CN213896255U - 一种缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种缝纫机，属于缝纫机技术领域。它解决了现有缝纫机的实用性差的问题。本缝纫机包括转轴、固定设置在转轴上的针距调节曲柄和抬压脚曲柄、摆动座和抬压脚后杠杆，针距调节曲柄和抬压脚曲柄能够跟随转轴一起转动，且在转轴转动的不同角度内与摆动座或者抬压脚后杠杆联动，一个驱动源能同时对两个动作进行控制，具有较强的实用性。

Description

一种缝纫机

技术领域

本实用新型属于缝纫机技术领域，涉及一种缝纫机。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在布料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机通常由送料装置、基座、传动和附件四部分组成，通过各机构的运动合理地配合，循环工作，把缝料缝合起来。

目前，缝纫机在缝纫过程中，会使用到自动抬压脚和自动调针距功能，中国专利[申请号：202010479701]公开的一种缝纫机，包括电机、压脚组件、摆动座、设置在电机输出轴上的用于驱动抬压脚组件完成抬压动作的抬压脚凸轮和驱动摆动座完成旋转摆动动作的针距驱动曲柄，抬压脚凸轮的一侧侧面上具有针距行程面和抬压脚行程面，抬压脚行程面能与抬压脚杠杆联动，在转动过程中需要调节针距时，转动电机使抬压脚杠杆与针距行程面相对，即抬压脚杠杆与抬压脚凸轮之间不接触，在针距行程面的范围内转动电机，针距驱动曲柄能够带动摆动座摆动，实现针距调节，需要抬压脚时，转动电机使抬压脚杠杆与抬压脚行程面接触并通过抬压脚行程面带动抬压脚杠杆转动，实现压脚抬压。

上述缝纫机虽然将调针距和抬压脚的功能组合到一个驱动件上，结构简单，传动效率高，但是抬压脚的时候针距驱动曲柄仍在带动摆动座摆动，在压脚抬压完成后，再驱使抬压脚凸轮转动，使抬压脚杠杆与针距行程面相对，切回到设置的针距状态，这样操作十分繁琐，且针距驱动曲柄及其针距调节组件的配合行程较长，产生机械疲劳，实用性较差；同时采用凸轮实现压脚抬压和针距调节，在长时间使用后，凸轮的轮廓面与抬压脚杠杆之间会发生磨损，会直接影响抬压脚杠杆与抬压组件之间的传动精度，实用性较差。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种缝纫机，本实用新型所要解决的技术问题是：现有缝纫机的实用性差。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种缝纫机，包括机壳、转动连接在机壳上的针距调节曲柄、抬压脚曲柄和用于驱动压脚抬压的抬压脚后杠杆、用于调节针距的摆动座，所述针距调节曲柄与抬压脚曲柄通过同一转轴连接在机壳上，其特征在于，所述针距调节曲柄与摆动座之间设有当针距调节曲柄在设定角度转动时能带动摆动座转动的调针距组件；缝纫机还包括能相对于机壳转动且用于与抬压脚后杠杆联动的抬压连杆，所述抬压连杆与抬压脚曲柄传动连接，当抬压脚曲柄转动超过设定角度时抬压脚曲柄能使抬压连杆转动并带动抬压脚后杠杆转动，所述摆动座不转动。

抬压脚后杠杆与缝纫机的抬压脚组件连接主要用于驱动压脚抬压，摆动座则与缝纫机的针距调节组件连接主要用于调节针距。本缝纫机通过针距调节曲柄和抬压脚曲柄的切换分别实现缝纫机的压脚抬压动作和针距调节动作。具体来说，针距调节曲柄和抬压脚曲柄套设在同一转轴上，在转轴转动时针距调节曲柄和抬压脚曲柄会同时转动，转轴在设定角度内转动时，针距调节曲柄通过摆动结构和摆动座实现联动，而抬压脚曲柄没有与抬压连杆形成传动，转轴转动超过设定角度时，抬压脚曲柄通过抬压连杆与抬压脚后杠杆实现联动，而针距调节曲柄不转动，这样使针距调节和压脚抬压两个动作各自独立进行，进行一个动作时另一个动作停止，保证各曲柄与各组件之间稳定配合，实用性较好；同时，在实际应用中，压脚的高度可能只需要微调，抬压脚曲柄通过驱动抬压连杆转动后才实现抬压脚后杠杆的转动，降低对转轴转动角度的精度要求，提高容错率，使压脚抬压的高度可控性更高，实用性更强。

