JP2008068001A - ミシン - Google Patents

Abstract

【課題】 針に残る上糸及び中釜から繰り出された下糸の残端長さを適切にする
【解決手段】 糸切断装置１００は、刃先２ａを有し初期位置と糸切断位置とに移動する切断メス２と、釜軸台１上を回動して初期位置と糸捕捉位置と糸切断位置とに移動され、切断メス２との協働により上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２を切断する動メス９と、糸捕捉位置で捕捉した上糸Ｔ１を上下糸逃げ部９ｂの溝内部と動メス９の外側面との境界のエッジ９ｅに接しないようにガイドする糸ガイド３１とを有する。そして、動メス９が糸捕捉位置で捕捉した上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２がエッジ９ｅに接しないようにガイドすることで、エッジ９ｅと刃先２ａとの間に下糸Ｔ２が案内されないように保護する。これにより、切断メス２の刃先２ａと動メス９の刃部９ｃとによる適切な糸切断位置よりも手前で糸が切断されることがなくなるため、布に残る糸の残端長さが短縮される。
【選択図】図２４

Description

本発明は、ミシンに関し、特に、回動する動メスと切断メスとの協働により糸を切断する糸切断装置を備えたミシンに関する。

従来、図２７に示すように、ミシンベッド内で水平方向に回動する動メス２０４と固定メス２０８との協働により糸を切断する糸切断装置を備えたミシンが知られている（例えば、特許文献１参照）。
上記従来の糸切断装置によれば、動メス２０４の後退移動時に、該動メス２０４に設けられた図示しない糸捕捉部で上糸２３７及び下糸２３８を捕捉した後、切断メス２０８の刃先と動メス２０４の刃先とが合致する糸切断位置において上糸２３７及び下糸２３８が切断される。
ところで、切断後に針側に残る上糸２３７及び釜側に残る下糸２３８は、その残端が、次の縫製時に互いに絡み易くするため、ある程度の長さが確保されることが望ましい。このため、動メス２０４の内側面には、切断後の上糸２３７及び下糸２３８にある程度の長さを確保するため該動メス２０４の糸捕捉部から当該動メス２０４の先端に向けて溝状に形成された上下糸逃げ部が設けられている。
特開２００３−１１７２８１号公報

しかしながら、上記特許文献１に開示される従来のミシンにあっては、上下糸逃げ部から送り歯２Ｃの針穴２Ａを通って上方に向かう上糸２３７及び下糸２３８が、該上下糸逃げ部の溝内部と動メス２０４の内側面との境界にあたるエッジと擦れることで切断メス２０８の刃先側に導かれ、動メス２０４の刃部が切断メス２０８の刃部と合致する糸切断位置に後退する前に上下の糸２３７，２３８が切断される恐れがないとは言えず、かかる場合にあっては切断後に針側に残る上糸２３７及び下糸２３８に適切な長さを確保することができず、また、中釜から繰り出された下糸２３８のクランプ不良や、或いは、次の縫製時において上糸２３７と下糸２３８とを円滑に絡めることができないという問題があった。

本発明は、針に残る上糸及び中釜から繰り出された下糸の残端長さを適切にすることをその目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、ミシンベッド下面に取り付けられた釜軸台と、前記釜軸台に回転可能に支持された水平釜と、刃部を有すると共に前記釜軸台に回動可能に支持され、初期位置と当該初期位置から針落ち位置側に前進した糸切断位置とに移動する切断メスと、前記釜軸台上を回動して初期位置と該初期位置より前進した糸捕捉位置と該糸捕捉位置より後退した糸切断位置とに順番に移動され、前記糸切断位置で前記切断メスとの協働により糸を切断する動メスと、を備え、前記動メスは、糸捕捉位置からの後退時に上糸及び下糸を捕捉する糸捕捉部と、該動メス先端側に設けられ前記切断メスの刃部と協働して糸を切断する刃部と、その外側の側面に糸捕捉位置から切断部までの間上下糸を逃がすための溝状の上下糸逃げ部と、を有し、前記糸捕捉位置で捕捉した上下糸を前記上下糸逃げ部の溝内部と動メスの外側面との境界のエッジに接しないようにガイドする糸ガイドを設けたことを特徴とするミシンである。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記糸ガイドは、前記切断メスに着脱可能に装着されていることを特徴とする。

請求項１記載の発明によれば、糸ガイドを設けたことにより、上下糸が上下糸逃げ部の溝内部と動メスの外側面との境界のエッジに接することを防止することができる。これにより、動メスが糸捕捉位置から糸切断位置まで後退する際に、糸捕捉位置で捕捉した上下糸が上記エッジによって切断メス側に導かれることがなく、該エッジと切断メスとで上糸が切断されることを防止することができる。つまり、上糸及び下糸の切断位置を動メスと切断メスとの協働による正規の糸切断位置のみとすることができるため、被縫製物に残る糸の残端長さを短縮することができると共に針又は中釜側に残る上糸及び下糸の長さを所定の適切な長さとすることができる。また、これにより、被縫製物側の糸の残端処理や、次回縫製時における上糸と下糸の絡み不良を防止することができるため生産性の向上が図られる。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明と同様の効果を得ることができる他、特に、糸ガイドが切断メスに着脱可能に装着されていることにより、例えば、糸ガイドを取り外して切断メスの再研磨を行うことが可能となり、コストを抑制することができる。

