CN109736028B - 一种缝纫机上压脚交互量的自动调节装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种缝纫机上压脚交互量的自动调节装置及其控制方法，属于缝纫设备技术领域。它解决了现有缝纫机压脚交互量调整不便等技术问题。本缝纫机包括机壳、压脚杆以及外压脚，本自动调节装置包括摆动轴、调节曲柄、固设在机壳上的滑块导轨和双向电磁铁，滑块导轨上活动设置有连接滑块，双向电磁铁的输出轴与连接滑块相连接；连接滑块上连接有调节连杆，调节连杆的两端分别与连接滑块和限位螺钉相铰接；调节曲柄固设在摆动轴上且调节曲柄上具有沿摆动轴径向方向的腰型孔，限位螺钉滑动插设在腰型孔内；摆动轴与压脚杆通过压脚升降曲柄相连接且能够带动压脚杆上下往复移动。本发明中缝纫机中压脚交互量调节的自动化程度高，而且使用便捷。

Description

一种缝纫机上压脚交互量的自动调节装置及其控制方法

技术领域

本发明属于服装制造设备技术领域，涉及一种缝纫机，特别是一种缝纫机上压脚交互量的自动调节装置及其控制方法。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。压脚是缝纫机中重要的零部件，用于压紧缝料，保证缝纫的精准可靠。缝纫机有时会缝制较厚的缝料，或者在缝制工艺中需要将缝料进行折叠缝制，由于缝料厚度与原来普通的缝料厚度相差较大，这时候会形成台阶，缝制过程中需要调整压脚交互量，否则内外压脚交替的提升高度不够，外压脚无法爬上缝料台阶，会导致外压脚无法实现工序送料。传统的调整压脚交互量的机构是通过扳手手动松开螺母，调节轴位螺钉在调节曲柄滑槽中的相对位置，再锁紧螺母，达到增大内外压脚交互量的目的，调整麻烦；而且在缝纫过程中，压脚交互量设置过大，在缝制平整的普通缝料时，内外压脚产生的噪音会很大，用户只能通过降低缝纫速度来减少噪音，这会大大降低工人的生产效率。

中国专利(公告号：CN207484033U，公开日：2018-06-12)公开了一种可以自动改变压脚交互量的装置，包括架设在机壳内传动连接电机的上轴，上轴套设有偏心轮连杆；机壳上转动连接有压脚提升轴，压脚提升轴一端连接压脚提升曲柄，压脚提升曲柄通过连杆机构传动连接摆压脚杆，压脚提升轴另一端连接偏心连杆调节曲柄，偏心连杆调节曲柄设有调节力臂，偏心轮连杆的连杆段设有插槽，调节力臂向下滑移插设在插槽中；机壳上固定有气缸，气缸传动与偏心轮连杆传动连接，插槽随气缸伸缩改变其在调节力臂上的相对位置。

上述专利文献中采用气动方案进行压脚交互量的自动调节，存在以下问题：1、该方案中必须要有气源，中小客户一般不配备气泵，这就导致该方案应用范围不够广，使用不够方便；2、由于气缸的行程安装后不能自由调节，导致了压脚交互量调节只能在两个极限位置进行调节，而用户的缝料台阶厚度会因为缝料不同、工艺不同而不同，这使得压脚交互量的可调性较差；3、其自动化控制精度不高，通用性较差，不够可靠。

发明内容

本发明针对现有的技术存在的上述问题，提供一种缝纫机上压脚交互量的自动调节装置及其控制方法，本发明所要解决的技术问题是：如何提高缝纫机中压脚交互量调节的自动化程度及其使用的便捷性、精准性和可调性。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种缝纫机上压脚交互量的自动调节装置，缝纫机包括机壳、设置在所述机壳上的压脚杆以及设置在所述压脚杆下端的外压脚，其特征在于，所述自动调节装置包括摆动轴、调节曲柄、固设在所述机壳上的滑块导轨和双向电磁铁，所述滑块导轨上活动设置有连接滑块，所述双向电磁铁的输出轴与所述连接滑块相连接且能够带动所述连接滑块在所述滑块导轨上上下滑动；所述滑块导轨上还设有能够使连接滑块在上下两个极限位置保持固定的限位组件；所述连接滑块上连接有调节连杆，所述调节连杆的一端与所述连接滑块的端部相铰接，所述调节连杆的另一端转动连接有限位螺钉；所述调节曲柄固设在所述摆动轴上且调节曲柄上具有沿摆动轴径向方向的腰型孔，所述限位螺钉滑动插设在所述腰型孔内；所述摆动轴与所述压脚杆通过压脚升降曲柄相连接且能够带动所述压脚杆上下往复移动。

