JP2010017320A - ミシンの糸通し装置 - Google Patents

Abstract

【課題】糸端切除を簡単に行う。
【解決手段】複数の縫い針１〜５に糸通しを行うミシンの糸通し装置１０において、縫い糸を縫い針の目穴に挿通させる糸通しフック２０と、縫い針を挟んで糸通しフックの反対側で縫い糸を保持する糸保持部材５０と、糸通しフック及び糸保持部材を各縫い針に対応した位置に位置決めする位置決め機構４００と、操作入力部材３１０への操作により糸通しフックに糸通し動作を付与する糸通し動作入力機構３００と、縫い糸の余り端部側を保持する糸端保持部７００と、縫い糸の余り端部を切除する糸切断部７５０とを備え、糸切断部は、操作入力部材への入力操作と連動して切断を行う。
【選択図】図２６

Description

本発明は、ミシンの糸通し装置に関する。

従来の糸通し装置は、ミシン上部から針棒に設けられた糸案内まで縫い糸を案内するフレームカバーの正面部に設けられた第一の糸案内溝と、糸案内からミシン面部を介してフレームの背面側まで縫い糸を案内する第二の糸案内溝と、二つの糸案内溝の間に設けられた糸係止部と、第二の糸案内溝の内側に設けられた糸把持部と、第二の糸案内溝の終点位置に設けられた糸切断部と、糸係止部を縫い針の目穴の手前まで移動させる移動機構と、糸係止部と連動して縫い針の目穴に突入し後退することで糸係止部に係止されていた縫い糸を目穴に引き込む糸通しフックと、糸係止部及び糸通しフックの動作を入力する操作レバーとを備えている（例えば、特許文献１参照）。
第二の糸案内溝の内側には、糸把持部への導入構造が設けられ、第二の糸案内溝に縫い糸を誘導すると糸把持部に挟持される。さらに、第二の糸案内溝に沿って縫い糸を引き込むと、その終端近傍には、第二の糸案内溝の深度方向に侵入する縫い糸に刃先を対向させた糸切断部の切刃が設けられており、縫い糸を引き込む動作により張力が加えられた縫い糸が切刃に当接することで、糸端が切断されるようになっている。そして、糸切断部と糸把持部とは所定距離を置いて配置されているため、切断された糸端から糸把持部までの糸長は常に一定となる。
さらに、糸通しレバーを操作すると、糸係止部が縫い針に接近すると共に糸通しフックが縫い針を挟んで糸係止部の反対側から接近する。そして、糸通しフックが目穴に突入すると糸係止部に係止されていた縫い糸がフックに捕捉され、糸通しフックの後退移動により縫い糸は目穴に引き込まれて糸通し作業が完了する。
特許第２９１７３２０号公報

ところで、最近は、複数針を備えるミシンにも糸通し装置を搭載するニーズが高まっている。このような複数針を用いるミシンに糸通し作業を実現するには、作業前にそれぞれの縫い針への糸通しが可能となる位置に糸係止部及び糸通しフックを移動位置決めした後に、操作レバーにより糸係止部及び糸通しフックを作動させる方法が考えられる。
しかしながら、かかる複数針への糸通し方法を上記従来の糸通し装置に適用すると、次のような問題があった。
即ち、上記糸通し装置は、縫い糸の各案内溝にセットした時点で既に糸切断が完了している為、縫い糸をセットしてから糸通し装置の位置切換え操作をした場合、例えば、糸把持部から遠ざかる方向に糸係止部が移動すると、糸把持部から縫い糸が引き出されて糸把持部から糸切断部までの間で確保された糸長が短くなってしまい、糸把持部から縫い糸が外れ糸通し作業自体が不能となるという問題があった。また、糸把持部が強固に糸把持を行っている場合には、縫い糸に引っ張られた糸係止部が破損してしまうことも生じ得る。
また、糸把持部に接近する方向に糸係止部が移動した場合には、糸把持部と糸係止部との間で弛みが発生し、糸通しフックが縫い糸を確実に捕捉できず、糸通し作業が不能又は良好に行えなくなるという問題があった。
一方、糸通し装置位置の切換え時に糸掛け作業を最初からやり直すことで上記各問題を回避することは可能だが、作業が非常に繁雑となるという問題があった。

本発明は、煩雑性を解消しつつ適正な糸通しを可能とすることをその目的とする。

請求項１記載の発明は、複数の縫い針に糸通しを行うミシンの糸通し装置において、前進により縫い針の目穴を貫通して縫い糸を捕捉し、後退により捕捉した縫い糸を前記目穴に挿通させる糸通しフックと、前記縫い針を挟んで前記糸通しフックの反対側となる配置で縫い糸を保持する糸保持部材と、前記糸通しフック及び糸保持部材を少なくとも水平面内での前記各縫い針の配置に対応した位置に移動位置決めする位置決め機構と、操作入力部材への入力操作により、前記位置決め機構により位置決めされた前記糸通しフックに糸通し動作を付与する糸通し動作入力機構と、縫い糸の余り端部側を保持する糸端保持部と、前記縫い糸の余り端部を切除する糸切断部とを備え、前記糸切断部は、前記操作入力部材への入力操作と連動して切断を行うことを特徴とする。

なお、上記「少なくとも水平面内での前記各縫い針の配置に対応した位置に移動位置決めする位置決め機構」とは、水平面（ミシンを水平面に設置した場合における水平面）内での位置決めを行い、高さ方向についてまで位置決めしなくとも良いことを意味するものである。
なお、位置決め機構は、平面内での位置決めのみを行うものであっても良いし、さらに高さ方向についても位置決めを行うものであっても良い。
また、「縫い糸の余り端部」とは、縫い針の目穴に糸通しが行われた時に当該縫い針から垂れ下がる縫い糸の長さを調整するために切除される端部のことを意味するものである。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、位置決め機構が、糸切断部を糸通しフック及び糸保持部材と共に移動させることを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記糸端保持部を前記操作入力部材に設けると共に当該糸端保持部と前記糸保持部材との間に前記糸切断部を配置し、前記操作入力部材による糸通し動作の入力操作に伴う前記糸端保持部の移動により生じる糸経路の変化又は縫い糸の張力変化を利用して前記糸切断部が縫い糸の余り端部を切断することを特徴とする。

請求項４記載の発明は、請求項１，２又は３記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記糸切断部は、糸の切断を行う処理刃と、前記操作入力部材による糸通し動作の入力操作に伴う前記糸端保持部の移動開始前の縫い糸を保持する保持部とを備えることを特徴とする。

請求項１記載の発明は、糸切断部が、操作入力部材への入力操作と連動して切断を行っている。
従って、糸通し作業の実行が入力されるまで縫い糸の余り端部の切断が実行されないため、縫い糸を糸保持部材及び糸端保持部にセットした後に糸通し装置の位置切換え操作をしたことにより糸経路が延長された場合でも、切除前の余り端部が存在することから、新たに縫い糸を供給源側から引き出す必要がなく、再セット作業を容易に行うことが可能となる。
さらに、再セットが容易に行えるので、糸保持部材からの縫い糸の外れを防止し、糸通し作業をより確実に行うことが可能となる。また、同様の理由により、縫い糸に対する過度の張力の発生を回避し、糸保持部材の破損を防止することが可能となる。

請求項２記載の発明は、位置決め機構が、糸通しフック及び糸保持部材と共に糸切断部も移動させるので、糸通し装置の位置切換え操作を行っても、切断後の縫い針から糸端までの余り糸の糸長を常に一定にすることが可能となる。

請求項３記載の発明は、糸端保持部を操作入力部材に設け、糸切断部を糸端保持部と糸保持部材との間に配置すると共に、糸通し動作の入力操作に伴う糸端保持部の移動により生じる糸経路の変化又は縫い糸の張力変化を利用して縫い糸の余り端部を切断するので、糸通し作業の実行が入力されるまで縫い糸の余り端部の切断が実行されず、縫い糸の再セット作業を容易とすることが可能となる。

請求項４記載の発明は、保持部により糸通し動作の入力操作が行われるまで縫い糸が切断されないように保持されることから、糸通し動作の入力操作前の余り端部の誤切断を抑止することが可能となる。

（ミシンの糸通し装置の全体構成）
本発明の実施の形態であるミシンの糸通し装置１０を図１〜図２６に基づいて説明する。図１は糸通し装置１０の斜視図、図２は正面図、図３は一部の構成を除いた正面図、図４は一部の構成を除いた平面図である。
糸通し装置１０が搭載されるミシンは、オーバーロックとカバーステッチの縫いの両方を一台で実現可能なミシンであって五本の縫い針１〜５を備え、オーバーロック縫いに使用される二本の縫い針１，２が平面視で一列に並んで配置され、カバーステッチ縫いに使用される三本の縫い針３，４，５が平面視で一列に並んで配置される。そして、縫い針１，２と縫い針３，４，５とはその並び方向は平行だが、並び方向に直交する方向にオフセットして配置されている。また、各縫い針１〜５は一つの針棒６によって保持されている。
なお、以下の説明において、針棒６に平行な方向をＺ軸方向、針棒６に垂直な方向であって縫い針１，２又は３，４，５の並び方向をＸ軸方向（第一の方向）、針棒６に垂直な方向であってＸ軸方向にも垂直な方向をＹ軸方向（第二の方向）とする。

