置である糸通し位置と縫い針１〜５から離間した待機位置との間で移動可能に支持する糸保持機構支持機構６０と、糸通しフック２０の後退移動に合わせて糸保持機構が保持する縫い糸を解放させる糸解放機構７０と、糸通し軸１１をＸ軸方向に移動可能に支持する第一の支持機構１００と、糸通し軸１１をＹ軸方向に移動可能に支持する第二の支持機構２００と、移動操作部としての移動操作レバー４４１への入力操作により糸通し軸１１を各縫い針１〜５の配置に対応する軌跡で移動させる位置決め機構４００と、各構成を支持するメインフレーム９０とを備えている。
糸通し装置１０は、前進により縫い針１〜５の目穴に侵入すると共に後退により捕捉した縫い糸を目穴に挿通させる糸通しフック２０を保持する糸通し軸１１と、糸通し軸１１を介して糸通しフック２０の前後移動動作を付与する糸通し動作入力機構３００と、縫い針１〜５を挟んで糸通しフック２０の反対側となる配置で縫い糸を保持する糸保持機構５０と、糸保持機構５０を縫い針１〜５を挟んで糸通しフック２０の反対側となる配置である糸通し位置と縫い針１〜５から離間した待機位置との間で移動可能に支持する糸保持機構支持機構６０と、糸通しフック２０の後退移動に合わせて糸保持機構が保持する縫い糸を解放させる糸解放機構７０と、糸通し軸１１をＸ軸方向に移動可能に支持する第一の支持機構１００と、糸通し軸１１をＹ軸方向に移動可能に支持する第二の支持機構２００と、移動操作部としての移動操作レバー４４１への入力操作により糸通し軸１１を各縫い針１〜５の配置に対応する軌跡で移動させる位置決め機構４００と、各構成を支持するメインフレーム９０とを備えている。
（糸通し軸と糸通しフック）
図５は糸通し軸１１の下端部の拡大斜視図である。
糸通し軸１１は、図１乃至図２に示すように丸棒状であって針棒６の近傍で当該針棒６と平行にＺ軸方向に沿って配設されている。
糸通し軸１１の下端部にはフック保持アーム２１を介して糸通しフック２０が装備されている。フック保持アーム２１は、糸通し軸１１を中心とする円の半径方向であってなお且つ下方に延出されている。
糸通しフック２０は、フック保持アーム２１の先端部に装備され、糸通し軸１１を中心とする円の接線方向に向かって延出装備されている。そして、糸通しフック２０は、糸通し軸１１を中心とした円周上において接線方向を向いて配設されていることから、糸通し軸１１の正回転によりその先端部を前に向けて前進し、逆回転により後退する。
さらに、糸通しフック２０は、その先端部に鈎状の返しが形成されており、前進時にその先端部からいずれかの縫い針１〜５の目穴に挿入されると共にその先端部の返しにより縫い糸を捕捉し、後退時に捕捉した縫い糸を目穴に引き込んで糸通しを実行する。
図５は糸通し軸１１の下端部の拡大斜視図である。
糸通し軸１１は、図１乃至図２に示すように丸棒状であって針棒６の近傍で当該針棒６と平行にＺ軸方向に沿って配設されている。
糸通し軸１１の下端部にはフック保持アーム２１を介して糸通しフック２０が装備されている。フック保持アーム２１は、糸通し軸１１を中心とする円の半径方向であってなお且つ下方に延出されている。
糸通しフック２０は、フック保持アーム２１の先端部に装備され、糸通し軸１１を中心とする円の接線方向に向かって延出装備されている。そして、糸通しフック２０は、糸通し軸１１を中心とした円周上において接線方向を向いて配設されていることから、糸通し軸１１の正回転によりその先端部を前に向けて前進し、逆回転により後退する。
さらに、糸通しフック２０は、その先端部に鈎状の返しが形成されており、前進時にその先端部からいずれかの縫い針１〜５の目穴に挿入されると共にその先端部の返しにより縫い糸を捕捉し、後退時に捕捉した縫い糸を目穴に引き込んで糸通しを実行する。
フック保持アーム２１の先端部であって、糸通しフック２０の両側には、その平板面を糸通しフック２０と糸通し軸１１の双方にほぼ平行に向けた一対の案内板２２，２３が設けられている。かかる案内板２２，２３は、互いに先端部に向かって広がる形状に湾曲すると共に相互の間隔が通常の縫い針の太さよりも若干広く設定されている。かかる案内板２２，２３により、前進移動時にいずれかの縫い針１〜５の目穴を正しく糸通しフック２０に導くことを可能としている。
さらに、各案内板２２，２３には、糸通しフック２０の延出方向に沿って、糸通しフック２０よりも若干低い位置に縫い糸案内用の切り欠きが形成されており、前進移動時に縫い糸を適正な高さに導いて糸通しフック２０に捕捉させることを可能としている。
さらに、各案内板２２，２３には、糸通しフック２０の延出方向に沿って、糸通しフック２０よりも若干低い位置に縫い糸案内用の切り欠きが形成されており、前進移動時に縫い糸を適正な高さに導いて糸通しフック２０に捕捉させることを可能としている。
（メインフレーム）
図６はメインフレーム９０、第一の支持機構１００及び第二の支持機構２００の相互間の支持構造を簡略的に示した斜視図である。
メインフレーム９０は、図１、図４及び図６に示すように、板金加工により形成された構造体であり、図示しないミシンフレームに固定装備されている。かかるメインフレーム９０は、ほぼ平面状の背面板９１及び正面枠体９２とを固定連結して構成されている。
背面板９１はその平板面がＸ−Ｚ平面に沿うようにミシンフレームに固定支持され、その背面側において、位置決め機構４００の主要な構成を保持している。
正面枠体９２は、背面板９１の正面側に密接するＸ−Ｚ平面に沿った板状体であり、そのミシン正面側となる領域には、第二の支持機構２００が配置され、さらにそのミシン正面側には第一の支持機構１００が配置されている。
図６はメインフレーム９０、第一の支持機構１００及び第二の支持機構２００の相互間の支持構造を簡略的に示した斜視図である。
メインフレーム９０は、図１、図４及び図６に示すように、板金加工により形成された構造体であり、図示しないミシンフレームに固定装備されている。かかるメインフレーム９０は、ほぼ平面状の背面板９１及び正面枠体９２とを固定連結して構成されている。
背面板９１はその平板面がＸ−Ｚ平面に沿うようにミシンフレームに固定支持され、その背面側において、位置決め機構４００の主要な構成を保持している。
正面枠体９２は、背面板９１の正面側に密接するＸ−Ｚ平面に沿った板状体であり、そのミシン正面側となる領域には、第二の支持機構２００が配置され、さらにそのミシン正面側には第一の支持機構１００が配置されている。
（第二の支持機構）
第二の支持機構２００は、図４及び図６に示すように、板金加工により形成された略平板状の構造体であり、メインフレーム９０に対してＹ軸方向に移動可能に支持された第二枠体２０１と、当該第二枠体２０１の背面からＹ軸方向に沿って立設された一対のガイド軸２０２と、メインフレーム９０に設けられ、ガイド軸２０２を挿入支持する一対の筒状支持部２０３とを備えている。
第二の支持機構２００は、図４及び図６に示すように、板金加工により形成された略平板状の構造体であり、メインフレーム９０に対してＹ軸方向に移動可能に支持された第二枠体２０１と、当該第二枠体２０１の背面からＹ軸方向に沿って立設された一対のガイド軸２０２と、メインフレーム９０に設けられ、ガイド軸２０２を挿入支持する一対の筒状支持部２０３とを備えている。
各ガイド軸２０２は、メインフレーム９０に設けられた各筒状支持部２０３に挿入され、当該筒状支持部２０３内を滑動可能となっている。これにより、第二枠体２０１をメインフレーム９０に対してＹ軸方向に沿って自在に滑動可能とする。
つまり、第二の支持機構２００は、第二枠体２０１が支持する全ての構成をＹ軸方向に移動可能としている。
さらに、第二枠体２０１の背面には背面側に延出されたブラケット状の動作伝達アーム２０６がＹ軸方向に沿って立設されている。かかる動作伝達アーム２０６は、メインフレーム９０に設けられた貫通穴９０ａを通じて背面板９１の背面側まで延びており、その先端部は後述する位置決め機構４００と連結されている。
つまり、第二枠体２０１はかかる動作伝達アーム２０６からＹ軸方向に沿って移動力が入力される。
つまり、第二の支持機構２００は、第二枠体２０１が支持する全ての構成をＹ軸方向に移動可能としている。
さらに、第二枠体２０１の背面には背面側に延出されたブラケット状の動作伝達アーム２０６がＹ軸方向に沿って立設されている。かかる動作伝達アーム２０６は、メインフレーム９０に設けられた貫通穴９０ａを通じて背面板９１の背面側まで延びており、その先端部は後述する位置決め機構４００と連結されている。
つまり、第二枠体２０１はかかる動作伝達アーム２０６からＹ軸方向に沿って移動力が入力される。
（第一の支持機構）
第一の支持機構１００は、図３，図４及び図６に示すように、第二の支持機構２００の第二枠体２０１に対してＸ軸方向に移動可能に支持された第一枠体１０１と、当該第一枠体１０１を第二枠体２０１に対してＸ軸方向に移動可能に連結する一対のガイド軸１０２と、第二枠体２０１に設けられ、ガイド軸１０２を支持する二対の支持アーム部１０３とを備えている。
第一の支持機構１００は、図３，図４及び図６に示すように、第二の支持機構２００の第二枠体２０１に対してＸ軸方向に移動可能に支持された第一枠体１０１と、当該第一枠体１０１を第二枠体２０１に対してＸ軸方向に移動可能に連結する一対のガイド軸１０２と、第二枠体２０１に設けられ、ガイド軸１０２を支持する二対の支持アーム部１０３とを備えている。
第一枠体１０１の正面側下部には、図３，６に示すように上下に並んで二つの支持ブラケット１０７が設けられている。各支持ブラケット１０７はＸ−Ｙ平面に沿って形成されており、これらにはＺ軸方向に沿った同心位置に糸通し軸１１を挿通する挿通穴１０７ａが形成されており、第一枠体１０１はこれらの挿通穴１０７ａに糸通し軸１１を挿通させることで当該糸通し軸１１を上下方向に移動可能に支持している。
また、第一枠体１０１の背面近傍には、その上部と下部のそれぞれにおいてＹ軸方向に沿ってガイド穴１０４が穿設されている。一方、第二枠体２０１の上部と下部のそれぞれにおける左右両端部にはＹ−Ｚ平面沿うように折曲して立ち上げられた支持アーム部１０３が形成されており、左右一対でガイド軸１０２をＸ軸方向に沿わせて保持している。そして、第一枠体１０１は、各ガイド軸１０２を各ガイド穴１０４に挿入させた状態で第二枠体２０１の各支持アーム部１０３に支持され、これにより、第一枠体１０１は第二枠体２０１に対してガイド軸１０２に沿ったＸ軸方向のへの滑動を可能としている。つまり、第一の支持機構１００は、第二枠体２０１に対して第一枠体１０１が支持する全ての構成をＸ軸方向に移動可能としている。従って、第一の支持機構１００と第二の支持機構２００との協働により、メインフレーム９０に対して、第一枠体１０１が支持する全ての構成をＸ軸方向にもＹ軸方向にも任意に移動可能としている。
また、第一の枠体１０１の左上部には、図４及び図６に示すように、上下一対の動力伝達ブラケット１０９がＸ−Ｙ平面に沿って延出されている。かかる各動作伝達ブラケット１０９の間には、後述する位置決め機構４００の揺動アーム４２３がＺ軸方向に沿った支軸４２３ｂを介して連結されている。
つまり、第一枠体１０１はかかる動作伝達ブラケット１０９からＸ軸方向に沿って移動力が入力される。
つまり、第一枠体１０１はかかる動作伝達ブラケット１０９からＸ軸方向に沿って移動力が入力される。
（位置決め機構：全体構成）
位置決め機構４００について図４，７，８，９，１０に基づいて説明する。図７は糸通し装置の図１とは異なる方向から見た斜視図、図８は一部省略した糸通し装置の背面図、図９は移動操作レバー４４１の段階切り替え部４１０を右側から見た側面図、図１０は各カム４２１，４３１を展開して段階切り替え位置を示した説明図である。
位置決め機構４００は、各構成が主にメインフレーム９０の背面板９１の背面側に支持されている。
位置決め機構４００は、各縫い針１〜５への糸通し軸１１の位置切替操作を順次入力する４４１操作入力部４４０と、各縫い針１〜５ごとの段階的な切り替え操作を行うために移動操作レバー４４１の回転動作を間欠的に区切る段階切り替え部４１０と、操作入力部４４０の移動操作レバー４４１の入力操作により糸通し軸１１にＸ軸方向に沿った移動動作を付与する第一のカム機構４２０と、移動操作レバー４４１の入力操作により糸通し軸１１にＹ軸方向に沿った移動動作を付与する第二のカム機構４３０とを備えている。
位置決め機構４００について図４，７，８，９，１０に基づいて説明する。図７は糸通し装置の図１とは異なる方向から見た斜視図、図８は一部省略した糸通し装置の背面図、図９は移動操作レバー４４１の段階切り替え部４１０を右側から見た側面図、図１０は各カム４２１，４３１を展開して段階切り替え位置を示した説明図である。
位置決め機構４００は、各構成が主にメインフレーム９０の背面板９１の背面側に支持されている。
位置決め機構４００は、各縫い針１〜５への糸通し軸１１の位置切替操作を順次入力する４４１操作入力部４４０と、各縫い針１〜５ごとの段階的な切り替え操作を行うために移動操作レバー４４１の回転動作を間欠的に区切る段階切り替え部４１０と、操作入力部４４０の移動操作レバー４４１の入力操作により糸通し軸１１にＸ軸方向に沿った移動動作を付与する第一のカム機構４２０と、移動操作レバー４４１の入力操作により糸通し軸１１にＹ軸方向に沿った移動動作を付与する第二のカム機構４３０とを備えている。
