JP5468334B2 - 縫目ほつれ防止方法およびその装置 - Google Patents

Description

本発明は、ミシンにより布地に二重環縫目や偏平縫目を形成するに際して、縫目の縫い終わり端側からの縫目ほつれを防止するための方法および装置に関する。

従来の縫目ほつれ防止装置としては、縫製終了に際しルーパが前進位置に進出した状態でフックをループ状針糸からルーパに至るルーパ糸に係合して該ルーパ糸の係合部をルーパの後退位置側に配置された受けメスにて切断し、その後、１針分ミシンを駆動してからルーパに捕捉されたループ状の針糸およびループ状針糸からルーパに至るルーパ糸をフックにより捕捉し各糸を前記受けメスにて切断するものが知られている（例えば、特許文献１を参照。）。この装置の動作によって布地に形成される縫目の終端にはほつれ止め処理が施されると共にルーパ糸の糸屑が残っていた。なおフックに係合するルーパ糸の係合部をルーパの後退位置側に配置された受けメスにて切断してから１針分ミシンを駆動させる際、糸繰り台より上流側に配置された小調子器が作用状態となり、ミシン側に残ったルーパ糸がＵ字形糸案内およびＬ字形糸案内によって糸供給源側に少し引き戻されるようになっていた。

特開２００９−６６１９１号公報（第１−１１頁、第１−１４図）

ところが従来の縫目ほつれ防止装置においては、ミシン１針分駆動時のＵ字形糸案内およびＬ字形糸案内によるルーパ糸の引戻し量が微細なものに過ぎず、糸切断後に布地終端より垂下する糸屑の長さを十分に短くすることができなかった。そこで縫製品として見栄えを良くするために、縫製作業者はピンセット等で糸屑を布地より抜き取ったり、ハサミ等で糸屑の端部を再度摘み取らなければならないという難点があった。
従って、本発明の課題は、装置全体のコンパクト化を維持しつつ布地に残るルーパ糸の糸屑を十分に短くすることができ、糸屑処理の不要な縫目ほつれ防止方法およびその装置を提供することを目的としている。

本発明は、上記目的を達成するために、針糸を挿通し上下動する少なくとも１本の針と、該針を挟んで前進位置と後退位置との間を進退揺動しルーパ糸を挿通するルーパとを備え、布地に二重環縫目を形成するミシンにおいて、ルーパの後退位置側に配置された受けメスと、先端部に糸捕捉用の鉤部を有し受けメスより進退可能なフックと、フックを進退させる可動部材を含む糸切断器と、可動部材の経路上に出没し出現時にフックの進退を規制する規制部材と、フックの進退経路を、ループ状針糸の布送り方向でいう後方を通過してからルーパに沿ってループ状針糸からルーパに至るルーパ糸に向かう第１経路あるいはルーパに沿ってループ状針糸の輪内を通過しループ状針糸からルーパに至るルーパ糸に向かう第２経路に変更する経路変更手段と、縫製終了に際しルーパが前進位置に進出した状態において受けメスよりフックを第１経路に沿って進出させてループ状針糸からルーパに至るルーパ糸に向かわせると共に規制部材を可動部材の経路上に出現させ、第１経路に沿ったフックの後退時に該フックの鉤部により前記ルーパ糸を捕捉すると共に可動部材の経路上に出現した規制部材によりフック先端をループ状針糸の布送り方向でいう後方にて停止させ、フックの停止後に１針分ミシンを駆動して再びルーパを前進位置に進出させ、規制部材を退避させることで可動部材の動作を再開させてルーパ糸の捕捉部分を受けメスにて切断すると共にフックの進退経路を第１経路より第２経路に変更し、フックを受けメスより第２経路に沿って進出させてルーパに捕捉されたループ状針糸に進入係合させると共にループ状針糸からルーパに至るルーパ糸に向かって進出させ、これに続く後退により前記ループ状針糸と該ループ状針糸からルーパに至るルーパ糸を捕捉して受けメスにて切断するよう制御する制御手段とを具備することを特徴とする。

なお糸切断器の駆動部材をミシン背面のブラケットに配置し、規制部材の出現を該ブラケットに固定のバネによって行うとともに規制部材の退避を前記バネに抗して作用するエアシリンダによって行うのが望ましく、前記エアシリンダについて前記経路変更手段の一部を形成し、該エアシリンダの動作によってフックの進退経路を変更させるようにするとよい。

本発明によれば、進出したフックをルーパに沿って後退させてルーパ糸を捕捉してから該フックをループ状針糸よりずらしフック先端をループ状針糸の布送り方向でいう後方にて停止させるようにしたので、フックによるルーパ糸の係合部が切断されないまま縫目終端付近に位置する状態となり、１針分ミシンを駆動して再びルーパを前進位置に進出させることができる。なお進出したフックは先ずルーパに沿って後退するので、フックによるルーパ糸の捕捉が確実に行われることとなる。更に１針分ミシンを駆動してからフックに捕捉されたルーパ糸の捕捉部を切断すると共に、該フックをルーパに捕捉されたループ状針糸に進入係合すると共にループ状針糸からルーパに至るルーパ糸に向かって進出させ、このフックの後退時に該フックにより前記ループ状針糸と該ループ状針糸からルーパに至るルーパ糸を捕捉して受けメスにて切断するので、装置全体のコンパクト化を維持しつつ不要なルーパ糸の引出しを最小限に抑えることができる。またルーパ糸の引出し量を最小限に抑えることで布地終端より垂下する糸屑の長さを十分に短くすることができ、該糸屑の処理を不要にすることができる。

