CN108442044B - 一种缝纫机缝料过坎自动感应装置和应用其的缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种缝纫机缝料过坎自动感应装置，包括升降机构和感应机构，升降机构用于实现升降动作，感应机构与升降机构相连接且能够在竖直方向上摆动并输出对应的摆动信号。感应机构包括摆动组件、与摆动组件相连接且位于压脚的缝料来料侧的厚料检测片。在厚料检测片处的缝料由薄料部分过渡到厚料部分的过程或厚料检测片处的缝料由厚料部分过渡到薄料部分的过程中，控制系统基于摆动信号而适时向压脚发出调大/调小其交互量的信号、向电机发出降低/提高其转速的信号、向夹线器发出增大/减小其夹线张力的信号。本发明能够提前感应缝料的厚度变化并做出相应调整动作，从而保证线迹美观，避免出现卡料、断针等现象，节省操作时间。

Description

一种缝纫机缝料过坎自动感应装置和应用其的缝纫机

技术领域

本发明属于机械工程技术领域，具体涉及工业缝纫机制造行业。

背景技术

在应用工业缝纫机缝制缝料的过程中，常常会遇到缝料厚度变化的情况，即同一块缝料存在厚度相对较厚的厚料部分和厚度相对较薄的薄料部分，两部分的过渡位置形成阶梯状，业内通常称之为上厚坎（由薄料部分向厚料部分过渡）或下厚坎（由厚料部分向薄料部分过渡），上厚坎和下厚坎统称台阶坎。进行缝纫时，由于上厚坎和下厚坎处的缝料厚度变化，需要适时对缝纫机参数进行调整，因此需要对上厚坎和下厚坎进行检测。

针对上厚坎和下厚坎的检测，现有技术中主要有以下两种方案：

1、申请号为201520785211.0的发明专利中所采用的技术方案为：将压脚高度感应组件设置于缝纫机机头处，该压脚高度感应组件包括磁钢以及霍尔传感器，霍尔传感器固定于缝纫机的机头一侧，缝纫机的机头内的压脚杆上端连接有支板，支板上端弯曲至机头固定有霍尔传感器的一侧外，磁钢固定于支板的上端并与霍尔传感器相配合。

该技术弊端在于：如图1（a）（b）（c）依次所示的缝纫过程，该技术是由压脚20的高度变化来感应缝料19的厚度（如图1（a）（b）时均无法检测到缝料19变厚），只有在压脚20压住缝料19的厚料部分（如图1（c））、压脚20有高度变化时，压脚高度感应组件才能感应到上厚坎（缝料19变厚）。但是，在即将缝制到上厚坎（如图1（b））时，压脚高度感应组件不能检测到厚料部分，缝纫机的控制系统不会发出任何命令，由于压脚交替量没变，过上厚坎时，上厚坎会被压脚20阻挡形成一段“小针距线迹（或者称密缝）”，即机针21所缝制的线迹中针距变小，缝料19太厚时甚至会出现卡料、断针现象，影响缝纫效果，甚至威胁人身安全。当缝纫至图1（c）的状态时，压脚20已压住厚料部分时，压脚高度感应组件才感应到上厚坎（缝料19变厚），这时控制系统发出相应动作命令已经迟了。

2、申请号为201610489958.0的发明专利所采用的技术方案为：高度感应检测件通过转轴与压脚臂相连，原理上也能检测到缝料厚度变化，但是高度感应检测件与压脚臂相连就无法提前检测出上厚坎（缝料变厚），在即将缝制到上厚坎（如图1（b））时，高度感应组件不能提前检测到上厚坎（缝料变厚），控制系统不会发出任何命令，依然会出现如上专利的问题：在即将缝制到上厚坎（如图1（b））时，高度感应组件不能检测到上厚坎（缝料变厚），控制系统不会发出任何命令，过上厚坎时，上厚坎会被压脚阻挡形成一段 “小针距线迹或者称密缝”，缝料太厚时甚至会出现卡料、断针现象，影响缝纫效果，甚至威胁人身安全。

