CN115074922B - 联调机构及缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种联调机构及缝纫机。联调机构在缝纫机的驱动源作用下用于控制缝纫机中的剪线机构、压脚机构以及夹线机构运行，其中：所述驱动曲柄连接至所述驱动源的输出端，并能够随所述驱动源转动；所述驱动曲柄与所述压脚驱动组件形成联动配合，以带动所述压脚机构切换抬压脚状态或进行压脚压力调节；所述驱动曲柄与所述剪线驱动组件形成联动配合，以带动所述剪线机构执行剪线动作；所述松线驱动组件通过所述压脚驱动组件连接于所述驱动曲柄，并在所述驱动曲柄的作用下，使所述夹线机构在执行剪线动作时对应于所述剪线松线区或在切换抬压脚状态时对应于所述抬压脚松线区。

Description

联调机构及缝纫机

技术领域

本发明涉及缝纫设备技术领域，特别是涉及一种联调机构及缝纫机。

背景技术

缝纫机作为一种服装制造业的制造机器。其中，缝纫机内通常设有剪线机构以及压脚机构等多种功能机构，在各个功能机构的配合之下使其具有缝纫布料的功能。

而现有的缝纫机内部设有剪线机构以及压脚机构通常通过多个单独的驱动源进行控制和调节，虽然配合适当的电控检测手段，两个机构之间也基本可以实现正确地配合，并完成缝纫机的剪线动作及压脚调节。但多个驱动源分别安装于缝纫机内，且驱动源及与之连接的传动结构占用空间较大，不利于缝纫机朝向小型化以及低成本的方向发展。

发明内容

基于此，有必要针对上述的问题，提供一种多功能调节的联调机构及缝纫机。该缝纫机使得单个驱动源能够通过联调机构调节缝纫机内的多个功能机构，例如压脚机构、剪线机构以及夹线机构，并同时使得缝纫机内的多个功能机构协调运行，以使缝纫机内部朝向小型化以及低成本的方向发展。

一种联调机构，在缝纫机的驱动源作用下用于控制缝纫机中的剪线机构、压脚机构以及夹线机构运行，所述联调机构包括驱动曲柄以及驱动组件，所述驱动组件包括压脚驱动组件、剪线驱动组件以及松线驱动组件，所述压脚驱动组件连接于所述压脚机构，所述剪线驱动组件连接于所述剪线机构；所述松线驱动组件包括抬压脚松线区及剪线松线区，当所述夹线机构对应于所述抬压脚松线区或所述剪线松线区时，所述夹线机构执行松线动作，

其中：

所述驱动曲柄连接至所述驱动源的输出端，并能够随所述驱动源转动；

所述驱动曲柄与所述压脚驱动组件形成联动配合，以带动所述压脚机构切换抬压脚状态或进行压脚压力调节；

所述驱动曲柄与所述剪线驱动组件形成联动配合，以带动所述剪线机构执行剪线动作；

所述松线驱动组件通过所述压脚驱动组件连接于所述驱动曲柄，并在所述驱动曲柄的作用下，使所述夹线机构在执行剪线动作时对应于所述剪线松线区或在切换抬压脚状态时对应于所述抬压脚松线区。

进一步地，所述驱动曲柄的转动区域包括抬压脚区、压脚压力调节区以及剪线区，所述松线驱动区间还包括空行区；

当驱动曲柄对应于剪线区时，所述松线驱动组件对应于剪线松线区；

当驱动曲柄对应于抬压脚区时，所述松线驱动组件对应于抬压脚松线区；

当驱动曲柄对应于压脚压力调节区时，所述松线驱动组件对应于空行区。

进一步地，所述压脚驱动组件包括：

推杆组件，与所述驱动曲柄形成联动配合；

压脚连杆组件，与所述推杆组件相连，并用于传递推杆组件的动力；

调压叉，铰接于所述缝纫机的壳体并能够沿铰接点转动，所述调压叉具有与所述压脚机构相连接的第一端以及与所述压脚连杆组件相铰接的第二端；

在所述驱动源的作用下，所述驱动曲柄带动所述推杆组件联动，并通过所述压脚连杆组件带动所述调压叉绕铰接点转动，以驱动所述压脚机构运行。

进一步地，所述缝纫机的固定座开设有滑槽，所述推杆组件包括：

第一推杆，铰接于所述驱动曲柄；

第二推杆，连接于所述压脚连杆组件，并能够驱动所述压脚连杆组件转动；

联动滑块，滑动设置于所述缝纫机的固定座，所述联动滑块分别连接于所第一推杆及所述第二推杆，并使所述第一推杆及所述第二推杆联动；

所述驱动曲柄的转动，通过所述第一推杆驱动所述联动滑块沿所述固定座的滑槽滑动，以带动所述第二推杆与所述联动滑块同向运动，并驱动所述压脚连杆组件转动。

进一步地，所述压脚驱动组件包括

第一压脚连杆，中部铰接于缝纫机的壳体，一端铰接于所述第二推杆相对远离所述联动滑块的一端；

第二压脚连杆，与所述第一压脚连杆的另一端相铰接，并与所述调压叉的第二端铰接；

所述第一压脚连杆能够通过所述第二推杆随所述联动滑块的滑动而转动，并通过所述第二压脚连杆带动所述调压叉转动。

进一步地，所述调压叉还具有与松线驱动组件相连的第三端，所述松线驱动组件还包括空行区，当所述夹线机构对应于所述空行区时，所述松线驱动组件处于空行状态；

所述调压叉的转动带动所述松线驱动组件运动，以改变所述夹线机构对应于所述剪线松线区、抬压脚松线区或空行区的其中一者。

进一步地，所述松线驱动组件包括松线板以及松线杆，所述松线板设置于所述调压叉的第三端，所述松线杆设置于所述松线板与所述夹线机构之间，并能够选择性地触发所述夹线机构；

