CN114763636B - 联调机构及缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种联调机构及缝纫机。该联调机构用于调节缝纫机中的抬压脚机构以及压脚压力调节机构，所述联调机构包括驱动源、驱动元件、第一驱动组件及第二驱动组件，所述第一驱动组件连接于所述抬压脚机构，所述第二驱动组件连接于所述压脚压力调节机构，其中：所述驱动元件连接至所述驱动源的输出端，并能够随所述驱动源转动；所述驱动元件包括第一区域和第二区域，所述第一区域作用于所述第一驱动组件，并带动所述抬压脚机构动作；所述第二区域作用于所述第二驱动组件，并调节所述压脚压力调节机构的压力值。本发明一实施方式提供一种联调机构。该联调机构的设置，使得缝纫机能够精准作业，且满足小型化的发展需求。

Description

联调机构及缝纫机

技术领域

本发明涉及缝纫设备领域，特别是涉及一种联调机构及缝纫机。

背景技术

现有的缝纫机内部往往包括用于实现不同功能的多个运动机构，例如送布机构、压脚机构、剪线机构、润滑机构等，这些机构协调配合，完成缝纫机的完整缝纫功能。

缝纫机中，压脚机构的主要功能是在送料过程中配合送布牙架完成布料的拖拽，并在缝纫过程中抵压布料，以顺利地完成缝纫工作，而在缝纫完成后抬起压脚板，以进行取料或添料的动作。压脚机构又包括将压脚板下压及抬起的抬压脚机构，以及对压脚板进行压力调节的压脚压力调节机构。上述的两个机构协同作业，并完成缝纫机压脚板对布料的抵压等功能。

现有的缝纫机结构中抬压脚机构以及压脚压力调节机构，一般是通过单独的驱动源进行调节，而多个驱动源同时安装于缝纫机内，不利于缝纫机朝向小型化以及低成本的方向发展。

发明内容

基于此，有必要针对上述的问题，提供一种改进的联调机构及缝纫机。

一种联调机构，用于调节缝纫机中的抬压脚机构以及压脚压力调节机构，所述联调机构包括驱动源、驱动元件、第一驱动组件及第二驱动组件，所述第一驱动组件连接于所述抬压脚机构，所述第二驱动组件连接于所述压脚压力调节机构，其中：

所述驱动元件连接至所述驱动源的输出端，并能够随所述驱动源转动；

所述驱动元件包括第一区域和第二区域，所述第一区域作用于所述第一驱动组件，并带动所述抬压脚机构动作；所述第二区域作用于所述第二驱动组件，并调节所述压脚压力调节机构的压力值。

进一步地，所述第一区域包括抬压脚区及第一空行区，所述第一空行区与所述抬压脚区相接，当所述抬压脚区作用于所述第一驱动组件时，所述抬压脚机构能够在所述驱动元件的转动下通过所述第一驱动组件切换至抬压脚状态；

当所述第一空行区作用于所述第一驱动组件时，所述抬压脚机构能够在所述驱动元件的转动下通过所述第一驱动组件保持在下压状态。

进一步地，所述抬压脚区与所述驱动元件的转动点之间的距离，沿远离所述第一空行区的方向而逐渐增加。

进一步地，所述第二区域包括调压区及第二空行区，所述第二空行区与所述调压区相接，当所述调压区作用于所述第二驱动组件时，所述第一空行区对应于所述第一驱动组件，所述压脚压力调节机构能够在所述驱动元件的转动下通过所述第二驱动组件改变对所述抬压脚机构的压力值；

当所述第二空行区对应于所述第二驱动组件时，所述抬压脚区作用于所述第一驱动组件，所述压脚压力调节机构能够在所述驱动元件的转动下通过所述第二驱动组件相应减小对所述抬压脚机构的压力值。

进一步地，所述调压区与所述驱动元件的转动点之间的距离，沿远离所述第二空行区的方向而逐渐增加。

进一步地，所述第一空行区与所述第二空行区之间重叠并形成间隔区域，所述间隔区域设置于所述抬压脚区与所述调压区之间，以使所述第一空行区与所述第二空行区能够同时作用于所述第一驱动组件与所述第二驱动组件。

进一步地，所述驱动元件包括相互固定的第一凸轮及第二凸轮，所述第一凸轮及所述第二凸轮连接于所述驱动源的输出端；所述第一区域形成于所述第一凸轮上，且所述第二区域形成于所述第二凸轮上。

进一步地，所述第二凸轮固定连接于所述第一凸轮的侧面；或，

所述第一凸轮及所述第二凸轮分体设置，所述第一凸轮与所述第二凸轮分别固定套接于所述驱动源的输出端，且两者之间呈固定角度转动。

进一步地，所述驱动元件为一体设置的凸轮构件，所述第一区域及所述第二区域对应形成于所述凸轮构件的不同位置。

进一步地，所述第一驱动组件包括抬压脚曲柄，所述抬压脚曲柄的一端抵持于所述第一区域，另一端连接至所述抬压脚机构的压脚轴，并与所述压脚轴周向联动；

所述抬压脚曲柄能够在所述驱动元件的转动下随所述第一区域绕所述压脚轴的轴线摆动，并通过所述压脚轴将所述抬压脚机构切换至抬压脚状态。

进一步地，所述第一驱动组件包括：

抬压脚曲柄，铰接于所述缝纫机的壳体并抵持于所述第一区域，能够在所述驱动元件的转动带动下绕铰接点转动；

抬压脚摆杆，连接至所述抬压脚机构的压脚轴，并与所述压脚轴周向联动；

拉杆，两端分别连接至所述抬压脚曲柄和所述抬压脚摆杆，并能够随所述抬压脚曲柄的转动而带动所述抬压脚摆杆转动，以带动所述压脚轴转动。

进一步地，所述第一驱动组件还包括用于保持所述抬压脚曲柄抵持于所述驱动元件的第一区域的第一弹性件。

进一步地，所述第二驱动组件包括调压曲柄以及第二驱动轴，所述调压曲柄的一端抵持于所述第二区域，另一端与所述第二驱动轴的一端周向联动；所述第二驱动轴转动连接于所述缝纫机的壳体，且所述第二驱动轴的另一端铰接于所述压脚压力调节机构；

所述调压曲柄能够在所述驱动元件的转动下随所述第二区域绕所述第二驱动轴的轴线摆动，并通过所述第二驱动轴调节所述压脚压力调节机构的压力值。

进一步地，所述第二驱动组件还包括调压连杆、调压杠杆及驱动滑块，所述调压连杆的两端铰接于所述第二驱动轴及所述调压杠杆；

所述调压杠杆中间处铰接于所述缝纫机壳体，所述调压杠杆的一端铰接于所述第二驱动轴相对远离所述调压曲柄的位置，另一端铰接于所述驱动滑块；

所述驱动滑块滑动连接于所述压脚压力调节机构，并能够沿第二方向相对所述压脚压力调节机构滑动；

所述第二驱动轴通过所述调压连杆带动所述调压杠杆绕铰接点转动，并沿第一方向调节所述压脚压力调节机构的压力值。

进一步地，所述第二驱动轴相对远离调压曲柄的一端设有摆杆部，所述第二驱动组件还包括调压杠杆，所述调压杠杆中间处铰接于所述缝纫机壳体，且所述调压杠杆的两端分别滑动连接于所摆杆部及所述压脚压力调节机构；