由此可见，现有技术中，虽然缝纫机安装了感应缝料厚度变化的机构，但均无法做到提前感应上厚坎（缝料变厚），且感应检测件均安装于压脚杆（或压脚臂）上，造成“后知后觉”的现象，在即将缝制到上厚坎时，系统不能提前检测到缝料厚度变化，不能提前做出相应动作，来应对即将缝纫的上厚坎，过上厚坎时，上厚坎会被压脚阻挡形成一段“小针距线迹（或者称密缝）”，缝料太厚时甚至会出现卡料、断针现象，影响缝纫效果，甚至威胁人身安全。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够提前感知缝料的厚度变化，从而提前做出相应动作，以防止出现缝纫问题、保证缝纫效果、保障人身安全的缝纫机缝料过坎自动感应装置。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种缝纫机缝料过坎自动感应装置，安装于缝纫机上，所述缝纫机包括底板、设置于所述底板上的机头、驱动缝纫动作的电机、安装于所述机头上的压脚、设置于所述底板上并与所述压脚相对的针板、设置于所述机头上的夹线器以及控制系统，缝料位于所述针板和所述压脚之间，所述缝料包括厚度不同的薄料部分和厚料部分，所述缝纫机缝料过坎自动感应装置包括：

升降机构，所述升降机构安装于所述机头上并能够基于升降信号实现升降动作；

感应机构，所述感应机构与所述升降机构相连接且能够在竖直方向上摆动，当所述感应机构摆动时其输出对应的摆动信号；

所述感应机构包括摆动组件、用于比所述压脚预先感知所述缝料的厚度变化而摆动的厚料检测片，所述厚料检测片与所述摆动组件相连接且位于所述压脚的缝料来料侧，当所述感应机构由所述升降机构带动而下降至最低位置时，所述厚料检测片的最低点与所述针板之间距离大于所述缝料中薄料部分的厚度且小于所述缝料中厚料部分的厚度；

所述升降机构、所述感应机构分别与所述控制系统相信号连接；所述控制系统基于所述压脚的动作信号而同步向所述升降机构发出能够使所述升降机构与所述压脚同步升降的所述升降信号；所述感应机构在摆动时向所述控制系统发出所述摆动信号；

在所述厚料检测片处的缝料由所述薄料部分过渡到所述厚料部分的过程中，所述控制系统基于所述摆动信号而立即向所述压脚发出调大其交互量的交互量增大信号、立即向所述电机发出降低其转速的转速降低信号，由所述控制系统接收到所述摆动信号开始，所述缝纫机缝纫过的针数达到预设的第一针数后，所述控制系统向所述夹线器发出增大其夹线张力的张力增大信号；

在所述厚料检测片处的缝料由所述厚料部分过渡到所述薄料部分的过程中，由所述控制系统接收到所述摆动信号开始，所述缝纫机缝纫过的针数达到预设的第二针数后，所述控制系统向所述夹线器发出减小其夹线张力的张力减小信号，所述缝纫机缝纫过的针数达到预设的第三针数后，所述控制系统向所述压脚发出调小其交互量的交互量减小信号、向所述电机发出提高其转速的转速提高信号，所述第三针数大于所述第二针数。

所述升降机构包括安装于所述机头上的固定支架、与所述固定支架相连接的用于实现升降动作的动作器、与所述动作器相连接的连接组件，所述感应机构与所述连接组件相连接。

所述动作器采用气缸或者采用电机以及与所述电机相配合的导轨。

所述连接组件包括一端通过螺母与所述动作器相连接的连接板，所述感应机构连接于所述连接板的另一端。

所述摆动组件包括与所述升降机构相连接的轴承支架、安装于所述轴承支架内的轴承、与所述轴承同轴连接的转轴、一端与所述转轴相连接而另一端向所述压脚的缝料来料侧延伸的连杆、分别与所述轴承支架和所述转轴连接而感应相对转动并发出所述摆动信号的感应组件，所述厚料检测片安装于所述连杆的另一端。