所述松线板的两端朝向所述松线杆弯折形成所述抬压脚松线区及所述剪线松线区，且所述抬压脚松线区及所述剪线松线区之间为所述空行区，所述空行区平行于所述松线杆端部；

所述松线板随所述调压叉顺时针转动并使所述抬压脚松线区对应于所述松线杆时，所述抬压脚松线区驱动所述松线杆朝向所述夹线机构运动，以触发所述夹线机构松线；

所述松线板随所述调压叉逆时针转动并使所述剪线松线区对应于所述松线杆时，所述剪线松线区驱动所述松线杆朝向所述夹线机构运动，以触发所述夹线机构松线；

所述松线板的空行区对应于所述松线杆时，所述夹线机构处于空行状态。

进一步地，所述剪线驱动组件包括剪线驱动曲柄、剪线驱动轴以及剪线连杆组件，

所述剪线驱动曲柄铰接于所述缝纫机的固定座，且所述剪线驱动曲柄与所述驱动曲柄形成联动配合，并能够随所述驱动曲柄的转动绕铰接点转动；

所述剪线驱动轴与所述剪线机构的剪线曲柄相连，且所述剪线曲柄与所述剪线驱动轴周向联动；

所述剪线连杆组件分别与所述剪线驱动曲柄以及所述剪线驱动轴相连，并能够随所述剪线驱动曲柄的转动而带动所述剪线驱动轴转动，以带动所述剪线曲柄转动。

进一步地，所述剪线连杆组件包括第一剪线杆组、第二剪线连杆以及剪线凸轮，

所述第一剪线杆组连接于所述剪线驱动曲柄，并随所述剪线驱动曲柄摆动；

所述第二剪线连杆铰接于所述缝纫机的壳体，并能够与所述剪线驱动轴周向联动；

所述剪线凸轮固定于所述第一剪线杆组相对远离所述剪线驱动曲柄的一端，并与所述第二剪线连杆形成联动配合，以带动所述第二剪线连杆绕铰接点转动。

进一步地，所述第二剪线连杆的铰接点设有第三复位件，所述第三复位件的两端分别弹性抵持于所述第二剪线连杆以及所述壳体；及/或，

所述第二剪线连杆连接所述剪线凸轮的一端设有第二剪线轴承，所述剪线凸轮开设有用于与所述第二剪线轴承形成联动配合的第二凹槽，所述剪线凸轮通过所述第二凹槽及所述第二剪线轴承的联动配合带动所述第二剪线连杆转动。

进一步地，所述剪线驱动轴包括轴杆部与曲柄部，所述轴杆部转动安装于所述缝纫机的壳体内并能够带动所述剪线曲柄转动；所述曲柄部一端固定套设于所述轴杆部，另一端连接于所述第二剪线连杆，所述曲柄部能够在所述第二剪线连杆带动下转动并相对于所述第二剪线连杆滑动；

所述第二剪线连杆与所述曲柄部的配合驱动所述轴杆部绕轴线转动。

进一步地，所述剪线驱动组件还包括第一复位件，所述第一复位件弹性抵持于所述剪线驱动曲柄及所述缝纫机的固定座；及/或，

所述剪线驱动曲柄连接所述剪线凸轮的一端设有第一剪线轴承，所述驱动曲柄开设有用于与所述第一剪线轴承形成联动配合的第一凹槽，所述驱动曲柄通过所述第一凹槽及所述第一剪线轴承的联动配合带动所述剪线驱动曲柄转动。

本发明一实施方式还提供一种缝纫机，所述缝纫机包括剪线机构、压脚机构、夹线机构以及如上述任意一项所述的联调机构。

附图说明

图1为本发明一实施方式中缝纫机的结构示意图；

图2为图1所示缝纫机中压脚机构的拆解示意图；

图3为图1所示缝纫机中剪线机构的拆解示意图；

图4为图1所示缝纫机中夹线机构的结构示意图；

图5为本发明一实施方式中联调机构的结构示意图；

图6为图5所示联调机构省略部分元件后另一视角的拆解示意图；

图7为图6所示联调机构的原理示意图；

图8为图6所示联调机构中驱动曲柄转动角度与压脚板高度的曲线示意图；

图9为图5所示联调机构省略部分元件后另一视角的拆解示意图；

图10为图9所示联调机构的原理示意图；

图11为本发明一实施方式中驱动曲柄转动角度对应功能区的示意图；

图12为图5所示联调机构省略部分元件后另一视角的拆解示意图；

图13为图5联调机构中松线驱动组件与夹线机构的拆解示意图。

元件标号说明

200、缝纫机；201、壳体；2011、针板；2012、驱动源；2013、固定座；2014、滑槽；202、压脚机构；2021、压脚板；2022、压杆；2023、调压滑套；20231、连接凸部；2024、第一限位件；2025、第二限位件；2026、调压弹簧；203、剪线机构；2031、剪线曲柄；2032、剪线刀连杆；2033、剪线刀组；20331、定刀；20332、动刀；2034、刀架；204、夹线机构；2041、夹线器；2042、松线钉；100、联调机构；10、驱动曲柄；11、第一凹槽；12、抬压脚区；13、压脚压力调节区；14、剪线区；20、压脚驱动组件；21、推杆组件；211、第一推杆；212、第二推杆；213、联动滑块；22、压脚连杆组件；221、第一压脚连杆；222、第二压脚连杆；23、调压叉；231、第一端；2311、滑动槽；232、第二端；233、第三端；30、剪线驱动组件；31、剪线驱动曲柄；311、第一剪线轴承；312、第一复位件；32、剪线驱动轴；321、轴杆部；3211、第二复位件；322、曲柄部；3221、第三剪线轴承；33、剪线连杆组件；331、第一剪线杆组；332、第二剪线连杆；3321、第二剪线轴承；3322、滑道；3323、第三复位件；333、剪线凸轮；3331、第二凹槽；40、松线驱动组件；41、松线板；411、剪线松线区；412、抬压脚松线区；413、空行区；42、松线杆。