糸通し装置１０は、ミシンの面部に搭載され、針棒６に隣接して配置される。
糸通し装置１０は、前進により縫い針１〜５の目穴に侵入すると共に後退により捕捉した縫い糸を目穴に挿通させる糸通しフック２０（図５参照）を保持する糸通し軸１１と、糸通し軸１１を介して糸通しフック２０の前後移動動作を付与する糸通し動作入力機構３００（図１１参照）と、縫い針１〜５を挟んで糸通しフック２０の反対側となる配置で縫い糸を保持する糸保持部材としての糸保持機構５０と、糸保持機構５０を縫い針１〜５を挟んで糸通しフック２０の反対側となる配置である糸通し位置と縫い針１〜５から離間した待機位置（糸通し動作の手動入力が行われる前の最上位置）との間で移動可能に支持する糸保持機構支持機構６０と、縫い糸の糸端を保持する糸端保持部７００と、縫い糸の端部側を切除する糸切断部７５０と、糸通し軸１１及び糸保持機構５０をＸ軸方向に移動可能に支持する第一の支持機構１００と、糸通し軸１１及び糸保持機構５０をＹ軸方向に移動可能に支持する第二の支持機構２００と、移動操作部としての移動操作レバー４４１への入力操作により糸通し軸１１を各縫い針１〜５の配置に対応する軌跡で移動させる位置決め機構４００と、各構成を支持するメインフレーム９０とを備えている。

（糸通し軸と糸通しフック）
図５は糸通し軸１１の下端部の拡大斜視図である。
糸通し軸１１は、図１乃至図２に示すように丸棒状であって針棒６の近傍で当該針棒６と平行にＺ軸方向に沿って配設されている。
糸通し軸１１の下端部にはフック保持アーム２１を介して糸通しフック２０が装備されている。フック保持アーム２１は、糸通し軸１１を中心とする円の半径方向であってなお且つ下方に延出されている。
糸通しフック２０は、フック保持アーム２１の先端部に装備され、糸通し軸１１を中心とする円の接線方向に向かって延出装備されている。そして、糸通しフック２０は、糸通し軸１１を中心とした円周上において接線方向を向いて配設されていることから、糸通し軸１１の正回転によりその先端部を前に向けて前進し、逆回転により後退する。
さらに、糸通しフック２０は、その先端部に鈎状の返しが形成されており、前進時にその先端部からいずれかの縫い針１〜５の目穴に挿入されると共にその先端部の返しにより縫い糸を捕捉し、後退時に捕捉した縫い糸を目穴に引き込んで糸通しを実行する。

フック保持アーム２１の先端部であって、糸通しフック２０の両側には、その平板面を糸通しフック２０と糸通し軸１１の双方にほぼ平行に向けた一対の案内板２２，２３が設けられている。かかる案内板２２，２３は、互いに先端部に向かって広がる形状に湾曲すると共に相互の間隔が通常の縫い針の太さよりも若干広く設定されている。かかる案内板２２，２３により、前進移動時にいずれかの縫い針１〜５の目穴を正しく糸通しフック２０に導くことを可能としている。
さらに、各案内板２２，２３には、糸通しフック２０の延出方向に沿って、糸通しフック２０よりも若干低い位置に縫い糸案内用の切り欠きが形成されており、前進移動時に縫い糸を適正な高さに導いて糸通しフック２０に捕捉させることを可能としている。

（メインフレーム）
図６はメインフレーム９０、第一の支持機構１００及び第二の支持機構２００の相互間の支持構造を簡略的に示した斜視図である。
メインフレーム９０は、図１、図４及び図６に示すように、板金加工により形成された構造体であり、図示しないミシンフレームに固定装備されている。かかるメインフレーム９０は、ほぼ平面状の背面板９１及び正面枠体９２とを固定連結して構成されている。
背面板９１はその平板面がＸ−Ｚ平面に沿うようにミシンフレームに固定支持され、その背面側において、位置決め機構４００の主要な構成を保持している。
正面枠体９２は、背面板９１の正面側に密接するＸ−Ｚ平面に沿った板状体であり、そのミシン正面側となる領域には、第二の支持機構２００が配置され、さらにそのミシン正面側には第一の支持機構１００が配置されている。

（第二の支持機構）
第二の支持機構２００は、図４及び図６に示すように、板金加工により形成された略平板状の構造体であり、メインフレーム９０に対してＹ軸方向に移動可能に支持された第二枠体２０１と、当該第二枠体２０１の背面からＹ軸方向に沿って立設された一対のガイド軸２０２と、メインフレーム９０に設けられ、ガイド軸２０２を挿入支持する一対の筒状支持部２０３とを備えている。

各ガイド軸２０２は、メインフレーム９０に設けられた各筒状支持部２０３に挿入され、当該筒状支持部２０３内を滑動可能となっている。これにより、第二枠体２０１をメインフレーム９０に対してＹ軸方向に沿って自在に滑動可能とする。
つまり、第二の支持機構２００は、第二枠体２０１が支持する全ての構成をＹ軸方向に移動可能としている。
さらに、第二枠体２０１の背面には背面側に延出されたブラケット状の動作伝達アーム２０６がＹ軸方向に沿って立設されている。かかる動作伝達アーム２０６は、メインフレーム９０に設けられた貫通穴９０ａを通じて背面板９１の背面側まで延びており、その先端部は後述する位置決め機構４００と連結されている。
つまり、第二枠体２０１はかかる動作伝達アーム２０６からＹ軸方向に沿って移動力が入力される。

（第一の支持機構）
第一の支持機構１００は、図３，図４及び図６に示すように、第二の支持機構２００の第二枠体２０１に対してＸ軸方向に移動可能に支持された第一枠体１０１と、当該第一枠体１０１を第二枠体２０１に対してＸ軸方向に移動可能に連結する一対のガイド軸１０２と、第二枠体２０１に設けられ、ガイド軸１０２を支持する二対の支持アーム部１０３とを備えている。

第一枠体１０１の正面側下部には、図３，６に示すように上下に並んで二つの支持ブラケット１０７が設けられている。各支持ブラケット１０７，１０７はＸ−Ｙ平面に沿って形成されており、これらにはＺ軸方向に沿った同心位置に糸通し軸１１を挿通する挿通穴１０７ａ，１０７ａが形成されており、第一枠体１０１はこれらの挿通穴１０７ａ，１０７ａに糸通し軸１１を挿通させることで当該糸通し軸１１を上下方向に移動可能に支持している。

また、第一枠体１０１の背面近傍には、その上部と下部のそれぞれにおいてＹ軸方向に沿ってガイド穴１０４，１０４が穿設されている。一方、第二枠体２０１の上部と下部のそれぞれにおける左右両端部にはＹ−Ｚ平面沿うように折曲して立ち上げられた支持アーム部１０３，１０３が二対形成されており、左右一対でガイド軸１０２をＸ軸方向に沿わせて保持している。そして、第一枠体１０１は、各ガイド軸１０２を各ガイド穴１０４に挿入させた状態で第二枠体２０１の各支持アーム部１０３に支持され、これにより、第一枠体１０１は第二枠体２０１に対してガイド軸１０２に沿ったＸ軸方向のへの滑動を可能としている。つまり、第一の支持機構１００は、第二枠体２０１に対して第一枠体１０１が支持する全ての構成をＸ軸方向に移動可能としている。従って、第一の支持機構１００と第二の支持機構２００との協働により、メインフレーム９０に対して、第一枠体１０１が支持する全ての構成をＸ軸方向にもＹ軸方向にも任意に移動可能としている。

また、第一の枠体１０１の左上部には、図４及び図６に示すように、上下一対の動力伝達ブラケット１０９，１０９がＸ−Ｙ平面に沿って延出されている。かかる各動作伝達ブラケット１０９，１０９の間には、後述する位置決め機構４００の揺動アーム４２３がＺ軸方向に沿った支軸４２３ｂを介して連結されている。
つまり、第一枠体１０１はかかる動作伝達ブラケット１０９からＸ軸方向に沿って移動力が入力される。
さらに、第一の枠体１０１には、上下に延出されたガイド板１１０が設けられている。かかるガイド板１１０は、その平板面がＹ−Ｚ平面に平行となるように固定支持されており、Ｚ軸方向に沿った長穴１１１が形成されている。かかる長穴１１１は、糸通し軸１１を介して第一の枠体１０１に支持される糸通しスライドガイド３２０（後述）に設けられた係合軸３２４が挿通される。後に詳述するが、糸通し軸１１は糸通し操作が行われる際に回転力が付与されるため、係合軸３２４を介して糸通しスライドガイド３２０が糸通し軸１１と共に回転を行わないようにガイド板１１０が回り止めとして機能している。

