CN218203371U - 一种平缝机的送布剪线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种平缝机的送布剪线机构，包括送布模块和剪线模块，送布模块包括送布电机、送布曲柄、送布连杆和牙架座；剪线模块包括剪线组件和剪线驱动组件，剪线组件中具有带动剪线或复位动作的剪线轴，剪线驱动组件包括固定在送布电机上的剪线驱动曲柄、剪线驱动杆、固接于下轴上的剪线凸轮、用于连接剪线凸轮和剪线轴的中间传动结构、以及剪线弹性复位结构，中间传动结构包括离合传动件；送布电机的转动角度范围包括相邻的剪线区域和送布区域，且相接处为零点位置，在送布区域内转动时牙架前后运动，零点位置时送布曲柄和送布连杆共线；在剪线区域内转动时剪线驱动曲柄会推动剪线驱动杆运动，并能够推动离合传动件与剪线凸轮接触传动。

Description

一种平缝机的送布剪线机构

技术领域

本实用新型涉及缝纫机技术领域，具体涉及一种平缝机的送布剪线机构。

背景技术

现有技术中，平缝机的送布模块是通过一个步进电机带动送布机构实现的，剪线功能是通过一个电磁铁驱动剪线组件离合剪线凸轮实现的。该技术由于采用了两个驱动源，生产制造成本较高，且暂用了较多的空间，使得本不充裕的机器内部变得更加拥挤，为后续做新功能的设计带来难度。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供平缝机的送布剪线机构，利用一个电机同时实现送布动作和自动剪线动作，利用下轴驱动剪线，对现有结构改进小，稳定可靠。

为实现上述目的，本实用新型提供一种平缝机的送布剪线机构，所述平缝机中具有牙架和下轴，所述送布剪线机构包括送布模块和剪线模块，所述送布模块包括送布电机、固接在送布电机输出轴上的送布曲柄、一端铰接在送布曲柄上的送布连杆、以及可转动安装的牙架座，所述送布连杆另一端与牙架座一端铰接，所述牙架座另一端与牙架铰接；所述剪线模块包括剪线组件和剪线驱动组件，所述剪线组件中具有剪线轴，且剪线轴转动时带动剪线组件进行剪线或复位，所述剪线驱动组件包括固定在送布电机输出轴上的剪线驱动曲柄、剪线驱动杆、固接于下轴上的剪线凸轮、用于连接剪线凸轮和剪线轴的中间传动结构、以及剪线弹性复位结构，所述中间传动结构包括用于与剪线凸轮接触传动的离合传动件；所述送布电机的转动角度范围包括剪线区域和送布区域，所述剪线区域和送布区域相邻且相接处为零点位置，所述送布电机在送布区域内转动时送布模块带动牙架前后运动，且在零点位置时送布曲柄和送布连杆共线，所述剪线区域另一侧为剪线位置，所述送布电机从零点位置向剪线位置转动时剪线驱动曲柄会与剪线驱动杆接触并推动剪线驱动杆运动，且剪线驱动杆运动时能够推动离合传动件运动；当送布电机在剪线位置时，所述离合传动件与剪线凸轮保持接触传动，且剪线弹性复位结构处于弹性储能状态并驱使离合传动件与剪线凸轮分开。

进一步地，所述中间传动结构还包括固定在剪线轴上的叉口曲柄、以及固定安装的杠杆滑轴，所述离合传动件为可转动安装在杠杆滑轴上且能够沿杠杆滑轴移动的传动杠杆，所述叉口曲柄中具有叉口滑槽，所述传动杠杆上设有位于叉口滑槽中的滑动配合部、以及用于与剪线凸轮接触传动的凸轮配合部，所述传动杠杆转动时通过滑动配合部带动叉口曲柄转动；所述凸轮配合部用于与剪线凸轮接触传动；所述送布电机从零点位置向剪线位置转动时，所述剪线驱动杆能够推动传动杠杆在杠杆滑轴上移动至凸轮配合部与剪线凸轮接触。

