JP2003103081A

JP2003103081A - ミシン

Info

Publication number: JP2003103081A
Application number: JP2001300721A
Authority: JP
Inventors: Masanori Shibata; 正則柴田
Original assignee: Barudan Co Ltd
Current assignee: Barudan Co Ltd
Priority date: 2001-09-28
Filing date: 2001-09-28
Publication date: 2003-04-08

Abstract

(57)【要約】【課題】静かにミシンを作動させることができるとと
もに組立が容易で低コストなミシンを提供する。【解決手段】針２１が刺繍縫いを休止したときに、針
２１に通って垂れ下がっている上糸２０を引掛けるフッ
ク部９を備え、針２１の下方から後方へ変位することで
針２１の後方に設けられた上糸保持部２２に上糸２０を
導き込む上糸はらい装置の駆動源に比例ロータリーソレ
ノイド１０を用いた。また、昇降体４１に変位可能に設
けられた係合子４２の、針棒２５の上端に対する係合と
退避を切り替える針棒駆動キャンセル装置の駆動源や、
上糸振分装置の駆動源に比例ロータリーソレノイド１０
を用いた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、上糸はらい装置、
針棒駆動キャンセル装置、または上糸振分装置等を備え
たミシンに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の上糸はらい装置としては、例え
ば特開平９−２３９１７８号公報や、特許第３１０７８
６６号公報に開示の技術が存在する。これらの公報によ
れば、ミシンヘッドの下部に糸保持部材が設けられ、こ
の糸保持部材の背部に上糸引掛部材が配置されている。
この上糸引掛部材は、ロータリーソレノイドにより駆動
されて上死点にある縫い針の真下に向けて突出し、次い
でその位置から元の待機位置に戻るといったスライド動
作を行う。このロータリーソレノイドの駆動によって、
上糸引掛部材は前記のようにスライド動作し、糸切りに
より縫い針から垂れ下がっている上糸を引掛けて、その
糸端を前記糸保持部材の開口部に導き込むものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来技術にか
かる上糸はらい装置には、駆動源としてロータリーソレ
ノイドが使用されていた。これは回転角度が制御できな
いため、上糸引掛部材の往動時及び復動時に上糸引掛部
材のスライド範囲を制限するために設けられたストッパ
部材に衝突し、これがミシンの騒音発生の一因となって
いた。そこで上糸はらい装置の駆動源としてパルスモー
タが提案されている。パルスモータを使用すると、上糸
引掛部材の往復動作を電気的に制御できるようになるの
で、ストッパ部材が不要となり騒音を無くし、また上糸
の引掛けミスを防ぐことが可能となる。しかし、パルス
モータを駆動するには、高価な駆動回路が必要でコスト
高となり、また、オープンループ制御とした場合には、
過負荷による脱調を起こすと制御不能になるという問題
があった。また、シンクロナスモータを使用した場合、
回転を停止させためのスイッチなどが別途必要となり部
品点数が増え、それに伴って組立工数も増大していた。

【０００４】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
し、静かにミシンを作動させることができるとともに組
立が容易で低コストなミシンを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のミシンは、針が刺繍縫いを休止したとき
に、針に通って垂れ下がっている上糸を引掛けるフック
部を備え、針の下方から後方へ変位することで針の後方
に設けられた上糸保持部に上糸を導き込む上糸はらい装
置の駆動源に比例ロータリーソレノイドを用いたことを
特徴としている。

【０００６】また、別の本発明のミシンは、昇降体に変
位可能に設けられた係合子の、針棒の上端に対する係合
と退避を切り替える針棒駆動キャンセル装置の駆動源に
比例ロータリーソレノイドを用いたことを特徴としてい
る。

【０００７】また、別の本発明のミシンは、釜の中に対
する上糸掛片の侵入と退避とを繰り返させる上糸振分装
置の駆動源に比例ロータリーソレノイドを用いたことを
特徴としている。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明を、上糸はらい装置
に具体化した第一実施形態について、図１〜図３を参照
して説明する。