（位置決め機構：全体構成）
位置決め機構４００について図４，７，８，９，１０に基づいて説明する。図７は糸通し装置の図１とは異なる方向から見た斜視図、図８は一部省略した糸通し装置の背面図、図９は移動操作レバー４４１の段階切り替え部４１０を右側から見た側面図、図１０は各カム４２１，４３１を展開して段階切り替え位置を示した説明図である。
位置決め機構４００は、各構成が主にメインフレーム９０の背面板９１の背面側に支持されている。
位置決め機構４００は、各縫い針１〜５への糸通し軸１１の位置切替操作を順次入力する４４１操作入力部４４０と、各縫い針１〜５ごとの段階的な切り替え操作を行うために移動操作レバー４４１の回転動作を間欠的に区切る段階切り替え部４１０と、操作入力部４４０の移動操作レバー４４１の入力操作により糸通し軸１１にＸ軸方向に沿った移動動作を付与する第一のカム機構４２０と、移動操作レバー４４１の入力操作により糸通し軸１１にＹ軸方向に沿った移動動作を付与する第二のカム機構４３０とを備えている。

（位置決め機構：操作入力部と段階切り替え部）
操作入力部４４０は、背面板９１の背面側上部においてＸ軸方向に沿って回転可能に支持された第一の回転支軸４４２と、当該第一の回転支軸４４２の一端部（左端部）に固定装備された選択操作レバー４４１と、第一の回転支軸４４２の他端部（右端部）に固定装備された主動歯車４４３と、後述する第一のカム機構４２０の第二の回転支軸４２２に固定装備された受動歯車４４４とを備えている。
上記選択操作切り替えレバー４４１は、一部直線状に切り欠かれた円板の半径方向外側に向かって棒状に延びるレバー部４４１ａを備えており、円板の中心位置で第一の回転支軸４４２に固定されている。
さらに、主動歯車４４３は、受動歯車４４４に噛合している。この主動歯車４４３は、第一の回転支軸４４２に固定装備されており、選択操作レバー４４１に回動操作が加えられると、従動歯車４４４を介して第二の回転支軸４２２に回転トルクを伝達し、第一のカム機構４２０を動作させるようになっている。
上記構成では、選択操作切り替えレバー４４１をミシンフレームにおける左方寄り且つ後方（背面側）寄りに配置し、レバー部４４１ａをミシンカバーの背面側（後面側）から突出するように配置している。

また、第一の回転支軸４４２の中間位置には段階切り替え部４１０の回転体４１１が装備されている。すなわち、段階切り替え部４１０は、図９に示すように、第一の回転支軸４４２に固定支持され、各縫い針１〜５に個別に対応する係止凹部４１２〜４１６を外周に有する回転体４１１と、各係止凹部４１２〜４１６に嵌合して回転体４１１の回転を規制する板バネ４１７とを有している。
板バネ４１７は先端部に係合突起が形成されており、当該係合突起が回転体４１１を押圧するように付勢させた状態で背面板９１に取付られている。このため移動操作レバー４４１を回動させると、外周に設けられた各係止凹部４１２〜４１６に順番に係合突起が侵入し、そのたびに回動を規制する。つまり、回動操作が間欠的に行われる。なお、各係止凹部４１２〜４１６間での回転操作量が各縫い針１〜５間での糸通し軸１１の移動に要する操作量となるように各係合凹部４１２〜４１６の角度間隔は設定されている。

（位置決め機構：第一のカム機構）
第一のカム機構４２０は、背面板９１の背面側においてＸ軸方向を向いた状態で回転可能に支持された第二の回転支軸４２２と、第二の回転支軸４２２と供回りするように支持された溝カムである第一のカム４２１（図４では図示略）と、第一のカム４２１の外周に形成されたカム溝４２１ａに係合するカム従節である突起４２３ａを備える揺動アーム４２３とを有している。
第一のカム４２１は、円筒状であって、その外周面には略螺旋状のカム溝４２１ａが形成されている。図８はカム溝４２１ａにおける一端部に従節突起４２３ａが位置する状態を示しており、当該位置で糸通し軸１１に支持された糸通しフック２０が縫い針１に糸通し可能な配置となっている。
揺動アーム４２３は、その他端部に設けられた支軸４２３ｂを介して、第一枠体１０１に設けられた動力伝達ブラケット１０９に連結されている。動力伝達ブラケット１０９には、図４に示すように、Ｙ軸方向に沿って長穴１０９ａが形成されており、当該長穴１０９ａに揺動アーム４２３の支軸４２３ｂが挿入されている。
そして、第一のカム４２１が左方から見て時計方向回りに回転すると、揺動アーム４２３の従節突起４２３ａはＸ軸方向（右方向）に移動力が付与される。これにより、揺動アーム４２３の他端部は左方に移動を生じ、動力伝達ブラケット１０９を介して第一枠体１０１が左方向に移動する。また、第一のカム４２１が逆方向に回転すると第一枠体１０１は右方向に移動を生じる。
なお、動力伝達ブラケット１０９の長穴１０９ａは、揺動アーム４２３の他端部の回動時に生じるＹ軸方向の変位を許容すると共に、後述する第二のカム機構４３０による第二枠体２０１のＹ軸方向の移動に伴う第一枠体１０１のＹ軸方向に移動を許容するためのものである。

（位置決め機構：第二のカム機構）
第二のカム機構４３０は、揺動アーム４２３の揺動と共にＸ軸方向に沿って移動を行う直動カムである第二のカム４３１と、背面板９１の背面側においてＸ軸方向を向いた状態で回転可能に支持された第三の回転支軸４３２と、回動支軸４３２に設けられて第二のカム４３１の直動動作を回転動作に変換して第三の回転支軸４３２に伝達する従節突起４３３と、第三の回転支軸４３２の回転により前述した第二枠体２０１に動作伝達アーム２０６を介してＹ軸方向の移動動作を付与する略Ｌ字状のリンク部材４３４とを有している。

第二のカム４３１は、内部を中空とした円柱の外周面の一部を切り欠いた形状であって、その中心に第三の回転支軸４３２が挿通された状態で当該第三の回転支軸４３２によりＸ軸方向に沿って滑動可能に支持されている。
また、第二のカム４３１の外周面には外方に突出した係合突起４３１ａが設けられており、前述した揺動アーム４２３の一端部側の長手方向に沿って形成された長穴４２３ｃに挿入されている。これにより、第一のカム４２１の回転により揺動アーム４２３が揺動を行うと第二のカム４３１はＸ軸方向に沿って移動を行うようになっている。なお、図８に示す符号４３５は、Ｘ軸方向に沿った長穴４３５ａが形成された第二のカム４３１の回り止めである。長穴４３５ａに係合突起４３１ａが挿通されることで当該係合突起４３１ａのＹ軸方向移動を規制し、第二のカム４３１の回転を規制する。
また、第二のカム４３１は、その外周面にＸ軸方向に沿った長穴４３１ｂが形成されており、当該長穴４３１ｂに従節突起４３３の先端部が挿入されている。この長穴４３１ｂは、その中間あたりで一部略螺旋状の区間があり、第二のカム４３１が第三の回転支軸４３２に沿って滑動し、略螺旋状の区間に従節突起４３３がさしかかると、当該従節突起４３３が周方向に沿って移動することにより第三の回転支軸４３２を回転させることを可能としている。

リンク部材４３４は、第三の回転支軸４３２に軸支され、当該第三の回転支軸４３２と共に回動を行う。また、リンク部材４３４はおおむねＺ軸方向に向けた状態で配設されており、その回動端部は第二枠体２０１から延出された動力伝達アーム２０６に連結されている。従って、第二のカム４３１の直動により第三の回転支軸４３２及びリンク部材４３４が回動すると動力伝達アーム２０６にはＹ軸方向に沿った移動力が付与され、第二枠体２０１及び第一枠体１０１はＹ軸方向に移動される。