在上述的缝纫机中，所述抬压连杆上具有向外延伸的受压部，当转轴在设定角度内转动时，所述抬压脚曲柄远离受压部，当转轴转动超过设定角度时，所述抬压脚曲柄能转动至受压部的上方并下压使抬压连杆转动。压脚抬压动作在转轴没有转动超出设定角度时不动作，在设定角度内，只有针距调节工作在进行，使压脚抬压和针距调节成两个独立进行的动作，两者之间不会相互干涉，保证各动作的稳定性，并且在其中一个动作操作完成后切换另一个动作，前一个操作动作的调节数据并不会受到影响，不会产生误差；另外抬压脚曲柄采用下压式的动作实现受压部的转动，抬压脚曲柄和抬压连杆长时间使用后，即使两者之间产生一定磨损也不会影响抬压脚曲柄和抬压连杆的配合精度，使本缝纫机的实用性更好。

在上述的缝纫机中，所述受压部的上表面具有向外延伸且供抬压脚曲柄抵靠的受压面。通过增大受压面的受压面积，增加受力点，延长使用寿命。

在上述的缝纫机中，所述受压部上具有凸起的限位部，所述限位部位于受压面上靠近受压部延伸端的一侧。限位部能够有效防止抬压脚曲柄在驱动抬压连杆转动时从受压部上脱落，保证压脚抬压动作能够有效进行。

在上述的缝纫机中，所述抬压连杆与抬压脚后杠杆之间通过连接杆传动连接，所述连接杆呈长条状，所述连接杆的其中一端与抬压脚后杠杆活动连接。通过连接杆的设计，能够防止抬压连杆在转动过程中与抬压脚后杠杆发生卡滞，保证抬压脚动作更流畅、更灵活。

在上述的缝纫机中，所述连接杆上与抬压脚后杠杆连接的一端沿其长度方向开设有呈长条状的导向孔，所述抬压脚后杠杆通过销杆与连接杆连接，销杆位于导向孔内且可在导向孔内滑动。当需要压脚抬起的时候，转轴转动使抬压脚曲柄下压抬压连杆，连接杆随着抬压连杆向一侧移动，导向孔的一侧孔壁与销杆接触，带动销杆同向移动，销杆再带动抬压脚后杠杆转动，当需要压脚下压的时候，转轴往回转一定角度减少抬压脚曲柄对抬压连杆的下压程度，抬压连杆和抬压脚后杠杆在一定程度上复位，导向孔会在抬压脚后杠杆复位的过程中给销杆一定缓冲空间，防止抬压脚后杠杆因惯性推动销杆使销杆与连接杆撞击而影响抬压连杆与抬压脚曲柄之间的稳定性；同时因为本缝纫机中的压脚是靠自身复位实现下压，因此当抬压脚曲柄对抬压连杆逐渐减少下压的压力直至撤销，抬压连杆缺少压制力后因为惯性会发生一定晃动，导向孔可以防止抬压连杆在晃动时带动抬压脚后杠杆晃动，保证压脚的稳定性。

在上述的缝纫机中，所述抬压脚后杠杆呈L状，所述抬压脚后杠杆的弯折处与机壳转动连接，所述连接杆连接在抬压脚后杠杆上远离抬压脚曲柄的一端。抬压脚组件和连接杆共同连接在抬压脚后杠杆的一端，在抬压连杆转动时可以通过连接杆快速实现抬压脚后杠杆的翘起，带动压脚抬起，结构简单，操作方便。

