JPH01113092A - ミシンの糸通し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明はミシンに関し、特に、ミシン針の糸孔に縫糸を
通すための糸通し装置に関する。

（従来の技術） ミシン針の糸孔に縫糸を通す作業は、かなりの注意力を
要する細かい作業である。そこで従来は、針棒と平行に
糸通し棒を配設してその下端部に糸掛はフックを装備し
、糸通し棒を降下させてから回転させて糸掛はフックを
ミシン針の糸孔に通す機構が提供されている。作業者は
、このようにミシン針の糸孔に通した糸掛はフックに縫
糸を掛けて、糸通し棒を、糸掛はフックが糸孔から抜け
て戻る方向に回転させ、次いて糸通し棒を上位置に戻す
。これにより、縫糸がミシン針の糸孔を通っている。

実公昭５４−４３８７８号公報の考案では、ミシン針が
所定位置にないときには前記糸通し棒の回転を不能とし
、所定位置にあるときには、該回転を許しかつ糸通し棒
が所定位置まで降下すると、それから下への降下は阻止
されて糸通し棒が自動的に回転する機構を備えている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、糸通し棒の下駆動と、フックに糸を掛け
る間の辛通し棒の下位置での静止保持とを、作業者が、
該糸通し棒に結合された作動杆を下駆動して下位置で保
持するという作業で行なわなければならない。例えば、
左手で作動杆を下位置まで駆動して、該下位置に押えて
おきながら、右手で縫糸を、ミシン針の糸孔を貫通して
いる糸掛はフックに掛けなければならない。このような
糸掛けに両手を使えないので、またフックが非常に小さ
いので、このような糸通し作業も、かなりの注意力を要
するめんどうな作業となる。

本発明は糸通し作業を簡易かつ容易にすることを目的と
する。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために本発明の糸通し装置は、針棒
と平行に延びる糸通し棒、該糸通し棒の下端部に装備さ
れた、ミシン針の糸孔を貫通し得る糸掛はフック、前記
糸通し棒を降下駆動する作動部材、および、該作動部材
の降下に連動して前記糸通し棒を、前記糸掛はフックが
ミシン針の糸孔に通る方向に回転駆動する回転駆動手段
、を備える糸通し機構に加えて、前記作動部材を上下駆
動する上下駆動手段；ミシン針が所定位置にあることを
検出しこれを表わす信号Ａを発生する位置検出手段；糸
通しを指示する信号Ｂを発生する指示手段；および、信
号Ａが存在するときに信号Ｂが発生すると前記上下駆動
手段を上駆動付勢し、信号Ｂが消滅すると前記上下駆動
手段を主駆動付勢する上下駆動制御手段；を備える。

（作用） 前記糸通し機構により１作動部材が降下し糸通し棒が下
駆動されて回転すると、前記従来技術と同様に、糸掛は
フックがミシン針の糸孔を貫通するが、この動作は、位
置検出手段がミシン針が所定位置にあることを検出しこ
れを表わす信号Ａを発生し、かつ、指示手段が糸通しを
指示する信号Ｂを発生しているときに、上下駆動制御手
段および上下駆動手段により行なわれる。すなわち２作
業者がミシン針を所定位置として、指示手段で糸通しを
指示すると、自動的に１作動部材が降下駆動されて糸通
し棒が下降しそして回転して糸掛はフックがミシン針の
糸孔を貫通する。作業者は手で作動部材を下駆動する必
要はない。そして、両手で縫糸を持って該縫糸をフック
に掛けることができる。次に作業者が指示手段の糸通し
指示を解除すると、信号Ｂが消滅し、上下駆動制御手段
が自動的に前記上下駆動手段を主駆動付勢し、作動部材
が上昇して待機位置に戻る。したがって、糸通しが必要
なとき１作業者は、ミシン針を所定位置として指示手段
を糸通し指示状態にし、これに自動応答して糸孔を貫通
した糸掛はフックに糸を掛けて、指示手段を戻の状態に
戻せばよい。糸掛はフックには、両手を使って画材いて
糸を掛けることができる。