（位置決め機構：動作説明）
次に、移動操作レバー４４１による五段階の切り替えにより各カム４２１，４３１がその従節に対して付与する移動状態を図１０に基づいて説明する。
（１）係合凹部４１２に板バネ４１７の係合突起が嵌合する位置に移動操作レバー４４１が合わせられた状態を第一状態とする。このとき、突起４２３ａは第一カム４２１のカム溝４２１ａの一端側である図１０（Ａ）の１番目の位置にあり、第一枠体１０１は最も右側に位置した状態にある。また、従節突起４３３は第二のカム４３１の長穴４３１ｂの一端部である図１０（Ｂ）の１番目の位置にあり、第二枠体２０１は最も背面側に位置している。第一及び第二枠体１０１，２０１のこれらの配置により糸通し軸１１は糸通しフック２０が縫い針１に糸通しを行う位置となっている。
（２）係合凹部４１３に板バネ４１７の係合突起が嵌合する位置に移動操作レバー４４１が合わせられた状態を第二状態とする。このとき、突起４２３ａは第一カム４２１のカム溝４２１ａの図１０（Ａ）の２番目の位置にあり、第一枠体１０１は左方に移動を生じる。また、従節突起４３３は第二のカム４３１の長穴４３１ｂの図１０（Ｂ）の２番目の位置にあり、第二枠体２０１は（１）の状態から移動を生じない。このときの第一枠体１０１の移動距離は縫い針１と縫い針２のＸ軸方向の間隔に一致し、第一及び第二枠体１０１，２０１のこれらの配置により糸通し軸１１は糸通しフック２０が縫い針２に糸通しを行う位置となる。
（３）係合凹部４１４に板バネ４１７の係合突起が嵌合する位置に移動操作レバー４４１が合わせられた状態を第三状態とする。このとき、突起４２３ａは第一カム４２１のカム溝４２１ａの図１０（Ａ）の３番目の位置にあり、第一枠体１０１は左方に移動を生じる。また、従節突起４３３は第二のカム４３１の長穴４３１ｂの図１０（Ｂ）の３番目の位置にあり、第二枠体２０１は正面側に移動を生じる。このときの第一枠体１０１の移動距離は縫い針２と縫い針３のＸ軸方向の間隔に一致し、第二枠体２０１の移動距離は縫い針２と縫い針３のＹ軸方向の間隔に一致する。従って、第一及び第二枠体１０１，２０１のこれらの配置により糸通し軸１１は糸通しフック２０が縫い針３に糸通しを行う位置となる。
（４）係合凹部４１５に板バネ４１７の係合突起が嵌合する位置に移動操作レバー４４１が合わせられた状態を第四状態とする。このとき、突起４２３ａは第一カム４２１のカム溝４２１ａの図１０（Ａ）の４番目の位置にあり、第一枠体１０１は左方に移動を生じる。また、従節突起４３３は第二のカム４３１の長穴４３１ｂの図１０（Ｂ）の４番目の位置にあり、第二枠体２０１は（３）の状態から移動を生じない。このときの第一枠体１０１の移動距離は縫い針３と縫い針４のＸ軸方向の間隔に一致し、第一及び第二枠体１０１，２０１のこれらの配置により糸通し軸１１は糸通しフック２０が縫い針４に糸通しを行う位置となる。
（５）係合凹部４１６に板バネ４１７の係合突起が嵌合する位置に移動操作レバー４４１が合わせられた状態を第五状態とする。このとき、突起４２３ａは第一カム４２１のカム溝４２１ａの図１０（Ａ）の５番目の位置にあり、第一枠体１０１は左方に移動を生じる。また、従節突起４３３は第二のカム４３１の長穴４３１ｂの図１０（Ｂ）の５番目の位置にあり、第二枠体２０１は（３）の状態から移動を生じない。このときの第一枠体１０１の移動距離は縫い針４と縫い針５のＸ軸方向の間隔に一致し、第一及び第二枠体１０１，２０１のこれらの配置により糸通し軸１１は糸通しフック２０が縫い針５に糸通しを行う位置となる。
上記（１）〜（５）に示すように、移動操作レバー４４１を第一状態から第五状態に順番に位置切替操作を行うことにより、縫い針１〜５の各位置に糸通しフック２０が糸通し可能な位置に糸通し軸１１が位置決めされ、それぞれに糸通しを行うことが可能となる。

（糸通し動作入力機構：全体構成）
図２，３，１１〜１５に基づいて糸通し動作入力機構３００について説明する。図１１は糸通し動作入力機構３００の斜視図、図１２は糸通しカム機構３４０の要部説明図である。
糸通し動作入力機構３００は、糸通し軸１１を下方に移動させて糸通し動作を入力する糸通し操作入力部材としての操作レバー３１０と、操作レバー３１０からの下方への入力操作により糸通し軸１１と共に下降動作を行う昇降部材としての糸通しスライドガイド３２０と、各縫い針１〜５の目穴の高さに応じた複数の高さで下降する糸通し軸１１を停止させる高さ調整機構３３０と、糸通し軸１１に対して糸通しスライドガイド３２０のみが下方に移動すると糸通しフック２０が前進する方向に糸通し軸１１を回転させる糸通しカム機構３４０とを備えている。

（糸通し動作入力機構：糸通しスライドガイド）
糸通しスライドガイド３２０は、上下に長尺であって断面弧状の背板３２１と、その上下両端部に一体的に設けられ、糸通し軸１１を挿通する貫通穴が形成された板状の支持部３２２，３２３と、背板３２１からＸ軸方向に沿って左方に延出された操作レバー３１０との係合軸３２４とを備えている。
上記支持部３２２，３２３は、Ｘ−Ｙ平面に沿った板状であっていずれも糸通し軸１１を挿通させる貫通穴が形成されており、かかる貫通穴を介して糸通しスライドガイド３２０が糸通し軸１１に対して当該糸通し軸１１に沿って摺動可能に連結されている。そして、上側の支持部３２２と後述する糸通し軸に設けられた第一のガイドピン３３１との間には圧縮コイルバネ３２５が介挿されており、糸通し軸１１の上端部には支持部３２２の上面に当接するストッパ１１ａが設けられているので、糸通し軸１１と糸通しスライドガイド３２０の相互間は、糸通し軸１１が下方、糸通しスライドガイド３２０が上方に押圧された状態となるように常時付勢されている。

（糸通し動作入力機構：操作レバー）
操作レバー３１０は、図３，１１に示すように、メインフレーム９０の正面枠体９２から正面に向かって突設された図示しないＹ−Ｚ平面に沿った板状のブラケット９３（図４参照）により支持されており、当該ブラケット９３から左方に向かって突出装備された二つのガイド軸を挿通する上下方向の長穴３１１を備え、各ガイド軸の先端部に設けられたＣリングにより脱落しないように保持されている。操作レバー３１０は、かかる構造によりにメインフレーム９０に対して上下動可能に支持されている。
そして、操作レバー３１０は、上下方向に沿った長尺状の本体部３１２と、本体部３１２の中間付近で当該本体部３１２に直交する方向（Ｙ軸方向）に延出されたアーム部３１３と、本体部３１２の下部に設けられた箱状部３１４とを備えている。
本体部３１２と箱状部３１４とは一体的に連結されており、箱状部３１４の下端部は直角に屈曲形成されてＸ軸方向に沿って延出された入力部３１５が形成され、ここから下方への押圧操作が入力される。さらに、箱状部３１４はメインフレーム９０との間で引っ張りバネ３１６により連結されており、常時上方への引っ張り力が付勢されている。
一方、アーム部３１３には、Ｙ軸方向に沿って長溝３１７が貫通形成され、糸通しスライドガイド３２０から延びた係合軸３２４が挿入されている。従って、操作レバー３１０に入力された下降移動動作は、アーム部３１３から係合軸３２４を介して糸通しスライドガイド３２０及び糸通し軸１１に伝達される。また、引っ張りバネ３１６による上方への張力は、箱状部３１４から本体部３１２を介して糸通しスライドガイド３２０及び糸通し軸１１まで及ぶようになっている。なお、アーム部３１３の長穴３１７がＹ軸方向に沿っているのは、第二の支持機構２００によるＹ軸方向の移動を許容するためのものである。

（糸通し動作入力機構：糸通しカム機構）
糸通しカム機構３４０は、図１２に示すように、糸通し軸１１から糸通しスライドガイド３２０の背板３２１に向かって水平方向に突出した係合突起３４１と、糸通しスライドガイド３２０の背板３２１に形成された溝カムとしての長穴部３４２とを備えている。
上記係合突起３４１は、実際上は、糸通し軸１１に貫通装備された後述する第一のガイドピン３３１の後端部である。かかる係合突起３４１は、背板３２１に貫通形成された長穴部３４２に挿入され、背板３２１の外側まで貫通する長さに設定されている。
長穴部３４２は、その長手方向が上下方向に対して傾斜して形成されている。そして、係合突起３４１は、糸通し軸１１と糸通しスライドガイド３２０との間に設けられた圧縮コイルバネ３２５の作用により通常は長穴部３４２の下端部に位置している状態を維持する。かかる長穴部３４２は、係合突起３４１が当該長穴部３４２に沿って上昇する際に、糸通しフック２０が前進する方向に糸通し軸１１が回転する方向に変位を生じる方向に傾斜している。即ち、糸通し軸１１は平面視で時計回りに回転することで糸通しフック２０が前進移動するので、長穴部３４２は、上方に向かうにつれてＹ軸方向における背面側に向かう方向に傾斜している。
なお、係合突起３４１が長穴部３４２に沿って上方に移動するのは、糸通し軸１１に対して糸通しスライドガイド３２０が相対的に下降する場合である。前述のように、糸通し軸１１と糸通しスライドガイド３２０との間に設けられた圧縮コイルバネ３２５と糸通し軸１１上端部のストッパ１１ａとの作用により、糸通し軸１１と糸通しスライドガイド３２０とは、圧縮コイルバネ３２５の押圧力よりも大きな力が付与されない限り共に上下動を行う。従って、糸通し軸１１の下降経路の途中にはその下降を阻止する高さ調整機構３３０が設けられ、操作レバー３１０により糸通しスライドガイド３２０及び糸通し軸１１に下降動作が入力されると、糸通し軸１１のみを途中で下降を阻止する。この際、操作レバー３１０から圧縮コイルバネ３２５よりも大きな押圧力を入力すると、糸通し軸１１に対して糸通しスライドガイド３２０が相対的に下降し、糸通しカム機構３４０の作用により糸通し軸１１が回転し、糸通しフック２０が前進して糸通しが行われる。なお、糸通しフック２０の後退は、操作レバー３１０を解放することで圧縮コイルバネ３２５の復帰力により行われる。