进一步地，所述凸轮配合部为可转动安装在传动杠杆上的滚柱。

进一步地，所述滑动配合部为可转动安装在传动杠杆上的方形滑块。

进一步地，所述传动杠杆上还设有推柱，所述推柱用于与剪线驱动杆接触。

进一步地，所述剪线弹性复位结构包括套于杠杆滑轴的第一复位弹簧，所述第一复位弹簧与传动杠杆相接或相抵、另一端位置固定。

进一步地，所述剪线驱动组件还包括第二复位弹簧，所述第二复位弹簧作用于剪线驱动杆、用于使剪线驱动杆复位至与离合传动件分开。

进一步地，所述剪线驱动杆为可转动安装的，所述剪线驱动杆上设有用于与剪线驱动曲柄接触的第一推动部、以及用于与离合传动件接触的第二推动部。

进一步地，所述剪线驱动杆为可转动安装的，所述剪线驱动杆上设有用于与剪线驱动曲柄接触的第一推动部、以及用于与离合传动件接触的第二推动部。

进一步地，所述剪线驱动杆上的第一推动部为固定安装的圆柱销。

进一步地，所述送布电机为双轴电机，且输出轴伸出的两端分别为第一轴端和第二轴端，所述送布曲柄固接在第一轴端上，所述剪线驱动曲柄固接在第二轴端上。

如上所述，本实用新型涉及的送布剪线机构，具有以下有益效果：

通过设置送布模块和剪线模块，在正常送布运动时，送布电机在送布区域内往复转动，通过送布曲柄、送布连杆和带动牙架座带动牙架前后摆动进行送布，送布电机也会带动剪线驱动曲柄摆动，但不会碰到剪线驱动杆，剪线组件不进行剪线动作。在需自动剪线时，送布电机先运动到零位位置，送布曲柄和送布连杆共线，然后进入到剪线区域，由于跨过了送布曲柄和送布连杆共线位置，继续转动时会带动牙架向后运动，因此不会使牙架运动过位，送布电机带动剪线驱动曲柄摆动碰到剪线驱动杆，并推动剪线驱动杆运动，剪线驱动杆并推动离合传动件运动至与剪线凸轮保持接触传动，然后送布电机停止在剪线位置处，此时剪线凸轮周转时带动离合传动件进行往复运动，中间传动结构将动力传递给剪线轴，并且带动剪线轴往复转动，剪线机构进行剪线和复位。剪线完成后，送布电机回到送布区域，在弹性复位结构作用下离合传动件复位，下轴的动力不再传给剪线轴，剪线组件停止运动。本实用新型的送布剪线机，利用一个电机同时驱动送布动作和剪线动作，并且剪线动作和送布动作不会相互影响，利用下轴驱动剪线动作，不再需要额外设置其他驱动源来控制剪线，可在现有平缝机的基础上改进，对现有结构改进小，稳定可靠。

附图说明

图1为本实用新型的送布剪线机构的结构示意图。

图2为本实用新型中的剪线模块在一种状态下的结构示意图。

图3为本实用新型中的剪线模块在另一种状态下的结构示意图。

图4为本实用新型中的剪线组件和剪线驱动组件的结构示意图。

图5为本实用新型中的送布电机的剪线区域和送布区域的示意图。

图6为本实用新型中送布电机在零点位置时送布模块的工作示意图。

图7为本实用新型中送布电机在极限位置时送布模块的工作示意图。

图8为本实用新型中送布电机在送布区域转动时剪线驱动组件的工作示意图。

图9为本实用新型中送布电机在剪线区域转动时剪线驱动组件的工作示意图。

图10为本实用新型中送布电机在转动角度示意图。

元件标号说明

1 送布电机

2 剪线驱动曲柄

3 剪线驱动杆

3a 第一推动部

3b 第二推动部

4 第二复位弹簧

5 支撑销

6 传动杠杆

6a 凸轮配合部

6b 滑动配合部

6c 推柱

7 剪线凸轮

8 杠杆滑轴

9 送布曲柄

10 送布连杆

11 牙架座

12 牙架

13 牙齿

14 抬牙叉

15 抬牙轴

16 抬牙后曲柄

17 抬牙连杆

18 送料偏心轮

19 上轴

20 主电机

21 第一齿轮组

22 竖轴

23 第二齿轮组

24 下轴

25 针板

26 送料轴

27 第一复位弹簧

28 叉口曲柄

29 剪线轴

30 剪线曲柄

31 剪线连杆

32 动刀曲柄

33 动刀

34 定刀

A 送布区域

B 剪线区域

C 剪线位置

D 极限位置

O 零点位置

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

参见图1至图10，本实用新型提供了一种平缝机的送布剪线机构，平缝机中具有牙架12和下轴24，牙架12上安装有牙齿13，平缝机中的抬牙机构驱动牙架12上下运动进行抬牙动作，使牙齿13高于或者低于针板25。参见图1，平缝机还包括主电机20，主电机20通过第一齿轮组21带动竖轴22运动，竖轴22通过第二齿轮组23带动下轴24转动，利用下轴24来带动剪线动作。