在上述的缝纫机中，所述摆动结构包括转动连接在机壳上的摆动件，所述摆动件上开设有一侧敞开的滑槽，所述针距调节曲柄与滑槽滑动配合，当转轴在设定角度内转动时，针距调节曲柄能在滑槽内滑动使摆动件转动，当转轴转动超过设定角度时，所述针距调节曲柄会从滑槽内脱离使摆动件停止转动。摆动件转动连接在机壳上，即摆动件的转动中心固定，针距调节曲柄连接在转轴上，即针距调节曲柄的转动中心固定，针距调节曲柄在转轴的作用下在设定角度内转动，针距调节曲柄会在摆动件上的滑槽内滑动并与滑槽的槽壁抵靠，从而使摆动件绕其转动中心转动，实现摆动座转动，因为针距调节曲柄的转动角度不一样，在摆动件内滑动的行程也不一样，摆动件转动的角度不一样，摆动座的摆动幅度也不一样，所以可以通过直接控制针距调节曲柄的转动角度实现具体的针距调节；当针距调节曲柄在转轴的作用下转动超出设定角度，针距调节曲柄会从滑槽内脱落，摆动件没有受到驱动其摆动的动力，摆动件停止摆动并复位，从而摆动座也停止转动并复位，此时可以进行本缝纫机中针距调节和抬压脚的切换。

在上述的缝纫机中，所述摆动件位于转轴的上方，所述摆动件包括驱动部，驱动部通过销轴转动连接在机壳上，驱动部上具有两条相对于驱动部本体向外延伸且平行设置的摆臂，两条所述摆臂相对的两侧面之间留有间隔形成上述滑槽，每个所述摆臂的延伸端端部向外延伸形成导向臂。针距调节曲柄从滑槽内脱离时，摆动件会复位，将摆动件设置在转轴的上方，摆动件复位的时候，其敞口端会朝下，便于针距调节曲柄再次从滑槽的敞口端伸入，再结合向外延伸的导向臂，导向臂对针距调节曲柄起到导向的作用，使针距调节曲柄更快进入滑槽，并提高准确度，提高工作效率。

在上述的缝纫机中，所述驱动部上还具有相对于驱动部本体向外延伸的带动部，所述带动部与摆臂的延伸方向错开设置。这样能够使带动部和摆臂之间不会相互干涉，保证动力有效传递。

在上述的缝纫机中，所述带动部上具有向外凸出的连接柱，所述摆动结构还包括倒送料连杆，所述倒送料连杆的一端与摆动座铰接，另一端与连接柱转动连接。带动部在驱动部和倒送料连杆之间进行传动，保证传动效率，且通过带动部和倒送料连杆的配合设计缩小各部件之间所占用的空间，使整体结构更加紧凑，提高驱动部的传动效率。

摆动结构还可以采用铰链替代连接杆，即摆动座与摆动件之间采用链条传动的形式，摆动座上原连接柱处固定连接一个齿轮，摆动件上的一侧面固定连接一个齿轮，两个齿轮之间采用链条连接，当摆动件在针距调节曲柄的作用下摆动，齿轮通过与链条啮合带动摆动座摆动实现调节。

与现有技术相比，本缝纫机具有以下优点：

1、本缝纫机将针距调节曲柄和抬压脚曲柄连接在同一转轴上，通过转轴转动角度的不同，能够实现抬压脚动作和针距调节动作的切换，使缝纫机结构更加紧凑的同时快速实现切换，实用性强。

2、通过抬压脚曲柄下压抬压连杆上的受压部，实现抬压连杆的转动，降低对抬压连杆和抬压脚曲柄之间的配合精度要求，即使长期使用后抬压连杆和抬压脚曲柄发生磨损，也不会影响抬压脚曲柄对抬压连杆之间的配合效果。