以下、図１〜図２６を参照しながら本発明を実施するための最良の形態について詳しく説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。また、本実施形態においては、各図中に示したＸＹＺ軸を基準にしてミシンの各部の方向を定めるものとする。ミシンを水平面に設置した状態において、Ｚ軸方向は鉛直方向となる上下方向を示し、Ｙ軸方向は図示しないミシンアームの長手方向と一致する左右方向を示し、Ｘ軸方向は水平且つＹ軸方向に直交する前後方向を示す。

（全体構成）
本実施形態では、ミシンとして総合送りミシンを例に説明する。総合送りミシン（以下、単にミシンとする）は、例えば、送り動作に伴う被縫製物のずれを防止するために、針上下動機構による縫い針の上下動及び針振り機構による針振りを同調させた針送り動作と、上送り機構及び下送り機構による送り動作とを同調させることで、厚手の被縫製物（例えば、皮物）に縫い針２４を突き刺した状態で送りを行うミシンである。
かかるミシンは、以下の各機構部を内蔵する図示しないミシンフレームと、ミシンフレームのアーム部先端において縫い針２４に往復上下動及び針振り動作を付与する針駆動機構と、ミシンフレームのベッド部上に載置された被縫製物をベッド部内から針板２５上に出没して水平方向に送る送り機構（下送り機構）と、針駆動機構との協働により縫い目を形成する釜機構と、縫製終了後に上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２を切断する糸切断装置１００とを備えている。なお、ミシンは、その他、縫製に必要な種々の機構を備えているが、これらは従来周知の構成と同様であるため本実施形態では詳述しない。

（ミシンフレーム）
ミシンフレームは、被縫製物たる布を載置する水平なベッド面を有するベッド部（ミシンベッド）と、該ベッド部の一端から上方に立設された縦胴部と、この縦胴部の上部からベッド部とほぼ平行に延出されたアーム部（ミシンアーム）とを備え、側面視にて略コ字状を呈する周知の形状を備えている。アーム部の先端には針駆動機構が内蔵されており、ベッド部には釜機構、送り機構及び糸切断装置１００が内蔵されている。また、ベッド部の上面には、針駆動機構により上下動を行う縫い針２４の下方側に針板２５が固定されている（図１３（ｂ）参照）。針板２５には、送り機構の送り歯２６が出没する開口部が設けられている。また、針板２５の一端縁の下面側には後述する釜機構の中釜２３に設けられた中釜突起部２３ａと係合することで該中釜の回転を規制する中釜案内２５ａが設けられている（図１３（ｂ）及び図１４参照）。

（針駆動機構）
針駆動機構は、アーム部内において回転自在に延在されミシンモータと連結された図示しないミシン主軸としての上軸と、該上軸の先端に固定された回転錘と、上端が該回転錘の偏心部に回転自在に連結されたクランクロッドと、クランクロッドの下端に連結された針棒と、その下端に支持された縫い針２４とを備えた周知の構成を備えている。そして、ミシンモータの駆動により上軸が回転すると、その回転が回転錘及びクランクロッドを介して上下動に変換されると共に、図示しない針振り機構により上軸の回転が揺動運動に変換されて針棒に伝達される。これにより、針棒が往復上下動と針振りとを組み合わせた針送り動作を行い、縫い針２４の下降時において後述する送り歯２６と同調して送り方向に布を送る。本実施形態では、かかる針棒の往復上下動により、縫い針２４が送り歯２６の針穴２６ｂ内に向かって針落ちを行い、この針穴２６ｂの内側に針落ち位置及びその中心である針落ち芯３２が位置するようになっている（図１２参照）。

（送り機構）
送り機構は、ベッド部内から針板２５上に出没して布を搬送する送り歯２６と、この送り歯２６に上下方向の送り動作を付与する上下送り機構（図示省略）と、送り歯２６に水平方向の送り動作を付与する水平送り機構（図示省略）とを備えている。また、ミシンは、上軸の回転に同期して交互に上下動を行う図示しない上送り足と押さえ足とを有し、一方の上送り足は縫い針２４及び送り歯２６と同調して揺動し、送り方向に布を送る。
送り歯２６は、上軸（ミシン主軸）に連動する下軸から上下送り機構及び水平送り機構を介して送り動作を付与され、略楕円軌道の上死点近傍で針板２５の開口部からベッド部上に出没して送り方向に布を送る。また、送り歯２６には、縫い針２４が針落ちを行う針穴２６ｂが形成されている。そして、図１３（ａ）及び（ｂ）に示すように、送り歯２６の下面には、針落ち芯３２を中心に水平釜と反対側にのみ支持部２６ａが形成されている。つまり、本実施形態における送り歯２６は、針穴２６ｂ及び該針穴２６ｂよりも外釜２２側の下面が開放されており、かかる構成としたことにより針板２５の下方に空間３３が形成されている。

（釜機構）
釜機構は、水平方向に位置調節可能となってベッド部内の下面に固定された釜軸台１（図１参照）と、該釜軸台１の内部においてＺ軸方向（上下方向）に沿って回転自在に支持された釜軸（図示略）と、この釜軸に軸支されることで水平面内において回転可能に支持された外釜２２及び該外釜２２内に回転可能に支持された中釜２３を有する水平釜とを備えている。
外釜２２には、縫い針２３が下死点から上昇する際に針板２５下方に形成される上糸ループを当該外釜２２の回転により掬う図示しない剣先が設けられている。
中釜２３の内部には、下糸Ｔ２が巻回されたボビンが装着される。また、中釜２３の上部外周縁の一部には、上述した針板２５下面の中釜案内２５ａに係合されることで該中釜２３の回転を規制する中釜突起部２３ａが設けられている。
さらに、本実施形態における中釜２３は、従来の中釜に比べて針板２５の下面に近接する高さまでその深さＤが増加されており（図１３（ｂ）参照）、その内側に装着されるボビンに巻回される下糸Ｔ２の糸量を増加することが可能となっている。
そして、上軸に連動してベッド部内において下軸が回転駆動を行うと、図示しない釜軸ギヤを介して釜軸及び外釜２２が回転し、当該回転する外釜２２と上下動を行う縫い針２４との協働により縫い目が形成される。

