CN201198517Y - 电脑针织横机的机头 - Google Patents

Abstract

本实用新型电脑针织横机的机头，涉及一种针织横机上的织针三角机构。解决结构复杂和寿命短的问题。该机头的三角底板上方设有面板；三角底板的织针三角左、右两侧各有一个导槽，每个导槽内可滑动地放置一个固定在对应密度三角上的导块；该面板左、右两侧各装有一个步进电机，每个步进电机的转轴上安装一个开有凸轮槽的拨盘；三角底板上端面位于两个导槽的外侧各枢接一个拨叉；每个拨叉的叉口套接对应导块顶面上的销轴且中部的拨销套接在对应拨盘的凸轮槽中；该机头的归位检测装置包含两个分别检测对应步进电机转轴的角位置的传感器，两个步进电机及两个传感器分别与电脑控制器成电连接。

Description

电脑针织横机的机头

技术领域

本实用新型涉及一种针织横机上的织针三角机构。

背景技术

现有针织横机，在针床的上方设置横向移动的机头，该机头上面向针床设置的织针三角机构在机头横向左、右移动的过程中带动针床上本侧的织针上、下运动促进舌针开启和闭合实现成圈和退圈，从而与针床对面一侧对应的织针配合完成编织。为了调整编织密度，在三角底板的织针三角左、右两侧各开出一个导槽，每个导槽内放置一个可滑动的导块。每个导块的底面连接一个密度三角，顶面设有螺杆，螺杆上依次套装一个活动压板和一个元宝螺母。锁紧元宝螺母，活动压板与密度三角夹住三角底板；松开元宝螺母，密度三角可随导块在导槽的限制下移动位置。左侧密度三角在三角底板上的每一个确定的位置对应着机头向左运动时一个确定的编织密度，右侧密度三角在三角底板上的每一个确定的位置对应着机头向右运动时一个确定的编织密度。由于人的观察和操作难免出现各种的偏差，所以工人手工操作调整机头前后侧面的左、右密度三角，四个密度的调整存在不精确和不统一的问题，影响产品的质量和开发精细的花型。在中国实用新型专利说明书CN 2646169Y中公开的专利号为ZL 03278406.6，名称为“电脑针织横机的密度三角调节机构”的技术方案里披露了一种适于电脑控制的密度三角调节机构。该密度三角调节机构包括与电脑控制器成电连接的密度调节装置和归位装置。密度调节装置中：在三角底板上固定的一个步进电机和一对齿条滑动座。在这对齿条滑动座上滑动地设置一根齿条。步进电机的转轴上固定一个齿轮与该齿条啮合。齿条上固定一根大雁式导轨，该大雁式导轨左、右两端的弯折部位于三角底板左、右两侧相应的导槽上方。三角底板的每个导槽内放置一个导块。每个导块的底面固定连接一个密度三角，顶面设有螺杆和定位销固定连接一个顶板。每个顶板的上端面设有两根立轴和一个弹簧座，其中一根立轴位于大雁式导轨的外侧并枢接一个固定滚轮；另一根立轴和弹簧座位于大雁式导轨的内侧，此立轴枢接一个曲臂，该曲臂的一端设短轴枢接一个活动滚轮，曲臂的另一端与弹簧座之间设置弹簧。每个顶板上的固定滚轮与活动滚轮夹住大雁式导轨对应端头的弯折部。步进电机带动齿条向左或向右移动时，大雁式导轨左、右两端弯折部引导对应的顶板及密度三角可随导块在导槽的限制下移动位置，达到调整密度的目的。归位装置由安装在大雁式导轨上的信号杆和安装在某一个滑动座上的光电检测器组成，为电脑控制器提供归位信号，以消除步进电机的失步误差。该机构解决了精确调整编织密度的问题，但是其还存在有如下缺点：1，结构复杂，零件多，在三角底板上占用的空间位置大，不适应电脑针织横机在三角底板上增设各种附加功能机构的要求。2，步进电机驱动大雁式导轨移动调整好左密度三角位置的同时会改变右密度三角的位置，因此即使不需要改变编织的密度也需要步进电机在机头每一次左移或右移的同时驱动大雁式导轨将相应的密度三角从前一次机头移动时偏离的位置恢复到原来设定的位置，左、右密度三角的位置调整过于频繁，零件的磨损大、寿命低，不适应设备长期连续运行的要求。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种电脑针织横机的机头，它可分别由电脑控制左、右密度三角的位置且结构简单。