また糸切断器の駆動部材をミシン背面のブラケットに配置し、規制部材の出現を該ブラケットに固定のバネによって行うとともに規制部材の退避を前記バネに抗して作用するエアシリンダによって行うようにすると、配置上の空きスペースを有効活用して装置全体のコンパクト化を図ることができる。更に前記エアシリンダを前記経路変更手段の一部として形成し、該エアシリンダの動作によってフック進退経路の変更を行うようにすると、装置の部品点数を減らすことができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。本発明に適用されるミシンは、アーム部１Ａとベッド部１Ｂとを備え、ベッド部１Ｂは先端側にシリンダベッド１ｂを備える。シリンダベッド１ｂには、上下前後に四運動して布地を矢印Ｆ方向に送る送り歯２と、左右前後に楕円運動するルーパ３と、ネジ穴４ａに固定される針板４（図２を参照）が備えられている。シリンダーベッド１ｂの上方には針棒７が設けられている。針棒７はアーム部１Ａ内の針棒上下駆動機構（図示せず）に連結され、左針５および右針６は針棒７の下端に取り付けられている。左右の針５，６の先端部は針棒７の上下運動によって針板を間欠的に貫通する。ルーパ３はルーパ軸３ａ先端のルーパ土台３ｂにネジ３ｃで固定され、ルーパ軸３ａは針棒７の上下運動に連動して布送り方向Ｆと直交する方向に揺動する。つまりルーパ３は針板４の下方で針５，６の先端部を挟んだ前進位置と後退位置との間を進退揺動する。左右の針５，６とルーパ３とが協働すると、図７ないし図１４に示されるように、左右の針５，６に挿通された針糸８，９及びルーパ３に挿通されたルーパ糸１０で布地Ｗに二重環縫目Ｓが形成される。なお針糸８，９およびルーパ糸１０は張力付与用の糸調子器ＴＴを経て糸供給源に連なっている。また図１９に示されるように、糸調子器ＴＴは公知の糸緩め具ＴＬを有しており、糸緩め具ＴＬの作動で各糸８，９，１０の張力付与が一斉に解除される。

シリンダーベッド１ｂの基部側（右側）には、次の構成からなる糸切断器１１が設けられている。糸切断器１１の受けメス１２は、ルーパ３の後退位置側に配置され、フックガイド１３及び板バネ１４と共にネジ１５でブラケット１６の先端部に固定されている。ベッド内蓋１７に座金１８を介して固定されたネジ１９はブラケット１６の基端部に形成された長孔１６ａ内に配置され、ブラケット１６は座金１８で回動かつスライド可能に支持される。またブラケット１６の先端部に挿通されたネジ２０，２０は糸保持バネ２１の長孔２１ａを貫通し固定片２２のネジ孔２２ａに捩じ込まれる。ブラケット１６の基端部には凹部１６ｂが形成されている。この凹部１６ｂには線バネ２３の一端が当接し、線バネ２３の他端はネジ２４によりベッド内蓋１７に固定されている。これによりブラケット１６は、ベッド内蓋１７に固定の係止片２５側へ常時付勢されることとなる。

受けメス１２とフックガイド１３の間には可動メスとなるフック２６がスライド可能に配置されている。このフック２６は腹側先端部にルーパ糸用鉤部２６ａと針糸用鉤部２６ｂを有し、フック２６の背側は凡そ直線状となっている。フック２６の基端部はネジ２８によって作動片２７に固定されている。作動片２７は横長で長手方向に沿って第１長孔２９及び第２長孔３０を有し、ネジ３１，３３はベッド内蓋１７に取り付けられている。ネジ３１に挿通された円状のカラー３２は第１長孔２９内に配置され、ネジ３３に挿通された円状のカラー３４は第２長孔３０に配置されている。つまり作動片２７はカラー３２，３４でスライド可能に支持されている。作動片２７は、ベッド内蓋１７にネジ３５で回動可能に支持されたリンク部材３６に連結され、リンク部材３６は第１エアシリンダ３７のピストンロッド３７ａに連結されている。第１エアシリンダ３７はミシン背面のブラケット（図示せず）に配置されており、第１エアシリンダ３７のピストンロッド３７ａが進退すると作動片２７が駆動されることとなる。また作動片２７には突片２７ａが形成され、ブラケット１６には突片２７ａ係合用の係合部１６ｃが形成されている。なお突片２７ａと係合部１６ｃとが適切に係合するようブラケット１６の一部を作動片２７の両脇にスライド可能に係合させておくのが望ましい。

