CN110983643B - 缝纫机剪线松线抬压脚和压脚压力调节的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及缝纫机技术领域，尤其涉及一种缝纫机剪线松线抬压脚和压脚压力调节的方法，由一个动力件驱动凸轮结构转动，通过凸轮结构第一驱动轮廓面的剪线驱动段驱动剪线机构执行剪线动作，通过凸轮结构第二驱动轮廓面的松线驱动段驱动松线机构执行松线动作，通过凸轮结构上的第二驱动轮廓面的抬压脚驱动段驱动抬压脚机构执行抬压脚动作，通过凸轮结构上的第二驱动轮廓面的压脚压力调节驱动段驱动压脚压力调节机构执行压脚压力调节动作，并且，在当前执行动作为剪线动作、松线动作、抬压脚动作和压脚压力调节动作其中的一个动作时，其它三个动作不发生或不与当前执行动作干涉。由一个动力件驱动实现剪线、松线、抬压脚和压脚压力调节四种功能。

Description

缝纫机剪线松线抬压脚和压脚压力调节的方法

技术领域

本发明涉及缝纫机技术领域，尤其涉及一种缝纫机剪线松线抬压脚和压脚压力调节的方法。

背景技术

目前，缝纫机在缝纫过程中会使用到剪线、松线、抬压脚和压脚压力调节功能。其中，剪线功能和松线功能是通过电磁铁驱动实现，存在响应缓慢的问题；抬压脚功能是通过手提、人工膝靠、电磁铁、气缸等驱动方式实现，且采用电磁铁驱动时，抬压脚功能和剪线功能由两个不同功率的电磁铁分别驱动实现；压脚压力调节功能则是通过调压螺母手动调节实现。这种实现剪线、松线、抬压脚和压脚压力调节四种功能的驱动方式存在结构复杂、工作精度低的缺点。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种工作精度高的缝纫机剪线松线抬压脚和压脚压力调节的方法，以克服现有技术的上述缺陷。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种缝纫机剪线松线抬压脚和压脚压力调节的方法，由一个动力件驱动凸轮结构转动，通过凸轮结构上的第一驱动轮廓面的剪线驱动段驱动剪线机构执行剪线动作，通过凸轮结构上的第二驱动轮廓面的松线驱动段驱动松线机构执行松线动作，通过凸轮结构上的第二驱动轮廓面的抬压脚驱动段驱动抬压脚机构执行抬压脚动作，通过凸轮结构上的第二驱动轮廓面的压脚压力调节驱动段驱动压脚压力调节机构执行压脚压力调节动作，并且，在当前执行动作为剪线动作、松线动作、抬压脚动作和压脚压力调节动作其中的一个动作时，其它三个动作不发生或不与当前执行动作干涉。

优选地，缝纫机正常缝纫时，动力件的转动轴位于压脚压力调节区间内的设定压力值位置，压脚压力调节驱动段作用于压脚压力调节机构并使压脚压力值保持在缝纫机正常缝纫所需的设定压脚压力值。

优选地，当需要调节压脚压力时，动力件的转动轴在压脚压力调节区间内转动，通过压脚压力调节驱动段驱动压脚压力调节机构执行压脚压力调节动作，此时，抬压脚机构不产生抬压脚动作，松线机构不产生松线动作，剪线机构不动作；当压脚压力值调节至需要的指定压脚压力值时，动力件停止转动。

优选地，当需要抬压脚时，动力件的转动轴从压脚压力调节区间向抬压脚区间转动并进入抬压脚区间，通过抬压脚驱动段驱动抬压脚机构执行抬压脚动作，此时，压脚压力调节机构不产生压脚压力调节动作，松线机构不产生松线动作，剪线机构不动作；抬压脚动作完成后，动力件的转动轴反向转动回到压脚压力调节区间内的设定压力值位置，抬压脚机构复位，压脚下降到初始位置。

优选地，当需要松线时，动力件的转动轴从压脚压力调节区间向松线区间转动并进入松线区间，通过松线驱动段驱动松线机构执行松线动作，此时，抬压脚机构不产生抬压脚动作，压脚压力调节机构产生的脚压力调节动作不干涉松线动作，剪线机构不动作。

优选地，松线动作完成后，动力件的转动轴反向转动回到压脚压力调节区间内的设定压力值位置，松线机构和压脚压力调节机构复位。

优选地，当需要剪线时，动力件的转动轴从压脚压力调节区间向松线区间转动并经过松线区间后进入剪线区间，先通过松线驱动段驱动松线机构执行松线动作，执行松线动作时，抬压脚机构不产生抬压脚动作，压脚压力调节机构产生的脚压力调节动作不干涉松线动作，剪线机构不动作；再通过剪线驱动段驱动剪线机构执行剪线动作，执行剪线动作时，松线机构、抬压脚机构和压脚压力调节机构均不动作。

与现有技术相比，本发明具有显著的进步：

本发明的缝纫机剪线松线抬压脚和压脚压力调节的方法，由一个动力件驱动凸轮结构转动，通过凸轮结构上第一驱动轮廓面的剪线驱动段及第二驱动轮廓面的松线驱动段、抬压脚驱动段和压脚压力调节驱动段的角度配合，可驱动相应的剪线机构、松线机构、抬压脚机构或压脚压力调节机构运动，执行剪线动作、松线动作、抬压脚动作或压脚压力调节动作，即由一个动力件驱动实现剪线、松线、抬压脚和压脚压力调节四种功能，可大大简化结构，使结构简单紧凑，传动效率高，工作精度和稳定性好。