其原理如下：缝纫机包括上轴，上轴作为缝纫机上最主要的驱动部件，其通过电机来带动其转动；上轴上设有偏心轮，偏心轮与摆动轴通过偏心连杆相连接，偏心连杆的一端与限位螺钉相铰接，外压脚的中部具有凹槽，凹槽内设有内压脚，内压脚通过压紧杆设置在缝纫机的机头上。缝纫机工作时，上轴转动，上轴通过偏心轮以及偏心连杆带动摆动轴动作，摆动轴再通过压脚升降曲柄带动压脚杆抬升；在此过程中，偏心连杆带动摆动轴以及调节曲柄摆动，调节曲柄摆动幅度越大，压脚交互量也就越大。本技术方案中双向电磁铁动作带动连接滑块在滑块导轨上的位置变化，进而通过调节连杆带动限位螺钉动作，连接滑块达到预定位置后依靠限位组件固定不动，限位螺钉的位置发生变化后，就能够通过调节曲柄限制和调整摆动轴的动作幅度，进而调节压脚交互量。

本技术方案中采用双向电磁铁控制压脚交互量的方案，可视化精确的控制压脚交互量的行程。压脚交互量的初始行程及最大行程可通过一次设置后再通过软件设置自动调节，一键调节压脚交互量的最大值和最小值，实现车工在缝料中过台阶时和过台阶后压脚交互量要调整的要求，解决了原同步车无法自动调整压脚交互量的问题。大大提高了压脚交互量的精确度和缝料效率。

本技术方案避免了压脚交互量长时间在最大处缝纫而导致的缝纫机转速无法提高的现象，同时减少了噪音和零件磨损，降低了功率损耗等问题。

在上述的缝纫机上压脚交互量的自动调节装置中，所述滑块导轨上具有竖向的滑道，所述连接滑块滑动设置在所述滑道内，所述连接滑块的一侧具有连接轴，另一侧具有连接柱，所述滑块导轨的侧面开设有竖向的条形孔，所述连接轴穿过所述条形孔与所述双向电磁铁的输出轴连接，所述连接柱与所述调节连杆连接。

在上述的缝纫机上压脚交互量的自动调节装置中，所述限位组件位于所述滑块导轨的外侧，所述限位组件包括限位轴，所述滑块导轨上开设有通孔，所述连接滑块具有限位槽，所述限位轴的外端能够穿过所述通孔插设在所述限位槽内，所述限位组件有两个且上下间隔设置，两个所述限位组件的限位轴分别与所述连接滑块的最高位置和最低位置相对应。

在上述的缝纫机上压脚交互量的自动调节装置中，所述限位组件还包括托架，所述托架上开设有安装孔，所述安装孔的一端固设有挡板，所述限位轴插设在所述安装孔内，所述限位轴的外端从所述安装孔的另一端伸出，所述限位轴的内端与所述挡板之间设有弹簧，所述安装孔的一侧开设有缺口，所述限位轴的侧部连接有拨销且所述拨销从所述缺口伸出所述安装孔外。

在上述的缝纫机上压脚交互量的自动调节装置中，所述滑块导轨上还固设有微型电磁铁，所述微型电磁铁的输出轴上固设有连接板，所述连接板上固设有顶升板，两个所述限位组件中的拨销均与所述顶升板相连接。

在上述的缝纫机上压脚交互量的自动调节装置中，所述顶升板上开设有竖向的长条孔，两个所述限位组件中的拨销均插设在所述长条孔中。

滑块导轨通过螺杆和螺母安装在机壳上，双向电磁铁通过螺钉安装在机壳上，连接滑块在滑块导轨上下滑动，安装螺栓把挡板、弹簧、限位轴固定在托架上形成限位组件，在通电状态下，双向电磁铁拉动连接滑块在滑块导轨上下运动，当双向电磁铁运动到最上面的极限位置时，连接滑块自动找正位于上侧的限位组件的限位轴设定的位置，由上侧的限位轴通过弹簧的弹力插入连接滑块的限位槽内，从而锁住连接滑块的运动，达到压脚交互量最大值。通过安装在滑块导轨上的微型电磁铁来克服弹簧弹力，再通过双向电磁铁拉动连接滑块运动到最下面的极限位置时，连接滑块自动找正位于下侧的限位组件的限位轴设定的位置，由下侧的限位轴通过弹簧的弹力插入连接滑块的限位槽内，从而锁住连接滑块的运动，达到压脚交互量最小值。