以上主要元件符号说明结合附图及具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当组件被称为“安装于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明一实施方式提供一种缝纫机，用于对多块布料之间进行缝制拼接，以使多块布料之间形成完整的衣物用品。缝纫机包括包缝机、绷缝机或平缝机在内的任意一种缝纫设备。

本发明一实施方式提供一种缝纫机200，用于对多块布料之间进行缝制拼接，以使多块布料之间形成完整的衣物用品。缝纫机200包括包缝机、绷缝机或平缝机在内的任意一种缝纫设备。

请一并参阅图1至图4，图1为本发明一实施方式中缝纫机200的结构示意图；图2为图1所示缝纫机200中压脚机构202的拆解示意图；图3为图1所示缝纫机200中剪线机构203的拆解示意图；图4为图1所示缝纫机200中夹线机构204的结构示意图。

缝纫机200内包括壳体201、压脚机构202、剪线机构203以及夹线机构204。壳体201上设有相对固定的针板2011。压脚机构202设置于壳体201内，并与针板2011相对设置，其用于压抵布料或抬起以拾取布料；同时压脚机构202能够相应调整压力，以控制压抵布料的压力值。剪线机构203的刀组相对靠近针板2011的位置，并对应于缝纫线的位置，以使得剪线机构203能够剪断缝纫线。夹线机构204设置于壳体201上，并用于夹持缝纫线。

在缝纫机200开始作业时驱动压脚机构202下压至针板2011，并使压脚机构202与针板2011配合压抵布料；在缝纫机200完成一条线迹时相应驱动压脚机构202抬起以拾取布料，并准备进行下一次的缝纫作业。剪线机构203用于在缝纫作业完毕时剪断缝纫线。夹线机构204夹持缝纫线，以使缝纫过程中缝纫线的供线能够维持稳定状态；并在完成缝纫作业时及时松线。

具体地，如图2所示，压脚机构202包括压脚板2021、压杆2022、调压滑套2023、第一限位件2024、第二限位件2025以及调压弹簧2026。压脚板2021连接于压杆2022，并随压杆2022运动。压杆2022通过压杆2022套滑动设置于壳体201内。调压滑套2023套设于所述压杆2022相对远离压脚的一端，并能够相对压杆2022滑动。第一限位件2024分别套设并固定于压杆2022的中部及压杆2022相对远离压脚板2021的端部。第一限位件2024与第二限位件2025之间依次套设调压弹簧2026及调压滑套2023；调压弹簧2026的两端分别抵持于第一限位件2024与调压滑套2023之间。第二限位件2025与调压滑套2023相对远离调压弹簧2026的一侧相邻。压脚板2021用于与针板2011配合并抵持布料；压杆2022用于带动压脚板2021朝向或背离针板2011的方向运动，并能够向压脚板2021施加不同的压力；调压弹簧2026根据其自身可变的压缩量，用于配合第一限位件2024向压杆2022提供不同的压力值；调压滑套2023用于调节调压弹簧2026的压缩量，以使得调压弹簧2026的压缩量能够改变；第一限位件2024用于卡抵调压弹簧2026在压杆2022的位置，并配合调压弹簧2026及调压滑套2023将压杆2022下压；第二限位件2025用于与调压滑套2023相配合并带动压杆2022上抬。

当调压滑套2023沿压杆2022的轴向朝向针板2011的方向滑动时，调压滑套2023通过调压弹簧2026及第一限位件2024带动压杆2022下压，并使压脚板2021朝向针板2011的方向运动，从而对压脚板2021进行下压动作；当压脚板2021抵持于针板2011或布料时，继续讲调压滑套2023下压能够改变调压弹簧2026的压缩量，从而使得压杆2022对压脚板2021的压力值发生变化。当调压滑套2023沿压杆2022的轴向背离针板2011的方向滑动时，则相应减小压杆2022对压脚板2021的压力，进一步使调压滑套2023向上滑动时，调压滑套2023抵持第二限位板，并通过第二限位板抬起压杆2022及与压杆2022相连的压脚板2021，此时为压脚板2021的抬起动作。

其中，通过调压滑套2023及压杆2022带动压脚板2021向远离针板2011的方向抬起的动作，以下称其为抬压脚动作，对应压脚板2021抬起的状态；或，通过调压滑套2023及压杆2022带动压脚板2021向靠向针板2011的方向下压的动作，对应压脚板2021下压的状态。上述两种压脚板2021处于上抬或下压过程的状态，均称为切换抬压脚状态。当压脚板2021始终处于与针板2011或布料相抵持的最低点位置称为下压状态，此时继续使调压滑套2023朝向针板2011的方向运动，能够改变调压弹簧2026的压缩量，从而改变压脚板2021的压力值。

具体地，如图3所示，剪线机构203包括剪线曲柄2031、剪线刀连杆2032、剪线刀组2033及刀架2034。其中，剪线刀组2033包括定刀20331及动刀20332。定刀20331固定于相对靠近针板2011的位置。动刀20332通过剪线刀架2034转动设置于定刀20331的相对侧，且两者的刀刃相对设置。刀架2034转动连接于缝纫机200的壳体201，且刀架2034的周侧与动刀20332相固定。剪线刀连杆2032的一端铰接于剪线曲柄2031，另一端铰接于刀架2034，并与刀架2034周向联动。剪线曲柄2031用于与驱动部件相连，驱动部件能够带动剪线曲柄2031转动。剪线曲柄2031转动时，通过剪线刀连杆2032驱动刀20332架转动，并使动刀20332朝向或远离定刀20331的方向运动。当动刀20332与定刀20331相接触或部分重合时，剪线刀组2033能够相应切断缝纫线，从而实现对缝纫线的剪切。剪线完成后，剪线刀连杆2032能够反向将动刀20332收回至初始位置，并使剪线机构203处于不剪线的收刀状态。