作動片２７の第２長孔３０には長手方向に沿って対向する第１案内面３０ａ及び第２案内面３０ｂを備えている。第１案内面３０ａは三方向に連続して延びるカム面より構成されるとともに第２案内面３０ｂは二方向に連続して延びるカム面より構成され、これにより両案内面３０ａ，３０ｂの間隔は中途で幅広となっている。また作動片２７の基端部には線細工バネ３８の一端がネジ３９によって固定されている。線細工バネ３８の他端は第２エアシリンダ４０のピストンロッド４０ａに固定された長角材４１に固定されている。第２エアシリンダ４０のピストンロッド４０ａが進退すると、第２長孔３０の第１案内面３０ａあるいは第２案内面３０ｂがネジ３３によって支持された座金３４に係合する。また第３エアシリンダ５０が第１エアシリンダ３７に対向して配置されている。第１エアシリンダ３７のピストンロッド３７ａ進出時に第３エアシリンダ５０のピストンロッド５０ａが矢印Ｘ方向に沿って進出すると、第１エアシリンダ３７のピストンロッド３７ａが矢印Ｙ方向に所定量だけ追いやられる。これによりフック２６は中間位置に移ることとなる。

なお作動片２７には糸道案内４２がネジ４３で固定され、ベッド内蓋１７の端部にはＵ字形糸案内４４が固定されている。この糸道案内４２とルーパ３との間には公知の糸繰り台４５が固定配置され、Ｕ字形糸案内４４と糸調子器ＴＴとの間には小調子器４６が配置されている。糸繰り台４５は一対のＬ字形糸案内４５ａ，４５ａを有し、糸繰り台４５より出没する蛤状カム（図示せず）は出現時にＬ字形糸案内４５ａ，４５ａ間のルーパ糸１０に係合する。小調子器４６は、バネ４７により圧接された２枚の糸調子皿４８，４８と、作用時に両糸調子皿４８，４８の間に爪４９ａを介在させる解除部材４９とを備えている。バネ４７による糸調子皿４８，４８の圧接力は糸供給源側に配置された糸調子器ＴＴの圧接力より強く、この圧接力がルーパ糸１０に働くとルーパ糸１０が糸調子器ＴＴよりルーパ３側へ引き出されない。なお通常は小調子器の糸調子皿４８，４８間に爪４９ａを介在させており、糸調子皿４８，４８間のルーパ糸１０に張力が付与されないようにしてある。

本発明は図５に示されるように、制御手段としてＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３を備える。ＣＰＵ５１より出された指令はＩ／Ｏ５４を介して各部材のエアシリンダ３７，４０，５０に適宜伝達されるように構成され、ペダル５５の踏み込みや踏み返し時に発生する信号はＩ／Ｏ５４を介してＣＰＵ５１に入るように構成されている。またミシン用モータ５６、糸緩めシリンダ５７、および押エ揚げ５８もＩ／Ｏ５４を介してＣＰＵ５１に接続されている。なおＲＯＭ５２には各部材の基本動作プログラムが記憶され、ＲＡＭ５３には各部材の動作関連データが記憶されている。

図６のタイミング図および図７−図１４の動作工程図を参照しながら本発明に係る縫目ほつれ防止装置の制御フローを説明する。
布地Ｗの縫い終わりに伴いペダル５５の踏み込みを解除すると、ペダル５５はニュートラル位置に戻り、図７に示されるように、針５，６が上死点にあってルーパ３が前進位置にある状態でミシンモータが停止する。その後、ペダル５５を踏み返すと、所定時間Ｔ１後に第３エアシリンダ５０のピストンロッド５０ａが進出し、第１エアシリンダ３７のピストンロッド３７ａは矢印Ｘ方向に所定量だけ追いやられる。このピストンロッド３７ａの所定量の後退移動によってリンク部材３６がネジ３５回りで回転する。この時、第２エアシリンダ４０のピストンロッド４０ａが進出し、第２長孔３０の第１案内面３０ａがネジ３３に支持されたカラー３４に係合した状態で作動片２７は動く。また作動片２７の進出に伴なってブラケット１６が途中つまり係止片２５に接触するまで一緒に進出する。引き続き、作動片２７が進出して作動片２７の突片２７ａがブラケット１６の係合部１６ｃより離間する。これにより受けメス１２と糸保持バネ２１との間よりフック２６が進出し、フック２６の先端はループ状針糸の後方にて停止する。

第３エアシリンダ５０のピストンロッド５０ａ進出より所定時間Ｔ２経過後、第１エアシリンダ３７を作動させてピストンロッド３７ａを矢印Ｘ方向に所定時間Ｔ３の間だけ後退させる。ピストンロッド３７ａの後退によってリンク部材３６がネジ３５回りで回転し、図８に示されるように、作動方２７のフック２６は最前線位置まで進出する。両エアシリンダ３７，５０による作動片２７の進出動作によりフック２６は図１５中の一点鎖線で示された第１経路（ａ→ｂ１→ｃ→ｄ）つまりルーパ３に捕捉されたループ状針糸８Ｌ，９Ｌの輪外を通過しながらループ状針糸８Ｌからルーパ３に至るルーパ糸１０ａに係合する経路に沿って往動することとなる。なお第１経路に沿ったフック２６の往動終了時、フック２６の背側がループ状針糸８Ｌ，９Ｌに接触し、フック２６の鉤部２６ａはルーパ糸１０ａの傍らを通り越した状態となっている。また、この時、糸道案内４２は作動片２７と共にルーパ３側へ進出しており、Ｕ字形糸案内４４とＬ字形糸案内４５間のルーパ糸１０が糸道案内４２によって捌かれる。これによりルーパ糸１０の緊張状態を適度に維持できる。