由于本技术方案中双向电磁铁只能短时间保持，所以双向电磁铁推送连接滑块到指定位置时，采用弹簧压迫限位轴卡住连接滑块来自锁，其中连接滑块顶部采用圆弧可以实现连接滑块在滑块导轨移动时自动找正限位轴的位置，从而实现自锁的功能。

在上述的缝纫机上压脚交互量的自动调节装置中，所述滑块导轨上设有交互量刻度板，所述交互量刻度板竖向设置在所述限位组件一侧且通过连接螺钉固定在滑块导轨上。用户可以根据交互量刻度板上的数字通过限位组件设置压脚交互量的范围。从而解决用户在调整压脚交互量时仅凭感觉和经验的尴尬现象，实现调整压脚交互量数值的可视化和精确化。

在上述的缝纫机上压脚交互量的自动调节装置中，所述双向电磁铁、限位组件以及限位滑轨外侧还固设有罩壳；所述机壳上设置有控制开关。当需要进行提升压脚交互量时，只需触碰控制开关，双向电磁铁按控制器设置值推动连接滑块，压脚交互量增大，当需要复位时，再按动控制开关，微型电磁铁克服弹簧的弹力，双向电磁铁拉动连接滑块返回原来位置，微型压脚交互量减小。

进一步的，在外压脚的一侧可设置导布轮以及与导布轮相配合的检测传感器，导布轮位于外压脚的缝料进料一侧，与外压脚具有一定的间隔，当缝料上出现缝料变厚的台阶时，导布轮由于既能摆动，又能够滚动，导布轮能够轻松的先爬升上台阶，导布轮高度发生变化后，通过检测传感器能够及时检测出来，再通过将检测到的距离变化的信号传递到控制器中，利用控制器控制上述的双向电磁铁动作，从而调节压脚交互量，整个过程自动完成压脚交互量的调节，免去了人为手动操作，节省了时间，提高了效率。

在上述的缝纫机上压脚交互量的自动调节装置中，所述调节连杆包括两端具有螺纹的螺杆，所述螺杆的两端均设有调节杆，两个调节杆的内端均具有螺纹孔且通过该螺纹孔与所述螺杆的端部螺纹连接，其中一个调节杆的外端与所述连接滑块通过连接螺钉相连接，另一个调节杆的外端与所述限位螺钉相铰接。进一步的，调节杆的内端设置锁紧螺母，用于锁紧，防止调整完成后调节杆与螺杆连接的松动。松动锁紧螺母后，转动调节杆，就能够方便调节上述调节连杆的整体长度，进而控制限位螺钉在调节曲柄的腰型孔内的初始位置。

本技术方案中可以采用双向自保持电磁铁替代双向电磁铁，也同样能实现本方案的全部功能；并且能够进一步简化零部件。本技术方案中的控制开关的位置不仅仅局限于缝纫机机头正面，也可以放在电控面板位置，或者其他便于操作的位置。

本发明还公开一种利用上述自动调节装置调整缝纫机上压脚交互量的控制方法，具体控制步骤如下：

a.开启电源，启动控制器：首先开启压脚交互量自动调节功能，设置压脚交互量初始值与最高值，初始值代表正常缝纫时压脚交互量的值，最高值代表缝料具有台阶时压脚交互量提升后的值；

b.踩脚踏启动缝纫，此时缝纫机的压脚交互量为初始值，离需要过台阶处0.8cm～1.2cm时，主轴减速或停止转动；

c.按动控制开关，微型电磁铁通电推动位于下侧的限位轴与连接滑块分离，双向电磁铁通电向上推动连接滑块；然后微型电磁铁断电，位于上侧的限位轴在弹簧的弹力作用下嵌入连接滑块中对其进行限位固定；