如图1及图4所示，夹线机构204安装于壳体201。夹线机构204包括夹线器2041以及用于触发夹线器2041的松线钉2042。夹线器2041用于夹紧缝纫线；松线钉2042为用于触发夹线器2041松线的开关。在本实施方式中，夹线机构204采用的是常规的夹线元件，在此不做赘述。

现有的缝纫机200内部设有多个不同功能的机构，多个功能机构一般是通过单独的驱动源2012进行控制和调节；而多个驱动源2012分别安装于缝纫机200内，不利于缝纫机200朝向小型化以及低成本的方向发展。

当缝纫机200完成缝制作业后，通常需要先通过驱动源2012驱动剪线机构203运行并执行剪线动作，再手动控制夹线机构204进行松线操作，如此才能够进行下一次的缝制作业。

或当缝纫机200完成缝制作业后，需要重新加入新的布料进行缝制时，压脚机构202进行抬压脚动作后，再手动控制夹线机构204进行松线操作。

现有的缝纫机200在解决上述的两种工况均需要多个驱动源2012进行独立操作后才能实现最终的剪线松线的目的或抬压脚松线的目的，十分影响操作的便捷性。

为了改进上述问题，缝纫机200内还设有联调机构100。缝纫机200通过设置联调机构100，用以调节多个缝纫机200内的压脚机构202、剪线机构203以及夹线机构204，使得缝纫机200内部的驱动源2012能够相应减少，以利于缝纫机200朝向小型化以及低成本的方向发展。

请一并参阅图5至图13，图5为本发明一实施方式中联调机构100的结构示意图；图6为图5所示联调机构100省略部分元件后另一视角的拆解示意图；

图7为图6所示联调机构100的原理示意图；图8为图6所示联调机构100中驱动曲柄10转动角度与压脚板2021高度的曲线示意图；图9为图5所示联调机构100省略部分元件后另一视角的拆解示意图；图10为图9所示联调机构100的原理示意图；图11为本发明一实施方式中驱动曲柄10转动角度对应功能区的示意图；图12为图5所示联调机构100省略部分元件后另一视角的拆解示意图；图13为图5联调机构100中松线驱动组件40与夹线机构204的拆解示意图。

如图5所示，联调机构100包括驱动曲柄10以及驱动组件(未标号)。其中，驱动组件包括压脚驱动组件20、剪线驱动组件30以及松线驱动组件40。缝纫机200的驱动源2012连接至驱动曲柄10，压脚驱动组件20、剪线驱动组件30以及松线驱动组件40分别直接或间接地连接至驱动曲柄10上。压脚驱动组件20连接于压脚机构202；剪线驱动组件30连接于剪线机构203；松线驱动组件40连接于松线机构。在驱动源2012的驱动作用下，驱动曲柄10的转动带动各个压脚驱动组件20、剪线驱动组件30以及松线驱动组件40运行，从而带动连接于各个驱动组件的功能机构运行。其中，驱动压脚机构202的运行包括切换抬压脚状态及对压脚板2021压力的调节。

例如，当缝纫机200完成缝制作业时，驱动源2012控制驱动曲柄10转动，并通过压脚驱动组件20使压脚机构202执行抬压脚动作；在执行抬压脚的动作时，能够同时通过松线驱动组件40驱动松线机构进行松线动作，从而使得缝纫机200在抬起压脚板2021的同时能够执行松线的动作，免去手动进行松线的动作，使缝纫机200的使用更加便捷且智能。

当缝纫机200完成缝制作业时，驱动源2012控制驱动曲柄10转动，并通过剪线驱动组件30使剪线机构203执行剪线的动作；且在执行剪线动作后，能够驱动松线驱动组件40运行，以触发松线机构进行松线动作。如此设置，缝纫机200控制驱动曲柄10转动一定的角度，以执行剪线动作和松线动作，从而免去单独再剪线后再进行手动的松线动作，从而使缝纫机200的使用朝向智能化及便捷化的方向发展。

此外，在其他一些实施方式中，由于压机驱动组件所连接的压脚机构202还具有调节压脚压力的功能，因此在压脚板2021处于下压状态时，驱动源2012通过控制驱动曲柄10的转动角度，还能够调节压脚板2021的压力值，从而使缝纫机200在调节过程中，压脚板2021的压力处于可调节的状态。

通过设置联调机构100，使得驱动源2012能够对应调整或控制缝纫机200内部的多个功能机构，从而使缝纫机200朝向小型化及智能化的方向发展。

具体地，如图5所示，驱动曲柄10大致呈弯钩状的曲柄结构。驱动曲柄10的一端铰接于缝纫机200的固定座2013上，并能够相对固定座2013转动。驱动曲柄10的中部与压脚驱动组件20相连并能够使压脚驱动组件20与其形成联动配合；驱动曲柄10弯钩状的端部形成第一凹槽11，第一凹槽11用于连接剪线驱动组件30，并能够使剪线驱动组件30与其形成联动配合。驱动曲柄10的转动能够带动压脚驱动组件20、剪线驱动组件30以及松线驱动组件40执行相应的动作。

需要说明的是，驱动曲柄10与驱动组件形成的联动配合是指：驱动曲柄10作为主动件；压脚驱动组件20以及剪线驱动组件30作为从动件，随同驱动曲柄10的转动而相应作动。驱动曲柄10至少能够使压脚驱动组件20以及剪线驱动组件30的其中一个进行相应的驱动作用，以驱动压脚机构202或剪线机构203运行。与此同时，松线驱动组件40通过压脚驱动组件20连接于驱动曲柄10，并在压脚驱动组件20的作动过程中，能够相应作动并驱动松线机构运行，如此松线驱动组件40形成与压脚驱动组件20的联动配合关系。在本发明其他的实施方式中，联动配合具有类似的作动关系。

