CN213896256U - 一种缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种缝纫机，属于缝纫机技术领域。它解决了现有缝纫机的实用性差的问题。本缝纫机包括转轴、固定设置在转轴上的针距调节曲柄和抬压脚曲柄、摆动座和抬压脚后杠杆，转轴在一定角度内转动时，针距调节曲柄与摆动座联动，抬压脚曲柄与抬压脚后杠杆不产生联动，转轴转动超过一定角度后，抬压脚曲柄与抬压脚杠杆产生联动，针距调节曲柄与摆动座不产生联动，采用一个驱动源实现两个动作的切换，具有较强的实用性。

Description

一种缝纫机

技术领域

本实用新型属于缝纫机技术领域，涉及一种缝纫机。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在布料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机通常由送料装置、基座、传动和附件四部分组成，通过各机构的运动合理地配合，循环工作，把缝料缝合起来。

目前，缝纫机在缝纫过程中，会使用到自动抬压脚和自动调针距功能，如中国专利[申请号：201910098281]公开了缝纫机抬压脚调针距装置及缝纫机，包括凸轮、驱动凸轮转动的动力件、与抬压脚机构相连的抬压脚驱动曲柄以及与调针距机构相连的调针距驱动曲柄，凸轮上具有位于凸轮外周的抬压脚轮廓面和位于凸轮侧面的调针距轮廓面，针距驱动曲柄与调针距轮廓面配合，抬压脚驱动曲柄与抬压脚轮廓面配合，当凸轮在动力件的作用下转动，针距驱动曲柄和抬压脚驱动曲柄能够依次动作，且针距驱动曲柄工作时，抬压脚驱动曲柄与抬压脚机构之间未形成传动，抬压脚驱动曲柄工作时，针距驱动曲柄与调针距机构未形成传动。

上述缝纫机虽然将调针距和抬压脚的功能组合到一个驱动件上，结构简单，传动效率高，但是对装配精度要求较高，并且在使用后凸轮上的其中一个轮廓面磨损影响精度后，需要将整个凸轮进行更换，实用性差。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种缝纫机，本实用新型所要解决的技术问题是：现有缝纫机的实用性差。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种缝纫机，包括机壳、转动连接在机壳上的用于驱动压脚抬压的抬压脚后杠杆和用于调节针距的摆动座，其特征在于，还包括针距调节曲柄和抬压脚凸轮，所述针距调节曲柄和抬压脚凸轮通过同一转轴连接在机壳上，所述针距调节曲柄通过摆动结构与摆动座传动连接，抬压脚凸轮通过抬压结构与抬压脚后杠杆传动连接，当转轴在设定角度内转动时，所述摆动结构在针距调节曲柄的作用下带动摆动座摆动，抬压脚后杠杆不转动；当转轴转动超过设定角度时，所述抬压结构在抬压脚凸轮的作用下驱动抬压脚后杠杆摆动，摆动座不转动。

抬压脚后杠杆与缝纫机的抬压脚组件连接主要用于驱动压脚抬压，摆动座则与缝纫机的针距调节组件连接主要用于调节针距。本缝纫机中抬压脚凸轮驱动抬压脚后杠杆转动产生使压脚抬起的动力，针距调节曲柄驱动摆动座转动使针距调节组件工作，具体来说，针距调节曲柄和抬压脚凸轮套设在同一转轴上，使针距调节曲柄和抬压脚凸轮连接在一起，在转轴转动时针距调节曲柄和抬压脚凸轮会同时转动，通过控制转轴的转动角度，实现针距调节曲柄和摆动座、抬压脚凸轮和抬压脚后杠杆之间动力传递的切换，针距调节曲柄和抬压脚凸轮连接在同一转轴上能够使两者之间的传动效率更高且配合更加稳定、准确；针距调节曲柄和抬压脚凸轮的摆动是相互独立的，即摆动座在针距调节曲柄的作用下工作时，抬压脚凸轮并未对抬压结构产生能使抬压脚后杠杆转动的力，抬压脚后杠杆是不动的，同理，当抬压脚后杠杆工作时，摆动座是不动的，因此针距调节曲柄和抬压脚凸轮互不干涉，缝纫机能够在同一驱动下实现缝纫机两个状态的切换，无论在针距调节模式还是抬压脚模式下都能够精准控制自身精度，不会相互影响，并且其中一个部件发生损坏时，只需要更换该部件，不会影响另一个部件，降低成本，提高实用性。