d.缝纫过缝料台阶后，再次按动控制开关，微型电磁铁通电推动位于上侧的限位轴与连接滑块分离，双向电磁铁通电向下推动连接滑块；然后微型电磁铁断电，位于下侧的限位轴嵌入连接滑块中对其进行限位固定；

e.完成一次过缝料台阶动作,下次过缝料台阶时继续重复执行以上动作。

在上述的利用自动调节装置调整缝纫机上压脚交互量的控制方法中，步骤a中，可以选择跳过设置压脚交互量初始值与最高值，此时系统将默认压脚交互量的初始值为2.5cm，压脚交互量的最高值为4.0cm。

当开启电源和控制器时，可以选择是否需要设置压脚交互量参数，如果需要，先手动参照压脚交互量刻度盘设置压脚交互量的初始值与最高值，否则为默认设定的初始值与最高值。缝纫时，离需要过台阶处有1cm左右距离时，减慢缝纫速度或停止主轴转动，并按动控制开关，微型电磁铁通电后实现限位分离，双向电磁铁通电后向上推动连接滑块至指定位置，微型电磁铁断电后限位，压脚交互量达到设定值。之后过完缝料台阶后，再按动控制开关，微型电磁铁实现限位分离，双向电磁铁通电后向下推动连接滑块到指定位置，微型电磁铁断电后限位，压脚交互量恢复初始值。这种控制方法实现了一键自动调整压脚交互量大小的目的，大大提高了压脚交互量的精确度和生产效率。

与现有技术相比，本发明中的自动调节装置具有以下优点：

1、本发明中的自动调节装置实现了压脚交互量的自动调节，针对不同工艺、不同批次需要频繁调节压脚交互量的场合，免除了人为手动调节的麻烦；并且采用了可视化的操作，使压脚交互量值更准确，有效解决车工凭经验或者手感去调节压脚交互量。

2、本发明中的自动调节装置采用双向电磁铁控制压脚交互量的方案，可视化精确的控制压脚交互量的行程。压脚交互量的初始行程及最大行程可通过一次设置后再通过软件设置自动调节，一键调节压脚交互量的最大值和最小值，实现车工在缝料中过台阶时和过台阶后压脚交互量要调整的要求，解决了原同步车无法自动调整压脚交互量的问题，大大提高了压脚交互量的精确度和缝料效率。

3、本发明中的自动调节装置避免了压脚交互量长时间在最大处缝纫而导致的缝纫机转速无法提高的现象，同时减少了噪音和零件磨损，降低了功率损耗等问题。

4、本发明中的自动调节装置采用双向电磁铁控制压脚交互量，比气源等外置动力源更加方便，无需另外配置独立动力源，适合于全部用户使用；而且电磁铁控制技术在缝纫机应用上很成熟，应用广泛，成本低。

附图说明

图1是缝纫机的立体结构示意图。

图2是本自动调节装置安装使用结构示意图。

图3是本自动调节装置局部结构示意图。

图4是本自动调节装置爆炸结构示意图。

图5是本自动调节装置中限位组件的爆炸结构示意图。

图6是压脚交互量调节的原理示意图。

图7是压脚交互量调节的控制方法流程示意图。

图中，1、机壳；2、压脚杆；3、外压脚；4、摆动轴；5、调节曲柄；51、腰型孔；6、滑块导轨；61、滑道；62、通孔；63、条形孔；8、调节连杆；81、螺杆；82、调节杆；9、限位组件；91、托架；91a、安装孔；91b、缺口；92、挡板；93、弹簧；94、限位轴；94a、拨销；10、双向电磁铁；11、连接滑块；11a、限位槽；11b、连接轴；11c、连接柱；12、限位螺钉；13、压脚升降曲柄；14、压紧杆；15、内压脚；16、微型电磁铁；17、连接板；18、顶升板；18a、长条孔；19、交互量刻度板；20、连接螺钉；21、罩壳；22、控制开关；23、上轴；24、电机；25、偏心轮；26、偏心连杆。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1至图5所示，本缝纫机包括机壳1、上轴23、设置在机壳1上的压脚杆2以及设置在压脚杆2下端的外压脚3，自动调节装置包括摆动轴4、调节曲柄5、固设在机壳1上的滑块导轨6和双向电磁铁10，滑块导轨6上活动设置有连接滑块11，双向电磁铁10的输出轴与连接滑块11相连接且能够带动连接滑块11在滑块导轨6上上下滑动；滑块导轨6上还设有能够使连接滑块11在上下两个极限位置保持固定的限位组件9；连接滑块11上连接有调节连杆8，调节连杆8的一端与连接滑块11的端部相铰接，调节连杆8的另一端转动连接有限位螺钉12；调节曲柄5固设在摆动轴4上且调节曲柄5上具有沿摆动轴4径向方向的腰型孔51，限位螺钉12滑动插设在腰型孔51内；摆动轴4与压脚杆2通过压脚升降曲柄13相连接且能够带动压脚杆2上下往复移动。