所述第二驱动轴转动，并通过所述摆杆部带动所述调压杠杆绕铰接点转动，以调节所述压脚压力调节机构的压力值；或，

所述第二驱动组件还包括调压杠杆，所述调压杠杆中间处铰接于所述缝纫机壳体，所述调压杠杆的一端固定连接于所述第二驱动轴相对远离调压曲柄的一端，另一端滑动连接于所述压脚压力调节机构；

所述第二驱动轴转动，并通过所述第二驱动轴带动所述调压杠杆绕铰接点转动，以调节所述压脚压力调节机构的压力值。

本发明一实施方式还提供一种缝纫机，所述缝纫机包括抬压脚机构、压脚压力调节机构以及联调机构，所述联调机构为如上述任意一项所述的联调机构。

该联调机构的设置，使得安装有联调机构的缝纫机仅通过一个驱动源，便可实现对抬压脚机构以及压脚压力调节机构的调节，使得缝纫机能够精准作业，且满足小型化的发展需求。

附图说明

图1为本发明一实施方式中缝纫机的结构示意图；

图2为图1所示缝纫机中省去部分元件后的结构示意图；

图3为图2所示缝纫机在A处的放大示意图；

图4为图1所示缝纫机中驱动元件的结构示意图；

图5为图4所示驱动元件功能区对应的驱动源转动区域的示意图；

图6为本发明另一实施方式的联调机构与缝纫机其他机构的结构示意图；

图7为图6所示缝纫机省略部分元件后另一视角的结构示意图；

图8为图6所示缝纫机中驱动元件的结构示意图；

图9为图8所示驱动元件功能区对应的驱动源转动区域的示意图；

图10为本发明另一实施方式的联调机构与缝纫机其他机构的结构示意图；

图11为图10所示缝纫机中驱动元件的结构示意图；

图12为图11所示驱动元件功能区对应的驱动源转动区域的示意图。

元件标号说明

100、缝纫机；10、壳体；11、固定件；111、限位槽；12、针板；20、抬压脚机构；21、压脚轴；22、压脚臂；23、压脚板；30、压脚压力调节机构；31、调节杆；311、限位部；312、导向部；3121、导向槽；313、连接轴；32、调压弹性件；33、压杆；40、联调机构；41、驱动源；42、42a、42b、驱动元件；421、421a、第一凸轮；4211、第一区域；42111、抬压脚区；42112、第一空行区；422、422a、第二凸轮；4222、第二区域；42221、调压区；42222、第二空行区；423、转动点；424、间隔区域；425、间隔套；43、第一驱动组件；431、抬压脚曲柄；4311、驱动凸部；432、第一弹性件；433、固定连接套；4331、抵接凸部；43a、第一驱动组件；431a、抬压脚曲柄；4311a、压脚滚轮；432a、抬压脚摆杆；433a、拉杆；434a、第一弹性件；43b、第一驱动组件；432b、抬压脚摆杆；44、第二驱动组件；441、调压曲柄；442、第二驱动轴；443、调压连杆；444、调压杠杆；445、驱动滑块；44a、第二驱动组件；441a、调压曲柄；4411a、调压滚轮；442a、第二驱动轴；4421a、摆杆部；443a、调压杠杆；4431a、第一滑槽；4432a、第二滑槽；44b、第二驱动组件；441b、调压曲柄；442b、第二驱动轴；443b、抵接组件；4431b、抵接板；4432b、调压滚轮；444b、调压杠杆。

以上主要元件符号说明结合附图及具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

需要说明的是，当组件被称为“安装于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1及图2，图1为本发明一实施方式中缝纫机100的结构示意图；图2为图1所示缝纫机100中省去部分元件后的结构示意图。

本发明一实施方式提供一种缝纫机100，包括壳体10、主轴(未标号)、压脚机构、送布机构(未标号)以及机头(图未示)，主轴设置于壳体10的内部并连接于送布机构及机头，压脚机构、送布机构及机头均设置于壳体10围设所形成的空间内，压脚机构与送布机构相对设置并靠近机头设置。

壳体10用于承载主轴、压脚机构、送布机构及机头，主轴连接于动力源(图未示)，并能够在动力源的作用下带动送布机构及机头运转，压脚机构用于按压送布机构运输的布料以提高缝纫加工的质量与品质，送布机构用于运送待加工的布料，机头用于缝纫加工送布机构输送来的布料。通过主轴带动送布机构往复地运送布料，再通过压脚机构适当的张紧布料，机头就能够对处于良好张紧状态的布料进行缝纫加工，从而完成缝纫机100的缝制过程。

当然，除了上述提及的壳体10、主轴、压脚机构、送布机构以及机头，缝纫机100机内还会设置过线机构、润滑机构等辅助机构来实现包缝机缝纫过程的顺利完成，在此不作赘述。

压脚机构包括抬压脚机构20以及压脚压力调节机构30。抬压脚机构20及压脚压力调节机构30均设置于壳体10内，并与送布机构相对设置；压脚压力调节机构30抵持于抬压脚机构20。抬压脚机构20用于抵压或释放布料，以使布料便于缝制、添加或拾取；压脚压力调节机构30用于调节抬压脚机构20对布料抵压的压力值，以使布料的抵压松紧程度能够相应调节，从而适应不同材质的布料缝制。

抬压脚机构20包括压脚轴21、压脚臂22以及压脚板23。压脚轴21转动连接于壳体10内，并以其自身的轴线为中心转动；压脚臂22的一端连接于压脚轴21，并随压脚轴21的转动绕压脚轴21的轴线摆动；压脚板23连接于压脚臂22相对远离压脚轴21的一端，并与壳体10的针板12相对设置。压脚轴21用于连接驱动端并绕自身的轴线转动；压脚臂22用于将压脚轴21的转动传递至压脚板23上；压脚板23用于抵持针板12上的布料。当驱动端带动压脚轴21转动时，压脚轴21带动压脚臂22上抬或下摆，进而将压脚板23压向针板12的上表面，或背离针板12抬起压脚板23。

其中，通过压脚轴21和压脚臂22带动压脚板23向远离针板12的方向抬起的动作，以下称其为抬压脚动作，对应压脚板23抬起的状态；或，通过压脚轴21和压脚臂22带动压脚板23向靠向针板12的方向下压的动作，压脚板23靠向针板12运动的状态。上述两种压脚板23处于上抬或下压过程的状态，均称为抬压脚状态。当压脚轴21和压脚臂22的位置保持不动，且压脚板23始终处于最低点的位置称为下压状态。