本实用新型的送布剪线机构包括送布模块和剪线模块，其中送布模块包括送布电机1、固接在送布电机1输出轴上的送布曲柄9、一端铰接在送布曲柄9上的送布连杆10、以及可转动安装的牙架座11，其中牙架座11可固定在一个送料轴26上，送料轴26旋转地安装在平缝机的底板中，来实现可转动安装，送布连杆10另一端与牙架座11一端铰接，牙架座11另一端与牙架12铰接。剪线模块包括剪线组件和剪线驱动组件，剪线组件可采用现有结构，其中具有剪线轴29，以及具有动刀33、定刀34和相应的传动结构，且剪线轴29转动时会带动动刀33运动，使得剪线组件进行剪线或复位。剪线驱动组件包括固定在送布电机1输出轴上的剪线驱动曲柄2、剪线驱动杆3、固接于下轴24上的剪线凸轮7、用于连接剪线凸轮7和剪线轴29的中间传动结构、以及剪线弹性复位结构，中间传动结构包括用于与剪线凸轮7接触传动的离合传动件；送布电机1的转动角度范围包括剪线区域和送布区域，剪线区域和送布区域相邻且相接处为零点位置，送布电机1在送布区域内转动时送布模块带动牙架12前后运动，且在零点位置时送布曲柄9和送布连杆10共线，剪线区域另一侧为剪线位置，送布电机1从零点位置向剪线位置转动时剪线驱动曲柄2会与剪线驱动杆3接触并推动剪线驱动杆3转动，且剪线驱动杆3转动时能够推动离合传动件运动；当送布电机1在剪线位置时，离合传动件与剪线凸轮7保持接触传动，且剪线弹性复位结构处于弹性储能状态并驱使离合传动件与剪线凸轮7分开。剪线凸轮7在旋转时通过其凸轮面带动离合传动件实现往复运动。

本实用新型涉及的送布剪线机构的基本工作原理为：剪线组件在初始位置时为未剪线状态，剪线弹性复位结构用来保持剪线组件的初始位置。送布区域和送布区域的位置关系参见图5，其中A为送布区域，B为剪线区域，O为零点位置，C为剪线位置，D为极限位置。在正常送布运动时，送布电机1在送布区域内往复转动，带动送布曲柄9往复摆动，再通过送布连杆10带动牙架座11前后往复摆动，牙架座11带动牙架12前后摆动进行送布，并且在零点位置时牙架12达到最前侧位置，参见图6，在极限位置时牙架12达到最后侧位置，参见图7，不同针距，送布曲柄9摆动的幅度不同，针距越大，摆动幅度越大；在送布过程中，送布电机1也会带动剪线驱动曲柄2摆动，但此时剪线驱动曲柄2不会碰到剪线驱动杆3，参见图8，此时剪线驱动杆3不转动，剪线组件不会进行剪线动作。在需自动剪线时，送布电机1先运动到零位位置，此时送布曲柄9和送布连杆10共线，参见图6，也即送布电机1输出轴的轴心点、送布曲柄9和送布连杆10的铰接点、以及送布连杆10和牙架座11的铰接点保持三点位于同一直线；然后送布电机1继续转动越过零点位置进入到剪线区域，并朝剪线位置继续运动，由于跨过了送布曲柄9和送布连杆10共线位置，继续转动时会带动牙架12向后运动，因此不会使牙架12运动过位，送布电机1同时带动剪线驱动曲柄2摆动进入到剪线阶段，剪线驱动曲柄2会碰到剪线驱动杆3，参见图9，并推动剪线驱动杆3运动，剪线驱动杆3会与中间传动结构中的离合传动件接触，并推动离合传动件运动至与剪线凸轮7保持接触传动，剪线弹性复位结构处于弹性储能状态，然后送布电机1停止在剪线位置处，此时下轴24旋转时带动剪线凸轮7周转，剪线凸轮7周转时带动离合传动件进行往复运动，中间传动结构将动力传递给剪线轴29，并且带动剪线轴29往复转动，从而实现剪线机构的剪线和复位。剪线完成后，送布电机1反向朝送布区域转动，剪线驱动杆3不再受剪线驱动曲柄2的推力，剪线驱动杆3也不再对离合传动件施加推力，在弹性复位结构作用，离合传动件复位，与剪线凸轮7分开，下轴24的动力不再传给剪线轴29，剪线组件停止运动。