（位置決め機構：操作入力部と段階切り替え部）
操作入力部４４０は、背面板９１の背面側上部においてＸ軸方向に沿って回転可能に支持された第一の回転支軸４４２と、当該第一の回転支軸４４２の一端部（左端部）に固定装備された選択操作レバー４４１と、第一の回転支軸４４２の他端部（右端部）に固定装備された主動歯車４４３と、後述する第一のカム機構４２０の第二の回転支軸４２２に固定装備された受動歯車４４４とを備えている。
上記選択操作切り替えレバー４４１は、一部直線状に切り欠かれた円板の半径方向外側に向かって棒状に延びるレバー部４４１ａを備えており、円板の中心位置で第一の回転支軸４４１に固定されている。
さらに、主動歯車４４３は、受動歯車４４４に噛合している。この主動歯車４４３は、第一の回転支軸４４２に固定装備されており、選択操作レバー４４１に回動操作が加えられると、従動歯車４４４を介して第二の回転支軸４３３に回転トルクを伝達し、第一のカム機構４２０を動作させるようになっている。
上記構成では、選択操作切り替えレバー４４１をミシンフレームにおける右方寄り且つ後方（背面側）寄りに配置し、レバー部４４１ａをミシンカバーの背面側（後面側）から突出するように配置している。
操作入力部４４０は、背面板９１の背面側上部においてＸ軸方向に沿って回転可能に支持された第一の回転支軸４４２と、当該第一の回転支軸４４２の一端部（左端部）に固定装備された選択操作レバー４４１と、第一の回転支軸４４２の他端部（右端部）に固定装備された主動歯車４４３と、後述する第一のカム機構４２０の第二の回転支軸４２２に固定装備された受動歯車４４４とを備えている。
上記選択操作切り替えレバー４４１は、一部直線状に切り欠かれた円板の半径方向外側に向かって棒状に延びるレバー部４４１ａを備えており、円板の中心位置で第一の回転支軸４４１に固定されている。
さらに、主動歯車４４３は、受動歯車４４４に噛合している。この主動歯車４４３は、第一の回転支軸４４２に固定装備されており、選択操作レバー４４１に回動操作が加えられると、従動歯車４４４を介して第二の回転支軸４３３に回転トルクを伝達し、第一のカム機構４２０を動作させるようになっている。
上記構成では、選択操作切り替えレバー４４１をミシンフレームにおける右方寄り且つ後方（背面側）寄りに配置し、レバー部４４１ａをミシンカバーの背面側（後面側）から突出するように配置している。
また、第一の回転支軸４４２の中間位置には段階切り替え部４１０の回転体４１１が装備されている。すなわち、段階切り替え部４１０は、図９に示すように、第一の回転支軸４４２に固定支持され、各縫い針１〜５に個別に対応する係止凹部４１２〜４１６を外周に有する回転体４１１と、各係止凹部４１２〜４１６に嵌合して回転体４１１の回転を規制する板バネ４１７とを有している。
板バネ４１７は先端部に係合突起が形成されており、当該係合突起が回転体４１１を押圧するように付勢させた状態で背面板９１に取付られている。このため移動操作レバー４４１を回動させると、外周に設けられた各係止凹部４１２〜４１６に順番に係合突起が侵入し、そのたびに回動を規制する。つまり、回動操作が間欠的に行われる。なお、各係止凹部４１２〜４１６間での回転操作量が各縫い針１〜５間での糸通し軸１１の移動に要する操作量となるように各係合凹部４１２〜４１６の角度間隔は設定されている。
板バネ４１７は先端部に係合突起が形成されており、当該係合突起が回転体４１１を押圧するように付勢させた状態で背面板９１に取付られている。このため移動操作レバー４４１を回動させると、外周に設けられた各係止凹部４１２〜４１６に順番に係合突起が侵入し、そのたびに回動を規制する。つまり、回動操作が間欠的に行われる。なお、各係止凹部４１２〜４１６間での回転操作量が各縫い針１〜５間での糸通し軸１１の移動に要する操作量となるように各係合凹部４１２〜４１６の角度間隔は設定されている。
（位置決め機構：第一のカム機構）
第一のカム機構４２０は、背面板９１の背面側においてＸ軸方向を向いた状態で回転可能に支持された第二の回転支軸４２２と、第二の回転支軸４２２と供回りするように支持された溝カムである第一のカム４２１（図４では図示略）と、第一のカム４２１の外周に形成されたカム溝４２１ａに係合するカム従節である突起４２３ａを備える揺動アーム４２３とを有している。
第一のカム４２１は、円筒状であって、その外周面には略螺旋状のカム溝４２１ａが形成されている。図８はカム溝４２１ａにおける一端部に従節突起４２３ａが位置する状態を示しており、当該位置で糸通し軸１１に支持された糸通しフック２０が縫い針１に糸通し可能な配置となっている。
揺動アーム４２３は、その他端部に設けられた支軸４２３ｂを介して、第一枠体１０１に設けられた動力伝達ブラケット１０９に連結されている。動力伝達ブラケット１０９には、図４に示すように、Ｙ軸方向に沿って長穴１０９ａが形成されており、当該長穴１０９ａに揺動アーム４２３の支軸４２３ｂが挿入されている。
そして、第一のカム４２１が左方から見て時計方向回りに回転すると、揺動アーム４２３の従節突起４２３ａはＸ軸方向（右方向）に移動力が付与される。これにより、揺動アーム４２３の他端部は左方に移動を生じ、動力伝達ブラケット１０９を介して第一枠体１０１が左方向に移動する。また、第一のカム４２１が逆方向に回転すると第一枠体１０１は右方向に移動を生じる。
なお、動力伝達ブラケット１０９の長穴１０９ａは、揺動アーム４２３の他端部の回動時に生じるＹ軸方向の変位を許容すると共に、後述する第二のカム機構４３０による第二枠体２０１のＹ軸方向の移動に伴う第一枠体１０１のＹ軸方向に移動を許容するためのものである。
第一のカム機構４２０は、背面板９１の背面側においてＸ軸方向を向いた状態で回転可能に支持された第二の回転支軸４２２と、第二の回転支軸４２２と供回りするように支持された溝カムである第一のカム４２１（図４では図示略）と、第一のカム４２１の外周に形成されたカム溝４２１ａに係合するカム従節である突起４２３ａを備える揺動アーム４２３とを有している。
第一のカム４２１は、円筒状であって、その外周面には略螺旋状のカム溝４２１ａが形成されている。図８はカム溝４２１ａにおける一端部に従節突起４２３ａが位置する状態を示しており、当該位置で糸通し軸１１に支持された糸通しフック２０が縫い針１に糸通し可能な配置となっている。
揺動アーム４２３は、その他端部に設けられた支軸４２３ｂを介して、第一枠体１０１に設けられた動力伝達ブラケット１０９に連結されている。動力伝達ブラケット１０９には、図４に示すように、Ｙ軸方向に沿って長穴１０９ａが形成されており、当該長穴１０９ａに揺動アーム４２３の支軸４２３ｂが挿入されている。
そして、第一のカム４２１が左方から見て時計方向回りに回転すると、揺動アーム４２３の従節突起４２３ａはＸ軸方向（右方向）に移動力が付与される。これにより、揺動アーム４２３の他端部は左方に移動を生じ、動力伝達ブラケット１０９を介して第一枠体１０１が左方向に移動する。また、第一のカム４２１が逆方向に回転すると第一枠体１０１は右方向に移動を生じる。
なお、動力伝達ブラケット１０９の長穴１０９ａは、揺動アーム４２３の他端部の回動時に生じるＹ軸方向の変位を許容すると共に、後述する第二のカム機構４３０による第二枠体２０１のＹ軸方向の移動に伴う第一枠体１０１のＹ軸方向に移動を許容するためのものである。
（位置決め機構：第二のカム機構）
第二のカム機構４３０は、揺動アーム４２３の揺動と共にＸ軸方向に沿って移動を行う直動カムである第二のカム４３１と、背面板９１の背面側においてＸ軸方向を向いた状態で回転可能に支持された第三の回転支軸４３２と、回動支軸４３２に設けられて第二のカム４３１の直動動作を回転動作に変換して第三の回転支軸４３２に伝達する従節突起４３３と、第三の回転支軸４３２の回転により前述した第二枠体２０１に動作伝達アーム２０６を介してＹ軸方向の移動動作を付与する略Ｌ字状のリンク部材４３４とを有している。
第二のカム機構４３０は、揺動アーム４２３の揺動と共にＸ軸方向に沿って移動を行う直動カムである第二のカム４３１と、背面板９１の背面側においてＸ軸方向を向いた状態で回転可能に支持された第三の回転支軸４３２と、回動支軸４３２に設けられて第二のカム４３１の直動動作を回転動作に変換して第三の回転支軸４３２に伝達する従節突起４３３と、第三の回転支軸４３２の回転により前述した第二枠体２０１に動作伝達アーム２０６を介してＹ軸方向の移動動作を付与する略Ｌ字状のリンク部材４３４とを有している。
第二のカム４３１は、内部を中空とした円柱の外周面の一部を切り欠いた形状であって、その中心に第三の回転支軸４３２が挿通された状態で当該第三の回転支軸４３２によりＸ軸方向に沿って滑動可能に支持されている。
また、第二のカム４３１の外周面には外方に突出した係合突起４３１ａが設けられており、前述した揺動アーム４２３の一端部側の長手方向に沿って形成された長穴４２３ｃに挿入されている。これにより、第一のカム４２１の回転により揺動アーム４２３が揺動を行うと第二のカム４３１はＸ軸方向に沿って移動を行うようになっている。なお、図８に示す符号４３５は、Ｘ軸方向に沿った長穴４３５ａが形成された第二のカム４３１の回り止めである。長穴４３５ａに係合突起４３１ａが挿通されることで当該係合突起４３１ａのＹ軸方向移動を規制し、第二のカム４３１の回転を規制する。
また、第二のカム４３１は、その外周面にＸ軸方向に沿った長穴４３１ｂが形成されており、当該長穴４３１ｂに従節突起４３３の先端部が挿入されている。この長穴４３１ｂは、その中間あたりで一部略螺旋状の区間があり、第二のカム４３１が第三の回転支軸４３２に沿って滑動し、略螺旋状の区間に従節突起４３３がさしかかると、当該従節突起４３３が周方向に沿って移動することにより第三の回転支軸４３２を回転させることを可能としている。
また、第二のカム４３１の外周面には外方に突出した係合突起４３１ａが設けられており、前述した揺動アーム４２３の一端部側の長手方向に沿って形成された長穴４２３ｃに挿入されている。これにより、第一のカム４２１の回転により揺動アーム４２３が揺動を行うと第二のカム４３１はＸ軸方向に沿って移動を行うようになっている。なお、図８に示す符号４３５は、Ｘ軸方向に沿った長穴４３５ａが形成された第二のカム４３１の回り止めである。長穴４３５ａに係合突起４３１ａが挿通されることで当該係合突起４３１ａのＹ軸方向移動を規制し、第二のカム４３１の回転を規制する。
また、第二のカム４３１は、その外周面にＸ軸方向に沿った長穴４３１ｂが形成されており、当該長穴４３１ｂに従節突起４３３の先端部が挿入されている。この長穴４３１ｂは、その中間あたりで一部略螺旋状の区間があり、第二のカム４３１が第三の回転支軸４３２に沿って滑動し、略螺旋状の区間に従節突起４３３がさしかかると、当該従節突起４３３が周方向に沿って移動することにより第三の回転支軸４３２を回転させることを可能としている。
リンク部材４３４は、第三の回転支軸４３２に軸支され、当該第三の回転支軸４３２と共に回動を行う。また、リンク部材４３４はおおむねＺ軸方向に向けた状態で配設されており、その回動端部は第二枠体２０１から延出された動力伝達アーム２０６に連結されている。従って、第二のカム４３１の直動により第三の回転支軸４３２及びリンク部材４３４が回動すると動力伝達アーム２０６にはＹ軸方向に沿った移動力が付与され、第二枠体２０１及び第一枠体１０１はＹ軸方向に移動される。
（位置決め機構：動作説明）
次に、移動操作レバー４４１による五段階の切り替えにより各カム４２１，４３１がその従節に対して付与する移動状態を図１０に基づいて説明する。
（１）係合凹部４１２に板バネ４１７の係合突起が嵌合する位置に移動操作レバー４４１が合わせられた状態を第一状態とする。このとき、突起４２３ａは第一カム４２１のカム溝４２１ａの一端側である図１０（Ａ）の１番目の位置にあり、第一枠体１０１は最も右側に位置した状態にある。また、従節突起４３３は第二のカム４３１の長穴４３１ｂの一端部である図１０（Ｂ）の１番目の位置にあり、第二枠体２０１は最も背面側に位置している。第一及び第二枠体１０１，２０１のこれらの配置により糸通し軸１１は糸通しフック２０が縫い針１に糸通しを行う位置となっている。
（２）係合凹部４１３に板バネ４１７の係合突起が嵌合する位置に移動操作レバー４４１が合わせられた状態を第二状態とする。このとき、突起４２３ａは第一カム４２１のカム溝４２１ａの図９（Ａ）の２番目の位置にあり、第一枠体１０１は左方に移動を生じる。また、従節突起４３３は第二のカム４３１の長穴４３１ｂの図９（Ｂ）の２番目の位置にあり、第二枠体２０１は（１）の状態から移動を生じない。このときの第一枠体１０１の移動距離は縫い針１と縫い針２のＸ軸方向の間隔に一致し、第一及び第二枠体１０１，２０１のこれらの配置により糸通し軸１１は糸通しフック２０が縫い針２に糸通しを行う位置となる。
（３）係合凹部４１４に板バネ４１７の係合突起が嵌合する位置に移動操作レバー４４１が合わせられた状態を第三状態とする。このとき、突起４２３ａは第一カム４２１のカム溝４２１ａの図９（Ａ）の３番目の位置にあり、第一枠体１０１は左方に移動を生じる。また、従節突起４３３は第二のカム４３１の長穴４３１ｂの図９（Ｂ）の３番目の位置にあり、第二枠体２０１は正面側に移動を生じる。このときの第一枠体１０１の移動距離は縫い針２と縫い針３のＸ軸方向の間隔に一致し、第二枠体２０１の移動距離は縫い針２と縫い針３のＹ軸方向の間隔に一致する。従って、第一及び第二枠体１０１，２０１のこれらの配置により糸通し軸１１は糸通しフック２０が縫い針３に糸通しを行う位置となる。