压脚压力调节机构30包括调节杆31、调压弹性件32以及压杆33。调节杆31滑动连接于缝纫机100壳体10的固定件11内，且调节杆31伸出固定件11的一端与驱动端相连，另一端与调压弹性件32抵接；调压弹性件32的两端分别抵持于调节杆31及压杆33；压杆33的一端设置于调压弹性件32相对远离驱动端的一端，另一端压抵于压脚臂22。调压弹性件32根据其自身可变的压缩量，用于向压杆33提供不同的压力值；压杆33用于压抵压脚臂22，以使调压弹性件32的压力能够传递至压脚臂22，从而实现对对压脚板23压力值的调节。

可以理解，在其他实施方式中，压杆33还可以作用于压脚板23，并直接控制其对压脚板23的压力值，只要能够实现对压脚板23的压力值调节即可。

当驱动端通过调节杆31压缩调压弹性件32时，调压弹性件32通过压杆33对压脚臂22的抵持力变大，从而使得压脚臂22对压脚板23的压力值相应变大；当驱动端通过调节杆31减小对调压弹性件32的压缩时，调压弹性件32自身的压缩量变小，进而通过压杆33对压脚臂22的抵持力相对变小，从而使得压脚臂22对压脚板23的压力值相应变小。

在其中一个实施方式中，调节杆31大致呈杆状件，滑动穿设于缝纫机100壳体10的固定件11内。调节杆31的外周设有与缝纫机100壳体10的固定件11相配合的限位部311。对应地，壳体10的固定件11开设有与导向部312相配合的限位槽111。限位部311与限位槽111配合，并限制调节杆31沿周向的转动，以使得调节杆31在运动过程中能够稳定地抵压并改变调压弹性件32的压缩量，且沿第一方向将压杆33压向压脚臂22。限位部311限制调节杆31相对缝纫机100壳体10的周向转动。

其中，第一方向为大致与压脚板23之间形成100°～150°夹角的方向。可以理解，第一方向与压脚板23之间的角度可以为其他角度，只要能够使第一方向的分量具有垂直于压脚板23的方向即可。

抬压脚机构20中压脚轴21驱动压脚板23抬起及下压的作用力大小，与调压弹性件32通过压杆33对压脚臂22的压力值相关联。当压脚压力调节机构30对压脚臂22的压力值最小时，抬压脚机构20抬起或下压压脚板23的作用力最小；当压脚压力调节机构30对压脚臂22的压力值最大时，抬压脚机构20抬起或下压压脚板23的作用力最大。

现有的缝纫机结构中抬压脚机构以及压脚压力调节机构，一般是通过单独的驱动源进行调节，而多个驱动源同时安装于缝纫机内，不利于缝纫机朝向小型化以及低成本的方向发展，且无法确保抬压脚机构需要切换压脚板的状态时，压脚压力调节机构对压脚臂的压力值。

为了提升缝纫机100的整体使用便捷度以及满足缝纫机100小型化的发展需求，缝纫机100内还设有联调机构40。联调机构40分别连接于抬压脚机构20以及压脚压力调节机构30，并能够在同一驱动源41的作用下切换压脚板23的状态以及调节对抬压脚机构20的压力值，从而使得两个机构在作用力适配的情况下能够顺场地运行。

联调机构40的实施方式通过以下三个实施例来具体说明。

实施例一

请参阅图3，图3为图2所示缝纫机100在A处的放大示意图。

如图1及图2所示，联调机构40包括驱动源41、驱动元件42、第一驱动组件43以及第二驱动组件44。驱动元件42连接于驱动源41的输出端；第一驱动组件43及第二驱动组件44分别与驱动元件42的不同区域相连，且第一驱动组件43连接于抬压脚机构20的压脚轴21，第二驱动组件44对应连接于压脚压力调节机构30的调压弹性件32。驱动元件42用于向第一驱动组件43及第二驱动组件44输出动力，并在不同区域的作用下，控制第一驱动组件43及第二驱动组件44相应作动；第一驱动组件43作为抬压脚机构20的驱动端；第二驱动组件44作为压脚压力调节机构30的驱动端。

当驱动源41的输出端带动驱动元件42转动时，驱动元件42的不同区域分别作用于第一驱动组件43以及第二驱动组件44，从而驱动对应连接的抬压脚机构20切换压脚板23的状态或压脚压力调节机构30调节其对抬压脚机构20的压力值。

请一并参阅图4，图4为图1所示缝纫机100中驱动元件42的结构示意图。

具体地，驱动元件42包括第一区域4211以及第二区域4222。第一区域4211作用于第一驱动组件43，并带动抬压脚机构20动作；第二区域4222作用于第二驱动组件44，并调节压脚压力调节机构30的压力。

在本实施方式中，如图2所示，驱动元件42为凸轮构件，凸轮构件连接于驱动源41的输出端并随输出端相应转动。凸轮构件包括第一凸轮421及第二凸轮422。第一区域4211对应形成于第一凸轮421的外轮廓；第一凸轮421与第一驱动组件43相抵持。第二区域4222对应形成于第二凸轮422的外轮廓；第二凸轮422与第二驱动组件44相抵持；第二凸轮422的侧面与第一凸轮421的侧面相互贴合并固定。第一凸轮421的第一区域4211用于驱动第一驱动组件43。第二凸轮422的第二区域4222用于驱动第二驱动组件44。驱动源41的输出端穿设于第一凸轮421及第二凸轮422，并驱动凸轮构件的第一凸轮421以及第二凸轮422转动，从而带动第一驱动组件43以及第二驱动组件44相应运行。

需要说明的是：凸轮构件作为主动件，其自身的轮廓形状，决定了与之配合的从动件的运动规律，将这种从动件基于凸轮构件的轮廓形状而随之改变运动轨迹的配合运动，称之为驱动元件42的第一区域4211及第二区域4222作用于相应的第一驱动组件43或第二驱动组件44。在本实施方式中，轮廓形状指的是凸轮构件的外轮廓形状，可以理解，在其他实施方式中，轮廓形状还可以是开设于凸轮构件中的槽或孔的形状。

在本实施方式中，第二凸轮422的外轮廓尺寸大于第一凸轮421的外轮廓尺寸，从而使得位于凸轮构件不同位置的第一区域4211以及第二区域4222能够对应抵持于不同的驱动组件。可以理解，在其他实施方式中，第一凸轮421的尺寸可以大于或等于第二凸轮422，只要能够实现凸轮构件不同位置的第一区域4211以及第二区域4222对应抵持于不同的驱动组件的目的即可。

在其中一个实施方式中，第一凸轮421及第二凸轮422为一体成型的凸轮构件。如此设置，便于零件的加工及安装。可以理解，其他实施方式中，第一凸轮421可以通过嵌设等方式固定安装于第二凸轮422的侧面，只要能够实现两者之间的相互固定即可。