本实用新型的送布剪线机构，利用一个电机同时驱动送布动作和剪线动作，并且剪线动作和送布动作不会相互影响，利用下轴24驱动剪线动作，不再需要额外设置其他驱动源来控制剪线，可在现有平缝机的基础上改进，对现有结构改进小，稳定可靠。

作为优选设计，在本实施例中，参见图2、图3和图4，剪线驱动杆3通过一个支撑销5可转动地安装于底板下方，剪线驱动杆3上设有用于与剪线驱动曲柄2接触的第一推动部3a、以及用于与离合传动件接触的第二推动部3b，第一推动部3a位于剪线驱动曲柄2的转动半径范围内，送布电机1从零点位置向剪线位置转动时剪线驱动曲柄2会与第一推动部3a接触，从而推动剪线驱动杆3转动，且剪线驱动杆3转动时通过第二推动部3b推动离合传动件运动。当然，在其他实施例中，剪线驱动杆3也可以将转动形式改为移动形式。

作为优选设计，在本实施例中，参见图2、图3和图4，中间传动结构还包括固定在剪线轴29上的叉口曲柄28、以及固定安装的杠杆滑轴8，杠杆滑轴8可固定在平缝机的底板上，杠杆滑轴8与下轴24相平行，离合传动件为可转动安装在杠杆滑轴8上且能够沿杠杆滑轴8移动的传动杠杆6，叉口曲柄28中具有叉口滑槽，传动杠杆6上设有位于叉口滑槽中的滑动配合部6b、以及用于与剪线凸轮7接触传动的凸轮配合部6a，传动杠杆6转动时通过滑动配合部6b带动叉口曲柄28转动，凸轮配合部6a用于与剪线凸轮7接触传动；送布电机1从零点位置向剪线位置转动时，剪线驱动曲柄2推动剪线驱动杆3转动，剪线驱动杆3的第二推动部3b能够推动传动杠杆6在杠杆滑轴8上移动至凸轮配合部6a与剪线凸轮7接触，剪线凸轮7旋转时通过其凸轮面带动传动杠杆6在杠杆滑轴8往复摆动，再通过滑动配合部6b与叉口滑槽的配合，带动叉口曲柄28往复摆动，从而带动剪线轴29往复转动。当然，中间传动结构也并不限于上述示例，在其他的实施例中，中间传动结构可以为其他适当结构，离合传动件的运动形式可以是往复转动，也可以是往复直线运动，再通过合适的传动结构，将往复直线运动传递给剪线轴29，带动剪线轴29往复转动。

进一步地，在本实施例中，参见图2、图3和图4，凸轮配合部6a为可转动安装在传动杠杆6上的滚柱，剪线凸轮7在与凸轮配合部6a接触传动时滚柱会进行相应转动，摩擦小，运动更平顺。滑动配合部6b为可转动安装在传动杠杆6上的方形滑块，其尺寸与叉口曲柄28的叉口滑槽适配，能够在叉口滑槽中滑动，同时方形滑块能够相对传动杠杆6转动，从而使得传动杠杆6在转动时方形滑块能够带动叉口曲柄28转动，在其他实施例中，滑动配合部6b也可以是固定在传动杠杆6上的圆柱销，其可在叉口滑槽中相对滑动且相对转动，也能够带动叉口曲柄28转动。进一步地，参见图2，传动杠杆6中间部分为一套筒结构，套接在杠杆滑轴8上，安装和运动稳定，在传动杠杆6中部的套筒结构上还设有推柱6c，推柱6c用于与剪线驱动杆3的第二推动部3b接触，方便推动传动杠杆6的移动。