（糸通し動作入力機構：高さ調整機構）
高さ調整機構３３０は、糸通しカム機構３４０を作動させるためにスライドガイド３２０の下降時に糸通し軸１１のみを所定の高さで下降を阻止する機能と、各縫い針１〜５の糸通し時に縫い針の配置に応じて糸通し軸１１を移動位置決めする位置決め機構４００との協働により各縫い針１〜５ごと糸通しフック２０の高さ調節を行う機能とを有している。
即ち、高さ調節機構３３０は、糸通し軸１１に設けられた第一と第二のガイドピン３３１，３３２と、いずれかのガイドピン３３１，３３２が上方から当接する五つの当接部３５１〜３５５を備える下側糸通しガイド３５０と、糸通し軸１１の回動時に各ガイドピン３３１，３３２の周回移動を案内する上側糸通しガイド３６０（図１１では図示略）とを備えている。

第一及び第二のガイドピン３３１，３３２は、いずれも糸通し軸１１に対して垂直に設けられ、第一のガイドピン３３１の方が上方に配置されている。また、二つのガイドピン３３１，３３２はＸ−Ｙ平面上において糸通し軸１１を中心として異なる角度で糸通し軸１１に配置されている。

図１３は下側糸通しガイド３５０の斜視図、図１４は位置決め機構４００により各縫い針１〜５に対応する配置に糸通し軸１１が位置決めされた場合における各ガイドピン３３１，３３２と当接部３５１〜３５５との関係を示す説明図である。
下側糸通しガイド３５０は、針棒６に固定支持され、上部に五つの当接部３５１〜３５５を備えたブロック状の部材である。
図１４（Ａ）に示すように、当接部３５１は糸通し軸１１が縫い針１に糸通しを行う位置に位置決めされた時に第一のガイドピン３３１が下降して当接する配置にあり、図１４（Ｂ）に示すように、当接部３５２は糸通し軸１１が縫い針２に糸通しを行う位置に位置決めされた時に第一のガイドピン３３１が下降して当接する配置にあり、図１４（Ｃ）に示すように、当接部３５３は糸通し軸１１が縫い針３に糸通しを行う位置に位置決めされた時に第二のガイドピン３３２が下降して当接する配置にあり、図１４（Ｄ）に示すように、当接部３５４は糸通し軸１１が縫い針４に糸通しを行う位置に位置決めされた時に第二のガイドピン３３２が下降して当接する配置にあり、図１４（Ｅ）に示すように、当接部３５５は糸通し軸１１が縫い針５に糸通しを行う位置に位置決めされた時に第二のガイドピン３３２が下降して当接する配置にある。
また、糸通し軸１１が当接して回動した時に各ガイドピン３３１，３３２が当接状態を維持することができるように、各当接部３５１〜３５５の平面はいずれも略円弧状に形成されている。
さらに、各当接部３５１〜３５５は、それぞれ糸通し時の糸通し軸１１及び糸通しフック２０の高さを決定するものであることから、それぞれその平面高さが各縫い針１〜５の目穴の高さに応じて異なる高さに設定されている。
また、当接部３５１，３５２と当接部３５３，３５４，３５５とは、それぞれガイドピン３３１，３３２の糸通し軸１１を中心とする開き角度に応じて離れた配置となっている。このようにガイドピンの本数に応じて複数の当接部を分散配置し、各当接部の配置に干渉を回避している。
また、ガイドピン３３１，３３２は二本存在するが、いずれか一方が当接部に当接する場合には他方はいずれかの当接部に当接することがないように第一のガイドピン３３１と第二のガイドピン３３２とは高さに差が設けられている。また、一方のガイドピンが当接部に当接している時に他方のガイドピンが下側糸通しガイド３５０の当接部以外の箇所に当接しないように上面から一部低く形成した逃げ部３５６が形成されている（図１４（Ａ）参照）。
なお、下側糸通しガイド３５０は、糸通し時の糸通しフック２０の高さを決定する機能を有することから、必ず一定区間の高さであることが要求される。従って、糸通し時には針棒が必ず同じ糸通し可能区間となるようにあらかじめ定められた一定区間の上軸角度となるようにミシンモータの制御が行われる。

図１５は下側糸通しガイド３５０と上側糸通しガイド３６０の拡大斜視図である。
上側糸通しガイド３６０は、下側糸通しガイド３５０の各当接部３５１〜３５５に当接したいずれかのガイドピン３３１，３３２が糸通し軸１１の回転により当接部３５１〜３５５の上面を移動する際に当接を維持するように上方から当接してガイドピンをガイドする機能を有している。
従って、図１５に示すように、上側糸通しガイド３６０には、下側糸通しガイド３５０の当接部３５１に第一のガイドピン３３１が当接して移動する際に当接してガイドするガイド部３６１と、当接部３５２に第一のガイドピン３３１が当接して移動する際に当接してガイドするガイド部３６２と、当接部３５３に第二のガイドピン３３２が当接して移動する際に当接してガイドするガイド部３６３と、当接部３５４に第二のガイドピン３３２が当接して移動する際に当接してガイドするガイド部３６４と、当接部３５５に第二のガイドピン３３２が当接して移動する際に当接してガイドするガイド部３６５と、糸通し軸１１の下降時に第一のガイドピン３３１の下降を許容する逃げ部３６６と、糸通し軸１１の下降時に第二のガイドピン３３２の下降を許容する逃げ部３６７とを備えている。

（糸保持機構）
図１６は糸保持機構５０の斜視図、図１７はカバー体を外した状態の糸保持機構５０の斜視図、図１８は糸保持機構５０の分解斜視図である。
糸保持機構５０は、後述する糸保持機構支持機構６０の移動体６１の回動端部において回動可能に連結される連結部５１と、糸保持機構支持機構６０から回動動作が付与される伝達レバー５９と、糸保持機構５０下端部において糸掛けを行う第一及び第二の糸掛け部５２，５３と、二つの糸掛け部５２，５３に掛け渡された縫い糸の縫い針側を第二の糸掛け部５３との協働により挟持する挟持板５７と、挟持板５７にコイルバネ５５からの挟持圧を伝える略リング状の挟持体５４と、挟持体５４及びコイルバネ５５を押圧挟持する方向に移動可能に支持する段ネジ５６と、第一及び第二の糸掛け部５２，５３の先端部を除いて糸保持機構５０の正面側を覆うガイドカバー５８とを備えている。

上記連結部５１は、互いに対向する二壁面に同心で設けられた貫通穴５１ａ，５１ｂに挿通される連結ピン５１ｃにより糸保持機構支持機構６０の移動体６１に連結される。移動体６１は糸通し動作の際に下降動作及び回動動作を行うが、連結ピン５１ｃは移動体６１が下降動作及び回動動作を行って糸通しを行う直前の位置（糸通しフック２０が前進移動を行う直前）に到達した状態でＸ軸方向に平行となるように設けられており、これにより糸通し時（糸通しフック２０が前進移動を行う時）には糸保持機構５０全体をＸ軸回りに回動可能とする。

第一及び第二の糸掛け部５２，５３は、いずれも、連結部５１から下方に延出された状態で一体的に固定装備されている。また、各糸掛け部５２，５３の下端部には、凹状に切り欠かれており、縫い糸を引っかけることが可能となっている。ミシンに対する縫い糸のセット作業時には、第一の糸掛け部５２から第二の糸掛け部５３に縫い糸が掛け渡され、これらの間を渡る状態の縫い糸に対して糸通しフック２０が糸の捕捉を行う。
また、伝達レバー５９が連結部５１に対して上方に延出された状態で一体的に形成されており、糸通しフック２０の前進時において糸保持機構支持機構６０からの動作伝達により連結部５１を介して各糸掛け部５２，５３の下端部を背面側に向かって回動させることができる。従って、掛け渡された縫い糸を糸通しフック２０に向かって寄せることができ、糸捕捉を補助することができる。

挟持板５７は、板状の第二の糸掛け部５３の平板面にコイルバネ５５により押圧されており、第二の糸掛け部５３との間で縫い糸を挟持することができる。また、この挟持板５７には、縫い糸を第二の糸掛け部５３と挟持板５７との間に導き込むためのガイド片５７ａが設けられている。
段ネジ５６は、その軸部をコイルバネ５５，挟持体５４及び挟持板５７の貫通穴に挿通させた状態で第二の糸掛け部５３のネジ穴に螺合して装着される。挟持体５４及び挟持板５７は段ネジ５６の軸部に沿って移動可能であり、第二の糸掛け部５３から離間する方向に移動することで縫い糸を解放することができる。