第一凸轮421大致呈凸轮状。第一区域4211包括抬压脚区42111以及第一空行区42112。抬压脚区42111与第一空行区42112相接。其中，第一空行区42112是以第一凸轮421的转动点423为圆心的一段圆弧曲线；抬压脚区42111与第一凸轮421的转动点423之间的距离，沿远离第一空行区42112的方向而逐渐增加。抬压脚区42111用于驱动第一驱动组件43运行，并将抬压脚机构20切换至抬压脚状态，以逐步抬起压脚板23；第一空行区42112用于使第一驱动组件43运行，并将抬压脚机构20维持在下压状态。

需要解释的是，转动点为元件各自的中心转动点。本实施方式中，第一凸轮421及第二凸轮422的转动点423均为驱动源41输出端的轴线所在的位置。

当第一驱动组件43与第一凸轮421的抵持区域从第一空行区42112移动至抬压脚区42111时，由于抬压脚区42111与第一凸轮421的转动点423之间的距离沿远离第一空行区42112的方向而逐渐增加，使得第一凸轮421在转动过程中，能够改变第一驱动组件43一端的高度位置，从而带动与第一驱动组件43相连的压脚轴21转动。当第一驱动组件43与第一凸轮421的抵持区域持续在第一空行区42112时，在第一凸轮421的转动过程中第一驱动组件43与第一凸轮421的抵持位置始终保持同一高度，则对应连接于第一驱动组件43处于空行程，未能驱动压脚轴21转动。

第二凸轮422大致呈凸轮状。第二区域4222包括调压区42221以及第二空行区42222。调压区42221与第二空行区42222相接。其中，第二空行区42222是以第二凸轮422的转动点423为圆心的一段圆弧曲线；调压区42221与第二凸轮422的转动点423之间的距离，沿远离第二空行区42222的方向而逐渐增加。调压区42221用于驱动第二驱动组件44运行，并改变压脚压力调节机构30对抬压脚机构20的压力值；第二空行区42222用于使第二驱动组件44运行，并减小压脚压力调节机构30的压力值。

需要解释的是：当第二空行区42222对应于第二驱动组件44时，第二驱动组件44逐步减小压脚压力调节机构30的压力值或使压脚压力调节机构30维持在一个稳定的最小值；在某些情况下，第二驱动组件44与第二空行区42222之间的作用力非常小或者不接触，从而使得第二空行区42222对第二驱动组件44的作用力完全释放。因此，第二空行区42222可以是沿远离调压区42221的方向与转动点423逐步减小距离的一段圆弧曲面。

在本实施方式中，第二空行区42222对第二驱动组件44的作用力，使压脚压力调节机构30处于一个稳定的最小压力值。

当第二驱动组件44与第二凸轮422的抵持区域持续在第二空行区42222时，在第二凸轮422的转动过程中第二驱动组件44与第二凸轮422的抵持位置始终保持同一高度，则对应连接于第二驱动组件44的调压弹性件32的压缩值维持不变。当第二驱动组件44与第二凸轮422的抵持区域从第二空行区42222移动至调压区42221时，由于调压区42221与第二凸轮422的转动点423之间的距离沿远离第二空行区42222的方向而逐渐增加，使得第二凸轮422在转动过程中，能够改变第二驱动组件44一端的高度位置，从而带动与第二驱动组件44相连的调压弹性件32的进一步压缩，以改变压脚压力调节机构30对抬压脚机构20的压力值。

在其中一个实施方式中，第一驱动组件43包括抬压脚曲柄431。抬压脚曲柄431一端抵持于第一凸轮421的第一区域4211，另一端与压脚轴21周向联动。抬压脚曲柄431用于驱动抬压脚机构20的压脚轴21转动。可以理解，在其他实施方式中，抬压脚曲柄431可以根据具体安装需求而相应设置形状，在此不做具体限定。需要解释的是：周向联动指的是抬压脚曲柄431的运动能够带动压脚轴21沿其自身的轴线转动。

具体地，如图2所示，抬压脚曲柄431设置于第一凸轮421的下方，当驱动源41的输出端逆时针转动时，抬压脚区42111能够使抬压脚曲柄431朝向远离转动点423的位置移动，使得抬压脚曲柄431的一端被下压，从而拨动压脚轴21沿逆时针转动；压脚轴21的另一端能够带动压脚臂22转动，并使压脚臂22相对远离压脚轴21的一端背离针板12的方向抬起，以带动压脚板23的抬升。当驱动源41的输出端反向转动时，对应于将压脚板23靠向针板12的方向运动。此时，抬压脚机构20处于抬压脚状态。当输出端转动至压脚板23抬升的最高处时，停止运行或反向转动，以防止输出端的过渡转动。

在其中一个实施方式中，抬压脚曲柄431与压脚轴21之间设有固定连接套433。固定连接套433大致呈环形，固定套设于压脚轴21相对靠近抬压脚曲柄431的一端。固定连接套433沿轴向延伸并形成与抬压脚曲柄431相抵的抵接凸部4331。对应地，抬压脚曲柄431上设有驱动凸部4311。压脚轴21通过固定连接套433的抵接凸部4331与抬压脚曲柄431的驱动凸部4311相互抵持，使得抬压脚曲柄431与压脚轴21之间保持周向联动的关系。

可以理解，在其他实施方式中，抬压脚曲柄431还可以直接套设并固定于压脚轴21的一端或通过齿轮啮合等方式与压脚轴21保持周向联动，只要能够实现驱动压脚轴21沿其自身轴线转动即可。

在其中一个实施方式中，第一驱动组件43还包括第一弹性件432。第一弹性件432的两端分别抵持于抬压脚曲柄431与缝纫机100壳体10，并使抬压脚曲柄431始终保持与第一凸轮421相接触的状态。如此设置，第一弹性件432始终将抬压脚曲柄431保持与第一凸轮421上，能够相应减少运行过程中的噪音，从而使得缝纫机100运行更加顺畅。

优选地，第一弹性件432为扭簧。如此设置，使得第一驱动组件43处于精准控制的同时，第一驱动组件43的安装简单且制造成本低。

在其中一个实施方式中，第二驱动组件44包括调压曲柄441以及第二驱动轴442。调压曲柄441的一端压抵于第二凸轮422的第二区域4222，另一端与第二驱动轴442周向联动；第二驱动轴442转动连接缝纫机100的壳体10内，且另一端与调压弹性件32相连。调压曲柄441与第二驱动轴442配合并改变调压弹性件32的压缩量。

在其中一个实施方式中，第二驱动组件44还包括调压连杆443以及调压杠杆444。调压杠杆444大致呈大致呈“L”形。调压连杆443的两端分别铰接于第二驱动轴442相对远离调压曲柄441的一端及调压杠杆444；调压杠杆444的两端分别铰接于调压连杆443以及调压弹性件32上，且调压杠杆444中间处的某个位置铰接于缝纫机100的壳体10。调压连杆443用于将第二驱动轴442的动力传输至调压杠杆444；调压杠杆444用于改变第二驱动轴442对于调压弹性件32的施力方向以及力臂。如此设置，使得第二驱动组件44能够在有限的安装空间内，精准地控制压脚压力调节机构30的压力值。