（糸切断装置）
次に、本実施形態における糸切断装置１００の構成について詳しく説明する。
図１は糸切断装置１００の構成を示す斜視図であり、図２は糸切断装置１００の要部構成を示す斜視図である。
図１及び図２に示すように、糸切断装置１００は、刃部である刃先２ａ（図３参照）を有すると共に釜軸台１に回動可能に支持され、初期位置（図９参照）と当該初期位置から針落ち位置３２側に前進した糸切断位置（図１６参照）とに移動する切断メス２と、釜軸台１上を回動して初期位置（図９参照）と該初期位置より前進した糸捕捉位置（図１１参照）と該糸捕捉位置より後退した糸切断位置（図１６参照）とに移動され、前記糸切断位置で切断メス２との協働により上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２を切断する動メス９と、切断メス２を回動させるアクチュエータとしてのエアシリンダ６と、初期位置から糸切断位置に向かう切断メス２の回動により該切断メス２と動メス９とを連結し、当該回動方向に動メス９を回動させる係合部である動メス駆動ピン２１と、上軸（ミシン主軸）に連動して回転する糸切りカム１５と、動メス９と一体に回動され糸切りカム１５に係合可能なカムコロ１３（図６参照）と、釜軸台１に固定され、切断後の下糸Ｔ２を保持可能なクランプばね２９と、を備えている。また、糸切断装置１００は、上記糸切断位置以外での上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２の切断を防止する糸ガイド３１を備えている。以下、各部を詳細に説明する。

（切断メス）
図３に示すように、切断メス２は、先端（一端）に刃部２ａを有すると共に基端部（他端）がねじにより着脱可能となって切断メス台３の一端に取り付けられている。切断メス台３は、その先端の支持部３ａが切断メス２の根元付近まで延設されており、該切断メス２をしっかりと支持する形状となっている（図１２参照）。これにより、切断メス２を従来よりも厚くすることなく従来比同等の厚さで剛性を確保することができ、その分、動メス９の厚さを従来よりも厚くして剛性を向上することを可能としている。また、本実施形態における切断メス２は、後述するエアシリンダ６の駆動により糸切断位置に配置された際に、その先端である刃先２ａが針板２５下方の針落ち芯３２近傍まで延出されるようになっている（図１２参照）。
切断メス台３の他端は、釜軸台１（図１参照）に回動自在に支持された中空の切断メス軸４の上端に抱き締め固定されており、切断メス軸４の下端には切断メス駆動腕５の一端が抱き締め固定されている。また、切断メス軸４には、後述する動メス９の回動中心となる動メス軸１１がＺ軸方向に沿って回動自在に挿通されている。つまり、本実施形態における切断メス２及び動メス９は、何れもその回動中心が外釜２２の回転中心を挟んで針落ち位置３２と逆側に配置されている。
切断メス駆動腕５の他端には、釜軸台１に固定されたエアシリンダ６の作動部であるロッド先端６ａに取り付けられたシリンダ連結体７が段ねじ８により回動自在に連結されている。そして、ロッド先端６ａが図３に示す矢印Ａ１方向又はＢ１方向に進退移動を行うと、切断メス軸４を中心に切断メス台３が揺動され、その先端に設けられた切断メス２が矢印Ａ２方向又はＢ２方向に進退移動を行う。

（エアシリンダ）
エアシリンダ６は、図４及び図５に示すように、シリンダ取付板１６を介して釜軸台１の下部に固定されており、当該エアシリンダ６の作動部であるロッド先端６ａが水平方向に進退移動可能に設けられている。シリンダ取付板１６の下部には、ロッド先端６ａとほぼ平行に設けられたガイド軸１７の一端が固定されている。このガイド軸１７は、シリンダ連結体７に摺動自在に挿通されており、ガイド軸１７の他端にはナット１８及びストッパ座金１９により、水平方向（図４又は図５に示す矢印Ａ１又はＢ１方向）に移動するシリンダ連結体７の一方の揺動端部（図４において左端）を規定するストッパが形成されている。なお、エアシリンダ６には、図示しないエアー供給源により圧縮エアーが供給される。
そして、常にはエアシリンダ６にエアーが供給されてロッド先端６ａが矢印Ｂ１方向（図４における左方向）に配置され、シリンダ連結体７がナット及びストッパ座金１９で規定された回転防止用のストッパに当接する初期状態に配置される（図４参照）。本実施形態では、かかる初期状態において、上記切断メス２が初期位置である最後退位置（図９参照）に配置され、その初期位置が規制されるようになっている。一方、エアシリンダ６にエアーが供給されてロッド先端６ａが矢印Ａ１方向（図５における右方向）に移動されると、ガイド軸１７に沿ってシリンダ連結体７が矢印Ａ１方向に移動される。そして、切断メス台３に設けられたストッパボルト２７が釜軸台１に固定されたストッパ板２８に当接されることで、切断メス２の糸切断位置（図１０及び図１６参照）が規定されるようになっている。