第１エアシリンダ３７のピストンロッド３７ａ後退より所定時間Ｔ３経過後、ピストンロッド３７ａは矢印Ｙ方向に進出し、ピストンロッド３７ａ先端は第３エアシリンダ５０のピストンロッド５０ａに衝突し中途で停止する。ピストンロッド３７ａの進出によってリンク部材３６がネジ３５回りで回転し、作動片２７が後退する。この時、ピストンロッド４０ａの進出は維持されており、フック２６は第１経路に沿って途中まで復動する。つまり、進出したフック２６はルーパ３に沿って後退するとき、フック２６のルーパ糸用鉤部２６ａがループ状針糸８Ｌからルーパ３の目孔３ｅに至るルーパ糸１０ａを捕捉し、その後、該フック２６はルーパ３よりずらされながら更に後退して中途で停止する。これにより図９に示されるように、フック２６のルーパ糸用鉤部２６ａはルーパ糸１０ａを捕捉した状態でループ状針糸８Ｌ，９Ｌの後方（中間位置）にて位置することとなる。

フック２６が中途で停止してから所定時間Ｔ４経過後、ミシンを１針分駆動させると、針５，６は下死点（図１０参照）を経て上昇すると共にルーパ３は後退位置より進出する。図１１に示されるように、ルーパ３は進出時に針５，６後部に形成される新たなループ状針糸８ＬＬ，９ＬＬを捕捉する。ミシンの１針分駆動より所定時間Ｔ５経過後、第３エアシリンダ５０のピストンロッド５０ａを矢印Ｙ方向に後退させる。これにより第１エアシリンダ３７のピストンロッド３７ａ進出が再開され、作動片２７が後退する。この作動片２７の後退によってフック２６の鉤部２６ａがルーパ糸１０ａを受けメス１２まで牽引することとなり、このルーパ糸１０ａの係合部分が鉤部２６ａと受けメス１２との協働によって切断される。つまりフック２６の後退は第３エアシリンダ５０のピストンロッド５０ａによって規制されていたこととなる。また、この時、第２エアシリンダ４０を作動させてピストンロッド４０ａを後退させ、第２長孔３０の第２案内面３０ｂがネジ３３に支持されたカラー３４に係合した状態にしておく。これにより次回のフック２６往動経路が第１経路より第２経路に変更される。更に、この時、糸緩め装置ＴＬを作動させ、各糸８，９，１０の張力付与を一斉に解除させておく。なお切断によってミシン側に残ったルーパ糸１０ｘは図１２に示されるように、受けメス１２と糸保持バネ２１とで挟持される。引き続きフック２６が後退すると作動片２７の突片２７ａがブラケット１６の係合部１６ｃに係合し、その後、作動片２７とブラケット１６とが一緒に後退することとなる。そして解除部材４９の爪４９ａを後退させ、バネ４７による糸調子皿４８，４８の圧接力がルーパ糸１０に付与されるようにしておく。

第３エアシリンダ５０のピストンロッド５０ａ後退より所定時間Ｔ６経過後、第１エアシリンダ３７を作動させてピストンロッド３７ａを矢印Ｘ方向に所定時間Ｔ７の間だけ後退させる。ピストンロッド３７ａの後退によってリンク部材３６がネジ３５回りで回転し、作動片２７が針板４側に進出する。この時、第２エアシリンダ４０のピストンロッド４０ａは後退しており、第２長孔３０の第２案内面３０ｂがネジ３３に支持されたカラー３４に係合した状態で作動片２７は動く。また作動片２７の進出に伴なってブラケット１６が途中つまり係止片２５に接触するまで一緒に進出する。これによりフック２６と受けメス１２が待機位置から作用位置に移動する。

引き続いて作動片２７を進出させると、作動片２７の突片２７ａがブラケット１６の係合部１６ｃより離間すると共に受けメス１２と糸保持バネ２１との間よりフック２６が進出し、図１３に示されるように、ミシン側に残ったルーパ糸１０ｘの端部は解放されて縫目Ｓの最終端より垂下する。この作動片２７の一連の進出動作によりフック２６は図１５中の一点鎖線で示された第２経路（ａ→ｂ２→ｃ→ｄ）つまりルーパ３に捕捉されたループ状針糸８ＬＬ，９ＬＬに進入係合すると共にループ状針糸８ＬＬからルーパ３の目孔３ｅに至るルーパ糸１０ａａに係合する経路に沿って往動することとなる。なお第２経路に沿ったフック２６の往動終了時において鉤部２６ａ、２６ｂはループ状針糸８ＬＬ，９ＬＬの輪内を通過した状態となっている。また、この時、糸道案内４２は作動片２７と共にルーパ３側へ進出しており、Ｕ字形糸案内４４とＬ字形糸案内４５間のルーパ糸１０が糸道案内４２によって捌かれる。これによりミシン側に残ったルーパ糸１０ｘは縫目Ｓよりルーパ３側へ少し引き戻され、縫目Ｓ終端からの垂下量を短することができる。

