CN112796042A - 一种缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种缝纫机，包括主轴、牙架、安装在牙架上的送料牙、针板、连接在主轴和牙架之间的抬牙机构、下降驱动源和下降传动组件，下降驱动源通过下降传动组件与抬牙机构中的一抬牙传动部件相连；需要剪线时，下降驱动源动作、通过下降传动组件作用于抬牙传动部件，使送料牙下移预设距离，后续主轴转动时，主轴通过抬牙机构驱动送料牙运动、且送料牙始终在针板的上表面以下，故在剪线过程中送料牙不会将缝料向上顶起，相对于现有技术而言本申请消除了送料牙从针板上侧向上冒出的高度d3，即本申请剪线后残留在缝料上的线头长度L＝剪线位置至针板下侧的距离d1+针板厚度d2，由此减短剪线后残留在缝料上的线头长度。

Description

一种缝纫机

技术领域

本发明涉及一种缝纫机。

背景技术

现有平缝机中通常配置有剪线组件；如图1所示，剪线组件一般包括可运动的动刀100、以及固定不动的定刀200，动刀100和定刀200啮合切断缝线。进一步地，由于平缝机对剪线时刻有特定要求，剪线时送料牙30几乎位于其运动行程内的最高点，此时，如图1所示，送料牙30从针板40中向上冒出，将缝料500向上顶出一段距离，该段距离也即为送料牙30从针板40上向上冒出的高度。而剪线组件剪线后残留在缝料500上的线头长度与剪线位置和缝料500之间的距离相关，其中，动刀100和定刀200咬合的剪线位置位于针板40的下方，缝料500位于送料牙30上，送料牙30又从针板40的齿槽中向上冒出，由此可认定剪线后残留在缝料500上的线头长度L＝剪线位置至针板40下侧的距离d1+针板40厚度d2+送料牙30从针板40上侧向上冒出的高度d3，从而导致线头长度较长。而较长的线头对于一些客户而言不满足日益增长的缝纫要求，往往需要再次对线头进行修剪才能保证更好的效果，而再次修剪会增加工作量、降低效率。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种缝纫机，能够减短剪线后残留在缝料上的线头长度。

为实现上述目的，本发明提供一种缝纫机，包括主轴、牙架、安装在牙架上的送料牙、针板、连接在主轴和牙架之间的抬牙机构、下降驱动源和下降传动组件，所述下降驱动源通过下降传动组件与抬牙机构中的一抬牙传动部件相连；需要剪线时，所述下降驱动源动作、通过下降传动组件作用于抬牙传动部件，使送料牙下移预设距离，后续主轴转动时，所述主轴通过抬牙机构驱动送料牙运动、且送料牙始终在针板的上表面以下。

进一步地，所述抬牙机构包括平行于主轴的抬牙轴、连接在主轴和抬牙轴之间的第一抬牙传动组件、以及连接在抬牙轴和牙架之间的第二抬牙传动组件，所述抬牙传动部件为第一抬牙传动组件中的部件。

进一步地，所述第一抬牙传动组件包括固定在主轴上的抬牙偏心轮、抬牙连杆、具有第一固定摆动支点的抬牙摆动座、第一摆动板、第二摆动板、以及固定在抬牙轴上的抬牙曲柄，所述抬牙连杆的一端可转动地套装在抬牙偏心轮的外周，所述抬牙连杆的另一端、第一摆动板的一端和第二摆动板的一端三者同轴铰接，所述第一摆动板的另一端与抬牙摆动座铰接，所述第二摆动板的另一端与抬牙曲柄铰接，所述抬牙摆动座构成所述抬牙传动部件。

进一步地，所述下降传动组件包括具有第二固定摆动支点且由下降驱动源驱动转动的转动曲柄、以及安装在转动曲柄上的滚柱，所述抬牙摆动座上设有凸台部，所述滚柱与凸台部接触配合。

进一步地，所述下降驱动源具有沿平行于抬牙轴方向伸缩的伸缩驱动部，所述下降传动组件还包括固定于伸缩驱动部的顶销、具有第三固定摆动支点的转动杠杆、以及驱动连杆，所述顶销能够与转动杠杆抵接，所述驱动连杆的两端分别与转动杠杆和转动曲柄铰接。

进一步地，所述下降驱动源为电磁铁或气缸或直线电机。

进一步地，所述缝纫机还包括抬牙高度调节机构，所述抬牙高度调节机构包括螺纹连接在缝纫机机壳中的调节螺柱、固定在调节螺柱一端的旋钮、与调节螺柱另一端接触配合且具有第四固定摆动支点的调节曲柄、以及调节连杆，所述调节连杆的两端分别与调节曲柄和抬牙摆动座铰接。