（切断メス及び動メスの連結構造）
図６に示す動メス軸１１は、上述した切断メス軸４よりも小径、且つ、該切断メス軸４よりも長尺な軸であり、中空の切断メス軸４を上下に貫通して回動自在に挿通されている。つまり、上記切断メス２と該動メス９とは、二重軸構造となった切断メス軸４と動メス軸１１とにより、同心軸を中心にそれぞれ別々に回動可能な状態で釜軸台１に支持されている。
動メス軸１１の上端には該動メス軸１１と直交するように動メス台１０の一端が固定されている。動メス台１０の上部には、後述する動メス９の基端部がねじにより着脱自在に固定されており、動メス台１０の他端の下面には、下方に向けて本発明の係合部たる動メス駆動ピン２１が突設されている。
そして、エアシリンダ６の駆動により切断メス２及び切断メス台３が矢印Ａ２方向に回動し、切断メス台３の一端が動メス台１０に設けられた動メス駆動ピン２１に当接されると、切断メス２と動メス９とが連結されることとなり、両者が一体となって矢印Ａ２方向に回動される（図２参照）。つまり、動メス９は、切断メス２の揺動に伴い動メス軸１１を中心に矢印Ａ２方向に揺動されるものである。
また、図２及び図６に示すように、動メス軸１１の下端には動メス駆動腕１２の一端が抱き締め固定されている。この動メス駆動腕１２は、動メス軸１１と直交する水平方向に延出されており、その他端部の下方側にはＺ軸方向に沿うカムコロ軸１４を介してカムコロ１３が回動自在に連結されている。このカムコロ１３は、エアシリンダ６の駆動によりロッド先端６ａが矢印Ａ１方向に移動した後、後述する糸切りカム１５のカム部に沿って移動することで、動メス駆動腕１２の他端部を矢印Ａ３方向又はＢ３方向に揺動して動メス軸１１及び動メス９に回動力を付与するものである。そして、動メス９は、エアシリンダ６の駆動力により切断メス２と共に該切断メス２の糸切断位置まで移動した後、この糸切りカム１５による回動力により、初期位置より前進した糸捕捉位置と該糸捕捉位置から後退した糸切断位置までの往復移動を行う。
また、図２及び図７に示すように、上記シリンダ連結体７の下部には平面視にて鉤状の先端２０ａを有する動メス戻し板２０が固定されている。このため、エアシリンダ６のロッド先端６ａが矢印Ｂ１方向に移動すると、該先端２０ａに当接されて動メス駆動腕１２の一端が押し戻されるため、動メス駆動腕１２の他端が矢印Ｂ３方向に揺動される。そして、シリンダ連結体７が図４に示す初期状態に保持されることにより、動メス９の初期位置が規定されるようになっている。

（糸切りカム）
糸切りカム１５は、上軸の回転と同期して該上軸と１対１の比率で回転する図示しないオープナー軸に取り付けられている。この糸切りカム１５は、図１及び図２に示すように、ベッド部内において釜軸台１の下方に配設されており、Ｚ軸方向に沿うオープナー軸を中心に水平面内で回転可能に設けられている。本実施形態における糸切りカム１５は、上軸の回転に伴い、図８中において反時計周り方向に回転されるようになっている。
糸切りカム１５の上面には、図２及び図８に示すように、外周側の待機区間１５ａと、この待機区間１５ａから当該糸切りカム１５の回転中心付近を通って反対側までカムコロ１３を導く溝区間１５ｂと、該溝区間１５Ｂの終端側に形成された開放区間１５ｃとからなるカム部が設けられている。すなわち、これら待機区間１５ａ，溝区間１５ｂ及び開放区間１５ｃは、従節たるカムコロ１３を導く糸切りカム１５の原節となっている。
そして、エアシリンダ６の駆動により切断メス２が糸切断位置まで移動すると、切断メス台３、動メス駆動ピン２１、動メス台１０及び動メス軸１１を介して動メス駆動腕１２が図２及び図４に示す矢印Ａ３方向に回動される。これにより、カムコロ１３が待機区間１５ａ、つまり、糸切りカム１５に係合可能な位置まで移動され、その後、上軸の回転に応じて糸切りカム１５が作動することにより動メス９がミシン主軸（上軸）に連動して回動される。

（動メス）
次に、本実施形態における動メス９の構成について詳しく説明する。
図６に示すように、動メス９は、その基端部（一端）がねじにより着脱自在となって動メス台１０に取り付けられており、中間部が湾曲部を有して水平方向に延在され、その先端部（他端）は鋭角な先鋭形状を成している。
かかる動メス９は、動メス軸１１を中心に矢印Ａ２及び矢印Ｂ２方向に揺動可能に設けられ、その移動動作の全体を通じて中釜２３の上方を回避すると共にその先端が中釜２３の外周よりも針落ち位置３２側を通過するようになっている（図９〜図１２、図１４及び図１６参照）。そして、本実施形態における動メス９は、図１２及び図１４に示すように、針板２５下方に設けられた空間３３を通過して進退移動することが可能となっている。