附图说明

图1是本发明实施例的缝纫机的整体结构示意图。

图2是本发明实施例的缝纫机剪线松线抬压脚和压脚压力调节装置第一视角的结构示意图。

图3是本发明实施例的缝纫机剪线松线抬压脚和压脚压力调节装置第二视角的结构示意图。

图4是本发明实施例的缝纫机剪线松线抬压脚和压脚压力调节装置第三视角的结构示意图。

图5是本发明实施例的缝纫机剪线松线抬压脚和压脚压力调节装置与手动抬压脚装置不干涉的示意图。

图6是本发明实施例的缝纫机剪线松线抬压脚和压脚压力调节装置中，凸轮结构的第一驱动轮廓面的结构示意图。

图7是本发明实施例的缝纫机剪线松线抬压脚和压脚压力调节装置中，凸轮结构的第二驱动轮廓面的结构示意图。

图8是本发明实施例的缝纫机剪线松线抬压脚和压脚压力调节装置中，动力件转动一周的区间划分示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、底板 2、机壳

3、动力件 301、转动轴

4、支架 5、支架支撑轴

6、支架支撑板 7、第一凸轮

701、第一驱动轮廓面 701a、剪线驱动段

701b、第一基圆段 8、第二凸轮

801、第二驱动轮廓面 801a、松线驱动段

801b、抬压脚驱动段 801c、压脚压力调节驱动段

801d、第二基圆段 9、剪线驱动曲柄

10、第一传动销 11、剪线驱动轴

12、剪线传动曲柄 13、第一滑块

14、剪线轴 141、第一滑槽

15、剪线轴套 16、铆销

17、剪线曲柄 18、剪线辅曲柄

19、活动刀 20、辅助动刀

21、剪线连杆 22、顶杆

23、第二传动销 24、顶杆轴套

25、顶块 26、抬压脚后杠杆

27、摆动压杆 28、抬压脚连杆

29、驱动连杆 30、抬压脚后杠杆螺钉

31、摆动压杆螺钉 32、松线连杆

33、松线顶板 34、松线辅钉

35、松线螺钉 36、夹线器

37、第二滑块 38、升降套

381、第二滑槽 39、上挡块

40、连接销 41、压脚压杆

42、压杆衬套 43、压脚

44、下挡块 45、弹簧

46、抬压脚凸轮 47、压脚扳手

48、抬压脚前杠杆 49、抬压脚前杠杆螺纹销

50、压脚升降板

A、抬压脚区间 B、压脚压力调节区间

C、松线区间 D、剪线区间

E、剩余角度区间

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。这些实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1至图8所示，本发明实施例提供一种缝纫机剪线松线抬压脚和压脚压力调节装置。本实施例的缝纫机剪线松线抬压脚和压脚压力调节装置安装在缝纫机中，用于实现缝纫机的剪线功能、松线功能、抬压脚功能和压脚压力调节功能。

参见图1，缝纫机具有底板1和机壳2，机壳2固设在底板1的上表面。本实施例的缝纫机剪线松线抬压脚和压脚压力调节装置安装在底板1上。

参见图2、图3和图4，本实施例的缝纫机剪线松线抬压脚和压脚压力调节装置包括动力件3、凸轮结构、剪线驱动曲柄9、剪线机构、顶杆22、松线机构、抬压脚机构以及压脚压力调节机构。

其中，参见图2，动力件3通过支架4固定支撑在缝纫机的底板1上，优选地，底板1上可以固设有支架支撑轴5，支架支撑轴5固定支撑一支架支撑板6，支架4固设于支架支撑板6上，动力件3固设于支架4上，由此实现动力件3通过支架4固定支撑在缝纫机的底板1上。动力件3与凸轮结构相连接，动力件3具有一转动轴301，凸轮结构固设于动力件3的转动轴301上，通过动力件3转动轴301的转动带动凸轮结构随之同步转动，即凸轮结构受动力件3驱动而转动。动力件3驱动凸轮结构转动的角度可控，优选地，动力件3可以为步进电机或伺服电机，能够实现凸轮结构转动角度的精确控制。凸轮结构可以直接固定安装在动力件3的转动轴301上，凸轮结构也可以在固定安装在动力件3的转动轴301外接的传动轴上。

参见图2和图3，凸轮结构具有第一驱动轮廓面701和第二驱动轮廓面801。本实施例中，优选地，凸轮结构可以包括第一凸轮7和第二凸轮8，第一凸轮7设有第一驱动轮廓面701，第二凸轮8设有第二驱动轮廓面801。第一凸轮7和第二凸轮8绕同一转动中心转动，第一凸轮7和第二凸轮8可以为一体成型的整体件，也可以为同轴布置且相互独立的分体件。优选地，动力件3可以为双输出轴电机，双输出轴电机的两侧均具有转动轴301，第一凸轮7和第二凸轮8为相互独立的分体件且分别安装在双输出轴电机两侧的转动轴301上。最佳地，动力件3为双输出轴步进电机或双输出轴伺服电机，能够实现第一凸轮7和第二凸轮8转动角度的精确控制。当第一凸轮7和第二凸轮8采用一体成型的整体件时，则可以采用单输出轴电机。