如图图5及图6所示，压脚驱动组件20包括推杆组件21、压脚连杆组件22以及调压叉23。推杆组件21与驱动曲柄10相连。压脚连杆组件22的中间铰接与缝纫机200的壳体201，并能够相对于壳体201绕铰接点转动；压脚连杆组件22的两端分别于推杆组件21以及调压叉23相铰接。调压叉23铰接与缝纫机200的壳体201，并具有三个位于端部位置的第一端231、第二端232以及第三端233；第一端231与压脚机构202的调压滑套2023相连，并能够带动沿压杆2022的轴向移动；第二端232连接于压脚连杆组件22，并能够随压脚连杆组件22的转动而使调压叉23的整体绕铰接点转动；第三端233连接至松线驱动组件40，并对应驱动松线驱动组件40作动。调压叉23的第一端231、第二端232以及第三端233分别以固定的角度设置。

在驱动源2012的作用下，驱动曲柄10通过推杆组件21使压脚连杆组件22转动，以使调压叉23能够饶其铰接点沿顺时针或逆时针转动，从而带动调压滑套2023沿压杆2022的轴向运动。其中，当调压叉23顺时针转动时，调压叉23带动调压滑套2023向远离针板2011的方向运动，从而带动调压弹簧2026的压缩量减小；继续沿顺时针转动调压叉23，并使调压滑套2023抵接至第一限位件2024，则能够通过第一限位件2024逐步抬起压杆2022以及连接于压杆2022的压脚板2021，以实现切换抬压脚状态的目的。当调压叉23逆时针转动时，调压叉23带动调压滑套2023向靠近针板2011的方向运动，从而带动调压弹簧2026的压缩量增加，从而实现增加压脚板2021压力的目的。

在其中一个实施方式中，推杆组件21包括第一推杆211、第二推杆212以及联动滑块213。第一推杆211的两端分别铰接于驱动曲柄10以及联动滑块213；第二推杆212的两端分别铰接于联动滑块213以及压脚连杆组件22。其中，联动滑块213滑动设置于固定座2013开设的直线滑槽2014内。当驱动曲柄10顺时针转动时，通过第一推杆211带动联动滑块213朝向远离驱动曲柄10铰接点的方向移动，并带动第二推杆212跟随联动滑块213运动，以驱动压脚连杆组件22绕其铰接点逆时针转动；反之则带动压脚连杆组件22顺时针转动。

可以理解，在其他实施方式中，推杆组件21设置方式可以是其他结构，只要能够实现驱动压脚连杆组件22绕铰接点转动即可。

在其中一个实施方式中，压脚连杆组件22包括第一压脚连杆221以及第二压脚连杆222。第一压脚连杆221的中部铰接于缝纫机200的壳体201，其两端分别铰接于第二推杆212相对远离联动滑块213的一端以及第二压脚连杆222。第二压脚连杆222的另一端铰接与调压叉23的第二端232。第一压脚连杆221与第二压脚连杆222相配合用于传递来自推杆组件21的动力。

第一压脚连杆221绕铰接点逆时针的转动，能够通过第二压脚连杆222带动调压叉23顺时针转动，从而实现减小压脚板2021压力的目的或进行抬压脚动作；反之，则带动调压叉23逆时针转动，以实现增加压脚板2021压力的目的或进行下压压脚板2021的动作。

在其中一个实施方式中，调压叉23的第一端231与调压滑套2023连接方式为开放式的转动连接。具体地，第一端231大致沿垂直于压杆2022的轴向开设有滑动槽2311；对应地，调压滑套2023沿径向延伸并形成连接凸部20231。连接凸部20231伸入滑动槽2311内，并能够在滑动槽2311内滑动。由于调压叉23的转动，会使第一端231沿其铰接点转动而形成弧形的运动轨迹；由于连接凸部20231与滑动槽2311的相互配合，使得当调压叉23转动时第一端231仅能够带动调压滑套2023沿压杆2022的轴向滑动，第一端231对调压滑套2023沿径向的作用力随连接凸部20231在滑动槽2311内的滑动而释放。

以下具体阐述联调机构100带动压脚机构202运行的工作原理：

如图5至图8所示，驱动曲柄10顺时针转动，通过第一推杆211带动联动滑块213向上运动，并带动第二推杆212向上运动，以使压脚连杆组件22绕铰接点逆时针转动；压脚连杆组件22的逆时针的转动能够带动调压叉23顺时针转动，并通过调压滑套2023使压脚板2021朝远离针板2011的方向运动，以减小压脚板2021的压力或进一步地抬起压脚板2021。反之，驱动曲柄10的逆时针转动，能够增加压脚板2021的压力或进一步下压压脚板2021。

根据驱动曲柄10对于压脚机构202的不同作用，将驱动曲柄10的转动角度范围所对应的功能区域分成两个区：一个区是可使压脚机构202进行抬压脚状态的切换的抬压脚区12，另一个区是可使压脚机构202进行压力调节的压脚压力调节区13。

如图9所示，剪线驱动组件30包括剪线驱动曲柄31、剪线驱动轴32以及剪线连杆组件33。剪线驱动曲柄31铰接于固定座2013上，并与驱动曲柄10形成联动配合。剪线驱动轴32转动设置于缝纫机200的壳体201内并能够沿其自身的轴线转动。剪线驱动轴32的一端穿设于剪线曲柄2031相对远离剪线连杆的一端并与之固定，剪线驱动轴32的转动能够带动剪线曲柄2031转动。剪线连杆组件33连接于剪线驱动曲柄31于剪线驱动轴32之间，并用于传递来自剪线驱动曲柄31的动力，以使剪线驱动轴32转动。剪线连杆组件33的一端铰接于剪线驱动曲柄31，另一端与剪线驱动轴32周向联动并驱动剪线驱动轴32绕自身轴线转动。