例えば、エアー流で糸を自動的にフックに渡して全自動
で糸通しを行なうことも可能となる。

本発明の他の目的および特徴は１図面を参照した以下の
実施例の説明より明らかになろう。

（実施例） 第１ａ図に本発明の一実施例の、ミシンアーム部の機構
を示し、第１ｂ図に第１ａ図のＩＢ　−ＩＢ線断面を示
す。これらの図面を参照すると、針棒５は、針棒支枠２
で上下方向移動自在に案内されている。針棒支枠２はミ
シン機枠１にピン３とセットねじ４とにより固定されて
いる。針棒５の下端には、糸掛け６が、またねじ７によ
り針８が固定されている。針棒抱き９はねじ１０により
針棒５に取り付けられ、針棒５は、針棒抱き９および図
示しない公知の針棒クランクロンド、針棒クランクおよ
び天秤クランクを介して上軸４０（第１Ｃ図）に連結さ
れ、上軸４０の回転に伴って上下動する。針棒案内１１
はねじ１２により針棒５に取り付けられ、腕部１１ａは
針棒支枠２にねじ１４で固定された案内板１３の溝部１
３ａに挿入され針棒５の廻り止めをしている。糸通し捧
１５は針棒支枠２に設けられた軸承部２ａ、２ｂに針棒
５と平行に支承され、その下端には軸筒１６が圧入され
ピン１７により廻り止めされている。軸筒１６の溝部１
６ａ（第３ｄ図）には、糸通し用フック２０が一対の案
内片１８．１９の間に締着具２１で固着されている。フ
ック２０（第３ｄ図。

第３ｅ図）は、針８の糸孔８ａと上下方向に一致した時
、糸通し棒１５を回動させると糸孔８ａに進入する（第
３ｅ図）ように形成されている。糸通し捧１５を上下駆
動および回転駆動するための作動杆２２は、上方折曲部
２２ａと下方折曲部２２ｂを持ち、これらの折曲部を糸
通し棒１５が貫通している。作動杆２２の上部には傾斜
スロット２２ｃ　（第３ａ図）が設けられており、糸通
し捧１５の上端部に植設されて両端が水平方向に突出す
る作動ピン２３がこのスロット２２ｃに嵌合している。

また、作動杆２２の中央部には、ばね掛け２２Ｄと腕部
２２Ｅ（第１ａ図）が設けられている。更に、作動杆２
２はその側面２２Ｆ（第３ｃ図）と、針棒支枠２の軸承
部２ａ及び２ｂの側面２ｃと、により廻り止めされてい
る。引張ばね２４は前記ばね掛け２２Ｄと針棒支枠２に
固着されたねじ２５との間に張設され、作動杆２２を常
には上方に引いている。作動杆２２の下部折曲部２２ｂ
が針棒支枠２に当ることにより作動杆２２の上移動が停
止する。第１ａ図および第１ｂ図が、この状態を示す。

この状態では、作動杆２２の上部折曲部２２８とピン２
３の間に介挿された圧縮ばね２６の反発力によりピン２
３が押し下げられ、ピン２３がスロット２２ｃの下端に
当って、糸通し棒１５は１作動杆２２が上限位置にある
のに伴って、やはり上限位置にある。

作動杆２２の腕部２２Ｅにはワイヤ３０の一端が固着さ
れており、該ワイヤ３０は下方に張られてプーリ２７Ｂ
に掛けられそして上方に張られてプーリ２７Ａに掛けら
れて、他端がピストンロッ＋：　３　ｌ　ｂの一端の掛
は具３１ａに固着されている。

ブーＩＪ２７Ａ、２７Ｂは、段付ピン２８Ａ。

２８Ｂに回転自由に遁１にされ、Ｅリング２９Ａ。

２９Ｂにより抜は止めされている。段付ピン２８Ａ、２
Ｂ’Ｂは、プーリ２７Ａ、２７Ｂが同一面になるように
銀棒支枠２の上部と下部に固定されている。

ピストンロッド３１ｂの他端には、エアーシリンダ３１
内においてピストンが固着されており、このピストンが
エアーシリンダ３１内の空間を左右に２区分している。

左室には第１ポート３１ｃが連通し、右室に第２ポート
３１ｄが連通している。

エアーシリンダ３１は、ブラケット３２とねじ３３によ
りミシンアーム１に固着されている。

エアーシリンダ３１には、第１Ｃ図に示すように、電磁
切換弁４６ｂが接続されており、この電磁切換弁４６ｂ
の電気コイルが非通電のときには、エアー源４６ｃ　（
この実施例では電気モータで駆動されるエアーポンプ）
の高圧出力ポートにエアーシリンダ３１の第１ポート３
１ｃが、低圧出力ポート（吸気ポート又は大気圧ポート
）に第２ポート３１ｄが連通し、この状態では、ワイヤ
３０が引張ばね２４で引かれ、かつピストンロッド３１
ｂが最右端まで押し出されている（第１ａ図。