（４）係合凹部４１５に板バネ４１７の係合突起が嵌合する位置に移動操作レバー４４１が合わせられた状態を第四状態とする。このとき、突起４２３ａは第一カム４２１のカム溝４２１ａの図９（Ａ）の４番目の位置にあり、第一枠体１０１は左方に移動を生じる。また、従節突起４３３は第二のカム４３１の長穴４３１ｂの図９（Ｂ）の４番目の位置にあり、第二枠体２０１は（３）の状態から移動を生じない。このときの第一枠体１０１の移動距離は縫い針３と縫い針４のＸ軸方向の間隔に一致し、第一及び第二枠体１０１，２０１のこれらの配置により糸通し軸１１は糸通しフック２０が縫い針４に糸通しを行う位置となる。
（５）係合凹部４１６に板バネ４１７の係合突起が嵌合する位置に移動操作レバー４４１が合わせられた状態を第五状態とする。このとき、突起４２３ａは第一カム４２１のカム溝４２１ａの図９（Ａ）の５番目の位置にあり、第一枠体１０１は左方に移動を生じる。また、従節突起４３３は第二のカム４３１の長穴４３１ｂの図９（Ｂ）の５番目の位置にあり、第二枠体２０１は（３）の状態から移動を生じない。このときの第一枠体１０１の移動距離は縫い針４と縫い針５のＸ軸方向の間隔に一致し、第一及び第二枠体１０１，２０１のこれらの配置により糸通し軸１１は糸通しフック２０が縫い針５に糸通しを行う位置となる。
上記（１）〜（５）に示すように、移動操作レバー４４１を第一状態から第五状態に順番に位置切替操作を行うことにより、縫い針１〜５の各位置に糸通しフック２０が糸通し可能な位置に糸通し軸１１が位置決めされ、それぞれに糸通しを行うことが可能となる。
次に、移動操作レバー４４１による五段階の切り替えにより各カム４２１，４３１がその従節に対して付与する移動状態を図１０に基づいて説明する。
（１）係合凹部４１２に板バネ４１７の係合突起が嵌合する位置に移動操作レバー４４１が合わせられた状態を第一状態とする。このとき、突起４２３ａは第一カム４２１のカム溝４２１ａの一端側である図１０（Ａ）の１番目の位置にあり、第一枠体１０１は最も右側に位置した状態にある。また、従節突起４３３は第二のカム４３１の長穴４３１ｂの一端部である図１０（Ｂ）の１番目の位置にあり、第二枠体２０１は最も背面側に位置している。第一及び第二枠体１０１，２０１のこれらの配置により糸通し軸１１は糸通しフック２０が縫い針１に糸通しを行う位置となっている。
（２）係合凹部４１３に板バネ４１７の係合突起が嵌合する位置に移動操作レバー４４１が合わせられた状態を第二状態とする。このとき、突起４２３ａは第一カム４２１のカム溝４２１ａの図９（Ａ）の２番目の位置にあり、第一枠体１０１は左方に移動を生じる。また、従節突起４３３は第二のカム４３１の長穴４３１ｂの図９（Ｂ）の２番目の位置にあり、第二枠体２０１は（１）の状態から移動を生じない。このときの第一枠体１０１の移動距離は縫い針１と縫い針２のＸ軸方向の間隔に一致し、第一及び第二枠体１０１，２０１のこれらの配置により糸通し軸１１は糸通しフック２０が縫い針２に糸通しを行う位置となる。
（３）係合凹部４１４に板バネ４１７の係合突起が嵌合する位置に移動操作レバー４４１が合わせられた状態を第三状態とする。このとき、突起４２３ａは第一カム４２１のカム溝４２１ａの図９（Ａ）の３番目の位置にあり、第一枠体１０１は左方に移動を生じる。また、従節突起４３３は第二のカム４３１の長穴４３１ｂの図９（Ｂ）の３番目の位置にあり、第二枠体２０１は正面側に移動を生じる。このときの第一枠体１０１の移動距離は縫い針２と縫い針３のＸ軸方向の間隔に一致し、第二枠体２０１の移動距離は縫い針２と縫い針３のＹ軸方向の間隔に一致する。従って、第一及び第二枠体１０１，２０１のこれらの配置により糸通し軸１１は糸通しフック２０が縫い針３に糸通しを行う位置となる。
（４）係合凹部４１５に板バネ４１７の係合突起が嵌合する位置に移動操作レバー４４１が合わせられた状態を第四状態とする。このとき、突起４２３ａは第一カム４２１のカム溝４２１ａの図９（Ａ）の４番目の位置にあり、第一枠体１０１は左方に移動を生じる。また、従節突起４３３は第二のカム４３１の長穴４３１ｂの図９（Ｂ）の４番目の位置にあり、第二枠体２０１は（３）の状態から移動を生じない。このときの第一枠体１０１の移動距離は縫い針３と縫い針４のＸ軸方向の間隔に一致し、第一及び第二枠体１０１，２０１のこれらの配置により糸通し軸１１は糸通しフック２０が縫い針４に糸通しを行う位置となる。
（５）係合凹部４１６に板バネ４１７の係合突起が嵌合する位置に移動操作レバー４４１が合わせられた状態を第五状態とする。このとき、突起４２３ａは第一カム４２１のカム溝４２１ａの図９（Ａ）の５番目の位置にあり、第一枠体１０１は左方に移動を生じる。また、従節突起４３３は第二のカム４３１の長穴４３１ｂの図９（Ｂ）の５番目の位置にあり、第二枠体２０１は（３）の状態から移動を生じない。このときの第一枠体１０１の移動距離は縫い針４と縫い針５のＸ軸方向の間隔に一致し、第一及び第二枠体１０１，２０１のこれらの配置により糸通し軸１１は糸通しフック２０が縫い針５に糸通しを行う位置となる。
上記（１）〜（５）に示すように、移動操作レバー４４１を第一状態から第五状態に順番に位置切替操作を行うことにより、縫い針１〜５の各位置に糸通しフック２０が糸通し可能な位置に糸通し軸１１が位置決めされ、それぞれに糸通しを行うことが可能となる。
（糸通し動作入力機構：全体構成）
図２，３，１１〜１５に基づいて糸通し動作入力機構３００について説明する。図１１は糸通し動作入力機構３００の斜視図、図１２は糸通しカム機構３４０の要部説明図である。
糸通し動作入力機構３００は、糸通し軸１１を下方に移動させて糸通し動作を入力する糸通し操作入力手段としての操作レバー３１０と、操作レバー３１０からの下方への入力操作により糸通し軸１１と共に下降動作を行う昇降部材としての糸通しスライドガイド３２０と、各縫い針１〜５の目穴の高さに応じた複数の高さで下降する糸通し軸１１を停止させる高さ調整機構３３０と、糸通し軸１１に対して糸通しスライドガイド３２０のみが下方に移動すると糸通しフック２０が前進する方向に糸通し軸１１を回転させる糸通しカム機構３４０とを備えている。
図２，３，１１〜１５に基づいて糸通し動作入力機構３００について説明する。図１１は糸通し動作入力機構３００の斜視図、図１２は糸通しカム機構３４０の要部説明図である。
糸通し動作入力機構３００は、糸通し軸１１を下方に移動させて糸通し動作を入力する糸通し操作入力手段としての操作レバー３１０と、操作レバー３１０からの下方への入力操作により糸通し軸１１と共に下降動作を行う昇降部材としての糸通しスライドガイド３２０と、各縫い針１〜５の目穴の高さに応じた複数の高さで下降する糸通し軸１１を停止させる高さ調整機構３３０と、糸通し軸１１に対して糸通しスライドガイド３２０のみが下方に移動すると糸通しフック２０が前進する方向に糸通し軸１１を回転させる糸通しカム機構３４０とを備えている。
（糸通し動作入力機構：糸通しスライドガイド）
糸通しスライドガイド３２０は、上下に長尺であって断面弧状の背板３２１と、その上下両端部に一体的に設けられ、糸通し軸１１を挿通する貫通穴が形成された板状の支持部３２２，３２３と、背板３２１からＸ軸方向に沿って左方に延出された操作レバー３１０との係合軸３２４とを備えている。
上記支持部３２２，３２３は、Ｘ−Ｙ平面に沿った板状であっていずれも糸通し軸１１を挿通させる貫通穴が形成されており、かかる貫通穴を介して糸通しスライドガイド３２０が糸通し軸１１に対して当該糸通し軸１１に沿って摺動可能に連結されている。そして、上側の支持部３２２と後述する糸通し軸に設けられた第一のガイドピン３３１との間には圧縮コイルバネ３２５が介挿されており、糸通し軸１１の上端部には支持部３２２の上面に当接するストッパ１１ａが設けられているので、糸通し軸１１と糸通しスライドガイド３２０の相互間は、糸通し軸１１が下方、糸通しスライドガイド３２０が上方に押圧された状態となるように常時付勢されている。
糸通しスライドガイド３２０は、上下に長尺であって断面弧状の背板３２１と、その上下両端部に一体的に設けられ、糸通し軸１１を挿通する貫通穴が形成された板状の支持部３２２，３２３と、背板３２１からＸ軸方向に沿って左方に延出された操作レバー３１０との係合軸３２４とを備えている。
上記支持部３２２，３２３は、Ｘ−Ｙ平面に沿った板状であっていずれも糸通し軸１１を挿通させる貫通穴が形成されており、かかる貫通穴を介して糸通しスライドガイド３２０が糸通し軸１１に対して当該糸通し軸１１に沿って摺動可能に連結されている。そして、上側の支持部３２２と後述する糸通し軸に設けられた第一のガイドピン３３１との間には圧縮コイルバネ３２５が介挿されており、糸通し軸１１の上端部には支持部３２２の上面に当接するストッパ１１ａが設けられているので、糸通し軸１１と糸通しスライドガイド３２０の相互間は、糸通し軸１１が下方、糸通しスライドガイド３２０が上方に押圧された状態となるように常時付勢されている。
（糸通し動作入力機構：操作レバー）
操作レバー３１０は、図３，１１に示すように、メインフレーム９０の正面枠体９２から正面に向かって突設された図示しないＹ−Ｚ平面に沿った板状のブラケットにより支持されており、当該ブラケットから左方に向かって突出装備された二つのガイド軸を挿通する上下方向の長穴３１１を備え、各ガイド軸の先端部に設けられたＣリングにより脱落しないように保持されている。操作レバー３１０は、かかる構造によりにメインフレーム９０に対して上下動可能に支持されている。
そして、操作レバー３１０は、上下方向に沿った長尺状の本体部３１２と、本体部３１２の中間付近で当該本体部３１２に直交する方向（Ｙ軸方向）に延出されたアーム部３１３と、本体部３１２の下部に設けられた箱状部３１４とを備えている。
本体部３１２と箱状部３１４とは一体的に連結されており、箱状部３１４の下端部は直角に屈曲形成されてＸ軸方向に沿って延出された入力部３１５が形成され、ここから下方への押圧操作が入力される。さらに、箱状部３１４はメインフレーム９０との間で引っ張りバネ３１６により連結されており、常時上方への引っ張り力が付勢されている。
一方、アーム部３１３には、Ｙ軸方向に沿って長溝３１７が貫通形成され、糸通しスライドガイド３２０から延びた係合軸３２４が挿入されている。従って、操作レバー３１０に入力された下降移動動作は、アーム部３１３から係合軸３２４を介して糸通しスライドガイド３２０及び糸通し軸１１に伝達される。また、引っ張りバネ３１６による上方への張力は、箱状部３１４から本体部３１２を介して糸通しスライドガイド３２０及び糸通し軸１１まで及ぶようになっている。なお、アーム部３１３の長穴３１７がＹ軸方向に沿っているのは、第二の支持機構２００によるＹ軸方向の移動を許容するためのものである。
操作レバー３１０は、図３，１１に示すように、メインフレーム９０の正面枠体９２から正面に向かって突設された図示しないＹ−Ｚ平面に沿った板状のブラケットにより支持されており、当該ブラケットから左方に向かって突出装備された二つのガイド軸を挿通する上下方向の長穴３１１を備え、各ガイド軸の先端部に設けられたＣリングにより脱落しないように保持されている。操作レバー３１０は、かかる構造によりにメインフレーム９０に対して上下動可能に支持されている。
そして、操作レバー３１０は、上下方向に沿った長尺状の本体部３１２と、本体部３１２の中間付近で当該本体部３１２に直交する方向（Ｙ軸方向）に延出されたアーム部３１３と、本体部３１２の下部に設けられた箱状部３１４とを備えている。
本体部３１２と箱状部３１４とは一体的に連結されており、箱状部３１４の下端部は直角に屈曲形成されてＸ軸方向に沿って延出された入力部３１５が形成され、ここから下方への押圧操作が入力される。さらに、箱状部３１４はメインフレーム９０との間で引っ張りバネ３１６により連結されており、常時上方への引っ張り力が付勢されている。
一方、アーム部３１３には、Ｙ軸方向に沿って長溝３１７が貫通形成され、糸通しスライドガイド３２０から延びた係合軸３２４が挿入されている。従って、操作レバー３１０に入力された下降移動動作は、アーム部３１３から係合軸３２４を介して糸通しスライドガイド３２０及び糸通し軸１１に伝達される。また、引っ張りバネ３１６による上方への張力は、箱状部３１４から本体部３１２を介して糸通しスライドガイド３２０及び糸通し軸１１まで及ぶようになっている。なお、アーム部３１３の長穴３１７がＹ軸方向に沿っているのは、第二の支持機構２００によるＹ軸方向の移動を許容するためのものである。
（糸通し動作入力機構：糸通しカム機構）
糸通しカム機構３４０は、図１２に示すように、糸通し軸１１から糸通しスライドガイド３２０の背板３２１に向かって水平方向に突出した係合突起３４１と、糸通しスライドガイド３２０の背板３２１に形成された溝カムとしての長穴部３４２とを備えている。