在上述的缝纫机中，所述抬压脚凸轮上具有向外凸出且能驱动抬压脚后杠杆转动的抬压凸部，所述抬压凸部与针距调节曲柄沿转轴径向错位布置且形成夹角。本缝纫机针距调节和抬压脚的切换主要是依据抬压脚凸轮和针距调节曲柄来实现的，抬压脚凸轮和针距调节曲柄均连接在转轴上，通过抬压凸部与针距调节曲柄的错位设置来确保转轴转动角度超过夹角时，抬压脚凸轮与针距调节曲柄中只有抬压脚凸轮工作，转轴转动未超过夹角时，只有针距调节曲柄工作，实现抬压脚凸轮与针距调节曲柄两者的切换，结构简单，操作方便，并且两者的相对位置不会相互影响，保证后期拆卸的可操作性，提高实用性。

在上述的缝纫机中，所述摆动结构包括能带动摆动座转动的摆动件，所述摆动件转动连接在机壳上，所述摆动件上开设有一端敞开的滑槽，所述针距调节曲柄与滑槽滑动配合，当转轴在设定角度内转动时，针距调节曲柄能在滑槽内滑动并带动摆动件转动，当转轴转动超过设定角度时，针距调节曲柄会从滑槽内脱离。摆动件转动连接在机壳上，即摆动件的转动中心固定，针距调节曲柄连接在转轴上，即针距调节曲柄的转动中心固定，针距调节曲柄在转轴的作用下在设定角度内转动，针距调节曲柄会在摆动件上的滑槽内滑动并与滑槽的槽壁抵靠，从而使摆动件绕其转动中心转动，实现摆动座转动，因为针距调节曲柄的转动角度不一样，在摆动件内滑动的行程也不一样，摆动件转动的角度不一样，摆动座的摆动幅度也不一样，所以可以通过直接控制针距调节曲柄的转动角度实现具体的针距调节；当针距调节曲柄在转轴的作用下转动超出设定角度，针距调节曲柄会从滑槽内脱落，摆动件没有受到驱动其摆动的动力，摆动件停止摆动并复位，从而摆动座也停止转动并复位，此时可以进行本缝纫机中针距调节和抬压脚的切换。

在上述的缝纫机中，所述摆动件位于转轴的上方，所述摆动件包括驱动部，驱动部通过铰接轴转动连接在机壳上，驱动部上具有两条相对于驱动部本体向外延伸且平行设置的摆臂，两条所述摆臂相对的两侧面之间留有间隔形成上述滑槽，每个所述摆臂延伸端端部向外延伸形成导向臂。针距调节曲柄从滑槽内脱离时，摆动件会复位，将摆动件设置在转轴的上方，摆动件复位的时候，其敞口端会朝下，便于针距调节曲柄再次从滑槽的敞口端伸入，再结合向外延伸的导向臂，导向臂对针距调节曲柄起到导向的作用，使针距调节曲柄更快进入滑槽，并提高准确度，提高工作效率。

在上述的缝纫机中，所述驱动部上还具有相对于驱动部本体向外延伸的带动部，所述带动部与摆臂的延伸方向错开设置。使带动部和摆臂之间不会相互干涉，保证动力有效传递。

在上述的缝纫机中，所述带动部上具有向外凸出的连接柱，所述摆动结构还包括倒送料连杆，所述倒送料连杆的一端与摆动座铰接，另一端与连接柱转动连接。带动部在驱动部和倒送料连杆之间进行传动，保证传动效率，且通过带动部和倒送料连杆的配合设计缩小各部件之间所占用的空间，使整体结构更加紧凑，提高驱动部的传动效率。