動メス９の先端部近傍には、図６、図１７及び図２１に示すように、後退時に上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２を捕捉する糸捕捉部９ｄと、動メス９先端側に設けられ切断メス２の刃部２ａと協働して糸を切断する刃部９ｃと、その外側の側面に糸捕捉位置から切断部までの間上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２を逃がすための溝状の上下糸逃げ部９ｂと、糸切断位置で切断された上糸Ｔ１が動メス９と後述するクランプばね２９とにより把持されることを防止する上糸逃げ部９ａとが設けられている。さらに、動メス９は、基端部から先端部に至るまでのほぼ全体が角柱状に形成されており、その上面の先端角θ_１及び外側面の先端角θ_２がそれぞれ２５〜３０度の範囲内となるように設定されている（図１５（ａ）、（ｂ）及び図２１参照）。

糸捕捉部９ｄは、図１７に示すように、動メス９の先端部近傍であって、水平面内において湾曲した当該動メス９の内周面側、すなわち、中釜２３の外周に近接する側面の下端部に設けられている。かかる糸捕捉部９ｄは、進退移動を行う動メス９の後退移動方向に向けてやや突出するようになっており、この糸捕捉部９ｄから動メス９の上面にかけて上糸逃げ部９ａが形成されている。
上糸逃げ部９ａは、図１７に示すように、糸捕捉部９ｄが糸捕捉位置で捕捉した上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２のうち、上糸Ｔ１のみが退避可能な退避スペースとなっており、動メス９が糸切断位置まで後退して上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２が切断された後、縫い針２４側に残る上糸Ｔ１を布の上方に容易に引き抜くことを可能とするものである。
上下糸逃げ部９ｂは、図１５（ａ）、（ｂ）、図２１及び図２３に示すように、糸捕捉部９ｄから動メス９の下方を通って該動メス９外周の先端側に向けて形成されている。かかる上下糸逃げ部９ｂは、糸捕捉部９ｄにより捕捉された上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２が該動メス９の外側面よりも内側に退避可能な退避スペースとなっている。そして、この上下糸逃げ部９ｂの溝部内と動メス９の外側面との境界部がエッジ９ｅとなっている。
刃部９ｃは、図２１及び図２３〜図２５に示すように、上下糸逃げ部９ｂと連続するように、動メス９の先端部近傍の外周面側に設けられている。この刃部９ｃは、動メス９の進退移動において該動メス９が糸捕捉位置から後退する際に、糸切断位置において上述した切断メス２の刃先２ａとの協働により上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２を切断するものである。そして、本実施形態における刃部９ｃは、図１１及び図１２に示すように、その移動軌跡が、縫い針２４の針落ち芯３２を通過するようになっている。

（クランプばね）
クランプばね２９は、図９〜図１１及び図１６〜図１９に示すように、その基端部が、上下方向（Ｚ軸方向）において動メス９と切断メス２との間に配置されるように釜軸台１に取り付けられたクランプばね台３０の上面にねじで固定されている。また、クランプばね２９の先端は、動メス９先端の内側面（図２０（ａ）に示す斜線部）に沿って該動メス９の前進移動方向に向けて延出されている。
かかるクランプばね２９は、その延出部の中間において動メス9側に向けてやや凸となるように曲成された下糸クランプ部２９ａと、延出部の先端において上下二股のコ字状に形成された糸掬い部２９ｂとを備えている。つまり、本実施形態におけるクランプばね２９は、下糸クランプ部２９ａと糸掬い部２９ｂとが一体に形成されており、下糸クランプ部２９ａより先が延長されて先端に糸掬い部２９ｂが設けられている（図１７参照）。
このクランプばね２９は、ばね材により構成されており、動メス９の内側面を押圧するように付勢され、動メス９の移動動作の全体を通じて少なくとも下糸クランプ部２９ａが該動メス９の内側面と摺接するようになっている。
下糸クランプ部２９ａは、糸切断後に動メス９の内側面（図２０（ａ）に示す斜線部）との協働により下糸Ｔ２の端部を挟持し、次の縫い始めのために下糸Ｔ２を保持する本発明の挟持部（保持部）となっている。この下糸クランプ部２９ａは、糸捕捉部９ｄにより捕捉された下糸Ｔ２の高さをその上下方向における幅の範囲内に含むようになっている。
糸掬い部２９ｂは、動メス９の後退移動時に該動メス９の糸捕捉部９ｄよりも下側から下糸Ｔ２を掬うようになっている。すなわち、糸掬い部２９ｂは、糸捕捉部９ｄによって下糸Ｔ２が捕捉された後、その先端が、中釜２３から繰り出され中釜突起部２３ａの下側を経由して糸捕捉部９ｄに引っ張られる下糸Ｔ２の下側を通って該下糸Ｔ２よりも動メス９側に交差するようになっている。これにより、糸掬い部２９ｂは、糸捕捉部９ｄによって捕捉された下糸Ｔ２が当該糸掬い部２９ｂから外れて落下することを防止し、下糸Ｔ２を確実に下糸クランプ部２９ａに導くことを可能としている。

（糸ガイド）
糸ガイド３１は、図２３〜図２５に示すように、切断メス２の刃先２ａ近傍にねじにより着脱可能に装着されている。かかる糸ガイド３１は、切断メス２を挟んで動メス９と反対側から該切断メス２に取り付けられており、その一端側（図２３及び図２４における右側）が切断メス２の刃先２ａ全体を覆うようにして動メス９側に曲成され、該刃先２ａよりも前方側（図２３及び図２４における右側）に延出されている。この糸ガイド３１の一端は、上側の端部がさらに伸びて動メス９の外側面に沿うように延出されており（図２３及び図２４参照）、糸捕捉部９ｄから送り歯２６の針穴２６ｂを通って布に縫着される上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２が上下糸逃げ部９ｂの溝部上側のエッジ９ｅに接することを防止する糸引掛け部３１ａとなっている。つまり、糸ガイド３１は、切断メス２の刃先２ａ先端付近で上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２を引掛けることが可能であり、動メス９が糸捕捉位置で捕捉した上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２がエッジ９ｅに接しないようにガイドすることで、該エッジ９ｅと切断メス２の刃先２ａとの間に上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２が案内されないように保護するようになっている。