3、在抬压脚曲柄和抬压脚后杠杆之间设置可以转动的抬压连杆，在满足抬压脚曲柄对抬压脚后杠杆传动的同时降低对转轴转动精度的要求，能够满足抬压脚高度的微调。

附图说明

图1是本缝纫机的立体结构示意图。

图2是本缝纫机的内部立体结构示意图。

图3是图2中的A处放大结构示意图。

图4是本缝纫机的内部立体结构示意图。

图5是图4中的B处放大结构示意图。

图6是本缝纫机的侧视图。

图7是图6中的A-A剖视图。

图8是电机、针距调节曲柄和抬压脚曲柄的装配示意图。

图9是抬压连杆的立体结构示意图。

图10是抬压脚曲柄的立体结构示意图。

图11是摆动件的立体结构示意图。

图12是针距调节曲柄的立体结构示意图。

图中，1、机壳；2、针距调节曲柄；2a、驱动块；3、抬压脚曲柄；3a、滚珠；4、抬压脚后杠杆；5、摆动座；6、转轴；7、摆动结构；7a、摆动件；7a1、驱动部；7a1a、摆臂；7a1b、导向臂；7a2、带动部；7a2a、连接柱；7b、销轴；7c、倒送料连杆；8、抬压连杆；8a、受压部；8a1、受压面；8a2、限位部；9、连接杆；9a、导向孔；10、销杆；11、滑槽；12、电机。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2、图8所示，本缝纫机包括机壳1、转动连接在机壳1上的转轴6、抬压脚后杠杆4和摆动座5，转轴6上固定连接有针距调节曲柄2和抬压脚曲柄3，抬压脚后杠杆4用于驱动压脚抬压，摆动座5用于调节针距，针距调节曲柄2和摆动座5之间通过摆动结构7传动连接，抬压脚曲柄3和抬压脚后杠杆4之间通过抬压连杆8和连接杆9传动连接，当转轴6在设定角度内转动时，针距调节曲柄2能够通过摆动结构7驱动摆动座5转动，此时抬压脚后杠杆4不转动，当转轴6转动超过设定角度时，抬压脚曲柄3通过抬压连杆8和连接杆9驱动抬压脚后杠杆4转动，此时摆动座5不转动。其中转轴6为电机12的输出轴。

在压脚抬压动作中，具体来说，如图2、图3所示，抬压脚曲柄3、抬压连杆8、连接杆9和抬压脚后杠杆4依次联动，连接杆9呈长条状，连接杆9的两端分别与抬压连杆8和抬压脚后杠杆4转动连接；如图9所示，抬压连杆8上具有向外延伸的受压部8a，受压部8a的上表面具有向外延伸且供抬压脚曲柄3抵靠的受压面8a1，当转轴6在设定角度内转动时，抬压脚曲柄3远离受压部8a不与受压部8a的受压面8a1接触抵靠，当转轴6转动超过设定角度时，抬压脚曲柄3能够转动至受压部8a的上方直至与受压面8a1抵靠再下压使抬压连杆8转动。如图10所示，抬压脚曲柄3的一端固定连接在转轴6上，另一端向外延伸后弯折再向外延伸，抬压脚曲柄3的延伸端上转动连接有滚珠3a，抬压脚曲柄3与受压面8a1接触的时候，延伸端与受压面8a1处于相互平行的状态，且滚珠3a与受压面8a1接触抵靠。

为了防止抬压脚曲柄3在驱动抬压连杆8转动的过程中从抬压连杆8上脱离，如图9所示，在受压部8a的受压面8a1上靠近受压部8a延伸端的一侧设置向上凸起的限位部8a2，当转轴6转动超过设定角度时，抬压脚曲柄3对抬压连杆8施力，抬压连杆8在转动过程中相对于抬压脚曲柄3倾斜，若抬压脚抬起高度需求较高，抬压脚曲柄3持续施压，抬压连杆8持续倾斜，抬压脚曲柄3会与限位部8a2接触，有效防止抬压脚曲柄3从受压部8a上脱离。

如图6所示，抬压脚后杠杆4呈L状，其弯折处通过销轴7b与机壳1转动连接，由于重力，抬压脚后杠杆4的两个连杆形成的开口会朝下，连接杆9的一端与抬压连杆8的端部转动连接，另一端与抬压脚后杠杆4上远离抬压脚曲柄3的一端通过销杆10相连，同时抬压脚组件也连接在抬压脚后杠杆4的该端，抬压连杆8在抬压脚曲柄3的作用下，带动连接杆9朝抬压脚曲柄3所在方向移动，连接杆9带动抬压脚后杠杆4转动的同时带动抬压组件一同向抬压脚曲柄3所在方向移动，实现压脚的抬起。抬压脚后杠杆4的另一端用于膝抬压脚组件的连接。

为了保证抬压脚后杠杆4在复位中的稳定性，如图5、图6所示，连接杆9上沿其长度方向开设有呈长条状的导向孔9a，用于连接连接杆9和抬压脚后杠杆4的销杆10设置在导向孔9a内，销杆10可在导向孔9a内滑动。