所述摆动组件还包括扭簧，所述转轴穿过所述扭簧，所述扭簧分别与所述转轴和所述轴承支架相连接。

所述转轴连接有转轴固定块，部分所述感应组件安装于所述转轴固定块上而与所述转轴相连接。

所述转轴通过固定螺钉而与所述转轴固定块固定连接。

所述感应组件包括与所述转轴相连接而同步转动的接触板、与所述轴承支架相连接并与所述接触板相对应的接触螺钉、分别与所述接触板和所述接触螺钉相连接以感应二者接触或脱离的感应器。

所述连杆通过紧固螺钉安装在所述转轴上。

本发明还提供一种缝纫机，该缝纫机包括前述的一种缝纫机缝料过坎自动感应装置。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明能够在缝纫过程中提前感应缝料的厚度变化并做出相应调整动作，从而避免出现存在问题的缝纫线迹，保证线迹美观，避免出现卡料、断针等现象，保证缝纫过程的安全性、稳定性，并保障人员的人身安全，整个过程无需人员额外操作，节省操作时间，提高作业效率。

附图说明

附图1为现有的缝纫过程示意图。

附图2为本发明的结构示意图。

附图3为本发明的局部轴测示意图。

附图4为本发明的局部轴测示意图。

附图5为本发明的结构局部放大示意图。

附图6为采用本发明缝制时厚料检测片未到达上厚坎时的状态示意图。

附图7为采用本发明缝制时厚料检测片刚到达上厚坎时的状态示意图。

附图8为采用本发明缝制时压脚到达上厚坎时的状态示意图。

附图9为采用本发明缝制时厚料检测片经过下厚坎而到达薄料部分时的状态示意图。

附图10为采用本发明缝制时压脚完全经过下厚坎而到达薄料部分时的状态示意图。

以上附图中：1、固定支架；2、气缸固定块；3、气缸；4、螺母；5、连接板；6、接触板；7、接触螺钉；8、轴承支架；9、扭簧；10、连杆；11、厚料检测片；12、转轴；13、紧固螺钉；14、固定螺钉；15、轴承；16、转轴固定块；17、安装螺钉；18、针板；19、缝料（有台阶坎）；20、压脚；21、机针；22、机头；23、底板。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。

实施例一：一种缝纫机，包括底板23、设置在底板23上的机头22、驱动缝纫动作的电机、安装于机头22上的压脚20、设置于机头22上的夹线器以及控制系统，底板23上与压脚20、机针21对应位置设置有针板18。压脚20能够抬起或放下，只有压脚20放下到最低位置后才能够进行缝纫动作，当压脚20抬起或放下时，控制系统能够获得对应的动作信号。缝料19位于针板18和压脚20之间。待缝纫的缝料19包括厚度不同的薄料部分和厚料部分。

如附图2至附图5所示，安装于缝纫机上的一种缝纫机缝料过坎自动感应装置，包括升降机构和感应机构。

升降机构安装于机头22上，并能够基于控制系统向其发出的升降信号而实现在垂直于底板23方向上的升降动作。升降机构包括固定支架1、动作器和连接组件。固定支架1由螺钉固定在机头22上背面、侧面或正面任意合适的位置。动作器通过动作器固定块而与固定支架1相连接。动作器于实现升降动作，它可以采用气缸3或者类似的执行元件，如电机以及与电机相配合的导轨，本实施例中采用气缸3，气缸3的缸体通过作为动作器固定块的气缸固定块2与固定支架1固定连接，并通过其推杆而实现升降动作。连接组件与动作器，即气缸3的推杆相连接，它包括连接板5，连接板5的一端通过螺母4而与动作器相连接。