结合图6所示，其原理如下：上轴23作为缝纫机上最主要的驱动部件，其通过电机24来带动其转动；上轴23上设有偏心轮25，偏心轮25与摆动轴4通过偏心连杆26相连接，偏心连杆26的一端与限位螺钉12相铰接，外压脚3的中部具有凹槽，凹槽内设有内压脚15，内压脚15通过压紧杆14设置在缝纫机的机头上。缝纫机工作时，上轴23转动，上轴23通过偏心轮25以及偏心连杆26带动摆动轴4动作，摆动轴4再通过压脚升降曲柄13带动压脚杆2抬升；在此过程中，偏心连杆26带动摆动轴4以及调节曲柄5摆动，调节曲柄5摆动幅度越大，压脚交互量也就越大。本技术方案中双向电磁铁10动作带动连接滑块11在滑块导轨6上的位置变化，进而通过调节连杆8带动限位螺钉12动作，连接滑块11达到预定位置后依靠限位组件9固定不动，限位螺钉12的位置发生变化后，就能够通过调节曲柄5限制和调整摆动轴4的动作幅度，进而调节压脚交互量。

本实施例中的自动调节装置采用双向电磁铁10控制压脚交互量的方案，可视化精确的控制压脚交互量的行程。压脚交互量的初始行程及最大行程可通过一次设置后再通过软件设置自动调节，一键调节压脚交互量的最大值和最小值，实现车工在缝料中过台阶时和过台阶后压脚交互量要调整的要求，解决了原同步车无法自动调整压脚交互量的问题。大大提高了压脚交互量的精确度和缝料效率。同时避免了压脚交互量长时间在最大处缝纫而导致的缝纫机转速无法提高的现象，同时减少了噪音和零件磨损，降低了功率损耗等问题。

进一步的，如图4和图5所示，滑块导轨6上具有竖向的滑道61，连接滑块11滑动设置在滑道61内，连接滑块11的一侧具有连接轴11b，另一侧具有连接柱11c，滑块导轨6的侧面开设有竖向的条形孔63，连接轴11b穿过条形孔63与双向电磁铁10的输出轴连接，连接柱11c与调节连杆8连接；限位组件9位于滑块导轨6的外侧，限位组件9包括限位轴94，滑块导轨6上开设有通孔62，连接滑块11具有限位槽11a，限位轴94的外端能够穿过通孔62插设在限位槽11a内，限位组件9有两个且上下间隔设置，两个限位组件9的限位轴94分别与连接滑块11的最高位置和最低位置相对应；限位组件9还包括托架91，托架91上开设有安装孔91a，安装孔91a的一端固设有挡板92，限位轴94插设在安装孔91a内，限位轴94的外端从安装孔91a的另一端伸出，限位轴94的内端与挡板92之间设有弹簧93，安装孔91a的一侧开设有缺口91b，限位轴94的侧部连接有拨销94a且拨销94a从缺口91b伸出安装孔91a外；滑块导轨6上还固设有微型电磁铁16，微型电磁铁16的输出轴上固设有连接板17，连接板17上固设有顶升板18，顶升板18上开设有竖向的长条孔18a，两个限位组件9中的拨销94a均插设在长条孔18a中。