剪线驱动曲柄9与剪线机构相连接。参见图2，剪线驱动曲柄9上设有第一传动销10，第一传动销10与第一凸轮7上的第一驱动轮廓面701相配合。参见图6，第一驱动轮廓面701具有驱动剪线驱动曲柄9带动剪线机构执行剪线动作的剪线驱动段701a，第一驱动轮廓面701还具有驱动剪线驱动曲柄9带动剪线机构执行空行程的第一基圆段701b。第一基圆段701b和剪线驱动段701a相连构成第一驱动轮廓面701，并且，第一基圆段701b为与第一凸轮7的转动中心同心设置的圆弧段，剪线驱动段701a与第一凸轮7的转动中心之间的距离沿远离第一基圆段701b的方向逐渐增加。当动力件3驱动凸轮结构转动时，随着第一凸轮7的转动，第一传动销10沿第一凸轮7上的第一驱动轮廓面701运动而与第一基圆段701b和剪线驱动段701a相接触配合。当第一驱动轮廓面701的第一基圆段701b作用于第一传动销10时，第一传动销10的位置保持不变，剪线驱动曲柄9和剪线机构执行空行程，剪线机构不动作。当第一驱动轮廓面701的剪线驱动段701a作用于第一传动销10时，可驱动剪线驱动曲柄9摆动，由剪线驱动曲柄9的摆动带动剪线机构运动，执行剪线动作，直至第一传动销10到达剪线驱动段701a的末端，剪线动作完成。剪线动作完成后，由动力件3驱动凸轮结构反向转动，则第一传动销10沿剪线驱动段701a反向运动，并带动剪线驱动曲柄9和剪线机构复位。本实施例中，优选地，第一凸轮7采用槽轮形式，槽轮式的第一凸轮7上开设有第一轨迹槽，该第一轨迹槽靠近第一凸轮7转动中心的内侧面构成第一凸轮7上的第一驱动轮廓面701，第一传动销10插设于该第一轨迹槽内并沿该第一轨迹槽运动而与第一驱动轮廓面701相接触配合。

本实施例中，优选地，参见图2和图4，剪线机构包括剪线驱动轴11，剪线驱动轴11可转动地支撑在缝纫机的底板1上，且剪线驱动轴11与动力件3的转动轴相平行。剪线驱动曲柄9固设于剪线驱动轴11的一端，剪线驱动轴11的另一端与剪线组件相连接。当第一凸轮7通过第一传动销10驱动剪线驱动曲柄9摆动时，由剪线驱动曲柄9的摆动带动剪线驱动轴11随之转动，由剪线驱动轴11的转动带动剪线组件运动，执行剪线动作。

进一步，剪线机构还可以包括剪线传动曲柄12、第一滑块13和剪线轴14，剪线轴14可转动地支撑在底板1上，且剪线轴14与剪线驱动轴11相平行。剪线轴14可以可转动穿设于剪线轴套15，剪线轴套15固定在底板1上。剪线传动曲柄12的一端固设于剪线驱动轴11上，剪线传动曲柄12的另一端与第一滑块13相铰接，且剪线传动曲柄12与第一滑块13的铰接轴线与剪线驱动轴11相平行。优选地，剪线传动曲柄12与第一滑块13之间可以通过铆销16相铰接，铆销16轴线与剪线驱动轴11相平行。剪线轴14的一端设有第一滑槽141，第一滑块13设于第一滑槽141内且与第一滑槽141滑动配合，剪线轴14的另一端与剪线组件相连接。当剪线驱动轴11发生转动时，通过剪线传动曲柄12的传动以及第一滑块13与剪线轴14上第一滑槽141的滑动配合，可以带动剪线轴14随之发生转动，由剪线轴14的转动带动剪线组件运动，执行剪线动作。

剪线组件可以为现有技术中的可实现剪线动作的结构，本实施例可适用各种结构形式的剪线组件，具有适用范围广的优点。例如，剪线组件可以包括剪线曲柄17、剪线辅曲柄18、活动刀19和辅助动刀20。在一种实施方式中，剪线曲柄17的一端和剪线辅曲柄18的一端可以均固设在剪线轴14远离第一滑槽141的一端，剪线曲柄17的另一端通过剪线连杆21与活动刀19相铰接，剪线辅曲柄18的另一端则与辅助动刀20相铰接，当剪线轴14发生转动时，通过剪线曲柄17和剪线辅曲柄18的传动可带动活动刀19和辅助动刀20相对运动，执行剪线动作。在另一种实施方式中，可以省去剪线传动曲柄12、第一滑块13和剪线轴14，将剪线曲柄17的一端和剪线辅曲柄18的一端均固设在剪线驱动轴11上，剪线曲柄17的另一端通过剪线连杆21与活动刀19相铰接，剪线辅曲柄18的另一端则与辅助动刀20相铰接，当剪线驱动轴11发生转动时，通过剪线曲柄17和剪线辅曲柄18的传动可带动活动刀19和辅助动刀20相对运动，执行剪线动作。当然，剪线组件的结构并不局限于这种双动刀结构，也可以采用单动刀结构。

参见图3，顶杆22的一端设有第二传动销23，顶杆22的另一端连接松线机构、抬压脚机构和压脚压力调节机构。顶杆22可上下活动地穿设于顶杆轴套24，顶杆轴套24固设在底板1上。第二传动销23设置在顶杆22的下端，优选地，在顶杆22的下端设有顶块25，第二传动销23设置在顶块25上。第二传动销23与第二凸轮8上的第二驱动轮廓面801相配合，当第二驱动轮廓面801作用于第二传动销23时，可驱动顶杆22发生升降运动。参见图7，第二驱动轮廓面801具有驱动顶杆22带动松线机构执行松线动作的松线驱动段801a、驱动顶杆22带动抬压脚机构执行抬压脚动作的抬压脚驱动段801b和驱动顶杆22带动压脚压力调节机构执行压脚压力调节动作的压脚压力调节驱动段801c，第二驱动轮廓面801还具有驱动顶杆22带动松线机构、抬压脚机构和压脚压力调节机构均执行空行程的第二基圆段801d。第二基圆段801d、松线驱动段801a、压脚压力调节驱动段801c和抬压脚驱动段801b依次相连构成第二驱动轮廓面801，并且，第二基圆段801d为与第二凸轮8的转动中心同心设置的圆弧段，松线驱动段801a、压脚压力调节驱动段801c和抬压脚驱动段801b与第二凸轮8转动中心之间的距离沿远离第二基圆段801d的方向依次逐渐减小。当动力件3驱动凸轮结构转动时，随着第二凸轮8的转动，第二传动销23沿第二凸轮8上的第二驱动轮廓面801运动而与第二基圆段801d、松线驱动段801a、压脚压力调节驱动段801c和抬压脚驱动段801b相接触配合。当第二驱动轮廓面801的第二基圆段801d作用于第二传动销23时，第二传动销23的位置保持不变，顶杆22执行空行程，此时，松线机构、抬压脚机构和压脚压力调节机构均执行空行程而不动作。当第二驱动轮廓面801的松线驱动段801a作用于第二传动销23时，可驱动顶杆22下降，由顶杆22的下降带动松线机构运动，执行松线动作。当第二驱动轮廓面801的抬压脚驱动段801b作用于第二传动销23时，可驱动顶杆22上升，由顶杆22的上升带动抬压脚机构运动，执行抬压脚动作。当第二驱动轮廓面801的压脚压力调节驱动段801c用于第二传动销23时，则可通过第二凸轮8转动方向的控制驱动顶杆22上升或下降，并由顶杆22的升降带动压脚压力调节机构运动，执行压脚压力调节动作，实现压脚压力的调节。本实施例中，优选地，第二凸轮8采用槽轮形式，槽轮式的第二凸轮8上开设有第二轨迹槽，该第二轨迹槽靠近第二凸轮8转动中心的内侧面构成第二凸轮8上的第二驱动轮廓面801，第二传动销23插设于该第二轨迹槽内并沿该第二轨迹槽运动而与第二驱动轮廓面801相接触配合。