感应机构与升降机构的连接组件相连接，即与连接板5的另一端相连接。感应机构能够在竖直方向上摆动，且当感应机构摆动时其输出对应的摆动信号。感应机构包括摆动组件、与摆动组件相连接的厚料检测片11。摆动组件包括轴承支架8、轴承15、转轴12、连杆10和感应组件，还可以包括扭簧9。轴承支架8与升降机构，即连接板5的另一端相连接，其上开孔，轴承15紧配在轴承支架8的开孔内，转轴12与轴承15同轴连接。连杆10的一端通过紧固螺钉13与转轴12相固定连接，连杆10的另一端向压脚20的缝料来料侧延伸（缝制时，缝料19由压脚20的一侧开始经过压脚20的下方向压脚20的另一侧移动，则缝料19尚未达到压脚20时所在的一侧称之为压脚20的缝料来料侧，对应在附图中，在缝制时，缝料19由压脚20的右侧，即具有翘起的尾部的一侧，向其左侧移动过，则压脚20的右侧即为其缝料来料侧。相对应的，压脚20的另一侧，即缝料19经过压脚20后所到达的一侧称之为压脚20的缝料去料侧）。转轴12穿过扭簧9而设置，扭簧9分别与转轴12和轴承支架8相连接，例如扭簧9的一端固定在转轴12支架外侧，而另一端固定于连杆10上而间接与转轴12相连接。厚料检测片11安装于连杆10的另一端，从而厚料检测片11位于压脚20的缝料来料侧，使得厚料检测片11能够比压脚20预先感知缝料19的厚度变化而摆动。厚料检测片11的形状可以根据需要设计，一般需要使厚料检测片11与缝料19的接触面设置为光滑的曲面，本实施例中，采用具有圆环角的弓形，并在其圆弧面上形成厚料检测片11的最低点。

感应组件分别与轴承支架8和转轴12相连接，从而能够感应转轴12与轴承支架8二者之间的相对转动并发出对应的摆动信号。可以在转轴12上连接转轴固定块16，转轴12通过固定螺钉14而与转轴固定块16固定连接，部分感应组件安装于转轴固定块16上而与转轴12相连接。感应组件包括接触板6、与接触板6相对应的接触螺钉7以及感应器。接触板6通过安装螺钉17与转轴12相连接而同步转动，接触螺钉7与轴承支架8相连接。随着转轴12的转动，接触板6与接触螺钉7可以相接触或者脱离。感应器分别与接触板6和接触螺钉7相连接以感应二者接触或脱离，并发出对应信号作为摆动信号。例如，利用导线和电源连接接触螺钉7和接触板6，当接触螺钉7和接触板6相接触时即可构成回路，设置检测回路是否接通的互感器或其他装置作为感应器，即可实现所需的感应功能。若各部件均采用金属导体制成，由于接触板6和接触螺钉7可以通过转轴固定块16、转轴12、轴承15、轴承支架8等而连接，则在采用此检测方式时，需断开上述路径，可以在转轴固定块16上或其他合适位置设置绝缘纸。

当感应机构由升降机构带动而下降至最低位置时，厚料检测片11的最低点与针板18之间距离H需大于缝料19中薄料部分的厚度且小于缝料19中厚料部分的厚度。

以上升降机构、感应机构分别与控制系统相信号连接。控制系统基于压脚20的动作信号而同步向升降机构发出升降信号，使得升降机构与压脚20同步升降。感应机构在摆动时向控制系统发出对应的摆动信号。

上述缝纫机缝料过坎自动感应装置的工作原理为：

控制系统控制气缸3与压脚20同步抬起、放下，信号同步不会影响缝纫者放料、取料。气缸3和压脚20放下后的常规状态下，接触螺钉7与接触板6相接触，厚料检测片11悬于压脚20的缝料来料侧并位于针板18上方。接触螺钉7可以调节，拧紧/拧松接触螺钉7，可以使转轴12转动，从而带动厚料检测片11在一定范围内上升或下降（摆动），从而调节厚料检测片11与针板18之间的距离H。在缝纫前，需调节厚料检测片11的最低点与针板18之间距离H需大于缝料19中薄料部分的厚度且小于缝料19中厚料部分的厚度。