具体地，剪线驱动曲柄31大致呈“L”形的曲柄，弯折的位置铰接于固定座2013，两个端部位置分别与驱动曲柄10以及剪线连杆组件33相连接。剪线驱动曲柄31“L”形的一个端部伸入驱动曲柄10的第一凹槽11内并与其形成联动配合；剪线驱动曲柄31“L”形的另一端端部与剪线连杆组件33相铰接。当驱动曲柄10顺时针转动时，驱动曲柄10通过其弯钩状的部分拖动剪线驱动曲柄31绕铰接点顺时针转动，并使剪线驱动曲柄31与剪线连杆组件33相连接的一端顺时针转动，从而使剪线连杆组件33相应运动。

需要说明的是，驱动曲柄10的第一凹槽11具有允许剪线驱动曲柄31一端形成弧线滑动轨迹的空间。当然，在其他实施方式中，驱动曲柄10还可以开设相应的弧形槽体以适应剪线驱动曲柄31的弧形运动轨迹。

可以理解，在其他实施方式中，剪线驱动曲柄31可以根据实际需求而相应设置，对于剪线驱动曲柄31的实际形状不做具体限定。

优选地，剪线驱动曲柄31的铰接点设有第一复位件312。第一复位件312的两端分别抵持于固定座2013及剪线驱动曲柄31，以使剪线驱动曲柄31始终抵持于驱动曲柄10，并为后续剪线驱动曲柄31的扭转提供复位的扭力。

在其中一个实施方式中，为了使剪线驱动曲柄31与驱动曲柄10相作用的一端减少摩擦，剪线驱动曲柄31用于与驱动曲柄10相连接的一端设置有第一剪线轴承311。第一剪线轴承311能够相对于剪线驱动曲柄31转动，并使驱动曲柄10带动剪线驱动曲柄31转动的过程中，减少驱动曲柄10与剪线驱动曲柄31之间的磨损。

在其中一个实施方式中，如图9所示，剪线驱动轴32包括轴杆部321与曲柄部322。轴杆部321可转动地设置于缝纫机200的壳体201内，其两端分别与剪线曲柄2031及曲柄部322相固定。曲柄部322与剪线连杆组件33相连。轴杆部321在曲柄部322的作用下带动剪线曲柄2031绕剪线驱动轴32的轴线转动；曲柄部322使剪线连杆组件33与轴杆部321形成周向联动。

进一步地，剪线驱动组件30还包括套设于轴杆部321的第二复位件3211。第二复位件3211用于复位轴杆部321。第二复位件3211分别作用于轴杆部321及缝纫机200的壳体201，以使轴杆部321具有复位回转的扭力，并进一步使曲柄部322与剪线连杆组件33始终保持抵接。

在其中一个实施方式中，剪线连杆组件33包括第一剪线杆组331、第二剪线连杆332以及剪线凸轮333。第一剪线杆组331的中部位置铰接于缝纫机200的壳体201，且一端铰接于剪线驱动曲柄31，另一端与剪线凸轮333固定连接。第二剪线连杆332的中部铰接于缝纫机200的壳体201，一端与剪线凸轮333相连，另一端与剪线驱动轴32的曲柄部322相连。需要特别强调的是，在本实施方式中，剪线凸轮333与第二剪线连杆332连接的方式与驱动曲柄10及剪线驱动曲柄31所形成的联动配合的方式大致相同。剪线凸轮333开设有第二凹槽3331，第二凹槽3331用于与第二剪线连杆332形成联动配合，并使第二剪线连杆332在剪线凸轮333的驱动下绕铰接点转动。

优选地，第二剪线连杆332用于连接剪线凸轮333的一端设有第二剪线轴承3321。第二剪线轴承3321与第一剪线轴承311的作用大致相同，在此不做赘述。

可选地，第二剪线连杆332相对远离剪线凸轮333的一端开设有“U”形滑道3322。对应地，剪线驱动轴32的曲柄部322的端部位置设有可转动的第三剪线轴承3221。第三剪线轴承3221设置于滑道3322内，并能够在滑道3322内滑动。第二剪线连杆332在剪线凸轮333的驱动下转动，带动滑道3322的内壁通过第三剪线轴承3221拨动曲柄部322转动。第三剪线轴承3221在滑道3322内的滑动能够释放曲柄部322沿径向移动的位移，并使曲柄部322仅沿轴杆部321的周向转动。

进一步地，第二剪线连杆332的铰接点设有第三复位件3323。第三复位件3323用于使第二剪线连杆332复位，并保持与剪线凸轮333相抵接的状态。如此设置，能够进一步确保第二剪线连杆332与剪线凸轮333的有效连接，防止空转。

以下具体阐述联调机构100带动剪线机构203运行的工作原理：

如图9及图10所示，驱动曲柄10逆时针转动，并带动剪线驱动曲柄31绕铰接点逆时针转动；剪线驱动曲柄31逆时针的转动能够带动第一剪线杆组331顺时针转动，并拖动第二剪线连杆332上抬，同时使第二剪线连杆332连接于曲柄部322的一端向下压，并通过曲柄部322驱动轴杆部321沿图10中的箭头F1方向转动，以带动动刀20332沿箭头F2的方向朝向定刀20331运动，并在两者相互接触后剪断缝纫线。反之，则驱动曲柄10使动刀20332朝远离定刀20331的方向移动。

剪线结束后，驱动源2012反向转动，剪线驱动曲柄31在第一复位件312的作用下顺时针复位，第二剪线连杆332U形的滑道3322回拉曲柄部322，剪线曲柄2031在第二复位件3211作用下同样回拉，完成剪线复位。为了避免出现无法复位的意外情况，增加强制复位的机械结构。如图9所示，在剪线驱动曲柄31在剪线位置出现无法复位时，驱动曲柄10的第一凹槽11结构会在驱动源2012反转时会强制钩动剪线驱动曲柄31完成机械复位，确保了剪线的稳定性。