本实施例中，优选地，参见图2和图3，顶杆22与抬压脚后杠杆26的一端相连接，抬压脚后杠杆26的另一端与摆动压杆27的一端相连接，摆动压杆27的另一端连接松线机构、抬压脚机构和压脚压力调节机构。当顶杆22发生升降运动时，可以通过抬压脚后杠杆26和摆动压杆27的传动而带动松线机构、抬压脚机构和压脚压力调节机构运动，实现松线、抬压脚和压脚压力调节动作。较佳地，顶杆22与抬压脚后杠杆26之间可以设有抬压脚连杆28，抬压脚连杆28的两端分别与顶杆22和抬压脚后杠杆26相铰接。抬压脚后杠杆26与摆动压杆27之间可以设有驱动连杆29，驱动连杆29的两端分别与抬压脚后杠杆26和摆动压杆27相铰接。具体地，本实施例中，顶杆22的上端与抬压脚连杆28的一端相铰接，抬压脚连杆28的另一端与抬压脚后杠杆26的一端相铰接，抬压脚后杠杆26的中部通过抬压脚后杠杆螺钉30安装在缝纫机的机壳2上，且抬压脚后杠杆26可绕抬压脚后杠杆螺钉30转动，抬压脚后杠杆26的另一端与驱动连杆29的一端相铰接，驱动连杆29的另一端与摆动压杆27的一端相铰接，摆动压杆27的中部通过摆动压杆螺钉31安装在缝纫机的机壳2上，且摆动压杆27可绕摆动压杆螺钉31转动，摆动压杆27的另一端连接松线机构、抬压脚机构和压脚压力调节机构。当顶杆22发生升降运动时，可由抬压脚连杆28带动抬压脚后杠杆26绕抬压脚后杠杆螺钉30转动，由抬压脚后杠杆26的转动带动驱动连杆29运动，并带动摆动压杆27绕摆动压杆螺钉31转动，由摆动压杆27的转动带动松线机构、抬压脚机构和压脚压力调节机构运动。

本实施例中，优选地，参见图2和图4，松线机构包括松线连杆32、松线顶板33和松线辅钉34，松线连杆32的一端与摆动压杆27相铰接，松线连杆32的另一端与松线顶板33的一端相铰接，松线顶板33的中部通过松线螺钉35安装在缝纫机的机壳2上，且松线顶板33可绕松线螺钉35转动，松线顶板33的另一端与松线辅钉34的一端相对设置，松线辅钉34的另一端与夹线器36上的夹线板相对设置。松线顶板33具有与松线辅钉34的端面相对的作用面，该作用面相对松线辅钉34的端面倾斜，则通过松线顶板33的转动可使该作用面接触或离开松线辅钉34的端面。当摆动压杆27发生转动时，可驱动松线连杆32带动松线顶板33绕松线螺钉35转动，使得松线顶板33推动松线辅钉34运动，通过松线辅钉34的运动推动夹线器36上的夹线板运动，实现松线动作。通过动力件3对凸轮结构旋转角度的控制，可实现松线与剪线时间的紧密衔接，增加响应速度。

本实施例中，优选地，参见图2，抬压脚机构包括第二滑块37、升降套38和上挡块39。第二滑块37与摆动压杆27相铰接，且第二滑块37与摆动压杆27的铰接轴线与摆动压杆螺钉31的轴线相平行。优选地，第二滑块37与摆动压杆27之间可以通过连接销40相铰接，连接销40的轴线与摆动压杆螺钉31的轴线相平行。升降套38可升降地套设在压脚压杆41上，压脚压杆41可上下活动地穿设于压杆衬套42，压杆衬套42固设于缝纫机的机壳2上，压脚压杆41的下端连接有压脚43。升降套38上设有第二滑槽381，第二滑块37设于第二滑槽381内且与第二滑槽381滑动配合。上挡块39固设在压脚压杆41的上端，上挡块39位于升降套38的上方。当摆动压杆27发生转动且绕摆动压杆螺钉31向上转动时，可通过连接销40的传动以及第二滑块37与升降套38上第二滑槽381的滑动配合，带动升降套38沿压脚压杆41向上运动，升降套38与上挡块39相接触时会推动上挡块39带着压脚压杆41随之一起向上运动，从而带动压脚43上升，实现抬压脚动作。反之，当摆动压杆27发生转动且绕摆动压杆螺钉31向下转动时，则可带动压脚43下降，实现压脚高度的降低。通过动力件3对凸轮结构旋转角度的控制，可实现压脚抬起高度的精确控制。