摆动结构还可以采用铰链替代倒送料连杆，即摆动座与摆动件之间采用链条传动的形式，摆动座上原连接柱处固定连接一个齿轮，摆动件上的一侧面固定连接一个齿轮，两个齿轮之间采用链条连接，当摆动件在针距调节曲柄的作用下摆动，齿轮通过与链条啮合带动摆动座摆动实现调节。

在上述的缝纫机中，所述铰接轴轴线与导向臂端部之间的最短距离小于铰接轴轴线至转轴外周面的最短距离。通过以上设计来保证摆动件与针距调节曲柄在配合的过程中不会受到外力的阻碍。

在上述的缝纫机中，所述抬压结构包括用于带动抬压脚后杠杆转动的传动连杆和设置在传动连杆端部的滚珠，所述传动连杆设置有滚珠的一端位于抬压脚凸轮的上方，另一端与抬压脚后杠杆连接，且所述滚珠位于抬压脚凸轮的转动路径上，所述转轴转动超过设定角度时抬压脚凸轮的抬压凸部能与滚珠抵靠并顶推传动连杆向上移动。压脚抬压是通过抬压脚凸轮上的抬压凸部来实现，转轴在转动超过设定角度时，上述的针距调节曲柄会从摆动件上脱离，此时抬压脚凸轮的抬压凸部朝上运动与传动连杆抵靠，转轴继续转动时，抬压凸部的最高位置会逐渐与传动连杆抵靠并推动传动连杆向上移动，带动抬压脚后杠杆连接抬压结构的一端下压，从而实现压脚的抬起动作，结构简单，操作也十分方便。

抬压结构可以采用齿轮替代滚珠，并且在抬压脚凸轮的抬压凸部的凸面上设置能与该齿轮啮合的齿轮，通过齿轮传动的形式来进行传动。

在上述的缝纫机中，所述抬压脚凸轮的一侧侧面上具有凸出的锁定部，所述锁定部设置在抬压脚凸轮上远离针距调节曲柄的一侧。锁定部能够对抬压脚凸轮的位置进行限定，保证抬压脚凸轮在转轴上稳定连接。

与现有技术相比，本缝纫机具有以下优点：

1、本缝纫机通过一个转轴的转动能够实现压脚抬压和针距调节两种模式的切换，切换工作模式的时候，只需要控制转轴转动至在设定的角度，即可自动实现切换，结构简单，操作方便，并且实用性强。

2、本缝纫机在转轴切换到其中一个工作模式时，另一个工作模式下的各个组件会停止工作，安全性。

3、本缝纫机兼容针距调节和压脚抬压的切换以及具体数据调节，具体只要控制转轴的具体转动角度内，即可实现针距以及压脚抬起高度的具体数据调节，可控性高。

附图说明

图1是本缝纫机的立体结构示意图。

图2是本缝纫机的内部立体结构示意图。

图3是图2中A处放大图。

图4是本缝纫机的内部立体结构示意图。

图5是图4中B处放大图。

图6是本缝纫机的内部立体结构示意图。

图7是图6中C处放大图。

图8是摆动件的立体结构示意图。

图9是抬压脚凸轮的立体结构示意图。

图10是针距调节曲柄的立体结构示意图。

图中，1、机壳；2、抬压脚后杠杆；3、摆动座；4、针距调节曲柄；4a、驱动块；5、抬压脚凸轮；5a、抬压凸部；5b、锁定部；6、摆动结构；6a、摆动件；6a1、滑槽；6a2、驱动部；6a2a、摆臂；6a2b、导向臂；6a2c、带动部；6a2c1、连接柱；6b、倒送料连杆；7、抬压结构；7a、传动连杆；7b、滚珠；8、转轴；9、铰接轴；10、电机。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

