CN109440308B - 一种缝纫机上压脚交替量的自动调节装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种缝纫机上压脚交替量的自动调节装置及其控制方法，属于缝纫设备技术领域。它解决了现有缝纫机压脚交替量调整不便等技术问题。本缝纫机包括压脚杆以及设置在压脚杆下端的外压脚，自动调节装置包括步进电机、摆动轴和调节曲柄，步进电机的输出轴上连接有能够在步进电机带动下摆动的摆动曲柄，摆动曲柄上连接有能够调节长度的调节连杆，调节连杆的端部转动连接有限位螺钉；调节曲柄固设在摆动轴上且调节曲柄上具有腰型孔，限位螺钉滑动插设在腰型孔内；摆动轴与压脚杆连接；外压脚的正前方设有缝料厚度检测机构。本发明中缝纫机中压脚交替量调节的自动化程度高，而且使用便捷、可调性高。

Description

一种缝纫机上压脚交替量的自动调节装置及其控制方法

技术领域

本发明属于服装制造设备技术领域，涉及一种缝纫机，特别是一种缝纫机上压脚交替量的自动调节装置及其控制方法。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。压脚是缝纫机中重要的零部件，用于压紧缝料，保证缝纫的精准可靠。缝纫机有时会缝制较厚的缝料，或者在缝制工艺中需要将缝料进行折叠缝制，由于缝料厚度与原来普通的缝料厚度相差较大，这时候会形成台阶，缝制过程中需要调整压脚交替量，否则内外压脚交替的提升高度不够，外压脚无法爬上缝料台阶，会导致外压脚无法实现工序送料。传统的调整压脚交替量的机构是通过扳手手动松开螺母，调节轴位螺钉在调节曲柄滑槽中的相对位置，再锁紧螺母，达到增大内外压脚交替量的目的，调整麻烦；而且在缝纫过程中，压脚交替量设置过大，在缝制平整的普通缝料时，内外压脚产生的噪音会很大，用户只能通过降低缝纫速度来减少噪音，这会大大降低工人的生产效率。

中国专利(公告号：CN207484033U，公开日：2018-06-12) 公开了一种可以自动改变压脚交互量的装置，包括架设在机壳内传动连接电机的上轴，上轴套设有偏心轮连杆；机壳上转动连接有压脚提升轴，压脚提升轴一端连接压脚提升曲柄，压脚提升曲柄通过连杆机构传动连接摆压脚杆，压脚提升轴另一端连接偏心连杆调节曲柄，偏心连杆调节曲柄设有调节力臂，偏心轮连杆的连杆段设有插槽，调节力臂向下滑移插设在插槽中；机壳上固定有气缸，气缸传动与偏心轮连杆传动连接，插槽随气缸伸缩改变其在调节力臂上的相对位置。

上述专利文献中采用气动方案进行压脚交替量的自动调节，存在以下问题：1、该方案中必须要有气源，中小客户一般不配备气泵，这就导致该方案应用范围不够广，使用不够方便；2、由于气缸的行程安装后不能自由调节，导致了压脚交替量调节只能在两个极限位置进行调节，而用户的缝料台阶厚度会因为缝料不同、工艺不同而不同，这使得压脚交替量的可调性较差；3、其自动化控制精度不高，通用性较差，不够可靠。

发明内容

本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种缝纫机上压脚交替量的自动调节装置及其控制方法，本发明所要解决的技术问题是：如何提高缝纫机中压脚交替量调节的自动化程度及其使用的便捷性、精准性和可调性。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种缝纫机上压脚交替量的自动调节装置，缝纫机包括压脚杆以及设置在所述压脚杆下端的外压脚，其特征在于，所述自动调节装置包括步进电机、摆动轴和调节曲柄，所述步进电机的输出轴上连接有能够在步进电机带动下摆动的摆动曲柄，所述摆动曲柄上连接有能够调节长度的调节连杆，所述调节连杆的一端与所述摆动曲柄的端部相铰接，所述调节连杆的另一端转动连接有限位螺钉；所述调节曲柄固设在所述摆动轴上且调节曲柄上具有沿摆动轴径向方向的腰型孔，所述限位螺钉滑动插设在所述腰型孔内；所述摆动轴与所述压脚杆通过压脚升降曲柄相连接且能够带动所述压脚杆上下往复移动；所述外压脚的正前方设有缝料厚度检测机构。