本实用新型的技术方案是：电脑针织横机的机头，包括与电脑控制器成电连接的密度调节装置和归位检测装置；密度调节装置中，三角底板的织针三角左、右两侧各有一个导槽，每个导槽内可滑动地放置一个固定在对应密度三角顶面上的导块；三角底板的上方设置有面板，该面板左、右两侧各装有一个密度调节装置中的步进电机；每个步进电机穿过该面板伸向三角底板的转轴上安装一个开有凸轮槽的拨盘；三角底板上端面位于两个导槽的外侧各枢接一个拨叉；每个拨叉的叉口套接对应导块顶面上的销轴，而每个拨叉中部的拨销套接在对应拨盘的凸轮槽中；两个步进电机分别与电脑控制器对应的输出端口成电连接；归位检测装置包含两个分别检测对应步进电机转轴角位置的传感器，两个传感器分别与电脑控制器对应的输入端口成电连接。每个步进电机转轴上的拨盘在不同的角位置时，凸轮槽的中心线与该步进电机转轴的轴线之间的距离即对应拨叉中部的拨销轴线与该步进电机转轴的轴线之间的距离各不相同。在电脑控制器的程序控制下，两个步进电机的转轴可分别转动到由程序设定的角位置，即使得相应拨盘的凸轮槽带动对应拨叉中部的拨销移动，从而使该拨叉摆动；该拨叉的叉口又带动相应的导块在对应的导槽中移动到新的位置。所以在电脑控制器的控制下，两个步进电机可分别独立地控制左密度三角的位置或右密度三角的位置。

在推荐的实施例中：所述每个导块顶面上的销轴各安装一个外圈套接在对应拨叉的叉口中的滚动轴承；每个拨叉中部的拨销各安装一个外圈套接在对应拨盘的凸轮槽中的滚动轴承。

在一个优化的实施例中：所述的归位检测装置包含两个分别设置在面板上的光电传感器及两条分别设在对应步进电机转轴上的轴向刻线，每个步进电机转轴上的轴向刻线与相应的光电传感器对应；两个光电传感器分别与电脑控制器对应的输入端口成电连接。

特别是：所述的两条轴向刻线分别设在对应步进电机转轴上安装的刻线盘外周面上。

为提高编织的效率：所述的三角底板上开有让位槽容纳挺针三角和起针三角；固定在机头上的一个挺针电磁阀的阀杆连接挺针三角，固定在机头上的一个起针电磁阀的阀杆连接起针三角；挺针电磁阀和起针电磁阀分别与电脑控制器对应的输出端口成电连接。

进而：所述的挺针电磁阀的阀杆经过一副杠杆连接挺针三角，起针电磁阀的阀杆经过另一副杠杆连接起针三角。利用杠杆调整起针电磁阀及挺针电磁阀的安装位置，有利于合理分配机头内各元件的相互位置。

特别是：设在挺针三角上的挺针立柱和设在起针三角上的起针立柱分别可滑动地设置在让位槽上方的三角立柱座上；三角立柱座安装有一根短轴枢接起针压杆的腰部，起针压杆的一端连接起针电磁阀的阀杆，另一端连接起针三角；三角立柱座安装有另一根短轴枢接挺针压杆的腰部，挺针压杆的一端连接挺针电磁阀的阀杆，另一端连接挺针三角。利用三角立柱座与挺针立柱及起针立柱配合，对挺针三角和起针三角的运动进行导向；并在三角立柱座安装短轴为杠杆提供支点。

在一个优化的实施例中：所述的三角立柱座开有一道凹槽，该凹槽的底部向上延伸出一根挺针导管和一根起针导管；挺针立柱可滑动地设在挺针导管的中心孔中，该挺针立柱的下端固定连接挺针三角，上端固定连接挺针压片；该凹槽的底部与该挺针压片之间设有一只套装在挺针导管外周的挺针弹簧；起针立柱可滑动地设在起针导管的中心孔中，该起针立柱的下端固定连接起针三角，上端固定起针压片；该凹槽的底部与该起针压片之间设有一只套装在起针导管外周的起针弹簧。利用挺针导管和起针导管分别对挺针立柱及起针立柱作导向；有利用挺针弹簧和起针弹簧分别顶推挺针立柱上端的挺针压片及起针立柱上端的起针压片，使挺针三角和起针三角收藏在三角底板上的让位槽中，只有受到对应杠杆的推压时挺针三角及起针三角才会从让位槽中伸出，进入工作状态；而对应杠杆施加的外力撤除后，挺针弹簧或起针弹簧的恢复力又使处于工作状态的挺针三角或起针三角退出工作状态再次收藏在让位槽中。