本缝纫机包括机壳1、针距调节曲柄4、抬压脚凸轮5、转动连接在机壳1上的用于驱动压脚抬压的抬压脚后杠杆2和用于调节针距的摆动座3，针距调节曲柄4和抬压脚凸轮5通过同一转轴8连接在机壳1上，针距调节曲柄4通过摆动结构6与摆动座3传动连接，抬压脚凸轮5通过抬压结构7与抬压脚后杠杆2传动连接，转轴8为电机10的电机轴，电机10固定设置在机壳1上，通过电机10驱动转轴8转动，转轴8在设定角度内转动时，针距调节曲柄4驱动摆动座3转动，抬压脚凸轮5不工作；转轴8转动超过设定角度时，抬压脚凸轮5驱动抬压脚后杠杆2转动，针距调节曲柄4不工作。抬压脚后杠杆2与现有技术中可实现压脚抬压的组件连接，摆动座3与现有技术中可实现针距调节的组件连接。

具体来说，如图3、图8所示，针距调节曲柄4呈长条状，其一端固定在转轴8上，另一端朝外设置，抬压脚凸轮5上具有向外凸出并能驱动抬压脚后杠杆2转动的抬压凸部5a，抬压脚凸轮5与针距调节曲柄4使用同一回转中心，因此抬压凸部5a与针距调节曲柄4可以沿转轴8径向错位布置并且形成夹角，当转轴8在设定角度内转动时，针距调节曲柄4会处于与其配合组件的位置形成传动，执行针距调节动作，抬压脚凸轮5的抬压凸部5a与其配合的组件未接触未形成传动，当转轴8转动超过设定角度时，针距调节曲柄4从配合组件上脱离，传动停止，抬压脚凸轮5的抬压凸部5a与配合组件接触形成传动，执行压脚抬起动作。

更具体来说，图10所示，针距调节曲柄4上具有向外凸出的驱动块4a，如图7所示，摆动结构6包括能带动摆动座3转动的摆动件6a和连接摆动座3和摆动件6a的倒送料连杆6b，摆动件6a位于转轴8的上方，如图8所示，摆动件6a包括呈L状的驱动部6a2，驱动部6a2通过铰接轴9转动连接在机壳1上，驱动部6a2具有两条相对于驱动部6a2本体向外延伸且平行设置的摆臂6a2a，两条摆臂6a2a相对的内侧面之间留有间隔形成上述滑槽6a1，滑槽6a1的一端封闭一端敞开，驱动部6a2的端部、中间段等位置相对于驱动部6a2本体向外延伸出呈长条状的带动部6a2c，本实施例中带动部6a2c连接在驱动部6a2的连接端上。带动部6a2c与摆臂6a2a的延伸方向错开设置，带动部6a2c的长度小于驱动部6a2的长度，带动部6a2c上具有向外凸出的连接柱6a2c1，倒送料连杆6b的一端与连接柱6a2c1转动连接，另一端与摆动座3铰链连接，驱动部6a2上敞口端端部与转轴8的外周面之间留有供驱动部6a2摆动的摆动区间，针距调节曲柄4的驱动块4a能进入滑槽6a1并沿滑槽6a1的长度方向滑动，当转轴8在设定角度内转动时，针距调节曲柄4的驱动块4a能在滑槽6a1内滑动并带动摆动件6a转动，并且在转轴8的具体角度控制的同时，可以进行针距调整精度的控制，当转轴8转动超过设定角度时，针距调节曲柄4的驱动块4a会从滑槽6a1内脱离，摆动件6a复位，当针距调节曲柄4脱离后需要再次进行针距调节时，只需要正向或反向转动转轴8，将转轴8的转动角度重新控制在设定值内，使针距调节曲柄4上的驱动块4a重新伸入滑槽6a1内即可。