其原理如下：缝纫机包括上轴，上轴上设有偏心轮，偏心轮与摆动轴通过偏心连杆相连接，偏心连杆的一端还与限位螺钉相铰接，外压脚的中部具有凹槽，凹槽内设有内压脚，内压脚通过压紧杆设置在缝纫机的机头上。缝纫机工作时，上轴会转动，上轴通过偏心轮以及偏心连杆带动摆动轴动作，摆动轴再通过压脚升降曲柄带动压脚杆抬升；在此过程中，偏心连杆带动摆动轴以及调节曲柄摆动，调节曲柄摆动幅度越大，压脚交替量也就越大。本技术方案中当步进电机的输出轴转动时，带动摆动曲柄摆动，摆动曲柄摆动进而带动调节连杆以及调节连杆上的限位螺钉动作，摆动曲柄转动一定角度后依靠步进电机的自锁力固定不动，限位螺钉的位置发生变化后，就能够通过调节曲柄限制和调整摆动轴的动作幅度，进而调节压脚交替量。本技术方案中通过步进电机摆动角度不同，来控制压脚交替量的行程；压脚交替量的初始行程及最大行程均可通过步进电机的初始角度及摆动角度进行控制；同时压脚交替量切换可通过软件设置针数自动调节，并实现压脚交替量的无极调节，大大提高了生产效率。

本技术方案避免了压脚交替量长时间在最大处缝纫而导致的缝纫机转速无法提高的现象，同时减少了噪音和零件磨损，降低了功率损耗等问题。另外，步进电机比起气泵等外置动力源更加方便，无需另外配置独立动力源，适合范围更广。

本技术方案中设置有导布轮和检测传感器，导布轮位于外压脚的缝料进料一侧，与外压脚具有一定的间隔，当缝料上出现缝料变厚的台阶时，导布轮由于既能摆动，又能够滚动，导布轮能够轻松的先爬升上台阶，导布轮高度发生变化后，通过检测传感器能够及时检测出来，再通过将检测到的距离变化的信号传递到控制器中，利用控制器控制上述的步进电机动作，从而调节压脚交替量，整个过程自动完成压脚交替量的调节，免去了人为手动操作，节省了时间，提高了效率。

在上述的缝纫机上压脚交替量的自动调节装置中，所述的缝料厚度检测机构包括导布轮、检测传感器、连接杆和固定安装在压脚杆上的安装杆，所述安装杆的下端与所述连接杆的上端相铰接，所述导布轮滚动连接在所述连接杆的下端，所述安装杆的下端与所述连接杆的上端之间设有能够使所述连接杆向下摆动的复位扭簧，所述检测传感器位于导布轮上方。

导布轮的位置提前于外压脚接触缝料，使得控制器接收到台阶到来的信号到外压脚遇到缝料台阶之间具有一段时间，这留给了控制器足够的时间去调节压脚交替量，因此就不会出现压脚交替量调节滞后的状况。导布轮依靠复位扭簧保持导布轮与缝料表面始终接触，保证测量数据的准确性。