驱动曲柄10在使剪线驱动曲柄31转动的剪线过程中，其转动的区域对应于剪线区14。由此，如图11所示，驱动曲柄10的转动区域依次包括抬压脚区12、压脚压力调节区13以及剪线区14。且上述的三个区域为驱动曲柄10三个不同的角度范围所形成的独立功能区，三个功能执行动作的时候互不影响。

如图12及图13所示，松线驱动组件40包括松线板41及松线杆42。松线板41固定于调压叉23的第三端233，并随调压叉23的转动而相应运动。松线杆42活动设置于缝纫机200的壳体201内，并可选择地连接于松线板41。松线板41具有以及设置于在剪线松线区411与抬压脚松线区412之间的空行区413。当剪线松线区411或抬压脚松线区412对应于松线杆42时，松线板41能够与松线杆42相抵接并推动松线杆42朝向松线钉2042运动，使得松线杆42触发松线钉2042，并使夹线器2041执行松线动作；当空行区413对应于松线杆42时，松线板41能够与松线杆42相接触，并使松线杆42处于初始位置(即不触发松线钉2042的位置)，以保持松线钉2042及夹线器2041处于夹线或松线的空行状态。

在本实施方式中，松线板41大致呈方形的板状结构，其两侧朝向松线杆42的方向弯折并形成斜面状的剪线松线区411以及抬压脚松线区412，其中间平坦的区域形成空行区413。调压叉23的转动能够带动松线板41对应于松线杆42的功能区域发生变化。

例如，调压叉23顺时针转动并使右侧的抬压脚松线区412与松线杆42相抵接，继续转动调压叉23能够使抬压脚松线区412的斜面推动松线杆42朝向松线钉2042运动，直至触发松线钉2042；此时，驱动曲柄10处于抬压脚区12，调压叉23还能够对应通过调压滑套2023抬起压脚板2021。

反之，调压叉23逆时针转动并使松线杆42越过中间的空行区413，直至左侧的剪线松线区411与松线杆42相抵接(剪线松线区411对应于松线杆42)，继续转动调压叉23能够使剪线松线区411的斜面推动松线杆42朝向松线钉2042运动，直至触发松线钉2042；此时驱动曲柄10对应于剪线区14，驱动曲柄10的逆时针转动还能够驱动剪线驱动曲柄31进行剪线动作。驱动曲柄10还能够通过剪线驱动组件30使剪线机构203执行剪线动作。如此便能够使缝纫机200在剪线的同时进行松线的操作。

当松线杆42对应于空行区413时，驱动曲柄10对应于压脚压力调节区13，调压叉23的顺时针或逆时针转动能够对应调节压脚板2021的压力。

将松线板41与调压叉23之间相互固定后，松线板41的各个松线区与上述的剪线动过及抬压脚动作相互关联，从而使得松线动作能够与对应的剪线或抬压脚动作相联系，非常便于操作者的使用，也进一步使缝纫机200朝向智能化及便捷化方向发展。

可以理解，在其他实施方式中，松线板41的结构还可以根据实际需求而相应调整，只要能够实现推动松线杆42的作用即可。

本发明一实施方式提供一种联调机构及具有该联调机构的缝纫机。缝纫机使得单个驱动源能够通过联调机构调节缝纫机内的多个功能机构，例如压脚机构、剪线机构以及夹线机构，并同时使得缝纫机内的多个功能机构协调运行，以使缝纫机内部朝向小型化以及低成本的方向发展。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种联调机构，在缝纫机的驱动源作用下用于控制缝纫机中的剪线机构、压脚机构以及夹线机构运行，其特征在于，所述联调机构包括驱动曲柄以及驱动组件，所述驱动组件包括压脚驱动组件、剪线驱动组件以及松线驱动组件，所述压脚驱动组件连接于所述压脚机构，所述剪线驱动组件连接于所述剪线机构；所述松线驱动组件包括抬压脚松线区及剪线松线区，当所述夹线机构对应于所述抬压脚松线区或所述剪线松线区时，所述夹线机构执行松线动作，

其中：

所述驱动曲柄连接至所述驱动源的输出端，并能够随所述驱动源转动；

所述驱动曲柄与所述压脚驱动组件形成联动配合，以带动所述压脚机构切换抬压脚状态或进行压脚压力调节；

所述驱动曲柄与所述剪线驱动组件形成联动配合，以带动所述剪线机构执行剪线动作；

所述松线驱动组件通过所述压脚驱动组件连接于所述驱动曲柄，并在所述驱动曲柄的作用下，使所述夹线机构在执行剪线动作时对应于所述剪线松线区或在切换抬压脚状态时对应于所述抬压脚松线区。