さらに、本実施形態たるミシンは、エアシリンダ６の駆動により切断メス２に伴って動メス９が回動し、カムコロ１３が糸切りカム１５に係合可能な位置まで移動し、その後糸切りカム１５が作動して動メス９がミシン主軸（上軸）に連動して回動するようにエアシリンダ６とミシン主軸を駆動するミシンモータとを制御する制御手段としての図示しない制御部を備えている。

（実施形態の動作説明）
次に、上記構成を備えるミシンの動作説明を行う。
まず、縫製中は、エアシリンダ６のロッド先端６ａが矢印Ｂ１方向に突出され、シリンダ連結体７が図４に示す初期位置に配置される。このため、切断メス２及び動メス９は、共に矢印Ｂ２方向の最後退位置である初期位置に配置された状態となる（図９参照）
次に、図示しないミシンペダルの後踏みにより制御部（図示略）に糸切り信号が入力されると、エアシリンダ６にエアーが注入され、ロッド先端６ａが矢印Ａ１方向に移動する。これにより、図５に示すように、シリンダ連結体７が矢印Ａ１方向に移動され、切断メス駆動腕５及び切断メス軸４を介して切断メス台３が矢印Ａ２方向に回動される（図２参照）。また、上記ミシンペダルを後踏みした時点でミシンモータが回転を開始する。
切断メス台３が矢印Ａ２方向に回動されると、該切断メス台３が動メス台１０の下面に固定されている動メス駆動ピン２１と係合することにより、動メス台１０もまた矢印Ａ２方向に回動される。切断メス２の矢印Ａ２方向に向かう糸切断位置までの回動により、動メス台１０及び動メス軸１１を介して動メス駆動腕１２が図２に示す矢印Ａ３方向に回動され、カムコロ１３が糸切りカム１５の待機区間１５ａに係合された状態となり、切断メス台３の回動が一旦停止された状態となる。

カムコロ１３が図８（ａ）〜（ｃ）に示す糸切りカム１５の待機区間１５ａに沿って移動する間は、動メス９及び切断メス２が針落ち位置近傍に待機した状態（図１０参照）であり、図１４に示すように、外釜２２がその剣先で上糸Ｔ１を掬って上糸Ｔ１が三角形を形成した後、図８（ｄ）に示すように、釜糸吸収最大となるときにカムコロ１３が待機区間１５ａの最終点を通過する。その後、カムコロ１３が溝区間１５ｂに沿って案内されることにより動メス駆動腕１２が矢印Ａ３方向に揺動され、動メス９は矢印Ａ２方向に向かってさらに前進することとなる。また、カムコロ１３が図８（ａ）〜（ｃ）に示す待機区間１５ａから図８（ｄ）に示す溝区間１５ｂに案内されると、切断メス台３が再回動し始める。そして、切断メス台３に取り付けられたストッパボルト２７がストッパ板２８に係止されると、切断メス台３の回動が規制され、切断メス２が糸切断位置に配置される（図１０参照）。この状態において、切断メス２の先端である刃先２ａは針板２５下方の針落ち芯３２近傍まで延出された状態となる（図１２参照）。
このとき、動メス９の先端は、図１０〜図１２及び図１４に示すように、中釜突起部２３ａ及び中釜案内２５ａよりも針落ち芯３２側である針板２５及び送り歯２６の下方の空間３３を通過するように移動されて上糸Ｔ１の三角形内に突入する。
さらに糸切りカム１５が回転して、カムコロ１３が図８（ｅ）に示す動メス最前進位置まで移動すると、動メス９が、図１１に示す最前進位置より若干後退した糸捕捉位置まで戻る。
その後、溝区間１５ｂにより動メス駆動腕１２の移動方向が矢印Ｂ３方向に反転し、矢印Ｂ２方向に後退する動メス９の糸捕捉部９ｄにより上下の糸Ｔ１，Ｔ２が捕捉される（図１７及び図２２参照）。
このとき、動メス９の外周側においては、図２３に示すように、糸ガイド３１の糸引掛け部３１ａに上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２が引掛けられた状態となる。また、動メス９の内周側においては、図１７及び図２２に示すように、上糸Ｔ１が動メス９の上糸逃げ部９ａに退避した状態となる。