本实用新型电脑针织横机的机头，利用面板上的步进电机驱动带有凸轮槽的拨盘，使凸轮槽中的拨销进一步带动三角底板上方的拨叉摆动，拨叉的叉口又带动三角底板上相应的导块在对应的导槽中移动到新的位置，从而分别控制三角底板下方左、右密度三角的位置，避免了现有技术频繁调整左、右密度三角位置的现象。密度调整的过程简单迅速；密度调整机构的结构也简单可靠。而利用滚动轴承消除拨叉的叉口与导块顶面上的销轴之间的滑动磨擦，以及拨盘的凸轮槽与拨叉中部的拨销之间的滑动磨擦，可提高密度调整机构的使用寿命。归位检测装置采用光电检测，结构简单且可靠性好。步进电机的转轴上设置刻线盘，可提高归位检测的精度。采用电脑控制器分别操作挺针电磁阀及起针电磁阀来控制挺针三角及起针三角伸出或缩回三角底板上的让位槽，编织领口、袖口、布片时可以进行连幅编织，无需停留重新起边，减轻手工操作；体现了高效率、人性化和高稳定性。

附图说明

图1为本实用新型电脑针织横机的机头一个实施例三角底板下面的结构示意图。

图2为图1实施例的面板上面的结构示意图。

图3为图1实施例三角底板上面的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型电脑针织横机的机头一个实施例的各个元件分别安装在面板1和位于面板1下方的三角底板2上。

请参看图1：三角底板2下表面的中部安装了一个织针三角6。三角底板2上对着织针三角6的八字形开口开有容纳挺针三角71和起针三角82的让位槽21。三角底板2的左侧开有一道倾斜的左导槽22，三角底板2的右侧开有一道倾斜的右导槽22′，左导槽22与右导槽22′相对称。左导槽22中可滑动地安装了一个左导块34，左导块34固定在左密度三角35的顶面上。右导槽22′中可滑动地安装了一个固定在右密度三角35′顶面上的右导块34′。左密度三角35、织针三角6、右密度三角35′内边沿构成的内凹曲线与挺针三角71和起针三角82边沿构成的外凸曲线之间形成织针的针踵纵向移动的三角过针道。

请参看图2和图3：面板1的左侧装有驱动左密度三角35的左步进电机31，左步进电机31的转轴311穿过面板1伸向三角底板2。左步进电机的转轴311上安装一个开有凸轮槽321的左拨盘32。面板1的右侧装有驱动右密度三角35′的右步进电机31′，右步进电机31′的转轴311′穿过面板1伸向三角底板2。右步进电机31′的转轴311′上安装一个开有凸轮槽321′的右拨盘32′。两个步进电机31、31′分别与电脑控制器对应的输出端口成电连接。在面板1靠近左步进电机31处设有支座41安装左光电传感器，左光电传感器与安装左步进电机31的转轴311上的刻线盘外周面上的轴向刻线相配合，以检测左步进电机31转轴311的归零位置信号。在面板1靠近右步进电机31′处设有支座41′安装右光电传感器，右光电传感器与安装右步进电机31′的转轴311′上的刻线盘外周面上的轴向刻线相配合，以检测右步进电机31′转轴311′的归零位置信号。两个光电传感器分别与电脑控制器对应的输入端口成电连接。面板1的中部设有立柱座51。面板1的左边缘处设有支座721安装挺针电磁阀72。挺针电磁阀72的阀杆穿过面板1伸向三角底板2。面板1的右边缘处设有支座821安装起针电磁阀82。挺针电磁阀72的阀杆穿过面板1伸向三角底板2。挺针电磁阀72和起针电磁阀82分别与电脑控制器对应的输出端口成电连接。