结合图6和图7所示，滑块导轨6通过螺杆和螺母安装在机壳1上，双向电磁铁10通过螺钉安装在机壳1上，连接滑块11在滑块导轨6上下滑动，安装螺栓把挡板92、弹簧93、限位轴94固定在托架91上形成限位组件9，在通电状态下，双向电磁铁10拉动连接滑块11在滑块导轨6上下运动，当双向电磁铁10运动到最上面的极限位置时，连接滑块11自动找正位于上侧的限位组件9的限位轴94设定的位置，由上侧的限位轴94通过弹簧93的弹力插入连接滑块11的限位槽11a内，从而锁住连接滑块11的运动，达到压脚交互量最大值。通过安装在滑块导轨6上的微型电磁铁16来克服弹簧93弹力，再通过双向电磁铁10拉动连接滑块11运动到最下面的极限位置时，连接滑块11自动找正位于下侧的限位组件9的限位轴94设定的位置，由下侧的限位轴94通过弹簧93的弹力插入连接滑块11的限位槽11a内，从而锁住连接滑块11的运动，达到压脚交互量最小值。

由于本技术方案中双向电磁铁10只能短时间保持，所以双向电磁铁10推送连接滑块11到指定位置时，采用弹簧93压迫限位轴94卡住连接滑块11来自锁，其中连接滑块11顶部采用圆弧可以实现连接滑块11在滑块导轨6移动时自动找正限位轴94的位置，从而实现自锁的功能。

进一步的，如图1、图2和图3所示，本实施例中滑块导轨6上设有交互量刻度板19，交互量刻度板19竖向设置在限位组件9一侧且通过连接螺钉20固定在滑块导轨6上。用户可以根据交互量刻度板19上的数字通过限位组件9设置压脚交互量的范围。从而解决用户在调整压脚交互量时仅凭感觉和经验的尴尬现象，实现调整压脚交互量数值的可视化和精确化；双向电磁铁10、限位组件9以及限位滑轨外侧还固设有罩壳21；机壳1上设置有控制开关22。当需要进行提升压脚交互量时，只需触碰控制开关22，双向电磁铁10按控制器设置值推动连接滑块11，压脚交互量增大，当需要复位时，再按动控制开关22，微型电磁铁16克服弹簧93的弹力，双向电磁铁10拉动连接滑块11返回原来位置，微型压脚交互量减小。

进一步的，本实施例中在外压脚3的一侧可设置导布轮以及与导布轮相配合的检测传感器，导布轮位于外压脚3的缝料进料一侧，与外压脚3具有一定的间隔，当缝料上出现缝料变厚的台阶时，导布轮由于既能摆动，又能够滚动，导布轮能够轻松的先爬升上台阶，导布轮高度发生变化后，通过检测传感器能够及时检测出来，再通过将检测到的距离变化的信号传递到控制器中，利用控制器控制上述的双向电磁铁10动作，从而调节压脚交互量，整个过程自动完成压脚交互量的调节，免去了人为手动操作，节省了时间，提高了效率。

如图3所示，调节连杆8包括两端具有螺纹的螺杆81，螺杆81的两端均设有调节杆82，两个调节杆82的内端均具有螺纹孔且通过该螺纹孔与螺杆81的端部螺纹连接，其中一个调节杆82的外端与连接滑块11通过连接螺钉相连接，另一个调节杆82的外端与限位螺钉12相铰接。进一步的，调节杆82的内端设置锁紧螺母，用于锁紧，防止调整完成后调节杆82与螺杆81连接的松动。松动锁紧螺母后，转动调节杆82，就能够方便调节上述调节连杆8的整体长度，进而控制限位螺钉12在调节曲柄5的腰型孔51内的初始位置。

实施例二

如图3至7所示，本实施例中公开一种利用上述自动调节装置调整缝纫机上压脚交互量的控制方法，具体控制步骤如下：

a.开启电源，启动控制器：首先开启压脚交互量自动调节功能，设置压脚交互量初始值与最高值，初始值代表正常缝纫时压脚交互量的值，最高值代表缝料具有台阶时压脚交互量提升后的值；

b.踩脚踏启动缝纫，此时缝纫机的压脚交互量为初始值，离需要过台阶处0.8cm～1.2cm时，主轴减速或停止转动；

c.按动控制开关22，微型电磁铁16通电推动位于下侧的限位轴94与连接滑块11分离，双向电磁铁10通电向上推动连接滑块11；然后微型电磁铁16断电，位于上侧的限位轴94在弹簧93的弹力作用下嵌入连接滑块11中对其进行限位固定；