【０００９】本実施形態のミシン１９は本体フレーム
（図示略）に設けられたアーム２３を備え、アーム２３
には可動ヘッド２４が垂直軸線の周りで回動可能に支持
されている。可動ヘッド２４には複数本の針棒２５が上
下動可能に配列され、各針棒２５には針２１及び布押え
２６が取付けられている。可動ヘッド２４の下方にはベ
ッド２７が設けられ、ベッド２７には針孔２８を備えた
針板２９が設けられている。針板２９の下側には釜３０
が設置されるとともに、釜３０の近傍には糸切断装置３
１と上糸振分装置３２とが設置されている。また、ベッ
ド２７の上方には加工布Ｗを張設した刺繍枠３５が配置
され、駆動枠（図示略）によって刺繍データに基づいて
水平移動されるようになっている。

【００１０】アーム２３には針棒２５と平行な状態で案
内棒４０が取付けられ、案内棒４０には昇降体４１が上
下動自在に装着されている。昇降体４１には係合子４２
がボルト４３により水平回動自在に軸着されており、係
合子４２が針棒２５の上部に形成された係合部４４に係
合し、係合部４４の内側面に形成された先端部２５ａを
押下すると、針棒２５はコイルスプリングによる上方向
への付勢に抗して下方向に駆動され、係合子４２が上昇
するときには、コイルスプリングの付勢力により針棒２
５が上昇させられるようになっている。

【００１１】針２１の上方には天秤５０が昇降可能に配
設され、天秤５０と針２１との間にはエプロン５１が設
けられている。エプロン５１には針棒２５と同数の上糸
挟持部材５２が内装されており、上糸挟持部材５２は後
述する上糸引掛部材８が上糸２０を引き寄せた後に、天
秤５０と針２１との間で上糸２０を挟持するようになっ
ている。上糸２０はボビンから糸道装置（いずれも図示
略）を介し、糸ガイド５３、天秤５０、エプロン５１、
針２１、布押え２６、針孔２８を通して釜３０に供給さ
れ、この上糸２０と釜３０から繰り出された下糸とを用
いて加工布Ｗに刺繍縫目が形成される。

【００１２】また、アーム２３には、針２１が刺繍縫い
を休止したときに、針２１に通って垂れ下がっている上
糸２０を引掛けるフック部９を備え、針２１の下方から
後方へ変位することで針２１の後方に設けられた上糸保
持部２２に上糸２０を導き込む上糸はらい装置が備えら
れ、その駆動源として比例ロータリーソレノイド１０が
備えられている。

【００１３】上糸はらい装置は、上糸２０を引掛ける上
糸引掛部材８と、アーム２３に固定される取付板１と、
取付板１との間に上糸引掛部材８を摺動可能に挟持する
ガイド２と、上糸引掛部材８を摺動させる比例ロータリ
ーソレノイド１０と、比例ロータリーソレノイド１０と
上糸引掛部材８とに関わって上糸引掛部材８を摺動させ
る回動レバー４とで構成されている。、

【００１４】取付板１は前下がりの斜状にアーム２３に
固定され、その上端寄りには比例ロータリーソレノイド
１０がシャフト１１を略上方に向けて取り付けられてい
る。取付板１の上面には上糸引掛部材８を挟んでガイド
２がネジにより螺着されている。また、比例ロータリー
ソレノイド１０のシャフト１１には、ガイド２の方向へ
延びる回動レバー４の基端部が支持されている。

【００１５】比例ロータリーソレノイド１０は、図３
（ａ），（ｂ）に市販品の１つを例示するように、例え
ば、永久磁石１２と、回転可能に軸着されたシャフト１
１と、コイルワイヤ１３が巻きつけられて永久磁石１２
に向かって延びる複数（図示例では二つ）の突起を内部
に備えた略円筒上の固定子１４と、固定子１４を挟持す
る前蓋１５及び後蓋１６とから構成されている。

【００１６】永久磁石１２は、円筒状に形成され、その
中央に貫設された丸孔に同軸上にシャフト１１が挿通さ
れている。また、永久磁石１２は一直径方向に磁性分極
させられたもので、その内側面に形成された縦穴とシャ
フト１１の外周面に形成された縦穴とにピンが挿通され
ている。これによりシャフト１１と永久磁石１２とは、
軸方向及び周方向ともに相対変位が規制され、前蓋１
５、固定子１４、及び後蓋１６の内部において共回転可
能に軸着されている。