当缝纫薄料部分时，厚料检测片11不与薄料部分接触，且接触板6与接触螺钉7保持接触，如附图6所。此时，控制系统检测到接触板6和接触螺钉7的闭合信号作为一种摆动信号，控制系统不发出任何指令。

继续缝制，在即将缝制到上厚坎时，即厚料检测片11相比压脚20而预先接触到厚料部分时，厚料检测片11与上厚坎的接触面为一个光滑的圆弧面，从而过坎时厚料检测片11与厚料部分接触后受到一个向上的分力而向上摆动，带动连杆10，连杆10再带动转轴12旋转，使得接触板6与接触螺钉7脱离，此时控制系统检测到接触板6和接触螺钉7的脱离信号作为另一种摆动信号，表示厚料检测片11摆动至另一位置，如附图7所示。在该厚料检测片11处的缝料19由薄料部分过渡到厚料部分的过程中，控制系统发出3个命令信号，如下：

命令1：控制系统基于摆动信号而立即向压脚20发出调大其交互量的交互量增大信号，即控制系统在检测到接触板6与接触螺钉7的脱离信号后，立即打开压脚20的交互量开关，把压脚20的交互量调大，通常调至最大，准备攀爬即将缝纫的上厚坎。

命令2：控制系统基于摆动信号而立即向电机发出降低其转速的转速降低信号，即控制系统在检测到接触板6与接触螺钉7的脱离信号后，立即降低电机转速以缝纫速度，如将电机转速降低至控制系统中预设的爬坡速度。

命令3：由控制系统接收到摆动信号开始，缝纫机缝纫过的针数达到预设的第一针数后（即压脚20马上要接触到上厚坎、机针21马上要扎入厚料部分的时刻），控制系统向夹线器发出增大其夹线张力的张力增大信号，即控制系统在检测到接触板6与接触螺钉7的脱离信号后，再使缝纫机缝纫过第一针数后，调大夹线器的夹线张力，保证缝纫厚料部分时面线具有足够的张力，确保缝料19反面有完美的线迹。通常缝纫机具有第二夹线器功能，这里即可通过该信号3来打开第二夹线器功能（或称第二面线张力），达到上述目的。这里涉及的控制系统内预设的第一针数，是可以调整的针数，根据如附图6和附图7所示，该第一针数对应于厚料检测片11刚接触到上厚坎至压脚20爬上上厚坎之间的过程，因此，该第一针数与厚料检测片11上与厚料部分的接触点和压脚20的缝料来料侧的端部之间的距离相关，可以基于此以及缝制的针距等参数，通过试验而得到合适的第一针数数据。本实施例中，第一针数为4针。

当压脚20爬上厚料部分后，如附图8所示，厚料检测片11与厚料部分接触，并且接触板6与接触螺钉7保持断开状态，控制系统检测到持续的脱离信号，维持缝纫状态参数不变（此时的缝纫状态：压脚20交互量变大；电机转速降低；增加面线张力）。

当缝纫下厚坎时，即在厚料检测片11处的缝料19由厚料部分过渡到薄料部分的过程中，首先如附图9所示，厚料检测片11刚接触到薄料部分时，由于失去厚料部分的支撑而在扭簧9复位的作用下向下摆动，使得接触板6和接触螺钉7恢复接触并保持，控制系统可以检测到二者的接触信号作为一种摆动信号。控制系统发出3个命令信号，如下：

命令1：由控制系统接收到摆动信号开始，缝纫机缝纫过的针数达到预设的第二针数后（即压脚20马上要接触到下厚坎的时刻），控制系统向夹线器发出减小其夹线张力的张力减小信号。这里的第二针数也是可以根据需要调整的针数，其对应的是厚料检测片11刚接触到下厚坎至压脚20刚接触到下厚坎的过程，因此该第二针数也与厚料检测片11上与厚料部分的接触点和压脚20的缝料来料侧的端部之间的距离相关，可以基于此以及缝制的针距等参数，通过试验而得到合适的第二针数数据。本实施例中，第二针数为4针。该命令可以通过控制系统关闭第二夹线器功能而实现，保证下坡后（如附图10所示）与爬坡前（如附图6所示）缝纫薄料部分时的面线张力一致。