在其中一个实施方式种，第二驱动组件44还包括驱动滑块445。调压杠杆444对应铰接于驱动滑块445。对应地，调节杆31相对远离调压弹性件32的一端设有方块状的导向部312，导向部312沿第二方向开设有导向槽3121。驱动滑块445嵌设于导向槽3121内并能够相应导向调压杠杆444的一端在导向部312内沿第二方向滑动。驱动滑块445与导向槽3121的配合，用于释放调压杠杆444沿第二方向的作用力。驱动滑块445的设置，调压杠杆444对调节杆31沿第二方向的作用力，则通过驱动滑块445沿第二方向的滑动而相应被释放，使得调压杠杆444沿第一方向向调节杆31的施加作用力。

由于压脚压力调节机构30中的调压弹性件32对第二驱动组件44具有抵持力，因此第二驱动组件44的调压曲柄441能够始终保持于与第二凸轮422相抵持的状态。

为了避免抬压脚机构20与压脚压力调节机构30之间能够相对独立地运行，调压曲柄441抵持于凸轮构件的上方。当调压曲柄441抵接于第二凸轮422的调压区42221时，在第二凸轮422的转动下调压曲柄441的一端沿远离或靠近第二凸轮422的转动点423方向运动，并使其绕第二驱动轴442的轴线摆动，以带动第二驱动轴442绕其自身轴线运动；第二驱动轴442通过调压连杆443带动调压杠杆444绕铰接点转动，并带动调节杆31沿第一方向远离或靠近压脚臂22的方向运动，最终使得调压弹性件32的压缩量发生变化，并相应改变压杆33对压脚臂22的压力值。当调压曲柄441抵接于最靠近第二凸轮422转动点423的位置时，调压杠杆444带动调节杆31运动至最高处，而此时调压弹性件32的压缩量最小，压脚压力调节机构30对压脚臂22的压力为最小压力值。而当调压曲柄441与第二凸轮422的抵接区转移至第二空行区42222时，第二空行区42222作用于调压曲柄441，并使调压曲柄441位置保持不变且始终处于最靠近第二凸轮422转动点423的位置，压脚压力调节机构30对压脚臂22的压力维持在最小压力值。

由于缝纫机100的抬压脚机构20以及压脚压力调节机构30之间具有相对关联的功能，第一区域4211及第二区域4222同一时间作用的第一驱动组件43或第二驱动组件44需要对应于某一状态，以使得缝纫机100在运行过程中能够便于调节压脚板23的状态。例如，当抬压脚机构20在抬压脚状态时，压脚压力调节机构30对抬压脚机构20的压力处于最小压力值，则对应抬升或下压压脚板23所需的驱动力则相应最小；当抬压脚机构20在下压状态时，压脚压力调节机构30的压力值能够相应调节，而对应的抬压脚机构20的下压状态则维持不便，此时在缝纫机100运行过程中处于下压状态的压脚板23的压力调节能够适应缝制不同厚度布料的需求，且压脚板23压力的调节不会致使布料的移动。

基于上述不同情况的需求，凸轮构件上第一区域4211以及第二区域4222需要对应设置。在本实施方式中，第一驱动组件43以及第二驱动组件44对应抵持于凸轮构件的相对两侧；两个抵持区域相对远离，以防止两个机构之间运动出现相互干涉的现象。

当第一驱动组件43对应于抬压脚区42111时，第二驱动组件44对应于第二区域4222的第二空行区42222，以使得抬压脚动作的驱动力最小；当第二驱动组件44对应于调压区42221时，第一驱动组件43对应于第一区域4211的第一空行区42112，以使得抬压脚机构20在下压状态时能够相应调节压脚压力调节机构30的压力值。

在其中一个实施方式中，第一区域4211的第一空行区42112与第二区域4222的第二空行区42222之间重叠并形成间隔区域424；在本实施方式中，第一空行区42112与第二空行区42222分别形成于第一凸轮421及第二凸轮422的外轮廓，第一空行区42112与第二空行区42222具有对应同一圆心角的重叠部分，以使得当第一空行区42112作用于第一驱动组件43时，第二空行区42222同时对应于第二驱动组件44，即驱动源41的输出端对应于该间隔区域424。此时，抬压脚机构20处于下压状态，压脚压力调节机构30对应处于最小压力值。当缝纫机100无负载运行时，压脚压力调节机构30的压力值为最小值，抬压脚机构20为空行程，能够有效防止送布牙和压脚板23等零件的过渡磨损。

请参阅图5，图5为图4所示驱动元件42功能区对应的驱动源41转动区域的示意图。

在本实施方式中，驱动源41的输出端所转动区域范围分别对应于凸轮构件的抬压脚区42111、调压区42221以及间隔区域424，间隔区域424设置于抬压脚区42111以及调压区42221之间。

以下具体阐述联调机构40的工作原理：

联调机构40中仅一个驱动源41，因此，凸轮构件随该驱动源41的转动，可以实现缝纫机100的三个工作状态：压脚压力调节机构30的压力值处于减小的状态时抬压脚、压脚压力调节机构30的压力值处于最小值且保持抬压脚机构20空行以及抬压脚机构20下压状态时压脚压力调节机构30压力值的改变。具体地，参考图4及5中的标号所示，凸轮构件的功能区域包括抬压脚区42111、间隔区域424以及调压区42221。在初始状态，调压曲柄441抵持于调压区42221内，与之对应地，抬压脚曲柄431对应于第一空行区42112。驱动源41保持如图2及图5箭头F1所示方向运动为正转。

(1)当需要向针板12上添加布料时，需要抬起压脚板23。此时，驱动源41带动凸轮构件正转，调压曲柄441经过调压区42221后进入第二空行区42222，压脚压力调节机构30的压力值逐步减小至最小值；与此同时输出端逐步对应于抬压脚区42111，抬压脚曲柄431压抵于抬压脚区42111，抬压脚曲柄431的一端朝向远离转动点423的位置运动，以在压脚压力调节机构30的压力值最小值时，实现抬压脚动作；之后再进行取料或添料的工作。

(2)当布料缝制后，缝纫机100若无负载运动，则可将输出端反转至间隔区域424，以使得下压状态的抬压脚机构20能够处于压脚压力调节机构30处于压力最小值。

(3)当缝纫机100需要重新对布料进行缝制时，驱动源41反转至调压区42221。此时抬压脚机构20重新处于下压状态，且压脚压力调节机构30处于调压状态。当对不同布料的衔接区域进行缝制时，需要对压脚板23的压力进行调节，而尽量避免抬起压脚板23的抬起，以防止布料缝制区域的移动。驱动源41的输出端带动凸轮构件正转或反转以改变压脚压力调节机构30的压力值，且压脚板23的位置保持不变。

上述的三种调节过程能够满足对缝纫机100在不同情况下对压脚板23的调节需求，从而使得缝纫机100能够适应于不同布料或不同区域的缝制。

实施例二

请一并参阅图6至图9，图6为本发明另一实施方式的联调机构40与缝纫机100其他机构的结构示意图；图7为图6所示缝纫机100省略部分元件后另一视角的结构示意图；图8为图6所示缝纫机100中驱动元件42a的结构示意图；图9为图8所示驱动元件42a功能区对应的驱动源41转动区域的示意图。