【００１７】前蓋１５の前面にはシャフト１１を中心と
して円状に起立するアンカープレート１７が形成され、
シャフト１１とアンカープレート１７との間にはロール
状に形成された板バネ１８が設けられている。板バネ１
８の外終端と内終端とはアンカープレート１７とシャフ
ト１１とにそれぞれ支持されている。

【００１８】従って、比例ロータリーソレノイド１０
は、コイルワイヤ１３に直流電流を流すことにより、コ
イルワイヤ１３が磁界を励起する。このとき永久磁石１
２はコイルワイヤ１３が励起した磁界を受けて回転しよ
うとし、これに伴って、永久磁石１２を備えたシャフト
１１は板バネ１８に抗して回動するようになっている。
このときシャフト１１は、永久磁石１２の回転しようと
する力と板バネ１８の復元力とが釣り合った角度で静止
するので、コイルワイヤ１３に流す電流によってシャフ
ト１１の回転角度が制御できるようになっている。

【００１９】上糸引掛部材８の先端にはフック部９が形
成され、基端部には、ガイド２の基端付近から略中央に
延びるように貫設された長孔７と回動レバー４の先端部
に貫設された長孔５とにその順に係合する係合ピン６が
形成されている。従って、比例ロータリーソレノイド１
０が往復回動することにより、回動レバー４がその先端
部の長孔５に係合する係合ピン６を介して上糸引掛部材
８を前後に摺動させ、針２１と釜３０との間の上糸２０
を引掛けて針２１の後方へ引き寄せるようになってい
る。そして、上糸２０は可動ヘッド２４に取り付けられ
た上糸把持部２２により上糸引掛部材８から外されて保
持されるようになっている。

【００２０】以上のように、上糸はらい装置の駆動源と
して比例ロータリーソレノイド１０を使用することによ
り、上糸引掛部材８の往動時及び復動時に上糸引掛部材
８のスライド範囲を制限するために設けるストッパ部材
が不要になるので、部品点数が減り、組立が容易になる
とともにコストの削減につながる。また、ストッパ部材
が不要になることで、ストッパ部材に関わる衝突音が発
生しなくなることから騒音を低減できる。また、上糸引
掛部材８の往復動作を電気的に制御することが可能にな
るため、上糸２０の引掛けミスを防ぐことが可能とな
る。

【００２１】次に本発明を針棒駆動キャンセル装置に具
体化した第二実施形態について、図４と図５とを参照し
て説明する。

【００２２】針棒駆動キャンセル装置は、図４に示すよ
うに、昇降体４１と、係合子４２と、ボルト４３と、ア
ーム２３の下面にシャフト１１を下向きにした状態に取
り付けられた比例ロータリーソレノイド１０と、シャフ
ト１１に基端部を支持された回動レバー４５と、回動レ
バー４５の先端部に形成された押圧片４６と、昇降体４
１と係合子４２に橋渡されたバネ４７とで構成されてい
る。

【００２３】昇降体４１には、係合子４２がボルト４３
により水平面内において回動可能に軸支され、針棒２５
の上端に対する係合位置と該係合が外れた退避位置との
間を係合子４２が回動することで、針棒２５の上端に対
する係合と退避が切り替わるようになっている。図５
（ａ）に示すように、バネ４７により係合子４２は係合
位置側に付勢されている。

【００２４】回動レバー４５はシャフト１１を中心に水
平面内において回動可能となっている。また、押圧片４
６は、回動レバー４５の先端部から下方に延びる棒状に
形成されている。従って、比例ロータリーソレノイド１
０が励磁されていない時は、図５（ａ）に示すように、
係合子４２はバネ４７による付勢を受けて係合位置に向
けられるが、比例ロータリーソレノイド１０が励磁され
ると、図５（ｂ）に示すように、回動レバー４５を右回
転方向に小角度回転させる。すると、押圧片４６が係合
子４２を押圧し、係合子４２はバネ４７による付勢に抗
して左方向に小角度回転し、係合子４２は退避位置にな
るようになっている。