さらに糸切りカム１５が回転して、カムコロ１３が図８（ｆ）に示す糸切断位置まで案内されると、動メス９が糸切断位置まで後退する（図１６参照）。そして、下糸Ｔ２が、クランプばね２９の糸掬い部２９ｂに掬われた後、切断メス２の刃先２ａと動メス９の刃部９ｃとの協働により上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２が切断される（図１８参照）。また、カムコロ１３は、糸切りカム１５の開放区間１５ｃを通って該糸切りカム１５の外周に解放され、溝区間１５ｂとの係合が解除される（図８（ｇ）参照）。
ここで、図１２に示すように、動メス９の刃部９ｃは、針落ち芯３２を通過して回動しており、刃先２ａは該針落ち芯３２の近傍まで接近して待機している。このため、動メス９と切断メス２との協働により糸Ｔ１，Ｔ２切断されるときには、針落ち芯３２から刃先２ａまでの距離が従来よりも大幅に短縮されることとなる。
そして、上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２切断後は、図１９に示すように、上糸Ｔ１が上糸逃げ部９ａから抜けてフリーの状態となり、下糸Ｔ２は下糸クランプ部２９ａにより把持される。
また、図１６に示すように、動メス９が糸切断位置を通過すると、制御部によりミシンモータが停止され縫い針２４が上位置（上停止位置）に停止される。これと同時に制御部から糸切り戻し信号が出力され、該出力信号に応じてエアシリンダ６のロッド先端６ａが矢印Ｂ１方向に移動することとなる。これにより、切断メス２及び動メス３が、図９に示す初期位置に復帰する。このとき、図８に示すように、糸切りカム１５の溝区間１５ｂは上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２の切断終了までであり、当該切断後にミシンが上停止位置で停止する際にはカムコロ１３は開放区間１５ｃに移動している為、動メス３が初期位置に復帰する際に当該動メス３の動作の妨げとなることはない。

（実施形態の効果）
以上のように、本実施形態たるミシンによれば、動メス９は、その先端が中釜２３の外周よりも針落ち位置３２側を通過することができるため、糸切断位置を従来よりも針落ち位置３２側に接近させることができる。これにより、従来の中釜案内及び針板を使用しながら被縫製物に残る糸の残端長さを短縮することができる。従って、糸摘み等の後処理に要する時間を短縮することができ、生産効率の向上が図られる。
また、動メス９は、その移動動作の全体を通じて中釜２３の上方を回避するようになっているため、中釜２３の上面を針板２４近くまで接近させることができる。これにより、中釜２３内に装着されるボビンに巻回される下糸Ｔ２の糸量を増加させることができ、ボビン交換の回数を減少することができるため生産効率の向上が図られる。
また、一つのエアシリンダ６を駆動することで、切断メス２及び動メス９を回動させる動作と、該動メス９を上軸に連動させる動作とを何れも実現することができるため、部品点数を抑制することができ、コストの抑制が図られる。
また、動メス９の刃部９ｃの移動軌跡が針落ち芯３２を通過するため、糸切断位置をいっそう針落ち位置３２に接近させることができる。従って、被縫製物に残る糸の残端長さをさらに短縮することができるため、生産性の向上が図られる。
また、動メス９を角柱状としたことにより、例えば、従来の板状に形成された動メスに比べて当該動メス９の剛性を向上することができる。これにより、切断メス２との協働により従来よりも太い糸を切断することが可能となり、縫製に用いる糸の自由度が向上する。

また、動メス９に設けられた上糸逃げ部９ａにより、切断後における上糸Ｔ１の端部が当該動メス９により把持されることを防止することができる。これにより、糸切断後において縫い針２４に残る上糸Ｔ１を布から速やかに引き抜くことができるため、縫製後の布を容易に取り出すことができ、生産性の向上が図られる。
また、動メス９の上面の先端角θ_１及び外側面の先端角θ_２を何れも３０度以下としたことにより、上糸Ｔ１又は下糸Ｔ２を該動メス９の前進移動方向に押し出すことなく上糸ループ内に速やかに突入することができる。従って、糸捕捉位置における糸捕捉動作を円滑に実行することができるため、ミシン動作の信頼性の向上が図られる。また、動メス９の上面の先端角θ_１及び外側面の先端角θ_２を何れも２５度以上としたことにより、該動メス９の先端長さを必要以上に長くすることなく当該動メス９の幅を広く確保することが可能となる。従って、ベッド部内に占める動メス９のスペースや移動距離を抑制しつつ、上述した効果を得ることができる。
また、糸切りに関する全ての部材を一つの釜軸台１に搭載する構成としたことにより、ベッド部内の省スペース化を図ることができる他、例えば、本発明を二本針ミシンに対応させることも可能となる。

また、糸ガイド３１を設けたことにより、上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２がエッジ９ｅに接することを防止することができる。これにより、動メス９が糸捕捉位置から糸切断位置まで後退する際に捕捉した上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２がエッジ９ｃによって切断メス２側に導かれることがなく、該エッジ９ｃと切断メス２とで上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２が切断されることを防止することができる。つまり、上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２の切断位置を動メス９と切断メス２との協働による正規の糸切断位置のみとすることができるため、布に残る糸の残端長さを短縮することができると共に縫い針２４又は中釜２３側に残る上糸Ｔ１及び下糸Ｔ２にあってはその長さを所定の適切な長さとすることができる。また、これにより、被縫製物側の糸の残端処理や、次回縫製時における上糸と下糸の絡み不良を防止することができるため生産性の向上が図られる。
また、糸ガイド３１が切断メス２に着脱可能に装着されていることにより、例えば、糸ガイド３１を取り外して切断メス２の再研磨を行うことも可能となり、コストを抑制することができる。