命令2：由控制系统接收到摆动信号开始，缝纫机缝纫过的针数达到预设的第三针数后（即压脚20完全度过下厚坎到达薄料部分的时刻），控制系统向压脚20发出调小其交互量的交互量减小信号。该过程对应厚料检测片11刚接触到下厚坎至压脚20已完成过坎而全部达到薄料部分的过程，如附图9至如附图10所示的过程。因此，这里所预设的第三针数与厚料检测片11上与厚料部分的接触点以及压脚20的缝料去料侧的端部之间的距离（即厚料检测片11上与厚料部分的接触点以及压脚20的缝料来料侧的端部之间的距离、压脚20的长度之和）相关，故第三针数大于第二针数。该第三针数也是可以调整的，可通过试验获得，本实施例中，第三针数为8针。缝纫或第三针数后，控制系统关闭压脚20的交互量开关，保证下坡后（如附图10所示）与爬坡前（如附图6所示）缝纫薄料部分是压脚20的交互量一致。

命令3：由控制系统接收到摆动信号开始，缝纫机缝纫过的针数达到预设的第三针数后，控制系统向电机发出提高其转速的转速提高信号，从而提高缝纫速度，保证下坡后（如附图10所示）与爬坡前（如附图6所示）缝纫薄料部分时的缝纫速度一致。

缝纫由附图6至附图10的过程中，在过上厚坎时（如图7）每一时刻均由缝料过坎自动感应装置检测缝料19厚度变化，在压脚20未接触到上厚坎时，厚料检测片11提前接触到上厚坎，控制系统提前检测到厚料信号，提前降低缝纫速度，提前变大压脚20的交互量，杜绝了以往过上厚坎时，上厚坎会被压脚20阻挡形成一段“小针距线迹（或者称密缝）”、缝料19太厚时甚至会出现卡料、断针的现象，保证过上厚坎时的安全性，稳定性；并且在机针21即将扎入厚料部分时（如图8），控制系统自动打开第二夹线器，保证缝纫厚料部分时面线有足够的张力，确保缝料19反面有完美的线迹。在下坡时（如图9），厚料检测片11自动复位，控制系统提前检测到薄料信号，提前做好一系列下坡准备，下坡后（如图10）与爬坡前（如图6）缝纫状态（缝纫速度、面线张力、压脚20交互量）保持一致。

在整个缝制过程无需操作者额外操作，缝料过坎自动感应装置提前感应出缝料19变厚、变薄，控制系统能根据信号提前发出相应命令，杜绝了以往过上厚坎时，上厚坎会被压脚20阻挡形成一段“小针距线迹（或者称密缝）”、缝料19太厚时甚至会出现卡料、断针的现象，保证过上厚坎时的安全性，稳定性，同时节省操作时间，确保缝纫线迹的美观。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种缝纫机缝料过坎自动感应装置，安装于缝纫机上，所述缝纫机包括底板、设置于所述底板上的机头、驱动缝纫动作的电机、安装于所述机头上的压脚、设置于所述底板上并与所述压脚相对的针板、设置于所述机头上的夹线器以及控制系统，缝料位于所述针板和所述压脚之间，所述缝料包括厚度不同的薄料部分和厚料部分，其特征在于：所述缝纫机缝料过坎自动感应装置包括：