d.缝纫过缝料台阶后，再次按动控制开关22，微型电磁铁16通电推动位于上侧的限位轴94与连接滑块11分离，双向电磁铁10通电向下推动连接滑块11；然后微型电磁铁16断电，位于下侧的限位轴94嵌入连接滑块11中对其进行限位固定；

e.完成一次过缝料台阶动作,下次过缝料台阶时继续重复执行以上动作。

进一步的，在步骤a中，可以选择跳过设置压脚交互量初始值与最高值，此时系统将默认压脚交互量的初始值为2.5cm，压脚交互量的最高值为4.0cm。

当开启电源和控制器时，可以选择是否需要设置压脚交互量参数，如果需要，先手动参照压脚交互量刻度盘设置压脚交互量的初始值与最高值，否则为默认设定的初始值与最高值。缝纫时，离需要过台阶处有1cm左右距离时，减慢缝纫速度或停止主轴转动，并按动控制开关22，微型电磁铁16通电后实现限位分离，双向电磁铁10通电后向上推动连接滑块11至指定位置，微型电磁铁16断电后限位，压脚交互量达到设定值。之后过完缝料台阶后，再按动控制开关22，微型电磁铁16实现限位分离，双向电磁铁10通电后向下推动连接滑块11到指定位置，微型电磁铁16断电后限位，压脚交互量恢复初始值。这种控制方法实现了一键自动调整压脚交互量大小的目的，大大提高了压脚交互量的精确度和生产效率。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、机壳；2、压脚杆；3、外压脚；4、摆动轴；5、调节曲柄；51、腰型孔；6、滑块导轨；61、滑道；62、通孔；63、条形孔；8、调节连杆；81、螺杆；82、调节杆；9、限位组件；91、托架；91a、安装孔；91b、缺口；92、挡板；93、弹簧；94、限位轴；94a、拨销；10、双向电磁铁；11、连接滑块；11a、限位槽；11b、连接轴；11c、连接柱；12、限位螺钉；13、压脚升降曲柄；14、压紧杆；15、内压脚；16、微型电磁铁；17、连接板；18、顶升板；18a、长条孔；19、交互量刻度板；20、连接螺钉；21、罩壳；22、控制开关；23、上轴；24、电机；25、偏心轮；26、偏心连杆等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (9)

1.一种缝纫机上压脚交互量的自动调节装置，缝纫机包括机壳(1)、设置在所述机壳(1)上的压脚杆(2)以及设置在所述压脚杆(2)下端的外压脚(3)，其特征在于，所述自动调节装置包括摆动轴(4)、调节曲柄(5)、固设在所述机壳(1)上的滑块导轨(6)和双向电磁铁(10)，所述滑块导轨(6)上活动设置有连接滑块(11)，所述双向电磁铁(10)的输出轴与所述连接滑块(11)相连接且能够带动所述连接滑块(11)在所述滑块导轨(6)上上下滑动；所述滑块导轨(6)上还设有能够使连接滑块(11)在上下两个极限位置保持固定的限位组件(9)；所述连接滑块(11)上连接有调节连杆(8)，所述调节连杆(8)的一端与所述连接滑块(11)的端部相铰接，所述调节连杆(8)的另一端转动连接有限位螺钉(12)；所述调节曲柄(5)固设在所述摆动轴(4)上且调节曲柄(5)上具有沿摆动轴(4)径向方向的腰型孔(51)，所述限位螺钉(12)滑动插设在所述腰型孔(51)内；所述摆动轴(4)与所述压脚杆(2)通过压脚升降曲柄(13)相连接且能够带动所述压脚杆(2)上下往复移动；所述滑块导轨(6)上具有竖向的滑道(61)，所述连接滑块(11)滑动设置在所述滑道(61)内，所述连接滑块(11)的一侧具有连接轴(11b)，另一侧具有连接柱(11c)，所述滑块导轨(6)的侧面开设有竖向的条形孔(63)，所述连接轴(11b)穿过所述条形孔(63)与所述双向电磁铁(10)的输出轴连接，所述连接柱(11c)与所述调节连杆(8)连接。