为了针距调节曲柄4上的驱动块能够顺利进入滑槽6a1，如图8所示，摆臂6a2a的端部倾斜向下延伸形成呈八字形的导向臂6a2b，在针距调节曲柄4需要重新进入摆动件6a的滑槽6a1时，驱动块会先与导向臂6a2b接触，通过导向臂6a2b将驱动块导引至滑槽6a1内。铰接轴9轴心与导向臂6a2b端部之间的最短距离小于铰接轴9轴心至转轴8外周面的最短距离，依次保证摆动座3在摆动的过程中导向臂6a2b不会与转轴8发生碰撞。

如图5、图7、图9所示，抬压结构7包括用于带动抬压脚后杠杆2转动的传动连杆7a和设置在传动连杆7a一端的滚珠7b，传动连杆7a设置有滚珠7b的一端位于抬压脚凸轮5的上方，另一端与抬压脚后杠杆2连接，且滚珠7b位于抬压脚凸轮5的转动路径上，转轴8在设定角度内转动时抬压脚凸轮5的抬压凸部5a不与滚珠7b接触，转轴8转动超过设定角度时抬压脚凸轮5的抬压凸部5a能与滚珠7b抵靠并顶推整个传动连杆7a向上移动，实现压脚的抬起。

为了保证抬压脚凸轮能够在转轴上稳定连接，如图6、图9所示，抬压脚凸轮上远离针距调节曲柄4的一侧侧面上具有凸出的锁定部5b，锁定部5b靠近转轴8的端部设置，针距调节曲柄4靠近电机10的机壳设置。

转轴8的具体转动角度根据实际中滑槽6a1、针距调节曲柄4、抬压脚凸轮5等配合部件尺寸来定，本实施例中，转轴8可以顺逆时针转动，每个方向上转轴8的转动角度控制在90度以内，当转轴8在40度内转动时，针距调节曲柄4在摆动件6a的滑槽6a1内滑动，执行针距调整动作，抬压脚凸轮5的抬压凸部5a与传动连杆7a未接触，当转轴8转动超过40度，抬压脚凸轮5将传动连杆7a抬起，执行抬压脚动作，针距调节曲柄4从摆动件6a的滑槽6a1内脱离。

工作过程：需要调整针距时，电机10驱动转轴8在正反方向的40度内转动，转轴8带动针距调节曲柄4转动，针距调节曲柄4在摆动件6a的滑槽6a1内滑动使摆动件6a摆动，摆动件6a再通过倒送料连杆6b带动摆动座3转动，执行调针距动作，当针距调节至需要的数值时，转轴8停止转动，完成针距调节；在此过程中，抬压脚凸轮5的抬压凸部5a朝向一侧，传动连杆7a上的滚珠7b与抬压凸部5a之间未接触，抬压脚后杠杆2未转动，抬压脚机构不动作。

需要抬压脚时，控制转轴8转动超过40度时，抬压脚凸轮5的抬压凸部5a能与传动连杆7a的滚珠7b抵靠，转轴8继续转动，滚珠7b在抬压凸部5a的轮面处转动，抬压凸部5a能够将传动连杆7a往上顶推，抬压脚后杠杆2转动，直至压脚抬升至需要高度时，转轴8停止转动，抬压脚动作完成；在此过程中，针距调节曲柄4上的驱动块4a从摆动件6a的滑槽6a1内脱离，摆动件6a未转动，调针距机构不工作。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了抬压脚凸轮、针距调节曲柄等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (9)