请参看图3：三角底板2上端面位于左导槽22的左侧设有一个向上伸出的左销轴23，左销轴23上枢接一个叉口331伸向左导槽22上方的左拨叉33；左拨叉33的叉口331套接左导块34顶面上的销轴341上滚动轴承342的外圈；左拨叉33中部的拨销332上的滚动轴承外圈套接在左拨盘32的凸轮槽321中。三角底板2上端面位于右导槽22′的右侧设有一个向上伸出的右销轴23′，右销轴23′上枢接一个叉口331′伸向右导槽22′上方的右拨叉33′。右拨叉33′的叉口331′套接右导块34′顶面上的销轴341′上滚动轴承342′的外圈；右拨叉33′中部的拨销332′上的滚动轴承外圈套接在右拨盘32′的凸轮槽321′中。三角底板2上端面的中部位于让位槽21上方安装了一个三角立柱座52。三角立柱座52的中部开有一道凹槽521，凹槽521的底部向上延伸出一根挺针导管522和一根起针导管523。挺针导管522贯通的中心孔中可滑动地设置一根挺针立柱75。该挺针立柱75的下端固定连接挺针三角71，上端固定连接面板1上的立柱座51上活动的挺针压片；凹槽521的底部与该挺针压片之间设有一只挺针弹簧，该挺针弹簧套装在挺针立柱75的外周，将挺针三角71拉入三角底板2上的让位槽21。起针导管523贯通的中心孔中可滑动地设置一根起针立柱85。该起针立柱85的下端固定连接起针三角81，上端固定连接面板1上的立柱座51上活动的起针压片；凹槽521的底部与该起针压片之间设有一只起针弹簧，该起针弹簧套装在起针立柱85的外周，将起针三角81拉入三角底板2上的让位槽21。三角立柱座52的左侧安装有一根纵向的短轴84。一根起针压杆83横向地设置在起针电磁阀82的阀杆与起针三角81之间。起针压杆83的腰部枢接在短轴84上，起针压杆83左端连接起针电磁阀82的阀杆，起针压杆83的右端压在起针三角81的上端面。

在生产过程中，左步进电机31转轴311上的左拨盘32在不同的角位置时，凸轮槽321的中心线与左步进电机31转轴311的轴线之间的距离即左拨叉33中部的拨销332轴线与左步进电机31转轴311的轴线之间的距离各不相同。在电脑控制器的程序控制下，左步进电机31的转轴311可转动到设定的角位置，使得左拨盘32的凸轮槽321带动左拨叉33中部的拨销332移动，从而使左拨叉33摆动；左拨叉33的叉口331又带动左导块34在左导槽22中移动到新的位置，与此同时左密度三角35也沿着织针三角6的左侧外边沿移动到新的位置。机头向左移动时织物的编织密度也与之对应地被改变了。所以，在电脑控制器的控制下，左步进电机31可独立地控制左密度三角35的位置，改变机头向左移动时织物的编织密度。

同理，右步进电机31′转轴311′上的右拨盘32′在不同的角位置时，凸轮槽321′的中心线与右步进电机31′转轴311′的轴线之间的距离即右拨叉33′中部的拨销332′轴线与右步进电机31′转轴311′的轴线之间的距离各不相同。在电脑控制器的程序控制下，右步进电机31′的转轴311′可转动到设定的角位置，右拨盘32′的凸轮槽321′带动右拨叉33′中部的拨销332′移动，从而使右拨叉33′摆动；右拨叉33′的叉口331右又带动右导块34′在右导槽22′中移动到新的位置，与此同时右密度三角35′也沿着织针三角6的右侧外边沿移动到新的位置。机头向右移动时织物的编织密度也与之对应地被改变了。所以，在电脑控制器的控制下，右步进电机31′可独立地控制右密度三角35′的位置，改变机头向右移动时织物的编织密度。

操作者可在电脑控制器界面中分前后左右任意地设置密度值，单独调整其中一个密度三角的位置，灵活改变织物密度。由于操作者进行密度调整能够作到统一、精确、便捷和稳定，为编织成衣片提供了方便，能够得到完美的编织效果。

在生产过程中，需要使挺针三角71起作用即进入工作状态时，电脑控制器控制挺针电磁阀72的阀杆向上提拉，带动挺针压杆73右端绕短轴74向上摆动，挺针压杆73的左端向下顶压挺针三角71，使挺针三角71从三角底板2上的让位槽21中伸出。此时，挺针立柱75沿三角底板2上三角立柱座52的挺针导管522向下移位，挺针立柱75上端的挺针压片向下推压起针弹簧，使之压缩。反之，需要挺针三角71退出工作状态回到三角底板2上的让位槽21中时，电脑控制器控制挺针电磁阀72释放阀杆；挺针压杆73失去顶压挺针三角71的动力。而挺针弹簧的恢复力将挺针压片向上顶推，挺针立柱75沿挺针导管522向上移动，将挺针三角71提到三角底板2的让位槽21中。