与上述实施方式不同的是驱动元件42a的设置，且对应将第一驱动组件43a以及第二驱动组件44a调整至与驱动元件42a相适配。

在本实施方式中，驱动元件42a为凸轮组件。凸轮组件包括分体设置的第一凸轮421a以及第二凸轮422a。第一凸轮421a与第二凸轮422a之间分别固定套设于驱动源41的输出端；第一凸轮421a的外轮廓形成第一区域4211；第二凸轮422a的外轮廓形成第二区域4222。第一凸轮421a与第二凸轮422a之间呈固定夹角，以使得第一区域4211以及第二区域4222之间的功能区能够相对确定。如此设置，使得驱动元件42a便于加工和成型。

第一凸轮421a及第二凸轮422a的形状大致均呈凸轮状，且两者所具备的功能与实施例一中的凸轮构件大致相同，不同的是：第一凸轮421a与第二凸轮422a之间设有间隔套425，使两者的功能区能够相对间隔设置，从而使得第一驱动组件43a以及第二驱动组件44a的安装位置能够间隔一定距离，以防止第一驱动组件43a以及第二驱动组件44a运行时发生干涉现象。

在其中一个实施方式中，如图6所示，第一驱动组件43a包括抬压脚曲柄431a、抬压脚摆杆432a以及拉杆433a。抬压脚曲柄431a铰接于缝纫机100的壳体10并抵持于第一区域4211，抬压脚曲柄431a在第一区域4211的作用下能够沿其铰接点转动；抬压脚摆杆432a连接至抬压脚机构20的压脚轴21，并与压脚轴21周向联动；拉杆433a的两端分别连接至抬压脚曲柄431a以及抬压脚摆杆432a。抬压脚曲柄431a用于在第一区域4211的作用下带动拉杆433a以及抬压脚摆杆432a运动；抬压脚摆杆432a用于驱动压脚轴21沿压脚轴21的轴线转动；拉杆433a用于在抬压脚曲柄431a及抬压脚摆杆432a之间进行运动传递。在本实施方式中，抬压脚摆杆432a与压脚轴21的连接方式与实施例一中抬压脚曲柄431与压脚轴21的连接结构大致相同，在此不做赘述。

优选地，抬压脚曲柄431a相对远离铰接点的位置设有压脚滚轮4311a。压脚滚轮4311a能够保持与第一凸轮421a上外轮廓的接触，以使得第一凸轮421a与抬压脚曲柄431a及压脚滚轮4311a之间形成凸轮机构。在该凸轮机构中，第一凸轮421a为主动件，抬压脚曲柄431a为从动件，两者之间的接触通过压脚滚轮4311a实现。

在其中一个实施方式中，为了保持压脚滚轮4311a与第一凸轮421a外轮廓的可靠接触，在图6示的实施方式中，抬压脚驱动组件还包括第一弹性件434a，该第一弹性件434a配置为扭簧，并用于上抬抬压脚摆杆432a上连接拉杆433a的一端，进而使得抬压脚曲柄431a上连接有压脚滚轮4311a的一端保持上抬接触第一凸轮421a。

如图8所示，第一区域4211包括抬压脚区42111以及第一空行区42112。具体地，在初始状态，抬压脚滚轮4311a抵持于第一空行区42112内，并且，当抬压脚滚轮4311a沿第一空行区42112运动时，抬压脚曲柄431a的位置不变，拉杆433a以及抬压脚摆杆432a相应无动作，抬压脚机构20保持于下压状态；驱动源41的输出端正转或反转，第一凸轮421a的转动使得压脚滚轮4311a运动至抬压脚区42111，此时，抬压脚曲柄431a能够通过拉杆433a以及抬压脚摆杆432a，带动抬压脚机构20执行抬压脚动作。

在其中一个实施方式中，第二驱动组件44a包括调压曲柄441a以及第二驱动轴442a。调压曲柄441a的一端抵持于第二凸轮422a，另一端固定连接于第二驱动轴442a的一端；第二驱动轴442a相对远离调压曲柄441a的位置连接调压杠杆443a。

在本实施方式中，调压曲柄441a与实施例一中调压曲柄441的结构大致相同。不同的是，调压曲柄441a相对远离第二驱动轴442a的一端设有调压滚轮4411a。调压滚轮4411a通过转轴转动连接于调压曲柄441a的一端，且调压滚轮4411a的外周抵持于第二凸轮422a。调压曲柄441a通过调压滚轮4411a抵持于第二凸轮422a。调压滚轮4411a能够保持与第二凸轮422a上外轮廓的接触，以使得第二凸轮422a与调压曲柄441a及调压滚轮4411a之间形成凸轮机构。在该凸轮机构中，第二凸轮422a为主动件，调压曲柄441a为从动件，两者之间的接触通过调压滚轮4411a实现。如此设置，能够减少调压曲柄441a与第二凸轮422a之间的摩擦及损耗。

在其中一个实施方式中，第二驱动组件44a还包括调压杠杆443a。第二驱动轴442a的结构大致与实施例一中第二驱动轴442相同；调压杠杆443a的弯曲形状有别于实施例一中调压杠杆443的结构，但大致功能相同。

不同的是：第二驱动轴442a与调压杠杆443a之间的连接方式。第二驱动轴442a远离调压曲柄441a的一端设置摆杆部4421a。摆杆部4421a与调压杠杆443a的连接方式。调压杠杆443a相对远离压脚压力调节机构30的一端开设第一滑槽4431a；摆杆部4421a的端部位置设有连接凸部(未标号)。连接凸部滑动安装于第一滑槽4431a内。当第二驱动轴442a转动时，摆杆部4421a沿第二驱动轴442a的轴线摆动，带动调压曲柄441a的一端绕铰接点转动；调压杠杆443a的转动驱动调节杆31的位置发生变化，从而改变调压弹性件32的压缩量。

在本实施方式中，调压杠杆443a相对远离摆杆部4421a的一端与压脚压力调节机构30滑动连接。具体地，调压杠杆443a相对远离摆杆部4421a的一端沿第二方向开设有第二滑槽4432a。调节杆31的端部对应设有连接轴313。连接轴313穿设于第二滑槽4432a内。连接轴313与第二滑槽4432a之间的配合运动，相当于实施例一中驱动滑块445与导向槽3121之间的配合。调压杠杆443a对调节杆31沿第二方向的作用力通过连接轴313与第二滑槽4432a之间的滑动过程释放，从而使调压杠杆443a仅沿第一方向对调节杆31施加作用力。

第二区域4222包括调压区42221以及第二空行区42222。具体地，在初始状态，调压滚轮4411a抵持于第二空行区42222内，并且，当调压滚轮4411a沿第二空行区42222运动时，调压曲柄441a的位置不变，压脚压力调节机构30保持压力最小值；此时，抬压脚曲柄431a对应于第一区域4211的抬压脚区42111。驱动源41的输出端正转或反转，第二凸轮422a的转动使得调压滚轮4411a运动至调压区42221，调压曲柄441a能够驱动第二驱动轴442a的摆杆部4421a摆动，并带动压脚压力调节机构30改变压力值，此时，抬压脚曲柄431a对应于第一区域4211的第一空行区42112。