第１ｂ図）。

電磁切換弁４６ｂの電気コイルに通電があると。

エアー源４６ｃの低圧出力ポートにエアーシリンダ３１
の第１ポート３１ｃが、高圧出力ポートに第２ポート３
１ｄが連通し、ピストンロンド３１ｂが左方に駆動され
る。これによりばね２４の引張力に抗してワイヤ３０が
ピストンロッド３１ｂで引かれて作動杆２２が下方に移
動し、ピン２３がスロット２２ｃの下端に当接した状態
で糸通し棒１５が降下する。そして、ピン２３が針棒案
内１１の切欠きの上面１１ｃに衝突すると、糸通し捧１
５の下降が阻止される。作動杆２２が更に降下すること
により、また作動杆２２が回転を阻止されかつスロット
２２ｃが傾斜していることにより、ピン２３（すなわち
糸通し捧１５）に、第３Ｃ図で時計方向に回転力が加わ
る。針棒案内１１には、切欠きの上面１１ｃに連続する
リング状の横溝１１ｂが切られており、ピン２３はこの
横溝１１ｂ内に進入して回転する。このように回転する
と、ついには、ピン２３がスロット２２ｃの最上端に係
合し、かつ横溝１１））に係合しているので、作動杆２
２の降下も停止する。このように作動杆２２も降下を停
止した状態を第２ａ図。

第２ｂ図および第３ｂ図に示す。

この状態では、第３ｄ図に２点鎖線で示す位置にあった
案内片１８．１９およびそれらの間にあるフック２０が
第３ｄ図に実線で示す位置に回転しており、フック２０
が、第３ｅ図に示すようにミシン針８の糸孔８ａを貫通
している。この状態で作業者は、案内片１８．Ｌ９の下
縁とフック２０の上端との間に、ミシン針８に向けてミ
シン針８に直交する方向に一直線状に引張った糸を差し
込む。あるいは、全自動糸通しの態様では、エアージェ
ットでミシン糸がフック２０の鏑の反り端の後縁とミシ
ン針８との間に１直線状に吹き出される。

電磁切換弁４６ｂの電気コイルの通電を断つと、ピスト
ンロッド３１ｂがエアーシリンダ３１から延びる方向に
移動し、かっばね２４の引張り力により作動杆２２が上
方に移動する。この移動の最初においてピン２３が横溝
ｔｔｂ内にあって上移動を阻止されているので、作動杆
２２のみ上昇し、スロット２２ｃが傾斜しているので、
ピン２３に反時計方向（第３ｃ図）の回動力が加わり、
ピン２３が反時計方向に回転して横溝１１ｂから出て。

これに伴ってフック２０が糸孔８ａから戻の方向に回転
して第３ｄ図に２点鎖線で示す位置に戻り。

このときフック２０に引掛けられたミシン糸が針８の糸
孔８ａを通り、作動杆２２と共にピン２３（すなわち糸
通し捧１５）が上昇する。

再度第１ｃ図を参照する。上軸４０には、スリット板４
２が固着されており、このスリット板４２にはスリット
が切られており、ミシン針８が、糸通しに最も適した所
定位置（第２ｂ図に示すように糸通し棒１５が降下して
いるときのフック２０の高さにミシン針８の糸孔８ａが
位にする位置）にあるときに該スリットを検出するよう
にフォトセンサ（発光素子＋フォトトランジスタ）４３
が装備されている。フォトセンサ４３は、スリットを検
出しているときに低レベルのスリット検出信号を信号処
理回路４４に与える。信号処理回路４４は、フォトセン
サ４３の発光素子を定光量発光させる通電回路およびフ
ォトトランジスタの検出信号を増幅し波形整形して２値
化する２値化回路で構成されており、フォトセンサ４３
がスリットを検出しているときに高レベル１１で、スリ
ットを検出していないときに低レベルＬの針位置検出信
号Ａをコントローラ４５のアンドゲート４５ｃに与える
。