【００２５】本実施形態によれば、回転角度の制御が可
能である比例ロータリーソレノイド１０を針棒駆動キャ
ンセル装置の駆動部に使用したことにより、ストッパ部
材が不要になり騒音が削減される。また、係合子４２の
退避位置保持用のソレノイドやそのためのコントローラ
が不要となるので、部品点数を低減できる。これにより
組立が容易になり、コストが削減できる。

【００２６】次に本発明を上糸振分装置に具体化した第
三実施形態について、図６を参照して説明する。

【００２７】上糸振分装置３２は、上糸２０を加工布Ｗ
に連なる側（以下、「加工布側」という。）の上糸２０
と、針２１に連なる側（以下、「針側」という。）の上
糸２０とに振り分けるとともに、加工布側の上糸２０を
下糸から遠ざけるものである。上糸振分装置３２は、ベ
ッド２７に取り付けられた取付枠３３を備え、取付枠３
３には駆動装置としての比例ロータリーソレノイド１０
が固定されている。比例ロータリーソレノイド１０のシ
ャフト１１には上糸掛片３４が固定されており、上糸掛
片３４の自由端側には一対の突部３４ａが設けられてい
る。そして、比例ロータリーソレノイド１０のシャフト
１１が往復回動されると、その回動方向に応じて釜３０
の中に対する上糸掛片３４の侵入と退避とが繰り返させ
られるようになっている。

【００２８】本実施形態によれば、上糸振分装置の駆動
部に回転角度の制御が可能である比例ロータリーソレノ
イド１０を使用したことにより、ストッパ部材が不要に
なり部品点数が低減されるので、組立が容易になり、コ
ストが削減できる。また、ストッパ部材が不要になるこ
とで、ストッパ部材に関わる衝突音が発生しなくなるこ
とから騒音を低減できる。

【００２９】なお、本発明は前記実施形態の構成に限定
されるものではなく、発明の趣旨から逸脱しない範囲で
変更して具体化することもできる。

【００３０】

【発明の効果】本発明のミシンによれば、静かにミシン
を作動させることができるとともに組立が容易で低コス
ト、さらに上糸の引掛けミスを防ぐことが可能という優
れた効果を奏する。

【００３１】また、請求項２記載のミシンによれば、静
かにミシンを作動させることができるとともに、ストッ
パ部材だけでなく係合子の退避位置保持用のソレノイド
や、そのためのコントローラが不要となるので、組立が
さらに容易になり、コスト削減効果も高い。

【００３２】また、請求項３記載のミシンによれば、静
かにミシンを作動させることができるとともに組立が容
易で低コストという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施形態に係るミシンの要部を示
す縦断面図である。

【図２】同ミシンの上糸はらい装置の正面図である。

【図３】同ミシンの比例ロータリーソレノイドの（ａ）
は横断面図、（ｂ）は図３（ａ）のＩＩ−ＩＩ線におけ
る縦断面図である。

【図４】本発明の第二実施形態にかかるミシンの要部を
示す縦断面図である。

【図５】同ミシンの（ａ）は図４のＶ−Ｖ線横断面図、
（ｂ）は図５（ａ）の係合子が退避位置に回動した状態
を示す横断面図である。

【図６】本発明の第三実施形態にかかるミシンの要部を
示す一部破断斜視図である。

【符号の説明】

９フック部１０比例ロータリーソレノイド２０上糸２１針２２上糸保持部２５針棒４１昇降体４２係合子

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】針が刺繍縫いを休止したときに、前記針
に通って垂れ下がっている上糸を引掛けるフック部を備
え、前記針の下方から後方へ変位することで前記針の後
方に設けられた上糸保持部に前記上糸を導き込む上糸は
らい装置の駆動源に比例ロータリーソレノイドを用いた
ことを特徴とするミシン。
【請求項２】昇降体に変位可能に設けられた係合子
の、針棒の上端に対する係合と退避を切り替える針棒駆
動キャンセル装置の駆動源に比例ロータリーソレノイド
を用いたことを特徴とするミシン。
【請求項３】釜の中に対する上糸掛片の侵入と退避と
を繰り返させる上糸振分装置の駆動源に比例ロータリー
ソレノイドを用いたことを特徴とするミシン。