如图8及图9所示，第一凸轮421a与第二凸轮422a所形成的功能区包括抬压脚区42111、间隔区域424以及调压区42221。抬压脚区42111、间隔区域424以及调压区42221分别对应于驱动源41输出端的不同转动角度。

本实施例中，凸轮组件的第一凸轮421a及第二凸轮422a协同驱动第一驱动组件43a以及第二驱动组件44a的过程大致与实施例一相同，在此不做赘述。

实施例三

请一并参阅图10及图12，图10为本发明另一实施方式的联调机构40与缝纫机100其他机构的结构示意图；图11为图10所示缝纫机100中驱动元件42b的结构示意图；图12为图11所示驱动元件42b功能区对应的驱动源41转动区域的示意图。

在本实施方式中，驱动元件42b为一体设置的凸轮构件。驱动源41的输出端连接于该凸轮构件。与上述两个实施例不同的是：第一区域4211及第二区域4222对应形成于该凸轮构件的不同区域，且第一区域4211的第一空行区42112与第二区域4222的第二空行区42222相接。

凸轮构件的外周沿顺时针方向依次形成抬压脚区42111、第一空行区42112、第二空行区42222以及调压区42221。第一空行区42112及第二空行区42222与凸轮构件的转动点423之间距离相等，即第一空行区42112与第二空行区42222是以凸轮构件转动点423为圆心的同一基圆上的圆弧段。抬压脚区42111与凸轮构件的转动点423之间的距离沿远离第一空行区42112的方向而逐渐增加；调压区42221与凸轮构件的转动点423之间的距离沿远离第二空行区42222的方向而逐渐增加。

第一驱动组件43b与凸轮构件的抵持位置及第二驱动组件44b与凸轮构件的抵持位置分别位于凸轮构件的不同区域，从而使得第一驱动组件43b与第二驱动组件44b能够独立运行。

在本实施方式中，第一驱动组件43b与实施例二中第一驱动组件43a的结构大致相同，不同的是抬压脚摆杆432b相应弯折，以避让第二驱动组件44b。

第二驱动组件44b包括调压曲柄441b及第二驱动轴442b。调压曲柄441b与实施例二中的作用大致相同，尺寸相对较长，以适应不同的安装空间。且调压曲柄441b与第二驱动轴442b通过螺纹紧固件固定连接，以使得调压曲柄441b的一端与第二驱动轴442b周向联动。可以理解，在其他实施方式中，调压曲柄441b的一端还可以通过一体设置或铆接等方式固定连接于第二驱动轴442b。

在其中一个实施方式中，第二驱动组件44b还包括抵接组件443b。抵接组件443b安装于调压曲柄441b及凸轮构件之间，且分别抵持于调压曲柄441b相对远离第二驱动轴442b的一端以及凸轮构件的第二区域4222。抵接组件443b用于传递凸轮构件的动力输出，并使调压曲柄441b能够及时响应该动力输出。由于凸轮构件的各个抵接区域之间的距离相对较近，抵接组件443b的设置使得调压曲柄441b与第二区域4222的抵持区域相应延伸至便于调压曲柄441b安装的位置，从而使得第一驱动组件43b以及第二驱动组件44b能够相对独立运行。

抵接组件443b包括大致呈三角形的抵接板4431b以及位于抵接板4431b其中两个角部的调压滚轮4432b。三角形的抵接板4431b的另一个角部转动连接于缝纫机100的壳体10。调压滚轮4432b的其中一个与凸轮构件的第二区域4222相抵持，另一个与调压曲柄441b相抵持。可以理解，在其他实施方式中，抵接组件443b还可以设置为其他形状，在此不做具体限定。

在其中一个实施方式中，第二驱动组件44b还包括调压杠杆444b。调压杠杆444b的结构与实施例二中的结构大致相同，不同之处在于：调压杠杆444b与第二驱动轴442b的连接方式。具体地，第二驱动轴442b相对远离调压曲柄441b的一端与调压杠杆444b的一端固定连接，以使得调压杠杆444b能够与第二驱动轴442b周向联动。

在其中一个实施方式中，调压杠杆444b通过紧固件(未标号)固定于第二驱动轴442b。如此设置，使得调压杠杆444b能够随第二驱动轴442b的转动而绕铰接点摆动，且连接方式简单且牢固。

凸轮构件所形成的功能区包括抬压脚区42111、调压区42221以及间隔区域424。抬压脚区42111、间隔区域424以及调压区42221分别对应于驱动源41输出端的不同转动角度。在本实施方式中，间隔区域424为第一空行区42112与第二空行区42222重合的部分形成，以使得第一驱动组件43b以及第二驱动区间能够同时抵持于第一空行区42112以及第二空行区42222。

当驱动源41对应于间隔区域424时，抬压脚机构20处于下压状态，压脚压力调节机构30对应处于最小压力值。当缝纫机100无负载运行时，压脚压力调节机构30的压力值为最小值，抬压脚机构20为空行程，能够有效防止送布牙和压脚板23等零件的过渡磨损。

当驱动源41对应于调压区42221且驱动源41的输出端转动时，调压滚轮4432b的外周面沿凸轮构件的调压区42221相接触配合。当调压区42221作用于调压滚轮4432b的外周面时，可使得调压曲柄441b摆动，进而通过调压杠杆444b带动压脚压力调节机构30运动，最终使得调压弹性件32的压缩量发生变化，执行改变压脚压力调节机构30压力值的动作。此时，第一空行区42112作用于压脚滚轮(未标号)的外周面，抬压脚曲柄(未标号)位置保持不变，抬压脚机构20执行空行程。

当驱动源41对应于抬压脚区42111且驱动源41的输出端转动时，压脚滚轮的外周面沿凸轮构件的抬压脚区42111相接触配合。抬压脚区42111作用于压脚滚轮(未标号)的外周面时，可使得抬压脚曲柄(未标号)摆动，进而带动抬压脚摆杆432b运动，执行抬压脚动作。此时，第二空行区42222作用于调压滚轮4432b的外周面，调压曲柄441b位置保持不变；调压弹性件32处于最小压缩量状态(即初始预紧力)。执行抬压脚动作时，压脚压力调节机构30已经释放了部分的压力值，抬压脚机构20使用较小的力即可抬起压脚板23。

本实施例中，凸轮构件的第一区域4211及第二区域4222协同驱动第一驱动组件43b以及第二驱动组件44b的过程大致与实施例一相同，在此不做赘述。

上述的三个实施例中，驱动元件42(42a、42b)、第一驱动组件43(43a、43b)以及第二驱动组件44(44a、44b)的具体实施方式并非固定搭配，多种实施方式之间能够相互替换，单独的元件结构也能够应用于其他实施例中，只要能够实现驱动元件42(42a、42b)通过第一驱动组件43(43a、43b)使抬压脚机构20运行，以及驱动元件42(42a、42b)通过第二驱动组件44(44a、44b)使压脚压力调节机构30运行即可。