进一步地，在本实施例中，参见图2、图3和图4，剪线弹性复位结构包括套于杠杆滑轴8的第一复位弹簧27，第一复位弹簧27一端与传动杠杆6相接或相抵，另一端位置固定，具体在本实施例中，在杠杆滑轴8上固定有一挡圈，第一复位弹簧27另一端与挡圈相接，从而将该端部位置被固定。未剪线时，第一复位弹簧27提供的弹力使得传动杠杆6与剪线凸轮7分开，传动杠杆6移动至与剪线凸轮7接触配合时，第一复位弹簧27被压缩。

进一步地，在本实施例中，参见图2、图3和图4，剪线驱动组件还包括第二复位弹簧4，第二复位弹簧4作用于剪线驱动杆3，用于使剪线驱动杆3复位至第二推动部3b与传动杠杆6分开，第二复位弹簧4为一扭簧，套接在支撑销5上，扭簧一端抵靠在底板上，另一端抵靠在剪线驱动杆3上。在本实施例中，剪线驱动杆3上的第一推动部3a为固定安装的圆柱销，方便与剪线驱动杆3接触配合。送布电机1从剪线区域转动到送布区域后，剪线驱动杆3除了被传动杠杆6推动外，还会在第二复位弹簧4作用下实现复位，以此能够避免因剪线驱动杆3卡主而出现传动杠杆6无法移动复位的问题。

参见图1，作为优选设计，送布电机1为步进电机，并且为双轴电机，且输出轴伸出的两端分别为第一轴端和第二轴端，并且第一轴端朝向缝纫机的左侧，第二轴端朝向右侧，送布曲柄9固接在第一轴端上，剪线驱动曲柄2固接在第二轴端上，方便送布机构和剪线驱动机构的布置。参见图5、图6和图7，都为从缝纫机左侧观测的视图，剪线区域位于送布区域的顺时针方向侧，参见图8和图9，都为从缝纫机右侧观测的视图。送布机构连接在牙架12后侧，抬牙机构连接在牙架12前侧。当然，在其他实施例中，当布置空间允许时，送布电机13也可以只具有一侧的输送轴。

在本申请中，剪线模块的剪线组件可以采用现有多种结构，具体在本实施例中，参见图4，剪线组件包括剪线轴29、剪线曲柄30、剪线连杆31、动刀曲柄32、动刀33、以及定刀34等，剪线轴29可转动地安装在底板下端，剪线曲柄30固定于剪线轴29，剪线连杆31一端铰接于剪线曲柄30，动刀曲柄32与剪线连杆31另一端铰接，动刀33固定安装在动刀曲柄32上，定刀34安装固定在底板上，动刀33与动刀33配合，动刀曲柄32、剪线曲柄30和剪线连杆31组成了四连杆剪线，剪线轴29转动时，通过剪线曲柄30、剪线连杆31和动刀曲柄32带动动刀33转动，与定刀34咬合或者分离，相互咬合时完成剪线。

牙架12的上下抬牙动作由抬牙机构驱动，参见图1，在本实施例中，抬牙机构由上轴19驱动，具体地，抬牙机构包括抬牙叉14、抬牙轴15、抬牙后曲柄16、抬牙连杆17和送料偏心轮18，牙架12的前侧端设置在抬牙叉14的叉口槽中，并能够相对滑动和转动，抬牙叉14固定在抬牙轴15上，抬牙轴15绕底板转动，抬牙后曲柄16一端与抬牙轴15固定锁死，抬牙后曲柄16另一端与抬牙连杆17一端铰接，抬牙连杆17另一端与送料偏心轮18铰接，送料偏心轮18固定在上轴19上，主电机20带动上轴19周向转动。当送布状态时，步进电机是在送布区域内往复摆动的，结合主电机20和抬牙机构，一起带到送料牙往复运动实现送料。

在本申请中，送布电机1的转动角度区间直接决定了送布和剪线与否，当步进电机在送布区域转动时，机器便实现送布功能，针距大小和和摆动幅值直接相关，针距越大，幅值就得越大；当需要剪线时，步进电机便转动至剪线区域，剪线过程中，步进电机保持一个角度不变，平缝机在正常持续工作中吗，送布电机1转动情况参见图10所示。