升降机构，所述升降机构安装于所述机头上并能够基于升降信号实现升降动作；

感应机构，所述感应机构与所述升降机构相连接且能够在竖直方向上摆动，当所述感应机构摆动时其输出对应的摆动信号；

所述感应机构包括摆动组件、用于比所述压脚预先感知所述缝料的厚度变化而摆动的厚料检测片，所述厚料检测片与所述摆动组件相连接且位于所述压脚的缝料来料侧，当所述感应机构由所述升降机构带动而下降至最低位置时，所述厚料检测片的最低点与所述针板之间距离大于所述缝料中薄料部分的厚度且小于所述缝料中厚料部分的厚度；

所述升降机构、所述感应机构分别与所述控制系统相信号连接；所述控制系统基于所述压脚的动作信号而同步向所述升降机构发出能够使所述升降机构与所述压脚同步升降的所述升降信号；所述感应机构在摆动时向所述控制系统发出所述摆动信号；

在所述厚料检测片处的缝料由所述薄料部分过渡到所述厚料部分的过程中，所述控制系统基于所述摆动信号而立即向所述压脚发出调大其交互量的交互量增大信号、立即向所述电机发出降低其转速的转速降低信号，由所述控制系统接收到所述摆动信号开始，所述缝纫机缝纫过的针数达到预设的第一针数后，所述控制系统向所述夹线器发出增大其夹线张力的张力增大信号；

在所述厚料检测片处的缝料由所述厚料部分过渡到所述薄料部分的过程中，由所述控制系统接收到所述摆动信号开始，所述缝纫机缝纫过的针数达到预设的第二针数后，所述控制系统向所述夹线器发出减小其夹线张力的张力减小信号，所述缝纫机缝纫过的针数达到预设的第三针数后，所述控制系统向所述压脚发出调小其交互量的交互量减小信号、向所述电机发出提高其转速的转速提高信号，所述第三针数大于所述第二针数。

2.根据权利要求1所述的一种缝纫机缝料过坎自动感应装置，其特征在于：所述升降机构包括安装于所述机头上的固定支架、与所述固定支架相连接的用于实现升降动作的动作器、与所述动作器相连接的连接组件，所述感应机构与所述连接组件相连接。

3.根据权利要求2所述的一种缝纫机缝料过坎自动感应装置，其特征在于：所述动作器采用气缸或者采用电机以及与所述电机相配合的导轨。

4.根据权利要求2所述的一种缝纫机缝料过坎自动感应装置，其特征在于：所述连接组件包括一端通过螺母与所述动作器相连接的连接板，所述感应机构连接于所述连接板的另一端。

5.根据权利要求1所述的一种缝纫机缝料过坎自动感应装置，其特征在于：所述摆动组件包括与所述升降机构相连接的轴承支架、安装于所述轴承支架内的轴承、与所述轴承同轴连接的转轴、一端与所述转轴相连接而另一端向所述压脚的缝料来料侧延伸的连杆、分别与所述轴承支架和所述转轴连接而感应相对转动并发出所述摆动信号的感应组件，所述厚料检测片安装于所述连杆的另一端。

6.根据权利要求5所述的一种缝纫机缝料过坎自动感应装置，其特征在于：所述摆动组件还包括扭簧，所述转轴穿过所述扭簧，所述扭簧分别与所述转轴和所述轴承支架相连接。

7.根据权利要求5或6所述的一种缝纫机缝料过坎自动感应装置，其特征在于：所述转轴连接有转轴固定块，部分所述感应组件安装于所述转轴固定块上而与所述转轴相连接。

8.根据权利要求7所述的一种缝纫机缝料过坎自动感应装置，其特征在于：所述转轴通过固定螺钉而与所述转轴固定块固定连接。

9.根据权利要求5或6所述的一种缝纫机缝料过坎自动感应装置，其特征在于：所述感应组件包括与所述转轴相连接而同步转动的接触板、与所述轴承支架相连接并与所述接触板相对应的接触螺钉、分别与所述接触板和所述接触螺钉相连接以感应二者接触或脱离的感应器。

10.一种缝纫机，其特征在于：所述缝纫机包括如权利要求1至9中任一项所述的一种缝纫机缝料过坎自动感应装置。