1.一种缝纫机，包括机壳(1)、转动连接在机壳(1)上的用于驱动压脚抬压的抬压脚后杠杆(2)和用于调节针距的摆动座(3)，其特征在于，还包括针距调节曲柄(4)和抬压脚凸轮(5)，所述针距调节曲柄(4)和抬压脚凸轮(5)通过同一转轴(8)连接在机壳(1)上，所述针距调节曲柄(4)通过摆动结构(6)与摆动座(3)传动连接，抬压脚凸轮(5)通过抬压结构(7)与抬压脚后杠杆(2)传动连接，当转轴(8)在设定角度内转动时，所述摆动结构(6)在针距调节曲柄(4)的作用下带动摆动座(3)摆动，抬压脚后杠杆(2)不转动；当转轴(8)转动超过设定角度时，所述抬压结构(7)在抬压脚凸轮(5)的作用下驱动抬压脚后杠杆(2)摆动，摆动座(3)不转动。

2.根据权利要求1所述的一种缝纫机，其特征在于，所述抬压脚凸轮(5)上具有向外凸出且能驱动抬压脚后杠杆(2)转动的抬压凸部(5a)，所述抬压凸部(5a)与针距调节曲柄(4)沿转轴(8)径向错位布置且形成夹角。

3.根据权利要求2所述的一种缝纫机，其特征在于，所述摆动结构(6)包括能带动摆动座(3)转动的摆动件(6a)，所述摆动件(6a)转动连接在机壳(1)上，所述摆动件(6a)上开设有一端敞开的滑槽(6a1)，所述针距调节曲柄(4)与滑槽(6a1)滑动配合，当转轴(8)在设定角度内转动时，针距调节曲柄(4)能在滑槽(6a1)内滑动并带动摆动件(6a)转动，当转轴(8)转动超过设定角度时，针距调节曲柄(4)会从滑槽(6a1)内脱离。

4.根据权利要求3所述的一种缝纫机，其特征在于，所述摆动件(6a)位于转轴(8)的上方，所述摆动件(6a)包括驱动部(6a2)，驱动部(6a2)通过铰接轴(9)转动连接在机壳(1)上，驱动部(6a2)上具有两条相对于驱动部(6a2)本体向外延伸且平行设置的摆臂(6a2a)，两条所述摆臂(6a2a)相对的两侧面之间留有间隔形成上述滑槽(6a1)，每个所述摆臂(6a2a)的延伸端端部向外延伸形成导向臂(6a2b)。

5.根据权利要求4所述的一种缝纫机，其特征在于，所述驱动部(6a2)上还具有相对于驱动部(6a2)本体向外延伸的带动部(6a2c)，所述带动部(6a2c)与摆臂(6a2a)的延伸方向错开设置。

6.根据权利要求5所述的一种缝纫机，其特征在于，所述带动部(6a2c)上具有向外凸出的连接柱(6a2c1)，所述摆动结构(6)还包括倒送料连杆(6b)，所述倒送料连杆(6b)的一端与摆动座(3)铰接，另一端与连接柱(6a2c1)转动连接。

7.根据权利要求4所述的一种缝纫机，其特征在于，所述铰接轴(9)轴心与导向臂(6a2b)端部之间的最短距离小于铰接轴(9)轴心至转轴(8)外周面的最短距离。

8.根据权利要求2至7任意一项所述的一种缝纫机，其特征在于，所述抬压结构(7)包括用于带动抬压脚后杠杆(2)转动的传动连杆(7a)和设置在传动连杆(7a)端部的滚珠(7b)，所述传动连杆(7a)设置有滚珠(7b)的一端位于抬压脚凸轮(5)的上方，另一端与抬压脚后杠杆(2)连接，且所述滚珠(7b)位于抬压脚凸轮(5)的转动路径上，所述转轴(8)转动超过设定角度时抬压脚凸轮(5)的抬压凸部(5a)能与滚珠(7b)抵靠并顶推传动连杆(7a)向上移动。

9.根据权利要求1至7任意一项所述的一种缝纫机，其特征在于，所述抬压脚凸轮(5)的一侧侧面上具有凸出的锁定部(5b)，所述锁定部(5b)设置在抬压脚凸轮(5)上远离针距调节曲柄(4)的一侧。

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