その後、第１エアシリンダ３７を作動させてピストンロッド３７ａを矢印Ｙ方向に進出させる。ピストンロッド３７の進出によってリンク部材３６がネジ３５回りで回転し、作動片２７が後退する。この時、ピストンロッド４０ａの後退は維持されており、フック２６は第２経路に沿って復動する。この復動によりフック２６のルーパ糸用鉤部２６ａがループ状針糸８ＬＬからルーパ３に至るルーパ糸１０ａａを牽引し、針糸用鉤部２６ｂがルーパ３に捕捉されたループ状針糸８ＬＬ，９ＬＬを牽引する。鉤部２６ｂでループ状針糸８ＬＬ，９ＬＬが捕捉されるにあたって、糸緩め装置ＴＬを作動させているので、ループ状針糸８ＬＬ，９ＬＬの牽引が円滑に行われることとなる。なお鉤部２６ａ，２６ｂが受けメス１２まで到達すると両者の協働で各糸８ＬＬ，９ＬＬ，１０ａａの係合部分が切断される。この切断によって最終的にミシン側に残ったルーパ糸１０ｚは受けメス１２と糸保持バネ２１とで挟持され、図１４に示されるように、ルーパ糸の糸屑１０ｘｘは縫目Ｓの最終端に留まる。

更にフック２６が後退すると作動片２７の突片２７ａがブラケット１６の係合部１６ｃに係合し、作動片２７とブラケット１６とが一緒に後退する。ピストンロッド３７ａの再進出時に糸緩め装置ＴＬによる各糸８，９，１０の張力付与を再開させておく。その後、所定時間Ｔ８が経過すると押エ揚げの上昇によって生地取外しが可能になり、本装置の動作が完了となる。因みにペダル５５の踏み返しを解除するとペダル５５はニュートラル位置に戻ることとなる。フック２６による第１回切断によって布地Ｗ側に残ったルーパ糸１０ｙが縫目Ｓ終端の左側ループ状針糸Ｓｅより引き抜かれない限り、布地の縫い終わり端にほつれが生じない。なお縫目Ｓ終端に残ったルーパ糸の糸屑１０ｘｘはそのままの状態でも特に問題ないが、邪魔となる場合は糸屑の端部を引張って取り除けばよい。また今回、布地Ｗ側に残ったルーパ糸１０ｙおよび縫目Ｓ終端の糸屑１０ｘｘについて、縫目Ｓ終端の左側ループ状針糸Ｓｅからの垂下量がほぼ同様となっていて見栄えを損なうことがない。

本実施の形態では、進出したフック２６を中途で停止させるために第３エアシリンダのピストンロッド５０ａが第１エアシリンダのピストンロッド３７ａを追いやりながら該ピストンロッド３７ａの進出経路上に出現するようにしていたが、これに限定されるわけでない。例えば第１エアシリンダのピストンロッド３７ａ自身を後退させてから規制片をピストンロッド３７ａの進出経路上に出現させる構成とし、これにより進出したフック２６を後退時に中途で停止させるようにしてもよい。このような構成の具体例を図１６及び図１７に示しておく。図１６に示されるように、第１エアシリンダ３７に固定の円状板５９とミシン背面に固定のブラケット６０とは複数の円筒体６１，６１にてネジ６２，６２により取付けられ、ブラケット６０の突片６０ａ，６０ｂにスライド可能に支持された支持軸６３は第１エアシリンダ３７のピストンロッド３７ａに並設されている。ピストンロッド３７ａと支持軸６３は先端において作動片６４により接続されており、支持軸６３はピストンロッド３７ａに帯同して進退動することとなる。作動片６４は連杆６５を介してリンク部材３６に連結され、支持軸６３に巻装されたコイルバネ６６はブラケット６０の突片６０ａ，６０ｂ間に位置付けられている。なおコイルバネ６６の一端はブラケットの突片６０ｂに係合し、他端は支持軸６３に固定された筒状のカラー６３ａに係合している。