上記係合突起３４１は、実際上は、糸通し軸１１に貫通装備された後述する第一のガイドピン３３１の後端部である。かかる係合突起３４１は、背板３２１に貫通形成された長穴部３４２に挿入され、背板３２１の外側まで貫通する長さに設定されている。
長穴部３４２は、その長手方向が上下方向に対して傾斜して形成されている。そして、係合突起３４１は、糸通し軸１１と糸通しスライドガイド３２０との間に設けられた圧縮コイルバネ３２５の作用により通常は長穴部３４２の下端部に位置している状態を維持する。かかる長穴部３４２は、係合突起３４１が当該長穴部３４２に沿って上昇する際に、糸通しフック２０が前進する方向に糸通し軸１１が回転する方向に変位を生じる方向に傾斜している。即ち、糸通し軸１１は平面視で時計回りに回転することで糸通しフック２０が前進移動するので、長穴部３４２は、上方に向かうにつれてＹ軸方向における背面側に向かう方向に傾斜している。
なお、係合突起３４１が長穴部３４２に沿って上方に移動するのは、糸通し軸１１に対して糸通しスライドガイド３２０が相対的に下降する場合である。前述のように、糸通し軸１１と糸通しスライドガイド３２０との間に設けられた圧縮コイルバネ３２５と糸通し軸１１上端部のストッパ１１ａとの作用により、糸通し軸１１と糸通しスライドガイド３２０とは、圧縮コイルバネ３２５の押圧力よりも大きな力が付与されない限り共に上下動を行う。従って、糸通し軸１１の下降経路の途中にはその下降を阻止する高さ調整機構３３０が設けられ、操作レバー３１０により糸通しスライドガイド３２０及び糸通し軸１１に下降動作が入力されると、糸通し軸１１のみを途中で下降を阻止する。この際、操作レバー３１０から圧縮コイルバネ３２５よりも大きな押圧力を入力すると、糸通し軸１１に対して糸通しスライドガイド３２０が相対的に下降し、糸通しカム機構３４０の作用により糸通し軸１１が回転し、糸通しフック２０が前進して糸通しが行われる。なお、糸通しフック２０の後退は、操作レバー３１０を解放することで圧縮コイルバネ３２５の復帰力により行われる。
糸通しカム機構３４０は、図１２に示すように、糸通し軸１１から糸通しスライドガイド３２０の背板３２１に向かって水平方向に突出した係合突起３４１と、糸通しスライドガイド３２０の背板３２１に形成された溝カムとしての長穴部３４２とを備えている。
上記係合突起３４１は、実際上は、糸通し軸１１に貫通装備された後述する第一のガイドピン３３１の後端部である。かかる係合突起３４１は、背板３２１に貫通形成された長穴部３４２に挿入され、背板３２１の外側まで貫通する長さに設定されている。
長穴部３４２は、その長手方向が上下方向に対して傾斜して形成されている。そして、係合突起３４１は、糸通し軸１１と糸通しスライドガイド３２０との間に設けられた圧縮コイルバネ３２５の作用により通常は長穴部３４２の下端部に位置している状態を維持する。かかる長穴部３４２は、係合突起３４１が当該長穴部３４２に沿って上昇する際に、糸通しフック２０が前進する方向に糸通し軸１１が回転する方向に変位を生じる方向に傾斜している。即ち、糸通し軸１１は平面視で時計回りに回転することで糸通しフック２０が前進移動するので、長穴部３４２は、上方に向かうにつれてＹ軸方向における背面側に向かう方向に傾斜している。
なお、係合突起３４１が長穴部３４２に沿って上方に移動するのは、糸通し軸１１に対して糸通しスライドガイド３２０が相対的に下降する場合である。前述のように、糸通し軸１１と糸通しスライドガイド３２０との間に設けられた圧縮コイルバネ３２５と糸通し軸１１上端部のストッパ１１ａとの作用により、糸通し軸１１と糸通しスライドガイド３２０とは、圧縮コイルバネ３２５の押圧力よりも大きな力が付与されない限り共に上下動を行う。従って、糸通し軸１１の下降経路の途中にはその下降を阻止する高さ調整機構３３０が設けられ、操作レバー３１０により糸通しスライドガイド３２０及び糸通し軸１１に下降動作が入力されると、糸通し軸１１のみを途中で下降を阻止する。この際、操作レバー３１０から圧縮コイルバネ３２５よりも大きな押圧力を入力すると、糸通し軸１１に対して糸通しスライドガイド３２０が相対的に下降し、糸通しカム機構３４０の作用により糸通し軸１１が回転し、糸通しフック２０が前進して糸通しが行われる。なお、糸通しフック２０の後退は、操作レバー３１０を解放することで圧縮コイルバネ３２５の復帰力により行われる。
（糸通し動作入力機構：高さ調整機構）
高さ調整機構３３０は、糸通しカム機構３４０を作動させるためにスライドガイド３２０の下降時に糸通し軸１１のみを所定の高さで下降を阻止する機能と、各縫い針１〜５の糸通し時に縫い針の配置に応じて糸通し軸１１を移動位置決めする位置決め機構４００との協働により各縫い針１〜５ごと糸通しフック２０の高さ調節を行う機能とを有している。
即ち、高さ調節機構３３０は、糸通し軸１１に設けられた第一と第二のガイドピン３３１，３３２と、いずれかのガイドピン３３１，３３２が上方から当接する五つの当接部３５１〜３５５を備える下側糸通しガイド３５０と、糸通し軸１１の回動時に各ガイドピン３３１，３３２の周回移動を案内する上側糸通しガイド３６０（図１１では図示略）とを備えている。
高さ調整機構３３０は、糸通しカム機構３４０を作動させるためにスライドガイド３２０の下降時に糸通し軸１１のみを所定の高さで下降を阻止する機能と、各縫い針１〜５の糸通し時に縫い針の配置に応じて糸通し軸１１を移動位置決めする位置決め機構４００との協働により各縫い針１〜５ごと糸通しフック２０の高さ調節を行う機能とを有している。
即ち、高さ調節機構３３０は、糸通し軸１１に設けられた第一と第二のガイドピン３３１，３３２と、いずれかのガイドピン３３１，３３２が上方から当接する五つの当接部３５１〜３５５を備える下側糸通しガイド３５０と、糸通し軸１１の回動時に各ガイドピン３３１，３３２の周回移動を案内する上側糸通しガイド３６０（図１１では図示略）とを備えている。
第一及び第二のガイドピン３３１，３３２は、いずれも糸通し軸１１に対して垂直に設けられ、第一のガイドピン３３１の方が上方に配置されている。また、二つのガイドピン３３１，３３２はＸ−Ｙ平面上において糸通し軸１１を中心として異なる角度で糸通し軸１１に配置されている。
図１３は下側糸通しガイド３５０の斜視図、図１４は位置決め機構４００により各縫い針１〜５に対応する配置に糸通し軸１１が位置決めされた場合における各ガイドピン３３１，３３２と当接部３５１〜３５５との関係を示す説明図である。
下側糸通しガイド３５０は、針棒６に固定支持され、上部に五つの当接部３５１〜３５５を備えたブロック状の部材である。
図１４（Ａ）に示すように、当接部３５１は糸通し軸１１が縫い針１に糸通しを行う位置に位置決めされた時に第一のガイドピン３３１が下降して当接する配置にあり、図１４（Ｂ）に示すように、当接部３５２は糸通し軸１１が縫い針２に糸通しを行う位置に位置決めされた時に第一のガイドピン３３１が下降して当接する配置にあり、図１４（Ｃ）に示すように、当接部３５３は糸通し軸１１が縫い針３に糸通しを行う位置に位置決めされた時に第二のガイドピン３３２が下降して当接する配置にあり、図１４（Ｄ）に示すように、当接部３５４は糸通し軸１１が縫い針４に糸通しを行う位置に位置決めされた時に第二のガイドピン３３２が下降して当接する配置にあり、図１４（Ｅ）に示すように、当接部３５５は糸通し軸１１が縫い針５に糸通しを行う位置に位置決めされた時に第二のガイドピン３３２が下降して当接する配置にある。
また、糸通し軸１１が当接して回動した時に各ガイドピン３３１，３３２が当接状態を維持することができるように、各当接部３５１〜３５５の平面はいずれも略円弧状に形成されている。
さらに、各当接部３５１〜３５５は、それぞれ糸通し時の糸通し軸１１及び糸通しフック２０の高さを決定するものであることから、それぞれその平面高さが各縫い針１〜５の目穴の高さに応じて異なる高さに設定されている。
また、当接部３５１，３５２と当接部３５３，３５４，３５５とは、それぞれガイドピン３３１，３３２の糸通し軸１１を中心とする開き角度に応じて離れた配置となっている。このようにガイドピンの本数に応じて複数の当接部を分散配置し、各当接部の配置に干渉を回避している。
また、ガイドピン３３１，３３２は二本存在するが、いずれか一方が当接部に当接する場合には他方はいずれかの当接部に当接することがないように第一のガイドピン３３１と第二のガイドピン３３２とは高さに差が設けられている。また、一方のガイドピンが当接部に当接している時に他方のガイドピンが下側糸通しガイド３５０の当接部以外の箇所に当接しないように上面から一部低く形成した逃げ部３５６が形成されている（図１４（Ａ）参照）。
なお、下側糸通しガイド３５０は、糸通し時の糸通しフック２０の高さを決定する機能を有することから、必ず一定区間の高さであることが要求される。従って、糸通し時には針棒が必ず同じ糸通し可能区間となるようにあらかじめ定められた一定区間の上軸角度となるようにミシンモータの制御が行われる。
下側糸通しガイド３５０は、針棒６に固定支持され、上部に五つの当接部３５１〜３５５を備えたブロック状の部材である。
図１４（Ａ）に示すように、当接部３５１は糸通し軸１１が縫い針１に糸通しを行う位置に位置決めされた時に第一のガイドピン３３１が下降して当接する配置にあり、図１４（Ｂ）に示すように、当接部３５２は糸通し軸１１が縫い針２に糸通しを行う位置に位置決めされた時に第一のガイドピン３３１が下降して当接する配置にあり、図１４（Ｃ）に示すように、当接部３５３は糸通し軸１１が縫い針３に糸通しを行う位置に位置決めされた時に第二のガイドピン３３２が下降して当接する配置にあり、図１４（Ｄ）に示すように、当接部３５４は糸通し軸１１が縫い針４に糸通しを行う位置に位置決めされた時に第二のガイドピン３３２が下降して当接する配置にあり、図１４（Ｅ）に示すように、当接部３５５は糸通し軸１１が縫い針５に糸通しを行う位置に位置決めされた時に第二のガイドピン３３２が下降して当接する配置にある。
また、糸通し軸１１が当接して回動した時に各ガイドピン３３１，３３２が当接状態を維持することができるように、各当接部３５１〜３５５の平面はいずれも略円弧状に形成されている。
さらに、各当接部３５１〜３５５は、それぞれ糸通し時の糸通し軸１１及び糸通しフック２０の高さを決定するものであることから、それぞれその平面高さが各縫い針１〜５の目穴の高さに応じて異なる高さに設定されている。
また、当接部３５１，３５２と当接部３５３，３５４，３５５とは、それぞれガイドピン３３１，３３２の糸通し軸１１を中心とする開き角度に応じて離れた配置となっている。このようにガイドピンの本数に応じて複数の当接部を分散配置し、各当接部の配置に干渉を回避している。
また、ガイドピン３３１，３３２は二本存在するが、いずれか一方が当接部に当接する場合には他方はいずれかの当接部に当接することがないように第一のガイドピン３３１と第二のガイドピン３３２とは高さに差が設けられている。また、一方のガイドピンが当接部に当接している時に他方のガイドピンが下側糸通しガイド３５０の当接部以外の箇所に当接しないように上面から一部低く形成した逃げ部３５６が形成されている（図１４（Ａ）参照）。
なお、下側糸通しガイド３５０は、糸通し時の糸通しフック２０の高さを決定する機能を有することから、必ず一定区間の高さであることが要求される。従って、糸通し時には針棒が必ず同じ糸通し可能区間となるようにあらかじめ定められた一定区間の上軸角度となるようにミシンモータの制御が行われる。
図１５は下側糸通しガイド３５０と上側糸通しガイド３６０の拡大斜視図である。
上側糸通しガイド３６０は、下側糸通しガイド３５０の各当接部３５１〜３５５に当接したいずれかのガイドピン３３１，３３２が糸通し軸１１の回転により当接部３５１〜３５５の上面を移動する際に当接を維持するように上方から当接してガイドピンをガイドする機能を有している。
従って、図１５に示すように、上側糸通しガイド３６０には、下側糸通しガイド３５０の当接部３５１に第一のガイドピン３３１が当接して移動する際に当接してガイドするガイド部３６１と、当接部３５２に第一のガイドピン３３１が当接して移動する際に当接してガイドするガイド部３６２と、当接部３５３に第二のガイドピン３３２が当接して移動する際に当接してガイドするガイド部３６３と、当接部３５４に第二のガイドピン３３２が当接して移動する際に当接してガイドするガイド部３６４と、当接部３５５に第二のガイドピン３３２が当接して移動する際に当接してガイドするガイド部３６５と、糸通し軸１１の下降時に第一のガイドピン３３１の下降を許容する逃げ部３６６と、糸通し軸１１の下降時に第二のガイドピン３３２の下降を許容する逃げ部３６７とを備えている。
上側糸通しガイド３６０は、下側糸通しガイド３５０の各当接部３５１〜３５５に当接したいずれかのガイドピン３３１，３３２が糸通し軸１１の回転により当接部３５１〜３５５の上面を移動する際に当接を維持するように上方から当接してガイドピンをガイドする機能を有している。