进一步地，所述第二抬牙传动组件包括滑块和固定在抬牙轴上的抬牙摆动叉，所述滑块与牙架铰接，所述抬牙摆动叉中开设有滑槽，所述滑块位于滑槽中、且两者滑动配合。

如上所述，本发明涉及的缝纫机，具有以下有益效果：

本申请在缝纫机缝纫即将结束需要剪线时，下降驱动源通过下降传动组件使抬牙传动部件保持在一个位置角度，抬牙传动部件的此位置角度能够满足后续主轴转动时送料牙始终在针板的上表面以下，故在剪线过程中送料牙不会将缝料向上顶起，相对于现有技术而言本申请消除了送料牙从针板上侧向上冒出的高度d3，即本申请剪线后残留在缝料上的线头长度L＝剪线位置至针板下侧的距离d1+针板厚度d2，由此减短剪线后残留在缝料上的线头长度。

附图说明

图1为现有缝纫机在剪线时的结构示意图。

图2和图3为本申请中缝纫机在不同视角下的结构示意图。

图4为图3的A圈放大图。

图5和图6为本申请中下降驱动源、下降传动组件、抬牙摆动座和抬牙高度调节机构之间在不同视角下的连接示意图。

图7为本申请中下降驱动源、下降传动组件和抬牙摆动座之间的连接示意图。

图8为本申请中缝纫机在剪线时的结构示意图。

图9为本申请缝纫机中主轴至动刀、主轴至送料牙的动力传递图。

元件标号说明

10 主轴

20 牙架

30 送料牙

40 针板

50 下降驱动源

60 下降传动组件

61 转动曲柄

62 滚柱

63 顶销

64 转动杠杆

65 驱动连杆

71 抬牙轴

72 抬牙偏心轮

73 抬牙连杆

74 抬牙摆动座

741 滚柱

75 第一摆动板

76 第二摆动板

77 抬牙曲柄

78 滑块

79 抬牙摆动叉

81 调节螺柱

82 旋钮

83 调节曲柄

84 调节连杆

85 拉簧

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

本申请提供一种缝纫机，该缝纫机的类型为平缝机。为便于叙述，下述实施例中各方向的定义如下：如图2所示，将缝纫机中主轴10的轴向定义为左右方向，主轴10朝向缝纫机机头的方向为左方向(即图2视图中纸面的左侧)，主轴10朝向缝纫机机尾的方向为右方向(即图2视图中纸面的右侧)；将缝纫机正缝时缝料的移动方向定义为前方向。

如图2和图3所示，本申请提供的一种缝纫机包括左右延伸的主轴10、牙架20、固定安装在牙架20上的送料牙30、针板40、连接在主轴10和牙架20后端之间的抬牙机构、下降驱动源50和下降传动组件60，下降驱动源50通过下降传动组件60与抬牙机构中的一抬牙传动部件相连。缝纫机正常缝纫时，下降驱动源50不动作，抬牙传动部件保持缝纫工序下的初始位置角度，缝纫机中的主电机驱动主轴10转动，主轴10通过抬牙机构驱动牙架20和送料牙30一起上下往复运动，送料牙30运动至最高点时会从针板40中向上冒出。缝纫机缝纫即将结束需要剪线时，下降驱动源50动作、通过下降传动组件60作用于抬牙传动部件，迫使送料牙30下移预设距离，而抬牙传动部件保持剪线工序下的位置角度；之后，主电机驱动主轴10转动，主轴10通过传动机构驱动缝纫机中的下轴转动，下轴再通过剪线传动组件驱动动刀100运动，动刀100和定刀200啮合将缝线剪断，如图8所示，完成剪线。特别地，在剪线过程中，主电机会驱动主轴10转动，由此驱动动刀100运动，而主轴10同时还通过抬牙机构驱动送料牙30上下往复运动，但由于抬牙传动部件保持剪线工序下的位置角度，使得送料牙30始终在针板40的上表面以下，即在剪线过程中即使主轴10转动、但送料牙30始终不会从针板40中向上冒出，也即在剪线过程中送料牙30不会将缝料500向上顶起，相对于现有技术而言本申请消除了送料牙30从针板40上侧向上冒出的高度d3，即本申请剪线后残留在缝料500上的线头长度L＝剪线位置至针板40下侧的距离d1+针板40厚度d2，由此减短剪线后残留在缝料500上的线头长度，实现短线头的剪线效果。另外，缝纫机中具有剪线传动组件、动刀100和定刀200的剪线机构为现有技术，比如申请号为201710215982.X的中国发明专利申请所公开的一种自动剪线机构，故此处不再展开叙述。