本实施例中，优选地，参见图2，压脚压杆41上还设有下挡块44和弹簧45，下挡块44固设在压脚压杆41上，且下挡块44位于升降套38的下方，弹簧45套设在压脚压杆41上，且弹簧45弹性顶压于升降套38与下挡块44之间。由第二滑块37、升降套38、下挡块44和弹簧45构成压脚压力调节机构。通过升降套38压缩弹簧45，可以向下挡块44施加压力，从而向压脚压杆41和压脚43施加压力。当摆动压杆27发生转动且绕摆动压杆螺钉31向下转动时，可通过连接销40的传动以及第二滑块37与升降套38上第二滑槽381的滑动配合，带动升降套38沿压脚压杆41向下运动，增加弹簧45的压缩量，从而增加压力，实现压脚43压力的增大。反之，当摆动压杆27发生转动且绕摆动压杆螺钉31向上转动时，则可减小弹簧45的压缩量，实现压脚43压力的减小。上挡块39对升降套38可沿压脚压杆41向上运动的位移起到限位作用，当升降套38沿压脚压杆41向上运动至与上挡块39相接触时，升降套38无法相对压脚压杆41继续上升，此时压脚43压力达到可调节至的最小值。通过动力件3对凸轮结构旋转角度的控制，可实现压脚压力调节的精确控制。

本实施例的抬压脚机构和压脚压力调节机构不干涉现有手动抬压脚装置的安装，可同时满足不同用户的需求。参见图5，现有的手动抬压脚装置通常包括设置在缝纫机机壳2上的抬压脚凸轮46，抬压脚凸轮46上设有压脚扳手47，压脚扳手47外露于机壳2，通过手动转动压脚扳手47可使抬压脚凸轮46转动，抬压脚前杠杆48通过抬压脚前杠杆螺纹销49安装在机壳2上，且抬压脚前杠杆48可绕抬压脚前杠杆螺纹销49转动，抬压脚前杠杆48的一端与抬压脚凸轮46相配合，抬压脚前杠杆48的另一端与压脚升降板50的上端相铰接，压脚升降板50的下端在下挡块44的下方与下挡块44相对设置。当转动压脚扳手47使抬压脚凸轮46转动时，可以通抬压脚凸轮46作用于抬压脚前杠杆48，使抬压脚前杠杆48发生转动，从而带动压脚升降板50升降，当压脚升降板50上升时，压脚升降板50与下挡块44相接触并推动下挡块44带着压脚压杆41随之一起向上运动，从而带动压脚43上升，实现抬压脚动作。反之，当压脚升降板50下降时，则可带动压脚43下降，实现压脚高度的降低。构成手动抬压脚装置的各部件(抬压脚凸轮46、压脚扳手47、抬压脚前杠杆48、抬压脚前杠杆螺纹销49和压脚升降板50)的安装与本实施例中的抬压脚机构和压脚压力调节机构的部件均不干涉。由于升降套38可升降地套设在压脚压杆41上，因此在通过手动抬压脚装置进行手动抬压脚的过程中，压脚压杆41产生升降运动时不会带动升降套38随之运动，也就不对本实施例的缝纫机剪线松线抬压脚和压脚压力调节装置的工作位置产生干涉影响。

本实施例的缝纫机剪线松线抬压脚和压脚压力调节装置，由一个动力件3驱动凸轮结构转动，通过凸轮结构上第一驱动轮廓面701的剪线驱动段701a及第二驱动轮廓面801的松线驱动段801a、抬压脚驱动段801b和压脚压力调节驱动段801c的角度配合，可驱动相应的剪线机构、松线机构、抬压脚机构或压脚压力调节机构运动，执行剪线动作、松线动作、抬压脚动作或压脚压力调节动作，即由一个动力件3驱动实现剪线、松线、抬压脚和压脚压力调节四种功能，可大大简化结构，使结构简单紧凑，传动效率高，工作精度和稳定性好。

本实施例中，动力件3可以与控制器(图中未示出)相连接，由控制器根据缝纫机的工作需要控制动力件3开始或停止转动，并控制动力件3的转动方向和转动角度，从而控制凸轮结构上的第一驱动轮廓面701与剪线驱动曲柄9上的第一传动销10之间的配合状态、第二驱动轮廓面801与顶杆22上的第二传动销23之间的配合状态，实现剪线动作、松线动作、抬压脚动作及压脚压力调节动作的精确控制。控制器可以为现有缝纫机的主控制器，如PLC控制器或单片机。优选地，控制器还可以与编码器相连接，编码器将动力件3的速度与转动角度位置反馈给控制器，控制器根据编码器的反馈信息对动力件3的转动角度和转速进行控制，形成闭环控制，保证运动稳定性和准确性。

参见图8，本实施例中，将动力件3的转动轴301转动一周划分有至少四个工作区间，包括沿转动轴301的周向依次排布的抬压脚区间A、压脚压力调节区间B、松线区间C和剪线区间D，抬压脚区间A、压脚压力调节区间B、松线区间C和剪线区间D可以围构成动力件3的转动轴301转动一周的整周，也可以在整周中还留有余量，即动力件3的转动轴301转动一周还可以划分有剩余角度区间E，以供动力件3的转动轴301在该剩余角度区间E内转动时驱动缝纫机的其它执行机构执行相应动作。剩余角度区间E可以设置在抬压脚区间A、压脚压力调节区间B、松线区间C和剪线区间D中任意两个相邻的区间之间，优选地，剩余角度区间E设置在抬压脚区间A和剪线区间D之间。抬压脚区间A、压脚压力调节区间B、松线区间C和剪线区间D四个工作区间沿转动轴301的周向排布的方向并不局限，可以在转动轴301的周向上沿逆时针方向依次排布(如图8所示)，也可以在转动轴301的周向上沿顺时针方向依次排布。