従って、図１５に示すように、上側糸通しガイド３６０には、下側糸通しガイド３５０の当接部３５１に第一のガイドピン３３１が当接して移動する際に当接してガイドするガイド部３６１と、当接部３５２に第一のガイドピン３３１が当接して移動する際に当接してガイドするガイド部３６２と、当接部３５３に第二のガイドピン３３２が当接して移動する際に当接してガイドするガイド部３６３と、当接部３５４に第二のガイドピン３３２が当接して移動する際に当接してガイドするガイド部３６４と、当接部３５５に第二のガイドピン３３２が当接して移動する際に当接してガイドするガイド部３６５と、糸通し軸１１の下降時に第一のガイドピン３３１の下降を許容する逃げ部３６６と、糸通し軸１１の下降時に第二のガイドピン３３２の下降を許容する逃げ部３６７とを備えている。
（挟持部）
図１６（Ａ）は糸保持機構５０の斜視図、図１６（Ｂ）は図１６（Ａ）のＶ−Ｖ線に沿った断面図である。
糸保持機構５０は、板金の折曲加工により形成された部材からなり、図１６に示すように、下端部において糸掛けを行う二つの糸掛け部５１，５２と、糸端部を挟持する板バネを有する挟持部５３とを備えている。二つの糸掛け部５１，５２はそれぞれ縫い糸を掛ける切り欠きを有しており、これらに縫い糸を掛け渡すことでＸ軸方向に縫い糸を渡らすことができるようになっている。
図１６（Ａ）は糸保持機構５０の斜視図、図１６（Ｂ）は図１６（Ａ）のＶ−Ｖ線に沿った断面図である。
糸保持機構５０は、板金の折曲加工により形成された部材からなり、図１６に示すように、下端部において糸掛けを行う二つの糸掛け部５１，５２と、糸端部を挟持する板バネを有する挟持部５３とを備えている。二つの糸掛け部５１，５２はそれぞれ縫い糸を掛ける切り欠きを有しており、これらに縫い糸を掛け渡すことでＸ軸方向に縫い糸を渡らすことができるようになっている。
また、挟持部５３は、糸掛け部５１，５２と一体適に形成されている挟持部材としての本体板５５と、本体板５５に対して回動可能な挟持部材としての回動板５６と、回動板５６を回動可能に支持する支持ピン５７と、回動板５６を本体板５５に向けて付勢する第一の弾性部材である押圧バネ５８とを備えている。本体板５５と回動板５６とはいずれも先端部を下方に向けて延出されており、回動板５６は当該下端部を回動させて縫い糸を挟むようになっている。
そして、支持ピン５７はＹ軸方向に沿うように本体板５５の背面側に立接されており、回動板５６は貫通穴を有し、支持ピン５７が遊挿されている。回動板５６はその貫通穴の内径が支持ピンよりも大きく設定されることで支持ピン５７に対して隙間を有し、その隙間により本体板５５に対する回動を可能としている。
そして、支持ピン５７はＹ軸方向に沿うように本体板５５の背面側に立接されており、回動板５６は貫通穴を有し、支持ピン５７が遊挿されている。回動板５６はその貫通穴の内径が支持ピンよりも大きく設定されることで支持ピン５７に対して隙間を有し、その隙間により本体板５５に対する回動を可能としている。
また、本体板５５は、その左右両端部にＹ−Ｚ平面に沿った側壁部５５ａが屈曲形成されている。これらの側壁部５５ａは、いずれも本体板５５の下端部より上方に位置し且つ回動板５６側に立ち上げられている。これにより、回動板５６の支持ピン５７回りの回動を防止する。さらに、各側壁部５５ａは、その下端部が支持ピン５７よりも低位置に設定されている。これにより、下方から縫い糸を挟み込む際には、側壁部５５ａの下端部が縫い糸をそれ以上上方に入り込むことを防止するストッパとなる。
挟持部５３は下方が開口するように回動板５６が支持されており、回動板５６が開いたときには自重で速やかに縫い糸が解放されることが望ましい。従って、各側壁部５５ａにより縫い糸が奥まで入り込みすぎることを防止でき、糸下方を良好に行うことが可能となる。
挟持部５３は下方が開口するように回動板５６が支持されており、回動板５６が開いたときには自重で速やかに縫い糸が解放されることが望ましい。従って、各側壁部５５ａにより縫い糸が奥まで入り込みすぎることを防止でき、糸下方を良好に行うことが可能となる。
さらに、本体板５５には、表裏に貫通形成された窓部５５ｂが形成されている。かかる窓部５５ｂは上述した一対の側壁板５５ａにより係止される位置にある縫い糸が丁度視認できる位置に設けられている。なお、窓部は挟持された縫い糸が視認可能な位置であれば回動板５６側に設けても良いし、本体板５５と回動板５６の双方に設けても良い。また、上述した窓部５５ｂのように、挟持された縫い糸がミシンに対してオペレータが作業につく位置から観測可能な位置及び方向に設けることが望ましい。
上述のように、挟持部５３は二つの糸掛け部５１，５２の並び方向に隣接しており、二つの糸掛け部５１，５２に渡らせた状態で糸掛けを行った場合の縫い糸の余り端部を挟持部５３に挟持させることで、二つの糸掛け部５１，５２の間でＸ軸方向に沿って縫い糸が張設された状態を維持することができる。
このようにＸ軸方向に沿って縫い糸が張設された状態で縫い糸を挟んで糸通しフック２０の反対側に糸保持機構５０を配置することにより、Ｙ軸方向に沿って前進してきた糸通しフック２０が直交する縫い糸の真上を通過するとその後退時に返しにより縫い糸の捕捉を円滑に行うことが可能となる。
このようにＸ軸方向に沿って縫い糸が張設された状態で縫い糸を挟んで糸通しフック２０の反対側に糸保持機構５０を配置することにより、Ｙ軸方向に沿って前進してきた糸通しフック２０が直交する縫い糸の真上を通過するとその後退時に返しにより縫い糸の捕捉を円滑に行うことが可能となる。
（糸保持機構支持機構）
図１７は糸保持機構５０及び糸保持機構支持機構６０の正面図、図１８〜図２０は糸通し動作に伴う糸保持機構５０及び糸保持機構支持機構６０の動作を順に示した斜視図である。図１７は糸保持機構５０が糸通し位置にあるときの姿勢で図示しており、待機位置にあるときには図１７の実線で示すようにＹ軸回りで時計回り方向に幾分傾斜している。
糸保持機構支持機構６０は、第一枠体１０１の正面側において糸保持機構５０を略Ｘ軸回りに回動可能に支持する移動体６１と、第一枠体１０１の正面側の固定支持されると共に移動体６１を昇降可能及びＹ軸回りに回動可能に支持するカム板６２と、移動体６１の下端部おいて糸保持機構５０の回動を付与する回動動作付与機構６３とを備えている。
図１７は糸保持機構５０及び糸保持機構支持機構６０の正面図、図１８〜図２０は糸通し動作に伴う糸保持機構５０及び糸保持機構支持機構６０の動作を順に示した斜視図である。図１７は糸保持機構５０が糸通し位置にあるときの姿勢で図示しており、待機位置にあるときには図１７の実線で示すようにＹ軸回りで時計回り方向に幾分傾斜している。
糸保持機構支持機構６０は、第一枠体１０１の正面側において糸保持機構５０を略Ｘ軸回りに回動可能に支持する移動体６１と、第一枠体１０１の正面側の固定支持されると共に移動体６１を昇降可能及びＹ軸回りに回動可能に支持するカム板６２と、移動体６１の下端部おいて糸保持機構５０の回動を付与する回動動作付与機構６３とを備えている。
カム板６２は、Ｘ−Ｚ平面に沿った状態で第一枠体１０１に保持されており、上下方向に沿った第一及び第二のカム溝６２ａ、６２ｂが表裏に貫通形成されている。第一のカム溝６２ａは真っ直ぐにＺ軸方向に沿って形成されている。第二のカム溝６２ｂは、第一のカム溝６２ａの左側に隣接し、上端部と下端部とはいずれもＺ軸方向に沿って形成され、下端部が右方に寄るように途中の区間で一部屈曲して形成されている。
移動体６１は、その上端部が糸通し軸１１の上端部に設けられたストッパ１１ａと連結されると共に当該上端部に第一のカム溝６２ａに沿って滑動する第一の従節突起６１ａを備えている。また、移動体６１の上端部近傍であって第一の従節突起６１ａより下位置には第二のカム溝６２ｂに沿って滑動する第二の従節突起６１ｂを備えている。移動体６１はストッパ１１ａにより糸通し軸１１と連結されているため、糸通し作業の実行の際に操作レバー３１０が押し下げられると、糸通し軸１１と共に下降し、糸通し軸の下方停止位置で共に停止するようになっている。
そして、前述したように、第二のカム溝６２ｂは途中で右方に屈曲しているため、移動体６１は下降移動する過程で下部が右に寄るので、その結果、Ｙ軸を中心として反時計回りで回動を行う。その際には、二つの糸掛け部５１，５２に渡る縫い糸が前進してくる糸通しフック２０に正対するように設定されている。
さらに、移動体６１は、板金の折曲加工により形成された部材であり、その上半分はＸ−Ｚ平面に沿っており、途中から屈曲されて下半分はほぼＹ−Ｚ平面に沿うように配置されている。そして、当該下半分の下端部において板面に垂直に設けられた支軸により糸保持機構５０をＸ軸回りに回動可能に軸支している。また、最下端部には、ほぼＸ−Ｙ平面に沿うように突設されたストッパ６１ｃを備え、糸保持機構５０が回転した際に当接し、糸保持機構５０の位置を定める。
そして、前述したように、第二のカム溝６２ｂは途中で右方に屈曲しているため、移動体６１は下降移動する過程で下部が右に寄るので、その結果、Ｙ軸を中心として反時計回りで回動を行う。その際には、二つの糸掛け部５１，５２に渡る縫い糸が前進してくる糸通しフック２０に正対するように設定されている。
さらに、移動体６１は、板金の折曲加工により形成された部材であり、その上半分はＸ−Ｚ平面に沿っており、途中から屈曲されて下半分はほぼＹ−Ｚ平面に沿うように配置されている。そして、当該下半分の下端部において板面に垂直に設けられた支軸により糸保持機構５０をＸ軸回りに回動可能に軸支している。また、最下端部には、ほぼＸ−Ｙ平面に沿うように突設されたストッパ６１ｃを備え、糸保持機構５０が回転した際に当接し、糸保持機構５０の位置を定める。
回動動作付与機構６３は、移動体６１のＹ−Ｚ平面に沿う下半分の上端部にＸ軸回りに回動可能に支持された揺動リンク体６４と、糸保持機構５０の本体板５５と一体的に形成され本体板５５の上端部から上方に延出された従動アーム部６５と、糸通しスライドガイド３２０の背板３２１に設けられると共に揺動リンク体６４に揺動動作を付与する係合突起６６とを備えている。
揺動リンク体６４は上下方向に沿って延設されており、その上端部で移動体６１に支持されている。そして、その下端部にはＸ軸方向に沿ったピン６４ａが固定装備されている。一方、従動アーム部６５にはピン６４ａが挿入されるＺ軸方向に沿った長穴が形成されており、揺動リンク体６４が図１９における反時計回りに回動すると従動アーム部６５を介して本体板５５を時計回りに回動させることを可能としている。本体板５５は時計回りに回動を行うことで糸掛け部５１，５２に掛け渡された縫い糸を縫い針１〜５側に寄せることが可能となっている。
また、揺動リンク体６４の上端部には、糸通しスライドガイド３２０に設けられた係合突起６６に対して下方から当接する当接突起６４ｂが設けられている。なお、これら係合突起６６と当接突起６４ｂの相対的な配置は、移動体６１がカム板６２の各カム溝６２ａ，６２ｂにより反時計回りに回動された状態において上下に並ぶようになっている。
糸通しスライドガイド３２０は、糸通し動作の入力時に糸通し軸１１と共に下降を行い、ガイドピン３３１又は３３２が下側糸通しガイド３５０に当接して糸通し軸１１のみが下降を制止されると、糸通しスライドガイド３２０のみがさらに下降を行うこととなるが、その時点で糸通し軸１１と完全に連動する移動体６１に支持された揺動リンク体６４の当接突起６４ｂに対して糸通しスライドガイド３２０に設けられた係合突起６６は相対的に下降移動することとなる。そして、図２０に示すように、係合突起６６は上方から当接突起６４ｂに当接し押圧する。このとき、当接突起６４ｂは揺動リンク体６４の支軸に対してＹ軸方向（裏面側）にずれた位置に設けられていることから、揺動リンク体６４の下端部を逆方向（表面側）に回動させることととなる。
一方、前述したように、従動アーム部６５は長穴により揺動リンク体６４の下端部のピン６４ａに連結されているため、揺動アーム部６５は表面側に向かって回動が付与され、当該揺動アーム６５と支軸を介して逆側の本体板５５を裏面側に回動させることとなる。従って、糸掛け部５１，５２に掛け渡された縫い糸が縫い針１〜５側に寄せられる。
糸通しスライドガイド３２０は、糸通し動作の入力時に糸通し軸１１と共に下降を行い、ガイドピン３３１又は３３２が下側糸通しガイド３５０に当接して糸通し軸１１のみが下降を制止されると、糸通しスライドガイド３２０のみがさらに下降を行うこととなるが、その時点で糸通し軸１１と完全に連動する移動体６１に支持された揺動リンク体６４の当接突起６４ｂに対して糸通しスライドガイド３２０に設けられた係合突起６６は相対的に下降移動することとなる。そして、図２０に示すように、係合突起６６は上方から当接突起６４ｂに当接し押圧する。このとき、当接突起６４ｂは揺動リンク体６４の支軸に対してＹ軸方向（裏面側）にずれた位置に設けられていることから、揺動リンク体６４の下端部を逆方向（表面側）に回動させることととなる。
一方、前述したように、従動アーム部６５は長穴により揺動リンク体６４の下端部のピン６４ａに連結されているため、揺動アーム部６５は表面側に向かって回動が付与され、当該揺動アーム６５と支軸を介して逆側の本体板５５を裏面側に回動させることとなる。従って、糸掛け部５１，５２に掛け渡された縫い糸が縫い針１〜５側に寄せられる。
（糸解放機構）
図２１は糸解放機構７０の全体を示す斜視図、図２２は糸解放機構の原理説明図、図２３（Ａ）〜（Ｄ）は糸解放機構の動作説明図である。
糸解放機構７０は、前述した糸保持機構５０の回動板５６の上端部に一体的に設けられた当接部７１と、当接部７１に接触して回動板５６を回動せしめる第２の弾性部材である糸解放板７２とを備えている。