在上述的缝纫机上压脚交替量的自动调节装置中，所述检测传感器为霍尔传感器或者是红外检测器。这两种传感器使用可靠，成本低，能够满足需要。

当然本技术方案中的检测传感器也可以不仅仅局限于以上两种传感器，可以是任何距离检测器。

在上述的缝纫机上压脚交替量的自动调节装置中，所述调节连杆包括两端具有螺纹的螺杆，所述螺杆的两端均设有调节杆，两个调节杆的内端均具有螺纹孔且通过该螺纹孔与所述螺杆的端部螺纹连接，其中一个调节杆的外端与所述摆动曲柄相连接，另一个调节杆与所述限位螺钉相连接。进一步的，调节杆的内端设置锁紧螺母，用于锁紧，防止调整完成后调节杆与螺杆连接的松动。松动螺母后，转动调节杆，就能够方便调节上述调节连杆的整体长度，进而控制限位螺钉在调节曲柄腰型孔内的初始位置。

本发明公开一种利用上述自动调节装置调整缝纫机上压脚交替量的控制方法，具体控制步骤如下：

a.开启电源，启动控制器：首先开启压脚交替量自动调节功能，设置压脚交替量初始值与最高值，初始值代表正常缝纫时压脚交替量的值，最高值代表检测到台阶后，压脚交替量提升后的值；

b.设置检测到导布轮过台阶后缝纫机运行的针数，确保压脚完全过台阶；当缝纫机在运行完设定针数后，缝纫机的压脚交替量就会自动恢复为初始值；

c.踩脚踏，启动缝纫机，检测传感器通过检测到导布轮的抬升并发出信号从而判定出现缝料台阶，控制器接受检测传感器发出的信号，控制上轴电机转速减小且步进电机改变转动角度，压脚交替量变为设置的最高值；外压脚爬升上缝料台阶；

d.检测传感器检测到导布轮通过缝料台阶后，缝纫机运动设定的针数，外压脚通过缝料台阶，控制器控制上轴电机转速及压脚交替量复位；

e.完成一次过缝料台阶动作,缝纫机外压脚通过缝料台阶，下次过缝料台阶时继续执行以上动作。

在上述的利用自动调节装置调整缝纫机上压脚交替量的控制方法中，步骤a中，可以选择跳过设置压脚交替量初始值与最高值，此时系统将默认压脚交替量的初始值为2.5cm，压脚交替量的最高值为4.0cm。

在上述的利用自动调节装置调整缝纫机上压脚交替量的控制方法中，步骤b中，所述针数＝导布轮到外压脚间的距离/针距或者针数＝导布轮到外压脚间的距离/针距+1或者针数＝导布轮到外压脚间的距离/针距+2。

本发明还提供另一种利用自动调节装置调整缝纫机上压脚交替量的控制方法，具体控制步骤如下：

a.开启电源，启动控制器：首先开启压脚交替量自动调节功能，设置压脚交替量初始值与最高值，初始值代表正常缝纫时压脚交替量的值，最高值代表检测到台阶后，压脚交替量提升后的值；

b.踩脚踏，启动缝纫机，检测传感器通过检测到导布轮的抬升并发出信号从而判定出现缝料台阶，控制器接受检测传感器发出的信号，控制上轴电机转速减小且步进电机改变转动角度，压脚交替量变为设置的最高值；外压脚爬升上缝料台阶；

c.当检测传感器检测到导布轮上下台阶的变化率恒定不变时，控制判定外压脚通过缝料台阶，控制器控制上轴电机转速及压脚交替量复位；

d.完成一次过缝料台阶动作,缝纫机外压脚通过缝料台阶，下次过缝料台阶时继续执行以上动作。

该控制方法与上述第一种控制方法最大的不同在于不需要设置运行的针数，步进电机的转速及压脚交替量的复位是通过检测传感器检测导布轮上下台阶时的变化率来实现的。当检测传感器检测到导布轮上下台阶的变化率不大时，说明此时压脚已经完全通过了台阶，这个信号由控制器接收后，控制器就可以控制步进电机转速恢复为原来值，压脚交替量也恢复为设置的初始值。