与动力件3的转动轴301的工作区间相对应地，参见图6，第一凸轮7上第一驱动轮廓面701的剪线驱动段701a对应于剪线区间D，第一凸轮7上第一驱动轮廓面701的第一基圆段701b则对应于抬压脚区间A、压脚压力调节区间B和松线区间C。即，当动力件3的转动轴301位于剪线区间D内时，第一凸轮7上第一驱动轮廓面701的剪线驱动段701a作用于剪线驱动曲柄9上的第一传动销10；当动力件3的转动轴301位于抬压脚区间A、压脚压力调节区间B和松线区间C内时，第一凸轮7上第一驱动轮廓面701的第一基圆段701b作用于剪线驱动曲柄9上的第一传动销10。参见图7，第二凸轮8上第二驱动轮廓面801的抬压脚驱动段801b对应于抬压脚区间A，第二凸轮8上第二驱动轮廓面801的压脚压力调节驱动段801c对应于压脚压力调节区间B，第二凸轮8上第二驱动轮廓面801的松线驱动段801a对应于松线区间C，第二凸轮8上第二驱动轮廓面801的第二基圆段801d则对应于剪线区间D。即，当动力件3的转动轴301位于抬压脚区间A内时，第二凸轮8上第二驱动轮廓面801的抬压脚驱动段801b作用于顶杆22上的第二传动销23；当动力件3的转动轴301位于压脚压力调节区间B内时，第二凸轮8上第二驱动轮廓面801的压脚压力调节驱动段801c作用于顶杆22上的第二传动销23；当动力件3的转动轴301位于松线区间C内时，第二凸轮8上第二驱动轮廓面801的松线驱动段801a作用于顶杆22上的第二传动销23；当动力件3的转动轴301位于剪线区间D内时，第二凸轮8上第二驱动轮廓面801的第二基圆段801d作用于顶杆22上的第二传动销23。由此，使得凸轮结构上第一驱动轮廓面701的剪线驱动段701a及第二驱动轮廓面801的松线驱动段801a、抬压脚驱动段801b和压脚压力调节驱动段801c的角度配合关系满足以下条件。

当动力件3的转动轴301位于压脚压力调节区间B内时，顶杆22上的第二传动销23位于第二凸轮8上第二驱动轮廓面801的压脚压力调节驱动段801c，通过动力件3的转动轴301在压脚压力调节区间B内来回转动，可由压脚压力调节驱动段801c驱动顶杆22升降，带动压脚压力调节机构执行压脚压力调节动作，获得需要的压脚压力。在压脚压力调节区间B内，摆动压杆27不会绕摆动压杆螺钉31向上转动至产生抬压脚动作，即升降套38不会上升至接触并推动上挡块39，因此不会发生抬压脚动作；摆动压杆27也不会绕摆动压杆螺钉31向下转动至产生松线动作，即松线顶板33不会转动至接触并推动松线辅钉34，因此也不会发生松线动作；而剪线驱动曲柄9上的第一传动销10位于第一凸轮7上第一驱动轮廓面701的第一基圆段701b，剪线驱动曲柄9执行空行程，剪线机构不动作。

当动力件3的转动轴301位于抬压脚区间A内时，顶杆22上的第二传动销23位于第二凸轮8上第二驱动轮廓面801的抬压脚驱动段801b，可由抬压脚驱动段801b驱动顶杆22上升，带动抬压脚机构执行抬压脚动作，获得需要的压脚高度。在抬压脚过程中，升降套38与上挡块39保持接触，不会相对压脚压杆41产生上下位移，因此不会产生压脚压力调节动作；松线顶板33随摆动压杆27绕摆动压杆螺钉31向上转动而转动并离开松线辅钉34，因此也不会产生松线动作；而剪线驱动曲柄9上的第一传动销10位于第一凸轮7上第一驱动轮廓面701的第一基圆段701b，剪线驱动曲柄9执行空行程，剪线机构不动作。

当动力件3的转动轴301位于松线区间C内时，顶杆22上的第二传动销23位于第二凸轮8上第二驱动轮廓面801的松线驱动段801a，可由松线驱动段801a驱动顶杆22下降，带动松线机构执行松线动作。在松线过程中，升降套38随摆动压杆27绕摆动压杆螺钉31向下转动而相对压脚压杆41向下运动，不会产生抬压脚动作，但是会压缩弹簧45，使压脚43压力增大，但由于此时已经停止送料，因此压脚43压力的增大并不造成影响，即此时压脚压力的调节不干涉松线动作；而剪线驱动曲柄9上的第一传动销10位于第一凸轮7上第一驱动轮廓面701的第一基圆段701b，剪线驱动曲柄9执行空行程，剪线机构不动作。

当动力件3的转动轴301位于剪线区间D内时，剪线驱动曲柄9上的第一传动销10位于第一凸轮7上第一驱动轮廓面701的剪线驱动段701a，可由剪线驱动段701a驱动剪线驱动曲柄9摆动，带动剪线机构执行剪线动作。此时，顶杆22上的第二传动销23位于第二凸轮8上第二驱动轮廓面801的第二基圆段801d，顶杆22执行空行程，松线机构、抬压脚机构和压脚压力调节机构均不动作。

由此，达到了剪线动作、松线动作、抬压脚动作及压脚压力调节动作互不干涉的目的。

基于上述缝纫机剪线松线抬压脚和压脚压力调节装置，本实施例还提供一种缝纫机，本实施例的缝纫机包括本实施例的上述缝纫机剪线松线抬压脚和压脚压力调节装置。

基于上述缝纫机剪线松线抬压脚和压脚压力调节装置，本实施例还提供一种缝纫机剪线松线抬压脚和压脚压力调节的方法，即采用本实施例的上述缝纫机剪线松线抬压脚和压脚压力调节装置的工作方法。