当接部７１は、回動板５６の上端部において回動板５６の板面に対して垂直に屈曲形成されており、Ｙ軸方向（裏面側）に延出されている。
糸解放板７２は、糸通しスライドガイド３２０からＹ軸方向表面側に向かって延出するように、糸通しスライドガイド３２０の下端部にねじで固定されている。糸解放板７２の延出された先端部は、糸通しスライドガイド３２０が上下動する際に、当接部７１の先端部と当接する長さに設定されている。
また、糸解放板７２と当接部７１の相対的な高さの関係は、糸通し動作の下降時において糸通し軸１１が下降を制止されて糸通しスライドガイド３２０のみが下降を開始する時点では糸解放板７２が当接部７１よりも上方に位置し、糸通しスライドガイド３２０の最下降位置に到達した時点では糸解放板７２が当接部７１よりも下方に位置するように設定されている。
かかる構造において、糸解放機構７０では、糸通し動作時に糸通しスライドガイド３２０と糸通し軸１１とが同時に下降し、途中から糸通しスライドガイド３２０のみが下降を続ける。糸解放板７２が上方から当接部７１に当接、付勢すると、糸解放板７２は延出長Ｌ１の全長で撓むこととなる（図２３（Ａ））。このとき糸解放板７２が回動板５６に及ぼす本体板５５の屈折部５５ａを支点とするモーメントは、押圧バネ５８が回動板５６に及ぼすモーメントより極めて小さくなるように、糸解放板７２と押圧バネ５８のばね定数や、本体板５５や回動板５６、糸解放板７２の諸寸法が設定されている。このため糸解放板７２が当接部を付勢しても、糸解放板７２は本体板５５に接した姿勢を保ち、縫い糸を挟持し続ける。
そして糸解放板７２は上方に撓むことで当接部７１を避け、当該当接部７１の下方に到達する（図２３（Ｂ））。その際、糸通し軸１１は糸通しカム機構３４０の作用により回動し、糸通しフック２０が前進して所定の縫い針の目穴を貫通し、糸保持機構５０に保持された縫い糸を捕捉する。なお、糸保持機構５０全体は糸保持機構支持機構６０の作用により幾分時計回り方向に傾動するが、図２３（Ｂ）では動作説明の簡明化のために傾いた状態では図示しないこととする。また、糸保持機構５０が傾動した状態でも、糸解放板７２の先端は当接部７１に届く長さに設定されている。
続いて、糸通しスライドガイド３２０が下死点から上昇を開始すると、糸通し軸１１は糸通しカム機構３４０の作用により逆方向に回動し、糸通しフック２０が後退して縫い針の目穴から脱し、縫い糸が目穴に引き込まれる。その際、糸解放板７２が下方から当接部７１に当接する。このとき糸解放板７２が回動板５６に及ぼす本体板５５の屈折部５５ａを支点とするモーメントが、押圧バネ５８が回動板５６に及ぼすモーメントより大きくなるように、糸解放板７２と押圧バネ５８のばね定数や、本体板５５や回動板５６、糸解放板７２、糸解放規制板７３の諸寸法が設定されている。このため糸解放板７２が当接部７１を付勢すると、当接部７１と一体構造の回動板５６は屈折部５５ａを支点として時計方向に回動を行い、本体板５５から離れて糸解放が行われる。（図２３（Ｃ））糸解放板７２は、当接部７１を回動させて押し退け、当接部７１の上方に到達する。（図２３（Ｄ）。
図２１は糸解放機構７０の全体を示す斜視図、図２２は糸解放機構の原理説明図、図２３（Ａ）〜（Ｄ）は糸解放機構の動作説明図である。
糸解放機構７０は、前述した糸保持機構５０の回動板５６の上端部に一体的に設けられた当接部７１と、当接部７１に接触して回動板５６を回動せしめる第２の弾性部材である糸解放板７２とを備えている。
当接部７１は、回動板５６の上端部において回動板５６の板面に対して垂直に屈曲形成されており、Ｙ軸方向（裏面側）に延出されている。
糸解放板７２は、糸通しスライドガイド３２０からＹ軸方向表面側に向かって延出するように、糸通しスライドガイド３２０の下端部にねじで固定されている。糸解放板７２の延出された先端部は、糸通しスライドガイド３２０が上下動する際に、当接部７１の先端部と当接する長さに設定されている。
また、糸解放板７２と当接部７１の相対的な高さの関係は、糸通し動作の下降時において糸通し軸１１が下降を制止されて糸通しスライドガイド３２０のみが下降を開始する時点では糸解放板７２が当接部７１よりも上方に位置し、糸通しスライドガイド３２０の最下降位置に到達した時点では糸解放板７２が当接部７１よりも下方に位置するように設定されている。
かかる構造において、糸解放機構７０では、糸通し動作時に糸通しスライドガイド３２０と糸通し軸１１とが同時に下降し、途中から糸通しスライドガイド３２０のみが下降を続ける。糸解放板７２が上方から当接部７１に当接、付勢すると、糸解放板７２は延出長Ｌ１の全長で撓むこととなる（図２３（Ａ））。このとき糸解放板７２が回動板５６に及ぼす本体板５５の屈折部５５ａを支点とするモーメントは、押圧バネ５８が回動板５６に及ぼすモーメントより極めて小さくなるように、糸解放板７２と押圧バネ５８のばね定数や、本体板５５や回動板５６、糸解放板７２の諸寸法が設定されている。このため糸解放板７２が当接部を付勢しても、糸解放板７２は本体板５５に接した姿勢を保ち、縫い糸を挟持し続ける。
そして糸解放板７２は上方に撓むことで当接部７１を避け、当該当接部７１の下方に到達する（図２３（Ｂ））。その際、糸通し軸１１は糸通しカム機構３４０の作用により回動し、糸通しフック２０が前進して所定の縫い針の目穴を貫通し、糸保持機構５０に保持された縫い糸を捕捉する。なお、糸保持機構５０全体は糸保持機構支持機構６０の作用により幾分時計回り方向に傾動するが、図２３（Ｂ）では動作説明の簡明化のために傾いた状態では図示しないこととする。また、糸保持機構５０が傾動した状態でも、糸解放板７２の先端は当接部７１に届く長さに設定されている。
続いて、糸通しスライドガイド３２０が下死点から上昇を開始すると、糸通し軸１１は糸通しカム機構３４０の作用により逆方向に回動し、糸通しフック２０が後退して縫い針の目穴から脱し、縫い糸が目穴に引き込まれる。その際、糸解放板７２が下方から当接部７１に当接する。このとき糸解放板７２が回動板５６に及ぼす本体板５５の屈折部５５ａを支点とするモーメントが、押圧バネ５８が回動板５６に及ぼすモーメントより大きくなるように、糸解放板７２と押圧バネ５８のばね定数や、本体板５５や回動板５６、糸解放板７２、糸解放規制板７３の諸寸法が設定されている。このため糸解放板７２が当接部７１を付勢すると、当接部７１と一体構造の回動板５６は屈折部５５ａを支点として時計方向に回動を行い、本体板５５から離れて糸解放が行われる。（図２３（Ｃ））糸解放板７２は、当接部７１を回動させて押し退け、当接部７１の上方に到達する。（図２３（Ｄ）。
（糸通し装置の動作説明）
上記構成からなる糸通し装置１０の糸通し動作について説明する。
まず、糸通しを行う縫い針１〜５を移動操作レバー４４１の回転操作により選択する。
このとき、移動操作レバー４４１の角度位置に応じて第一のカム機構４２０が第一の支持機構１００の第一枠体１０１をＸ軸方向に移動し、第二のカム機構４３０が第二の支持機構２００の第二枠体２０１をＹ軸方向に移動する。そして、これらの協働によりＸ−Ｙ平面内の所定位置に糸通し軸１１が移動位置決めされる。
この時点で、高さ調整機構３３０はいずれのガイドピン３３１，３３２がいずれの当接部３５１〜３５５のいずれに当接するかが決定される。
そして、操作レバー３１０を下方に操作すると、糸通しスライドガイド３２０と共に糸通し軸１１が下降動作を開始する。また、糸通し軸１１の上端部のストッパ１１ａにより、移動体６１が下方に押圧されて糸保持機構５０も下降動作を開始する。
そして、糸通し軸１１から延びた所定のガイドピン３３１，３３２が所定の当接部３５１〜３５５に当接すると、下降動作が阻止されて、当該当接部の設定高さに応じて糸通し軸１１及び糸通しフック２０が選択された縫い針の高さに調整される。また、移動体６１により連動する糸保持機構５０も同様に選択された縫い針の高さに調整される。
この時点からさらに操作レバー３１０が下方に押し込まれると、糸通し軸１１に対して糸通しスライドガイド３２０のみが下降移動し、糸通しカム機構３４０の作用により糸通し軸１１が時計回りに回転する。また、回動動作付与機構６３が糸保持機構５０をストッパ６１ｃに当接する位置まで回動させる。その結果、糸通しフック２０が前進移動して所定の縫い針の目穴に貫通し、糸保持機構５０は縫い針側に傾倒しＸ軸方向に張設された縫い糸を糸通しフック２０の正面に接近させ、糸通しフック２０の返しが縫い糸を捕捉する。またこの時、糸通しスライドガイド３２０の下端部に位置する糸解放板７２が当接部７１に上方から当接して上方に撓み、当該当接部７１の下側に移動する。
そして、操作レバー３１０を下方押圧状態から解放すると、まず、糸通しスライドガイド３２０のみが糸通し軸１１に対して相対的に上方に移動を開始し、糸通しフック２０が後退移動を開始して捕捉した縫い糸を縫い針の目穴に引き込むことで糸通しが実行される。また、糸通しスライドガイド３２０が下死点から上昇を開始すると、糸解放板７２が当接部７１に下方から当接して当接部７１及び回動板５６を回動させ、挟持部５３が開いて糸解放が行われる。従って、縫い糸の縫い針の目穴への引き込みが円滑に行われる。
さらに、他の縫い針に糸通しを行う場合には、再度、移動操作レバー４４１を回転操作して、操作レバー３１０を下方に操作する。
上記構成からなる糸通し装置１０の糸通し動作について説明する。
まず、糸通しを行う縫い針１〜５を移動操作レバー４４１の回転操作により選択する。
このとき、移動操作レバー４４１の角度位置に応じて第一のカム機構４２０が第一の支持機構１００の第一枠体１０１をＸ軸方向に移動し、第二のカム機構４３０が第二の支持機構２００の第二枠体２０１をＹ軸方向に移動する。そして、これらの協働によりＸ−Ｙ平面内の所定位置に糸通し軸１１が移動位置決めされる。
この時点で、高さ調整機構３３０はいずれのガイドピン３３１，３３２がいずれの当接部３５１〜３５５のいずれに当接するかが決定される。
そして、操作レバー３１０を下方に操作すると、糸通しスライドガイド３２０と共に糸通し軸１１が下降動作を開始する。また、糸通し軸１１の上端部のストッパ１１ａにより、移動体６１が下方に押圧されて糸保持機構５０も下降動作を開始する。
そして、糸通し軸１１から延びた所定のガイドピン３３１，３３２が所定の当接部３５１〜３５５に当接すると、下降動作が阻止されて、当該当接部の設定高さに応じて糸通し軸１１及び糸通しフック２０が選択された縫い針の高さに調整される。また、移動体６１により連動する糸保持機構５０も同様に選択された縫い針の高さに調整される。
この時点からさらに操作レバー３１０が下方に押し込まれると、糸通し軸１１に対して糸通しスライドガイド３２０のみが下降移動し、糸通しカム機構３４０の作用により糸通し軸１１が時計回りに回転する。また、回動動作付与機構６３が糸保持機構５０をストッパ６１ｃに当接する位置まで回動させる。その結果、糸通しフック２０が前進移動して所定の縫い針の目穴に貫通し、糸保持機構５０は縫い針側に傾倒しＸ軸方向に張設された縫い糸を糸通しフック２０の正面に接近させ、糸通しフック２０の返しが縫い糸を捕捉する。またこの時、糸通しスライドガイド３２０の下端部に位置する糸解放板７２が当接部７１に上方から当接して上方に撓み、当該当接部７１の下側に移動する。
そして、操作レバー３１０を下方押圧状態から解放すると、まず、糸通しスライドガイド３２０のみが糸通し軸１１に対して相対的に上方に移動を開始し、糸通しフック２０が後退移動を開始して捕捉した縫い糸を縫い針の目穴に引き込むことで糸通しが実行される。また、糸通しスライドガイド３２０が下死点から上昇を開始すると、糸解放板７２が当接部７１に下方から当接して当接部７１及び回動板５６を回動させ、挟持部５３が開いて糸解放が行われる。従って、縫い糸の縫い針の目穴への引き込みが円滑に行われる。
さらに、他の縫い針に糸通しを行う場合には、再度、移動操作レバー４４１を回転操作して、操作レバー３１０を下方に操作する。
（糸通し装置の効果）
糸通し装置１０は、第一の支持機構１００と第二の支持機構２００とにより糸通し軸１１をＸ−Ｙ平面における任意の位置に移動可能に支持し、位置決め機構４００が二つのカム機構４２０，４３０の協働により移動操作レバー４４１の回転操作に応じて各縫い針１〜５に対応する５カ所に選択的に移動位置決めする。
従って、オーバーロックとカバーステッチの縫いを一台で実現可能なミシンのように、五本の縫い針１〜５を搭載し、これらが例えば一列のような単純な配置にならない場合であっても、複数方向への個別的な位置調整動作の入力を必要とせず、移動操作レバー４４１の回転操作だけで糸通し軸１１を位置決めすることができ、しかも、全ての縫い針１〜５に順番に位置合わせを行うこともできる。従って、全縫い針１〜５に対して適確な糸通しを行うことが可能となる。
また、第一枠体１０１に移動体６１を介して糸保持機構５０を装備しているので、糸通し軸１１だけでなく、糸保持機構５０も移動操作レバー４４１の回転操作だけでＸ−Ｙ方向について全ての縫い針１〜５に順番に位置合わせを行うことができ、さらに、全縫い針１〜５に対して適確な糸通しを行うことが可能となる。