ガイドカバー５８は、半円筒状に形成されており、その周面には導入部５８ａ〜５８ｃを有する連続した略サインカーブ状の外部溝と、導入部５８ａから縫い糸を内側に導入する舌状部５８ｄと、導入部５８ｂから縫い糸を内側に導入する舌状部５８ｅと、導入部５８ｃから縫い糸を内側に導入する舌状部５８ｆとを備えている。
前述したように、ガイドカバー５８は、その下部から各糸掛け部５２，５３の下端部を外部に露出させており、ミシンへの縫い糸のセット時には、各糸掛け部５２，５３に掛け渡された縫い糸の縫い針側の端部が舌状部５８ｄ，５８ｅ，５８ｆの順番でこれらの先端部に掛け渡され、かかる状態で縫い糸の端部が引っ張られることで各導入部５８ａ，５８ｂ，５８ｃから縫い糸がガイドカバー５８の内部に引き込まれるようになっている。
なお、上記引き込みにより、第二の糸掛け部５３と導入部５８ａとの間から引き込まれた縫い糸は、挟持板５７のガイド片５７ａと第二の糸掛け部５３に設けられたガイド片５３ａとにより、挟持板５７と第二の糸掛け部５３との間に引き込まれて挟持される。

上述のように、糸保持機構５０は、二つの糸掛け部５２，５３に渡らせた状態で糸掛けを行った場合の縫い針側の縫い糸の端部を挟持板５７と第二の糸掛け部５３との間に挟持させることで、二つの糸掛け部５２，５３の間でＸ軸方向に沿って縫い糸が張設された状態を維持することができる。
このようにＸ軸方向に沿って縫い糸が張設された状態で縫い針を挟んで糸通しフック２０の反対側に糸保持機構５０を配置することにより、Ｙ軸方向に沿って前進してきた糸通しフック２０が直交する縫い糸の真上を通過するとその後退時に返しにより縫い糸の捕捉を円滑に行うことが可能となる。

（糸保持機構支持機構）
図１９は糸保持機構５０及び糸保持機構支持機構６０の正面図、図２０は背面側斜め方向から見た糸保持機構５０及び糸保持機構支持機構６０の斜視図である。
糸保持機構支持機構６０は、第一枠体１０１の正面側において糸保持機構５０を略Ｘ軸回りに回動可能に支持する移動体６１と、第一枠体１０１の正面側の固定支持されると共に移動体６１を昇降可能及びＹ軸回りに回動可能に支持するカム板６２と、移動体６１の下端部おいて糸保持機構５０の回動を付与する回動動作付与機構６３とを備えている。

カム板６２は、Ｘ−Ｚ平面に沿った状態で第一枠体１０１に保持されており、上下方向に沿った第一及び第二のカム溝６２ａ、６２ｂが表裏に貫通形成されている。第一のカム溝６２ａは真っ直ぐにＺ軸方向に沿って形成されている。第二のカム溝６２ｂは、第一のカム溝６２ａの左側に隣接し、上端部と下端部とはいずれもＺ軸方向に沿って形成され、下端部が右方に寄るように途中の区間で一部屈曲して形成されている。

移動体６１は、その上端部が糸通し軸１１の上端部に設けられたストッパ１１ａと連結されると共に当該上端部に第一のカム溝６２ａに沿って滑動する第一の従節突起６１ａを備えている。また、移動体６１の上端部近傍であって第一の従節突起６１ａより下位置には第二のカム溝６２ｂに沿って滑動する第二の従節突起６１ｂを備えている。移動体６１はストッパ１１ａにより糸通し軸１１と連結されているため、糸通し作業の実行の際に操作レバー３１０が押し下げられると、糸通し軸１１と共に下降し、糸通し軸１１の下方停止位置で共に停止するようになっている。
そして、前述したように、第二のカム溝６２ｂは途中で右方に屈曲しているため、移動体６１は下降移動する過程で下部が右に寄るので、その結果、Ｙ軸を中心として反時計回りで回動を行う。その際には、二つの糸掛け部５２，５３に渡る縫い糸が前進してくる糸通しフック２０に正対するように設定されている。
さらに、移動体６１は、上述のように、その上半分にはＹ軸回りの回動動作を実現する構成が設けられており、その下半分にＹ軸回りの回動後に糸保持機構５０のＸ軸回りの回動動作を実現させる構成である回動動作付与機構６３が設けられている。

回動動作付与機構６３は、移動体６１の下端部に固定連結されて下方に延出された糸保持機構５０の支持部材６４と、上端部が移動体６１の下端部に回動可能に連結された揺動リンク体６５と、糸通しスライドガイド３２０の背板３２１に設けられると共に揺動リンク体６５に揺動動作を付与する係合突起６６と、支持部材６４に対する前方への回動力を糸保持機構５０に常時付与するねじりコイルバネ６７とを備えている。

支持部材６４は、その下端部が前述した連結ピン５１ｃを介して糸保持機構５０の連結部５１と連結されている。
揺動リンク体６５はその上端部が連結ピン５１ｃと平行に移動体６１に設けられた支軸６５ａにより移動体６１に対して回動可能に支持されている。また、揺動リンク体６５の下端部には支軸６５ａと平行に延出された係合軸部６５ｂが装備されており、当該係合軸部６５ｂは、糸保持機構５０の伝達レバー５９の上端部に形成された長穴部５９ａに挿入された状態で係合している。
これにより、揺動リンク体６５の揺動端部が支軸６５ａ回りで例えば前方に回動動作を行うと、係合軸部６５ｂ及び長穴部５９ａを介して伝達レバー５９の上端部も前方に回動させる。その結果、揺動リンク体６５は、ねじりコイルバネ６７に抗して連結ピン５１ｃを中心に糸保持機構５０の各糸掛け部５２，５３の下端部を後方に回動させ、糸掛け部５２，５３に掛け渡された縫い糸を縫い針１〜５側に寄せることを可能としている。

また、揺動リンク体６５の上端部における支軸６５ａから偏心した位置には、糸通しスライドガイド３２０の前面側下端部に設けられた係合突起６６に対して下方から当接する当接突起６５ｃが設けられている。なお、これら係合突起６６と当接突起６５ｃの相対的な配置は、移動体６１がカム板６２の各カム溝６２ａ，６２ｂにより反時計回りに回動された状態において上下に並ぶようになっている。
糸通しスライドガイド３２０は、糸通し動作の入力時に糸通し軸１１と共に下降を行い、ガイドピン３３１又は３３２が下側糸通しガイド３５０に当接して糸通し軸１１のみが下降を制止されると、糸通しスライドガイド３２０のみがさらに下降を行うこととなるが、その時点で糸通し軸１１と完全に連動する移動体６１に支持された揺動リンク体６５の当接突起６５ｃに対して糸通しスライドガイド３２０に設けられた係合突起６６は相対的に下降移動することとなる。そして、図２０の二点鎖線に示すように、係合突起６６は上方から当接突起６５ｃに当接し押圧する。このとき、当接突起６５ｃは揺動リンク体６５の支軸６５ａに対してＹ軸方向（裏面側）にずれた位置に設けられていることから、揺動リンク体６５の下端部を逆方向（表面側）に回動させることととなる。
一方、前述したように、糸保持機構５０の伝達レバー５９は長穴部５９ａにより揺動リンク体６５の下端部の係合軸部６５ｂに連結されているため、伝達レバー５９は表面側（前側）に向かって回動が付与され、糸保持機構５０のほぼ全体を連結ピン５１ｃを介して裏面側（後側）に回動させることとなる。従って、糸掛け部５２，５３に掛け渡された縫い糸が縫い針１〜５側に寄せられる。

（糸端保持部）
図２１は糸端保持部７００のＸ−Ｚ平面に沿った断面図である。
糸端保持部７００は操作レバー３１０の入力部３１５の右側面に配置されており、糸保持機構５０に掛け渡された縫い糸の糸端（糸供給源側とは逆側の端部）の保持を行う。かかる糸端保持部７００は、入力部３１５の右側面において上方に開口したスリット状の糸端挿入口を有する糸端挿入部７０１と、糸端挿入部７０１の内側において二枚が圧接するように配置された一対の調整板７０２，７０３と、調整ネジ７０４とを備えている。