本发明一实施方式提供一种联调机构。联调机构的设置，使得安装有联调机构的缝纫机仅通过一个驱动源，便可实现对抬压脚机构以及压脚压力调节机构的调节，使得缝纫机能够精准作业，且满足小型化的发展需求。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种联调机构，用于调节缝纫机中的抬压脚机构以及压脚压力调节机构，其特征在于，所述联调机构包括驱动源、驱动元件、第一驱动组件及第二驱动组件，所述第一驱动组件连接于所述抬压脚机构，所述第二驱动组件连接于所述压脚压力调节机构，其中：

所述驱动元件连接至所述驱动源的输出端，并能够随所述驱动源转动；

所述驱动元件包括第一区域和第二区域，所述第一区域作用于所述第一驱动组件，并带动所述抬压脚机构动作；所述第二区域作用于所述第二驱动组件，并调节所述压脚压力调节机构的压力值，

所述第一区域包括抬压脚区及第一空行区，所述第一空行区与所述抬压脚区相接，当所述抬压脚区作用于所述第一驱动组件时，所述抬压脚机构能够在所述驱动元件的转动下通过所述第一驱动组件切换至抬压脚状态；

当所述第一空行区作用于所述第一驱动组件时，所述抬压脚机构能够在所述驱动元件的转动下通过所述第一驱动组件保持在下压状态，

所述抬压脚区与所述驱动元件的转动点之间的距离，沿远离所述第一空行区的方向而逐渐增加，

所述第二区域包括调压区及第二空行区，所述第二空行区与所述调压区相接，当所述调压区作用于所述第二驱动组件时，所述第一空行区对应于所述第一驱动组件，所述压脚压力调节机构能够在所述驱动元件的转动下通过所述第二驱动组件改变对所述抬压脚机构的压力值；

当所述第二空行区对应于所述第二驱动组件时，所述抬压脚区作用于所述第一驱动组件，所述压脚压力调节机构能够在所述驱动元件的转动下通过所述第二驱动组件相应减小对所述抬压脚机构的压力值，

所述调压区与所述驱动元件的转动点之间的距离，沿远离所述第二空行区的方向而逐渐增加，

所述第一空行区与所述第二空行区之间重叠并形成间隔区域，所述间隔区域设置于所述抬压脚区与所述调压区之间，以使所述第一空行区与所述第二空行区能够同时作用于所述第一驱动组件与所述第二驱动组件。

2.根据权利要求1所述的联调机构，其特征在于，所述驱动元件包括相互固定的第一凸轮及第二凸轮，所述第一凸轮及所述第二凸轮连接于所述驱动源的输出端；所述第一区域形成于所述第一凸轮上，且所述第二区域形成于所述第二凸轮上。

3.根据权利要求2所述的联调机构，其特征在于，所述第二凸轮固定连接于所述第一凸轮的侧面；或，

所述第一凸轮及所述第二凸轮分体设置，所述第一凸轮与所述第二凸轮分别固定套接于所述驱动源的输出端，且两者之间呈固定角度转动。

4.根据权利要求1所述的联调机构，其特征在于，所述驱动元件为一体设置的凸轮构件，所述第一区域及所述第二区域对应形成于所述凸轮构件的不同位置。

5.根据权利要求1所述的联调机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括抬压脚曲柄，所述抬压脚曲柄的一端抵持于所述第一区域，另一端连接至所述抬压脚机构的压脚轴，并与所述压脚轴周向联动；

所述抬压脚曲柄能够在所述驱动元件的转动下随所述第一区域绕所述压脚轴的轴线摆动，并通过所述压脚轴将所述抬压脚机构切换至抬压脚状态。

6.根据权利要求1所述的联调机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括：

抬压脚曲柄，铰接于所述缝纫机的壳体并抵持于所述第一区域，能够在所述驱动元件的转动带动下绕铰接点转动；

抬压脚摆杆，连接至所述抬压脚机构的压脚轴，并与所述压脚轴周向联动；

拉杆，两端分别连接至所述抬压脚曲柄和所述抬压脚摆杆，并能够随所述抬压脚曲柄的转动而带动所述抬压脚摆杆转动，以带动所述压脚轴转动。

7.根据权利要求5或6所述的联调机构，其特征在于，所述第一驱动组件还包括用于保持所述抬压脚曲柄抵持于所述驱动元件的第一区域的第一弹性件。

8.根据权利要求1所述的联调机构，其特征在于，所述第二驱动组件包括调压曲柄以及第二驱动轴，所述调压曲柄的一端抵持于所述第二区域，另一端与所述第二驱动轴的一端周向联动；所述第二驱动轴转动连接于所述缝纫机的壳体，且所述第二驱动轴的另一端铰接于所述压脚压力调节机构；

所述调压曲柄能够在所述驱动元件的转动下随所述第二区域绕所述第二驱动轴的轴线摆动，并通过所述第二驱动轴调节所述压脚压力调节机构的压力值。

9.根据权利要求8所述的联调机构，其特征在于，所述第二驱动组件还包括调压连杆、调压杠杆及驱动滑块，所述调压连杆的两端铰接于所述第二驱动轴及所述调压杠杆；

所述调压杠杆中间处铰接于所述缝纫机壳体，所述调压杠杆的一端铰接于所述第二驱动轴相对远离所述调压曲柄的位置，另一端铰接于所述驱动滑块；

所述驱动滑块滑动连接于所述压脚压力调节机构，并能够沿第二方向相对所述压脚压力调节机构滑动；

所述第二驱动轴通过所述调压连杆带动所述调压杠杆绕铰接点转动，并沿第一方向调节所述压脚压力调节机构的压力值。

10.根据权利要求8所述的联调机构，其特征在于，所述第二驱动轴相对远离调压曲柄的一端设有摆杆部，所述第二驱动组件还包括调压杠杆，所述调压杠杆中间处铰接于所述缝纫机壳体，且所述调压杠杆的两端分别滑动连接于所摆杆部及所述压脚压力调节机构；

所述第二驱动轴转动，并通过所述摆杆部带动所述调压杠杆绕铰接点转动，以调节所述压脚压力调节机构的压力值；或，

所述第二驱动组件还包括调压杠杆，所述调压杠杆中间处铰接于所述缝纫机壳体，所述调压杠杆的一端固定连接于所述第二驱动轴相对远离调压曲柄的一端，另一端滑动连接于所述压脚压力调节机构；

所述第二驱动轴转动，并通过所述第二驱动轴带动所述调压杠杆绕铰接点转动，以调节所述压脚压力调节机构的压力值。

11.一种缝纫机，其特征在于，所述缝纫机包括抬压脚机构、压脚压力调节机构以及联调机构，所述联调机构为如权利要求1至10任意一项所述的联调机构。

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