如图2和图3所示，抬牙机构包括平行于主轴10的抬牙轴71、连接在主轴10和抬牙轴71之间的第一抬牙传动组件、以及连接在抬牙轴71和牙架20之间的第二抬牙传动组件，抬牙传动部件为第一抬牙传动组件中的部件。较优地，如图2至图4所示，第一抬牙传动组件包括通过螺钉固定在主轴10上的抬牙偏心轮72、抬牙连杆73、具有第一固定摆动支点O1的抬牙摆动座74、第一摆动板75、第二摆动板76、以及通过螺钉固定在抬牙轴71上的抬牙曲柄77，抬牙连杆73的上端可转动地套装在抬牙偏心轮72的外周，抬牙连杆73的下端、第一摆动板75的前端和第二摆动板76的前端三者通过一左右延伸的连接销同轴铰接，第一摆动板75的后端与抬牙摆动座74通过一左右延伸的连接销铰接，第二摆动板76的后端与抬牙曲柄77通过一左右延伸的连接销铰接，抬牙摆动座74构成抬牙传动部件，即降驱动源动作通过下降传动组件60作用于抬牙摆动座74，实现在剪线前先驱动送料牙30下降预设距离。第二抬牙传动组件包括滑块78和固定在抬牙轴71上的抬牙摆动叉79，滑块78与牙架20通过一左右延伸的轴位螺钉铰接，抬牙摆动叉79中开设有滑槽，滑块78位于滑槽中、且两者滑动配合。

较优地，如图4所示，抬牙摆动座74的左右两侧分别可转动地安装于一根左右延伸的第一支撑销，第一支撑销固定在缝纫机机壳中，第一支撑销构成抬牙摆动座74的第一固定摆动支点O1，抬牙摆动座74能够绕第一支撑销转动。另外，抬牙摆动座74呈凹形结构、具有两个左右相对设置的座臂部，第一摆动板75和第二摆动板76都有两块、都布置在抬牙摆动座74内，抬牙连杆73下端的左右两侧各分布有一块第二摆动板76，第二摆动板76和抬牙摆动座74的座臂部之间各分布有一块第一摆动板75。

进一步地，如图5至图7所示，下降传动组件60包括具有第二固定摆动支点O2且由下降驱动源50驱动转动的转动曲柄61、以及安装在转动曲柄61上的滚柱62，抬牙摆动座74上设有凸台部741，滚柱62的表面与凸台部741接触配合。转动曲柄61通过一上下延伸的第二支撑销可转动地安装于缝纫机底板，第二支撑销构成转动曲柄61的第二固定摆动支点O2，转动曲柄61能够绕第二支撑销转动；滚柱62的中心轴线上下延伸，滚柱62可以固定在转动曲柄61上、也可以可转动地安装在转动曲柄61上。另外，下降驱动源50与转动曲柄61之间的连接结构为：如图5至图7所示，下降驱动源50具有沿平行于抬牙轴71方向左右伸缩的伸缩驱动部，下降传动组件60还包括固定于伸缩驱动部的顶销63、具有第三固定摆动支点O3的转动杠杆64、以及驱动连杆65，顶销63能够与转动杠杆64的左端抵接，转动杠杆64的右端与驱动连杆65的左端、驱动连杆65的右端与转动曲柄61都通过上下延伸的轴位螺钉铰接。转动杠杆64通过一上下延伸的轴位螺钉可转动地安装于缝纫机底板，该轴位螺钉构成转动杠杆64的第三固定摆动支点O3，转动杠杆64大致上为一倾斜布置的条形板，转动杠杆64的第三固定摆动支点O3位于转动杠杆64的左右两端之间。另外，构成转动杠杆64的第三固定摆动支点O3的轴位螺钉上套设有复位扭簧，复位扭簧的一端穿插在缝纫机底板内，复位扭簧的另一端与转动杠杆64相抵触，复位扭簧用于在下降驱动源50断电时、使下降传动组件60中的各部件复位。转动曲柄61大致上呈L形，转动曲柄61的第二固定摆动支点O2、滚柱62与转动曲柄61的安装点、以及转动曲柄61与驱动连杆65的铰接点三者呈三角分布。较优地，下降驱动源50为电磁铁或气缸或直线电机；本实施了中下降驱动源50为电磁铁，且下降驱动源50通过安装支架固定于缝纫机底板。