糸端挿入部７０１は、Ｘ−Ｚ平面に沿った断面形状がＹ軸方向に沿って一様に上方に開口した略コ字状に形成されており、かかる構造により、Ｙ軸方向に張った縫い糸を上方から差し込むことが可能となっている。
一対の調整板７０２，７０３は、入力部３１５の左側面から糸端挿入部７０１の糸端挿入口まで貫通した収納開口部３１５ａ内に配置されている。これらの調整板７０２，７０３は、互いの上端部が上方に向かうにつれて相互間が離れる形状に形成されており、これらの上端部が丁度、糸端挿入部７０１の開口に位置するよう配置されている。このため、糸端挿入部７０１に挿入された縫い糸の糸端は、一対の調整板７０２，７０３の上端部からそれらの隙間に入り込むようになっている。
また、各調整板７０２，７０３はいずれも弾性を備える板状体からなり、相互の弾性により互いの上端部が離間するようにしなう形状であり、調整ネジ７０４の締結により徐々に相互間が閉じるようになっている。つまり、調整ネジ７０４の回転により糸端の保持力の調整が可能となっている。
なお、調整板７０２，７０３は、上端部の対向面が締結するまでもなく互いに密接可能とし、弾性を有するバネ座金を介して調節ネジ７０４が調整板７０２，７０３同士を押圧する構造としても良い。

また、糸端保持部７００は、待機位置にある糸保持機構５０から引き出される縫い糸の引き出し位置のＺ軸方向の高さ（ガイドカバー５８の左側面の縫い糸繰り出し部分の高さ）と糸端挿入部７０１の高さとがおおむね一致するように配置設定がなされている。

（糸切断部）
図２２（Ａ）は糸切断部７５０の斜視図、図２２（Ｂ）は処理刃カバー７５６を省略した斜視図、図２３は分解斜視図である。
糸切断部７５０は、図１，２に示すように、糸保持機構５０と糸端保持部７００との間に配置されている。ここで、糸切断部７５０は、水平面上の配置に限らず、高さ方向についても糸保持機構５０と糸端保持部７００との間となるように配置されている（糸通し操作の入力を行わない状態において）。さらに、この糸通し装置１０では、糸保持機構５０、糸切断部７５０、糸端保持部７００は、いずれもほぼ同じ高さとなるように配置されている。従って、糸保持機構５０、糸切断部７５０、糸端保持部７００の間に渡る縫い糸は、ほぼ水平方向に沿った状態となるようになっている。

さらに、糸切断部７５０は、図６，１１，２２に示すように、第一の枠体１０１のガイド板１１０に設けられた支持板７５１と、支持板７５１に垂下支持された一対の対向壁部７５２，７５３を有する支持部材７５４と、対向壁部７５２，７５３の間に介在するように配置された縫い糸切断を行う処理刃７５５と、対向壁部７５２，７５３の下端部に装着された処理刃カバー７５６とを備えている。

対向壁部７５２，７５３は、いずれもＹ−Ｚ平面に平行な平板であり、近接対向している。そして、各対向壁部７５２，７５３の下端部における相互間には処理刃７５５が刃先を上向きにして配置されている。つまり、処理刃７５５は、上方から当接する縫い糸を切断することが可能となっている。
さらに、各対向壁部７５２，７５３の前端部（正面側端部）には前方に凸となる保持部７５２ａ，７５３ａが形成されている。かかる保持部７５２ａ，７５３ａは下降するにつれて正面側に向かう方向に傾斜する傾斜面が形成されている。
前述したように、糸端保持部７００が設けられた操作レバー３１０はその操作時に下降動作を行い、糸保持機構５０も操作レバー３１０の下降に伴って下降動作を行う。一方、糸切断部７５０は、第一の枠体１０１に固定支持されているので、上下に移動することはない。このため、操作レバー３１０の下降操作時には、縫い糸の糸経路は、図２２（Ｂ）に示すＩ〜IIIの順番で変化する。
一方、保持部７５２ａ，７５３ａは前方に凸となる形状であるため、縫い糸がほぼ水平となる操作レバー３１０の下降前の状態Ｉにおいては、保持部７５２ａ，７５３ａの傾斜面に縫い糸が滞留し、下方にある処理刃７５５まで移動しないように保持することを可能としている。

処理刃カバー７５６は、支持部材７５４の下端部に設けられ、糸保持機構５０から糸端保持部７００に縫い糸を掛け渡す際に、保持部７５２ａ，７５３ａに縫い糸を導く傾斜面を備えた第一のガイド部７５６ａと、糸端保持部７００の下降移動により処理刃７５５に縫い糸を接触可能とする溝部７５６ｂに縫い糸を導く第二のガイド部７５６ｃとを備えている。
第二のガイド部７５６ｃは、溝部７５６ｂに交差する壁状構造であって、直接溝部７５６ｂに縫い糸が入り込むことを防止すると共に、溝部７５６ｂに連なる交差溝部７５６ｄを形成し、縫い糸の一端部側が下方に引っ張られると、交差溝部７５６ｄに縫い糸を落とし込むことが可能な形状に形成されている。

かかる構成により、糸切断部７５０は、縫い糸のセット時には、処理刃カバー７５６の第一のガイド部７５６ａの作用により、保持部７５２ａ，７５３ａに縫い糸を円滑に導くことができ、縫い糸セット作業を容易とすることが可能である。
さらに、糸切断部７５０は、保持部７５２ａ，７５３ａ及び処理刃カバー７５６の第二のガイド部７５６ｃのそれぞれの作用により、操作レバー３１０に対する糸通し動作の操作入力が開始されるまでは保持部７５２ａ，７５３ａに糸を保持することができ、糸通し動作の実行前の縫い糸の余り端部の誤切断を防止することが可能である。
さらに、糸切断部７５０は、操作レバー３１０に対する糸通し動作の操作入力が開始されると、処理刃カバー７５６の第二のガイド部７５６ｃの作用により、保持部７５２ａ，７５３ａから処理刃７５５に縫い糸を円滑に導くことができ、操作レバー３１０の下降操作に伴う縫い糸の余り端部の切断をより確実に行うことが可能である。

（糸通し装置の動作説明）
上記構成からなる糸通し装置１０の糸通し動作について説明する。
まず、糸通しを行う縫い針１〜５を移動操作レバー４４１の回転操作により選択する。
このとき、移動操作レバー４４１の角度位置に応じて第一のカム機構４２０が第一の支持機構１００の第一枠体１０１をＸ軸方向に移動し、第二のカム機構４３０が第二の支持機構２００の第二枠体２０１をＹ軸方向に移動する。そして、これらの協働によりＸ−Ｙ平面内の所定位置に糸通し軸１１、糸保持機構５０及び糸切断部７５０が移動位置決めされる。
この時点で、高さ調整機構３３０はいずれのガイドピン３３１，３３２がいずれの当接部３５１〜３５５のいずれに当接するかが決定される。

そして、縫い針の選択が完了すると、糸保持機構５０への縫い糸のセットが行われる。即ち、縫い糸の供給源から引き出された縫い糸を針棒下端部に設けられた糸案内に挿通して、さらに、第一及び第二の糸掛け部５２，５３、ガイドカバー５８の舌状部５８ｄ，５８ｅ，５８ｆの順番に掛け、かかる状態で縫い糸の端部を引っ張ると各導入部５８ａ，５８ｂ，５８ｃから縫い糸がガイドカバー５８の内部に引き込まれて第二の糸掛け部５３と挟持板５７との間に挟持される。さらに、縫い糸を糸切断部７５０の各保持部７５２ａ、７５３ａの上を渡しつつ、糸端を糸端保持部７００の糸端挿入部７０１に差し込み、調整板７０２，７０３に挟持させる。この時、各部を渡る縫い糸が各位置において弛みを生じないように当該縫い糸の掛け渡しが行われる。（図２４）

そして、操作レバー３１０を下方に操作すると、糸通し軸１１，糸保持機構５０及び糸端保持部７００が下降移動を開始する。一方、切断機構７５０は上下方向への移動が行われないので、当該切断機構７５０の両側において縫い糸が下方に引っ張られた状態となる。（図２５）かかる糸経路の変化及び下方への張力の発生により、処理刃カバー７５６の第二のガイド部７５６ｃは、端部側の縫い糸（供給源側とは逆側）を徐々に交差溝部７５６ｄに導き、最終的には交差溝部７５６ｄに落とし込む。これにより、交差溝部７５６ｄに連なる溝部７５６ｂにも縫い糸が侵入し、内側底部に位置する処理刃７５５に縫い糸が上方から当接して、当該処理刃７５５よりも端部側の余り端部が切除される。（図２６）