上述方法一更适合于相邻台阶距离比较远的服装工艺，而上述方法二则适合于那种台阶比较密集的服装工艺。两种方法结合能适应各种有缝料台阶的服装工艺，无论是相邻缝料台阶距离较远或者是密集型缝料台阶都能轻松适应。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、本发明中通过步进电机摆动角度不同来控制压脚交替量的行程；压脚交替量的初始行程及最大行程均可通过步进电机的初始角度及摆动角度进行控制；同时压脚交替量切换可通过软件设置针数自动调节，并实现压脚交替量的无极调节，大大提高了生产效率。

2、本发明中避免了压脚交替量长时间在最大处缝纫而导致的缝纫机转速无法提高的现象，同时减少了噪音和零件磨损，降低了功率损耗等问题。

3、本发明中的步进电机比起气泵等外置动力源更加方便，无需另外配置独立动力源，适合范围更广。

4、本发明中设置了导布轮和检测传感器，通过导布轮遇到缝料台阶后的距离变化以及检测传感器的距离检测自动识别缝料台阶,将缝料台阶到达的信号传递到控制器中，通过控制器对步进电机进行有效控制进而自动调整压脚交替量，并在经过缝料台阶后压脚交替量自动复位，实现了自动完成压脚交替量的调节和复位，能够针对不同工艺、不同批次需要频繁调节压脚交替量的场合，免去了人为手动操作，节省了时间，提高了效率。

5、本发明中的检测装置及检测方法是通过检测导布轮提升来判断缝料台阶是否靠近的，相较于传统检测外压脚提升的方式，避免了缝料台阶检测的滞后性，使得电控留有足够时间去调节压脚交替量，而不会出现调节卡滞的情况。

附图说明

图1是本自动调节装置的立体结构示意图。

图2是图1中局部结构放大示意图。

图3是导布轮与缝料台阶接触前的结构示意图。

图4是导布轮与缝料台阶接触时的结构示意图。

图5是外压脚与缝料台阶接触时的结构示意图。

图6是外压脚与缝料台阶接触后的结构示意图。

图中，1、压脚杆；2、外压脚；3、步进电机；4、摆动轴；5、调节曲柄；51、腰型孔；6、摆动曲柄；7、调节连杆；71、螺杆； 72、调节杆；8、限位螺钉；9、压脚升降曲柄；10、导布轮；11、检测传感器；12、安装杆；13、连接杆；14、复位扭簧；15、偏心轮；16、偏心连杆；17、压紧杆；18、内压脚；19、缝料台阶。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1至图6所示，缝纫机包括压脚杆1以及设置在压脚杆1下端的外压脚2，本自动调节装置包括步进电机3、摆动轴4和调节曲柄5，步进电机3的输出轴上连接有能够在步进电机3带动下摆动的摆动曲柄6，摆动曲柄6上连接有能够调节长度的调节连杆7，调节连杆7的一端与摆动曲柄6的端部相铰接，调节连杆7的另一端转动连接有限位螺钉8；调节曲柄5固设在摆动轴4上且调节曲柄5上具有沿摆动轴4径向方向的腰型孔51，限位螺钉8滑动插设在腰型孔51内；摆动轴4与压脚杆1通过压脚升降曲柄9相连接且能够带动压脚杆1上下往复移动；缝纫机的机壳上设置有安装杆12和连接杆13，安装杆12的下端与连接杆 13的上端相铰接，连接杆13的下端滚动连接导布轮10，安装杆 12的下端与连接杆13的上端之间设有能够使连接杆13向下摆动的复位扭簧14，导布轮10的上方设有检测传感器11。缝纫机还包括上轴，上轴上设有偏心轮15，偏心轮15与摆动轴4通过偏心连杆16相连接，偏心连杆16的一端还与限位螺钉8相铰接，外压脚2的中部具有凹槽，凹槽内设有内压脚18，内压脚18通过压紧杆17设置在缝纫机的机头上。缝纫机工作时，上轴会转动，上轴通过偏心轮15以及偏心连杆16带动摆动轴4动作，摆动轴 4再通过压脚升降曲柄9带动压脚杆1抬升；在此过程中，偏心连杆16带动摆动轴4以及调节曲柄5摆动，调节曲柄5摆动幅度越大，压脚交替量也就越大。本技术方案中当步进电机3的输出轴转动时，带动摆动曲柄6摆动，摆动曲柄6摆动进而带动调节连杆7以及调节连杆7上的限位螺钉8动作，摆动曲柄6转动一定角度后依靠步进电机3的自锁力固定不动，限位螺钉8的位置发生变化后，就能够通过调节曲柄5限制和调整摆动轴4的动作幅度，进而调节压脚交替量。本实施例中通过步进电机3摆动角度不同，来控制压脚交替量的行程；压脚交替量的初始行程及最大行程均可通过步进电机3的初始角度及摆动角度进行控制；同时压脚交替量切换可通过软件设置针数自动调节，并实现压脚交替量的无极调节，大大提高了生产效率。