进一步地，如图5和图6所示，缝纫机还包括抬牙高度调节机构，抬牙高度调节机构包括螺纹连接在缝纫机机壳中且前后延伸的调节螺柱81、固定在调节螺柱81后端的旋钮82、与调节螺柱81前端接触配合且具有第四固定摆动支点O4的调节曲柄83、以及调节连杆84，调节曲柄83通过一左右延伸的第三支撑销可转动地安装于缝纫机机壳，第三支撑销构成调节曲柄83的第四固定摆动支点O4，调节螺柱81和调节曲柄83的第四固定摆动支点O4在上下方向上偏置，调节连杆84的上端与调节曲柄83、调节连杆84的下端与抬牙摆动座74都通过左右延伸的轴位螺钉铰接。另外，为了保证调节螺柱81前端与调节曲柄83后端面之间接触配合的可靠性，抬牙高度调节机构还包括拉簧85，拉簧85的两端分别与调节曲柄83和缝纫机机壳相连，拉簧85对调节曲柄83施加作用力，从而使得调节曲柄83与调节螺柱81之间接触可靠，由此保证送料牙30抬牙高度调节的准确性；送料牙30的抬牙高度是指缝纫过程中，送料牙30运动至最高点时送料牙30上表面与针板40上表面之间的距离。

具有上述结构的缝纫机的工作原理如下：

1、缝纫机正常缝纫时，下降驱动源50处于断电状态，抬牙摆动座74保持缝纫工序下的初始位置角度，主轴10通过抬牙机构驱动牙架20和送料牙30一起上下往复运动，如图9所示，送料牙30运动至最高点时会从针板40中向上冒出，缝纫机具有预设的抬牙高度。

2、缝纫机缝纫即将结束需要剪线时，如图9所示，下降驱动源50通电、其铁芯向右伸出，通过顶销63推动转动杠杆64绕第三固定摆动支点O3转动，转动杠杆64通过驱动连杆65使转动曲柄61绕第二固定摆动支点O2转动，通过转动曲柄61上的滚柱62与抬牙摆动座74上的凸台部741两者之间的接触配合驱动抬牙摆动座74绕第一固定摆动支点O1转过一个角度，抬牙摆动座74通过第一摆动板75和第二摆动板76驱动抬牙曲柄77和抬牙轴71转过一个角度，进而使送料牙30下移预设距离；紧接着，缝纫机剪线机构中起到剪线离合作用的剪线驱动源动作，使下轴和动刀100之间具有动力传递，主轴10驱动下轴转动，下轴驱动动刀100运动，动刀100和定刀200啮合将缝线剪断；此剪线过程中，送料牙30始终未将缝料500向上顶起，从而减短剪线后残留在缝料500上的线头长度。剪线结束后，下降驱动源50断电，通过复位扭簧使下降传动组件60中的各部件复位，抬牙摆动座74也复位至初始位置角度。

3、缝纫机缝纫结束后的下供动作：剪线结束后需要将缝料500从针板40上拿走时，缝纫机中的机针位于最高位，机针与送料牙30都由主轴10驱动，故送料牙30也相应地位于最高位、从针板40上向上冒出；为了便于将缝料500取走，此时，下降驱动源50通电、其铁芯向右伸出，通过下降传动组件60驱动抬牙摆动座74绕第一固定摆动支点O1转过一个角度，使送料牙30下移至针板40的上表面以下，执行下供动作，使得缝料500的进出变得更加方便，提升用户体验，且还能避免划伤缝料500，从而保证缝纫质量。缝料500取放结束后，压脚放下，则下降驱动源50断电，通过复位扭簧使下降传动组件60中的各部件复位，抬牙摆动座74也复位至初始位置角度。

4、需要调节抬牙高度时，缝纫机停机，转动旋钮82，旋钮82带动调节螺柱81一起旋转，调节螺柱81在转动的时候前移或后移，使调节曲柄83绕第四固定摆动支点O4转动，进而通过调节连杆84驱动抬牙摆动座74绕第一固定摆动支点O1转动，改变抬牙摆动座74的初始位置角度，从而改变主轴10通过第一抬牙传动组件驱动抬牙轴71摆动的摆幅，抬牙轴71的摆幅直接决定送料牙30的抬牙高度，进而调节送料牙30的抬牙高度。抬牙轴71摆幅变小时，送料牙30的抬牙高度减小，其适合缝制薄料，可以改善缝料500起皱现象；抬牙轴71摆幅变大时，送料牙30的抬牙高度增大，其适合缝制厚料及过梗缝纫，可以有效提高送料效率，使得送料更加顺畅。特别地，本申请是基于改变抬牙轴71摆幅来调节送料牙30的抬牙高度，送料牙30的运动轨迹不是整体上移或下移，而是仅在上下方向上的幅度发生变化、但在前后方向上的幅度并未发生变化，故抬牙高度调节过程缝纫机的针距保持不变，从而不会影响缝纫质量，也不会出现送料牙30回拖缝料500的现象。因此，本申请能够在一定范围内调节送料牙30的抬牙高度、且为无级调节，在调节抬牙高度的同时还不会改变针距，使得缝纫机可根据不同规格的缝料500具有不同的抬牙高度，并能有效保证缝纫质量，以此提高缝纫机的缝料500适应性，极大地提高了缝纫机的通用性，提升了产品的竞争力。