糸通し装置１０は、第一の支持機構１００と第二の支持機構２００とにより糸通し軸１１をＸ−Ｙ平面における任意の位置に移動可能に支持し、位置決め機構４００が二つのカム機構４２０，４３０の協働により移動操作レバー４４１の回転操作に応じて各縫い針１〜５に対応する５カ所に選択的に移動位置決めする。
従って、オーバーロックとカバーステッチの縫いを一台で実現可能なミシンのように、五本の縫い針１〜５を搭載し、これらが例えば一列のような単純な配置にならない場合であっても、複数方向への個別的な位置調整動作の入力を必要とせず、移動操作レバー４４１の回転操作だけで糸通し軸１１を位置決めすることができ、しかも、全ての縫い針１〜５に順番に位置合わせを行うこともできる。従って、全縫い針１〜５に対して適確な糸通しを行うことが可能となる。
また、第一枠体１０１に移動体６１を介して糸保持機構５０を装備しているので、糸通し軸１１だけでなく、糸保持機構５０も移動操作レバー４４１の回転操作だけでＸ−Ｙ方向について全ての縫い針１〜５に順番に位置合わせを行うことができ、さらに、全縫い針１〜５に対して適確な糸通しを行うことが可能となる。
また、糸通し装置１０は、糸通し動作入力機構３００の下側糸通しガイド３５０の各当接部３５１〜３５５は、各縫い針１〜５に個別に対応して高さ設定されているので、各縫い針１〜５の目穴に対して適正な高さに糸通しフック２０を調整することが可能となる。
そして、オーバーロックとカバーステッチの縫いを一台で実現可能なミシンのように、五本もの縫い針１〜５を搭載している場合であっても、二本のガイドピン３３１，３３２を有するので、各当接部３５１〜３５５を分散して下側糸通しガイド３５０に設けることができ、糸通しフック２０の高さ調節を適正に行うことができ、さらなるの糸通し適正化を図ることが可能となる。
そして、オーバーロックとカバーステッチの縫いを一台で実現可能なミシンのように、五本もの縫い針１〜５を搭載している場合であっても、二本のガイドピン３３１，３３２を有するので、各当接部３５１〜３５５を分散して下側糸通しガイド３５０に設けることができ、糸通しフック２０の高さ調節を適正に行うことができ、さらなるの糸通し適正化を図ることが可能となる。
また、糸通し装置１０は、糸解放機構７０が糸通しスライドガイド３２０が下死点から上昇を開始すると糸保持機構５０が保持する縫い糸を解放させる。すなわち、糸保持機構５０の下降時や、糸通しフックの前進時には縫い糸を保持しているので、縫い糸が捕捉位置から逸れて糸通し不良を生じる事態を回避することが可能となる。従って、糸通しを適正に行い、機構の信頼性を高めることが可能となる。
また、糸解放機構７０は、糸通しスライドガイド３２０の下端部に設けられた糸解放部材７２の下降移動時に挟持部５３に当接して縫い糸解放を行うので、糸解放のための動作伝達機構の簡易化を図ることができ、装置のコストダウウン及び動作不良の抑止を図ることが可能となる。
また、糸保持機構５０の挟持部５３の本体板５５に挟持された縫い糸を視認可能な窓部５５ｂを設けたので、縫い糸の保持状態を視認することができ、縫い糸の不慮の脱落などによる糸通し不良の発生を抑止することが可能となる。
（糸解放機構の第二実施例）
糸解放機構の第二実施例について説明する。
この糸解放機構７０Ａは第２の弾性部材を回動板５６に設けた例である。
図２４は糸解放機構７０Ａの全体を示す斜視図、図２５は糸解放機構Ａの原理説明図、図２６（Ａ）〜（Ｄ）は糸解放機構７０Ａの動作説明図である。
糸解放機構７０Ａは、昇降部材３２０の下端に設けられた係合部材７５と、前述した糸保持機構５０の回動板５６の上端部に一体的に設けられた屈曲部７６と、係合部７５に接触して回動板５６を回動せしめる第２の弾性部材である弾性部材７７とを備えている。
屈曲部７６は、回動板５６の上端部において回動板５６の板面に対して垂直に屈曲形成されており、Ｙ軸方向（裏面側）に延出されている。
弾性部材７７は屈曲部７６にＹ軸方向裏面側に向かって延出するようにねじ止めされている。係合部材７５は、糸通しスライドガイド３２０からＹ軸方向表面側に向かって延出するように、糸通しスライドガイド３２０の下端部にねじで固定されている。係合部材７５の延出された先端部は、糸通しスライドガイド３２０が上下動する際に、弾性部材７７の先端部と当接する長さに設定されている。
また、係合部材７５と弾性部材７７の相対的な高さの関係は、糸通し動作の下降時において糸通し軸１１が下降を制止されて糸通しスライドガイド３２０のみが下降を開始する時点では係合部７５が弾性部材７７よりも上方に位置し、糸通しスライドガイド３２０の最下降位置に到達した時点では係合部７５が第２の弾性部材７７よりも下方に位置するように設定されている。
かかる構造において、糸解放機構７０Ａでは、糸通し動作時に糸通しスライドガイド３２０と糸通し軸１１とが同時に下降し、途中から糸通しスライドガイド３２０のみが下降を続けると、係合部７５が上方から弾性部材７７に当接、付勢する。（図２６（Ａ））。このとき係合部７５が回動板５６に及ぼす本体板５５の屈折部５５ａを支点とするモーメントは、押圧バネ５８が回動板５６に及ぼすモーメントより極めて小さくなるように、弾性部材７７と押圧バネ５８のばね定数や、本体板５５や回動板５６、弾性部材７７、係合部７５の諸寸法が設定されている。このため係合部７５がの弾性部材７７を付勢しても、糸解放板７２は本体板５５に接した姿勢を保ち、縫い糸を挟持し続ける。
そして係合部材７５は、弾性部材７７が下方に撓むことで、第２の弾性部材７７を避け、弾性部材７７の下方に到達する（図２６（Ｂ））。またその際、糸通し軸１１は糸通しカム機構３４０の作用により回動し、糸通しフック２０が前進して所定の縫い針の目穴を貫通し、糸保持機構５０に保持された縫い糸を捕捉する。なお、糸保持機構５０全体は糸保持機構支持機構６０の作用により幾分時計回り方向に傾動するが、図２６（Ｂ）では動作説明の簡明化のために傾いた状態では図示しないこととする。また、糸保持機構５０が傾動した状態でも、係合部材７５は第２の弾性部材７７に届く長さに設定されている。
続いて、糸通しスライドガイド３２０が下支点から上昇を開始すると、糸通し軸１１は糸通しカム機構３４０の作用により逆方向に回動し、糸通しフック２０が後退して縫い針の目穴から脱し、縫い糸が目穴に引き込まれる。その際、係合部材７５が下方から弾性部材７７に当接する。このとき係合部材７５が回動板５６に及ぼす、本体板５５の屈折部５５ａを支点とするモーメントが、押圧バネ５８が回動板５６に及ぼすモーメントより大きくなるように、弾性部材７７と押圧バネ５８のばね定数や、本体板５５や回動板５６、屈曲部７６、係合部材７５の諸寸法が設定されている。このため係合部材７５が弾性部材７７を付勢すると、屈曲部７６と一体構造の回動板５６は屈折部５５ａを支点として時計方向に回動を行い、本体板５５から離れて糸解放が行われる。（図２６（Ｃ））係合部材７５は、回動板５６を回動させて押し退け、第２の弾性部材７７の上方に到達する。（図２６（Ｄ）。
糸解放機構の第二実施例について説明する。
この糸解放機構７０Ａは第２の弾性部材を回動板５６に設けた例である。
図２４は糸解放機構７０Ａの全体を示す斜視図、図２５は糸解放機構Ａの原理説明図、図２６（Ａ）〜（Ｄ）は糸解放機構７０Ａの動作説明図である。
糸解放機構７０Ａは、昇降部材３２０の下端に設けられた係合部材７５と、前述した糸保持機構５０の回動板５６の上端部に一体的に設けられた屈曲部７６と、係合部７５に接触して回動板５６を回動せしめる第２の弾性部材である弾性部材７７とを備えている。
屈曲部７６は、回動板５６の上端部において回動板５６の板面に対して垂直に屈曲形成されており、Ｙ軸方向（裏面側）に延出されている。
弾性部材７７は屈曲部７６にＹ軸方向裏面側に向かって延出するようにねじ止めされている。係合部材７５は、糸通しスライドガイド３２０からＹ軸方向表面側に向かって延出するように、糸通しスライドガイド３２０の下端部にねじで固定されている。係合部材７５の延出された先端部は、糸通しスライドガイド３２０が上下動する際に、弾性部材７７の先端部と当接する長さに設定されている。
また、係合部材７５と弾性部材７７の相対的な高さの関係は、糸通し動作の下降時において糸通し軸１１が下降を制止されて糸通しスライドガイド３２０のみが下降を開始する時点では係合部７５が弾性部材７７よりも上方に位置し、糸通しスライドガイド３２０の最下降位置に到達した時点では係合部７５が第２の弾性部材７７よりも下方に位置するように設定されている。
かかる構造において、糸解放機構７０Ａでは、糸通し動作時に糸通しスライドガイド３２０と糸通し軸１１とが同時に下降し、途中から糸通しスライドガイド３２０のみが下降を続けると、係合部７５が上方から弾性部材７７に当接、付勢する。（図２６（Ａ））。このとき係合部７５が回動板５６に及ぼす本体板５５の屈折部５５ａを支点とするモーメントは、押圧バネ５８が回動板５６に及ぼすモーメントより極めて小さくなるように、弾性部材７７と押圧バネ５８のばね定数や、本体板５５や回動板５６、弾性部材７７、係合部７５の諸寸法が設定されている。このため係合部７５がの弾性部材７７を付勢しても、糸解放板７２は本体板５５に接した姿勢を保ち、縫い糸を挟持し続ける。
そして係合部材７５は、弾性部材７７が下方に撓むことで、第２の弾性部材７７を避け、弾性部材７７の下方に到達する（図２６（Ｂ））。またその際、糸通し軸１１は糸通しカム機構３４０の作用により回動し、糸通しフック２０が前進して所定の縫い針の目穴を貫通し、糸保持機構５０に保持された縫い糸を捕捉する。なお、糸保持機構５０全体は糸保持機構支持機構６０の作用により幾分時計回り方向に傾動するが、図２６（Ｂ）では動作説明の簡明化のために傾いた状態では図示しないこととする。また、糸保持機構５０が傾動した状態でも、係合部材７５は第２の弾性部材７７に届く長さに設定されている。
続いて、糸通しスライドガイド３２０が下支点から上昇を開始すると、糸通し軸１１は糸通しカム機構３４０の作用により逆方向に回動し、糸通しフック２０が後退して縫い針の目穴から脱し、縫い糸が目穴に引き込まれる。その際、係合部材７５が下方から弾性部材７７に当接する。このとき係合部材７５が回動板５６に及ぼす、本体板５５の屈折部５５ａを支点とするモーメントが、押圧バネ５８が回動板５６に及ぼすモーメントより大きくなるように、弾性部材７７と押圧バネ５８のばね定数や、本体板５５や回動板５６、屈曲部７６、係合部材７５の諸寸法が設定されている。このため係合部材７５が弾性部材７７を付勢すると、屈曲部７６と一体構造の回動板５６は屈折部５５ａを支点として時計方向に回動を行い、本体板５５から離れて糸解放が行われる。（図２６（Ｃ））係合部材７５は、回動板５６を回動させて押し退け、第２の弾性部材７７の上方に到達する。（図２６（Ｄ）。
（糸解放機構の第三実施例）
糸解放機構の第三実施例について説明する。
この糸解放機構７０は糸解放機構７０に、前記第２の弾性部材の撓み量を減少させる規制部材７３を追加したものである。
図２７は糸解放機構７０Ｂの全体を示す斜視図、図２８は糸解放機構７０Ｂの原理説明図、図２９（Ａ）〜（Ｄ）は糸解放機構７０Ｂの動作説明図である。
糸解放機構７０Ｂは、前述した糸保持機構５０の回動板５６の上端部に一体的に設けられた当接部７１と、当接部７１に接触して回動板５６を回動せしめる第２の弾性部材である糸解放板７２と、弾性部材の撓み量を減少させる規制部材である糸解放規制板７３とを備えている。
当接部７１は、回動板５６の上端部において回動板５６の板面に対して垂直に屈曲形成されており、Ｙ軸方向（裏面側）に延出されている。
糸解放板７２及び糸解放規制板７３は、糸解放規制板７３を下側にして上下に重ねられた状態で、糸通しスライドガイド３２０からＹ軸方向表面側に向かって延出するように、糸通しスライドガイド３２０の下端部にねじで固定されている。糸解放板７２の延出された先端は、糸解放規制板７３よりもＹ軸方向表面側に長く設定されており、糸通しスライドガイド３２０が上下動する際に、糸解放板７２のみが当接部７１の先端部に当接する。
また、糸解放板７２と当接部７１の相対的な高さの関係は、糸通し動作の下降時において糸通し軸１１が下降を制止されて糸通しスライドガイド３２０のみが下降を開始する時点では糸解放板７２が当接部７１よりも上方に位置し、糸通しスライドガイド３２０の最下降位置に到達した時点では糸解放板７２が当接部７１よりも下方に位置するように設定されている。
また、糸解放規制板７３は糸解放板７２に比して剛性が高く撓みにくい素材が使用されている。なお、糸解放板７２と糸解放規制板７３とは、少なくともその自由端側については互いに接着等はなされていない。これにより、糸解放板７２は糸解放規制板７３に影響されることなく上方に撓むことができるが、固定端側の下側は糸解放規制板７３に当接するため、下方への撓み量は少なくなる。
糸解放機構の第三実施例について説明する。
この糸解放機構７０は糸解放機構７０に、前記第２の弾性部材の撓み量を減少させる規制部材７３を追加したものである。
図２７は糸解放機構７０Ｂの全体を示す斜視図、図２８は糸解放機構７０Ｂの原理説明図、図２９（Ａ）〜（Ｄ）は糸解放機構７０Ｂの動作説明図である。
糸解放機構７０Ｂは、前述した糸保持機構５０の回動板５６の上端部に一体的に設けられた当接部７１と、当接部７１に接触して回動板５６を回動せしめる第２の弾性部材である糸解放板７２と、弾性部材の撓み量を減少させる規制部材である糸解放規制板７３とを備えている。