また図１７に示されるように、ブラケット６０には規制片６７がネジ６８で回転可能に固定されている。ブラケット６０に固定された線細工型のバネ６９は規制片６７に付勢され、支持軸６３の最進出時は規制片６７が筒状カラー６３ａの外周に接触するようになっている。ピストンロッド３７ａと共に支持軸６３が後退した時に規制片６７は支持軸６３に直に接触し、ピストンロッド３７ａ及び支持軸６３の再進出は規制片６７によって中途で規制される。この規制によってフック２６は中途で停止する。なお第２エアシリンダ７０は規制片６７の回転方向に対向して配置され、線細工バネ３８に取り付けられた長角材４１は第２エアシリンダ７０に固定されている。つまり第２エアシリンダ７０は先の実施形態の第２エアシリンダ４０と第３エアシリンダ５０の一部を兼用したもので、その配置方向は先の実施形態の第２エアシリンダ４０と逆向きになっている。第２エアシリンダ７０のピストンロッド７０ａが進出するとフック２６往動経路が第１経路より第２経路に変更されると共に規制片６７が支持軸６３より離間し、カラー６３ａへの規制が解除されることとなる。これにより支持軸６３と共にピストンロッド３７ａが当初の位置まで進出することとなる。

このような別構成にした際の制御フローを図１８を参照しながら説明する。
布地Ｗの縫い終わりに伴いペダル５５の踏み込みを解除すると、ペダル５５はニュートラル位置に戻り、図７に示されるように、針５，６が上死点にあってルーパ３が前進位置にある状態でミシンモータが停止する。その後、ペダル５５を踏み返すと、所定時間Ｔ１後に第１エアシリンダ３７が作動してピストンロッド３７ａが矢印Ｘ方向に所定時間Ｔ３の間だけ後退する。ピストンロッド３７ａの後退動は作動片６４を介して連杆６５に伝達され、リンク部材３６がネジ３５回りで回転する。リンク部材３６がネジ３５回りで回転すると、図８に示されるように、作動方２７のフック２６は最前線位置まで進出する。第１エアシリンダ３７による作動片２７の進出動作によりフック２６は図１５中の一点鎖線で示された第１経路（ａ→ｂ１→ｃ→ｄ）つまりルーパ３に捕捉されたループ状針糸８Ｌ，９Ｌの輪外を通過しながらループ状針糸８Ｌからルーパ３に至るルーパ糸１０ａに係合する経路に沿って往動することとなる。

またピストンロッド３７ａの後退時に支持軸６３もカラー６３ａと共に後退し、規制片６７が線細工型バネ６９の作用によって支持軸６３に直に接触することとなる。なお第１経路に沿ったフック２６の往動終了時、フック２６の背側がループ状針糸８Ｌ，９Ｌに接触し、フック２６の鉤部２６ａはルーパ糸１０ａの傍らを通り越した状態となっている。因みにフック２６の往動終了時、糸道案内４２は作動片２７と共にルーパ３側へ進出しており、Ｕ字形糸案内４４とＬ字形糸案内４５間のルーパ糸１０が糸道案内４２によって捌かれる。これによりルーパ糸１０の緊張状態を適度に維持できる。

第１エアシリンダ３７のピストンロッド３７ａ後退より所定時間Ｔ３経過後、ピストンロッド３７ａは支持軸６３と共に矢印Ｙ方向に進出し、支持軸６３に固定されたカラー６３ａが規制片６７に衝突した際にピストンロッド３７ａ先端は停止する。ピストンロッド３７ａの進出によってリンク部材３６がネジ３５回りで回転し、作動片２７が後退する。この時、先ずフック２６は第１経路に沿って途中まで復動する。つまり、進出したフック２６はルーパ３に沿って後退するとき、フック２６のルーパ糸用鉤部２６ａがループ状針糸８Ｌからルーパ３に至るルーパ糸１０ａを捕捉し、その後、該フック２６はルーパ３よりずらされながら更に後退して中途で停止する。これにより図９に示されるように、フック２６のルーパ糸用鉤部２６ａはルーパ糸１０ａを捕捉した状態でループ状針糸８Ｌ，９Ｌの後方（中間位置）にて停止することとなる。

フック２６が中途で停止してから所定時間Ｔ４経過後、ミシンを１針分駆動させると、針５，６は下死点（図１０参照）を経て上昇すると共にルーパ３は後退位置より前進する。図１１に示されるように、ルーパ３は前進時に針５，６後部に形成される新たなループ状針糸８ＬＬ，９ＬＬを捕捉する。ミシンの１針分駆動より所定時間Ｔ５経過後、第２エアシリンダ７０のピストンロッド７０ａを進出させる。これにより規制片６７が支持軸６３より離間すると共に第１エアシリンダ３７のピストンロッド３７ａ進出が再開され、作動片２７が後退する。この作動片２７の後退によってフック２６の鉤部２６ａがルーパ糸１０ａを受けメス１２まで牽引することとなり、このルーパ糸１０ａの係合部分が鉤部２６ａと受けメス１２との協働によって切断される。また第２エアシリンダ７０のピストンロッド７０ａを進出させた際に長角材４１を介して線細工バネ３８が動くので、第２長孔３０の第２案内面３０ｂがネジ３３に支持されたカラー３４に係合した状態となる。これにより次回のフック２６往動経路が第１経路より第２経路に変更される。更に、この時、糸緩め装置ＴＬを作動させ、各糸８，９，１０の張力付与を一斉に解除させておく。なお切断によってミシン側に残ったルーパ糸１０ｘは図１２に示されるように、受けメス１２と糸保持バネ２１とで挟持される。引き続きフック２６が後退すると作動片２７の突片２７ａがブラケット１６の係合部１６ｃに係合し、その後、作動片２７とブラケット１６とが一緒に後退することとなる。そして解除部材４９の爪４９ａを後退させ、バネ４７による糸調子皿４８，４８の圧接力がルーパ糸１０に付与されるようにしておく。