进一步地，由图9可知：缝纫机中送料牙30周期送料运动和剪线动作的完成的主动源都是主轴10；剪线驱动源起到剪线离合作用、使下轴和动刀100之间无或有动力传递，当需要剪线时构成剪线驱动源的电磁铁才会通电，其余状态时剪线驱动源都断电，动刀100不会运动；下降驱动源50起到改变抬牙摆动座74位置角度的作用，进而实现送料牙30的自动下降。

综上所述，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种缝纫机，包括主轴(10)、牙架(20)、安装在牙架(20)上的送料牙(30)、针板(40)、以及连接在主轴(10)和牙架(20)之间的抬牙机构，其特征在于：还包括下降驱动源(50)和下降传动组件(60)，所述下降驱动源(50)通过下降传动组件(60)与抬牙机构中的一抬牙传动部件相连；需要剪线时，所述下降驱动源(50)动作、通过下降传动组件(60)作用于抬牙传动部件，使送料牙(30)下移预设距离，后续主轴(10)转动时，所述主轴(10)通过抬牙机构驱动送料牙(30)运动、且送料牙(30)始终在针板(40)的上表面以下。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述抬牙机构包括平行于主轴(10)的抬牙轴(71)、连接在主轴(10)和抬牙轴(71)之间的第一抬牙传动组件、以及连接在抬牙轴(71)和牙架(20)之间的第二抬牙传动组件，所述抬牙传动部件为第一抬牙传动组件中的部件。

3.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于：所述第一抬牙传动组件包括固定在主轴(10)上的抬牙偏心轮(72)、抬牙连杆(73)、具有第一固定摆动支点(O1)的抬牙摆动座(74)、第一摆动板(75)、第二摆动板(76)、以及固定在抬牙轴(71)上的抬牙曲柄(77)，所述抬牙连杆(73)的一端可转动地套装在抬牙偏心轮(72)的外周，所述抬牙连杆(73)的另一端、第一摆动板(75)的一端和第二摆动板(76)的一端三者同轴铰接，所述第一摆动板(75)的另一端与抬牙摆动座(74)铰接，所述第二摆动板(76)的另一端与抬牙曲柄(77)铰接，所述抬牙摆动座(74)构成所述抬牙传动部件。

4.根据权利要求3所述的缝纫机，其特征在于：所述下降传动组件(60)包括具有第二固定摆动支点(O2)且由下降驱动源(50)驱动转动的转动曲柄(61)、以及安装在转动曲柄(61)上的滚柱(62)，所述抬牙摆动座(74)上设有凸台部(741)，所述滚柱(62)与凸台部(741)接触配合。

5.根据权利要求4所述的缝纫机，其特征在于：所述下降驱动源(50)具有沿平行于抬牙轴(71)方向伸缩的伸缩驱动部，所述下降传动组件(60)还包括固定于伸缩驱动部的顶销(63)、具有第三固定摆动支点(O3)的转动杠杆(64)、以及驱动连杆(65)，所述顶销(63)能够与转动杠杆(64)抵接，所述驱动连杆(65)的两端分别与转动杠杆(64)和转动曲柄(61)铰接。

6.根据权利要求5所述的缝纫机，其特征在于：所述下降驱动源(50)为电磁铁或气缸或直线电机。

7.根据权利要求3所述的缝纫机，其特征在于：还包括抬牙高度调节机构，所述抬牙高度调节机构包括螺纹连接在缝纫机机壳中的调节螺柱(81)、固定在调节螺柱(81)一端的旋钮(82)、与调节螺柱(81)另一端接触配合且具有第四固定摆动支点(O4)的调节曲柄(83)、以及调节连杆(84)，所述调节连杆(84)的两端分别与调节曲柄(83)和抬牙摆动座(74)铰接。

8.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于：所述第二抬牙传动组件包括滑块(78)和固定在抬牙轴(71)上的抬牙摆动叉(79)，所述滑块(78)与牙架(20)铰接，所述抬牙摆动叉(79)中开设有滑槽，所述滑块(78)位于滑槽中、且两者滑动配合。

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