本实施例避免了压脚交替量长时间在最大处缝纫而导致的缝纫机转速无法提高的现象，同时减少了噪音和零件磨损，降低了功率损耗等问题。另外，步进电机3比起气泵等外置动力源更加方便，无需另外配置独立动力源，适合范围更广。

本实施例中设置有导布轮10和检测传感器11，导布轮10位于外压脚2的缝料进料一侧，与外压脚2具有一定的间隔，当缝料上出现缝料变厚的台阶时，导布轮10由于既能摆动，又能够滚动，导布轮10能够轻松的先爬升上台阶，导布轮10高度发生变化后，通过检测传感器11能够及时检测出来，再通过将检测到的距离变化的信号传递到控制器中，利用控制器控制上述的步进电机3动作，从而调节压脚交替量，整个过程自动完成压脚交替量的调节，免去了人为手动操作，节省了时间，提高了效率。

本实施例中的检测传感器11为霍尔传感器或者是红外检测器。这两种传感器使用可靠，成本低，能够满足需要。

本实施例中调节连杆7包括两端具有螺纹的螺杆71，螺杆71 的两端均设有调节杆72，两个调节杆72的内端均具有螺纹孔且通过该螺纹孔与螺杆71的端部螺纹连接，其中一个调节杆72的外端与摆动曲柄6相连接，另一个调节杆72与限位螺钉8相连接。进一步的，调节杆72的内端设置锁紧螺母，用于锁紧，防止调整完成后调节杆72与螺杆71连接的松动。松动螺母后，转动调节杆72，就能够方便调节上述调节连杆7的整体长度，进而控制限位螺钉8在调节曲柄5腰型孔51内的初始位置。

实施例二

如图3至6所示，本实施例中公开一种利用上述自动调节装置调整缝纫机上压脚交替量的控制方法，具体控制步骤如下：

a.开启电源，启动控制器：首先开启压脚交替量自动调节功能，设置压脚交替量初始值与最高值，初始值代表正常缝纫时压脚交替量的值，最高值代表检测到台阶后，压脚交替量提升后的值；选择跳过设置压脚交替量初始值与最高值时，系统将默认压脚交替量的初始值为2.5cm，压脚交替量的最高值为4.0cm；

b.设置检测到导布轮10过台阶后缝纫机运行的针数，确保压脚完全过台阶；当缝纫机在运行完设定针数后，缝纫机的压脚交替量就会自动恢复为初始值；针数＝导布轮10到外压脚2间的距离/针距或者针数＝导布轮10到外压脚2间的距离/针距+1或者针数＝导布轮10到外压脚2间的距离/针距+2；

c.踩脚踏，启动缝纫机，检测传感器11通过检测到导布轮 10的抬升并发出信号从而判定出现缝料台阶19，控制器接受检测传感器11发出的信号，控制上轴电机转速减小且步进电机3改变转动角度，压脚交替量变为设置的最高值；外压脚2爬升上缝料台阶19；