ミシンの操作ボードには、糸通し指示スイッチ４７が備
わっており、これが開のときにはインバータ４５ａが低
レベルＩ、を発生し、閉のときには高レベル１１の糸通
し指示信号を発生し、これをオアゲート４５ｂを通して
アントゲ−１−４５ｃに与える。なお、全自動で糸通し
を行なう場合に適用し得るように、オアゲート４５ｃに
は、もう１つの信号ラインが接続されており、自動糸通
しコントローラ（図示せず）から糸通し指示信号（高レ
ベル）を印加するようになっている。

ミシン針８が所定位置にあるときに、信号処理回路４４
が高レベル１（の針位置検出信号Ａを発生しており、こ
のときスイッチ４７が閉とされるか、あるいは前述のも
う１つの信号ラインが高レベル１１になると、オアゲー
ト４５ｂが糸通し指示信号Ｂ（高レベルＨ）を発生して
アンドゲート４５ｃの出力が高レベルＨとなり、これに
応答してソレノイドドライバ４６ａが電磁切換弁４６ｂ
の電気コイルに通電する。するとエアーシリンダ３１の
第１ポート３１ｃが低圧となり、第２ポート３１ｄが高
圧となって作動杆２２が降下し、第３ｅ図に示すように
、ミシン針８の糸孔８ａをフック２０が貫通する。この
とき作動杆２２および糸通し棒１５は、第２ａ図および
第２ｂ図に示す位置にある。

作業者がミシン糸を針８と直交する方向に張って、案内
片１８．１９の下縁とフック２０の鏑の一ヒ縁との間を
第３ｅ図で左側から右側に差し込む。

あるいは全自動糸通しの態様では、エアージェットで糸
が、フック２０の鏑と針８ａの間、かつ案内片１８．１
９の下縁とフックの元部の上縁の間、の空間に通される
。スイッチ４７が開に戻されると、あるいは、前記もう
１つの信号ラインの信号が低レベルＬになると、オアゲ
ート４５ｂの出力が低レベルＬに戻り、アンドゲート４
５ｃの出力が低レベルＬに戻り、フック２０が糸孔８ａ
から元の方向に抜けて、このときフック２０の鏑に引掛
かかった糸が糸孔８ａを通る。作動杆２２および糸通し
棒１５は、第１ａ図および第１ｂ図に示す位置に戻る。

ミシン針８の位置が、前記所定位置でないときには１回
路４４の出力が低レベルＬであるので、オアゲート４５
ｂの出力が仮に高レベルＨ（糸通し指示）になっても、
アンドゲート４５ｃの出力は低レベルＬのままで変化せ
ず、ソレノイドドライバ４６ａは電磁切換弁４６ｂの電
気コイルに通電しない。すなわち５作動杆２２および糸
通し捧１５は、第１ａ図および第１ｂ図に示す位置にあ
って、降下しないし、糸通し捧１５は回転もしない。

したがって、フック２０が針８に衝突して破損するよう
なことがない。

次に他の実施例又は変形例を説明する。上記実施例では
、糸通し棒１５を上下駆動する手段として、エアーシリ
ンダ３１．ワイヤ３０および引張ばね２４を用いている
。本発明の他の実施例では。

上下駆動手段をリニアモータとする。例えば特開昭５３
−１６４２４’９号に開示したもの、あるいはその他公
知のりニアモータを用い得る。また、エアーシリンダ３
１をモータとワイヤ巻取リリールに変更してもよいし、
ソレノイド装置にしてもよい。

前述の実施例のようにエアーシリンダ３１を用いると、
第１Ｃ図に示すようにエアー源４６ｃを必要とし、機構
要素が多くなるが、これは１例えば全自動糸通しを行な
うミシンでは、例えばミシン糸をエアージェットで送り
出すなど、ミシン糸の送りにエアー源が必要となるので
、この為のエアー源を糸通し棒１５の駆動にも共用する
ためである。糸通し捧１５を上下駆動および回転駆動す
るのみの機能を備えるミシンでは、上下駆動手段は、重
連のようにリニアモータ、ｆＩ！気モータ＋ワイヤ巻取
リールあるいはソレノイド装置などの、電流を機械動力
に直接に変換する電動機構を用いる方が、機構要素を少
くする上で好ましい。