如图12所示，针距调节曲柄2呈长条状，其一端固定连接在转轴6上，另一端向外延伸，针距调节曲柄2的延伸方向与抬压脚曲柄3的延伸方向错开设置，针距调节曲柄2上具有向外凸出的驱动块2a。

在针距调节动作中，如图7所示，摆动结构7包括转动连接在机壳1上的摆动件7a和用于连接摆动件7a和摆动座5的倒送料连杆7c。如图11所示，摆动件7a包括驱动部7a1，驱动部7a1通过销轴7b转动连接在机壳1上，驱动部7a1具有两条相对于驱动部7a1本体向外延伸且平行设置的摆臂7a1a，两条摆臂7a1a相对的内侧面之间留有间隔形成上述滑槽11，滑槽11的一端封闭一端敞开，驱动部7a1的端部、中间段等位置相对于驱动部7a1本体向外延伸出呈长条状的带动部7a2，本实施例中带动部7a2连接在驱动部7a1的连接端上。带动部7a2与摆臂7a1a的延伸方向错开设置，带动部7a2的长度小于驱动部7a1的长度，带动部7a2上具有向外凸出的连接柱7a2a。如图6、图7所示，倒送料连杆7c呈长条状，倒送料连杆7c的一端与连接柱7a2a转动连接，另一端与摆动座5铰链连接，驱动部7a1上敞口端端部与转轴6的外周面之间留有供驱动部7a1摆动的摆动区间，针距调节曲柄2的驱动块2a能进入滑槽11并沿滑槽11的长度方向滑动，当转轴6在设定角度内转动时，针距调节曲柄2的驱动块2a能在滑槽11内滑动并带动摆动件7a转动，并且在转轴6的具体角度控制的同时，可以进行针距调整精度的控制，当转轴6转动超过设定角度时，针距调节曲柄2的驱动块2a会从滑槽11内脱离，摆动件7a复位，当针距调节曲柄2脱离后需要再次进行针距调节时，只需要正向或反向转动转轴6，将转轴6的转动角度重新控制在设定值内，使针距调节曲柄2上的驱动块2a重新伸入滑槽11内即可。

为了针距调节曲柄2上的驱动块能够顺利进入滑槽11，如图11所示，摆臂7a1a的端部倾斜向下延伸形成呈八字形的导向臂7a1b，在针距调节曲柄2需要重新进入摆动件7a的滑槽11时，驱动块会先与导向臂7a1b接触，通过导向臂7a1b将驱动块导引至滑槽11内。销轴7b轴心与导向臂7a1b端部之间的最短距离小于销轴7b轴心至转轴6外周面的最短距离，依次保证摆动座5在摆动的过程中导向臂7a1b不会与转轴6发生碰撞。

转轴6的具体转动角度根据实际中滑槽11、针距调节曲柄2、抬压脚曲柄3等配合部件尺寸来定，本实施例中，转轴6可以顺逆时针转动，每个方向上转轴6的转动角度控制在90度以内，当转轴6在40度内转动时，针距调节曲柄2在摆动件7a的滑槽11内滑动，执行针距调整动作，抬压脚曲柄3与抬压连杆8未接触，当转轴6转动超过40度，抬压脚曲柄3将抬压连杆8抬起，执行抬压脚动作，针距调节曲柄2从摆动件7a的滑槽11内脱离。

工作过程：需要调节针距的时候，电机12驱动转轴6正反转动40度内转动，转轴6带动针距调节曲柄2转动，针距调节曲柄2在摆动件7a的滑槽11内滑动使摆动件7a摆动，摆动件7a再通过倒送料连杆7c带动摆动座5转动，执行调针距动作，当针距调节至需要的数值时，转轴6停止转动，完成针距调节；在此过程中，抬压脚曲柄3与抬压连杆8未接触。