d.检测传感器11检测到导布轮10通过缝料台阶19后，缝纫机运动设定的针数，外压脚2通过缝料台阶19，控制器控制上轴电机转速及压脚交替量复位；

e.完成一次过缝料台阶19动作,缝纫机外压脚2通过缝料台阶19，下次过缝料台阶19时继续执行以上动作。

实施例三

本实施例中提供另一种利用自动调节装置调整缝纫机上压脚交替量的控制方法，具体控制步骤如下：

a.开启电源，启动控制器：首先开启压脚交替量自动调节功能，设置压脚交替量初始值与最高值，初始值代表正常缝纫时压脚交替量的值，最高值代表检测到台阶后，压脚交替量提升后的值；

b.踩脚踏，启动缝纫机，检测传感器11通过检测到导布轮 10的抬升并发出信号从而判定出现缝料台阶19，控制器接受检测传感器11发出的信号，控制上轴电机转速减小且步进电机3改变转动角度，压脚交替量变为设置的最高值；外压脚2爬升上缝料台阶19；

c.当检测传感器11检测到导布轮10上下台阶的变化率恒定不变时，控制判定外压脚2通过缝料台阶19，控制器控制上轴电机转速及压脚交替量复位；

d.完成一次过缝料台阶19动作,缝纫机外压脚2通过缝料台阶19，下次过缝料台阶19时继续执行以上动作。

该控制方法与实施例二中的控制方法最大的不同在于不需要设置运行的针数，步进电机3的转速及压脚交替量的复位是通过检测传感器11检测导布轮10上下台阶时的变化率来实现的。当检测传感器11检测到导布轮10上下台阶的变化率不大时，说明此时压脚已经完全通过了台阶，这个信号由控制器接收后，控制器就可以控制步进电机3转速恢复为原来值，压脚交替量也恢复为设置的初始值。

实施例二中的控制方法更适合于相邻台阶距离比较远的服装工艺，而实施例三中的控制方法则适合于那种台阶比较密集的服装工艺。两种方法结合能适应各种有缝料台阶19的服装工艺，无论是相邻缝料台阶19距离较远或者是密集型缝料台阶19都能轻松适应。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、压脚杆；2、外压脚；3、步进电机；4、摆动轴；5、调节曲柄；51、腰型孔；6、摆动曲柄；7、调节连杆；71、螺杆；72、调节杆；8、限位螺钉；9、压脚升降曲柄；10、导布轮；11、检测传感器；12、安装杆；13、连接杆； 14、复位扭簧；15、偏心轮；16、偏心连杆；17、压紧杆；18、内压脚；19、缝料台阶19等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (7)

1.一种缝纫机上压脚交替量的自动调节装置，缝纫机包括压脚杆(1)以及设置在所述压脚杆(1)下端的外压脚(2)，其特征在于，所述自动调节装置包括步进电机(3)、摆动轴(4)和调节曲柄(5)，所述步进电机(3)的输出轴上连接有能够在步进电机(3)带动下摆动的摆动曲柄(6)，所述摆动曲柄(6)上连接有能够调节长度的调节连杆(7)，所述调节连杆(7)的一端与所述摆动曲柄(6)的端部相铰接，所述调节连杆(7)的另一端转动连接有限位螺钉(8)；所述调节曲柄(5)固设在所述摆动轴(4)上且调节曲柄(5)上具有沿摆动轴(4)径向方向的腰型孔(51)，所述限位螺钉(8)滑动插设在所述腰型孔(51)内；所述摆动轴(4)与所述压脚杆(1)通过压脚升降曲柄(9)相连接且能够带动所述压脚杆(1)上下往复移动；所述外压脚(2)的正前方设有缝料厚度检测机构；所述的缝料厚度检测机构包括导布轮(10)、检测传感器(11)、连接杆(13)和固定安装在压脚杆(1)上的安装杆(12)，所述安装杆(12)的下端与所述连接杆(13)的上端相铰接，所述导布轮(10)滚动连接在所述连接杆(13)的下端，所述安装杆(12)的下端与所述连接杆(13)的上端之间设有能够使所述连接杆(13)向下摆动的复位扭簧(14)，所述检测传感器(11)位于导布轮(10)上方。