また、操作レバー３１０の下方操作により、糸通し軸１１から延びた所定のガイドピン３３１，３３２が所定の当接部３５１〜３５５に当接すると、下降動作が阻止されて、当該当接部の設定高さに応じて糸通し軸１１及び糸通しフック２０が選択された縫い針の高さに調整される。また、移動体６１により連動する糸保持機構５０も同様に選択された縫い針の高さに調整される。
この時点からさらに操作レバー３１０が下方に押し込まれると、糸通し軸１１に対して糸通しスライドガイド３２０のみが下降移動し、糸通しカム機構３４０の作用により糸通し軸１１が時計回りに回転する。また、回動動作付与機構６３が糸保持機構５０を背面側に回動させる。上記糸通し軸１１の回転により、糸通しフック２０が前進移動して所定の縫い針の目穴に貫通し、糸保持機構５０は縫い針側に傾倒しＸ軸方向に張設された縫い糸を糸通しフック２０の正面に接近させ、糸通しフック２０の返しが縫い糸を捕捉する。またこの時、糸通しスライドガイド３２０の下端部に位置する糸解放板７２が当接部７１に上方から当接して上方に撓み、当該当接部７１の下側に移動する。
そして、操作レバー３１０を下方押圧状態から解放すると、糸通しスライドガイド３２０のみが糸通し軸１１に対して相対的に上方に移動を開始し、糸通しフック２０が後退移動を開始して捕捉した縫い糸を縫い針の目穴に引き込むことで糸通しが実行される。また、糸通しフック２０の後退開始と同時に、糸保持機構５０が背面側への傾倒状態から正面側に復帰する。従って、縫い糸の縫い針の目穴への引き込みが円滑に行われる。
さらに、他の縫い針に糸通しを行う場合には、再度、移動操作レバー４４１を回転操作して、操作レバー３１０を下方に操作する。

（糸通し装置の効果）
上記糸通し装置１０は、糸切断部７５０が、操作レバー３１０への入力操作と連動して切断動作を行い或いは操作レバー３１０への入力操作に伴って縫い糸に生じる糸経路の変化又は張力を利用して切断を行っている。
従って、操作レバー３１０への入力操作が行われるまで縫い糸の余り端部の切断が実行されないため、縫い糸を糸保持機構５０及び糸端保持部７００にセットした後に移動操作レバー４４１による糸通し位置切換え操作をしたことにより糸経路が延長された場合でも、切除前の余り端部が存在することから、新たに縫い糸を供給源側から引き出す必要がなく、再セット作業を容易に行うことが可能となる。
さらに、再セットが容易に行えるので、縫い糸の長さが足りないままの状態であることによる糸保持機構５０からの縫い糸の外れを防止し、糸通し作業をより確実に行うことが可能となる。また、同様の理由により、縫い糸に対する過度の張力の発生を回避し、糸保持機構５０の破損を防止することが可能となる。

さらに、位置決め機構４００が、第一枠体１０１を介して糸通しフック１１及び糸保持機構５０と共に糸切断部７５０も移動させるので、糸通しを行う縫い針の位置切換え操作を行っても、切断後の縫い針から糸端までの余り糸の糸長を常に一定にすることが可能となる。
また、糸切断部７５０の保持部７５２ａ、７５３ａにより糸通し動作の入力操作が行われるまで縫い糸が切断されないように保持されることから、糸通し動作の入力操作前の余り端部の誤切断を抑止することが可能となる。

（その他）
上記糸通し装置１０を適用するミシンは、二本以上の複数針ミシンであれば良く、より少ない本数又はより多い本数の縫い針を有するミシンに適用しても良い。

また、切断機構７５０は、糸通しの操作入力による糸端保持部７００の下降移動により縫い糸に生じる糸経路の変化を利用して、縫い糸が処理刃７５５に接触しない状態から接触する状態に切り換えることで切断を実行させているが、これに限られるものではない。例えば、糸通しの操作入力による糸端保持部７００の下降移動を開始する前の時点で、縫い糸が処理刃と接触はしているが、切断されるほどの接触圧が発生するほどの張力が発生しないように縫い糸が糸保持機構５０と糸端保持部７００との間に掛け渡され、糸通しの操作入力による糸端保持部７００の下降移動を開始すると、縫い糸の張力が増加し、処理刃と縫い糸との接触圧が上昇することで切断が実行される構成としても良い。

また、操作レバー３１０への下降操作において、糸保持機構５０と糸端保持部７００とが下降し、糸切断部７５０は下降動作を行わない構造を採っているが、これに限らず、操作レバー３１０への下降操作に伴って糸切断部７５０が糸保持機構５０及び糸端保持部７００と逆方向に積極的に移動を行う構成を新たに設けても良い。例えば、第一枠体１０１は糸切断部７５０を昇降移動可能に支持すると共に、操作レバー３１０と糸切断機構７５０との間に互いに逆方向に移動動作を付与する機構（例えば、天秤式のアーム、或いは、双方にラックを設け、それらを対向配置させると共に同時に一つのピニオンに噛合させる構造等）を設けても良い。

また、糸切断部は、他の機構の動作を利用して受動的に縫い糸の余り端部の切除を行っているが、専用の切断を行う動力を設け、能動的に切断を行っても良い。例えば、糸切断部は、切断動作を行うカッターとその駆動源と操作レバー３１０の糸通し動作の操作入力を検知する検知手段とを備え、操作レバー３１０の操作入力を検知すると、駆動源を駆動させてカッターによる切断を行わせる制御手段とを備える構成としても良い。

本発明の実施形態たる糸通し装置の斜視図である。 糸通し装置の正面図である。 糸通し装置の一部の構成を除いた正面図である。 糸通し装置の一部の構成を除いた平面図である。 糸通し軸の下端部の拡大斜視図である。 メインフレーム、第一の支持機構及び第二の支持機構の相互間の支持構造を簡略的に示した斜視図である。 糸通し装置の図１とは異なる方向から見た斜視図である。 一部省略した糸通し装置の背面図である。 移動操作部の段階切り替え部を右側から見た側面図である。 図１０（Ａ）は第一のカムを展開して段階切り替え位置を示し、図１０（Ｂ）は第二のカムを展開して段階切り替え位置を示した説明図である。 糸通し動作入力機構の斜視図である。 糸通しカム機構の要部説明図である。 下側糸通しガイドの斜視図である。 位置決め機構により各縫い針に対応する配置に糸通し軸が位置決めされた場合における各ガイドピンと各当接部との関係を示す説明図であって図１４（Ａ）〜（Ｅ）はそれぞれ縫い針一つ一つの配置に対応している。 下側糸通しガイドと上側糸通しガイドの拡大斜視図である。 糸保持機構の斜視図である。 カバー体を外した状態の糸保持機構の斜視図である。 糸保持機構の分解斜視図である。 糸保持機構及び糸保持機構支持機構の正面図である。 背面側斜め方向から見た糸保持機構及び糸保持機構支持機構の斜視図である。 糸端保持部のＸ−Ｚ平面に沿った断面図である。 （Ａ）は糸切断部の斜視図、図２２（Ｂ）は処理刃カバーを省略した斜視図である。 糸切断部の分解斜視図である。 糸通し装置の糸通し動作説明であって、糸保持機構へ縫い糸がセットされた状態の図である。 糸通し装置の糸通し動作説明であって、操作レバーが操作され、縫い糸が切断される前の状態を示す図である。 糸通し装置の糸通し動作説明であって、操作レバーが操作され、縫い糸が切断された状態を示す図である。

符号の説明

１〜５ 縫い針
６ 針棒
１０ 糸通し装置
１１ 糸通し軸
２０ 糸通しフック
５０ 糸保持機構（糸保持部材）
６０ 糸保持機構支持機構
３００ 糸通し動作入力機構
３１０ 操作レバー（操作入力部材）
４００ 位置決め機構
７００ 糸端保持部
７５０ 糸切断部
７５５ 処理刃
７５２ａ，７５３ａ 保持部

Claims (4)

1. 複数の縫い針に糸通しを行うミシンの糸通し装置において、
   前進により縫い針の目穴を貫通して縫い糸を捕捉し、後退により捕捉した縫い糸を前記目穴に挿通させる糸通しフックと、
   前記縫い針を挟んで前記糸通しフックの反対側となる配置で縫い糸を保持する糸保持部材と、
   前記糸通しフック及び糸保持部材を少なくとも水平面内での前記各縫い針の配置に対応した位置に移動位置決めする位置決め機構と、
   操作入力部材への入力操作により、前記位置決め機構により位置決めされた前記糸通しフックに糸通し動作を付与する糸通し動作入力機構と、
   縫い糸の余り端部側を保持する糸端保持部と、
   前記縫い糸の余り端部を切除する糸切断部とを備え、
   前記糸切断部は、前記操作入力部材への入力操作と連動して切断を行うことを特徴とするミシンの糸通し装置。
2. 前記位置決め機構が、前記糸切断部を前記糸保持部材と共に移動させることを特徴とする請求項１記載のミシンの糸通し装置。
3. 前記糸端保持部を前記操作入力部材に設けると共に当該糸端保持部と前記糸保持部材との間に前記糸切断部を配置し、
   前記操作入力部材による糸通し動作の入力操作に伴う前記糸端保持部の移動により生じる糸経路の変化又は縫い糸の張力変化を利用して前記糸切断部が縫い糸の余り端部を切断することを特徴とする請求項１又は２記載のミシンの糸通し装置。
4. 前記糸切断部は、糸の切断を行う処理刃と、前記操作入力部材による糸通し動作の入力操作に伴う前記糸端保持部の移動開始前の縫い糸を保持する保持部とを備えることを特徴とする請求項１，２又は３に記載のミシンの糸通し装置。

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