需要抬压脚的时候，电机12驱动转轴6转动超过40度，抬压脚曲柄3能够与抬压连杆8接触并下压，使抬压连杆8转动，抬压连杆8转动带动连接杆9向抬压脚曲柄3所在方向移动，连接杆9带动抬压脚后杠杆4转动，直至压脚抬升至需要高度时，转轴6停止转动，抬压脚动作完成；在此过程中，针距调节曲柄2上的驱动块从摆动件7a的滑槽11内脱离，摆动件7a未转动，调针距机构不工作。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了抬压脚曲柄、针距调节曲柄等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种缝纫机，包括机壳(1)、转动连接在机壳(1)上的针距调节曲柄(2)、抬压脚曲柄(3)和用于驱动压脚抬压的抬压脚后杠杆(4)、用于调节针距的摆动座(5)，所述针距调节曲柄(2)与抬压脚曲柄(3)通过同一转轴(6)连接在机壳(1)上，其特征在于，所述针距调节曲柄(2)与摆动座(5)之间设有当转轴(6)在设定角度转动时能带动摆动座(5)转动的摆动结构(7)；缝纫机还包括能相对于机壳(1)转动且用于与抬压脚后杠杆(4)联动的抬压连杆(8)，所述抬压连杆(8)与抬压脚曲柄(3)传动连接，当转轴(6)转动超过设定角度时抬压脚曲柄(3)能使抬压连杆(8)转动并带动抬压脚后杠杆(4)转动，所述摆动座(5)不转动。

2.根据权利要求1所述的一种缝纫机，其特征在于，所述抬压连杆(8)上具有向外延伸的受压部(8a)，当转轴(6)在设定角度内转动时，所述抬压脚曲柄(3)远离受压部(8a)，当转轴(6)转动超过设定角度时，所述抬压脚曲柄(3)能转动至受压部(8a)的上方并下压使抬压连杆(8)转动。

3.根据权利要求2所述的一种缝纫机，其特征在于，所述受压部(8a)的上表面具有向外延伸且供抬压脚曲柄(3)抵靠的受压面(8a1)。

4.根据权利要求3所述的一种缝纫机，其特征在于，所述受压部(8a)上具有凸起的限位部(8a2)，所述限位部(8a2)位于受压面(8a1)上靠近受压部(8a)延伸端的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种缝纫机，其特征在于，所述抬压连杆(8)与抬压脚后杠杆(4)之间通过连接杆(9)传动连接，所述连接杆(9)呈长条状，所述连接杆(9)的其中一端与抬压脚后杠杆(4)活动连接。

6.根据权利要求5所述的一种缝纫机，其特征在于，所述连接杆(9)上与抬压脚后杠杆(4)连接的一端沿其长度方向开设有呈长条状的导向孔(9a)，所述抬压脚后杠杆(4)通过销杆(10)与连接杆(9)连接，销杆(10)位于导向孔(9a)内且可在导向孔(9a)内滑动。

7.根据权利要求1所述的一种缝纫机，其特征在于，所述摆动结构(7)包括转动连接在机壳(1)上的摆动件(7a)，所述摆动件(7a)上开设有一侧敞开的滑槽(11)，所述针距调节曲柄(2)与滑槽(11)滑动配合，当转轴(6)在设定角度内转动时，针距调节曲柄(2)能在滑槽(11)内滑动使摆动件(7a)转动，当转轴(6)转动超过设定角度时，所述针距调节曲柄(2)会从滑槽(11)内脱离使摆动件(7a)停止转动。

8.根据权利要求7所述的一种缝纫机，其特征在于，所述摆动件(7a)位于转轴(6)的上方，所述摆动件(7a)包括驱动部(7a1)，驱动部(7a1)通过销轴(7b)转动连接在机壳(1)上，驱动部(7a1)上具有两条相对于驱动部(7a1)本体向外延伸且平行设置的摆臂(7a1a)，两条所述摆臂(7a1a)相对的两侧面之间留有间隔形成上述滑槽(11)，每个所述摆臂(7a1a)的延伸端端部向外延伸形成导向臂(7a1b)。

9.根据权利要求8所述的一种缝纫机，其特征在于，所述驱动部(7a1)上还具有相对于驱动部(7a1)本体向外延伸的带动部(7a2)，所述带动部(7a2)与摆臂(7a1a)的延伸方向错开设置。

10.根据权利要求9所述的一种缝纫机，其特征在于，所述带动部(7a2)上具有向外凸出的连接柱(7a2a)，所述摆动结构(7)还包括倒送料连杆(7c)，所述倒送料连杆(7c)的一端与摆动座(5)铰接，另一端与连接柱(7a2a)转动连接。

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