〔発明の効果〕

以上の通り本発明の糸通し装置は、スイッチなどによる
指示に応答して自動でフックをミシン針の糸孔に通すの
で、上糸をフックに掛けるという細かい作業を両手で行
なったり、また別途の自動糸送り装置で行なったりする
ことができる。作業者が両手で行なう場合、この作業に
神経を集中できるため、確実な作業が容易となる。従来
の装置では、糸通し可能範囲外での誤操作によるフック
の破損を防止するために、針棒支枠等に誤動作防止のス
トッパなどを付けていたため、針棒廻りの部品が複雑に
なっていたが、本発明の糸通し装置では、電気的に針位
置を検出してフックの作動の可否を定めるので、針棒廻
りの部品を複雑にすることなく、フックの誤動作が部止
される。電気的に針位置を検出する位置検出器は、例え
ば工業用ミシンではすでに備わっているので、これを糸
通し制御に共用できる。また、エアージェットでフック
部に糸を供給する自動供給装置とそのまま組合せること
ができ、フックの駆動および糸通しをすべて自動で行な
う全自動糸通しが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１ａ図は本発明の一実施例の、ミシンアーム部を、一
部を破断して示す側面図であり、第１ｂ図は第１ａ図の
ＩＢ−ＩＢ線断面図である。これらの図面は、糸通し捧
１５が待機位置にある状態を示す。 第１ｃ図は、第１ａ図に示すエアーシリンダ３１へのエ
アー供給を制御する制御系の構成を示すブロック図であ
る。 第２ａ図は第１ａ図と同様に、ミシンアーム部を、一部
を破断して示す側面図であり、第２ｂ図は第２ａ図のＩ
ＩＢ−ＩＩＢ線断面図である。これらの図面は、糸通し
捧１５が糸通し位置にある状態を示す。 第３ａ図は、第１ｂ図に示す作動杆２２の一部を拡大し
て示す拡大背面図である。 第３ｂ図は、第１ｂ図の一部を拡大して示す拡大断面図
である。 第３ｃ図は、第３ｂ図のｍｃ−ｍｃ線断面図である。 第３ｄ図は、第２ｂ図のｍＤ−ｍＤ線断面図である。 第３ｅ図は、第２ｂ図に示す案内片１８．１９の部分を
拡大して示す斜視図である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）針棒と平行に延びる糸通し棒；該糸通し棒の下端
   部に装備された、ミシン針の糸孔を貫通し得る糸掛けフ
   ック；前記糸通し棒を降下駆動する作動部材；該作動部
   材の降下に連動して前記糸通し棒を、前記糸掛けフック
   がミシン針の糸孔に通る方向に回転駆動する回転駆動手
   段；前記作動部材を上下駆動する上下駆動手段；ミシン
   針が所定位置にあることを検出しこれを表わす信号Ａを
   発生する位置検出手段；糸通しを指示する信号Ｂを発生
   する指示手段：および、信号Ａが存在するときに信号Ｂ
   が発生すると前記上下駆動手段を下駆動付勢し、信号Ｂ
   が消滅すると前記上下駆動手段を上駆動付勢する上下駆
   動制御手段；を備えるミシンの糸通し装置。
2. （２）上下駆動手段は、作動部材を上駆動する引張コイ
   ルスプリング、作動部材に一端が固着された紐体、この
   紐体の該一端の近くの部分を下方向に案内し該部分から
   離れた部分を上方向に案内するプーリ、および、該離れ
   た部分に連なる他端にピストンロッドが結合されたエア
   ーシリンダでなり；上下駆動制御手段は、エアー源、該
   エアー源の高圧エアーをエアーシリンダの２つのポート
   に切換え供給する電磁切換弁、該電磁切換弁を通電付勢
   する通電回路、および、信号Ａが存在するときに信号Ｂ
   が発生すると前記通電回路に通電を指示し、信号Ｂが消
   滅すると通電の遮断を指示する通電制御手段でなる；前
   記特許請求の範囲第（１）項記載のミシンの糸通し装置
   。