2.根据权利要求1所述的缝纫机上压脚交互量的自动调节装置中，其特征在于，所述限位组件(9)位于所述滑块导轨(6)的外侧，所述限位组件(9)包括限位轴(94)，所述滑块导轨(6)上开设有通孔(62)，所述连接滑块(11)具有限位槽(11a)，所述限位轴(94)的外端能够穿过所述通孔(62)插设在所述限位槽(11a)内，所述限位组件(9)有两个且上下间隔设置，两个所述限位组件(9)的限位轴(94)分别与所述连接滑块(11)的最高位置和最低位置相对应。

3.根据权利要求2所述的缝纫机上压脚交互量的自动调节装置中，其特征在于，所述限位组件(9)还包括托架(91)，所述托架(91)上开设有安装孔(91a)，所述安装孔(91a)的一端固设有挡板(92)，所述限位轴(94)插设在所述安装孔(91a)内，所述限位轴(94)的外端从所述安装孔(91a)的另一端伸出，所述限位轴(94)的内端与所述挡板(92)之间设有弹簧(93)，所述安装孔(91a)的一侧开设有缺口(91b)，所述限位轴(94)的侧部连接有拨销(94a)且所述拨销(94a)从所述缺口(91b)伸出所述安装孔(91a)外。

4.根据权利要求3所述的缝纫机上压脚交互量的自动调节装置中，其特征在于，所述滑块导轨(6)上还固设有微型电磁铁(16)，所述微型电磁铁(16)的输出轴上固设有连接板(17)，所述连接板(17)上固设有顶升板(18)，两个所述限位组件(9)中的拨销(94a)均与所述顶升板(18)相连接。

5.根据权利要求4所述的缝纫机上压脚交互量的自动调节装置中，其特征在于，所述顶升板(18)上开设有竖向的长条孔(18a)，两个所述限位组件(9)中的拨销(94a)均插设在所述长条孔(18a)中。

6.根据权利要求2或3或4或5所述的缝纫机上压脚交互量的自动调节装置中，其特征在于，所述滑块导轨(6)上设有交互量刻度板(19)，所述交互量刻度板(19)竖向设置在所述限位组件(9)一侧且通过连接螺钉(20)固定在滑块导轨(6)上；所述双向电磁铁(10)、限位组件(9)以及限位滑轨外侧还固设有罩壳(21)；所述机壳(1)上设置有控制开关(22)。

7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的缝纫机上压脚交互量的自动调节装置中，其特征在于，所述调节连杆(8)包括两端具有螺纹的螺杆(81)，所述螺杆(81)的两端均设有调节杆(82)，两个调节杆(82)的内端均具有螺纹孔且通过该螺纹孔与所述螺杆(81)的端部螺纹连接，其中一个调节杆(82)的外端与所述连接滑块(11)通过连接螺钉(20)相连接，另一个调节杆(82)的外端与所述限位螺钉(12)相铰接。

8.一种利用权利要求1至7中任意一项自动调节装置调整缝纫机上压脚交互量的控制方法，具体控制步骤如下：

a.开启电源，启动控制器：首先开启压脚交互量自动调节功能，设置压脚交互量初始值与最高值，初始值代表正常缝纫时压脚交互量的值，最高值代表缝料具有台阶时压脚交互量提升后的值；

b.踩脚踏启动缝纫，此时缝纫机的压脚交互量为初始值，离需要过台阶处0.8cm～1.2cm时，主轴减速或停止转动；

c.按动控制开关(22)，微型电磁铁(16)通电推动位于下侧的限位轴(94)与连接滑块(11)分离，双向电磁铁(10)通电向上推动连接滑块(11)；然后微型电磁铁(16)断电，位于上侧的限位轴(94)在弹簧(93)的弹力作用下嵌入连接滑块(11)中对其进行限位固定；

d.缝纫过缝料台阶后，再次按动控制开关(22)，微型电磁铁(16)通电推动位于上侧的限位轴(94)与连接滑块(11)分离，双向电磁铁(10)通电向下推动连接滑块(11)；然后微型电磁铁(16)断电，位于下侧的限位轴(94)嵌入连接滑块(11)中对其进行限位固定；

e.完成一次过缝料台阶动作,下次过缝料台阶时继续重复执行以上动作。

9.根据权利要求8所述的调整缝纫机上压脚交互量的控制方法中，其特征在于，步骤a中，如果选择跳过设置压脚交互量初始值与最高值，此时系统将默认压脚交互量的初始值为2.5cm，压脚交互量的最高值为4.0cm。

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