第２エアシリンダ７０のピストンロッド７０ａ進出より所定時間Ｔ６経過後、第１エアシリンダ３７を作動させてピストンロッド３７ａを矢印Ｘ方向に所定時間Ｔ７の間だけ後退させる。ピストンロッド３７ａの後退によってリンク部材３６がネジ３５回りで回転し、作動片２７が針板４側に進出する。この時、第２エアシリンダ７０のピストンロッド７０ａは進出しており、第２長孔３０の第２案内面３０ｂがネジ３３に支持されたカラー３４に係合した状態で作動片２７は動く。また作動片２７の進出に伴なってブラケット１６が途中つまり係止片２５に接触するまで一緒に進出する。これによりフック２６と受けメス１２が待機位置から作用位置に移動する。

引き続いて作動片２７を進出させると、作動片２７の突片２７ａがブラケット１６の係合部１６ｃより離間すると共に受けメス１２と糸保持バネ２１との間よりフック２６が進出し、図１３に示されるように、ミシン側に残ったルーパ糸１０ｘの端部は解放されて縫目Ｓの最終端より垂下する。この作動片２７の一連の進出動作によりフック２６は図１５中の一点鎖線で示された第２経路（ａ→ｂ２→ｃ→ｄ）つまりルーパ３に捕捉されたループ状針糸８ＬＬ，９ＬＬに進入係合すると共にループ状針糸８ＬＬからルーパ３に至るルーパ糸１０ａａに係合する経路に沿って往動することとなる。なお第２経路に沿ったフック２６の往動終了時において鉤部２６ａ、２６ｂはループ状針糸８ＬＬ，９ＬＬの輪内を通過した状態となっている。また、この時、糸道案内４２は作動片２７と共にルーパ３側へ進出しており、Ｕ字形糸案内４４とＬ字形糸案内４５間のルーパ糸１０が糸道案内４２によって捌かれる。これによりミシン側に残ったルーパ糸１０ｘは縫目Ｓよりルーパ３側へ少し引き戻され、縫目Ｓ終端からの垂下量を短することができる。

その後、第１エアシリンダ３７を作動させてピストンロッド３７ａを矢印Ｙ方向に進出させる。ピストンロッド３７の進出によってリンク部材３６がネジ３５回りで回転し、作動片２７が後退する。この時、ピストンロッド７０ａの進出は維持されており、フック２６は第２経路に沿って復動する。この復動によりフック２６のルーパ糸用鉤部２６ａがループ状針糸８ＬＬからルーパ３に至るルーパ糸１０ａａを牽引し、針糸用鉤部２６ｂがルーパ３に捕捉されたループ状針糸８ＬＬ，９ＬＬを牽引する。鉤部２６ｂでループ状針糸８ＬＬ，９ＬＬが捕捉されるにあたって、糸緩め装置ＴＬを作動させているので、ループ状針糸８ＬＬ，９ＬＬの牽引が円滑に行われることとなる。なお鉤部２６ａ，２６ｂが受けメス１２まで到達すると両者の協働で各糸８ＬＬ，９ＬＬ，１０ａａの係合部分が切断される。この切断によって最終的にミシン側に残ったルーパ糸１０ｚは受けメス１２と糸保持バネ２１とで挟持され、図１４に示されるように、ルーパ糸の糸屑１０ｘｘは縫目Ｓの最終端に留まる。

更にフック２６が後退すると作動片２７の突片２７ａがブラケット１６の係合部１６ｃに係合し、作動片２７とブラケット１６とが一緒に後退する。ピストンロッド３７ａの再進出時に糸緩め装置ＴＬによる各糸８，９，１０の張力付与を再開させておく。その後、所定時間Ｔ８が経過すると押エ揚げの上昇によって生地取外しが可能になり、本装置の動作が完了となる。このような別構成にするとエアシリンダの本数が削減されることとなり、装置全体のコンパクト化を図ることができる。また先の実施形態で行われていた「第３エアシリンダ５０を作動させてフック２６を中途まで進出させる」という事前工程を省くことができる。つまり該別構成にすると先の実施形態に係る制御フロー中の所定時間Ｔ２を無くして装置全体の動作時間を短縮化させることができる。