2.根据权利要求1所述的缝纫机上压脚交替量的自动调节装置，其特征在于，所述检测传感器(11)为霍尔传感器或者是红外检测器。

3.根据权利要求1所述的缝纫机上压脚交替量的自动调节装置，其特征在于，所述调节连杆(7)包括两端具有螺纹的螺杆(71)，所述螺杆(71)的两端均设有调节杆(72)，两个调节杆(72)的内端均具有螺纹孔且通过该螺纹孔与所述螺杆(71)的端部螺纹连接，其中一个调节杆(72)的外端与所述摆动曲柄(6)相连接，另一个调节杆(72)与所述限位螺钉(8)相连接。

4.一种利用上述权利要求1-3任意一项中的自动调节装置调整缝纫机上压脚交替量的控制方法，具体控制步骤如下：

a.开启电源，启动控制器：首先开启压脚交替量自动调节功能，设置压脚交替量初始值与最高值，初始值代表正常缝纫时压脚交替量的值，最高值代表检测到台阶后，压脚交替量提升后的值；

b.设置检测到导布轮(10)过台阶后缝纫机运行的针数，确保压脚完全过台阶；当缝纫机在运行完设定针数后，缝纫机的压脚交替量就会自动恢复为初始值；

c.踩脚踏，启动缝纫机，检测传感器(11)通过检测到导布轮(10)的抬升并发出信号从而判定出现缝料台阶，控制器接受检测传感器(11)发出的信号，控制上轴电机转速减小且步进电机(3)改变转动角度，压脚交替量变为设置的最高值；外压脚(2)爬升上缝料台阶；

d.检测传感器(11)检测到导布轮(10)通过缝料台阶后，缝纫机运动设定的针数，外压脚(2)通过缝料台阶，控制器控制上轴电机转速及压脚交替量复位；

e.完成一次过缝料台阶动作,缝纫机外压脚(2)通过缝料台阶，下次过缝料台阶时继续执行以上动作。

5.根据权利要求4所述的利用自动调节装置调整缝纫机上压脚交替量的控制方法，其特征在于，步骤a中，选择跳过设置压脚交替量初始值与最高值，此时系统将默认压脚交替量的初始值为2.5cm，压脚交替量的最高值为4.0cm。

6.根据权利要求4所述的利用自动调节装置调整缝纫机上压脚交替量的控制方法，其特征在于，步骤b中，所述针数＝导布轮(10)到外压脚(2)间的距离/针距或者针数＝导布轮(10)到外压脚(2)间的距离/针距+1或者针数＝导布轮(10)到外压脚(2)间的距离/针距+2。

7.一种利用上述权利要求1-3任意一项中的自动调节装置调整缝纫机上压脚交替量的控制方法，具体控制步骤如下：

a.开启电源，启动控制器：首先开启压脚交替量自动调节功能，设置压脚交替量初始值与最高值，初始值代表正常缝纫时压脚交替量的值，最高值代表检测到台阶后，压脚交替量提升后的值；

b.踩脚踏，启动缝纫机，检测传感器(11)通过检测到导布轮(10)的抬升并发出信号从而判定出现缝料台阶，控制器接受检测传感器(11)发出的信号，控制上轴电机转速减小且步进电机(3)改变转动角度，压脚交替量变为设置的最高值；外压脚(2)爬升上缝料台阶；

c.当检测传感器(11)检测到导布轮(10)上下台阶的变化率恒定不变时，控制判定外压脚(2)通过缝料台阶，控制器控制上轴电机转速及压脚交替量复位；

d.完成一次过缝料台阶动作,缝纫机外压脚(2)通过缝料台阶，下次过缝料台阶时继续执行以上动作。

Images