（その他）
なお、切断メス２と動メス９とを連動させる係合部は、本実施形態では、動メス駆動ピン２１を動メス台１０の下面に設けることとしたが、例えば、切断メス台３の上面又は側面に設ける構成としてもよい。
また、動メス駆動腕１２に係合する糸切りカム１５に替えてエアシリンダを連結する構成としてもよい。この場合、該エアシリンダを駆動するエアーの速度を制御したり、又は図示しない制御部からミシンモータの回転速度を制御して動メス９の動作を制御したりすることでも、上述した実施形態と同様の効果を得ることができる。
また、クランプばね２９は、下糸クランプ部２９ａと糸掬い部２９ｂとを別々に、すなわち別部材からなるように設けることとしてもよい（図２６（ａ）参照）。かかる構成によっても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。また、クランプばね２９先端の糸掬い部２９ｂは、先端部ほど下方に向かう傾斜状（図２６（ｂ）参照）、又は、下方側のみ先端に突出した段部を有する形状（図２６（ｃ）参照）としてもよい。

本実施形態における糸切断装置の構成を示す概略斜視図である。 本実施形態における糸切断装置の要部構成を示す斜視図である。 本実施形態における切断メス周辺の概略構成を示す斜視図である。 本実施形態におけるエアシリンダ周辺の構成（初期状態）を示す側面図である。 本実施形態におけるエアシリンダ周辺の構成（動作時）を示す側面図である。 本実施形態における動メス周辺の概略構成を示す斜視図である。 本実施形態におけるエアシリンダ周辺の構成を示す底面図である。 本実施形態における糸切りカムの動作を示す動作説明図である。 本実施形態における糸切断装置の動作（初期位置）を示す平面図である。 本実施形態における糸切断装置の動作（メス待機位置）を示す平面図である。 本実施形態における糸切断装置の動作（糸捕捉位置）を示す平面図である。 本実施形態における動メスの移動軌跡を示す説明図である。 （ａ）は本実施形態における送り歯を示す平面図である。（ｂ）は送り歯、中釜及び外釜の位置関係を示す側面図である。 本実施形態における上糸ループに突入する際の動メスを示す概略図である。 本実施形態における動メスの先端部形状を示す。（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。 本実施形態における糸切断装置の動作（糸切断位置）を示す平面図である。 本実施形態における動メス（上糸逃げ部）による糸捕捉動作を示す斜視図である。 本実施形態における動メスとクランプばねによる糸把持動作（切断時）を示す動作説明図である。 本実施形態における動メスとクランプばねによる糸把持動作（切断後）を示す動作説明図である。 本実施形態における動メスを示す。（ａ）は斜視図、（ｂ）は平面図である。 本実施形態における動メスの先端部形状を示す斜視図である。 本実施形態における動メスによる糸捕捉動作を示す動作説明図である。 本実施形態における糸ガイドを示す側面図である。 本実施形態における糸ガイドを示す斜視図である。 本実施形態における糸ガイドを示す平面図である。 本実施形態におけるクランプばねのその他の例を示す概略図である。 従来の糸切断装置を示す概略斜視図である。

符号の説明

１ 釜軸台
２ 切断メス
２ａ 刃先（刃部）
３ 切断メス台
３ａ 支持部
４ 切断メス軸（中空軸）
５ 切断メス駆動腕
６ エアシリンダ（アクチュエータ）
６ａ ロッド先端部
７ シリンダ連結体
８ 段ねじ
９ 動メス
９ａ 上糸逃げ部
９ｂ 上下糸逃げ部
９ｃ 刃部
９ｄ 糸捕捉部
９ｅ エッジ
１０ 動メス台
１１ 動メス軸
１２ 動メス駆動腕
１３ カムコロ（従節）
１４ カムコロ軸
１５ 糸切りカム
１５ａ 待機区間（カム部、原節）
１５ｂ 溝区間（カム部、原節）
１５ｃ 開放区間（カム部、原節）
１６ シリンダ取付板
１７ ガイド軸
１８ ナット
１９ ストッパ座金
２０ 動メス戻し板
２１ 動メス駆動ピン（係合部）
２２ 外釜（水平釜）
２３ 中釜（水平釜）
２３ａ 中釜突起部
２４ 縫い針（針）
２５ 針板
２５ａ 中釜案内
２６ 送り歯
２６ａ 支持部
２６ｂ 針穴
２７ ストッパボルト
２８ ストッパ板
２９ クランプばね
２９ａ 下糸クランプ部
２９ｂ 糸掬い部
３０ クランプばね台
３１ 糸ガイド
３１ａ 糸引掛け部
３２ 針落ち芯（針落ち位置）
３３ 空間
Ｔ１ 上糸
Ｔ２ 下糸

Claims (2)

1. ミシンベッド下面に取り付けられた釜軸台と、
   前記釜軸台に回転可能に支持された水平釜と、
   刃部を有すると共に前記釜軸台に回動可能に支持され、初期位置と当該初期位置から針落ち位置側に前進した糸切断位置とに移動する切断メスと、
   前記釜軸台上を回動して初期位置と該初期位置より前進した糸捕捉位置と該糸捕捉位置より後退した糸切断位置とに順番に移動され、前記糸切断位置で前記切断メスとの協働により糸を切断する動メスと、を備え、
   前記動メスは、糸捕捉位置からの後退時に上糸及び下糸を捕捉する糸捕捉部と、該動メス先端側に設けられ前記切断メスの刃部と協働して糸を切断する刃部と、その外側の側面に糸捕捉位置から切断部までの間上下糸を逃がすための溝状の上下糸逃げ部と、を有し、
   前記糸捕捉位置で捕捉した上下糸を前記上下糸逃げ部の溝内部と動メスの外側面との境界のエッジに接しないようにガイドする糸ガイドを設けたことを特徴とするミシン。
2. 前記糸ガイドは、前記切断メスに着脱可能に装着されていることを特徴とする請求項１記載のミシン。

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