需要使起针三角81进入工作状态时，电脑控制器控制起针电磁阀82的阀杆向上提拉，带动起针压杆83左端绕短轴84向上摆动，起针压杆83的右端向下顶压起针三角81，使起针三角81从三角底板2上的让位槽21中伸出。此时，起针立柱85沿三角底板2上三角立柱座52的起针导管523向下滑动，起针立柱85上端的起针压片向下推压起针弹簧，使之压缩。反之，需要起针三角81退出工作状态回到让位槽21中时，电脑控制器控制起针电磁阀82释放阀杆；起针压杆83失去顶压起针三角81的动力。而起针弹簧的恢复力将起针压片向上顶推，起针立柱85沿起针导管523向上移动，将起针三角81提到三角底板2的让位槽21中。

采用本实施例编织领口、袖口、布片时可以进行连幅编织，无需停留重新起边，减轻手操作。从而体现了高性能、人性化、和高稳定性的经济效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例。然而，并不以此限定本实用新型实施的范围。依本实用新型的技术方案及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应属于本实用新型涵盖的范围。

Claims (8)

1.电脑针织横机的机头，包括与电脑控制器成电连接的密度调节装置和归位检测装置；密度调节装置中，三角底板的织针三角左、右两侧各有一个导槽，每个导槽内可滑动地放置一个固定在对应密度三角顶面上的导块；其特征在于：三角底板的上方设置有面板，该面板左、右两侧各装有一个密度调节装置中的步进电机；每个步进电机穿过该面板伸向三角底板的转轴上安装一个开有凸轮槽的拨盘；三角底板上端面位于两个导槽的外侧各枢接一个拨叉；每个拨叉的叉口套接对应导块顶面上的销轴，而每个拨叉中部的拨销套接在对应拨盘的凸轮槽中；两个步进电机分别与电脑控制器对应的输出端口成电连接；归位检测装置包含两个分别检测对应步进电机转轴角位置的传感器，两个传感器分别与电脑控制器对应的输入端口成电连接。

2.根据权利要求1所述的电脑针织横机的机头，其特征在于：所述每个导块顶面上的销轴各安装一个外圈套接在对应拨叉的叉口中的滚动轴承；每个拨叉中部的拨销各安装一个外圈套接在对应拨盘的凸轮槽中的滚动轴承。

3.根据权利要求1或2所述的电脑针织横机的机头，其特征在于：所述的归位检测装置包含两个分别设置在面板上的光电传感器及两条分别设在对应步进电机转轴上的轴向刻线，每个步进电机转轴上的轴向刻线与相应的光电传感器对应；两个光电传感器分别与电脑控制器对应的输入端口成电连接。

4.根据权利要求3所述的电脑针织横机的机头，其特征在于：所述的两条轴向刻线分别设在对应步进电机转轴上安装的刻线盘外周面上。

5.根据权利要求1或2所述的电脑针织横机的机头，其特征在于：所述的三角底板上开有让位槽容纳挺针三角和起针三角；固定在机头上的一个挺针电磁阀的阀杆连接挺针三角，固定在机头上的一个起针电磁阀的阀杆连接起针三角；挺针电磁阀和起针电磁阀分别与电脑控制器对应的输出端口成电连接。

6.根据权利要求5所述的电脑针织横机的机头，其特征在于：所述的挺针电磁阀的阀杆经过一副杠杆连接挺针三角，起针电磁阀的阀杆经过另一副杠杆连接起针三角。

7.根据权利要求6所述的电脑针织横机的机头，其特征在于：设在挺针三角上的挺针立柱和设在起针三角上的起针立柱分别可滑动地设置在让位槽上方的三角立柱座上；三角立柱座安装有一根短轴枢接起针压杆的腰部，起针压杆的一端连接起针电磁阀的阀杆，另一端连接起针三角；三角立柱座安装有另一根短轴枢接挺针压杆的腰部，挺针压杆的一端连接挺针电磁阀的阀杆，另一端连接挺针三角。

8.根据权利要求7所述的电脑针织横机的机头，其特征在于：所述的三角立柱座开有一道凹槽，该凹槽的底部向上延伸出一根挺针导管和一根起针导管；挺针立柱可滑动地设在挺针导管的中心孔中，该挺针立柱的下端固定连接挺针三角，上端固定连接挺针压片；该凹槽的底部与该挺针压片之间设有一只套装在挺针导管外周的挺针弹簧；起针立柱可滑动地设在起针导管的中心孔中，该起针立柱的下端固定连接起针三角，上端固定起针压片；该凹槽的底部与该起针压片之间设有一只套装在起针导管外周的起针弹簧。

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