本発明に係る縫目ほつれ防止装置の周辺構成を示した概要斜視図である。 本発明に係る縫目ほつれ防止装置を説明した全体平面図である。 同装置の要部を示した部品展開図である。 ミシンに使用されるルーパ糸の概略糸通し図である。 本発明に係る縫目ほつれ防止装置の制御部分を示すブロック図である。 同装置の基本動作を説明したタイミングチャート図である。 本発明に係る縫目ほつれ防止装置の動作工程を示した概略斜視図である。 同装置の動作工程を示した概略斜視図である。 同装置の動作工程を示した概略斜視図である。 同装置の動作工程を示した概略斜視図である。 同装置の動作工程を示した概略斜視図である。 同装置の動作工程を示した概略斜視図である。 同装置の動作工程を示した概略斜視図である。 同装置の動作工程を示した概略斜視図である。 フック２６の動作軌跡を示した概略説明図である。 本発明に係る縫目ほつれ防止装置の駆動部分の別案を示した要部平面図である。 同別案の要部を説明した概略側面図である。 同別案を搭載した際の縫目ほつれ防止装置の基本動作を説明したタイミングチャート図である。 本発明に係る縫目ほつれ防止装置が搭載されたミシンの外観斜視図である。

３ ルーパ
５，６ 針
８，９ 針糸
８Ｌ，９Ｌ ループ状針糸
８ＬＬ，９ＬＬ 新たなループ状針糸
１０ ルーパ糸
１１ 糸切断器
１２ 受けメス
２６ フック
２６ａ，２６ｂ 鉤部
２７ 作動片
２９ 第１長孔
３０ 第２長孔
３０ａ 第１案内面
３０ｂ 第２案内面
３３ ネジ
３４ カラー
４０，７０ 第２エアシリンダ
５０ 第３エアシリンダ
６７ 規制片
６９ 線細工型バネ

Claims (4)

1. 針糸を挿通し上下動する少なくとも１本の針と、該針を挟んで前進位置と後退位置との間を進退揺動し前記針糸と協働して二重環縫目を形成するルーパ糸を挿通するルーパとを備えたミシンによる布地の縫製において、
   縫製終了に際しルーパが前進位置に進出した状態で、ルーパの後退位置側に配置された受けメスよりフックをループ状針糸からルーパに至るルーパ糸に向かって進出させる第１ステップと、
   進出したフックをルーパに沿って後退させてルーパ糸を捕捉した後、該フックをルーパよりずらしフック先端をループ状針糸の布送り方向でいう後方にて停止させる第２ステップと、
   第２ステップの後に、１針分ミシンを駆動して再びルーパを前進位置に進出させる第３ステップと、
   第３ステップの後に、フックに捕捉されたルーパ糸の捕捉部を切断し、引き続き該フックをルーパに捕捉されたループ状針糸に進入係合すると共にループ状針糸からルーパに至るルーパ糸に向かって進出させ、このフックの後退時に該フックにより前記ループ状針糸と該ループ状針糸からルーパに至るルーパ糸を捕捉して受けメスにて切断する第４ステップとを備えたことを特徴とする縫目のほつれ防止方法。
2. 針糸を挿通し上下動する少なくとも１本の針と、該針を挟んで前進位置と後退位置との間を進退揺動しルーパ糸を挿通するルーパとを備え、布地に二重環縫目を形成するミシンにおいて、
   ルーパの後退位置側に配置された受けメスと、先端部に糸捕捉用の鉤部を有し受けメスより進退可能なフックと、フックを進退させる可動部材を含む糸切断器と、
   可動部材の経路上に出没し出現時にフックの進退を規制する規制部材と、
   フックの進退経路を、ループ状針糸の布送り方向でいう後方を通過してからルーパに沿ってループ状針糸からルーパに至るルーパ糸に向かう第１経路あるいはルーパに沿ってループ状針糸の輪内を通過しループ状針糸からルーパに至るルーパ糸に向かう第２経路に変更する経路変更手段と、
   縫製終了に際しルーパが前進位置に進出した状態において受けメスよりフックを第１経路に沿って進出させてループ状針糸からルーパに至るルーパ糸に向かわせると共に規制部材を可動部材の経路上に出現させ、第１経路に沿ったフックの後退時に該フックの鉤部により前記ルーパ糸を捕捉すると共に可動部材の経路上に出現した規制部材によりフック先端をループ状針糸の布送り方向でいう後方にて停止させ、フックの停止後に１針分ミシンを駆動して再びルーパを前進位置に進出させ、規制部材を退避させることで可動部材の動作を再開させてルーパ糸の捕捉部分を受けメスにて切断すると共にフックの進退経路を第１経路より第２経路に変更し、フックを受けメスより第２経路に沿って進出させてルーパに捕捉されたループ状針糸に進入係合させると共にループ状針糸からルーパに至るルーパ糸に向かって進出させ、これに続く後退により前記ループ状針糸と該ループ状針糸からルーパに至るルーパ糸を捕捉して受けメスにて切断するよう制御する制御手段とを具備することを特徴とする縫目ほつれ防止装置。
3. 糸切断器の駆動部材がミシン背面のブラケットに配置され、規制部材の出現が該ブラケットに固定のバネによって行われ、規制部材の退避が前記バネに抗して作用するエアシリンダによって行われる請求項２記載の縫目ほつれ防止装置。
4. 前記エアシリンダが前記経路変更手段の一部を形成し、該エアシリンダの動作によってフックの進退経路が変更される請求項３記載の縫目ほつれ防止装置。

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