本实施例的缝纫机剪线松线抬压脚和压脚压力调节的方法为，由一个动力件3驱动凸轮结构转动，通过凸轮结构上的第一驱动轮廓面701的剪线驱动段701a驱动剪线机构执行剪线动作，通过凸轮结构上的第二驱动轮廓面801的松线驱动段801a驱动松线机构执行松线动作，通过凸轮结构上的第二驱动轮廓面801的抬压脚驱动段801b驱动抬压脚机构执行抬压脚动作，通过凸轮结构上的第二驱动轮廓面801的压脚压力调节驱动段801c驱动压脚压力调节机构执行压脚压力调节动作，并且，在当前执行动作为剪线动作、松线动作、抬压脚动作和压脚压力调节动作其中的一个动作时，其它三个动作不发生或不与当前执行动作干涉。具体如下。

缝纫机正常缝纫时，由控制器控制动力件3的转动轴301位于压脚压力调节区间B内的设定压力值位置，使凸轮结构位于初始位置，该设定压力值位置根据缝纫机正常缝纫所需的设定压脚压力值确定，即在该设定压力值位置，动力件3的转动轴301位于压脚压力调节区间B内一设定角度，使得顶杆22上的第二传动销23位于第二凸轮8上第二驱动轮廓面801的压脚压力调节驱动段801c上一设定压力值位置，该设定压力值位置所对应的压脚压力值为缝纫机正常缝纫所需的设定压脚压力值。此时，剪线驱动曲柄9上的第一传动销10位于第一凸轮7上第一驱动轮廓面701的第一基圆段701b。

在缝纫机工作的过程中，当需要调节压脚压力时，可以由控制器根据压脚压力调节指令控制动力件3的转动轴301在压脚压力调节区间B内转动，使顶杆22上的第二传动销23沿第二凸轮8上第二驱动轮廓面801的压脚压力调节驱动段801c运动，驱动顶杆22运动，带动压脚压力调节机构执行压脚压力调节动作。当动力件3的转动轴301转动至压脚压力调节区间B内的指定位置，使得对应的压脚压力值调节至需要的指定压脚压力值时，即满足压脚压力调节指令的参数要求时，控制器控制动力件3的转动轴301停止转动，完成压脚压力调节，使压脚压力保持在指定压脚压力值。在该压脚压力调节过程中，升降套38不会上升至接触并推动上挡块39，因此抬压脚机构不产生抬压脚动作；松线顶板33不会转动至接触并推动松线辅钉34，因此松线机构不产生松线动作；剪线驱动曲柄9上的第一传动销10沿第一凸轮7上第一驱动轮廓面701的第一基圆段701b运动而执行空行程，剪线机构不动作。

在缝纫机工作的过程中，当需要抬压脚时，可以由控制器根据抬压脚指令控制动力件3的转动轴301从压脚压力调节区间B向抬压脚区间A转动并进入抬压脚区间A，使顶杆22上的第二传动销23从第二凸轮8上第二驱动轮廓面801的压脚压力调节驱动段801c进入抬压脚驱动段801b，由抬压脚驱动段801b驱动顶杆22上升，带动抬压脚机构执行抬压脚动作，直至压脚抬升至需要的压脚高度时，控制器控制动力件3的转动轴301停止转动，抬压脚动作完成，然后可由人工进行该压脚高度下的相关操作。在抬压脚的过程中，升降套38与上挡块39保持接触而不会相对压脚压杆41产生上下位移，因此压脚压力调节机构不产生压脚压力调节动作；松线顶板33不会转动至接触并推动松线辅钉34，因此松线机构不产生松线动作；剪线驱动曲柄9上的第一传动销10沿第一凸轮7上第一驱动轮廓面701的第一基圆段701b运动而执行空行程，剪线机构不动作。当抬压脚动作完成且操作结束后，可以由控制器控制动力件3的转动轴301从抬压脚区间A向压脚压力调节区间B反向转动复位至压脚压力调节区间B内的设定压力值位置，使抬压脚机构复位，压脚下降到初始位置，且压脚压力恢复并保持在设定压脚压力值。

在缝纫机工作的过程中，当需要松线时，可以先停止送料，然后由控制器根据松线指令控制动力件3的转动轴301从压脚压力调节区间B向松线区间C转动并进入松线区间C，使顶杆22上的第二传动销23从第二凸轮8上第二驱动轮廓面801的压脚压力调节驱动段801c进入松线驱动段801a，由松线驱动段801a驱动顶杆22下降，带动松线机构执行松线动作。在松线过程中，升降套38随摆动压杆27绕摆动压杆螺钉31向下转动而相对压脚压杆41向下运动，抬压脚机构不产生抬压脚动作，但是会压缩弹簧45，使压脚43压力增大，但由于此时已经停止送料，因此压脚43压力的增大并不造成影响，即此时压脚压力调节机构产生压脚压力调节动作，但压脚压力的调节不干涉松线动作；剪线驱动曲柄9上的第一传动销10沿第一凸轮7上第一驱动轮廓面701的第一基圆段701b运动而执行空行程，剪线机构不动作。松线动作完成后，若不需要进行剪线动作，可以由控制器控制动力件3的转动轴301从松线区间C向压脚压力调节区间B反向转动复位至压脚压力调节区间B内的设定压力值位置，使松线机构和压脚压力调节机构复位，压脚压力恢复并保持在设定压脚压力值。松线完成后，若需要进行剪线动作，则可以由控制器控制动力件3的转动轴301从松线区间C继续向剪线区间D转动并进入剪线区间D，以进行剪线动作。