综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具有高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种平缝机的送布剪线机构，所述平缝机中具有牙架(12)和下轴(24)，其特征在于：所述送布剪线机构包括送布模块和剪线模块，所述送布模块包括送布电机(1)、固接在送布电机(1)输出轴上的送布曲柄(9)、一端铰接在送布曲柄(9)上的送布连杆(10)、以及可转动安装的牙架座(11)，所述送布连杆(10)另一端与牙架座(11)一端铰接，所述牙架座(11)另一端与牙架(12)铰接；所述剪线模块包括剪线组件和剪线驱动组件，所述剪线组件中具有剪线轴(29)，且剪线轴(29)转动时带动剪线组件进行剪线或复位，所述剪线驱动组件包括固定在送布电机(1)输出轴上的剪线驱动曲柄(2)、剪线驱动杆(3)、固接于下轴(24)上的剪线凸轮(7)、用于连接剪线凸轮(7)和剪线轴(29)的中间传动结构、以及剪线弹性复位结构，所述中间传动结构包括用于与剪线凸轮(7)接触传动的离合传动件；所述送布电机(1)的转动角度范围包括剪线区域和送布区域，所述剪线区域和送布区域相邻且相接处为零点位置，所述送布电机(1)在送布区域内转动时送布模块带动牙架(12)前后运动，且在零点位置时送布曲柄(9)和送布连杆(10)共线，所述剪线区域另一侧为剪线位置，所述送布电机(1)从零点位置向剪线位置转动时剪线驱动曲柄(2)会与剪线驱动杆(3)接触并推动剪线驱动杆(3)运动，且剪线驱动杆(3)运动时能够推动离合传动件运动；当送布电机(1)在剪线位置时，所述离合传动件与剪线凸轮(7)保持接触传动，且剪线弹性复位结构处于弹性储能状态并驱使离合传动件与剪线凸轮(7)分开。

2.根据权利要求1所述的送布剪线机构，其特征在于：所述中间传动结构还包括固定在剪线轴(29)上的叉口曲柄(28)、以及固定安装的杠杆滑轴(8)，所述离合传动件为可转动安装在杠杆滑轴(8)上且能够沿杠杆滑轴(8)移动的传动杠杆(6)，所述叉口曲柄(28)中具有叉口滑槽，所述传动杠杆(6)上设有位于叉口滑槽中的滑动配合部(6b)、以及用于与剪线凸轮(7)接触传动的凸轮配合部(6a)，所述传动杠杆(6)转动时通过滑动配合部(6b)带动叉口曲柄(28)转动；所述凸轮配合部(6a)用于与剪线凸轮(7)接触传动；所述送布电机(1)从零点位置向剪线位置转动时，所述剪线驱动杆(3)能够推动传动杠杆(6)在杠杆滑轴(8)上移动至凸轮配合部(6a)与剪线凸轮(7)接触。

3.根据权利要求2所述的送布剪线机构，其特征在于：所述凸轮配合部(6a)为可转动安装在传动杠杆(6)上的滚柱。

4.根据权利要求2所述的送布剪线机构，其特征在于：所述滑动配合部(6b)为可转动安装在传动杠杆(6)上的方形滑块。

5.根据权利要求2所述的送布剪线机构，其特征在于：所述传动杠杆(6)上还设有推柱(6c)，所述推柱(6c)用于与剪线驱动杆(3)接触。

6.根据权利要求2所述的送布剪线机构，其特征在于：所述剪线弹性复位结构包括套于杠杆滑轴(8)的第一复位弹簧(27)，所述第一复位弹簧(27)与传动杠杆(6)相接或相抵、另一端位置固定。

7.根据权利要求1所述的送布剪线机构，其特征在于：所述剪线驱动组件还包括第二复位弹簧(4)，所述第二复位弹簧(4)作用于剪线驱动杆(3)、用于使剪线驱动杆(3)复位至与离合传动件分开。

8.根据权利要求1或2所述的送布剪线机构，其特征在于：所述剪线驱动杆(3)为可转动安装的，所述剪线驱动杆(3)上设有用于与剪线驱动曲柄(2)接触的第一推动部(3a)、以及用于与离合传动件接触的第二推动部(3b)。

9.根据权利要求8所述的送布剪线机构，其特征在于：所述剪线驱动杆(3)上的第一推动部(3a)为固定安装的圆柱销。

10.根据权利要求1所述的送布剪线机构，其特征在于：所述送布电机(1)为双轴电机，且输出轴伸出的两端分别为第一轴端和第二轴端，所述送布曲柄(9)固接在第一轴端上，所述剪线驱动曲柄(2)固接在第二轴端上。

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