当接部７１は、回動板５６の上端部において回動板５６の板面に対して垂直に屈曲形成されており、Ｙ軸方向（裏面側）に延出されている。
糸解放板７２及び糸解放規制板７３は、糸解放規制板７３を下側にして上下に重ねられた状態で、糸通しスライドガイド３２０からＹ軸方向表面側に向かって延出するように、糸通しスライドガイド３２０の下端部にねじで固定されている。糸解放板７２の延出された先端は、糸解放規制板７３よりもＹ軸方向表面側に長く設定されており、糸通しスライドガイド３２０が上下動する際に、糸解放板７２のみが当接部７１の先端部に当接する。
また、糸解放板７２と当接部７１の相対的な高さの関係は、糸通し動作の下降時において糸通し軸１１が下降を制止されて糸通しスライドガイド３２０のみが下降を開始する時点では糸解放板７２が当接部７１よりも上方に位置し、糸通しスライドガイド３２０の最下降位置に到達した時点では糸解放板７２が当接部７１よりも下方に位置するように設定されている。
また、糸解放規制板７３は糸解放板７２に比して剛性が高く撓みにくい素材が使用されている。なお、糸解放板７２と糸解放規制板７３とは、少なくともその自由端側については互いに接着等はなされていない。これにより、糸解放板７２は糸解放規制板７３に影響されることなく上方に撓むことができるが、固定端側の下側は糸解放規制板７３に当接するため、下方への撓み量は少なくなる。
かかる構造において、糸解放機構７０Ｂでは、糸通し動作時に糸通しスライドガイド３２０と糸通し軸１１とが同時に下降し、途中から糸通しスライドガイド３２０のみが下降を続ける。糸解放板７２が上方から当接部７１に当接、付勢すると、糸解放板７２は糸解放規制板７３の影響を受けることなく上方に撓むことができるので、延出長Ｌ１の全長で撓むこととなる（図２９（Ａ））。このとき糸解放板７２が回動板５６に及ぼす本体板５５の屈折部５５ａを支点とするモーメントは、押圧バネ５８が回動板５６に及ぼすモーメントより極めて小さくなるように、糸解放板７２と押圧バネ５８のばね定数や、本体板５５や回動板５６、糸解放板７２の諸寸法が設定されている。このため糸解放板７２が当接部７１を付勢しても、糸解放板７２は本体板５５に接した姿勢を保ち、縫い糸を挟持し続ける。 そして糸解放板７２は上方に撓むことで当接部７１を避け、当該当接部７１の下方に到達する（図２９（Ｂ））。その際、糸通し軸１１は糸通しカム機構３４０の作用により回動し、糸通しフック２０が前進して所定の縫い針の目穴に突入し、糸保持機構５０に保持された縫い糸を捕捉する。なお、糸保持機構５０全体は糸保持機構支持機構６０の作用により幾分時計回り方向に傾動するが、図２９（Ｂ）では動作説明の簡明化のために傾いた状態では図示しないこととする。なお、糸保持機構５０が傾動した状態でも、糸解放板７２のみが当接部７１に届き、糸解放補助板７３は届かない長さに各々は設定されている。
続いて、糸通しスライドガイド３２０の下死点から上昇を開始すると、糸通し軸１１は糸通しカム機構３４０の作用により逆方向に回動し、糸通しフック２０が後退して縫い針の目穴から脱し、縫い糸が目穴に引き込まれる。その際、糸解放板７２が下方から当接部７１に当接する。このとき、糸解放板７２は剛性の高い糸解放規制板７３により、撓みを行う長さがＬ２に制限されることとなるため、当接部７１は上方から糸解放板７２が当接したときの下方押圧力によりも大きな上方押圧力を受けることとなる。また糸解放板７２が回動板５６に及ぼす本体板５５の屈折部５５ａを支点とするモーメントが、押圧バネ５８が回動板５６に及ぼすモーメントより大きくなるように、糸解放板７２と押圧バネ５８のばね定数や、本体板５５や回動板５６、糸解放板７２、糸解放規制板７３の諸寸法が設定されている。このため糸解放板７２が当接部７１を付勢すると、当接部７１と一体構造の回動板５６は屈折部５５ａを支点として時計方向に回動を行い、本体板５５から離れて糸解放が行われる。（図２９（Ｃ））糸解放板７２は、当接部７１を回動させて押し退け、当接部７１の上方に到達する。（図２９（Ｄ））。
続いて、糸通しスライドガイド３２０の下死点から上昇を開始すると、糸通し軸１１は糸通しカム機構３４０の作用により逆方向に回動し、糸通しフック２０が後退して縫い針の目穴から脱し、縫い糸が目穴に引き込まれる。その際、糸解放板７２が下方から当接部７１に当接する。このとき、糸解放板７２は剛性の高い糸解放規制板７３により、撓みを行う長さがＬ２に制限されることとなるため、当接部７１は上方から糸解放板７２が当接したときの下方押圧力によりも大きな上方押圧力を受けることとなる。また糸解放板７２が回動板５６に及ぼす本体板５５の屈折部５５ａを支点とするモーメントが、押圧バネ５８が回動板５６に及ぼすモーメントより大きくなるように、糸解放板７２と押圧バネ５８のばね定数や、本体板５５や回動板５６、糸解放板７２、糸解放規制板７３の諸寸法が設定されている。このため糸解放板７２が当接部７１を付勢すると、当接部７１と一体構造の回動板５６は屈折部５５ａを支点として時計方向に回動を行い、本体板５５から離れて糸解放が行われる。（図２９（Ｃ））糸解放板７２は、当接部７１を回動させて押し退け、当接部７１の上方に到達する。（図２９（Ｄ））。
（その他）
上記糸解放機構７０，７０Ａ，７０Ｂや糸保持機構５０は、上記多針のミシンに使用される糸通し装置１０に限らず、より少ない縫い針（例えば、一本又は二本）しか備えていないミシンに使用される糸通し装置に適用しても良い。
また、糸保持機構５０の挟持部５３の構造は、上述に限定されるものではなく、本体板５５に対して回動板５６がヒンジ等により回動可能としても良い。また、挟持部は回動構造に限らず、回動板に替えて本体板に対してスライド移動可能な部材を使用してもよい。例えば、通常は本体板とスライド板とが正対して縫い糸を挟持可能に配置され、解放時にはスライド板の下端部が各側壁部５５ａの下端部よりも上方までスライド移動されて糸解放可能とする構造でも良い。そのような構造の場合も、糸解放機構７０，７０Ａ，７０Ｂはそのまま適用可能である。
上記糸解放機構７０，７０Ａ，７０Ｂや糸保持機構５０は、上記多針のミシンに使用される糸通し装置１０に限らず、より少ない縫い針（例えば、一本又は二本）しか備えていないミシンに使用される糸通し装置に適用しても良い。
また、糸保持機構５０の挟持部５３の構造は、上述に限定されるものではなく、本体板５５に対して回動板５６がヒンジ等により回動可能としても良い。また、挟持部は回動構造に限らず、回動板に替えて本体板に対してスライド移動可能な部材を使用してもよい。例えば、通常は本体板とスライド板とが正対して縫い糸を挟持可能に配置され、解放時にはスライド板の下端部が各側壁部５５ａの下端部よりも上方までスライド移動されて糸解放可能とする構造でも良い。そのような構造の場合も、糸解放機構７０，７０Ａ，７０Ｂはそのまま適用可能である。
また、図３０に示すように、糸保持機構５０の挟持部５３による挟持を糸保持ソレノイド８２等のアクチュエータを使用して行い、操作レバー３１５の位置を検出する操作レバーの検出センサ８１を具備し、制御装置８０が、操作レバー３１５が所定位置に来たときに糸保持ソレノイド８２による糸保持を解放させる制御を行っても良い。この時、センサは、操作レバー下降時とその後の上昇時とで同じ位置を二回通過するので二回目の通過時にソレノイドを作動させる制御を行えばよい。
また、センサは、操作レバー３１５の位置を検出に限らず、糸通しフック２０の後退動作を検出するいかなるものであっても良い。
これらの制御系を設けることで、前記糸通し装置１０と同様の効果を得ることができると共に、機械構造の簡易化を図るので動作の確実性を向上できる。また、糸解放のタイミングを制御上の設定の変更のみを調節することができ、より好適な糸解放制御が可能となる。
また、センサは、操作レバー３１５の位置を検出に限らず、糸通しフック２０の後退動作を検出するいかなるものであっても良い。
これらの制御系を設けることで、前記糸通し装置１０と同様の効果を得ることができると共に、機械構造の簡易化を図るので動作の確実性を向上できる。また、糸解放のタイミングを制御上の設定の変更のみを調節することができ、より好適な糸解放制御が可能となる。
１〜５ 縫い針
６ 針棒
１０ 糸通し装置
１１ 糸通し軸
２０ 糸通しフック
５０ 糸保持機構
５１，５２ 糸掛け部
５３ 挟持部
５５ 本体板（挟持部材）
５５ｂ 窓部
５６ 回動板（挟持部材）
５８ 押圧バネ（第一の弾性部材）
６０ 糸保持機構支持機構
７０，７０Ａ，７０Ｂ 糸解放機構
７１ 当接部
７２ 糸解放部材（第２の弾性部材）
７３ 規制板（規制部材）
７５ 係合部材
９０ メインフレーム
１００ 第一の支持機構
１０１ 第一枠体
１０２ ガイド軸
２００ 第二の支持機構
２０１ 第二枠体
２０２ ガイド軸
３００ 糸通し動作入力機構
３１０ 操作レバー（糸通し操作入力手段）
３２０ 糸通しスライドガイド（昇降部材）
３３０ 高さ調整機構
３３１ 第一のガイドピン
３３２ 第二のガイドピン
３４０ 糸通しカム機構
３４１ 係合突起
３４２ 長穴部
３５０ 下側糸通しガイド
３５１〜３５５ 当接部
３６０ 上側糸通しガイド
４００ 位置決め機構
４４１ 移動操作ダイヤル（移動操作部）
４２０ 第一のカム機構
４２１ 第一のカム
４３０ 第二のカム機構
４３１ 第二のカム
６ 針棒
１０ 糸通し装置
１１ 糸通し軸
２０ 糸通しフック
５０ 糸保持機構
５１，５２ 糸掛け部
５３ 挟持部
５５ 本体板（挟持部材）
５５ｂ 窓部
５６ 回動板（挟持部材）
５８ 押圧バネ（第一の弾性部材）
６０ 糸保持機構支持機構
７０，７０Ａ，７０Ｂ 糸解放機構
７１ 当接部
７２ 糸解放部材（第２の弾性部材）
７３ 規制板（規制部材）
７５ 係合部材
９０ メインフレーム
１００ 第一の支持機構
１０１ 第一枠体
１０２ ガイド軸
２００ 第二の支持機構
２０１ 第二枠体
２０２ ガイド軸
３００ 糸通し動作入力機構
３１０ 操作レバー（糸通し操作入力手段）
３２０ 糸通しスライドガイド（昇降部材）
３３０ 高さ調整機構
３３１ 第一のガイドピン
３３２ 第二のガイドピン
３４０ 糸通しカム機構
３４１ 係合突起
３４２ 長穴部
３５０ 下側糸通しガイド
３５１〜３５５ 当接部
３６０ 上側糸通しガイド
４００ 位置決め機構
４４１ 移動操作ダイヤル（移動操作部）
４２０ 第一のカム機構
４２１ 第一のカム
４３０ 第二のカム機構
４３１ 第二のカム
Claims (4)
- 前進により縫い針の目穴を貫通して縫い糸を捕捉し、後退により捕捉した縫い糸を前記目穴に挿通させる糸通しフックと、
前記糸通しフックを下端に保持する糸通し軸と、
糸通し装置に糸通し動作を行わせる操作を入力する糸通し動作入力機構と、
前記糸通し動作入力機構への操作により上下方向に移動し、前記糸通し軸に回転動作を付与する昇降部材と、
前記縫い針に挿通される縫い糸を第１の弾性部材に付勢された挟持部が挟持することで保持する糸保持機構と、
前記糸保持機構に保持された前記縫い糸を開放させる糸解放機構と、
を備えるミシンの糸通し装置において、
前記昇降部材は、前記昇降部材が上下方向に移動する際に、前記挟持部と係合する第２の弾性部材を備え、
前記昇降部材が下降する際には、前記第２の弾性部材は前記挟持部の前記縫い糸が解放されない方向に作用するように係合し、
前記昇降部材が上昇する際には、前記第２の弾性部材が前記挟持部を前記縫い糸の挟持を解放する方向に付勢し、
前記糸通しフックの後退移動時に前記縫い糸を解放することを特徴とするミシンの糸通し装置。 - 前進により縫い針の目穴を貫通して縫い糸を捕捉し、後退により捕捉した縫い糸を前記目穴に挿通させる糸通しフックと、
前記糸通しフックを下端に保持する糸通し軸と、
糸通し装置に糸通し動作を行わせる操作を入力する糸通し動作入力機構と、
前記糸通し動作入力機構への操作により上下方向に移動し、前記糸通し軸に回転動作を付与する昇降部材と、
前記縫い針に挿通される縫い糸を第１の弾性部材に付勢された挟持部材が挟持することで保持する糸保持機構と、
前記糸保持機構に保持された前記縫い糸を開放させる糸解放機構と、
を備えるミシンの糸通し装置において、
前記昇降部材に設けた係合部材と、
前記昇降部材の上下方向の移動時に、前記昇降部材の前記係合部材と係合するように前記挟持部材に設けた第２の弾性部材と、を備え、
前記昇降部材が下降する際には、前記第２の弾性部材は前記挟持部の前記縫い糸が解放されない方向に作用するように係合し、
前記昇降部材が上昇する際には、前記第２の弾性部材が前記挟持部を前記縫い糸の挟持を解放する方向に付勢し、
前記糸通しフックの後退移動時に前記縫い糸を解放することを特徴とするミシンの糸通し装置。 - 前記第２の弾性部材の撓み量を減少させる規制部材を備えることを特徴とする、請求項１または２に記載のミシンの糸通し装置。
- 前記挟持部は、互いに対向する挟持面を有する二つの挟持部材を備え、保持された縫い糸を視認可能な窓部を少なくとも一方の挟持部材に設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のミシンの糸通し装置。
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