在缝纫机工作的过程中，当需要剪线时，可以先停止送料，然后由控制器根据剪线指令控制动力件3的转动轴301从压脚压力调节区间B向松线区间C转动并经过松线区间C后进入剪线区间D，先在松线区间C内执行上述松线动作，再在剪线区间D内执行剪线动作。具体为，当动力件3的转动轴301从压脚压力调节区间B向松线区间C转动并进入松线区间C后，顶杆22上的第二传动销23从第二凸轮8上第二驱动轮廓面801的压脚压力调节驱动段801c进入松线驱动段801a，由松线驱动段801a驱动顶杆22下降，带动松线机构执行松线动作。松线动作完成后，控制器控制动力件3的转动轴301从松线区间C继续向剪线区间D转动并进入剪线区间D，使剪线驱动曲柄9上的第一传动销10从第一凸轮7上第一驱动轮廓面701的第一基圆段701b进入剪线驱动段701a，由剪线驱动段701a驱动剪线驱动曲柄9摆动，带动剪线机构执行剪线动作，此时，顶杆22上的第二传动销23从第二凸轮8上第二驱动轮廓面801的松线驱动段801a进入第二基圆段801d，顶杆22执行空行程，松线机构、抬压脚机构和压脚压力调节机构均不动作。剪线动作完成后，可以由控制器控制动力件3的转动轴301从剪线区间D向压脚压力调节区间B反向转动复位至压脚压力调节区间B内的设定压力值位置，使剪线机构、松线机构和压脚压力调节机构复位，压脚压力恢复并保持在设定压脚压力值。

由此，本实施例的缝纫机剪线松线抬压脚和压脚压力调节的方法，由一个动力件3驱动凸轮结构转动，通过凸轮结构上第一驱动轮廓面701的剪线驱动段701a及第二驱动轮廓面801的松线驱动段801a、抬压脚驱动段801b和压脚压力调节驱动段801c的角度配合，实现在需要的时候分别驱动相应的剪线机构、松线机构、抬压脚机构或压脚压力调节机构运动，执行剪线动作、松线动作、抬压脚动作或压脚压力调节动作，即由一个动力件3驱动实现剪线、松线、抬压脚和压脚压力调节四种功能，工作精度和稳定性好，并且能够实现压脚高度和压脚压力根据不同需求自由调节，提高效率，并实现松线与剪线时间的紧密衔接，增加响应速度。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种缝纫机剪线松线抬压脚和压脚压力调节的方法，其特征在于，由一个动力件(3)驱动凸轮结构转动，通过所述凸轮结构上的第一驱动轮廓面(701)的剪线驱动段(701a)驱动剪线机构执行剪线动作，通过所述凸轮结构上的第二驱动轮廓面(801)的松线驱动段(801a)驱动松线机构执行松线动作，通过所述凸轮结构上的第二驱动轮廓面(801)的抬压脚驱动段(801b)驱动抬压脚机构执行抬压脚动作，通过所述凸轮结构上的第二驱动轮廓面(801)的压脚压力调节驱动段(801c)驱动压脚压力调节机构执行压脚压力调节动作，并且，在当前执行动作为剪线动作、松线动作、抬压脚动作和压脚压力调节动作其中的一个动作时，其它三个动作不发生或不与当前执行动作干涉；

顶杆(22)的一端设有第二传动销(23)，顶杆(22)的另一端连接松线机构、抬压脚机构和压脚压力调节机构，第二传动销(23)设置在顶杆(22)的下端，第二传动销(23)与所述凸轮结构上的第二驱动轮廓面(801)相配合，当第二驱动轮廓面(801)作用于第二传动销(23)时，可驱动顶杆22发生升降运动；

缝纫机正常缝纫时，所述动力件(3)的转动轴(301)位于压脚压力调节区间(B)内的设定压力值位置，所述压脚压力调节驱动段(801c)作用于压脚压力调节机构并使压脚压力值保持在缝纫机正常缝纫所需的设定压脚压力值；

当需要调节压脚压力时，所述动力件(3)的转动轴(301)在压脚压力调节区间(B)内转动，通过所述压脚压力调节驱动段(801c)驱动压脚压力调节机构执行压脚压力调节动作，此时，抬压脚机构不产生抬压脚动作，松线机构不产生松线动作，剪线机构不动作；当压脚压力值调节至需要的指定压脚压力值时，所述动力件(3)停止转动；

当需要抬压脚时，所述动力件(3)的转动轴(301)从压脚压力调节区间(B)向抬压脚区间(A)转动并进入抬压脚区间(A)，通过所述抬压脚驱动段(801b)驱动抬压脚机构执行抬压脚动作，此时，压脚压力调节机构不产生压脚压力调节动作，松线机构不产生松线动作，剪线机构不动作；抬压脚动作完成后，动力件(3)的转动轴(301)反向转动回到压脚压力调节区间(B)内的设定压力值位置，抬压脚机构复位，压脚下降到初始位置；

当需要松线时，所述动力件(3)的转动轴(301)从压脚压力调节区间(B)向松线区间(C)转动并进入松线区间(C)，通过所述松线驱动段(801a)驱动松线机构执行松线动作，此时，抬压脚机构不产生抬压脚动作，压脚压力调节机构产生的脚压力调节动作不干涉松线动作，剪线机构不动作；

当需要剪线时，所述动力件(3)的转动轴(301)从压脚压力调节区间(B)向松线区间(C)转动并经过松线区间(C)后进入剪线区间(D)，先通过所述松线驱动段(801a)驱动松线机构执行松线动作，执行松线动作时，抬压脚机构不产生抬压脚动作，压脚压力调节机构产生的脚压力调节动作不干涉松线动作，剪线机构不动作；再通过所述剪线驱动段(701a)驱动剪线机构执行剪线动作，执行剪线动作时，松线机构、抬压脚机构和压脚压力调节机构均不动作。

2.根据权利要求1所述的缝纫机剪线松线抬压脚和压脚压力调节的方法，其特征在于，松线动作完成后，动力件(3)的转动轴(301)反向转动回到压脚压力调节区间(B)内的设定压力值位置，松线机构和压脚压力调节机构复位。

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