2.根据权利要求1所述的联调机构，其特征在于，所述驱动曲柄的转动区域包括抬压脚区、压脚压力调节区以及剪线区，所述松线驱动区间还包括空行区；

当驱动曲柄对应于剪线区时，所述松线驱动组件对应于剪线松线区；

当驱动曲柄对应于抬压脚区时，所述松线驱动组件对应于抬压脚松线区；

当驱动曲柄对应于压脚压力调节区时，所述松线驱动组件对应于空行区。

3.根据权利要求1所述的联调机构，其特征在于，所述压脚驱动组件包括：

推杆组件，与所述驱动曲柄形成联动配合；

压脚连杆组件，与所述推杆组件相连，并用于传递推杆组件的动力；

调压叉，铰接于所述缝纫机的壳体并能够沿铰接点转动，所述调压叉具有与所述压脚机构相连接的第一端以及与所述压脚连杆组件相铰接的第二端；

在所述驱动源的作用下，所述驱动曲柄带动所述推杆组件联动，并通过所述压脚连杆组件带动所述调压叉绕铰接点转动，以驱动所述压脚机构运行。

4.根据权利要求3所述的联调机构，其特征在于，所述缝纫机的固定座开设有滑槽，所述推杆组件包括：

第一推杆，铰接于所述驱动曲柄；

第二推杆，连接于所述压脚连杆组件，并能够驱动所述压脚连杆组件转动；

联动滑块，滑动设置于所述缝纫机的固定座，所述联动滑块分别连接于所第一推杆及所述第二推杆，并使所述第一推杆及所述第二推杆联动；

所述驱动曲柄的转动，通过所述第一推杆驱动所述联动滑块沿所述固定座的滑槽滑动，以带动所述第二推杆与所述联动滑块同向运动，并驱动所述压脚连杆组件转动。

5.根据权利要求4所述的联调机构，其特征在于，所述压脚驱动组件包括

第一压脚连杆，中部铰接于缝纫机的壳体，一端铰接于所述第二推杆相对远离所述联动滑块的一端；

第二压脚连杆，与所述第一压脚连杆的另一端相铰接，并与所述调压叉的第二端铰接；

所述第一压脚连杆能够通过所述第二推杆随所述联动滑块的滑动而转动，并通过所述第二压脚连杆带动所述调压叉转动。

6.根据权利要求3所述的联调机构，其特征在于，所述调压叉还具有与松线驱动组件相连的第三端，所述松线驱动组件还包括空行区，当所述夹线机构对应于所述空行区时，所述松线驱动组件处于空行状态；

所述调压叉的转动带动所述松线驱动组件运动，以改变所述夹线机构对应于所述剪线松线区、抬压脚松线区或空行区的其中一者。

7.根据权利要求6所述的联调机构，其特征在于，所述松线驱动组件包括松线板以及松线杆，所述松线板设置于所述调压叉的第三端，所述松线杆设置于所述松线板与所述夹线机构之间，并能够选择性地触发所述夹线机构；

所述松线板的两端朝向所述松线杆弯折形成所述抬压脚松线区及所述剪线松线区，且所述抬压脚松线区及所述剪线松线区之间为所述空行区，所述空行区平行于所述松线杆端部；

所述松线板随所述调压叉顺时针转动并使所述抬压脚松线区对应于所述松线杆时，所述抬压脚松线区驱动所述松线杆朝向所述夹线机构运动，以触发所述夹线机构松线；

所述松线板随所述调压叉逆时针转动并使所述剪线松线区对应于所述松线杆时，所述剪线松线区驱动所述松线杆朝向所述夹线机构运动，以触发所述夹线机构松线；

所述松线板的空行区对应于所述松线杆时，所述夹线机构处于空行状态。

8.根据权利要求1所述的联调机构，其特征在于，所述剪线驱动组件包括剪线驱动曲柄、剪线驱动轴以及剪线连杆组件，

所述剪线驱动曲柄铰接于所述缝纫机的固定座，且所述剪线驱动曲柄与所述驱动曲柄形成联动配合，并能够随所述驱动曲柄的转动绕铰接点转动；

所述剪线驱动轴与所述剪线机构的剪线曲柄相连，且所述剪线曲柄与所述剪线驱动轴周向联动；

所述剪线连杆组件分别与所述剪线驱动曲柄以及所述剪线驱动轴相连，并能够随所述剪线驱动曲柄的转动而带动所述剪线驱动轴转动，以带动所述剪线曲柄转动。

9.根据权利要求8所述的联调机构，其特征在于，所述剪线连杆组件包括第一剪线杆组、第二剪线连杆以及剪线凸轮，

所述第一剪线杆组连接于所述剪线驱动曲柄，并随所述剪线驱动曲柄摆动；

所述第二剪线连杆铰接于所述缝纫机的壳体，并能够与所述剪线驱动轴周向联动；

所述剪线凸轮固定于所述第一剪线杆组相对远离所述剪线驱动曲柄的一端，并与所述第二剪线连杆形成联动配合，以带动所述第二剪线连杆绕铰接点转动。

10.根据权利要求9所述的联调机构，其特征在于，所述第二剪线连杆的铰接点设有第三复位件，所述第三复位件的两端分别弹性抵持于所述第二剪线连杆以及所述壳体；及/或，

所述第二剪线连杆连接所述剪线凸轮的一端设有第二剪线轴承，所述剪线凸轮开设有用于与所述第二剪线轴承形成联动配合的第二凹槽，所述剪线凸轮通过所述第二凹槽及所述第二剪线轴承的联动配合带动所述第二剪线连杆转动。

11.根据权利要求9所述的联调机构，其特征在于，所述剪线驱动轴包括轴杆部与曲柄部，所述轴杆部转动安装于所述缝纫机的壳体内并能够带动所述剪线曲柄转动；所述曲柄部一端固定套设于所述轴杆部，另一端连接于所述第二剪线连杆，所述曲柄部能够在所述第二剪线连杆带动下转动并相对于所述第二剪线连杆滑动；

所述第二剪线连杆与所述曲柄部之间的配合驱动所述轴杆部绕轴线转动。

12.根据权利要求9所述的联调机构，其特征在于，所述剪线驱动组件还包括第一复位件，所述第一复位件弹性抵持于所述剪线驱动曲柄及所述缝纫机的固定座；及/或，

所述剪线驱动曲柄连接所述剪线凸轮的一端设有第一剪线轴承，所述驱动曲柄开设有用于与所述第一剪线轴承形成联动配合的第一凹槽，所述驱动曲柄通过所述第一凹槽及所述第一剪线轴承的联动配合带动所述剪线驱动曲柄转动。

13.一种缝纫机，其特征在于，所述缝纫机包括剪线机构、压脚机构、夹线机构以及如权利要求1至12任意一项所述的联调机构。

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